河北工业大学自动控制理论考研试题
河北工业大学考研机械原理 2008试题+答案
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生考试试题 一、填空（共25分，每空一分，答案一律写在纸上，否则无效。） 1. 平面运动副按组成运动副两构件的接触特性，分为_________和_________两类。其中两构件间为面接触的运动副称为_________，两构件为点接触或线接触的运动副称为_________。 2. 机构具有确定运动的条件是：_________，若机构自由度F>0，而原动件数小于F ，则构件间的运动是_________，若机构自由度F>0，而原动件数大于F ，则各构件之间_____。 3. 下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块3为机架，则该机构转化为_______机构，若以2为机架，则该机构转化为_________。 4. 移动副的自锁条件是_________，转动副的自锁条件是_________。 5. 凸轮机构中，采用导路偏置法，可使推程压力角减小，同时回程压力角________。 6. 内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是_________。 7. 能实现间歇运动的机构有______、_______、_______。 8. 当原动件为整周转动时，使执行机构能做往复摆动的机构有______、_______、______、_______。 9. 等效质量和等效转动惯量可根据等效原则_________来确定。 10．刚性转子静平衡条件是________，而动平衡条件是_________。 二、（15分）计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中DE FG P 。 三、（20分）图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块作用有工作阻力500Q N =，各转动副处的摩擦圆（以细线圆表示）及滑动摩擦角0 15?=如图示。 要求： （1）重画机构简图，标出各运动副处的约束反力，（包括作用线位置与指向）。 （2）用图解法求出各运动副处的约束反力（画出力封闭多边形即可）。 （3）给出图示机构位置时需要的驱动力矩d M 的计算公式及方向。 四、（15分）如图所示的齿轮传动装置，其有关参数：
(定稿)天津大学2010年《自动控制理论》考研试题与答案(附录)
天津大学2010年《自动控制理论》考研试题与答案 一、选择题（每题6分，共30分） 1．应用输入函数和系统脉冲响应函数的卷积运算，可以用来（）。 A．计算线性定常系统对输入的影响 B．计算定常系统对输入的相应，无论系统是线性的还是非线性的 C．计算线性系统对输入的相应，无论系统是定常的还是时变的 D．计算任意系统对任意输入的相应 答案：A 2．控制系统是稳定的，则（）。 A．系统的控制误差渐近地趋于零 B．系统去除扰动后控制误差会渐近地趋于零 C．对给定的输入，系统不同初始条件下的响应渐近地趋于一致 D．系统参数出现漂移时可以维持系统的控制性能 答案：C 3．在闭环系统的调试过程中，逐渐增大系统的开环增益，结果发现当快速性和稳定性达到设计要求时系统的控制精度欠佳，问应该采取下述那种措施？（）A．采用滞后校正B．采用超前校正 C．继续增加开环增益D．采用滞后-超前校正 答案：A 4．系统校正中控制器和被控对象间不稳定的零、极点间不能对消，是因为（）。 A．零、极点对消会破坏系统的可控性和客观性 B．参数变化可避免，严格对消没有实际意义 C．零、极点对消往往导致复杂的控制器设计 D．这样做会导致系统的不稳定 答案：D 5．被控对象是可控可观的，则（）。 A．总能设计出控制器，使得闭环系统是稳定的 B．可以构造状态观测器，使状态观测误差始终为零 C．可以任意决定状态变量的收敛速度和观测误差的收敛速度 D．应用状态反馈，可以任意配置系统的极点和零点 答案：B 二、（20分）质量弹簧系统如图所示，图中k为弹簧的弹力系数，f为阻尼器的摩擦系数，m为质量块的质量，F(t)为外力，以F(t)=0时重力作用下质量块的平衡位置为位移y的原点。（1）试列写外力F(t)作为输入，位移y作为输出时系统的输入输出微分方程描述，给出系统的传递函数；（2）设系统在单位阶跃外力作用下，质量块的稳态位移为0.1，系统的 无阻尼自然振荡频率 n 10 ω=，阻尼比0.5 ζ=，求系统参数m、k、f；（3）求阶跃输入下系统的动态响应指标t r、t p、t s（按5%误差计算）和σ%。
2015河工大体育理论考试公共题库大二题
