MWorks模型验证与参数标定

MWorks试验设计工具

模型标定

苏州同元软控信息技术有限公司

2010年10月

目录

1. 概述 (1)

2. 功能特征 (1)

3. 使用前的准备 (1)

3.2 SimpleCar模型 (2)

3.3 测量数据文件 (3)

3.4 模型验证与标定准则 (4)

4. 模型验证 (5)

5. 模型参数标定 (12)

5.1 参数标定 (12)

5.2 检查参数灵敏度 (19)

6. 高级选项 (23)

6.1 复用先前的设置 (23)

6.2 使用命令接口 (23)

7. 参考文献 (24)

1.概述

对于物理系统建模与仿真，一般情况下其中的组件（部件或子系统）会包含很多参数，这些参数对应实际的环境参数、运行工况等。在这些参数中，一部分可以很容易地从设计资料中获取，一部分来自物理实验中的测量结果。

然而，有些参数通常不是很容易得到，例如惯性矩、摩擦力、质量损失等。如果通过多次试验的方式来确定，不仅效率低下，而且得到的结果也不够精确。对于仿真模型的参数标定（也称参数预估）可以满足这种需求，在数学上，参数调节过程实际为一种优化过程，旨在最小化仿真结果与测量数据之间的误差。

MWorks参数标定工具支持用户进行这种参数研究，以试验得到的测量数据为依据，在某一范围内自动调整参数值并同时进行仿真，通过比对模型仿真数据与试验测量数据的差异，使得模型输出与测量结果达到最大程度的吻合。

参数标定工具在仿真环境（MWorks Simulator）中运行，与物理模型的编译结果（仿真实例及其对应的求解器）紧密集成。

参数标定工具的界面入口位于MWorks Simulator“试验(Experiment)”菜单，包括模型验证、模型标定、检查参数灵敏度。

2.功能特征

MWorks参数标定工具提供了向导式的窗口支持参数研究，主要特征如下。

(1).支持模型变量与测量数据关联，通过最小化数据差异实现在线调参。

(2).随着参数变化自动调用求解器，输出动态结果比较曲线。

(3).提供参数相关性分析工具，支持对关联参数进行标定灵敏度检查。

3.使用前的准备

使用参数分析工具之前做好下列准备工作。

(1).启动MWorks Studio，打开模型，编译生成可运行的求解器。

(2).启动MWorks Simulator，更新求解器，生成对应的仿真实例。

(3).测量数据文件是进行参数标定的重要依据，要求其尽可能准确。

具体的操作步骤结合MWorks实例库中的模型SimpleCar进行说明（详细的文件路径为MWorks\Samples\SimpleCar.mo）。

3.2SimpleCar模型

操作步骤如下：

(1).启动MWorks Studio，点击菜单“文件→打开”，选择“MWorks\Samples\ SimpleCar.mo”打开SimpleCar模型，初始界面如图3-1所示。

图3-1 打开SimpleCar模型并进行编译

其中，左半部分表示汽车发动机（Engine），输出的扭矩通过变速箱（gearBox）连接到4个轮子（wheel），轮子的转动使得汽车产生平移。设R表示轮子半径，那么1/R可理解为转动与平移之间的比例因子。模型中定义了初始参数R=0.34，并且关联到另外一个参数wheel.ratio = 1/R，参考图3-1所示的模型组件图。汽车质量（carBody.m）设为1810 kg，包括车身、发动机以及测量设备等。

(2).点击菜单“仿真→编译”，编译生成可运行的求解器。

(3).点击菜单“仿真→转到仿真环境”，MWorks Simulator在启动时自动更新求解器，生成对应的仿真实例“SimpleCar-1”，结果如图3-2所示。

图3-2 生成仿真实例SimpleCar-1

提示：如果MWorks Simulator正在运行，点击菜单“文件→更新求解器”，也可生成仿真实例“SimpleCar-1”。

至此试验准备工作结束，点击“试验”下拉菜单中的菜单项进行各项参数分析，本文中参数分析目的是对影响汽车加速度的性能参数进行估值。

3.3测量数据文件

本例中使用的测量数据文件采用标准CSV格式（Comma Separated Values），具体参考MWorks\Samples\Acceleration_measurements.csv。其中第一行表示测量指标“名字”，从第二行开始逐行记录各个时间点的指标“值”，并且必须有一列

表示时间（time）数据，如图3-3所示。

图3-3 测量数据文件（部分）

该测量数据是使用某型号汽车在试验环境中得到的，测量区间0—6.24秒，测量时间间隔0.02秒一次，测量指标包括速度（speed km/h ）、距离（dist ）和加速度（acc ），其中“acc ”将用于仿真模型的参数标定，其时域曲线如图3-4所示。

图3-4 某型号汽车的加速度曲线

本文模拟的运行时间区间为3.8—6秒，此时第2级齿轮处于啮合状态。 提示：MWorks 支持显示这类数据文件的曲线。点击菜单“工具→打开结果文件”，选择某个“csv ”文件，随后该文件及其中的变量名出现在变量浏览器中，勾选对应的变量节点（例如“acc ”），立刻显示该变量曲线（图3-4）。

3.4 模型验证与标定准则

本文借鉴最小二乘法的思路，通过计算模型仿真结果变量s y 与对应的测量指标变量m y 在各个测量时间点上残差的平方和∑?2)(mi si y y ，以此作为模型验证准则，并将该值的最小化作为参数标定的目标。

具体方法与效果在下文详述。

4.模型验证

模型验证用于比较模型仿真结果变量与测量指标变量之间的差异，可以在模型标定的前后进行，前者适用于名义参数，从中查看二者差异；后者适用于优化参数，检查经过标定的参数值是否适用于其他场景。

从操作过程上来看，模型验证类似模型标定但比后者简单，区别是模型验证不需要设置调节参数。具体的操作步骤通过下面的实例分别介绍。

从图3-2开始，点击菜单“试验→模型验证”，弹出参数配置界面（图4-1）。

图4-1 模型验证参数配置向导

模型验证参数配置向导包括5个属性页。

(1).源模型：选择将要进行模型验证的仿真实例，系统将自动调用与该实例关联的求解器。

(2).试验数据：浏览外部测量数据。

(3).固定参数：选择一个或多个固定不变的参数。如果把模型的参数关联到具体的产品参数、运行工况选项等，这些参数在实际的物理场景中是保持不变的。

(4).结果变量：选择一个或多个结果变量，并指定所关联的测量指标。这些变量将以曲线形式进行展示，从中可以直观地看出二者之间的差异。

(5).求解设置：设置求解起止时间、步长、算法、误差等选项。

下面结合SimpleCar模型详细介绍操作步骤。

A.选择源模型

首先选择进行参数分析的仿真实例。如图4-1所示，“源模型”列表中显示了当前候选的仿真实例，其中，当前实例“SimpleCar-1”缺省已被选中。

B.浏览试验数据

下一步，切换到“试验数据”属性页选择测量数据文件。

点击图4-1左侧列表中的“试验数据”，切换到该属性页（图4-2）

图4-2 试验数据属性页（初始页面）

点击“选择”按钮，弹出打开文件对话框，选择“MWorks\Samples\Acceleration _measurements.csv”（如前所述），系统读取测量数据并显示于列表框中（图4-3）。

图4-3 试验数据属性页

其中列出了包含“时间（time）”在内的所有变量。注意，为了后续在采样时间点上进行计算，要求测量数据文件中必须包含时间数据，并且变量名必须为“time”。

C.选择固定参数

下一步，切换到“固定参数”属性页选择固定不变的参数。

点击图4-1左侧列表中的“固定参数”，切换到该属性页（图4-4）。

图4-4 固定参数属性页（参数集为空）

固定参数来自仿真模型，通过交互方式进行选择。点击“选择”按钮，弹出选择变量对话框（图4-5）。

图4-5 选择固定参数

注意不同的运行工况需要不同的参数设置，对于状态变量，还需要设置对应的变量初值。回顾本文模拟的运行时间区间为3.8—6秒，此时第2级齿轮处于啮合状态，需要设置汽车在3.8秒时的初始速度以及第2级齿轮的传动比。

