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直升机航模知识【扫盲篇】

直升机航模知识贴

专业航模级别30级,50级,60级,90级,120级

答: 这适用于油动直升机分级,是按油动飞机发动机动力排量大小来区分的,级别越大机型越大,30级属小型油动直升机,90级直升机玩家较多,120级较大型基本属于航拍所有,

问: 专业航模250级,400级,450级,500级,550级,600,700,800等

答: 我们经常听到这样的航模直机级别称呼,它是以直升机机身大小来区分的,以450级,600级,700级直升机为例,450级机身长约65厘米,600级机身长约1.10米,700级飞机机身约1.35米,这三种机型玩家最多,为什么以这些数字来分级,我也不知道.此种分级适用电动和油动

问: 目前市场上专业遥控直升机品牌

答品牌很多例出部分如下:AHF风神,ALIGN亚拓,JR,神龙,天子,Ely Q,京商,雷虎,黑鹰,HIROBO喜路宝,精石,RJX,先豪,华科尔,泰世,固朗,艾特等等。

问: 空机是什么意思,什么是套机,RTF版是?

答:相信多数新手不太明白, 完全不同于四通三通玩具飞机,

专业航模都属六通3D直升机,其出售形式以空机和电子设备零散方式销售,就像组装台式电脑一样,空机就想当于机箱,电子设备就想当于电脑主板硬盘CPU,玩家购买空机后,可根据机型大小选不同档次的电子设备组装成完整的直升机,同此就会有不同性能同样级别的飞机存在,

套机是指全部装配好,调试好,所有设备遥控器等都配套备齐,到手就可以飞行.我们并不推荐新手在购买套机,新手不妨多加学习了解,往后自已安需求买配件组装,其价格会更便宜和实在些.

RTF版指到手就可以飞,是Ready To Fly的缩写,与套机同个意思

问: 遥控直升机的组成和主要配件

答: 电动直升机组成:空机,各电子设备和遥控器

空机包括:机架,十字盘组,主旋翼夹头及臂拉组件,尾杆组件和尾桨组等.空机一般不包括主大桨的,但平衡翼和尾桨有

电动直升机主要设备包括,3个斜盘舵机,1个标准油门舵机,1个锁尾陀螺仪和1个锁尾舵机,主电机,供高能电池,电子调速器,2合1降压器,接收机,发射机(具体名词解释请看<<通用遥控知识>>和下面的部分段)

油动直升机组成:大体与电动机一致,但空机包括油箱,电机换成油动发动机,电子调速器换成定速器,还需要购买启动发动机的启动器和启动棒,燃油.

问: 直升机模型购买形式,包装形式

答:通常情况下玩家需要分别购买空机,舵机,遥控器,陀螺仪,大桨,发动机等. 品牌直升机都是以空机零件散装在盒子里,旋翼头和起落架尾管等会拆开放在一个箱内,所购的空机都得由玩家组装成形, 玩家在组装时只要把几颗螺丝简单的拧上就可以了。然后再把所购的其它电子设备安装在空机相应位置加以调试完成.所以在购机时,购买装机工具是必要的。

600级700级油动电动直升机装机工具

问: 遥控直升机能飞多高?

答:理论上说,只要有动力,空气和螺距角大于6度就能无限制的上升,简单的解释就是,直升机模型不熄火,我们通过遥控器推起飞杆,在遥控器信号范围内,大气层里你就可以随便飞了。专业航模使用的六通以上的遥控器,遥控距离在

400米-1500米范围, 飞机飞到离我们300米时就已经很小了,可以说飞行距离已超过可视距离.一般不用担心飞得不够远.

问: 遥控直升机能飞多快?

答:没准确试过,但每小时飞80公里的速度是可以保证的,直升机动力实足,你一推油门,

200米的距离,几秒钟就过去了,你要时想慢飞,那就随你心情了,别忘了直升机的最大特点就是旋停,天上找个点就能定住,一点点往前飞,要是你不想往前飞,N个小时也飞不到。

问: 什么是F3C,什么是暴力3D飞行

答: F3C是专业航模比赛用语,简单的说就是定点航线温柔飞行,悬停和定点慢速以规定动作移动,F3C有十多种规定动作,比赛评分都以所做动作的稳定准确性来评,一般玩家说的F3C飞行指的就是,温柔飞行练悬停等动作。

3D暴力飞行,就是全方位在空中做任何转体,动感实足,危险性很高,容易炸机但很高好,要求技术高,也需要钱来支持.

问: 需要多大场地能飞行?

答:也不是固定翼飞机,要好几十米的跑道才能离地,手法好的话,一个篮球场大小就能飞动作了。为安全起见,要求场地越大越好,不得在人多的地方飞机,航模直升机具有危险性,强烈要求玩家离飞机超过10米远,以确保失控时,撞上玩家

问: 飞机有多重?

答:这还要看飞机配的发动机和电子设备的重量,飞机大小,一般来说700级直机约在

3500克左右。

问: 遥控直升机用什么燃料,汽油可以吗,自己可以配吗?

答:一般模型都是烧专用的模型燃油,如果不想在模型店买,你可以在当地的化学试剂商店购买,、蓖麻油按照4:1的比例一兑就可以飞了,4份甲醇是燃料,1份蓖麻油给发动机做润滑;如果烧汽油,我们用的不是那种机器,肯定不行,拔下点火器就熄火,如果用专用的模型汽油机,仅汽油发动机就3千多元,一套配下来,动不动就好几万,不合适初学者,以后的配件价格更在天上呢!安所含甲醇比例分15%,25%,30%,一般用15%甲醇燃油,比赛用30%或更好的

问: 遥控直升机的构成,材质?

答:遥控直升机的复杂程度要远远大于固定翼飞机,机身,遥控器,发动机,陀螺仪,启动器,点火器, 电瓶都是必须的;仅机身部分的轴承就有30颗,材质有不锈钢,合金,铜,铝,ABS尼龙,聚碳,铅等构成。(不象其它的玩具直升机和固定翼飞机,差不多全部是工程塑料或是木头的)

问: 金属直升机是不是耐摔?

答:这就是好比汽车的保险杠不是金属的一样,在撞击时要分解一些冲击力,直升机也一样,在飞行中有很多振动的需要不同材质的配件去解决。如果发生重落地,那么尼龙材质就会把冲击力给减到最小,金属直升机呢,一个结果,就是机身不一定哪个位置变型,造成下一次的飞行隐患,这点,可以去问问摔过金属直升机的人问问啊,不掉螺丝,不振动才怪呢!

问: 多久能学会飞,初学者怎样练习,才不会摔飞机?

答:练习架是个很轻的十字架有一定弹性梆在飞机脚架下面,随飞机起落飞行,这样减少飞机坠落摔坏的机率,初学者可以配个练习架,几十块钱,也不贵,我们常说的摔飞机,都是我们飞行的不熟练,扳错开关造成飞机螺旋桨打地而摔坏的,如果配上练习架,这样在2米以下飞行,打错舵,旋翼也接触不到地面,飞机也就摔不坏了,等飞熟练后,摘掉练习架,飞2米高和20米高是一样的操作方法。

问: 螺旋桨是铁的吗?

答:油动直升机在飞行时它的主旋翼可达1800转,离心力

200公斤,无论如何它都不可能是铁的,至少目前直升机的主旋翼没有金属的,常见的主旋翼由3种以上的轻木,前缘的硬度要大于后面的轻木,桨中间会有一根铅条,出厂前需要做严格的动静平生测试,金属是绝对不可以的,飞起来也无科学道理。现在市面上,最好的是碳纤桨,其次是玻纤桨,木桨

问: 是否可以挂摄像机?

答:载重允许的情况下当然可以,挂炸弹都没问题,如90级油机,最大载重约

3.5公斤.根据机型大小有关系

问: 遥控直升机可以用在哪些用途?

答:除了简单的娱乐飞行外,可以做到表演,救援,消防,森林巡线,国安侦察,高空架线,军用靶机,机场驱鸟,航拍等。

问: 遥控直升机一次能飞多长时间?

答:悬停的话一箱油可飞20至30分钟,做动作飞行在10至20分钟左右,当然,也取决于您的燃油品质,如果需要长时间飞行的话,加个油箱就OK了。电动飞机,一般时在也是10分钟左右.

问: 遥控直升机的主齿轮为什么不是金属的?

答:如果主齿轮及和它咬合的启动齿和尾锥齿都是金属的,那么我们试想,如果打桨或者调整不当发生振动或变型,那么后果是相当严重的,约等于前面“金属直升机是不是耐摔”的问题,不再过多解释,就是说起来好听的全金属直升机,它的主齿轮也不是金属的。

问: 飞机启动时主旋翼会转吗,会不会伤手,怎样熄火?