2015河北工业大学 大二单选试题内容 1运动中最容易发生痉挛的肌肉是小腿的___ C A：足屈拇肌B：屈趾肌C：腓肠肌D：比目鱼肌 2在运动中，由于脑部突然血液供应不足而发生的一时性知觉丧失现象，叫做___ D A：中暑B：脑震荡C：极点D：运动性晕厥 3运动性昏厥的处置方法是___ A A：平卧，足略高于头B：垫高头部C：头部冷敷D：心脏按压 4在高温、通风不良的环境中，长时间进行体育锻炼，易发生___ C A：运动性昏厥B：休克C：中暑D：肌肉痉挛 5运动中出现轻度开放伤，应该___ A A：用红药水涂抹伤口B：注射破伤风抗毒血清C：纱布包扎D：冷敷 6肌肉拉伤在___小时后可施行按摩或理疗。C A：即刻B：12小时C：24小时D：48小时 7单纯韧带扭伤，采用___进行处置。D A：固定B：针灸C：热敷D：冷敷，加压包扎 8运动时身体重心不稳定或肌肉收缩不协调，易引起___。B A肩关节扭伤B腰部扭伤C髌骨劳损D踝关节扭伤 9因受外力作用，使关节面失去正常的连接关系叫___。C A：软组织损伤B：关节、韧带扭伤C：关节脱位D：骨折 10关节脱位后，应该采用___进行处置。D A：冷敷B：热敷C：加压包扎D:用长度和宽度相称的夹板固定伤肢 11头部受外力打击后，使大脑管理平衡的膜半规管、椭圆馕、球囊等感受器技能失调，直至引起意识和机能的一时性障碍，这种现象叫___ B A中暑B脑震荡C运动性昏厥D休克 12在制定运动处方时，为了提高全身耐力，摄氧水平应达到最大摄氧量的___ D A：20%~30%B：40%~50%C：50%~60%D：60%~70% 13在制定运动处方时，运动时间应控制在___ D
河北工业大学软件工程期末复习
软件工程期末复习总结 第一讲概述(选择U填空U简答) 1、1 软件工程的研究内容 软件工程要考虑专业软件开发所需要的理论、方法与工具----工程技术问题 软件工程要考虑如何有效的在软件开发中利用有限的成本资源----工程管理的问题 1、2 什么就是软件? 软件包括:---软件的内涵 ①能够提供客户所需功能与性能的计算机程序; ②使程序能够适当的操作信息的数据结构; ③用以描述程序开发过程及使用的文档。 软件产品可以为一个特定的用户设计开发,也可以为某一类通用的市场设计开发。 软件产品可以分成: 一个新的软件并不一定就是全新开发,可以由现有软件或可复用软件成分配置形成。 1、3 什么就是软件工程？ 软件工程就是涉及软件生产各个方面的一门工程学科 软件工程涉及软件生命周期的各个方面,从软件需求的确定到软件退役。 软件工程:(1)将系统化的、规范的、可度量的方法应用于软件的开发、运行与维护的过程,即将工程化应用于软件;(2)研究(1)中的方法、 ——IEEE[IEE93] 1、4 什么就是成功的软件项目 一个成功软件项目的三个要素包括: 按时交付不超预算满足用户要求。 1、5 软件过程与软件生命周期的相关概念 软件过程就是指开发或制作软件产品的一系列活动及其成果、 所有的软件过程中都包括四个基本活动:(填空) 1、描述( Specification)- 系统应该提供的功能及其开发约束; 2、开发( Development)- 软件产品的生产过程; 3、有效性验证(Validation )- 检验软件产品就是否满足了客户的需要; 4、进化( Evolution )- 按照用户的变更要求不断的改进软件。 软件生命周期就是软件过程的另一种形象描述,通常包括需求定义、分析与描述、软件设计、实现、测试、维护与退役等活动。 1、6什么就是优良软件的属性？ P8 (填空U选择) 优良的软件应能交付相应的功能与性能,而且应具有良好的可维护性、可依赖性、有效性与可用性:(选择题,考法内涵匹配) 可维护性(Maintainability) Software must evolve to meet changing needs; 可依赖性(Dependability) Software must be trustworthy;
河北工业大学体育理论考试足球单选试题 -
单选题 1、现代足球起源于_B__ A：中国B：英国C：法国D：意大利 2、古代足球起源于_C__ A：法国B：英国C：中国D：意大利 3、1991年在我国举办了第一届世界女子足球锦标赛的城市_C__ A：北京B：上海C：广州D：天津 4、我国男子足球队首次打入世界杯足球赛的时间是_B__ A：1998 B：2002 C：2006 D：1994 5、下列关于脚内侧踢球叙述错误的是_D__ A：直线助跑B：脚尖稍翘起，脚底与地面平行C：在支撑脚着地的同时踢球腿以髋关节为轴向后摆 D：支撑脚踏在球的侧方15厘米左右 6、下列关于脚被内侧踢球技术叙述错误的是_B__ A：斜线助跑，助跑方向与出球方向约成45 B：斜线助跑，助跑方向与出球方向约成55 C：支撑脚脚尖指向出球方向，并在球的内侧后约20--25厘米处D：踢球时以髋关节为轴大腿带小腿由后向前摆动 7、对于世界公认为现代足球的诞生日叙述正确的是_B__ A：1904年5月21日B：1863年12月26日C：1955年1月3日D：1840年6月5日 8、世界杯足球比赛自1930年开始,至今举办了_D__
A：十五届B：十六届C：十七届D：十八届 9、作为足球游戏的蹴鞠,起源于战国时代,其最为盛行的时期是_A__ A：唐代B：宋代C：明朝D：清朝 10、可以是练习者建立对球的敏感性,具备良好的球感的练习方法是_C__ A：踢球腿前摆时，小腿过早前移，造成直腿踢球，出球无力B：停球方法C：颠球 D：运球突破是获得定位球的有效手段之一 11、在踢球动作的五个环节中,决定踢球动作质量的最重要环节是_C__ A：助跑B：支撑脚站位C：脚触球D：踢球腿的摆动 12、下列踢球方法不易进行长传的是_B__ A：脚背正面踢球B：脚内侧踢球C：脚背内侧踢球D：脚背外侧踢球 13、脚背内侧踢定位球时,助跑方向与出球方向的角度应该是_A__ A：45 B：30 C：50 D：25 14、在进行停球时，停球动作的第一步选择正确的是_C__ A：停球部位B：停球方法C：移动D：削弱球的力量 15、在比赛中停球技术运用最多的停球部位最多的是_B__ A：胸部停球B：脚内侧停球C：大腿停球D：脚底停球
