关于贾科莫·巴拉的介绍
关于贾科莫·巴拉的介绍
贾科莫·巴拉1871年生于都灵，是意大利画家，未来派最杰出的人物.他先是以学院式绘画崭露头角,受到当时评论界的赞赏.在巴黎的暂短逗留使他看到印象派和分色主义,对色和光的总是表现出狂热兴趣.回到罗马以后,他了塞韦里尼和波丘尼,把自己的新信念告诉了他们.生平经历
出生
贾科莫·巴拉于1871年出生于都灵，是意大利未来主义运动中最年长的艺术家。他的父亲是位业摄影师。受父亲的影响，巴拉对科学与技术产生了浓厚的兴趣。但他基本上没有接受过正规的艺术训练，仅仅听过短期的绘画课。他先是以学院式绘画崭露头角，受到当时评论界的赞赏。在巴黎的暂短逗留使他看到印象派和分色主义，对色和光的总是表现出狂热兴趣.。回到罗马以后，他了塞韦里尼和波丘尼，把自己的新信念告诉了他们。
支持社会主义运动
1895年巴拉离开都灵前往罗马，在那里他狂热地支持社会主义运动。
1900年，他前往巴黎旅行，其间接触到了法国印象派与分割派画家的作品。包括修拉在内的分割派画家当时正试图将印象派技巧更加科学化。他们在画布上涂上一小点一小点或一小块一小块的纯色，让观众在一定距离欣赏时，产生一种具有震颤的“视觉混合”。回到罗马后，巴拉就着手试验这种点彩技法。
在巴拉的作品中，他毫不掩饰自己对社会主义的同情，很明显的例子就是他的成名作《劳动者的节日》（1903——1904）。1909年，巴拉遇到了未来派创始人、诗人和理论家菲利普·托马索·马里内蒂。未来派画家大都桀骜不驯，他们否认以往的艺术，主张艺术实践应体现现代特征与技术进步，例如汽车、飞机、影院等。他们在作品中极力表现速度与动感。
首次展出了自己的作品
1909年，巴拉在威尼斯双年展上首次展出了自己的作品。同年，他第一件未来主义风格的作品《街灯：光的习作》问世。
1910年，他与其他画家一道签署了《未来主义绘画宣言》。该流派成员还包括了翁贝托·波丘尼和吉诺·塞韦里尼，他们自1901年左右起便经常造访巴拉的画室。
未来派画家借助于在油画和雕塑中创造出的动感来反映现代性的勃勃生机。为达到这个目的，巴拉四处寻求灵感之源。立体主义便是目标之一。他十分欣赏立体主义的主张，抛弃传统的单一视角，转换思维，从多个角度同时观看一个物体。摄影师艾蒂安—朱尔·马雷和安东·朱利奥·布拉加利亚的作品，对巴拉的启发也很大。两位摄影师试图用曝光时间和曝光次数的技巧来表现物体的运动性。试验时，他们对运动着的人或动物连续拍摄或者间隔拍摄，最终的形象则合成在一张底片上，以突出对运动的印象。巴拉对此的反应突出地体现在其作品《拴着皮带的狗的动力》（1912）中，狗的四肢和尾巴生动地展现了这一强烈的运动。
抽象风格
1913年底，巴拉的创作越来越倾向于图表化和几何化。在他的题为《抽象速度》（1912——1914）系列作品中，主题已经变得过于抽象而无法辩认。巴拉力图表现运动的过程，而不仅仅是从单一角度、固定时刻对物理世界的一个具体形象加以阐述。在《未来派绘画宣言》
的五位签名者中，他是唯一未参加巴黎展览的。他真正的动力主义的含义是在看了塞韦里尼《球面在空间中扩展》一画之后。
支持军国主义
1914年第一次世界大战爆发后，巴拉的政治立场转向支持军国主义。虽然他年事已高，无法服役，他却满腔热情地支持意大利的参战。战后他在戏剧界和服装设计界工作了几年。1929年，他在未来主义兴起的第二浪潮里又一次大显身手，并再次受到了马里内蒂的重视。然而，到了20世纪30年代未，巴拉转向了人物肖像和城市风光的创作，直至1958年逝世。未来主义风格
1909年，以菲利普·托马索·马里内蒂在巴黎的《费加罗报》上发表宣言为标志，未来主义运动正式开始。巴拉深受未来主义“抵制过去，重视现在”口号的影响，在很短时间内创作出他第一幅纯未来主义作品《街灯：光的习作》（1909）。
在《街灯：光的习作》中，巴拉重点描绘了现代都市的一个重要标志：当时罗马刚刚引进的街道照明电灯。他强调了从电灯中射出的炫目的光彩，赋予了它几乎等同于物质存在的含义。电灯的强光与油画右上角一勾弯月苍白的光的光形成了强烈的反差。
巴拉把月亮勾画在作品中，可能是参考了马里内蒂已发表过的作品《让我们谋杀月光》（1909）。以这幅作品膦媒，两人一拍即合，成了未来主义的新朋友。
此时此刻，巴拉的创作生涯已深深地打上了分割主义手法的印迹。他用数以百计红色、黄色、绿色的V形笔画构造了以电灯为圆心四处辐射的形象。
愈接近光源，深红与深绿愈被淡化，取而代之的是亮黄和纯白，这就给人以强光炫目的效果。由数笔即短又散的笔画勾勒出的周边黑暗区域，圈出了电灯的球形形状，更加反衬出街灯照明的强大威力，要知道，“电灯”在当时可是一个相当摩登的概念。
《街灯：光的习作》只是巴拉迈出的第一步。在其后的创作中，他一直努力用图画来表达穿越时空的灯光。
1913至1916年，他进行了一系列创作，其中包括《水星在太阳前面经过》，这些从观察自然中获得启示的作品是未来派所留下的最抽象之作。他在给予感受、运动和心灵状态以独特完整造型上取得了成功，可以说，分析未来派和未来派都是以他为榜样，把感受、运动和心灵状态融合为一种表达方式的。我们若重意愿而不重结果的话，就应承认巴拉无疑是不自学地逾越了未来派的界限，而跻于最初的抽象派大师之列。遗憾的是，这个真正的创新时期在全力进行战争的世界上并未引起任何反响，而且只持续了很短的时间。
他作为先驱者的那件作品在很长的年代里也几乎无人知晓，只是在最近，由于展览会和编排了非常认真的出版物以后，才被人重新发现。
代表作品
《被牵住的狗》
《球面在空间中扩展》
《水星在太阳前面经过》
作品风格
巴拉倡导绘画的同时并置原则，即描绘运动物体的多个侧面，以求在绘画这种静止的形式中表达运动和速度，使视觉的各个不同方面成为“相互贯通——同时混合的过程”。巴拉追求表现运动和速度。他在《阳台上奔跑的女孩》一画中，以新印象主义点彩分色方法描绘
强烈的光感，同时表现出奔跑的运动感。这样，运动物体在空间行进过程中所留下的多个渐进轨迹被全部容纳在一个单独形体上，仿佛是一张底片多次拍摄的结果。与其他年轻的未来派画家相比，巴拉的艺术较为平和抒情，没有太多的喧嚣嘈杂之感。他更多地关心画面的节奏和光色的抽象化处理，努力把感受、运动及内心状态融为一体。