答:在飞机出厂时已经经过检验,按照正常启动步骤启动就没问题,因为飞机在启动时处于低转速,别忘了,作为精密飞行机器的遥控直升机,离合器也是必不可少的,启动后飞机处于怠速状态,我们推起飞杆后,发动机处于高转速,这时主旋翼才会转动,飞机降落后,恢复到怠速状态,在油门左侧有个开关,扳下来就熄火了。

问: 超出遥控范围能否飞丢?

答:那得飞老远了,如果您的遥控器没电了,也没问题,因为有的遥控器上设有失控保护开关,即在您的直升机收不到您的遥控器信号时,飞机可以保持在失控前的最后一个动作,或者自动恢复成合适的螺距与转速,使直升机低速降落;要说直升机自己能飞回来,那就是扯蛋了。一定能在可控可视范围飞行

问: 电动和油动遥控直升机比较起来,哪个好飞?

答:很多初学者都认为油动直升机最便宜的也接近5千元,不如先买个1千多元的电动直升机练练,其实这是一种很严重的误解,直接的说,电动直升机比油动直升机更难控制,它的动力要低于油动直升机的动力,所以,它的反扭力更不规则,也就是尾巴不停的转,高手亦不好控制,更何况是初学者呢;目前市场上出的电动直升机留空时间都说在15分钟以上,但可以很负责的说,只要您飞两回就明白,都是吹牛,充满电飞8-15分钟就不错了,因为电池的损耗,留空时间一次不如一次,且只能在室内飞,3D飞行对电池耗量更好,飞行时间会缩短.不过油动强劲的同时,烟雾也是一大问题.

问: 油动直升机飞行时有多大声音?

答:和一辆摩托车差不多,声音不小,如果在飞动作时,您会听到主旋翼和空气作用而发出的美妙声音,如果你偏偏喜欢声小一点的,她确实没有电动直升机那样厉害,能发出耗子式的“吱吱”声。

问: 遥控直升机的载重是多少?

答:以亚拓系列直升机为例,通常情况下,30级直升机可载

1.5公斤左右,90级直升机经过调整可在3.5公斤左右。

问: 既然是燃油的直升机为什么还用电池?

答:飞机上用的电池也叫接收机电池,是接收遥控器信号和为飞机舵机运动等电子设备提供动力用的。

问: 接收机电池充一次电能用多久?

答:原装的1600毫安电池组充满电后能连续使用4-5个小时左右,其它的单节零散好电池也差不多,但一元钱四节的千万不能用。想多飞一会可以并一组啊,话又说回来,通常都是飞半个小时就歇一会,连续飞5个小时,抬个脖子也够累的。

问: 多大人能玩啊?适合哪些人群?

答:专业航模给孩子买可不成,很多人喜欢模型,说给孩子买,其实大没必要,这些东西孩子们根本弄不明白,国内平均飞直升机的人都是在40岁左右的中上层收入者,每架3000元至数万元的价格在低收入的群体里是人们渴望而不可及的。

问: 有什么气候要求,抗风吗?

答:大雨天飞不了;由于直升机是电动或油动发动机,抗风大可不必担心,工程飞机,可在7级风的环境中稳定飞行。中国模型网上有相关的视频可以浏览。同时级越大型的飞机,抗风性和稳定性更强.所以除雨天不可飞外,一般有风天气都可以安全飞行.

问: 关于购买套机的问题

答:专业玩家觉得,购买450级套机对新手是可以的,就是飞机飞行所需的所有物品都准备齐全了,且组装调整完成,玩家直接飞就行了;某些商家一个劲推荐客户进行什么DIY,自己来买,其实对初学者,只知道飞机一套有机身,发动机,遥控器和陀螺议,当买来后,商家又告诉你,还需要火花塞,启动器,启动杆,点火器了,还需要另配舵机了等等,没完没了,都买齐了总要组装吧,又要200元,花了不少冤枉钱。所以个人认为初学者选购配置较好点的套机也有好处

问: 飞机炸机后,部分零件损坏如何办

答: 可以说空机上任何配件因坠机损坏,都可以在淘宝上购到,但很多玩家经常会说亚拓

玩的人多,零件好买一些,有一定道理,很多玩家认为,无论哪种品牌空机,不存在买不到零配件

的问题。

问:为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞?

答:由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆),而不能通过副翼微调修正,等观察稳定

悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过

微调进行修正。

问:什么是悬停,为什么要练习悬停?

答:悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在!顾名思义就是直

升机几乎静止的停留在空中的某一处高度,从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务!对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始,因为直升机的起飞、降落,以及其它的一

些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的基

础练习科目!

问:什么是普通十字盘控制模式?什么是CCPM十字盘控制模式?他们有什么区别?

答:在普通模式十字盘控制方式下,副翼的动作仅仅由副翼舵机完成,升降的动作仅仅

由升降舵机完成,桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成,3个舵机各司其职。CCPM模式十字

盘控制方式下,十字盘每一个动作都由3个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化3个舵

机同时推拉十字盘上下运动,副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成,升降

的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。

从上面的区别来看,比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高,因为单一

动作只有1个舵机出力,而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力,所以对舵机的力矩

要求较低。但是,CCPM对舵机性能一致性的要求较高,舵机的行程与速度应尽可能的一样,否则会造成动作变形,比如桨距变化时3个舵机同上同下,如果行程不一样,就会造成不同

桨距下十字盘不平,出现倾斜。如果速度不一样,同样会造成桨距变化中十字盘不平!

从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别,对于电动直升机的设备轻量

化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势,所以如果3D飞行CCPM将体现出明

显的优势!而普通的飞行CCPM同样表现更稳定。

问:什么是桨距?

答:桨距指的是直升机的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周360度,向上或向前行走的距离(理论上的)。就好比一个螺丝钉,您拧一圈后,能够拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大,反

之越小!然而要测量实际桨距的大小是比较困难的,所以一般固定翼飞机使用桨距不变的螺旋桨上都会标明其直径和桨距的大小(单位以英寸居多),以便于和合适的发动机配套使用。绝大多数的固定桨距的直升机桨一般是专为某一级别的飞机定制的,所以只标明直径。可变桨距直升机可以非常容易的通过测量桨叶的攻角(迎风角度)大小来体现桨距的大小,和变化幅度.

问:什么是变距直升机?

答:变距指的是桨距可以随油门一同变化的直升机。和固定桨距的直升机相比有众多的优点!简单的来讲,具有更高的动力效率,更高的主桨转速,更平稳不畏惧气流(可在较大风甚至5级以上风的气候中平稳飞行),更敏捷的反映,如果使用3D主桨(双凸对称翼型主桨)则可获得3D飞行能力(横滚,失速倒转,倒飞等动作比如Align Trex和黑鹰3D直升机)。

但是相对于固定桨距的直升机,同时具有变距机构复杂,调试维护难度高,遥控设备要求高,动力系统要求高,体形较大,破坏力大等缺点。所以对于入门来说,性能优越的小型固定桨距直升机,如Lama-2或者Cupid-II更适合!

问:螺旋桨使用之前为什么要作动/静平衡?

答:静平衡主要指2支的重量要一致,动平衡主要指2支的重心要一致!举个例子,大家都知道子弹的威力,其实子弹的重量只有20g左右,它的威力来自于大于700m/s的高速度,高速赋予了他极大的动能!高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上!具有的高动能不可忽视。在如此的速度下,不同的重量产生的动能差也极大,造成巨大的震动!如果重量相同,而重心不同,同样会出现在同一个半径上(同心圆)的动能也会有差异。所以必须保证螺旋桨的动静平衡!

问:什么是双桨?

答:双桨是指2只或多只桨叶在旋转时,一高一低不在同一个旋转平面上!桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同,这是在完成了对2支桨动/静平衡工作后)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准,然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部,即可对其它桨的桨距(攻角)进行细微调整再次观察,如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动,是必须被消除掉的!

问:如何安装副翼(稳定翼)?

答:2个副翼的安装应该是完全没有角度的也就是0度!

问:不知道陀螺仪是什么,起什么作用,为何比较贵?什么是锁尾(头)陀螺仪?如何判断锁尾还是非锁尾陀螺仪?