对应图4-5，本例选择参数carBody.v（速度）和gearBox.i（传动比）。注意，选择变量对话框与MWorks Simulator变量浏览器面板中的显示内容有点不同，这一步中只列出允许修改的参数（非独立参数和非参数节点已排除）。

完成参数选择之后，点击“确定”回到固定参数属性页，在其中的列表框中显示出已选中的参数集（图4-6）。

图4-6 固定参数属性页

图4-6中列出了选中的参数列表及其全部属性。

(1).名字：即参数全名。为避免出错，限制不能修改参数名。

(2).值：固定参数值，缺省来自仿真实例，允许修改。注意，如果此处“值”表示变量初值（start），那么该值必须与求解选项中的“开始时间”相关，对应求解开始时刻的数值。

本例中，“carBody.v”、“gearBox.i”分别设为“19”、“2.34”。其中速度根据测量数据计算得到，68.4 km/h换算到SI单位等于19 m/s。

提示：使用“上移”、“下移”按钮可以改变固定参数显示顺序；使用“删除”按钮可以去除多余的参数。

D.选择结果变量

下一步，切换到“结果变量”属性页选择将要进行比较的结果变量，分别来自仿真模型和测量数据文件。

点击图4-1左侧列表中的“结果变量”，切换到该属性页（图4-7）。

图4-7 结果变量属性页（变量集为空）

结果变量同样来自仿真模型，点击“选择”按钮，弹出图4-8所示对话框。

图4-8 选择结果变量

按本例要求，从中勾选变量“carBody.der(v)”，即汽车加速度，“der”表示对速度“v”求导。注意，这一步的显示内容与图4-5不同，树形列表中不显示参数。

完成选择之后，点击“确定”回到结果变量属性页，在其中的列表框中显示出已选中的变量集（图4-9）。

图4-9 结果变量属性页

图4-9中列出了选中的变量列表及其全部属性。

(1).名字：即变量全名。为避免出错，限制不能修改变量名。

(2).关联数据：此时，该栏以下拉列表形式显示测量数据文件中的指标变量（时间“time”除外）。

本例中选择“carBody.der(v)”作为输出变量，设置加速度指标“acc”与之关联，二者在仿真区间内各个测量时间点上残差的平方和将作为验证准则。注意，测量数据所使用的单位必须与仿真变量的单位（“unit”属性）相同，不同时则应预先进行换算（这种数值换算操作在Excel中很容易实现）。本例中二者均取SI 单位制“m/s2”。

提示：使用“上移”、“下移”按钮可以改变输出变量在列表中的显示顺序，同时改变了结果变量的输出顺序；使用“删除”按钮可以去除多余的变量。

E.设置求解选项

最后一步，设置求解器运行选项。

点击图4-1左侧列表中的“求解设置”，切换到该属性页（图4-10）。

图4-10 求解设置属性页

本例中，求解起止时间设为3.8—6秒，步长设为0.002，积分算法与精度等取缺省选项。

F.查看验证结果

参数配置完成，点击“确定”按钮执行模型验证，结果如图4-11所示。

图4-11 模型验证的输出结果

其中，

(1). 曲线窗口中显示了仿真结果变量以及与其关联的测量数据在仿真区间内的变化趋势，其中，蓝色曲线表示测量指标“acc ”，红色曲线表示仿真数据“carBody.der(v)”。

(2). 在输出栏中给出了具体的差值，407.993)(2=?∑mi si y y 。

图4-11展示了仿真模型在3.8—6秒范围内的结果曲线，二者在时间轴上有相似的趋势，但偏差较大。仿真结果变量给出的加速度相比测量数据更大一些，这个差异将由模型标定进行解决，通过调整模型参数使之达到吻合。

5. 模型参数标定

如前所述，模型标定是通过改变一些模型参数使得仿真结果变量与测量数据达到吻合。首先要解决的一个问题是，到底该调节哪些参数？除了可以使用MWorks 其他试验功能来分析参数变动对结果变量的影响（参考“MWorks_Toolkit _Parameter_Analysis.pdf ”），一般情况下可以考虑：哪些参数最不容易确定。

本例中，摩擦力等已被忽略，考虑到有些组件（gearBox 、finalDriveGear ）的效率损耗不太容易精确估算，有必要将其合并到一起来考虑。参考gearBox 的类型“Modelica.Mechanics.Rotational.LossyGear ”，可以选择组件gearBox 的参数“gearBox.lossTable[1,2]”，合并考虑仿真模型的效率损耗。另外，发动机的扭矩（参数“engineTorque.tau_0”）对结果变量起决定作用，也可作为调节参数。

结合本例，下面先对模型参数标定的操作步骤进行介绍。

5.1 参数标定

从图3-2开始，点击菜单“试验→模型标定”，弹出参数配置界面（图5-1）。

图5-1 模型标定参数配置向导

模型标定参数配置向导包括7个属性页。

(1).源模型：选择将要进行模型标定的仿真实例，系统将自动调用与该实例关联的求解器。

(2).调节参数：选择一个或多个进行调节的参数。显然，所选择的参数必须对结果变量有影响才是可行的，如果改变调节参数之后结果变量输出不变，参数标定将失败。

(3).试验数据：浏览外部测量数据。

(4).固定参数：选择一个或多个固定不变的参数。如果把模型的参数关联到具体的产品参数、运行工况选项等，这些参数在实际的物理场景中是保持不变的。

(5).结果变量：选择一个或多个结果变量，并指定所关联的测量指标。这些变量将以曲线形式进行展示，从中可以直观地看出二者之间的差异。如前所述，模型仿真结果变量与对应的测量指标变量在各个测量时间点上残差的平方和作为模型验证准则，将该值的最小化作为参数标定的目标。

(6).求解设置：设置求解起止时间、步长、算法、误差等选项。

(7).选项：设置参数标定过程选项，例如收敛误差、最大迭代步数等。

下面结合SimpleCar模型详细介绍操作步骤（部分操作可参考模型验证）。

A.选择源模型

首先选择进行参数分析的仿真实例。如图5-1所示，“源模型”列表中显示了当前候选的仿真实例，其中，当前实例“SimpleCar-1”缺省已被选中。

B.选择调节参数

下一步，切换到“调节参数”属性页选择调节参数。

点击图5-1左侧列表中的“调节参数”，切换到该属性页（图5-2）。

图5-2 调节参数属性页（参数集为空）

调节参数来自仿真模型，通过交互方式进行选择。点击“选择”按钮，弹出选择变量对话框（图5-3）。

图5-3 选择调节参数

按本例要求，从中勾选参数gearBox.lossTable[1,2]（变速箱效率损耗）和engineTorque.tau_0（发动机扭矩）。

完成参数选择之后，点击“确定”回到调节参数属性页，在其中的列表框中显示出已选中的参数集（图5-4）。

图5-4 调节参数属性页

图5-4中列出了选中的参数列表及其全部属性。

(1).名字：即参数全名。为避免出错，限制不能修改参数名。

(2).是否生效：设置该参数是否要进行调节（缺省为true）。如果选择不生效（设为false），该参数在模型标定过程中视为固定参数（将调节参数设为不生效实际上改变了模型参数的缺省值，对应改变了模型的运行状态）。