河北工业大学中国近现代史纲要课试题及答案
《中国近现代史纲要》试题（三） 一。单项选择题（20小题，共20分） 1. 《辛丑条约》签订后，中国完全陷入半殖民地半封建社会的深渊，这主要是指（ ） A 、中国自给自足的自然经济完全解体 B 、帝国主义直接控制清政府的内政外交 C 、赔款数额巨大，清经济被帝国主义完全控制 D 、清政府完全成为列强的侵华工具 2. 所谓“国中之国”是指（ ） A 、帝国主义在华的势力范围 B 、帝国主义强迫我国开放的通商口岸 C 、租借地 D 、帝国主义强迫清政府割让的土地 3. 中国的关税权自主权开始遭到破坏是在哪个条约（ ） A 、《北京条约》 B 、《天津条约》 C 、《马关条约》 D 、《南京条约》 4. 造成太平天国与古代农民起义有新的不同特点的主要原因是 （ ） A 、领导阶级不同 B 、组成成分不同 C 、指挥思想不同 D 、所处时代不同 5. 鸦片战争以后，一股“向西方学习”的新思想萌发，其主要目的是：（ ） A 、重新认识世界，寻求强国御侮之道 B 、学习西方先进技术，发展资本主义经济 C 、了解西方国家，与之建立平等的外交关系 D 、学习西方的先进的政治制度，进行社会改革 6. 对洋务派兴办洋务事业的指导思想最先作出比较完整表述的是（ ） A 、冯桂芬 B 、李鸿章 C 、林则徐 D 、魏源 7 ．三民主义要解决的主要问题是（ ） A ．中华民族和帝国主义的矛盾 B ．封建主义和人民大众的矛盾 C ．民族资产阶级和满洲贵族的矛盾 D ．革命派和立宪派的矛盾 8 ．对“民权主义”理解正确的是（ ） A ．推翻清王朝的封建专制统治 B ．进行政治革命，推翻封建帝制，建立资产阶级共和国 C ．平均地权、核定地价 D ．打击帝国主义在华势力 9．武昌起义的主力是（ ） A ．同盟会会员
信息工程专业介绍
信息工程专业介绍: 1．专业简介：信息技术是衡量一个国家现代化水平的重要标志，我国把信息技术列为21世纪发展战略计划的首位。信息工程是一门研究信息的产生、获取、传输、存储和显示技术的学科。信息工程专业培养在信息工程，重点是光电信息工程领域具有宽厚的理论基础、扎实的专业知识和熟练的实验技能的高级信息工程科技人才。毕业生将在光电信号的采集、传输、处理、存储和显示的科学研究、工程设计、技术开发和企业管理中展示才华。 2．主修课程：光电信息物理基础、光电子学、信号与系统、通信原理、图像处理、传感器原理技术、光电检测技术、自动控制理论、光纤通信、计算机通讯网络、工程光学、微机原理、计算机软件技术基础、计算机网络技术、计算机辅助设计、数字与模拟电子技术基础、电路基础以及有关数理基础和工程基础方面的课程。 3．毕业去向：本专业历年输送了大量优秀毕业生攻读硕士、博士学位。除此之外，主要为科研单位、高等院校、电信部门、信息产业部门、企事业单位及有关公司录用，从事光电信息工程与技术、通信工程与技术、光电信号检测、处理及控制技术等领域的研究、设计、开发应用和管理等工作。 电子信息工程专业 业务培养目标： 业务培养目标：本专业培养具备电子技术和信息系统的基础知识，能从事各类电子设备和信息系统的研究、设计、制造、应用和开发的高等工程技术人才。 业务培养要求：本专业是一个电子和信息工程方面的较宽口径专业。本专业学生主要学习信号的获取与处理、电厂设备信息系统等方面的专业知识，受到电子与信息工程实践的基本训练，具备设计、开发、应用和集成电子设备和信息系统的基本能力。 电子信息工程已经涵盖很广的范围。电话交换局里怎样处理各种电话信号，手机是怎样传递我们的声音甚至图象，我们周围的网络怎么样传递数据，甚至信息化时代军队的信息传递中如何保密等知识。我们通过一些基础知识的学习认识这些东西，并能够进行维护和更先进的技术和新产品的开发。 你首先要有扎实的数学知识，要学习许多电路知识，电子技术，信号与系统，计算机控制原理，信号与系统，通信原理等基本课程。自己还要动手设计、连接一些电路以及结合计算机的实验。譬如自己连接传感器的电路，用计算机自己设置小的通信系统，还会参观一些大的公司的电子和信息处理设备，对整体进行了解，理解手机信号、有线电视是如何传输的等，并能有机会在老师指导下参与大的工程的设计。 随着计算机和互联网日益深入到社会生活的多个层面，社会需求量相当大。现在是一个热门专业。 毕业后干什么——从事电子设备和信息系统的设计、应用开发以及技术管理等 随着社会信息化的深入，各行业大都需要本专业人才，而且薪金很高。可成为： 电子工程师——设计开发一些电子，通信器件，起薪一般2000元——6000元/月； 项目主管—策划一些大的系统，经验、知识要求很高，起薪一般4000元/月以上； 还可以继续进修成为教师，进行科研项目等 专业是个好专业：适用面比较宽，和计算机、通信、电子都有交叉；但是这行偏电，因此动手能力很重要；另外，最好能是本科，现在专科找工作太难了！当然大虾除外 本专业对数学和英语要求不低，学起来比较郁闷要拿高薪，英语是必需的； 吃技术这碗饭，动手能力和数学是基本功当然，也不要求你成为数学家，只要能看懂公式就可以了，比如微积分和概率统计公式，至少知道是在说些什么而线性代数要求就高一些，因为任何书在讲一个算法时，最后都会把算法化为矩阵计算（这样就能编程实现了，而现代的电子工程相当一部分工作都是编程） 对于动手能力，低年级最好能焊接装配一些小电路，加强对模拟、数字、高频电路（这三门可是电子线路的核心）的感性认识；工具吗就找最便宜的吧！电烙铁、万用表是必需的，如果有钱可以买个二手示波器电路图吗，无线电杂志上经常刊登，无线电爱好者的入门书对实际操作很有好处