答:陀螺仪是用来平衡直升机的方向的,就好像固定翼的方向舵一样。它能够自动的控制直升机,在发射机没有给出方向指令时,保持原来的方向!因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备,所以它的价格相对较高一些。

现在的中端陀螺仪都带有锁尾,他的工作方式不同于普通陀螺仪,简单一点讲,他不但对

瞬间的大幅度的偏转具有修正力,而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力,比如不断的侧风影响,普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力,机尾会慢慢转向下风区,出现机头转向风吹来的方向,就出现了所谓的风标效应!锁尾陀螺仪就可以持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力!另外锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的!

锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断,如果左右打满舵然后迅速回中,如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪,如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。

问:什么是追尾?为什么会追尾?如何把尾巴锁的更好?

答:追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆!关于追尾的问题,主要的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度。以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时,同样影响着最终的感度。一、感度与尾舵机摇臂的长短有关,摇臂越长相当于提高了感度,反之则降低了感度,同时摇臂越长要求尾舵机的速度越快,要最好的效果就需要速度与长度相匹配;二、尾桨的转速,尾桨的转速越高相当于提高了感度,反之则降低了感度!所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%,以防止追尾!三、尾舵机的反映速度(不是指转速),反映速度越快则可将陀螺仪本体感度相应提高,反之降低。四、不顺畅的联动机构也会造成追尾!

要尾巴锁的好避免各种各样的问题必须密切关注以下几点:

1.陀螺仪的安装是否稳妥,有无松动?安装是否垂直?

2.陀螺仪是否被安装在电动机或者调速器周边很接近的地方?

3.陀螺仪是否被安装在震动非常大的飞机部位?

排除任何不正常的震动,尽可能的把陀螺仪安装在靠近主轴的位置,这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!这是相当重要的!

4.调速器输出的接收电源中是否存在杂波?

直接使用电池试一下!这类的问题一般出现在电动直升机或者使用某些独立BEC供电的情况下!

5.尾部的机械部位运动是否顺畅?

从尾舵机的连杆开始逐步检查每一个和尾桨变距有关的连接与滑动件,必须保证尾舵机的连杆推拉完全的轻松舒畅,合理的限定尾桨的最大桨距变化范围!

6.尾舵机工作是否正常?

选择一颗反映速度够快的尾舵机也是最直接的方式之一,但是要发挥出舵机的最大效能摇臂安装孔位的选择就很关键,原则是孔位的行程足够——已经限定的尾桨最大桨距变化范围即可!这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!

问:什么是自旋?为什么会出现自旋?

答:自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转!如果出现自旋,那么有两个可能。一、高速向左或右旋转,打方向舵无作用,则是陀螺仪反向,可切换陀螺仪本体上的反向开关。如没有反向开关,可通过反向安装固定陀螺仪来实现;二,机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋,如Align Trex和黑鹰3D直升机,满打右舵,有改善,但不能完全克服,则是主桨悬停桨距设定太高。

问:为什么电动飞机上没有电源开关?

答:电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗!同时电源开关在大电流工作时的可靠性也成问题(很可能烧毁)!所以,就取消了电源开关。那么有些电动模型有电源开关呢?这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的,而是由电子调速器提供的一个额外的功能。所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电,但是调速器本身还是与电源直接接通的,并且一直在工作并没有断电,最后还是需要移除电源。

问:什么是电子调速器?

答:电动直升机的动力是由各种电动机提供的,动力的输出大小是由电动机的转速来确定的,而电动机的转速就是由电子调速器控制的。控制步骤如下:发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后,传输到接在接收机油门通道插座上的电子调速器3芯信号输入端,调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给与电动机,以起到调整电动机速度的功能。我们可以把调速器简单的看作一个可调电阻(事实上要复杂的多)。

问:什么是有刷电动机,什么是无刷电动机,他们有什么区别?

答:电动机有有刷和无刷之分。有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上,而换相器连通了转子上的线圈,3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起,而刷与外壳(定子)固定在一起,电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是,他同样具有,制造简单,成本及其低廉的优点,被普遍的应用在如Lama-2和Cupid-II上,发挥着良好的表现!

无刷电机顾名思义就是没有任何刷!他的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点,所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦!这样就不会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热,只是热源来自于线圈上的电阻损耗),具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速!一般应用在需要大功率输出的模型上,提供卓越的强劲动力如Align Trex和黑鹰3D 直升机!

虽然有人称其为“直流无刷电动机”,但事实上模型上使用的无刷电机就是3相交流电动机!那为什么我们可以用普通的直流电源来驱动他呢?奥秘就在于我们使用的无刷电子调速器,他与普通的有刷电子调速器有很大不同!

问:什么是无刷电子调速器?

答:无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源,转变为三相交流电源,为无刷电动机提供电源。

问:什么是无刷电动机的KV值?

答:KV是一个转速单位等同于RPM/V,就是每1V电压获得的每一分钟的空载转速。举例一个无刷电动机的转速是2500KV,那么给他输入10V电压时他可以达到每分钟2500x10=25000转。

问:什么是内转子无刷电动机?什么是外转子无刷电动机?有什么区别?

答:内转子就是转子(磁钢)在定子(线圈)的里面转动,这种无刷电机的结构与普通的有刷电机差不多;外转子正好相反转子(磁钢)在套在定子(线圈)的外面转动。他们的不同机械结构决定了不同的性能。

内转子转速高一般都高于2500KV以上,但是由于转子直径小所以扭矩小,通常使用在需要高转速,低扭矩的场合,可直接驱动小直径的螺旋桨或者通过合适的减速传动比获得更大的扭矩,如Align Trex和黑鹰3D直升机!与内转子相反外转子一般转速不高于2000KV,但是转子直径大扭矩就大,相当于内转子电动机通过一个减速传动比获得更大的扭矩,绝大多数情况下应用在固定翼飞机中直接驱动大直径的螺旋桨,如T-34特技教练机。

问:什么是舵机?

答:任何遥控模型都离不开舵机。他是应用最多最重要的最终执行操控者指令的执行者。他一般是一个小(黑)盒子,盒子两边有安装孔,有个输出转轴,可以安装一个圆形(十字或一字形)力臂,还有一条和电子调速器一样的3芯信号连接线,连接于接收机上相应的通道接口。当发射机的遥控杆被推动时,舵机的转轴连动力臂一起转动一定的角度,角度大小取决于遥控杆被推动的幅度。将电信号转化为机械力,驱动飞机的各个舵面。

问:什么是通道反向开关?

答:简称REV全称SERVO(司服器) REVERSING(反向),由于不同的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同的方向,我们可以简单的理解为不同的正负极性。如,某个舵机在本来推杆是向左转,但是换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题,一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关,入门级遥控设备一般在面板的右或左下角,也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应,上下拨动开关就可以改变相应通道的信号方向。在具有LCD 屏幕的高端设备中一般会有专门的SERVO REVERSING或REV菜单,可在菜单中进行设定。

问:什么是EPA?

答:EPA全称End Point(终点) Adjustments(调整),用于调整通道的两端终点的最大行程,一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量!每个通道分为上下两个终点,可以独立调整终点的(舵机)行程!如,升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UP EPA是100%),舵机向左旋转30度,重新设定UP EPA是50%那么推到上顶端舵机向左旋转只有15度,如果重新设定UP EPA 是0%那么推到上顶端舵机根本不会转动!升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由DOWN EPA的数值决定的。

问:什么是D/R?

答:D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率),同样用于调整通道的两端终点的最大行程,但

不同于EPA,D/R只有一个设定值,所以是同时作用于两端终点并且双向对称,D/R功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值,一般用于切换大小舵量的控制,适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求!如,升降通道舵杆推到上或下顶端(假设D/R是100%),舵机向左或右旋转30度,重新设定D/R是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。

问:什么是EXP?

答:EXP全称Exponential(指数曲线),EXP也只有一个设定值,同时作用于两端并且双向对称,但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程,它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系,改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP 功能一般合用D/R开关切换不同的参数值。

如,假设EXP是0%相当于关闭了曲线,此时上下推动遥杆,舵机同时会做出对应的(直线关系)动作,重新设定EXP是50%(-50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%小了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%大了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了。重新设定EXP是-50%(50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时,舵机的动作量明显比0%大了很多,而推杆大于上下1/2位置时,舵机的动作量明显比0%小了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了,但是最大舵量还是一样的!参数设定越高曲线变化越明显!

问:如何使D/R与EXP发挥最佳的作用?

答:假设我们为升降舵设定了2个D/R值100%用于筋斗飞行,50%用于普通的练习飞行,看似好像解决了大小舵量的控制,但是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如,D/R 100%时需要舵机旋转10度,只需要推杆1/3即可,但D/R 50%时需要舵机旋转10度,就需要推杆到2/3!如此大的差别,显然使飞行者难以适应,而且也不合理!

