货到人自动拣选系统研发及其工程应用

第39卷 第9期 2017-09

【149】

货到人自动拣选系统研发及其工程应用

Research and application of arrival and picking system

李 斌1，魏 鑫1，张敬敏2，吴 振1，张 楠1

LI Bin 1, WEI Xin 1, ZHANG Jing-min 2, WU Zhen 1, ZHANG Nan 1

（1.北京机械工业自动化研究所物流中心，北京 100120；2.北京机械工业自动化研究所电物理中心，北京 110102）

摘 要：“货到人”系统的工作原理为：上位计算机WMS系统对存储物位的分配及管理优化，下达出

库或入库指令，通过WCS系统下达出入库任务给主控PLC，PLC通过无线通讯指令控制协调穿梭车、换层提升机、载货提升机以及出入库输送机系统等按指令作业，实现出入库功能，从而实现高效大流量的出入库作业。计算机管理信息系统下达订单分拣任务后，出入库作业以及快速输送系统的高效率、大流量的作业，满足了“货到人”系统分拣补货的及时性，拣货人员在拣货台上根据计算机信息系统的提示即可完成订单的分拣。

关键词：“货到人”系统；拣选；WMS任务分配中图分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：1009-0134(2017)09-0149-04

收稿日期：2017-08-10

作者简介：李斌（1982 -），男，湖南人，工程师，硕士，主要从事自动化仓储物流系统的开发与应用工作。

0 引言

研究表明，在自动分拣系统中，拣选者大约70%的时间用在了移动上，实际上只有30%的时间在挑选产品。无论用什么技术和方式把货物送到拣选者身边，其主要目的是为了减少操作人员的移动时间。采用“货到人”技术则节省了移动时间，从而大大提高了拣选者的工作效率。

在以小件货物拆零拣选为主的作业环境中，拣选人员数量占全部作业人员总数的60%以上，这远远超过了收货、运输、包装和其他物流环节的用工数量。“货到人” 技术在快速订单周期和多元化SKU 的环境中越来越受欢迎。换言之，这不仅是降低劳动力成本的问题，而是能及时、快速、准确地处理订单——这已经成为配送的主要因素。

在存储密度大的情况下（如现有仓储设施需要改造），实际上很多时候，节省空间成了另一个主要考虑因素。经验表明，采用“货到人” 技术，节省50%～60%的占用空间并不是什么不寻常的事情。其中最大的节约来自于更好地利用了现有建筑的立体空间，以及减少了通道空间。

国内外许多专家在展望物流技术发展的前景时，比较一致的看法是“自动化”、“智能化”和“标准化”是主要方向。“货到人” 拣选很好地诠释了这一发展趋势。从“货到人”独有的优势看，几乎所有的行业都适宜采用“货到人”技术，以提高效率和降低劳动强度。但在现阶段，考虑到作业成本问题，并非所有系统

都具备采用“货到人”技术的条件。

大型电子商务配送中心是未来“货到人”技术的重要应用领域，因为其拆零拣选将占拣选总量的95%以上，是最合适采用“货到人”拣选技术的行业。医药物流，尤其是以拆零为主的配送中心，由于对物流效率和拣选准确性的高要求，是未来“货到人”拣选应用的另一重要领域。此外，冷链物流由于作业环境恶劣，对于“货到人”拣选有特别的需求，拣选区相对较高的温度将使作业变得相对舒适。当然，传统行业还有很多具备采用“货到人”拣选的场合，如服装、食品化妆品以及贵重品拣选等，均有应用“货到人”拣选的需求。

1 系统简介

本项目为某重工企业生产车间，要实现集中存储，快速输送300箱/小时到人拣选，且准确率达到99.9%拣选的要求，因此整体方案划分为三个功能区域：存储区域、辊筒输送区域、拣选区域，并分别细化设计。

存储区域货架采用双伸位货格，以实现货位空间的有效利用。为适用短距离输送和多层货架存取货物，配备穿梭车和换层提升机。辊筒输送区域实现料箱从穿梭车到拣选站台的输送功能，同时为了保证输送的流向一致，不同的料箱种类分两层分别输送。拣选区域主要供人拣选物料，需要实现2:6拣选、35kg 承载以及300箱/小时的拣选任务。

如图1所示，生产车间分为存储区、输送和拣选区。料箱的运行方向为箭头所指方向。大体布局可以分

万方数据