河北工业大学体育理论题库 武术
，武术理论 一、单选题 1.中国武术起源于我国远古祖先的? 军事战争生产活动休闲娱乐祭祀活动 2.中国武术发展于我国远古祖先的? 军事战争生产活动休闲娱乐祭祀活动 3.武术在历史上曾有过不同的称谓，春秋战国时期称什么？武艺技击武术国术 4.武术在历史上曾有过不同的称谓，汉代称什么？武艺技击武术国术 5.武术在历史上曾有过不同的称谓，清初称什么？武艺技击武术国术 6.武术在历史上曾有过不同的称谓，民国时期称什么？武艺技击武术国术 7.集体项目通常要求多少人以上的徒手或手持器械的集体演练。6人8人10人12人 8.马步两脚距离约为本人脚长的几倍。 3倍4倍5倍6倍 9.虚步后脚外展约为多少度？30度45度60度75度 10.虚步重心应落在哪儿？前脚两脚中间后脚腰部 11.歇步时，左脚在前则为下列哪一项？前歇步后歇步左歇步右歇步 12.冲拳要求力达哪个部位？拳心拳背拳轮拳面 13.弹腿要求力达哪个部位？脚面脚尖脚跟脚心 14.蹬腿要求力达哪个部位？脚面脚尖脚跟脚心 15.推掌要求力达哪个部位？掌外沿掌心掌指掌内侧 16.两人或两人以上，按照预定的动作程序进行的攻防格斗套路，我们称之为____。散打对练集体演练实战格斗 17.拳谚有“练拳不练什么，终究艺不高”之说。腿眼腰身 18.长拳运动中呼吸法总的要求是什么？“气要提”“气要托”“气要聚”“气要沉” 19.什么时期开始实行武举制，即用考试的方法选拔武勇人才，对武术的发展起到了极大的促进作用。两晋南北朝唐朝宋朝明朝 20.武术抱拳礼行礼时，拳掌与胸相距多少厘米？10－20厘米20－30厘米30－40厘米40－50厘米 21.在做跳跃动作和由低式动作进入高式动作时，应该运用什么呼吸方法？“提法”“沉法”“托法”“聚法” 22.一般冲拳击掌的发力顺序是什么？腰－肩－手－肘手－肘－肩－腰腰－手－肘－肩腰－肩－肘－手 23.弹腿、蹬腿的发力顺序是什么？胯－膝－脚脚－膝－胯膝－脚－胯脚－胯－膝 24.何时第一次把武术列为国家体育竞赛项目？以后开始举行全国性的武术比赛和表演。1955年1956年1957年1958年 25.第一届世界武术锦标赛于何时在北京举行？1971 1981 1991 2001 26.何时国际武术联合会被世界单项体育联合会接纳入会？2004 1994 1984 1974 B 27.简化太极拳是以哪式太极拳为基础编制的？孙吴武陈杨 28.那一年国家体委颁布了《武术散打竞赛规则》，并开始正式举办全国性的武术散打擂台赛。1988年1989年1990年1991年 29.1979年国家体委发出了《关于发掘整理武术遗产的通知》，后来连续几年的全国武术挖整工作，使挖掘整理武术遗产受到了良好的效果。二年三年四年五年 30.沿圆走转，势式相连，身灵步活，随走随变是哪种拳术的运动特点？形意拳太极拳长拳八卦掌 31.以三体式为基本姿势，以劈、崩、钻、炮、横五拳为基本拳法，并以十二种动物的动作与形象组成的是下列哪个拳术？五祖拳形意拳象形拳通背拳 32.“两人手持一种藤、皮、棉制作的短棒似的器械，在16市尺直径的圆形场地内，按照一定规则使用劈、砍、刺、崩、点、斩等方法以决胜负”，具体来讲这是哪种运动？器械对练击剑短兵搏斗运动 33.中国传统哲学对武术影响极为深远，以阴阳八卦化生观念为理论基础的拳术是下列哪一种？太极拳形意拳象形拳八卦掌 34.中国传统哲学对武术影响极为深远，以五行说为理论基础的拳术是下列的哪一种？太极拳形意拳八卦掌长拳 35.砸拳是臂上举，而后屈臂下砸，力达哪个部位？拳心拳眼拳轮拳背 36.劈拳是拳自上而下快速劈击，臂伸直，力达哪个部位？拳心拳眼拳轮拳背 37.按掌是自上向下按，手心向下，力达哪个部位？掌心掌根掌指掌背 38.挑掌是臂由下向上翘腕立掌上挑，力达哪个部位？掌心掌根掌指掌背 39.撩掌是手心向前上，直臂向前撩出，速度要快，力达哪个部位？掌心掌根掌指掌背 40.弓步约为本人脚长的多少倍？2－3倍3－4倍4－5倍5－6倍
河北工业大学-数据结构实验报告-基于哈夫曼编码的通信系统的设计与实现