此时如果配合EXP的使用就可以很好的解决这个问题!我们为2个D/R值分别对应设定2个EXP值。如,D/R 100%配合EXP 60%(-60%),D/R 50%配合EXP 0%,如此需要舵机旋转10度,在2种D/R模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了2种D/R模式在正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)!例子只是说明了D/R和EXP的配合效果,如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。

问:什么是油门曲线?

答:Throttle(油门) Curves(曲线)目的是把直线变化的油门,变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的油门量分别是0%,50%,100%,如果具有油门曲线的发射机,则可对这3个点单独进行设定。比如,我们将下底端的0%设定为100%。这时,油门摇杆的位置在中段时油门量为50%,向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门。这时我们看到的是一个V字形变化的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点,以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢,对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了!

问:什么是桨距曲线?

答:Pitch(桨距) Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距,变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端,中段,上顶端分为3个点,普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度),50%(0度),100%(+10度),如果具有桨距曲线的发射机,则可对这3个点单独进行设定。比如,我们将下底端的0%设定为50%,中段设为80%,从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是50%(0度),80%(+6度),100%(+10度)。这时我们看到的是一个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入2个点,以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢,对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了!

问:可变距直升机为什么要使用不同的飞行模式?

答:Flight(飞行) Modes(模式)是为了针对直升机的不同飞行性能与动作要求而产生的。飞行模式包含了2个关键的参数:油门曲线与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供3-4种飞行模式,每一种飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线,通过专用的飞行模式开关进行切换。通常人为的定义为Normal(普通模式,悬停),Idle1(F3C模式,上空航线,筋斗与横滚),Idle2(F3D模式,3D,倒飞),Holding(油门锁定模式,熄火降落)。这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供!

问:什么是上下跟轴混控功能?

答:这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方向偏转,在发射机没有给出转向指令时,完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的。控制的目的是抵销主桨产生的反扭力,始终保持机头方向不发生任何偏转。

由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿),在一种稳定转速与桨距的状态下设动好了陀螺仪,但是改变转速或桨距后,无法自动补偿出现的反扭距变化量,就会再次出现机体的偏转。这就需要上下跟轴混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遥控设备中提供了上下跟轴混控功能。

他的工作原理是,将油门通道与方向通道之间建立一种联合动作的机制(混控),这个联合机制是越过陀螺仪直接作用在方向通道上的。比如将油门在中间位置时作为中间基准点,最高位置作为高点并设定一个混控量,最低位置作为低点也设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上,叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定,反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补不同转速与桨距变化量!

另外一种情况就是近年出现的锁头陀螺仪,由于有些低端锁头陀螺仪的输出修正电信号幅度和速度是有限的,同时执行修正电信号指令的尾电机或者尾舵机同样受制于执行速度的快慢。在快速的动力(油门)变化过程中,有时尾电机或者尾舵机甚至于陀螺仪会出现瞬间修正幅度输出不够!具体表现在比如,稳定旋停中的直升机,快速大幅提升油门,飞机快速爬升的同时自动的伴随着机头向左机尾向右的偏转,或者快速大幅降低油门,飞机快速降低的同时自动的伴随着机头向右机尾向左的偏转。偏转幅度越大,说明瞬间修正幅度越少。

虽然可以通过使用高速的尾舵机,高级的陀螺仪或者一些机械设定措施来改善。但是前者增加过多成本,而后者改善是相当小的。此时应用上下跟轴混控适当的在最高位置和最低位置设定一个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之上,叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定,反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补瞬间修正幅度的不足!

这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供!

问:什么是模拟器接口?什么是教练接口?什么是DSC接口?

答:模拟器接口是将发射机连接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来,实现一个教练员针对一个学员的教练-学员实时带飞教学系统。

DSC全称Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制),它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头,而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口。好处是减少调整过程中发射机的耗电量,也不会碰到其它同频率发射机在工作的干扰!DSC一般在一些高端的遥控设备中才有。事实上遥控器只要有模拟器接口就可以支持DSC功能,但是这个功能需要接收机的支持。具有DSC接口的接收机才具有此功能。

以上的功能一般全部通过发射机背面的一个接口提供!

航模知识题参考答案汇总

航模基础知识题参考答案 一、选择题 1. 航模包括 ( A ) A)航空模型航天模型B)航空模型航天模型及车模船模 C)航空模型航天模型和船模 D)航空模型 2. 相同上反角以下布局稳定性最大的是(A ) A)上单翼 B) 中单翼 C)下单翼D) A和C 3. 电动航模最常采用哪种电池提供动力( B ) A) 镍氢电池 B) 锂电池C) 铅蓄电池 D) 干电池 4.垂尾的作用是什么( A ) A)控制航向 B) 减小阻力 C) 增加阻力 D) 控制飞机俯仰5.下列那种形式的飞机最省电( D ) A) 涵道飞机 B) 3D飞机 C)腰推飞机 D)滑翔机 6.常见的飞机的可靠转向方式是什么?( C ) A. 副翼 B.方向舵 C.副翼+升降舵 D.差速 7.锂电池1S在充满电的情况下正常电压是多少( C ) A)1.2V B)3.8V C)4.2V D)12V 8.常规飞机的升力中心大概在哪个位置( A ) A) 机翼前三分之一平均弦长处 B) 机翼后缘处 C) 机身二分之一处D) 机翼前缘处 9 .电子调速器需要与哪些设备连接( D ) A)电池 B)电机 C) 接收机 D) ABC

10. 在航模飞行之前,正确的操作是( A ) A) 先打开遥控再接通动力电源 B) 先接通动力电源再打开遥控 C) 同时打开遥控接通动力电源 D) 都不对 11.当航模出现意外炸机时对于设备的操作正确的是( A ) A) 先拔掉电源B) 先关掉遥控 C) 先检查飞机 D) 先收完油门 12.常用锂电池飞行电压一般不得低于( B ) A)2.8V B)3.7V C) 4.0V D)4.2V 13.下列那种设计适用于高速飞机( D )。 A) 直翼飞机B)下单翼飞机 C) 双凸翼形的飞机 D) 后掠角大的飞机 14.翼尖涡流产生的原因是什么( B ) A)飞机飞行速度过快 B)机翼上下表面的压力差 C)螺旋桨气流影响 D)机翼上下表面的粗糙度差距 15.襟翼的基本效用是什么?( B ) A) 减速 B) 增加升力 C)增加稳定性 D) 增加机动性 16.下了说法正确的是( A ) A)无刷电机配备无刷电子调速器 B)有刷电机配备无刷电子调速器 C)无刷电机配备有刷电子调速器 D)都可以混合使用 17.现在你在用KT板作为材料制作一架飞机,在综合考虑强度和重量

航模相关书籍

电子版图书详细目录: 《10类航模飞机制作》 作者:边莫行编页数:113 科学普及出版社,1988 《21世纪学校科技活动创新设计与探索全书》 作者:朴哲松等主编页数:3145页内蒙古少年儿童出版社,1999 《1954年国际航空模型竞赛》 作者:(苏)巴巴耶夫(Н.Бабаев)等著黄永良,程乾译页数:103页人民体育出版社,1956 《1978年全国航海模型比赛中学科技特辑》 作者:《中学科技》编辑部编辑国家体委军体局审定页数:111页上海教育出版社,1979 《1978年全国航空模型比赛》 作者:《中学科技》编辑部编辑页数:198页上海教育出版社,1979 《产品模型制作》 作者:谢大康编著页数:178页化学工业出版社,2003 《车模精品鉴赏手册》 作者:蔡葵编著页数:161 福建科学技术出版社,2003 《初级无线电操纵模型飞机第二版》 作者:陶考德编著页数:119页人民体育出版社,1962 《初级无线电操纵模型飞机》 作者:陶考德编著页数:90页人民体育出版社,1958 《船舰模型的无线电远距离控制》 作者:(苏)布鲁因斯马(А.Х.Бруинсма)著页数:62页国防工业出版社,1958 《创纪录模型飞机》 作者:(苏)考斯钦科,(苏)密基尔吐莫夫著中央国防体育俱乐部编页数:1册人民体育出版社,1956 《弹射滑翔》 作者:体育运动委员会航空运动司编著页数:39 人民体育出版社,1960 《弹射模型飞机》 作者:周嵚著页数:36 青年出版社,1952 《电动模型车》 作者:冯立编著页数:97 万里书店,1978 《电动模型制作》 作者:伯章编著页数:112页上海人民出版社,1975 《电动起重机模型》 作者:伯章编著页数:78 少年儿童出版社,1961 《飞机模型制造法》 作者:(苏)考斯钦克) 页数:1册开明书店,1952 《飞机模型制造法》 作者:毕云编译页数:1册中国文化事业社,1952 《飞机潜艇及其他模型制作法》 作者:(苏)阿柏拉摩尔著符其珣译页数:95页开明书店,1949 《光电控制模型》 作者:谢耀德译页数:130 华联出版社,1978 《航海模型》