(3).名义值：调节参数初始值，缺省来自仿真实例，允许修改。

(4).最小值：设置调节参数的下界，“－1e100”表示不作限制。

(5).最大值：设置调节参数的上界，“＋1e100”表示不作限制。

本例中，调节参数“gearBox.lossTable[1,2]”和“engineTorque.tau_0”的名义值分别设为1.0和320，参数上下界均不作限制。

提示：使用“上移”、“下移”按钮可以改变调节参数生效顺序；使用“删除”按钮可以去除多余的参数。

C.浏览试验数据

下一步，切换到“试验数据”属性页选择测量数据文件。

操作细节参考模型验证部分（图4-2、图4-3）。

本例中选择“MWorks\Samples\Acceleration _measurements.csv”。

D.选择固定参数

下一步，切换到“固定参数”属性页选择固定不变的参数。

操作细节参考模型验证部分（图4-4、图4-5、图4-6）。

本例中选择参数carBody.v（速度）、gearBox.i（传动比），分别设为“19”、“2.34”。其中速度根据测量数据计算得到，68.4 km/h换算到SI单位等于19 m/s。

E.选择结果变量

下一步，切换到“结果变量”属性页选择将要进行比较的结果变量，分别来自仿真模型和测量数据文件。

操作细节参考模型验证部分（图4-7、图4-8、图4-9）。

除了选择模型变量与测量指标之外，在模型标定参数配置向导中，该属性页对结果变量增加了2个选项（图5-5）。

图5-5 结果变量属性页

其中，

(1).是否生效：缺省为true，如果选择不生效（设为false），该变量在模型标定过程中将不参与计算验证准则，当然也不作为优化目标。

(2).权因子：当有多个结果变量参与标定时，可适当设置各自对应的权因子，缺省为1。

本例中选择“carBody.der(v)”作为输出变量，设置加速度指标“acc”与之关联，二者在仿真区间内各个测量时间点上残差的平方和将作为验证准则，该值的最小化作为参数标定的目标。

F.设置模型求解选项

下一步，设置求解器运行选项。

操作细节参考模型验证部分（图4-10）。

本例中，求解起止时间设为3.8—6秒，步长设为0.002，积分算法与精度等取缺省选项。

G.设置参数标定过程选项

最后一步，设置参数标定过程选项。

点击图5-1左侧列表中的“选项”，切换到该属性页（图5-6）。

图5-6 模型标定选项

其中，

(1).相对误差：作为迭代收敛误差，该值范围为1e-8—0.1，缺省值为1e-3。

(2).最大迭代次数：不能小于10，缺省为100。

(3).分步显示迭代信息：缺省true，这样，在迭代过程中输出栏将显示参数变动细节，同时给出仿真结果变量与测量指标在各个时间点残差的平方和（即验证准则）。

(4).分步显示曲线变化过程：缺省true，每当调节参数变化时，系统自动运行源模型对应的求解器，并动态显示仿真结果变量与测量指标的时变曲线，从中可直观了解二者之间差异的变化情况。

H.查看模型标定结果

参数配置完成，点击“保存”按钮将本次参数配置结果保存为外部脚本文件，供后续操作“检查参数灵敏度”复用。

点击“确定”按钮执行模型标定，经过15次迭代之后得到结果，如图5-7所示。

建筑模型制作实验报告

建筑模型制作实验报告 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

学生实验报告 （理工类） 课程名称：规划设计模型制作专业班级：城乡规划 学生学号：学生姓名： 所属院部：建筑工程学院指导教师：刘琰 2014——2015学年第 2 学期 金陵科技学院教务处制

实验项目名称：江宁校区总体规划模型制作实验学时：24学时 同组学生姓名： 实验地点：实验楼B203 实验日期：实验成绩： 批改教师：刘琰批改时间： 一、实验目的和要求 目的：1、学习利用规划模型分析总平面的布局 2、学习规划模型的制作方法 要求：在读懂图纸的基础上，通过对空间、功能、结构、环境、流线、体量、外观、平面到剖面、几何关系、基本形状、逻辑关系等方面进行总体分析， 理清建筑平面和空间的组成关系，理清建筑与道路的关系，最后完成规划 模型的制作。 二、实验仪器和设备 1．测绘工具 三棱尺(比例尺) 、直尺、三角板、弯尺 (角尺) 、圆规、游标卡尺、蛇尺等。 2．剪裁、切割工具 勾刀、刻刀、裁纸刀、角度刀(45o) 、切圆刀、剪刀、手锯、钢锯、电磨机、电热切割器等。 3．打磨喷绘工具 砂纸、锉刀、什锦锉、木工刨、台式砂轮机。 4.粘合剂 三、实验过程

第一次模型制作实验课在工科楼模型教室，之前老师在多媒体教室跟我们讲解了模型制作的工具，材料等基本知识，发任务书。 这一次在模型教室老师带我们参观了一下往届做的模型，看到学姐学长的作品时，感觉有点震惊，稍微有点不自信，但是在我们仔细参观与讨论我们自己组用的材料与制作流程后，我立马又斗志昂扬了起来。参观完往届作品后，我们确定小组成员，小组开始确定制作模型所需的材料，大致分配了任务，男生做模型，女生做细节部分。我们组的组员经过积极热烈的讨论，初步确定了地形，草，建筑的材料，地形采用灰色纸板，草为普通草皮，多数建筑为PVC板为骨架，少部分为泡沫，同时大概制定了制作流程与方案。 方案确定后，我们小组成员在第二天就全部出发去购买制作模型所需的材料，我们按着讨论后的清单购买，包括灰色的卡纸、厚泡沫板、薄木板、PVC板、树粉、树干，草皮，胶水等一系列材料。 感悟：在此次购买中，我们小组有着很激烈的讨论，虽然在昨天已确定好清单，但是到了店里发现我们考虑的还是不够周全。 第二次模型制作实验课我们通力合作，用木板做底将买来的厚泡沫板做第二层底，上面再铺一层厚的PVC板，层与层之间用双面胶与泡沫胶粘合。其实我们在黏板的事先并没想好用什么黏，我们是在仔细观察了其他的组用的粘合材料后经过比较后讨论决定的，这也算取长补短了。我们一边黏一边试试粘合的效果，感觉比较结实。然后用复写纸将打印好的cad 地形描到买好的灰色卡纸上，而我则负责将地形上的绿地剪出来，作为之后剪草皮的模板。这是一件费时费力的工作，因为老师给我们的学校地形

非参数回归模型资料

非参数回归模型

精品资料 仅供学习与交流，如有侵权请联系网站删除 谢谢2 非参数回归模型 非参数回归模型也叫多元回归模型，它是一种脱离于混沌理论的多条路段分析方法。它是对当前路段和几条相邻路段的交通流信息对当前路段进行交通流预测的单条路段分析的扩展。它不需要先验知识，只需要有足够的历史数据即可。它的原理是：在历史数据库中寻找与当前点相似的近邻，并根据这些近邻来预测下一时间段的流量。该算法认为系统所有的因素之间的内在联系都蕴含在历史数据中，因此直接从历史数据中得到信息而不是为历史数据建立一个近似模型。非参数回归最为一种无参数、可移植、预测精度高的算法，它的误差比较小，且误差分布情况良好。尤其通过对搜索算法和参数调整规则的改进，使其可以真正达到实时交通流预测的要求。并且这种方法便于操作实施，能够应用于复杂环境，可在不同的路段上方便地进行预测。能够满足路网上不同路段的预测，避免路段位置和环境对预测的影响。随着数据挖掘技术左键得到人们的认可和国内外学者的大量相关研究，使得非参数回归技术在短时交通流预测领域得到广泛应用。 非参数回归的回归函数()X g Y =的估计值()X g n 一般表示为： ()()∑==n i i i i n Y X W X g 1 其中，Y 为以为广策随机变量；X 为m 维随机变量；（Xi,Yi ）为第i 次观测值，i=1,...,n ；Wi(Xi)为权函数.非参数回归就是对g(X)的形状不加任何限制，即对g （X ）一无所知的情况下，利用观测值（Xi,Yi ），对指定的X 值去估计Y 值。由于其不需要对系统建立精确的数学模型，因此比较适合对事变的、非线性的系统进行预测，符合对城市交通流的预测，同时可以与历史平均模型实现优缺点的互补。 K 近邻法 Friedman 于1977年提出了K 近邻法。其并不是让所有的数据都参与预 测，而是以数据点到X 点的距离为基础，甲醛是只有离X 最近的K 个数据被用来估计相应的g(X)值。可以引入欧式空间距离d ，然后按这个距离将X1，X2，...,Xn 与X 接近的程度重新排序：Xk1,...,Xkn,取权值如下： Wki(X:X1,...,Xn)=ki,i=1,..,n 将与X 最近的前K 个观测值占有最大的权K=1，其余的观测值赋予权值k=0.最终得到应用于短时交通流预测的K 近邻法可表示为：