基于哈夫曼编码的通信系统的设计与实现 一、实验目的 （1）掌握二叉树的存储结构及其相关操作。 （2）掌握构造哈夫曼树的基本思想，及其编码/译码过程。 二、实验内容 利用哈夫曼编码进行通信可以大大提高信道利用率，缩短信息传输时间，降低传输成本。但是，这要求在发送端通过一个编码系统对待传输数据预先编码，在接收端将传来的数据进行译码。对于双工信道，每端都需要一个完整的编/译码系统。试为这样的信息收发站设计一个基于哈夫曼编码的通信系统。 一个完整的系统应具有以下功能 1）初始化处理：建立通信系统 （1）建立有100句中文的信息集合，每个句子称为一条信息。（2）输入编码参数： ①从终端输入编码字符集大小n，字符编码长度m（设n为4，m为8）； ②从终端输入编码字符（设为A,B,C,D）; （3）生成每条信息的字符编码，构造字符编码集合； （4）计算每个字符编码集合中出现的概率； （5）根据字符概率构造哈夫曼树，求出每个字符的二进制编码。 2）发送端信息编码 （1）用户从信息集合中选择一条信息，找到该信息对应的字符
编码； （2）根据该信息的字符编码，哈夫曼树求出的每个字符的二进制编码，构造出该信息的二进制编码，记录二进制比编码。 3）接受端信息译码 （1）根据得到的信息的二进制编码，利用哈夫曼树求出每个字符的二进制编码还原出信息的字符编码； （2）根据信息的字符编码，找到对应的信息。 三、源程序代码 #include
体育名词解释-河工大武术课选择题答案
体育基本理论名解 1.体育手段：人们为了强身健体、防病祛病、愉悦身心以及提高运动技术水平 而采用的各项活动的内容和方法的总称。（特点：历史性、国际性和民族性、地域性；分类：健身类手段、健美类、娱乐类、竞技类、冒险类；传统体育手段、竞技运动项目和时尚体育手段――极限运动） 2.游戏：指有一定情节，遵循特定规则和组织形式的智力与体力相结合的身体 活动。（游戏在一定程度上反映一定社会的生活方式。它不仅是人类有关劳动、军事、文化、科技和生活等方面活动的反映，也是人们进行体育锻炼和文化娱乐的手段之一） 3.体操：通过徒手、持轻器械或在器械上完成各种不同难度动作的身体练习。 （“体操”一词来源于古希腊，意即裸体、赤膊。最广义的体操与体育是同义词。包括基本体操、竞技体操、艺术体操、团体操和实用辅助性体操）4.舞蹈：是以经过提炼和艺术加工的有节奏的人体动作和造型为主要手段来表 现人的生活和思想感情的一种艺术形式。（它是人类历史上产生最早的一种艺术活动，既属于艺术的范畴，也属于体育的手段。它源于劳动，通常与歌唱和音乐相结合，以动作姿态、节奏和表情为基本要素。舞蹈一般可分为娱人性和自娱性舞蹈两种。种类：民间舞、现代舞、拉丁舞和集体舞） 5.武术：以攻防技击为主要技术内容、以套路和搏斗对抗为运动形式、注重内 外兼修的中国传统体育。分为套路运动和散打运动两大类。（特点：讲究形神兼备、注意动静结合、追求内外合一；作用：有效地增强体质；可以作为医疗手段；培养勇敢、机智和敏捷等优良性格；分类：现代一般按其内容分为拳术、器械练习、对练、集体表演、攻防技术五类） 6.身体练习：是构成体育手段的各种具体动作。（它是人们为了增强体质、娱 乐身心或提高运动技术水平而专门采用的身体活动。它可能是一个动态的过程，也可能是一个静态的动作。只有那些为了实现体育的目的任务而采用的体育手段中的动作才能称为身体练习。） 7.身体练习的技术（亦称运动技术）：是指那些能充分发挥人体机能潜力的和 合理有效地完成动作的方法。（运动技术是不断发展的，其合理性和有效性都是相对的，尤其是随着科技的迅猛发展） 8. 体质：人体的质量，在遗传性和获得性基础上表现出来的人体结构形态、生 理机能和心理素质的综合的、相对稳定的特征。（体质包括： 体格→人体的基本“规格”，人体的生长发育水平、体型、身体姿态。 体能→人体在身体活动中所表现出来的能力。 机能→人体器官系统的功能。 适应能力→人体在适应内、外环境改变时所表现出来的机能能力，内外环境的适应能力和对疾病的抵抗能力。 精神状态→人的身体状态和心理状态综合的外部表现。） 9. 体育的功能：体育系统在与社会其他系统相互作用下于人、于社会所具有的作用。（体育是人类社会建构的社会人文系统，体育的功能不仅决定于体育的本质特征，而且还决定于一定的社会对它产生的需要。体育的本质特征确立了体育功能的基本范畴，而社会需要则拓展了体育运动对于社会其他领域产生的直接或间接的作用） 10. 体育教育（Physical Education）：狭义的体育，俗称“小体育”。它是教育的组成部分，是通过身体活动和其他一些辅助性手段进行的有目的、有计划、
大连理工自动控制原理考研试卷99-05
大连理工大学一九九九年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（10分）试建立图一所示校正环节的动态结构图，并指出这是一个什么样的校正环节。 二、（10分）给定系统的动态结构图如图二所示。试求传递函数 )()(s R s C ， ) () (s R s E 。 三、（10分）请解释对于图三所示的两个系统，是否可以通过改变K 值（K>0）使系统稳定。 四、（10分）已知单位反馈系统的开环传递函数为
试绘制K<<0 →∞的根轨迹图。 五、（15分）已知系统的开环传递函数为 G(s)H(s)= ) 110)(1() 11.0(+-+s s s s K 1. 试绘制K=1时的对数幅频、相频特性的渐近线； 2. 应用Nyguist 判据分析系统的稳定性，并说明改变K 值是否可以改变系统的稳定性。 六、（6分）简单说明PID 调节器各部分的作用。 答： P 作用： I 作用： D 作用： 七、（9分）设有两个非线性系统，它们的非线性部分一样，线性部分分别如下： 1． G(s)= ) 11.0(2 +s s 2. G(s)= ) 1(2 +s s 试问：当用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？为什么？ 八、（10分）给定系统如图四所示。试求在单位阶跃输入时，系统输出的Z 变换Y(z). 九、（20分）设系统的状态空间表达式为 1．试求状态转移矩阵； 2．为保证系统状态的能观性，a 应取何值？ 3．试求状态空间表达式的能观规范形； 4．用李亚普诺夫第二方法判断系统的稳定性。