航模直升机的有关知识

问:模型直升机能飞多高,多远? 答:由于高度越高,空气密度就越低,所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多,即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离,所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。 问:模型直升机能在空中飞多久? 答:飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量,油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在6-15分钟左右。一是能源重量的限制,其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。 问:为何直升机那么难飞,没有想象的那么好飞? 答:主要是由于2大原因造成的:1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外,还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地),所以必须时刻保持精神高度集中的控制!2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射,所以往往在飞机处于某种飞行姿态下,通过发射机给与飞机错误的动作指令,甚至是大脑一片空白,而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正,而造成坠地!只要

不断的正确练习后就可以操控自如了!在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。 问:为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞? 答:由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆),而不能通过副翼微调修正,等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。 问:什么是悬停,为什么要练习悬停? 答:悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在!顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度,从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务!对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始,因为直升机的起飞、降落,以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目! 问:什么是普通十字盘控制模式?什么是CCPM十字盘控制模式?他们有什么区别? 答:在普通模式十字盘控制方式下,副翼的动作仅仅由副翼舵机完成,升降的动作仅仅由升降舵机完成,桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成,3个

航模DIY-群基础知识(翼型)

机翼 机翼是模型飞机产生升力的主要部件。模型飞机性能的好坏往往决定于机翼的好坏,良好的机翼应该能产生很大的升力和很小的阻力,并有足够的强度和刚性,不容易变形而且容易制作。决定机翼产生升力大小的因素很多,与机翼面积、速度等直接有关,不过这些因素往往不能够或不便于改变,譬如空气密度,我们不能改变;机翼两积、通常受到比赛规则的限制;飞行速度不容易控制,而且对竞时的模型飞机来说,速度愈小愈好。这样一来,要想增大升力只能从增大升力系数着想了。在减小机翼阻力方面也是这样,主要是设法减小机翼产生的阻力系数。决定机翼升力系数及阻力系数的是机翼截面形状(即翼型)、机翼平面形状和当时的迎角。好的翼型能够在同样的迎角下有较大的升力系数和较小的阻力系数,这两种系数的比值(称升阻比)可达到18以上。 一、翼型 翼型就是机翼的截面形 状。现代模型飞机所用的翼型 一般可分为六类:平凸型、对 称型、凹凸型、双凸型、S型和 特种型,如图3-1所示。这六种 翼型各有各的特点,每种翼型 一般能符合某几种模型飞机的 要求。 翼型各部分的名称如图3-2所示。其中影响翼型性能最大的是中弧线(或中线)的形状、翼型的厚度和翼型厚度的分布。中弧 线是翼型上弧线与下 弧线之间的距离中点 的连线。如果中弧线是 一根直线与翼弦重合, 那就表示这个翼型上 表面和下表面的弯曲 情况完全一样,这种翼 型称为对称翼型。普通 翼型中弧线总是向上 弯的,S翼型的中弧线 成横放的S形。 要表示翼型的厚度、中弧线的弯曲度和翼型最高点在什么地方等通常不用长度计算,因为各种大小不同的飞机都可以用同样的翼型。翼型形状如用具体长度表示,在设计计算时很不方便,现在的翼型资料对这些长度都用百分数表示,不用厘米或米来计算,基准长度是翼弦,例如翼型厚度是1.2厘米,弦长10厘米,那么翼型厚度用(1.2/10)来表示,即翼型厚度是翼弦的12%。这样的表示方法很方便,不管用在大飞机或小飞机上,这种翼型的厚度始终是12%。大家只要牢记基准长度是弦长便可以很容易算出实际的翼型厚度来,此外计算前后距离也用百分数,也以弦长为基准,而且都是从前缘做出发点。例如,翼型最高点在30%弦长处,那就表示翼型最高的地方离前缘的距离等于全翼弦的30%。 下面我们分别把翼型的画法、性能的表示法和性能的计算等问题加以讨论。 (一)翼型的画法 适合于模型飞机上使用的翼型现在巳有一百多种,每种翼型的形状都不相同。幸而每种翼型的形状都用同一办法(外形坐标表)表示,所以我们只要把翼型外形坐标表找到,这种翼型的形状便完全决定了。某翼型坐标见表3-1。

乡村学校少年宫手册

乡村学校少年宫基本知识解答 1、乡村学校少年宫的概念 乡村学校少年宫是指依托农村中小学校现有场地、教室和设施,进行修缮并配备必要的设备器材,依靠教师和志愿者进行管理,在课余时间和节假日组织开展普及性课外活动的公益性活动场所。建设乡村学校少年宫,为农村未成年人开展实践活动、提高综合素质创造条件,是改善农村未成年人课外活动场所薄弱状况的重要举措,是加强新形势下农村未成年人思想道德建设的基本途径,是未成年人思想道德建设的基础性、长期性工程。 乡村学校少年宫的建设使用要坚持三个原则: 一是公益性原则。免费为未成年人提供文化服务,组织道德实践活动,不开展任何赢利性的经营活动,不开办收费特长班、培训班,坚决避免成为应试教育的第二课堂。 二是普及性原则。对未成年人普遍进行兴趣爱好和基本技能的培养,结合民族优秀文化和地域文化形成特色。 三是资源整合原则。充分利用学校现有资源、周边公共设施和社会各界力量,实现资源整合,切实服务农村未成年人。 2、乡村学校少年宫的主要特点 “覆盖广、花钱少、抓得住”,这是乡村学校少年宫的主要特点,也是实际推进乡村学校少年宫建设过程中的基本思路和工作要领。 一是“覆盖广”,即场所布局与学校合二为一,做到哪里有学校,哪里就有活动场所,农村孩子们都可以就地、就近、就便参加课外活动。

二是“花钱少”,即充分依托农村学校现有资源,通过修缮、改造、置换、共享等办法,闲置利用、一室多用,教室就是活动室,操场就是活动场,课桌就是活动台,不另起炉灶、不重新建设。同时,善于调动和运用社会力量支持,在设施、技术、人才等方面提供帮助。不仅建设花钱少,运行花钱也少,符合当前农村经济社会发展水平,办得成、做得到。 三是“抓得住”,即工作项目抓得住、服务对象抓得住、农村未成年人思想道德建设工作抓得住。工作项目抓得住,主要指乡村学校少年宫依托学校进行建设,实行学校管理体制,由校长兼任主任,学校老师兼任辅导员和管理人员,“一师两用、一表双用”,实行课外活动制度化管理,有阵地、师资保证,能够确保组织到位、长期开展。服务对象抓得住,主要指乡村学校少年宫面向本校和周边学校学生开展活动,工作对象集中,能够吸引未成年人主动参与,有效解决农村未成年人放学后、节假日无处可去、无事可干的问题,使农村未成年人的课外时间由分散状态转变为有组织状态,为我们进行正面教育引导提供有力抓手。农村未成年人思想道德建设工作抓得住,主要指通过抓乡村学校少年宫这个载体,能够努力改善农村未成年人思想道德建设的基础条件,壮大农村未成年人工作队伍,丰富农村未成年人精神文化生活,切实加强农村“留守儿童”教育管理,推动农村未成年人思想道德建设工作不断深入。 3、乡村学校少年宫的活动内容和功能定位 乡村学校少年宫的活动内容包括三类: 一是开展丰富多彩的文体娱乐活动,以乐促智。要针对未成年人的身心特点,因地制宜,广泛开展未成年人喜闻乐见、乐于参与的歌咏、乐器、舞蹈、绘画等艺术活动,球类、武术、棋艺、跳绳等体育活动,以及滚铁环、猜灯谜、放风筝、舞龙灯等乡土文化特色活动,使文体娱乐活动成为乡村学校少年宫最普遍开展、最基