非参数统计实验(全)新

第四章 非参数统计实验 参数统计学中的许多统计分析方法的应用对总体都有严格的假定，例如，t 检验要求总体服从正态分布，F 检验要求误差呈正态分布且各组方差为齐性的等等，然而在现实生活中，有许多总体的分布我们却是一无所知或知之甚少，所以在参数模型中所建立的统计推断就会失效，于是，人们希望在不假定总体分布的情况下，尽量从数据本身来获得所需要的信息。这就是非参数统计的宗旨。非参数统计方法简便，适用性强，但检验效率较低，应用时应加以考虑。 实验一 卡方检验（Chi-square test ） 实验目的： 掌握卡方检验方法。 实验内容： 一、2χ拟合优度检验 二、2χ独立性检验 三、2χ齐性检验 实验工具： SPSS 非参数统计分析菜单项和Crosstabs 菜单项。 知识准备： 一、卡方拟合优度检验 2 χ检验(Chi —Square Test) 适用于拟合优度检验，适用于定类变量的检验问 题，用来检验实际观察数目与理论期望数目是否有显著差异。当检验问题是实际分布是否与理论分布相符合时，在大样本时也可以用分类数据的卡方检验来解决，这时的卡方检验也称为分布拟合的卡方检验。 若样本分为k 类，每类实际观察频数为k f f f ,,,21 ，与其相对应的期望频数为 k e e e ,,,21 ，则检验统计量2χ可以测度观察频数与期望频数之间的差 异。其计算公式为： ∑ ∑ -= -= =期望频数 期望频数实际频数2 1 2 2 ) () (k i i i i e e f χ

很显然，实际频数与望频数越接近，2χ值就越小，若2χ＝0，则上式中分子的每—项都必须是0，这意味着k 类中每一类观察频数与期望频数完全一样，即完全拟合。2χ统计量可以用来测度实际观察频数与期望频数之间的拟合程度。 在H 0成立的条件下，样本容量n 充分大时，2χ统计量近似地服从自由度df ＝k-1的 2 χ分布，因而，可以根据给定的显著性水平α，在临界值表中查到 相应的临界值)1(2 -k αχ。若)1(2 2 -≥k αχχ ，则拒绝H 0，否则不能拒绝H 0。 所有的统计软件都可以输出检验统计量的显著性p 值，也可以根据显著性p 值和显著性水平α作比较，若α≤p ，则拒绝H 0，否则不能拒绝H 0。 另外卡方拟合优度检验也可以用来检验某总体是否服从某一特定分布的假设。拟合优度检验中几种常用分布的参数如表4-1： 表4-1 拟合优度检验中几种分布的参数 二、2χ独立性检验 假设有n 个随机试验的结果按照两个变量A 和B 分类，A 取值为A 1，A 2，…，A r ，B 取值为B 1，B 2，…，B s ，则形成了一张s r ?的列联表，称为s r ?二维列联 表。其中ij n 表示A 取A i 及B 取B j 的频数，n n r 1 i s 1 j ij =∑∑==，其中： r ,...,2,1i ,n n s 1j ij i.== ∑=表示各行的频数之和 s ,...,2,1i ,n n r 1 i ij .j == ∑=表示各列的频数之和

非参数回归模型

非参数回归模型 非参数回归模型也叫多元回归模型，它是一种脱离于混沌理论的多条路段分析方法。它是对当前路段和几条相邻路段的交通流信息对当前路段进行交通流预测的单条路段分析的扩展。它不需要先验知识，只需要有足够的历史数据即可。它的原理是：在历史数据库中寻找与当前点相似的近邻，并根据这些近邻来预测下一时间段的流量。该算法认为系统所有的因素之间的内在联系都蕴含在历史数据中，因此直接从历史数据中得到信息而不是为历史数据建立一个近似模型。非参数回归最为一种无参数、可移植、预测精度高的算法，它的误差比较小，且误差分布情况良好。尤其通过对搜索算法和参数调整规则的改进，使其可以真正达到实时交通流预测的要求。并且这种方法便于操作实施，能够应用于复杂环境，可在不同的路段上方便地进行预测。能够满足路网上不同路段的预测，避免路段位置和环境对预测的影响。随着数据挖掘技术左键得到人们的认可和国内外学者的大量相关研究，使得非参数回归技术在短时交通流预测领域得到广泛应用。 非参数回归的回归函数()X g Y =的估计值()X g n 一般表示为： ()()∑==n i i i i n Y X W X g 1 其中，Y 为以为广策随机变量；X 为m 维随机变量；（Xi,Yi ）为第i 次观测值，i=1,...,n ；Wi(Xi)为权函数.非参数回归就是对g(X)的形状不加任何限制，即对g （X ）一无所知的情况下，利用观测值（Xi,Yi ），对指定的X 值去估计Y 值。由于其不需要对系统建立精确的数学模型，因此比较适合对事变的、非线性的系统进行预测，符合对城市交通流的预测，同时可以与历史平均模型实现优缺点的互补。 K 近邻法 Friedman 于1977年提出了K 近邻法。其并不是让所有的数据都参与预测，而是以数据点到X 点的距离为基础，甲醛是只有离X 最近的K 个数据被用来估计相应的g(X)值。可以引入欧式空间距离d ，然后按这个距离将X1，X2，...,Xn 与X 接近的程度重新排序：Xk1,...,Xkn,取权值如下： Wki(X:X1,...,Xn)=ki,i=1,..,n 将与X 最近的前K 个观测值占有最大的权K=1，其余的观测值赋予权值k=0.最终得到应用于短时交通流预测的K 近邻法可表示为： ()()()()K t V t V g t V K i i ∑=+==+111

建筑模型制作-作业要求

建筑模型实践——作业要求 一、实践题目： 各小组根据提供的世界著名建筑的平面、立面图（CAD）选择一幢建筑，等比例缩放至模型尺寸制作三维模型，还原大师创作过程，展现不常为人们所知的名作的空间特点，从而对大师作品进行更深层次的解读。 二、作业要求 (一)概念的要求 1.模型必须“像”原建筑作品，必须能以原作为依据，概括的表达原设计的主 要形体组合关系与空间的特点； 2.除了“像”之外，注重模型本身的美感，通过对模型材料的合理运用，使模 型自身具有较强的视觉感染力； 3.希望在模型制作过程中融入自己的理解与感情，可适当对原作进行微调，对 整体尺度、疏密的控制，既是一种选择，更是一种判断。 (二)阶段性要求 1.第一阶段（2天）：对原作品的理解，尽可能充分地掌握与作品相关的资讯， 进行整理，并绘制较完整的建筑图纸并附作品分析说明； 2.第二阶段（5天）：制作模型，增强对原作品的解读和深度体验。 (三)练习具体要求：