大连理工大学二OOO 年硕士生入学考试 《自动控制原理（含20%现代）》试题 一、（20分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做80分的考题，统考生 不做此题） 1．给定系统的开环传递函数为 试判别K 取值时系统稳定。 2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离S 平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？ 二、（10分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力u(t)为输入，小车位移x(t)为输出。 三、（10分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数 ) () (s R s C 。 四、（10分）设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)= K
2017河工大自然辩证法考题和答案
1、学习自然辩证法的理论意义和实践意义 理论意义：自然辩证法是马克思主义哲学体系的一个重要分支科学，是关于自然界和科学技术发展的一般规律以及人类认识自然、改造自然地一般方法的科学理论体系，是马克思主义的自然观和自然科学观，体现了马克思主义哲学的世界观、认识论、方法论的统一。自然辩证法也象马克思主义的其他组成部分一样，本身是科学。它来源于实践，并且随时受实践的检验。它不是僵化的教条和空洞的说教，而是实际的行动的指南。它应该使人扩大眼界，活跃思想，而不是要使人墨守成规，固步自封。它是自然科学的前哨和后卫，并且要不断地从自然科学吸取养料，不断地随着自然科学的发展而发展。因此我们要学习，研究，运用，发展它。 实践意义：1、它是人类社会不断进步发展的需要。当前，人类社会已进入信息技术化、经济全球化时代，科学技术得到全面迅速的发展，近一个世纪的科技成果超过了过去几百年甚至几千年所获得的成果的总和，随着科学技术的高度发展和广泛应用，一方面扩大了人类改造自然的活动领域，提高了人类向自然作斗争的能力，从而把人类社会的物质文明和精神文明推进到一个前人无法想象的高度；另一方面也带来了不少未曾预料的消极后果，引起了诸如环境、生态、资源、人口、粮食等一系列全球性问题。在这种情况下，我们必须认真进行反思如何促进科学技术积极作用的发挥，同时抑制和减少其消极后果。解决这一问题，很重要的方面就是要正确树立科学技术的社会价值观和人类社会可持续发展的思想，更深刻地把握和自觉地遵循科学技术发展的客观规律。所以，学习自然辩证法，对于真正实现人与自然的协调发展以及科学、技术、经济乃至人类社会的可持续发展就尤为重要。 1、它是提高个人辩证思维能力的有效途径。学习、理解和掌握了辩证法的实质和核心，使我们在学习和工作实践过程中能够自觉接受辩证法的指导，加强辩证思维方法的训练，克服思想上的极端化和工作中的片面性。通过学习自然辩证法，提高辩证思维能力，学会用联系的观点、发展的观点、全面的观点对待问题，学会用普遍联系和永恒发展的原则理解问题，学会从事物的联系和发展中观察问题，从而掌握矛盾分析的方法，加强工作的系统性、预见性、全面性，构建个人科学的思想方法和工作方法。 2、辩证唯物主义自然观确立的自然科学基础有哪些？这种自然观的基本观点、特征和重大意义是什么？ （1）辩证唯物主义的科学基础：既包括生物和物理两个领域的细胞学说、能量守恒和转化定律、生物进化论。 （2）辩证唯物主义自然观的基本观点：①自然界是物质的.②运动在量上和质上都是不灭的. ③意识、思维是物质高度发展的产物.④时间和空间是物质的固有属性和存在形式.⑤自然界的一切事物都是矛盾统一体,矛盾推动自然界运动、发展.⑥人类和社会是自然界发展到一定阶段的产物.⑦实践导致自然界分化为天然自然和“人化自然”. （3）辩证唯物主义自然观的特征：①唯物论与辩证法的统一.辩证唯物主义自然观是一种唯物辩证的自然观,体现了
2021河北工业大学计算机科学与技术考研真题经验参考书