航模飞机设计基础知识

第一步,整体设计 1、确定翼型 我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多,好几千种。但归纳起来,飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型,这种翼型的特点是升力大,尤其是低速飞行时。不过,阻力中庸,且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力,零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大,尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异,但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外,机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型,厚度大的低速升力大,不过阻力也较大。厚度小的低速升力小,不过阻力也较小。实际上就选用翼型而言,它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数,再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有,很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机,等等。这个问题在这就不详述了。机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼(椭圆翼)。矩形翼结构简单,制作容易,但是重量较大,适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变,结构复杂,制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时,产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂,翼尖的攻角不好做准确,翼根受力大,根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀,制作难度也不小,这种机翼主要用在像真机上。翼梢的处理。由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力,在翼梢处,从下到上就形成了涡流,这种涡流在翼梢处产生诱导阻力,使升力和发动机功率都会受到损失。为了减少翼梢涡流的影响,人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。 2、确定机翼的面积 模型飞机能不能飞起来,好不好飞,起飞降落速度快不快,翼载荷非常重要。一般讲,滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下,普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米,像真机的翼载荷在100克/平方分米,甚至更多。还有,普通固定翼飞机的展弦比应在5-6之间。确定副翼的面积机翼的尺寸确定后,就

航模无刷电机调速器说明书

航模无刷电机调速器说明书 尊敬的用户:感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器(ESC)。因本产品在启动使用时产生的功率强大,错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏,我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册,严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任,包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时,不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。 我们有权不预先通知变更产品,包括外观,性能参数及使用要求;对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。 一、航模无刷电机控制器主要特性: ●采用功能强大、高性能MCU处理器,用户可以针对自身需求设置使用功能,充分体现我们产品独具优势的智能特点 ●支持无刷电机无限制最高转速 ●支持定速功能。 ●精心的电路设计,抗干扰性超强 ●启动方式可设置,油门响应速度快,并具有非常平稳的调速线性,兼容固定翼飞机及直升飞机。 ●低压保护阀值可设置 ●内置SBEC,带舵机负载功率大 ●具备多种保护功能:输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护 ●通电安全性能好:接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机 ●过温保护:控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半,低于120℃时功率输出自动恢复 ●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置 ●设置报警音判断通电后工作情况 ●本公司对此产品具备完整知识产权,产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。 调速器产品规格 1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 2)S BEC调速器,给舵机供电是开关电源模式,输出电压5.5V,舵机可以带4A负载,瞬间2秒可达8A 3)UBEC调速器,给舵机供电是线性电源模式

航模的基本原理和基本知识

一、航空模型的基本原理与基本知识 1)航空模型空气动力学原理 1、力的平衡 飞行中的飞机要求手里平衡,才能平稳的飞行。如果手里不平衡,依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。升力由机翼提供,推力由引擎提供,重力由地心引力产生,阻力由空气产生,我们可以把力分解为两个方向的力,称x及y方向﹝当然还有一个z方向,但对飞机不是很重要,除非是在转弯中﹞,飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反,故x方向合力为零,飞机速度不变,y方向升力与重力大小相同方向相反,故y方向合力亦为零,飞机不升降,所以会保持等速直线飞行。 图1-1 飞机会偏航、Z 图 2 在这里当然是指空气,设法使机翼上部空气流速较快,静压 1-3﹞,于是机翼就被往上 一个流经机翼的上缘,另一个流经机翼的下缘,两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞,经过仔细的计算后发觉如依上述理论,上缘的流速不够大,机翼应该无法产生那么大的升力,现在经风洞实验已证实,两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。? 图1-3 图1-4 图1-5 3、翼型的种类

1全对称翼:上下弧线均凸且对称。 2半对称翼:上下弧线均凸但不对称。 3克拉克Y翼:下弧线为一直线,其实应叫平凸翼,有很多其它平凸翼型,只是克拉克Y翼最有名,故把这类翼型都叫克拉克Y翼,但要注意克拉克Y翼也有好几种。 4S型翼:中弧线是一个平躺的S型,这类翼型因攻角改变时,压力中心较不变动,常用于无尾翼机。 5内凹翼:下弧线在翼弦在线,升力系数大,常见于早期飞机及牵引滑翔机,所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。 基本航模的翼型选测规律: 2厚的翼型阻力大,但不易失速。 6 4、飞行中的阻力 一架飞行中飞机阻力可分成四大类: 1磨擦阻力:空气分子与飞机磨擦产生的阻力,这是最容易理解的阻力但不很重要,只占总阻力的一小部分,当然为减少磨擦阻力还是尽量把飞机磨光。 2形状阻力:物体前后压力差引起的阻力,平常汽车广告所说的风阻系数就是指形状阻力系数﹝如图3-3﹞,飞机做得越流线形,形状阻力就越小,尖锥状的物体形状阻力不见得最小,反而是有一点钝头的物体阻力小,读者如果有机会看到油轮船头水底下那部分,你会看到一个大

航空模型发动机完全手册范本

航空模型发动机完全手册 前言 目前,航空模型上采用的动力装置主要有:橡筋条、活塞式发动机、喷气式发动机、电动式发动机和压缩气体发动机等数种。其中活塞式发动机按照混合气着火方法分为:压缩燃烧式(压燃式)、电热式(热火栓式)和电火花点燃式三种。 本书主要介绍在我国使用较广的压燃式发动机。最后在附录中简要介绍一下电热式和电火花点燃式发动机。 活塞式航空模型发动机是一种小型燃机,一般称为小发动机。它的基本组成部分和工作原理,与中学物理书上介绍的燃机(包括柴油机和汽油机)大体相同,也和日常见到的手扶拖拉机、摩托车或汽车上使用的发动机大体相同,不过要简单得多。小发动机的体积虽然很小,并且只有一、二十个零件,但它已经是一种精密机器了,必须很仔细地科学地去学习它和使用它。 航模爱好者在使用小发动机的过程中,要注意理论联系实际,将书本上学到的有关发动机的基本知识,运用到具体实践中去。要学懂小发动机的工作原理、燃料组成、起动步骤和调整方法,学会怎样排除故障,并注意养成正确的操作方法,为今后在农业机械化运动中,或在工矿和科学试验等工作中,更好地学习和运用各种机械设备打下良好的基础。 一构造和原理 (一)小发动机的构造: 图1是轴进气压燃式小发动机的解剖图。现将它的各个零件和功用分别说明如下: 1.气缸和活塞——气缸是燃料和空气的混合气体进行燃烧的地方,也是将燃料燃烧后放出来的热能转换为机械能的地方。气缸呈圆筒形,表面非常光滑,近似镜面。气缸的混合气体燃烧膨胀时,产生很高的压力,作用在活塞顶上,推动活塞向下运动;经过曲轴连杆机构,使曲轴转动并带动螺旋桨旋转,产生拉力使飞机前进。发动机转动时,活塞以很高的速度在气缸中来回运动。气缸壁上开有排气口和转气口等配气孔。活塞在气缸往复运动时,同时控制了排气口和转气口等配气孔的开闭。 气缸和活塞是小发动机上最主要也是最精密的零件,它们之间的配合非常精确,以保证密封和压缩性能。如果使用不当,或让灰沙等脏物进入气缸部,那就会使气缸和活塞很快磨损,影响密封性能,造成发动机转速下降,甚至不能起动等不良后果。 活塞在气缸来回运动时,由于受到曲臂长度的限制,有两个极限位置。活塞能达到的最高位置,即距曲轴旋转中心最远的位置,叫做上止点;最低的位置,叫做下止点(图2)。活塞从上止点移动到下止点(或从下止点移动到上止点)所经过的路程,也就是上止点至下止点之间的距离,叫做活塞行程(冲程)。当活塞在上止点时,由活塞顶面、反活塞的下表面和气缸周围侧壁所包含的容积,叫做燃烧室容积。活塞在下止点时,由活塞、反活塞和气

航模基础知识要点说明

航模基础知识 1、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 2、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 3、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。 4、模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组 成。 5、机翼——是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 6、尾翼——包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 7、机身——将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身可以装载必要的 控制机件,设备和燃料等。 8、起落架——供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两个起落架叫 前三点式;前部两个起落架,后面一个起落架叫后三点式。 9、发动机——它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、 活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 10、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在)。 11、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 12、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 13、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 14、前缘——翼型的最前端。 15、后缘——翼型的最后端。 16、翼弦——前后缘之间的连线。 17、展弦比——翼展与翼弦长度的比值。展衔比大说明机翼狭长。 18、削尖比——指梯形机翼翼尖翼弦长与翼根翼弦长的比值。 19、上反角——机翼前缘与模型飞机横轴之间的夹角。 20、后掠角——机翼前缘与垂直于机身中心线的直线之间的夹角。 21、机翼安装角——机翼翼弦与机身度量用的基准线的夹角。 22、机翼迎角——翼弦与机翼迎面流来的气流之间的夹角。 23、翼载荷——单位升力面积所承受的飞行重量。 24、总升力面积——是模型飞机处于水平飞行状态时,机翼的总升力面积以及水平和倾斜安 放的尾翼面积,在水平面上的正投影面积之和。