作品赏析
《被拴住的狗的运态》是巴拉最有名也最有趣的一件作品，画中，人物和狗都在行进的动态中，由于运动的速度，画面上的狗不是四条腿，而是很多条腿，链条不是一根，而是多条，整个画面似乎给人以运动感。妇女的脚、裙摆及牵狗的链子也同样成为一连串的组合，留下了它们在空间行进时的连续性记忆。众多不同时间的瞬间形象被同时凝结在同一个画面上，象慢放电影，又象同一底片的连续性拍摄，这种多物体多侧面的同时并置使观众强烈地感受到艺术家为解决运动问题所作的努力，尽管这种努力的结果看起来幽默而朴实。
在表达运动感和力量感的探索过程中，巴拉很快就放弃了《被拴住的狗的动态》中所采用的那种朴实的写实方法，而改用了接近于抽象主义的手法。他以形和色为基础，用带有抽象意味的符号组构画面。作于1913年的《快速飞翔》正是这样的一件作品。在这幅画中，竖线把背景分割为大大小小并不规整的矩形，鸟羽则以其整齐排列创造出锯齿状斜线。在它们的衬托下，前景中飞鸟掠过所留下的横越画面的弧线看起来更加生气勃勃，富有动感。竖线、斜线和各种曲线相互抗衡又相互依赖，鲜艳明快的红、黄、白色与沉着稳定的灰褐色相互衬托又相互对比，使作品获得了某种特别的力量感。在这里，巴拉以线、色、形的抽象因素把运动的连续性演变成为图形的装饰性，当然，这种装饰性仍以运动感为基础。
[2013大陆贾樟柯剧情][天注定]
电影简介： 导演: 贾樟柯 编剧: 贾樟柯 主演: 赵涛/ 姜武/ 王宝强/ 罗蓝山/ 张嘉译/ 李梦 类型: 剧情 官方网站: https://www.wendangku.net/doc/681091762.html, 制片国家/地区: 中国大陆/ 日本 语言: 汉语普通话/ 粤语 上映日期: 2013-05-17(戛纳电影节) / 2013-09-11(多伦多电影节) 片长: 133分钟(戛纳电影节) / 129分钟(多伦多电影节) / 125分钟(纽约电影节) 又名: A Touch of Sin 评分: 豆瓣8.0 / IMDB 7.3 剧情简介： 家住乌金山的大海（姜武饰）对村长和焦胜利利用煤矿大发不义之财愤愤不平，他几次三番要讨个说法，但都碰了一鼻子灰，甚至被对方暴揍一顿，大海心头的怒火被彻底点燃；游走全国各地的三儿（王宝强饰）赶在春节前回家，家中正给七十岁老母祝寿，他对一切都兴致索然，只向往着佩带手枪行走江湖的血腥岁月；在按摩院工作的小玉（赵涛饰）希望和情人（张嘉译饰）早点儿确立关系，送走情人后，她被对方的妻子教训了一番。未过多久，两个仗势欺人的客人对她图谋不轨，由此引发了不可挽回的冲突；在东莞打工的小辉（罗蓝山饰）为逃避给工友的生活费，来到一家夜总会谋生。他邂逅美丽的同乡（李梦饰）。爱情很美好，现实太糟糕。对这个内心空洞的青年来说，似乎所有的路都被堵死了…… 《天注定》由贾樟柯导演，姜武、王宝强等主演，讲述了几个不同的普通人走向犯罪或自杀的经历，从里面看到了中国社会里的各种身影：周克华跨省作案、村民对抗干部贪腐开枪杀人、东莞色情服务、流水线工厂员工跳楼、小三被原配打、贪官逼迫良家妇女致反抗杀人。影片深刻地揭露了当前中国社会的种种弊端，在国际上映后便广受好评，获得第66届戛纳国际电影节最佳编剧等国际大奖。
假山叠石的基本技法培训资料
假山叠石的基本技法
假山叠石的基本技法 假山叠石的基本技法 作者： 简介：假山的叠石技法（或称手法），因地域不同，常将其分成北、南两派，即以北京为中心的北方流派和以太湖流域为中心的江南流派。其实北京假山自古多“自吴人垒”（朱尊彝句），大多受江南叠山匠师的影响…… 关键字：假山叠石基本技法 相关站中站：假山塑石 假山的叠石技法（或称手法），因地域不同，常将其分成北、南两派，即以北京为中心的北方流派和以太湖流域为中心的江南流派。其实北京假山自古多“自吴人垒”（朱尊彝句），大多受江南叠山匠师的影响，如清初的李渔，张涟、张然父子都属江南人氏，并在北京留有假山作品。尤其张涟和张然父子流寓京师，专事假山，名动公卿间，清初王士祯《居易录》云：“大学士宛平王公、招同大学士真定梁公、学士涓来兄游怡园，水石之妙有若天然，华亭（现上海松江）张然所造也。然字陶庵，其父号南垣，以意创为假山，以营丘、北苑、大痴、黄鹤画法为之，峰壑湍濑，曲折平远，经营惨淡，巧夺化工。南垣死，然继之。今瀛台、玉泉、畅春苑皆其所布置也。”从此其后人在北京专门以叠假山为业，人们称之为“山子张”，并祖传有：安、连、接、斗、挎、拼、悬、剑、卡、垂“十字诀”。又流传有“安连接斗挎，拼悬卡剑垂，挑飘飞戗挂，钉担钩榫扎，填补缝垫杀，搭靠转换压”的“三十字诀”。江南一带则流传为叠、竖、垫、拼、挑、压、钩、挂、撑等“九字诀”。其实其造型技法大致相同，都是假山在堆叠过程中，山石与山石之间相互结合的一些基本形式和操作的造型技法。目前这些基本叠石技法在假山施工过程中经常使用，并被列入了我国《假山工职业技能岗位鉴定规范》。现分述如下： 安即安置山石的意思。在苏州方言中习惯称作“搁”或“盖”。安石有单安、双安、三安之分，双安即在两块不相连的山石上安置一块山石，以在竖向的立面上形成洞岫；三安即在三块山石上安置一块山
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机器人四大家族介绍 ?行业资讯 ?时间：2014-01-15 ?来源：速途网 ?编译：毛文杰 ?我要投稿 近来关于谷歌大量收购机器人公司的新闻满天飞。据说，截止目前，谷歌眼镜成功收购了九家机器人初创公司，正在强势进入机器人领域。 机器人如此重要，让我们一起来了解一下被称为机器人4大家族的制造商吧。 一、瑞士abb ABB（Asea Brown Boveri），是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB的股票分别在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票市场上上市买卖。 ABB 的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。 ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，abb机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 ABB是位居全球500强之列的电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩，同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有12万名员工。ABB在中国拥有包括研发、制造、销售和服务等全方位的业务活动。在中国的1.5万名员工，在60个不同城市服务于27家本地企业和38个销售与服务分公司。 ABB五大业务部门之一——机器人业务部的全球总部于2006年迁到上海，使上海成为ABB机器人业务的核心区域。上海机器人业务部全球研究中心是ABB公司继瑞典和挪威之后在全球设立的第三个相关业务的研发机构。自2005年成立以来，该中心已经在华取得了多项研发成就和荣誉，2005年，全球发布第一个塑料模具软件
水晶的分类及其市场前景
1 题目水晶的分类及市场概况 姓名 XXX 学号 XXXXXXXXX 学院揭阳职业技术学院 专业宝玉石鉴定与加工技术 2014年06月14日
目录 1 概述 (1) 1.1水晶的发现与历史文化概述 (1) 1.2水晶的产状与产地 (1) 2 水晶的种类 (3) 2.1依据颜色的分类 (3) 2.2依据包裹体的分类 (5) 2.3依据生成方式的分类 (6) 2.4依据特殊光学效应的分类 (7) 3水晶市场发展前景 (8) 3.1中国水晶主要营销模式 (8) 3.2中国主要的水晶销售场 (9) 3.3水晶产品的市场定位初探 (9)
1概述 1.1水晶的发现与历史文化概述 在中国早在50万年前，周口店古人类遗址就出土过很多用水晶石制作的石器；距今2．8万年前的山西省峙峪遗址，就出土过一件水晶制作的小石刀和一件由一面穿孔而成的石器装饰品；距今6000年前河南新郑沙窝里石器遗址中，发现有水晶刮削器和水晶饰品；距今约5500年的红山文化期间，在辽宁丹东东沟出土的水晶制作有凿、斧、坠；到了春秋战国时期，水晶品制品渐多，而且多为信物和吉祥物，用于、盟约、婚葬、祭祀等。如：出土的文物属于战国初期的有浙江绍兴狮子山出土的13颗水晶珠；属于战国中期的有山西长治分水岭出土的水晶珠；属于战国晚期的有河北邯郸出土过29颗水晶球；到了汉代出现了水晶制作的璧、环、块等．汉武帝就赐给宠臣董偃过雕刻的水晶盘；宋代有了水晶茶盅，元朝设了专门机构采集水晶及制作器皿；到了清朝则人们把水晶制成印章、缀穿成朝珠，甚至还作为朝服、乌纱上的标志，以显示帝王将相的威仪，官场的权势等；到了现代，水晶已经被做成各式各样的首饰，配饰，装饰等等。 从古至今，人们对水晶的称谓可谓甚多。从水玉、水碧、玉瑛、水精、晶玉到菩萨石、马牙石、眼镜石、千年冰、放光石等。每一种称谓都有一定的含意，都有一定的道理。如“水玉”，意思是似水之玉；“水精”乃水之精灵也；佛家弟子因看到水晶会闪射神奇的灵光，故称“菩萨石”；因为完整的水晶晶簇，看上去像交错的马牙，故称“马牙石”；古人们他们把水晶磨成眼镜片，所以古人也其称为“眼镜石”；广东一带的百姓称水晶为“晶玉”，意思就是水晶是一种晶莹剔透的玉石；在江苏东海，山民们发现出水晶的地方会蹿出火苗，因此水晶在当地被称为“放光石”；古人一直认为水晶是由千年冰变来的，故称水晶为“千年冰”。欧洲人认为水晶是上帝创造的耐久、坚固的冰，是冰的化石；古希腊语、拉丁语及英语中，水晶即为“洁白的冰”。 1.2水晶的产状和产地 随着地幔岩浆物质在侵入活动中沿着地壳薄弱处的上升，加之温度的逐渐降低，岩浆(即石英)，在有充裕的生长空间中慢慢的冷却形成石英晶体就是水晶了。水晶的中的SiO 2 生长空间主要有四个：首先要有提供物质的热液，即富含二氧化硅的热液；其二要有较高的温度(50-600℃之间)；第三较大的压力(大气压力的2-3倍)；第四须有生长时间(至少一万年以上)。由于地壳是在不断运动的，会引起形成条件的改变，地动山摇、温度的改变、热液的缺失都会影响水晶的生成，至少会影响水晶的品质和大小。 紫水晶的主要产地有山西、山东、新疆、内蒙古、广东等省区。出产无色水晶的省份有很多，主要是海南省的羊角岭和江苏省东海县两个地方。国外几乎世界各地都有水晶矿的发现, 而彩色水晶的著名出产地主要有巴西的米纳斯、吉拉斯、马达加斯加、乌拉圭、印度、越南、意大利、澳大利亚等多个国家。 2 水晶的分类 2.1依据颜色的分类
设计史课件
第1章 、现代设计和现代设计教育 1、 现代设计的发展 ①什么是设计？（设计的内容、范畴、发展） 设计是一种构想、计划，并通过实施，最终以满足人类的需求为最终目的。 计划、构思的形成 → 视觉传达 → 具体应用 ②设计学的研究 范围：设计史 1977年英国成立设计史协会/佩夫斯纳、吉迪恩 设计理论 围绕设计学校而进行的设计教育理论研究、针对工业革命的影响 设计批评 方式：国际博览会、集团批评（审查批评、集团购买） 设计教育 现代设计意识、现代科学技术、现代思维 ③各国现代设计的发展状况:没有一个国际标准和统一体系 现代设计教育与工业化过程同时发展 （德国、荷兰、丹麦、英国、法国、意大利、日本） 2、 现代设计教育 ①现代设计教育与现代设计发展的同步性 现代设计教育没有一个国际标准的体系 现代设计教育的难度之一是依附于什么样的学院建立 ②各国现代设计教育发展状况 （中国、德国、美国） 学会思想和学会技法——两种不同的教育重点 第二章、工业革命以前的设计和工艺美术运动 1、 工业革命前的设计 <时间表> ２、工业革命初期的设计发展状况 ①历史背景： ★ l18世纪末社会日益两极分化，工业化日益咄咄逼人，手工艺
