文档库

最新最全的文档下载
当前位置:文档库 > 工业机器人视觉伺服控制系统设计

工业机器人视觉伺服控制系统设计

工业机器人视觉伺服控制系统设计

徐鑫莉[1];韩啸[1];刑玉龙[2];蔡鹏[3];

【期刊名称】《伺服控制》

【年(卷),期】2015(000)008

【摘要】为了使机器人视觉伺服控制系统能够自主定位目标、执行抓取或跟踪操作,我们对工业机器人视觉伺服控制系统方案进行相应的设计。

【总页数】4页(P.79-81,85)

【关键词】机器视觉;机器人;伺服控制;测量

【作者】徐鑫莉[1];韩啸[1];刑玉龙[2];蔡鹏[3];

【作者单位】[1]吉林工商学院;[2]长春理工大学;[3]中国第一汽车股份有限公司技术中心;;

【正文语种】英文

【中图分类】TP273

【相关文献】

1.工业机器人知识讲座:第十一讲工业机器人控制系统 [J], 赖维德

2.工业机器人手眼视觉伺服控制系统设计 [J], 王红旗; 吴海波; 董浩; 茹淑慧

3.工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计 [J], 刘瑞涛

4.基于视觉识别的工业机器人分拣系统设计与应用 [J], 于玲; 杜向军

5.基于角偏移控制算法的机器人伺服寻迹系统设计 [J], 吴刚; 王绪宛

以上内容为文献基本信息,获取文献全文请下载