1.以分组形式开展，每5人为一组（每组人数不得超过5人）； 2.模型材料不限，用终极模型加以表现； 3.比例不限，基座不得小于A0图纸的尺寸； 4.模型完成后拍摄照片4张，包括：正面，侧面，透视，鸟瞰四个角度 5.文字练习：模型制作说明（文字不少于300字）。 三、作业完成时间： 2015年1月10日，请大家务必按时交作业，过期不候！！！ 注明：提供的107个世界著名建筑的平面、立面图（CAD）文件中，1.有一部分的图尺寸小数点后位数比较多，大家可四舍五入取整数， 方便按比例做模型。 2.楼梯门这些固定的构件尺寸都没问题，只是尺寸都没标出来，需 要大家在制作前在CAD里先标好尺寸（文件都是DXF格式的，图都成块了，把图炸开转成dwg格式的就可标尺寸了）。 3.其中米拉公寓难度大，建筑的异形太多，请大家勿选择；4维也 纳邮政储蓄银行文件损坏打不开。

非参数回归模型与半参数回归模型

第七章 非参数回归模型与半参数回归模型 第一节 非参数回归与权函数法 一、非参数回归概念 前面介绍的回归模型，无论是线性回归还是非线性回归，其回归函数形式都是已知的，只是其中参数待定，所以可称为参数回归。参数回归的最大优点是回归结果可以外延，但其缺点也不可忽视，就是回归形式一旦固定，就比较呆板，往往拟合效果较差。另一类回归，非参数回归，则与参数回归正好相反。它的回归函数形式是不确定的，其结果外延困难，但拟合效果却比较好。 设Y 是一维观测随机向量，X 是m 维随机自变量。在第四章我们曾引进过条件期望作回归函数，即称 g (X ) = E (Y |X ) （7.1.1） 为Y 对X 的回归函数。我们证明了这样的回归函数可使误差平方和最小，即 22)]([min )]|([X L Y E X Y E Y E L -=- （7.1.2） 这里L 是关于X 的一切函数类。当然，如果限定L 是线性函数类，那么g (X )就是线性回归函数了。 细心的读者会在这里立即提出一个问题。既然对拟合函数类L (X )没有任何限制，那么可以使误差平方和等于0。实际上，你只要作一条折线(曲面)通过所有观测点(Y i ，X i )就可以了是的，对拟合函数类不作任何限制是完全没有意义的。正象世界上没有绝对的自由一样，我们实际上从来就没有说放弃对L(X)的一切限制。在下面要研究的具体非参数回归方法，不管是核函数法，最近邻法，样条法，小波法，实际都有参数选择问题(比如窗宽选择，平滑参数选择)。 所以我们知道，参数回归与非参数回归的区分是相对的。用一个多项式去拟合(Y i ，X i )，属于参数回归；用多个低次多项式去分段拟合(Y i ，X i )，叫样条回归，属于非参数回归。 二、权函数方法 非参数回归的基本方法有核函数法，最近邻函数法，样条函数法，小波函数法。这些方法尽管起源不一样，数学形式相距甚远，但都可以视为关于Y i 的线性组合的某种权函数。也就是说，回归函数g (X )的估计g n (X )总可以表为下述形式： ∑==n i i i n Y X W X g 1 )()( （7.1.3）

非参数统计模型

非参数统计第二次作业 ——局部多项式回归与样条回归 习题一： 一、本题是研究加拿大工人收入情况，即年龄（age）和收入(income)的关系。 此次共调查了205个加拿大工人的年龄和收入，所有工人都是高中毕业。且本题设定因变量为log.income,协变量为age，运用统计方法来拟合log.income 与age之间的函数关系。 二、模型的建立 1.估计方法的选取 拟合两个变量之间的函数关系，即因变量和协变量之间的关系，用回归估计的方法，回归估计包括参数回归估计和非参数回归估计。参数估计是先假定某种数学模型或已知总体的分布，例如总体服从正态分布，其中某些参数未知，如总体均值、方差等，然后利用样本去估计这些未知参数，常用的方法有极大似然估计，Ｂａｙｅｓ估计等，线性模型可以用最小二乘法估计。 非参数估计是不假定具有某种特定的数学模型，或总体分布未知，直接利用样本去估计总体的数学模型，常用的方法有局部多项式回归方法和样条函数回归方法。 本题调查了205个加拿大工人的年龄和收入，但是加拿大工人年龄和收入的具体分布未知，即这两个变量所能建立的数学模型未知，而且由协变量和因变量所形成的散点图可以看出它不符合某种特定的已知模型，需要进一步研究，然后拟合它们之间的函数关系。因此本题选用非参数回归估计的方法，来拟合因变量和协变量之间的关系。 针对此问题分别采用非参数估计中的局部多项式回归和样条函数回归方法对log.income 与age之间的函数关系进行估计。 ２.局部多项式回归方法 局部多项式的思想是在某个点x附近，用一个多项式函数来逼近未知的光滑函数g(x)。选定局部邻域的大小h,对于任意给定某个点x 0，在其小邻域内展开泰勒公式，用一个p阶多项式来局部逼近g(x)，然后再用极大似然估计。 （1）加拿大工人的收入（log.income）与年龄（age）之间的散点图如下所示：

锦绣江南建筑模型说明文

“锦绣江南”古典园林建筑模型说明文 标题：锦绣江南 设计理念： 我制作的模型是我国的一个著名的古城小镇（旅游景点）的缩小模型。它由许多大，小，中亭子和一些绿化组成有湖环绕四周，将地面部分分成了五份，但是这并不能分裂人们的感情，每片陆地之间都有小桥联通着，陆地上的每两家都有长廊，十字路相通。陆地上绿色草坪当地毯，还有几丛鲜艳的小花，粗壮的大树给满片的草坪增添了不少色彩。湖上，载游客的，载货物的船在水上缓缓行驶，远远望去就像是几朵娇嫩的白莲花…… 工具： 剪刀，美工刀，镊子，小钳子，强力胶，颜料 制作过程： 一、先把材料中有一面胶的纸板不按规律剪下来，当陆地部分。（注：还要用美工刀雕出浅滩部分） 二、用强力胶把刚刚剪下来的“陆地部分”贴到材料中的蓝色纸片上。陆地部分和湖水部分就组成了。 三、把“陆地部分”上的一层胶撕下来。 四、将材料中配有的假草有镊子均匀地撒到陆地部分上（注：陆地上的胶只能沾一层少许的草，将多余的倒回袋子里，有觉得没沾到草的地方可挤一点在没草的地方，然后拿着镊子慢慢地撒上去。一定要均匀。） 五、将材料中的模拟大，中，小亭子用小钳子沿着边小心地剪下来，拼好。（注：每个要用屋檐插入的小孔最好都用强力胶沾一下，使亭子更牢固些。可以在拼之前把亭子的柱子涂上颜色，颜色也可不涂，要涂的话最好就在拼之前涂。） 六、将拼好的亭子，用强力胶贴在陆地部分上。 七、制作一些长廊把每个景点都连接起来和陆地与陆地之间搭一些桥。 八、在材料中选择一些物品进行装饰。（如：船，红黄色的海棉可做花，用剩的陆地（板块）可剪成一层一层的叠起来，铺上草就做成了山，用剩下的草，用强力胶黏在一起可做成草丛。…….） 设计特点： “崇尚自然”寻求人与自然的和谐。纵观古今中外的庭院环境设计，都以‘接近自然，回归自然’作为设计法则，贯穿于整个设计与建筑中。只有在有限的生活空间中利用自然，美化自然，寻求人与建筑小品、山水、植物之间和和谐共处，才能是环境有融于自然之感，达到人和自然的和谐。 感想： 这是我第一次做模型，一开始不知所措，做了许多大错特错的行为，但是后来通过老师的指导和自学之后，我懂得了许多关于模型的知识。自己都记不清因为多少次不小心和没有耐心使自己的手和衣服已经沾了多少强力胶了，但在做完之后看着自己的模型感觉都很值得。做了这次模型，让我得到了经验，和让我懂得了做任何事情都得坚持不懈，有耐心，有自信…这才能是能使我们成功的条件。