人、民间艺术遭到威胁；不少君主积极转向工业化（俄国、德 国） ★ l新生资产阶级日益夺取政权，敏感到经济生活的重要性以及认识到设计必须进入大规模调整 ★ l资产阶级新思想的发展：伏尔泰、卢梭提出“平等、博爱、自由”的思想； 代表资产阶级思想与审美观的“浪漫主义”（18世纪末—19世纪初）出现； （美国、法国、英国的建筑特色） 对自然的热爱对古典的崇拜对人的肯定，导致空前的艺术与文学的繁荣； ★ 19世纪，对新古典主义进行挑战的最主要的风格是哥特风格 ②特征：18世纪的设计活动主要基于手工业为中心的活动； 设计者=制作者 无精细的职业分工 对公共建筑设计要求越来越多；家具、用品设计呈多元化、多样化、豪华化 ③设计服务对象：权贵和上层贵族阶级 ④设计运动的支持力量：王权、教会、新生的资产阶级 ３、英国工艺美术运动 (The Arts & Crafts Movement) 1864-1896-1920 ①时代背景：1851年伦敦“水晶宫”世博会 ②代表人物：约翰.拉斯金(John Ruskin) 威廉.莫里斯 (William Morris) ③风格特征： ?强调手工业，明确反对机械化生产 ?在装饰上反对矫揉造作的维多利亚风格和其他各种古典传统的复兴风格；推崇自然主义、东方装饰和东方艺术 ?提倡哥特风格和其他中世纪风格，讲究简单、朴实无华及良好的功能?主张设计的诚实诚恳，反对设计上的哗众取宠、华而不实的趋向 ④内容：家具设计 、陶瓷设计、金属制品、染织品、印刷书籍装帧（插图） ⑤总结：首先提出“美术与技术结合”的原则 形成明显的风格特征：植物纹饰、注重材料、设计质朴大方实用 缺陷：反对机械化大批量生产，主张手工产品，与时代发展格格不入
工业机器人四大家族
工业机器人四大家族 全球工业机器人的四大家族——ABB、KUKA、发那科以及日本的安川电机。 一、瑞士ABB ABB(Asea Brown Boveri)，是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。 ABB是机器人技术的开拓者和领导者，早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前，ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台，是全球装机量最大的工业机器人供应商。 目前，ABB机器人在中国开展了全方位的业务活动，包括制造、研发、销售、工程和服务等，拥有领先的市场份额。ABB机器人业务部在国内研发、制造的产品和系统设备行销全球市场，例如：欧洲沃尔沃汽车发动机生产线、印度TATA汽车机器人弧焊工作站、马来西亚伟创力机器人涂装线等。 二、德国kuka 库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明，但不久就涉足至其它领域(焊接工具及设备，大型容器)，1966年成为欧
洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Qu[and]t集团旗下，而Qu[and]t家族则于1980年退出。1995 年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司，与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司)，同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。 库卡机器人公司总部在德国奥格斯堡。公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。包括：系统信息、应用领域、物流运输、食品行业、建筑行业、玻璃制造行业、铸造和锻造业、木材行业、金属加工行业、石材加工等。 三、日本发那科 FANUC 公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。 四、日本安川电机
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一、水晶杯产地及分类 产地： 水晶玻璃器皿源自欧洲。(矿产资源丰富) 主要产地为： 西欧-意大利法国 东欧-捷克斯洛伐克匈牙利 中欧-德国奥地利 水晶分类：铅水晶与无铅水晶的区别 传统的铅水晶 成分中含有氧化铅，其通透度高,易磨花.由于含铅金属成分较易折断, 且铅成分容易被酸性饮料稀出,长期使用不利于人体健康，容易造成铅蓄积而引起中毒。 (铅水晶制品氧化铅含量往往高达20％—40％，用它来盛水，一般还不至于引起铅中毒，但若用来盛酒或酸性饮料，水晶制品中的铅就会被析出并溶于酒或酸性饮料之中。实验表明，盛酒的时间越长，酒中的含铅量就越高。另有国外的实验证明，把1升白兰地酒置于水晶器皿中，5年后，酒中的含铅量可高达2万微克/升，远远超过环保部门关于饮品中含铅量要低于50微克/升的规定。 世界卫生组织规定，如果一个人的血铅水平大于100微克/升就属于铅中毒。血液中的铅蓄积到一定程度后，会使人记忆力、智力下降，出现精神障碍、噩梦、失眠等问题。铅中毒对儿童的危害更大，容易引起儿童智力发育障碍。因此，要尽量避免用水晶制品长期储存酒类、果汁或酸性饮料，以免铅蓄积引起中毒，损害健康。) 新一代无铅水晶 通过把新型的元素混合后代替原本生产过程中所使用的铅加入玻璃中。新一代的无铅水晶产品显著提高了表面硬度,很难产生刮痕,有柔韧性,故不易折断,大大增强了使用寿命. 而且不含铅,更加的健康环保.(在欧洲的酒店行业,含铅制品是不能使用于餐饮行业.) 二、如何鉴别水晶与玻璃 A、听声音 用手弹击器皿时所听到的声音会不同，水晶制品声音清脆，有如金属般撞击后会有余音萦绕的感觉，有回音；而玻璃制品则声音沉闷，无回音。 B、掂重量 同样大小的两件物品水晶材质的要比玻璃材质的重。因为通常水晶中含有铅，铅在金属元素中的比重很大高铅玻璃比重3.17g/cm3，玻璃2.17g/cm3，无铅水晶因加入锆和钛，比重也会同样比玻璃重些。 C、看折光度 在同一光线下水晶制品折光率高于玻璃，水晶能折射出七彩的光，透光度达到90%以上，而玻璃的透光度不高。 D、硬度高 水晶比玻璃的硬度高，主要是水晶的密度更细，如人体的皮肤表面的毛细孔，越细紧密度越高。水晶与玻璃刻划，水晶无痕迹，玻璃会被刻伤。 E、在显微镜下观察，水晶的表面凹凸程度比玻璃多，这也是使用水晶杯比使用玻璃杯饮用红酒更挂杯的原因。我们在用高脚杯品酒时，会轻轻打圆圈摇晃酒杯，红酒会沿着杯壁缓缓流下，这就是所说的挂杯。而通过挂杯也可以更好的鉴定酒的品质。 同一环境下，手握水晶凉爽的感觉持久。手握玻璃很快变得温热。 三、无铅水晶的演变过程