遥控直升飞机操控基本知识

遥控直升机操控基本知识点 遥控直升机(有人也叫遥控直升飞机)即可以远距离控制飞行的直升机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。现在最常见的是航模遥控直升机模型,遥控直升机分电动和油动两类,跟现实的直升机的最大的分别是多了一个副翼,用于更好控制旋翼的方向。 遥控直升机模型的一些基本知识点如下: 模型直升机能飞多高,多远? 答:由于高度越高,空气密度就越低,所以直升机的飞行高度一般比固定翼飞机要低很多,即使是这样也已经远远大于我们的目视控制距离和遥控距离,所以可以这样来讲飞机的飞行高度与飞行距离是由遥控设备的安全遥控距离和目视距离所决定的。体形特别较小的飞机一般的飞行高度也可达到20米以上(大约5-6层楼)。 模型直升机能在空中飞多久? 答:飞行的时间(留空时间)多少主要是由动力系统决定的。如电动直升机使用的电动机功率大小和携带的电池的电压与容量,油动直升机使用的发动机排气量和携带的燃料容积。一般无论是电动还是油动一次充电或加油后的留空时间在10-20分钟左右。一是能源重量的限制,其二也是考虑到避免操控者长时间精神高度集中的过渡疲劳而造成操控失误。 为何直升机那么难飞,没有想象的那么好飞? 答:主要是由于2大原因造成的:1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外,还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地),所以必须时刻保持精神高度集中的控制!2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射,所以往往在飞机处于某种飞行姿态下,通过发射机给与飞机错误的动作指令,甚至是大脑一片空白,而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正,而造成坠地!只要不断的正确练习后就可以操控自如了!在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。 为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移,而不是笔直的起飞? 答:由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响,所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的!需要略微的向右打些副翼控制杆(右手水平控制杆),而不能通过副翼微调修正,等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以在地面上时通过微调进行修正。 什么是悬停,为什么要练习悬停

航模基础知识介绍

航模基础知识介绍一一航模培训理论课 航模概念:在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器”。1什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。2、什么叫模型飞机 般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。 航模飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架、发动机和控制系统六部分组成。 1机翼------- 是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧稳定。 2、尾翼----- 包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰稳 定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向稳定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。也有模型飞机使用V型尾翼,需要 混合控制,一般航模遥控器都有此功能。两片向外倾斜的尾翼联合控制方向舵与升降舵。最特殊的情况是机翼采用S翼型的无动力滑翔机,这类机只有垂直尾翼而没有水平尾翼。 3、机身----- 将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。 4、起落架------ 供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面各一个起落架叫前三点式,前部两面各一个起落架,后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机------ 它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动力装置有:橡筋束、 活塞式发动机、涡轮喷气式发动机、电动机。较少使用的有:脉冲喷气发动机(重量大,油耗大)、转子发动机(只有OS的一款)空气发动机(上世纪70年代用于室内模型与活塞 发动机类似。 6、太阳能板及各类电池也可作为模型飞机的动力来源。

遥控飞机新手入模全指南

新手入模全指南 我相信大多数男人或者说还不是男人的boy,初次进入这个论坛或者其它模型论坛,都被强烈的震撼了,原来心里一直蕴藏着的一个飞的梦想看起来实现并不难。两个月前我就是如此。我上班时一不小心来到这个论坛,心里那个激动啊简直就是无以言表,心里那是心急火燎的,恨不得马上就飞上天。唉呀,我那童年的梦想啊!不过我得买设备啊,于是在论坛逛啊逛,需要什么设备?怎么尽快地做架飞机飞上天?然而越看越发晕。什么是KV值?什么是2S、3S?啥叫8060桨?充电器怎么比电池都贵呢?以下文字只针对跟我一样的新新手,入魔不久的朋友。不要一上来就在论坛问需要买些什么设备,KV值是越大越好呢,还是越小越好?老鸟们不是不愿回答,而是因为这些问题论坛中以前有很多贴子涉及到了,所以要学会潜水。相信新手在买设备或做机前,看完这篇文章后会解答心中不少的疑问,也省去到处乱翻乱看,常常是看了这篇忘了那篇。我也是新手,或许有很多问题表达不清楚,甚至于有错误,请大家指正。 一、遥控器 二、锂聚合物电池 三、飞机模型动力系统 四、浆保护器 五、设备的链接 六、XXD30A电调 七、电机电调链接方法 八、模型英文名词注释 九、电机,浆,电池,机型的关系 十、如何制作遥控飞机模型 十一、遥控直升机入门问答 十二、给新手们的购机建议 十三、亚拓450的组装/维修 十四、帮新手扫盲,6通道直升机舵机连接方法 设备篇 飞机要上天,肯定需要不少的设备。需要什么设备?必备的设备包括:发射机、接收(含晶

体)、发动机(电动或者油动)、舵机、电调、电池,以上设备是缺一不可。除了电子设备,还需要螺旋桨、舵角什么的,这里首先重点谈谈电子设备。 1、摇控设备 航模用的遥控设备包括发射机,接收机和一对晶体。发射的作用是发射信号,让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行;接收机的作用则不言而喻,它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号;晶体的作用是让发射和接收在同样的频率下工作,不至于与其它发射接收冲突。当你准备买遥控设备的时候,这三样设备一般是配套的,当然你也一定要向商家问清楚,因为有不少的商家卖的只是发射机。 遥控设备怎么选购,有什么要注意的方面?根据我的潜水,发现摇控设备不过就那么几样,国内的就更少了。对于新手入门而言,从性价比考虑,我建议选择天地飞06A(即TDF 06A),这个是六通的,目前来说还没有发现假货。06A性能不错,能满足入门甚至是高级飞行的需要,很多人都是用它,特别是新手。TAOBAO上天地飞06A价格在250元左右,最便宜低至205元,我是两个月前买的,215元。包含一个6通的发射机,6通的接收机,一对频率为72MHZ的晶体。 发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数,通道即表示几个信号模式,一个通道相对应一个信号,这样说来比较抽象。举个例子讲:例如我们常常说的飘飘一般是三通的。那么是用一通道用一个舵机控制副翼(或者一通道控制方向),二通道控制升升降,三通道通过油门控制电机电机转速。所以新手入门做飞机,至少也是三通的。上面讲到的TDF06A和论坛中一般谈的遥控是比例遥控,还有一种控是开关遥控。这两种控有非常大的区别,价格也有相当大的差距,而且有本质的区别:以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型;而以后者为基础的飞机只能叫遥控玩具。那么什么是比例遥控,形象的说,比例遥控控制某个通道,可以模拟真实的机械操作,比如以控制油门为例,就是大点,再大点,再大一点......最大;小点,再小点,再小一点......最小。控制其它通道也类似。而开关遥控则不行。开关遥控的一个通道只能是开—关。类似电灯的开关,无法以比例控制通道。在TAOBAO上有很多200以下的遥控飞机(滑翔机)就是这种开关控。 再来谈谈遥控设备用的晶体。晶体是一对进行工作,发射机和接收机晶体的频率必须一样,才能在同频率下工作。例如发射上面的晶体是,那么接收上面也必须插有的晶体才行。如果接收上面是,那么显然发射不能控制这个接收。在买遥控设备时,发射接收上面的晶体都是配好了,这个就不用担心了。有的遥控设备没有晶体,比如的遥控设备,那么此类设备是如何保证两个以上的相同设备在同样的地方进行工作?因为虽然全部是同频的,采用的是码分而不是频分,从理论上讲是不会出现设备干扰的情况。什么是码分呢?我不懂无线电,不是很清楚,但我依稀记得三年前毕业后买的第一个CDMA手机,就是上了漂亮售机小姐的当,她说,CDMA是码分多址的哟,比GSM先进,大概讲得就是这个意思吧,嘿嘿。 2、电机 我不懂油动的发动机,我相信大多数刚入模的朋友大部分是打算从电动入门,既然是电动版,这里只谈谈电机。