看到贴子的考研党们，恭喜大家和我一样走上考研这条追梦之路，考研这条路是真的不容易走完它需要我们倾尽心力，因此我也想和同学们分享一下我的考研之路是怎么走过的，希望可以为想考取计算机科学与技术的同学提供有用的帮助。 我觉得考研一定要选择自己喜欢的专业，因为考研准备期间的坚持是很重要的，在考研准备期间不像高考那样，考研是没有人监督，也没有人强迫，全靠个人的毅力去坚持，所以对于考研的动力需要我们自己把控，选择自己喜欢的专业就是很好的动力。 河北工业大学的计算机专业基础综合考试涵盖数据结构、计算机组成原理、计算机网络等专业基础课程。数据结构这一部分在考试内容中是分数占比最高的一部分，所以复习专业课的重点就要从这一部分下手，而且一定要熟练的掌握各种数据结构和排序查找算法，并且经常抽时间过一遍，不能再学会之后就不在看，如果不经常抽时间看肯定会忘记，而且这些数据上的东西每一次看都会有不一样的理解，这科概念性的东西相对来说比较少，可以有自己的理解和思路。 关于数据结构这一部分的复习我推荐《数据结构（C 语言版）》这一本书，清华大学出版社出版的。这本书从抽象数据类型的角度讨论了各种基本类型的数据结构及其应用，还主要讨论了查找和排序的各种实现方法及综合分析比较。对于数据结构的描述比较详细，适合数据部分的学习，如果可以把这一本书掌握透彻，相信对于语言结构你会有更新更深的理解。 计算机组成原理相比数据结构来说稍微简单一些，但是也是不能忽视的部分，我认为想要学好计算机的组成原理重要的是理解，一定要理解计算机的组成原理，理解之后在很多问题上都可以从原理上找到答案，计算机相关的专业还是不需要太多的死记硬背的，计算机的组成原理的知识点比较多，要是光靠背到考试时一紧张可能就忘记了。 计算机组成原理的复习资料我这里有2本推荐书，第一本《计算机组成原理》，高等教育出版社出版，这本书是通过对一台计算机的剖析，可以让我们更深入具体的理解总线是怎么把计算机各大部件互连成整机。书里的概念简单清楚，书里的所举案例力求与当代计算机技术相结合更好地帮助理解计算机组成的原理。第二本我推荐《计算机组成与结构》（第三版），清华大学出版社出版，这本书主要
图论应用案例
题目：最小生成树在城市交通建设中的应用 姓名： 学号： 指导老师： 专业：机械工程 2014年3月16
目录 摘要..................................................................................... 错误！未定义书签。 1 绪论 (1) 2 有关最小生成树的概念 (2) 3 prim算法介绍 (3) 4 系统设计及其应用 (5) 一、系统设计 (5) 二、最小生成树应用 (8) 5 总结 (11) 参考文献 (12) 附件： (13)
最小生成树在城市交通建设中的应用 摘要：连通图广泛应用于交通建设，求连通图的最小生成树是最主要的应用。比如要在n个城市间建立通信联络网，要考虑的是如何保证n点连通的前提下最节省经费，就应用到了最小生成树。 求图的最小生成树有两种算法，一种是Prim（普里姆）算法，另一种是Kruskal（克鲁斯卡尔）算法。 本文通过将城市各地点转换成连通图，再将连通图转换成邻接矩阵。在Microsoft Visual C++上，通过输入结点和权值，用普里姆算法获得权值最小边来得到最小生成树，从而在保证各个地点之间能连通的情况下节省所需费用。 本文从分析课题的题目背景、题目意义、题目要求等出发，分别从需求分析、总体设计、详细设计、测试等各个方面详细介绍了系统的设计与实现过程，最后对系统的完成情况进行了总结。 关键字：PRIM算法、最小生成树、邻接矩阵、交通建设
Abstract Connected graph is widely applied in traffic construction, connected graph of minimum spanning tree is the main application.Such as to establish a communication network between the n city, want to consider is how to ensure n points connected under the premise of the most save money, apply to the minimum spanning tree. O figure there are two kinds of minimum spanning tree algorithm, one kind is Prim (she) algorithm, the other is a Kruskal algorithm (Kruskal). In this article, through the city around point into a connected graph, then connected graph is transformed into adjacency matrix.On Microsoft Visual c + +, through the input nodes and the weights, gain weight minimum edge using she algorithm to get minimum spanning tree, which in the case of guarantee every location between connected to save costs. Based on the analysis topic subject background, significance, subject requirements, etc, from requirements analysis, general design, detailed design, testing, and other aspects detailed introduces the system design and implementation process, finally the completion of the system are summarized. Key words: PRIM algorithm, minimum spanning tree, adjacency matrix, traffic construction