工业机器人四大家族简介
2014年全球工业机器人市场四大家族竞争分析 2014年06月24日 14:0119206人浏览字号:T|T 日本和欧洲是全球工业机器人市场的两大主角，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化。 通过满足具有国际性竞争力的汽车、电子/电机产业等企业使用者之严苛的要求，以及销售实绩与专门技能的累积，日本工业机器人产业已经成为全球的领导者。而在经过了日本国内市场激烈的价格竞争后，也获得了国际性的价格竞争力。目前家用机器人也处于优势地位。 欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。美国积极致力于以军事、航天产业等为背景的开发或创投企业，体现在系统集成领域，医疗机器人和国防军工机器人具有主要优势。 全球工业机器人主要国家技术分布 资料来源：中国产业信息网整理 从全球角度来看，目前欧洲和日本是工业机器人主要供应商，ABB、库卡（KUKA）、发那科（FANUC）、安川电机(YASKAWA)四家占据着工业机器人主要的市场份额。2013 年四大家族工业机器人收入合计约为50 亿美元，占全球市场份额约50%。
在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。2013 年德国杜尔和意大利柯玛的系统集成业务收入均约为7 亿美元，折人民币100 亿元。 机器人减速机70%以上市场份额由日本纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（Harmonic drive）垄断。2013 年纳博的减速器业务收入约为5 亿美元。 工业机器人四大家族：ABB、发那科、库卡、安川电机最初起家是从事机器人产业链相关的业务，如ABB 和安川电机从事电力设备电机业务、发那科从事数控系统业务，库卡一开始则从事焊接设备业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。 中国产业信息网发布的《2014-2019年工业机器人产业全景调研及投资方向研究报告》指出：2013 年ABB、发那科、库卡、安川电机收入分别为418、60、24、38 亿美元；净利润分别为28、15、0.8、0.8 亿美元；工业机器人收入均为10-14 亿美元左右，但收入占比差别较大，分别为3%、23%、42%、34%；2013 年末市值分别为610、300、16、24 亿美元。 四大家族除了发那科综合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家净利润水平相差较大，发那科净利率达25%，ABB 为7%，库卡和安川电机仅为2-3%。从历史数据看，过去十年四大家族PE 水平保持在20-30 倍左右。 2013年机器人四大家族主要财务数据（亿美元）
水晶的特征及鉴赏
水晶的特征及鉴赏 摘要 本文主要研究天然水晶的宝石学性质，并且较为系统的分析水晶的基本性质、种类特点、鉴别方法以及简要评价，并在附加一些其他资料概况。按照层次章节来依次叙述，使大家能够更好的理解本论文的宗旨，对于水晶宝石有一种更深层次的了解。 Abstract This paper studies properties of natural crystal stones, crys tal and more systematic analysis of the basic nature of the sp ecies characteristics, methods of identification and brief co mments, and add some other information in the profile. Follo wed by chapters according to level of narrative, so that we can better understand the purpose of this paper, the crystal stones have a deeper understanding. 关键词 宝石学、基本性质、种类、鉴别、产地、评价、市场 前言： 水晶是一种较为普遍的天然宝石，其以晶莹剔透的品质，坚硬耐摧的质地以及丰富迷人的颜色与意境，博得了古今中外人们的一致好品。它曾被比喻为世上最为纯洁的东西，又有作维纳斯的眼泪，夏夜天穹的繁星，圣人智慧的结晶，万物的精华。人们还给珍奇的水晶赋予许多美丽的神话事故，把象征、希望和一个个不解之谜寄托于它。
第五代导演风格
第五代导演代表人物极其风格 1.张艺谋 张艺谋是中国“第五代”电影人的顶尖人物，他以直觉把握的形式天才地表达社会心理愿望，传送、显现大众心中的密码，这种内在心理密码的传递和内在的约束的强制与类型化的商业电影在深层次正好相通。张艺谋的本领在于他能强烈而不失准确，适时而又超前地拨动中国百姓的心弦，展示中华大众心态。他拍过的影片题材广泛，有农村的、城市的，有历史的、现实的，无论是表现贫民生活还是描写宫廷贵族，他都注重挖掘人物内心的东西。张艺谋电影中所蕴藏的主题，一直都有与第五代所传承和发展的“文化批判”有着千丝万缕的关系。一般包括三个基本主题：对美的追求，对执著信念的描述，对城乡差别的关注。 张艺谋的电影创作是其艺术创作的核心。他的电影在强烈的色彩、大量的构图背后,严格坚持了生活的真实,叙事和抒情是其电影创作所遵守的主线。中国电影历史中，很难有导演类似张艺谋这样所执导的电影数目之多，风格差异之大。从电影艺术创作角度上看，张艺谋更是因为电影创作的勇于创新，题材多样而驰名中外，屡获大奖，他是第一位获得重要国际电影节奖项的中国导演；从电影商业角度上看，张艺谋也是中国近现代电影中第一个开创了“大片”时代的导演，从此开创了中国电影大面积商业化的进程。 张艺谋电影艺术创作特色的更迭最为显著体现在了电影技术的创新之上，也就是视听语言的表现和使用上。视听语言是电影的语言，是工具，那么视听语言的使用就可以成为电影内涵和风格表现的基础。其导演处女作《红高粱》中泼墨式的大写意色彩创作，粗犷的声音处理以及大开大合的风格定位，开创了中国电影在视听语言上最为革命性的变革。 主要代表作品 电影作品