建筑模型制作要点

上海建筑模型制作重点 分类：模型行业知识 上海建筑模型在设计制作过程中需要遵循的几个关键点 1、建筑模型的灵活把握 建筑构架部分是根据建筑的图纸搭建的，按照既定的比例，由手工或电脑雕刻机将各立面的墙体做好然后拼接而成。其色彩及质感选用是关键的一环。模型它是一门单独的学问，新生这种艺术形式才是明智的。有时候，模型的立面色彩看起来和想像的有判别但一套上模型的阳台窗就会好多了。把模型放到底盘上，用绿色植物一搭配更是相得溢彰，这些就是模型制作艺术中的提亮和弱化等艺术手法。 还要说明一点，一些单位喜欢用电脑效果图来照要宣科，这是片面的，容易找不着感觉。电脑效果图的色彩是连续的光影关系，是变化的，被先选中的部分仅在电脑效果图中是合理的。因为在模型上与在电脑效果图中的着色肌理是完全不同的，光的反向原理也不同。在参考色彩这一点上，电脑效果图的用途就是显示色彩之间的搭配关系，生意下的就要看模型艺术创作者自己的把握水平了。 2、环境景观的写意原则对于环境景观部分，原则上也是根据设计来制作。但是在树种的表现和花草的颜色上，应该好好把握，树种的表现主要是写意，花草的颜色主要侧重表现美感。举例来讲，实际的园林中可能盛开着各种色彩的花朵，其色彩对比强烈，有红、黄、绿、蓝色等，但在模型中的真实地表现出来就会显得很杂乱，反而不美、不真实。因此现实中的景物和模型中的景物的像与非像问题，本身就是一种矛盾的对立和统一，像到极致则不像，似像非像则正像，其核心是应抓住一个“神”字，确切地表现出环境绿化的风格特点和是目的。 3、灯光的主次分层原则 灯光的配备要根据景物的特点来进行。住宅区的建筑、水景灯光尽量用暖色，常绿树的背景则用冷光源；路灯和庭园灯应昼整齐划一，按照某种规律排布。项目尽量色彩丰富些、层次多些以烘托整体环境气氛。需要强调一点是，度的把握很重要，切忌到处都通亮，导致周边一些部分反而夺了主题的光彩。配景就是配景，主角自然是主角，没有取舍就没有重点，就没有成功的模型。 4、盘口雅致衬托的原则 盘口，指的是模型的最后收口、边框、底台、玻璃罩等的包装部分。案名比例尺、标牌等的收口一定要得体。边框、底台、玻璃罩等并无定式，关键看模型的规模大小、楼的高度、色彩及绿化的风格、场地的因素等来制定，以和谐、美观、大方为宜。

建筑模型手工制作方法

建筑模型手工制作方法 建筑模型手工制作方法2010-05-08 16：32 介绍一下基本工具：界刀，切圆器，45度切割刀，U胶，切割板，剪刀， 尺子，乳胶，双面胶。接着介绍一下基本材料：各色卡纸，KT板，航模木板， 塑料棒，透明胶片，磨砂胶片，人，草屑，色纸，树，粘土，丙烯颜料。 下来，我们就讲讲的方法。 一计划 在着手制作模型时，首先必须考虑的恐怕是模型的"利用方法"或者说"表现方法"问题，按照"利用方法"便可确定方针，比例等。城市规划，住宅区规划等大范围的模型，比例一般为1/3000--1/5000,楼房等建筑物则常为1/200--1/50，通常是采用与设计图相同的比例者居多。另外，若是住宅模型，这与其他建筑 物的情况稍有不同，如果建筑物不是很大，则采用1/50，竟可能让人看得清楚。一般情况下，制作顺序是先确定比例，比例确定后，先做出建筑用的场地模型，模型的制作者也必须清楚地形高差，景观印象等，通过大脑进行计划立意处理，然后再多作几次研究分析，就可以着手制作模型了。 二底座与建筑场地 比例决定之后，随后，就可着手做模型了，我一般习惯先做模型底座与基地。如果建筑场地是平坦的，则制作模型也简单易行。若场地高低不平，且表 现要求上也有周围邻近的建筑物，则依测量方法的不同，模型的制作方法也有 相应的区别。尤其是针对复杂地形和城市规划等大场地时，常常是先将地形模 型事先做成，一边看着模型一边进行方案设计的情况较多，因而必须在地形模 型的制作上多下些功夫，但也不需把地形做的过细。 等高线做法(多层粘帖法) 场地场地高差较大，用等高线制作模型时，要事先按比例做成与等高线符 合的板材，沿等高线之曲线切割，粘帖成梯田形式的地形。在这种情况下，所

建筑模型实训报告

建筑施工技术实训报告 建工13-3 何轻军20130201103 指导老师：白燕 一、实训的目的一.实践目的本次实践是建筑学专业的综合性实践教学环节，旨在培我们的实际动手能力。其主要任务是使我们理解模型制作在作品设计中的重要性，掌握模型制作的基本工具、方法和过程，锻炼我们的动手实践能力，完善我们的设计知识和设计实践能力。《建筑模型制作》是我们从图纸到实体之间的桥梁，它具有综合性强、涉及面广和实践性强等显著特点。通过这一环节的学习，能培养我们读懂图纸、了解设计，综合运用所学理论知识分析、解决实际问题。随着我国城乡城市化建设的快速发展，人们对房地产业的要求越来越高，模型市场需求越来越大，为其今后走上工作岗位从事有关实际工作打下一个良好的基础。 二、实训时间 2014年十二月27日-十二月31日 三、实训内容 1、老师布置任务后，我们就对建筑模型有了初步的印象。我们查阅书籍并网上查找，最后决定决定做一栋别墅。该别墅外观朴大方，且制作较为简单。 2、完成模型的制作 根据所绘制的建筑草图，利用建筑模型所使用的工具（白色卡纸、模型刀、刀片模型胶、丁字尺、三角板、剪刀等等）正确地表现所选建筑的三维空间，并能做到与平、立、剖面图一致。此外，模型制作尽可能准确细致、简洁美观！ 3、成果报告 写这次成果报告，总结这次模型制作的心得体会与成果。其中包括好的地方继续发展与做的不足需要日后改进的方面。通过这种方式，有助于更好地提升自我。