河北工业大学体育篮球理论试题库
篮球选项课理论试题库 一、填空 基础部分 1、现代篮球运动是1895年由美国国际基督教青年协会派往中国（天津）青年会第一任总干事来会理介绍传入我国。 2、1910年旧中国第1届全运会上篮球竞赛列为表演项目。1914年（男子篮球比赛）列为正式体育竞赛项目。 3、我国女子篮球运动员首先入选WNBA的选手是（郑海霞）。 4、全国男子篮球甲级联赛采用的是（主客场）和（跨年度）的新赛制。 5、20世纪50～60年代战术特点是进攻中以高大中锋强攻篮下和快攻为主要形式：防守主要以（区域联防）和（全场人盯人紧逼）较为盛行。 6、.篮球运动发展历程，以运动演进史实为证，概括其演进与发展大体上经过了五个时期，即（初创时期）、（完善传播时期）、（普及发展时期）、（全场提高时期）、（创新攀高时期）。 7、衡量篮球运动员个人专项素质水平高低应表现为运动员高超技术、顽强作风、良好身体素质和（篮球意识）的高度统一。 8、男子篮球在奥运会中获冠军次数最多的队是（美国队），在世界锦标赛中获得冠军次数最多的球队是（苏联队）。 9、（1996）年中国开始举办篮球职业联赛。 10、1992年美国“梦之队”首次参加第25届奥运会比赛，并获得（冠军）。 11、中国大学生篮球协会推出了CUBA联赛是在（1998）年。 12、篮球技术已形成了（进攻技术）和（防守技术）两大类。 13、篮球技术主要由（移动）、( 接球)、（传球）、（运球）（投篮）等动作组成。 14、投篮时下肢蹬伸，同时依势伸腰展腹，抬肘上伸前臂，手腕前屈，以指端拨球，最后通过（食中指）柔和用力将球投出。 15、持球突破技术动作主要由蹬跨（侧身探肩）、（推放球）和加速等几个环节组成。 16、抢防守篮板球要做好以下几点：观察、预堵、（转身）、（挡靠）、起跳与（抢球）。 17、篮球战术中队员的位置一般分为（前锋）、（中锋）、（后卫）。 18、篮球进攻战术基础配合有传切、（掩护）、策应、（突分）。 19、根据掩护位置和方向的不同，掩护可分为（前掩护）、（侧掩护）和后掩护三种形式。
北京理工大学810自动控制理论考研真题及解析
北京理工大学考研历年真题解析 ——810自动控制理论 主编：弘毅考研 编者：yuyacheng 弘毅教育出品 https://www.wendangku.net/doc/6070982.html,
【资料说明】 《自动控制理论历年真题解析》系北京理工大学考研辅导团队集体编撰的“历年考研真题解析系列资料”之一。 历年真题是除了参考教材之外的最重要的一份资料，其实，这也是我们聚团队之力，编撰此资料的原因所在。历年真题除了能直接告诉我们历年考研试题中考了哪些内容、哪一年考试难、哪一年考试容易之外，还能让我们有更多的意外收获。 1.命题风格与试题难易 有的同学第一次接触北理工自动控制理论历年试题，感觉有些偏有些怪，实际上北理工的考题不偏、不怪，80%的题目都是完全可以拿到分的，只不过北理工考题的特点是内容多、范围广，要求涉猎的知识点范围很全面，那么就要求我们按照北理工的考试大纲去把书本上的知识好好看全，当然范围广了，知识点的难度就自然降低了，所以同学们不用担心，把历年真题好好研究透了，基本就没什么太大的问题，真正了解了命题老师的出题类型、出题思路，这样你就可以在考场取得胜利。 2.考试题型与分值 大家要了解有哪些题型，每个题型的分值。从最近几年看，09年包括09年之前是有选择题的，然而10年以后北理工的自控真题都是大题，并且从08年以后试卷已经不外流，所以08年以后真题我们只有回忆版，但是根据这些回忆版我们也不难推出这些题目的难易程度和出处，只要跟着我们的分析走，相信你可以取得理想的分数。 3.真题的重要性 北理工的专业课都是有考试大纲的，凡是考试大纲里面出现的内容，无论难度怎样，我们都必须逐一弄懂，但是大家可以通过对历年真题的分析得出历年所考的常考知识点和重点知识点，掌握各个章节在整个考研中的重要地位。例如，近几年才重点考察的相平面和最优控制，就以后而言属于必考题型，所以历年真题的复习是专业课复习的重中之重，任何书本都比不上真题，真题做到3遍都不为过，通过对近10年的真题分析，你一定可以把握复习的重点，从而取得理想的成绩。 4.重要的已考知识点 考研专业课试卷中，很多考点考题会反复出现，一方面告诉大家这是重点，另一方面也可以帮助大家记忆重要知识点，灵活的掌握各种答题方法。对于反复考查的知识点，一定不要局限于答案，题目的形式和内容可以千变万化，但是核心的知识点和方法论是不会改变的，所以我们要灵活的掌握重要的知识点，知道出题者想要考察的到底是什么，
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