风格特点 中国传统文化中的父亲情结 悲剧的重复 艺术家的审美情怀 色彩的运用美学 独特的构思，深刻的寓意 浓烈的历史感和生命意识 电影分类 反思类电影。《红高粱》、《菊豆》和《大红灯笼高高挂》 纪实类电影。《秋菊打官司》和《一个不能少》 小说类电影。余华的同名小说的电影《活着》改编自小说的《红高粱》和2011年即将上映的电影《金陵十三钗》 纯爱类电影。《我的父亲母亲》《幸福时光》和2010年上映的《山楂树之恋》 商业类电影《英雄》开始，《十面埋伏》、《满城尽带黄金甲 张艺谋电影内涵的承载物 （一）悲剧情节 （二）女性视角 （三）命运抗争 （四）文化反思 总结 张艺谋电影的创作风格复杂多变，但是又是继承着惯有的个人烙印，这使得他的电影具有了与众不同的魅力。而张艺谋电影中对于视听语言和电影本体的创新则给中国电影带来了一种焕然一新的面貌，不仅给中国电影的艺术本体的创作提供了较为优秀的范例，而且因其主导的中国电影“大片”时代的商业化创作为中国的电影发展也提供了极大的冲击力。张艺谋的电影创作对于中国电影的发展具有巨大的推动力，而他作为中国电影导演在国际上的显著代表，也给中国电影的发展提供了一个很大的借鉴意义。
建筑中常见的借景手法
建筑中常见的借景手法 参观苏州博物馆。从观前街往北走大约3里地，就是苏州博物馆，附近还有拙政园、狮子林、太平天国时期的忠王府。 2006年10月，由国际著名的建筑大师贝聿铭设计的新馆落成，至今年恰恰是一周年。贝聿铭祖藉苏州，被誉为20世纪最重要的建筑艺术家之一。他在世界各地的建筑作品有70余项，获各类奖项50余次。1983年他获得了建筑界的诺贝尔奖“普利茨克奖”。苏州博物馆选址在拙政园、狮子林一带，设计理念体现了“中而新，苏而新”、“不高、不大、不突出”的原则，它既有苏州园林传统建筑特色，又有现代艺术风格的几何造型，结构精巧，设施先进，功能完善。 新博物馆包括修葺一新的太平天国忠王府，它和毗邻的拙政园、狮子林等园林形成了一条丰富多彩的历史文化走廊。新馆高16米，没有超过周边古建筑的最高点，正门对面的步行街两侧是沿街古建筑，有书画店，工艺品店，茶楼、咖啡馆、小吃店等。新馆的色调以粉墙黛瓦为基本元素，布局错落别致，使用了深灰色石材做屋面和墙体边饰，雨天时石材则变成黑色，黑白相间，清新雅洁。在构造上采用了玻璃，开放式钢结构，因此，室内借到大片的自然光线。加上池塘，假山、小桥、亭台、竹林组成的创意山水园和传统园林的有机结合，创造性地延续了一代名园拙政园。参观苏州博物馆先目睹了贝聿铭大师给家乡的礼物，一个85岁高龄的老人，退休12年之后，又给家乡做封笔之杰作，直到90岁才见到作品，中西合璧如此美妙，真不愧为建筑大师！ 博物馆分几个系列展品：吴地遗珍、吴塔国宝、吴中风雅、吴门书画，还有特展厅和现代艺术展厅，由于博物馆不大，所以，展品都是千挑万选出来的精品， 博物馆的镇馆宝物有二个，一个是“五代秘色瓷莲花碗”，1956年在虎丘山的云岩寺塔中发现。莲花是中国文人士大夫歌咏的主题之一，也是佛教崇尚的艺术象征，因此，这个莲花碗无论艺术造型还是艺术价值都无与伦比。五代时期钱氏割据吴越
机器人学院微课策划
东北大学机器人学院微课策划案 陈曦斌 一、目的： 1、给全校范围内，真心喜爱机器人的同学提供学习平台； 2、为每年机器人学院的分流招生工作做准备，实现招生宣传的精准性； 3、为机器人学院招生工作结束之后为机器人学院学生提供课外知识补充平台。 二、时长： 30—40min（20—30min讲解+10min提问交流） 三、学习材料： 机器人是一门学科交叉十分明显的学术，要求学生掌握多方面的知识与技能，从机械设计到程序编写，从硬件到算法设计，学科的特点也决定了机器人学院的学生需要付出更多的辛苦。 个人认为材料应着重准备如下方面： 1、solidworks、Autocad、CAXA、Altium Designer等软件入门与提高； 2、常见的机械结构，以及优秀作品的机械设计； 3、常用的算法，比如在机器人路径规划中的几种算法，蚁群算法，人工蜂群算法 等； 4、Stm32,C51单片机开发及应用设计常识； 5、电机驱动原理等。 四、补充：（前三次课的初步设计思路） 前几次课应该激发学生对机器人的兴趣，让学生能感觉到搞机器人是一件很酷的事情。所以设计以下微课思路：
1、第一次课(5.9 19:30—20:30)：生活中的机器人和人工智能 在2016年由google公司开发的围棋人工智能“α狗”打败了世界冠军李世石，引起轩然大波，证明人们对人工智能这个耳熟能详但是又并不是很清晰其完全概念的东西还是有很大的兴趣的，所以第一次课，从全球机器人四大家族的优秀产品改变世界的生活生产方式开始，讲述机器人和人工智能给人们生活带来的便捷和高效。 2、第二次课(5.16 19:30—20:30)：想成为优秀的工程师需要哪些条件 成功的路总是充满艰辛，想要亲手作出改变世界的产品，就要付出努力，积累足够的知识储备。比如Python语言，c/c++语言，51单片机，stm32单片机原理，solidworks 作图，PCB电路板设计等知识，给学生制定大学本科的计划，可参考杨硕在知乎上的回答。 3、以后：专剩余课次：项突破 东北大学在以上提到的任何一个方面都不缺乏优秀的老师,我学院可以邀请不同的老师对学生进行指点点播，相信学生一定受益匪浅，老师找到喜欢学知识的学生也会教的非常舒服。
如何判断水晶玻璃杯是否含铅