航模的基本原理和基本知识

航模的基本原理和基本 知识 标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

一、航空模型的基本原理与基本知识 1)航空模型空气动力学原理 1、力的平衡 飞行中的飞机要求手里平衡,才能平稳的飞行。如果手里不平衡,依牛顿第二定律就会产生加速度轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度。飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞。升力由机翼提供,推力由引擎提供,重力由地心引力产生,阻力由空气产生,我们可以把力分解为两个方向的力,称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z方向,但对飞机不是很重要,除非是在转弯中﹞,飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反,故x方向合力为零,飞机速度不变,y方向升力与重力大小相同方向相反,故y方向合力亦为零,飞机不升降,所以会保持等速直线飞行。 图1-1 弯矩不平衡则会产生旋转加速度,在飞机来说,X轴弯矩不平衡飞机会滚转,Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。 图1-2 2、伯努利定律 伯努利定律是空气动力最重要的公式,简单的说流体的速度越大,静压力越小,速度越小,静压力越大,流体一般是指空气或水,在这里当然是指空气,设法使机翼上部空气流速较快,静压力则较小,机翼下部空气流速较慢,静压力较大,两边互相较力﹝如图1-3﹞,于是机翼就被往上推去,然后飞机就飞起来,以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走,一个流经机翼的上缘,另一个流经机翼的下缘,两个质点应

在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞,经过仔细的计算后发觉如依上述理论,上缘的流速不够大,机翼应该无法产生那么大的升力,现在经风洞实验已证实,两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。 图1-3 图1-4 图1-5 3、翼型的种类 1全对称翼:上下弧线均凸且对称。 2半对称翼:上下弧线均凸但不对称。 3克拉克Y翼:下弧线为一直线,其实应叫平凸翼,有很多其它平凸翼型,只是克拉克Y 翼最有名,故把这类翼型都叫克拉克Y翼,但要注意克拉克Y翼也有好几种。 4S型翼:中弧线是一个平躺的S型,这类翼型因攻角改变时,压力中心较不变动,常用于无尾翼机。 5内凹翼:下弧线在翼弦在线,升力系数大,常见于早期飞机及牵引滑翔机,所有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。 基本航模的翼型选测规律: 1薄的翼型阻力小,但不适合高攻角飞行,适合高速机。 2厚的翼型阻力大,但不易失速。

航模基础知识模型教练飞机结构详细讲解

一、什么叫航空模型 在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的,有尺寸限制的,带有或不带有发动机的,不能载人的航空器,就叫航空模型。 其技术要求是: 最大飞行重量同燃料在内为五千克; 最大升力面积一百五十平方分米; 最大的翼载荷100克/平方分米; 活塞式发动机最大工作容积10亳升。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的,以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机,叫航空模型。 二、模型飞机的组成 模型飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。 1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置,并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。 2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。 3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件,设备和燃料等。 4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架,后面两面三个起落架叫前三点式;前部两面三个起落架,后面一个起落架叫后三点式。 5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有:橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。 三、航空模型技术常用术语 1、翼展——机翼(尾翼)左右翼尖间的直线距离。(穿过机身部分也计算在内)。

2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。 3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。 5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。 6、前缘——翼型的最前端。 7、后缘——翼型的最后端。 8、翼弦——前后缘之间的连线。 9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。 练习飞行的要素与原则分析 玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动,模友们千万别想当然,买来了就上天,否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前,最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞,让你更快更安全的把爱机送上蓝天。 开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下,这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。 第一:飞行练习的要素 掌握飞行技巧,需要以掌握最基本的要素为基础,不断的练习,最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制,达到这种境界,模型界称之为“单飞”。 单飞的要素有以下几点: 1、一架精心调整的遥控上单翼教练机(飞机的调整我们在专门的板块里详细说明) 2、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞 4、学会直线飞行与航线控制 5、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助

专业航模遥控直升机知识

专业航模遥控直升机知识 问:专业航模级别30级,50级,60级,90级,120级 答:这适用于油动直升机分级,是按油动飞机发动机动力排量大小来区分的,级别越大机型越大,30级属小型油动直升机,90级直升机玩家较多,120级较大型基本属于航拍所有, 问:专业航模250级,400级,450级,500级,550级,600,700,800等 答:我们经常听到这样的航模直机级别称呼,它是以直升机机身大小来区分的,以450级,600级,700级直升机为例,450级机身长约65厘米,600级机身长约1.10米,700级飞机机身约1.35米,这三种机型玩家最多,为什么以这些数字来分级,店家也不知道.此种分级适用电动和油动 问:目前市场上专业遥控直升机品牌 答品牌很多例出部分如下:AHF风神,ALIGN亚拓,JR,神龙,天子,Ely Q,京商,雷虎,黑鹰,HIROBO喜路宝,精石,RJX,先豪,华科尔,泰世,固朗,艾特等等,店家希望各位玩家抵制日货,支持国产的发展,飞机的安全与否是电子设备的好坏来决定的, 选择空机店家强烈推荐购买国产空机,店家还是推荐我的主打油机,点这里去看看,算是对我店铺的支持 问:空机是什么意思,什么是套机,RTF版是? 答:相信多数新手不太明白, 完全不同于四通三通玩具飞机, 专业航模都属六通3D直升机,其出售形式以空机和电子设备零散方式销售,就像组装台式电脑一样,空机就想当于机箱,电子设备就想当于电脑主板硬盘CPU,玩家购买空机后,可根据机型大小选不同档次的电子设备组装成完整的直升机,同此就会有不同性能同样级别的飞机存在, 套机是指全部装配好,调试好,所有设备遥控器等都配套备齐,到手就可以飞行.店家并不推荐新手在淘宝上购买套机,新手不妨多加学习了解,往后自已安需求买配件组装,其价格会更便宜和实在些. RTF版指到手就可以飞,是Ready To Fly的缩写,与套机同个意思 问:遥控直升机的组成和主要配件 答:电动直升机组成:空机,各电子设备和遥控器 空机包括:机架,十字盘组,主旋翼夹头及臂拉组件,尾杆组件和尾桨组等.空机一般不包括主大桨的,但平衡翼和尾桨有

中学生综合素质等级评价操作说明

郴州亚星学校学生综合素质评价 操作说明 初中学生综合素质评价是学生初中阶段发展的综合评价,其意义不仅在于评价学生的综合素质,促进学生全面发展,还在于通过对学生的评价完善教师的教学行为,促使教育教学质量的全面提高。综合素质评价是一项艰巨的、繁琐的工作,需要教师们具有足够的耐心和细心。下面是关于操作程序和评价细则的一些说明,希望对学校的具体操作有所帮助。 一、评价内容和结果呈现 六个维度(15个评价要素,38项主要表现):道德品质、公民素养、学习能力、合作与交流、审美与表现、运动与健康状况。评价结果以优、良、合格和不合格四个等级呈现,分别用A、B、C、D表示。 二、评价过程 学生自评——学生小组互评(同学互评)——教师小组评价(师评)——学校评价工作委员会审查、认定、签字——家长、学生认定签字。 三、评价前的准备 1、各方面的荣誉实证材料,小制作、艺术作品,活动记录,学习计划、总结、反思材料,作业本,校本课程学习考勤记录等。 2、《中学生成长记录册》由各县(市、区)自行制作,内容包含有:每期获奖情况、期末评语、各科学习期中和期末成绩等级、各科学习日常表现情况、社会实践活动参与情况、道德品质表现与公益活动参加情况、学生体质健康状况等。 3、自我评价报告。

四、操作说明 (一)自评 1、完成初中阶段的自我评价报告。学生根据六个维度的主要表现,搜集并整理相关资料,写出初中阶段自我评价报告,记入成长记录册。自我评价报告将作为同学互评和师评的依据之一。 2、自评过程:学生对照六个维度和评价标准逐项列出有关实证材料,并写上相应的评价等级。如“道德品质”一项,若某学生是下列情况:①活动参与率约98%;②两次评为“优秀学生干部”,一次评为“学雷锋标兵”;③《记录册》评价均为“优”。将上述情况在“实证材料”一栏中写明,然后在“评价结果”的“自评”栏中写上“A”。其它维度的评价同样。逐项评出等级。 (二)互评 1、小组成员:同学互评小组必须由8人组成,小组成员由抽签确定。每组推举一名组长负责组织和记录。互评时当事人回避。互评所列条件必须同时具备,经小组评议得出互评结果。 2、互评过程:①以主要表现、评价标准和实证材料为依据,依次对评价对象的六个维度逐项进行评价;②根据“评价标准”中的“同伴互评结果”控制条件,统一确定评价对象某维度最后的互评等级,填入“互评”栏右边的空格内。其它维度的评价同样,逐项评出等级。 (三)师评 1、小组成员及职责:①各班教师评价小组由该班班主任和四名科任教师组成(最好有英语教师、音体美教师代表、理化生教师代表、语政史地教师代表)。班主任任组长。②师评小组负责审核学生的实证材料,对全班学生进行综合素质等级评价并写出综合性评语。 2、评价过程:①以学生互评小组为单位,每次评价8人。②以评价标准、实证材料和学生的日常表现为依据,对互评小组成员逐一

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