4、实践目的本次实践是建筑学专业的综合性实践教学环节，旨在培我们的实际动手能力。其主要任务是使我们理解模型制作在作品设计中的重要性，掌握模型制作的基本工具、方法和过程，锻炼我们的动手实践能力，完善我们的设计知识和设计实践能力。《建筑模型制作》是我们从图纸到实体之间的桥梁，它具有综合性强、涉及面广和实践性强等显著特点。通过这一环节的学习，能培养我们读懂图纸、了解设计，综合运用所学理论知识分析、解决实际问题。随着我国城乡城市化建设的快速发展，人们对房地产业的要求越来越高，模型市场需求越来越大，为其今后走上工作岗位从事有关实际工作打下一个良好的基础。二、实训效果通过这次实训，我们基本上都较好的完成了实训任务，达到了实训目的：1、我们能够根据实训安排，完成相应的实训任务。2、我们基本掌握了建筑模型的制作流程。3、可以根据相应建筑图纸及建筑形态，换算成合适比例并选择适当的制作材料合作完成较为复杂的建筑及周边环境模型。三、实训中存在的问题我们通过实习虽然取得了较好的完成了实训，但也还存在一些问题。 四、实训过程 1、在未开工之前，我已在图书馆借来由克里斯著写的《设计结合模型》一书仔细琢磨。 首先，我备齐了所有的工具，包括模型刀，丁字尺，三角板，剪刀，模型胶，铅笔，橡皮，双面胶，砂纸，界尺，颜料。 选择材料时要考虑的因素 ①模型的建造速度。 ②预期达到的修改和实验的程度。 ③在模型尺寸范围内，材料保持形状和跨度的能力。 ④模型所反映的组件的厚度。 通过比较分析，我决定使用学校所发的卡纸来做为模型的基本材料。辅助材料有泡沫，透明玻璃纸，磨砂玻璃纸，大头针，锡箔，吸管，海绵，彩印大理石图片。 接下来就是看似不重要却很重要的一步了，那就是选择适合自己的建筑，老师所给的建筑有独户住宅，巴塞罗那世界博览会德国馆，美蔕奇住宅，土根哈特住宅等等。

创新建筑模型课程设计

课程设计说明书 课程名称:创新建筑模型制作开放实验 课程代码: 8501671 题目:田园别墅 学院(直属系) :建筑与土木工程学院 年级/专业/班:2008级建筑工程2班 学生姓名:何林 学号: 312008********* 指导教师:郑树奎老师 开题时间: 2010 年 6 月 28 日 完成时间: 2010 年 7 月 2 日

目录 1．摘要 (2) 2．引言 (3) 3．任务与分析 (4) 4. 正文………………………………………………………………………………………5-10 5.结论 (11) 6.致谢 (12) 7.参考文献 (13)

摘要 本模型以简约为主，简约而不简单。通过各个景物的相互映衬，体现出平凡中的不平凡，各个景物的安排都是设计的独具匠心的体现。贴近自然是本模型的另一个特点，来源于自然更融合于自然，让居住者心旷神怡。在追求自然、环保、经济、实用，节能等方面的基础上追求在室内环境上给人一种新颖的特色美，较强的亲切氛围。 关键词：简约，自然

引言 建筑模型设计是一种认知过程，是对室内设计学的原理、法则的具体应用，学生只有努力提高自己的素质，才会有创新。设计作品应给人以高雅、不落俗套的感觉，对于设计的基本原理、法则的把握应恰到好处，在实践中不断积累经验，不断探索刻意求新，从而掌握规律，总结经验，提高审美水平，开阔视野。为了增加我们对建筑模型设计的认识，提高我们的实际操作能力，故我们做了此次建筑设计及的模型，简约和自然是我们的设计理念，住宅不是艺术品，它首先是人们赖以栖身的地方，因此应以实用和舒适为第一目标。人每天都要在自己的住宅里活动、生活，装修的根本目的是为人创造一个舒适的生活空间，让人一进入住宅就有家的感觉。有家的感觉似乎是很平常很一般的要求，但也恰恰是最基本最重要的要求。

模型设计的实习报告

模型设计的实习报告 一、目的与意义 这次设计初步实习的主要目的是结合上学期的初步课程学习，通过资料查找，动手操作方式来加强我们学生对建筑空间的认识以及建筑模型的制作能力；同时通过这次建筑初步实习，进一步的培养我们学生对建筑空间美的认识。还有一点就是希望通过实习锻炼到我们做事情的耐性与细心。 二、实习时间 XX-10-1到XX-10-7 三、实习内容 1.建筑草图绘制 挑选一幅将要制作模型的建筑图，认真的阅读该建筑的平面、立面以及剖面图。然后抄绘一份草图。这样做为了更好的了解所选的建筑的空间结构，及其布局。为下一步制作模型做好准备。 2.完成模型的制作 根据所绘制的建筑草图，利用建筑模型所使用的工具（卡纸、模型刀、刀片模型胶、丁字尺、三角板、剪刀等等）正确地表现所选建筑的三维空间，并能做到与平、立、剖面图一致。此外，模型制作尽可能准确细致、简洁美观！ 3.报告总结

写实习报告，总结这次实习的心得体会。其中包括做得好与需要日后改进的方面。通过这种方式，有助于更好地提升自我。 四、收获与体会 在未开工之前，我已在图书馆借来由克里斯著写的《设计结合模型》一书仔细琢磨。 首先，我备齐了所有的工具，包括模型刀，丁字尺，三角板，剪刀，模型胶，铅笔，橡皮，双面胶，砂纸，界尺，颜料。 选择材料时要考虑的因素 ①模型的建造速度。 ②预期达到的修改和实验的程度。 ③在模型尺寸范围内，材料保持形状和跨度的能力。 ④模型所反映的组件的厚度。 通过比较分析，我决定使用学校所发的卡纸来做为模型的基本材料。辅助材料有泡沫，透明玻璃纸，磨砂玻璃纸，大头针，锡箔，吸管，海绵，彩印大理石图片。 接下来就是看似不重要却很重要的一步了，那就是选择适合自己的建筑，老师所给的建筑有独户住宅，巴塞罗那世界博览会德国馆，美蔕奇住宅，土根哈特住宅等等。 我仔细研究了所有六套建筑图纸，发现巴塞罗那世界博览会德国馆是最简洁的，它既简洁而又不落俗套。 这个建筑刚好适合我本身的特点，我自己比较容易专注于细部，在细部打造方面可能会比较有优势，而我也偏喜欢密斯那种

非参数回归模型与半参数回归模型

第七章 非参数回归模型与半参数回归模型 第一节 非参数回归与权函数法 一、非参数回归概念 前面介绍的回归模型，无论是线性回归还是非线性回归，其回归函数形式都是已知的，只是其中参数待定，所以可称为参数回归。参数回归的最大优点是回归结果可以外延，但其缺点也不可忽视，就是回归形式一旦固定，就比较呆板，往往拟合效果较差。另一类回归，非参数回归，则与参数回归正好相反。它的回归函数形式是不确定的，其结果外延困难，但拟合效果却比较好。 设Y 是一维观测随机向量，X 是m 维随机自变量。在第四章我们曾引进过条件期望作回归函数，即称 g (X ) = E (Y |X ) （7.1.1） 为Y 对X 的回归函数。我们证明了这样的回归函数可使误差平方和最小，即 22)]([min )]|([X L Y E X Y E Y E L -=- （7.1.2） 这里L 是关于X 的一切函数类。当然，如果限定L 是线性函数类，那么g (X )就是线性回归函数了。 细心的读者会在这里立即提出一个问题。既然对拟合函数类L (X )没有任何限制，那么可以使误差平方和等于0。实际上，你只要作一条折线(曲面)通过所有观测点(Y i ，X i )就可以了是的，对拟合函数类不作任何限制是完全没有意义的。正象世界上没有绝对的自由一样，我们实际上从来就没有说放弃对L(X)的一切限制。在下面要研究的具体非参数回归方法，不管是核函数法，最近邻法，样条法，小波法，实际都有参数选择问题(比如窗宽选择，平滑参数选择)。 所以我们知道，参数回归与非参数回归的区分是相对的。用一个多项式去拟合(Y i ，X i )，属于参数回归；用多个低次多项式去分段拟合(Y i ，X i )，叫样条回归，属于非参数回归。 二、权函数方法 非参数回归的基本方法有核函数法，最近邻函数法，样条函数法，小波函数法。这些方法尽管起源不一样，数学形式相距甚远，但都可以视为关于Y i 的线性组合的某种权函数。也就是说，回归函数g (X )的估计g n (X )总可以表为下述形式： ∑==n i i i n Y X W X g 1 )()( （7.1.3）