如何判断水晶玻璃杯是否含铅？ 时间：2008-4-18 用水晶餐具装盛食物、饮品，看上去华美绚丽，令人爱不释手。但很多人想像不到，若用含铅的人造水晶制成的杯子盛放蜂蜜等酸性饮料，会造成铅污染，严重危害健康。 铅中毒患者———大多用了水晶玻璃杯 据四川大学华西第四医院中毒科主任朱启上教授介绍，该院中毒科收治的铅中毒患者中，许多都是使用水晶玻璃容器饮用了酸性饮料。 水晶制品———颇具威胁的铅污染源 有关专家说，水晶制品是一种颇具威胁的铅污染源。其中的氧化铅含量往往高达20％~30％，用它来盛水，一般还不至于引起铅中毒，但若用来盛酒或酸性饮料，水晶制品中的铅就会被析出并溶于酒或酸性饮料之中。实验表明，盛酒的时间越长，酒中的含铅量就越高。 另有国外的实验证明：把1升白兰地酒置于水晶器皿中，5年后，酒中的含铅量可高达2万微克／升，远远超过环保部门关于饮品中含铅量要低于50微克／升的规定。 铅中毒———对儿童的危害更大 世界卫生组织规定，如果一个人的血铅水平大于100微克／升就属于铅中毒。血液中的铅蓄积到一定程度后，会使人记忆力、智力下降，出现精神障碍、噩梦、失眠等问题。 铅中毒对儿童的危害更大，容易引起儿童智力发育障碍。因此，要尽量避免用水晶制品长期储存酒类、果汁或酸性饮料，以免铅蓄积引起中毒，损害健康。 如何判断水晶玻璃杯是否含铅？
外观手感可区分 买水晶玻璃餐具可以通过声音、手感、外观等对玻璃、含铅水晶玻璃、无铅水晶玻璃进行区别。 普通玻璃制品色泽暗淡、折光率差、做工粗糙、手感差，甚至部分地方还有气泡，轻轻敲击声音沉闷。 水晶玻璃制品相对普通玻璃制品色泽光亮、折光率强、做工考究、手感好，看上去像水晶做成的，轻轻敲击有清脆的金属声音。含铅水晶玻璃制品与无铅水晶玻璃制品相比，要略显得厚重。 加铅后玻璃像水晶 市场上流通的玻璃容器按照材质分类，可分为普通玻璃容器和水晶玻璃容器。 水晶玻璃容器又分两种：无铅水晶玻璃和含铅水晶玻璃。由于普通玻璃的色泽、质感、光泽度都不太理想。在玻璃中加入铅的成分，可以大大提高玻璃的折光率，看上去就如同水晶做出来的，故称为水晶玻璃，一些各种造型的摆件、水晶玻璃杯、水晶灯等等就是由含铅玻璃制成的。 国家没有相关标准。目前我们国家没有制定水晶玻璃的国家标准，由于没有国家标准，许多企业都是自己制定企业标准进行生产，但多数企业都参照了欧盟标准进行生产。 欧盟标准中把水晶玻璃杯分为无铅、中铅和高铅3种。中铅玻璃杯的氧化铅含量达到24％；高铅玻璃杯的氧化铅含量达到36％。 如果水晶玻璃容器按照欧盟标准生产，不管哪种产品，里面含有多少铅，国际上都有严格的规定，对人体应该都是安全的。但由于我国缺乏标准，不能排除个别厂家生产的随意性大，产品质量难以保证的情况。 毒物知识 铅的危害性 在日常生活中，若用含铅的人造水晶制成的杯子盛放酒类、可乐、蜂蜜和含果酸的果汁等酸性饮料或其它酸性食物时，铅离子可能形成可溶性的铅盐随饮料或食品被人体摄入，严重危害健康。 铅多以游离状态或无机化合物等形式透过血脑屏障，对血管丰富的中枢神经系统－－海马回和大脑皮层产生危害。
中国第五六代导演及其简介
中国第五六代导演及其简介 第五代导演 “第五代导演”是指八十年代从北京电影学院毕业的年轻导演。这批导演在少年时代卷入了中国社会大动荡的漩涡中，有的下过乡，有的当过兵，经受了10年浩劫的磨难。在改革开放的年代，他们接受专业训练，带着创新的激情走上影坛。他们对新的思想、新的艺术手法特别敏锐，力图在每一部影片中寻找新的角度。他们强烈渴望通过影片探索民族文化的历史和民族心理的结构。在选材、叙事、刻划人物、镜头运用、画面处理等方面，都力求标新立异。“第五代导演”的作品主观性、象征性、寓意性特别强烈。当他们一旦作为一个群体的力量出现时，尽管人数不多，却给中国影坛造成了巨大的冲击波。 “第五代导演”的主要代表人物有陈凯歌、张艺谋、吴子牛、田壮壮、黄建新。在“第五代导演”这一群体中，还涌现了其他一些优秀人才，如张军钊、李少红、胡玫、周晓文、宁瀛、刘苗苗等在这一时期也拍出了各具特色的作品。 陈凯歌(1952—) 1982年毕业于北京电影学院导演系。自1984年至今，他导演了《黄土地》、《大阅兵》、《孩子王》、《边走边唱》、《霸王别姬》、《风月》等作品，大多作品入围重要国际电影节，有的在戛纳等重要电影节获大奖。陈凯歌的成就，首先在于其高度的人文精神，对人的本体与人的生存状态的关注。他善于剖析历史和传统的重负对人精神的制约与影响，展现人的复杂性，同时，针砭不合理的非人道的人性弱点。他的影片充满了对更和谐、更明智的人类生存状态的关切与向往。以其深厚的文化底蕴和扎实的艺术功力，表达强烈的人文意识和美学追求，并调动多种电影手段，形成了自己独特的沉重而犀利、平和而激越的电影风格。 张艺谋(1950—) 1982年毕业于北京电影学院摄影系。最初担任摄影。他在《一个和八个》、《黄土地》、《大阅兵》中的摄影，以追求画面造型的力度和象征性，而广受赞誉。1988年独立执导《红高梁》，之后连续导演了《菊豆》、《大红灯笼高高挂》、《秋菊打官司》、《摇啊摇，摇到外婆桥》、《有话好好说》等作品。几乎所有作品都入围国际重要电影节，有的获大奖。张艺谋作品的突出特点，是那种对中国传统封建意识的深刻认识和强烈的批判精神，是内蕴其中的浓烈的历史感和生命意识，是古朴民俗的奇特景观。
中国第六代导演作品介绍整理(合集)
中国第六代导演 贾樟柯（导演作品共三十五部） 1.小武1998 小武是山西汾阳一个屡教不改的“惯偷”，即使公安部门在搞严打活动，他仍要想方设法下手。但是抛开所谓的“小偷”身份，他是个十分恋旧十分传统的人，亲情、友情在他心中都有沉甸甸的分量。但昔日亲朋好友早将他看作瘟神，惟恐躲避不及。无形之中，小武只能去做边缘人，换回某些满足和安慰。 某天在歌厅唱歌时，小武结识了陪唱小姐胡梅梅，相似的心境让两人建立了某种暧昧的情感。然而胡梅梅明白，小武并非她的彼岸，她需要找到一个更有力的“臂膀”改变自己的命运。对此小武虽也明白，却在事情发生时仍无法抑制失落。面对自己的未来，处境更加尴尬窘迫的小武愈发茫然无措。 2.站台2000 崔明亮、尹瑞娟、张军、钟萍是山西汾阳县文工团的演员，改革开放初期，他们过的虽是普普通通的日子，却拥有相对丰盈的精神世界。改革开放的不断深入令他们见识到了各种新鲜事物，也使他们对自身有了更多的认识，走上了不同的人生道路。然而当时间来到1980年末时，他们发现虽然各自早已面目全非，却仍然一无所有。 相比如广州那样的沿海城市，如汾阳这样的中国内陆小县城改革开放的步伐总是迟缓凝重的，可是崔明亮他们并没认识到这点。而他们为挣钱不断将自己的底线降低，则造成了他们的精神世界彻底断层。 3.三峡好人2006 三峡建设工作正在进行中的奉节县城，迎来一男一女两个山西人。 男人韩三明来自汾阳，是名忠厚老实的煤矿工人，来奉节为寻十六年未见的前妻。前妻是他当年用钱买来的，生完孩子后跑回了奉节。寻找前妻的过程中波折不断，韩三明决定留下来做苦力一直等到前妻出现。女人沈红来自太原，是名沉默寡言的护士，为寻多日不曾与自己联系的丈夫而来奉节。丈夫与她的夫妻关系早已是有名无实，这点她虽然深知，仍想让丈夫当面给她个说法。赵红的找寻过程也不是一帆风顺，丈夫在有意无意地躲着她。韩三明和沈红虽不认识，却因为要做相对意义上的“拿起”与“舍弃”抉择，在冥冥之中有了某种神秘的联系。 4.天注定2013