模型理论设计说明

2011年长安大学结构设计邀请赛 风能建筑结构模型理论方案设计说明书 作品名称: 海洋之星发电屋 团队名称：“少林寺” 队长姓名： 队员姓名：

目录 风能建筑模型设计说明.............................................................................................................. - 2 - 一、设计依据...................................................................................................................... - 2 - 二、设计概要...................................................................................................................... - 2 - 1、设计单位................................................................................................................ - 2 - 2、作品名称说明........................................................................................................ - 2 - 3、环境条件................................................................................................................ - 2 - 三、设计原则...................................................................................................................... - 3 - 四、设计内容...................................................................................................................... - 3 - 1、方案的构思............................................................................................................ - 3 - 2、造型和结构体系.................................................................................................... - 3 - 3、其他有特色方面.................................................................................................... - 4 - 五、方案图.......................................................................................................................... - 4 - 1、结构整体布置图.................................................................................................... - 4 - 2、主要构件详图和方案效果图................................................................................ - 5 - 3、叶片的效果图........................................................................................................ - 6 - 六、计算书1、结构选型：............................................................................................... - 8 - 1、结构选型：............................................................................................................ - 8 - 2、计算简图................................................................................................................ - 8 - 3、内力分析：.......................................................................................................... - 11 - 4、荷载分析：.......................................................................................................... - 13 - 5、承载能力估算...................................................................................................... - 13 -

非参数统计教学大纲

《非参数统计》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程代码：G05306 课程名称：非参数统计 课程性质：选修课 课程类别：专业与专业方向课程 适用专业：统计学 总学时：48学时 总学分：3学分 先修课程：概率论、数理统计 后续课程：统计预测与决策 课程简介： 非参数统计是与参数统计相比较而存在的统计学一个年轻、活跃而前沿的分支，含有丰富的统计思想并在实践中有着广泛的应用。形成于二十世纪四十年代，在二次世界大战后得到迅速发展，现已成长为一个体系博大、理论精深且富于实用价值的分支，是高等学校统计学专业本科生的一门专业选修课。非参数统计方法不依赖于总体分布及其参数，适用于多种类型的数据，进行统计推断时仅需要一些非常一般性的假设，因而具有良好的稳健型，在总体分布未知的情况下往往比参数统计方法有效。针对非参数统计方法，展开基本理论和方法的学习，课程内容依次介绍计数统计量、秩统计量、线性秩统计量、U统计量、功效函数、检验的渐近相对效率、由经验分布产生的非参数估计、Hodges-Lehmann估计等非参数统计的概念与方法。本课程的教学目的是使学生了解非参数统计在推断统计体系中日益重要的作用，理解非参数统计方法和参数统计方法的区别。要求学生掌握本课程的基本知识、基本概念、基本原理和基本方法，能应用非参数统计方法解决一些简单的实际问题；注重学生统计思维能力和实践能力的培养，进一步培养学生重视原始资料的完整性与准确性、对数据处理持严肃认真态度的专业素质。 选用教材： 《非参数统计讲义》，孙山泽[M].北京：北京大学出版社，2002 参考书目： [1]《非参数统计方法》，吴喜之，王兆军[M].北京：高等教育出版社，2006； [2]《非参数统计分析》，王静龙[M].北京：高等教育出版社，2006； [3]《非参数统计方法》，李裕奇[M].北京：国防工业出版社，1998； [4]《非参数统计教程》，陈希孺，柴根象[M].上海：华东师范大学出版社，1993 二、课程总目标 通过本课程的学习，使学生了解非参数统计在推断统计体系中日益重要的作用，理解非参数统计方法和参数统计方法的区别。要求学生能够理解掌握非参数统计的基本理论与分析方法，学会统计数据的非参数模型的建立与检验的基本方法，包括计数统计量、秩统计量、线性秩统计量、U统计量、功效函数、检验的渐近相对效率、由经验分布产生的非参数估计、Hodges-Lehmann估计等。从而能应用非参数统计方法

小学美术教案 学做建筑模型

学做建筑模型 教学设计 1教学目标： 知识与技能——学习折叠成型的方法，运用纸工剪、刻、推、拉等技能制 作建筑模型。 过程与方法——观察分析建筑的基本外形，讨论交流运用纸工技法制作门 窗等建筑部件的方法。制作一建筑模型。 情感态度价值观——通过学习感受现代建筑新颖独特的造型设计，启发学 生观察生活美、发现生活美的意识，培养学生创造美的能力。 2 作业要求(分层) ： 基础层面：在折叠成型的几何形体上运用纸工剪刻等技能进行适当的添加，制作成建筑模型。 拓展层面：以小组为单位，将几个模型进行组合，形成一组有高低变化的建筑模型。 3 教学内容： 学习纸工折叠成型的方法制作多种基本形体，设计组合成新颖的建筑模型是本课学习的重要知识点。 用折叠成型的方法把平面的纸变化成六面体、圆柱体、三棱体、半圆柱体等基本形体纸框，还可以有创意地制作成更多样形体。 在基本形体的基础上要运用纸工剪、刻、推、拉、粘贴等技能，进行简单有致的设计与变化，表现建筑的主要组成部分，制作成简单别致的建筑模型。 形体间的组合也要注意形体之间造型、大小、位置、装饰等的变化与统一。 4教学重点和难点： 教学重点——学习用折叠成型的方法制作基本形体，并组合成建筑模型。 教学难点——剪刻等基本纸工技能的运用，以及形体间的组合。 5教学方式、方法和策略： 通过欣赏，引发学生对现代建筑造型美和设计感的认同，再通过尝试制作等活动，学习一些基本形体的制作方法。在讨论交流过程中，总结建筑模型组合的要点，进行创意制作。 辅助以直观感受法、教师示范等，并用大量的图片引导学生设计表现富有创意的现代建筑模型建筑。

6教学准备： 教师——课件、学生优秀建筑模型等。 学生——剪刀、胶水、彩纸等。 7教学过程设计与分析：（2课时） 一、感受与体验 1欣赏并了解现代建筑特点 ①欣赏现代建筑图片 请学生欣赏国内设计优秀的现代建筑； 请学生用词语描述这些现代建筑的外形。 ②小结特点 现代建筑从外观看具有简洁、新颖、美观的特点。 2揭示课题：8 学做建筑模型 二、分析与尝试 1分析基本形体 ①欣赏建筑图片，请学生找找现代建筑的基本形体 出示用纸制作的基本形体：圆柱体、三棱柱、半圆柱体 ②请学生提出难点并尝试 你认为哪个形体制作起来有困难？请大家相互帮助解决问题 分组制作，也可以制作其它形体。 交流、讨论，教师出示基本形体的展开图并提示制作要点 ③并出示一些有变化的形体，供参考 2了解组合要求 ①出示用各种形体组合成的模型图例， 学生观察比较并进行简评：哪一组形体的组合比较好。 请学生发表自己的观点，它们各有什么优缺点。 ②出示组合要求：大小兼顾、高低错落；富有变化、突出主体。 3 切挖与添加 ①欣赏有切挖和添加变化的建筑照片 观察建筑上切挖和添加的部分是怎样的 ②学生尝试，了解切挖的方法 出示纸制切挖的立体效果图片 学生分组尝试，在先前制作的基本形体上要切挖掉一部分，你会怎样做？ 学生交流，教师简评。切挖有多种变化（这个要求同样适用于添加） ③示范，并提示要求： 基本形体上进行切挖时以大块变化为主，式样不要太多，会给人杂乱的感觉。需要用到刻、剪、推等纸工技法。 4建筑模型制作示范并提示