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人机协作机器人关节模组介绍
人机协作机器人关节模组介绍 发表时间：2018-11-17T15:50:14.903Z 来源：《基层建设》2018年第28期作者：周晓晓 [导读] 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。 广东省智能机器人研究院广东东莞 523000 摘要：新时期，随着我国经济发展层次的进一步有效性提升，我国的新兴行业均在实际的发展过程中取得了全新的突破式发展，并不断地致力于行业内部的发展模式创新，以及发展形式的改进。与此同时，由于机器人行业是我国智能化时代来临的重要标志之一，与之相关的产业发展速度呈现出持续性提升的态势，这对于社会的进步和发展而言十分关键。基于此，笔者在本文中着重围绕着当前的人机协作机器人关节模组情况展开了颇为详细的阐述和具体的介绍。 关键字：人机协作；机器人；关节模组；介绍 当前，中国已成为全球工业机器人最重要市场，除四大家族外，中国也诞生了众多工业机器人品牌，如广州数控、沈阳新松、安徽埃夫特等，分布在3C、打磨、锻压等多行业的生产制造过程中，代替人类从事一些重复度高、环境恶劣情景之下的工作。与此同时，对生产过程的持续性改进，也在极大程度上推动着机器人运用到更多的领域，如卫浴、手表打磨、电子制造、环境监测等。除此之外，工业机器人也从传统的多关节逐步向更轻量化、小型化、柔性和可快速定制等实现快速发展。近期，突破传统的多关节工业机器人，更多人开始关注人机协作机器人，人机协作机器人具备人机协作、部署灵活、操作简便等更多功能，实现与人直接互动，改变了传统的工作和生活方式。 传统工业机器人是面向工业领域的多关节机械手，每个关节上都有外挂的伺服电机，复杂的（谐波）减速机和制动抱闸机构，关节显得很臃肿肥大、不美观，对于用在汽车行业、锻压行业体积比较大的工业机器人而言，其能够产生的问题不大，但是，对于一些特殊的行业，如电子制造、医疗等高精行业，工业机器人就必须轻巧、灵活，进而才能够协助人类完成一些复杂的辅助生产操作，这样关节的尺寸就显得尤为重要。 为了更好地探究和分析现阶段的人机协作机器人的关节模组，必须针对人机协作式机器人的相关特征进行详细的分析和认识，要充分地了解其外形小、质量轻等特殊性，这对于人机协作式机器人的关节设计工作来说具有关键性的意义。此外，在设计过程中运用高度集成化的方式来进行，可以在一定意义上促进机器人本身的内部空间更加紧凑，不会产生浪费空间的情况，而且，整个人机协作式机器人的关节模组在运行过程中需要运用低压状态下的直流驱动器，从而实现其运行过程的科学性和合理性。此外，需要注意的是，人机协作机器人的关节模组在其选型操作、过程安装等环节中都因为速度较快、选型科学等优势成为了当前诸多用户的首要选择，这便直接促使了人机协作机器人的关节模组设计工作更加具体、科学。基于此，相应的用户能够在此基础上实现关节模组硬件平台的高速搭建，在这一过程当中直接使得人机协作机器人关节模组系统内部的电子机器器件的型号选取、模组设计，以及具体组装等工作更加高效、便捷、稳定。同时，还在极大程度上促进了相关供应链的管理工作更加专业化、实用化。 小型的机器臂，通常使用无框直流驱动（力矩）电机，以此来减小机器人关节的尺寸、减轻机器人重量，并提供其工作速度，而使用直接驱动电机，需要较高的技术实施难度和应用集成成本，成本的增高，这是很多中小企业所不能接受的。[1]同时，研制一种既能实现体积小、灵活度高，又能跟人共同合作而从事复杂工作的人机协作机器人就显得更加重要。打破传统的思维方式，开发出来专门针对小型机器人的机器人关节模组，体积跟一只拳头一般大小，左侧为电机端盖，右侧为电机轴输出，连接下一级机械臂，下方为模组的法兰底座，用于将其安装在上一级机械臂的端部。 图1关节模组六大组成模块 人机协作机器人关节模组结构组成如图1所示，它主要由谐波减速机、无框直流电机、制动器、输入编码器、输出编码器以及低压直流驱动器等六大模块组成。该六大模块紧密连接在一起，集成在一个关节模块中，并被设计封装成适合机器人关节运动的合理角度样式，可以直接在机器人本体上安装使用。这样，后续机器人设计和生产就变得很简单，无需再考虑复杂的关节连接干涉和动力集成问题，机器人生产就犹如拼积木一样，需要几个关节就安装几个，当然，这一切需要控制系统做支撑。在当前一个时期，我国的智能化发展速度非常迅速，这在极大程度上促进了机器人设计与生产行业的发展迎来了一个全新的局面。新时期，为了更好地适应工业化和自动化行业发展带来的大变革与大挑战，使得整个的机器人发展行业更加符合现有的趋势，相关的单位及其负责人必须充分地关注信息化行业的发展与变化，以及智能化发展带来的全新契机，从而严格地确保整个工业自动化行业的智能制造产业能够在新的历史时期实现更加稳定的发展。然而，若想在这一新的时代背景下，促进高科技产业更加适应智能化时代发展变化所带来的机遇与挑战，则需要在本企业的内部展开系统性的变革，从而使得企业发展过程中的产品种类能够不断更新、企业的发展模式可以不断创新，并且，相关的高科技企业还需要在实际的发展过程中积极调整现有的企业发展模式，寻找到具有良好信誉和卓越的市场竞争力的市场供应商，从而在充分运用本企业多年积累的生产与经营经验的基础之上，实现企业的智能化发展状态。此外，相关的机器人生产与研发企业在实际的经营过程中，也需要重点关注其关节模组的相关问题，从而及时地根据当前的变化来寻找到发展中存在的现实性问题，进而及时地根据问题来制定应对和处理的具体策略，进