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2016博士考试大纲-线性系统理论

2016博士考试大纲-线性系统理论

浙江理工大学

2016年博士学位研究生招生考试业务课考试大纲

考试科目:线性系统理论代码:3007

参考教材

郑大钟主编,《线性系统理论(第2版)》清华大学出版社

一、考试内容及其比例

1、线性系统的状态空间描述15%

内容重点:由输入输出描述导出状态空间描述;线性时不变系统的特征结构;状态议程的约当规范形;由状态空间描述导出传递函数矩阵;线性系统在坐标变换下的特性。

2、线性系统的运动分析 20%

内容重点:连续时间线性时不变系统的运动分析;连续时间线性系统的时间离散化;离散时间线性系统的运动分析。

3、线性系统的能控性与能观测性 15%

内容重点:连续时间线性时不变系统的能控性和能观测性判据;离散时间线性系统的能控性和能观测性判据;对偶性;能控规范形和能观测规范形:单输入单输出情形;连续时间线性时不变系统的结构分解。

4、系统运动的稳定性 25%

内容重点:外部稳定性和内部稳定性;李亚普诺夫第二方法的主要定理;连续时间线性系统的状态运动稳定性判据;离散时间系统状态运动的稳定性及其判据。

5、线性反馈系统的时间域综合 25%

内容重点:状态反馈和输出反馈;状态反馈极点配置:单输入单输出情形;状态反馈镇定;全维状态观测器;降维状态观测器。

负责人签字:

日期:年月日

学院盖章:

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2019年浙江公务员考试行测真题+答案解析(完美打印版)

2019年浙江公务员考试行测真题+答案解析 【完美打印版】 第一部分常识判断 根据题目要求,在四个选项中选出一个最恰当的答案. 1.下列说法错误的是【】 A.2016年里约热内卢举办了第31届夏季奥林匹克运动会 B.河北张家口具有2022年第24届冬季奥运会主办资格 C.动漫人物铁臂阿童木出任东京申奥特殊大使开创了先河 D.北京是目前唯一获得夏季奥运会和冬季奥运会举办权的城市2.某高校拟结合9月份我国通行的节日、纪念日举办校园文化系列活动,下列哪些主题会出现在当月的活动项目计划中【】 ①学习国防知识,增强国防观念 ②缅怀抗战先烈,弘扬抗战精神 ③吾爱吾师,感谢师恩 ④节约粮食,从我做起 ⑤口腔健康,全身健康 A.②③④⑤ B.①②③⑤ C.①③④⑤ D.①②④⑤ 3.下列关于国际战争的说法错误的是【】 A.前苏联于1978年入侵阿富汗,持续十余年

B.1990年开始的海湾战争源于伊朗入侵科威特 C.中东战争是以色列与周边阿拉伯国家所进行的五次大规模战争 D.1982年4月~6月,英国和阿根廷爆发了马尔维纳斯群岛海战4.下列关于“海上丝绸之路”的说法错误的是【】 A.是陆上丝绸之路的一种补充形式 B.是意大利人马可波罗回国所走之路 C.始于秦汉,繁荣于唐宋,衰落于明清 D.是古代中外贸易和对外交往的海上通道 5.下列关于世界古代文明的说法正确的是【】 A.《理想国》的作者是古希腊哲学家苏格拉底 B.古埃及人建造的胡夫金字塔是世界上现存规模最大的金字塔C.公元1世纪前后,罗马帝国分裂为东罗马帝国和西罗马帝国D.世界四大文明古国是指古代埃及、古代希腊、古代印度和古代中国 6.王某将自家三层楼房的建造工程承包给没有施工资质的包工头李某.双方合同约定,李某“包工不包料”,在施工过程中产生的一切责任由李某承担.李某找来邻居张某帮工,工资100元/天.施工过程中脚手架倒塌,将在地面往上递砖块的张某压成重伤.张某要求包工头李某赔偿医药费、误工费等.李某不允,双方闹至法院.那么,下列说法正确的是【】 A.李某要承担全部责任

北京2016公务员考试行测真题及答案

北京2016公务员考试行测真题及答案 2016北京公务员考试已经结束,从北京公考考场上走出来的你感觉如何?北京公务员考试考生反映行测题量大,难度不大,你觉得这一次的考试难易程度如何,你有多大把握能够取得胜利了。快看看北京公务员考试行测真题及答案解析吧,出国留学网公务员考试频道本次就为广大考生带来“2016年北京公务员考试行测真题及答案,希望能够给你带来帮助。 2016年京考-(题目来自考生回忆)小赵骑车去医院看病,父亲在发现小赵忘带医保卡时以60千米/小时的速度开车追上小赵,把医保卡交给他并返回。小赵拿到医保卡后又骑了10分钟到达医院,小赵父亲也同时到家。假如小赵从家到医院共用时50分钟,则小赵的速度为多少千米/小时?(假定小赵及其父亲全程都匀速行驶,忽略父子二人交接卡的时间) A.10 B.12 C.15 D.20 【解析】小赵拿到医保卡后10分钟到达医院,而从家到医院总共用时50分钟,说明小赵从家到拿到医保卡用时40分钟,小赵父亲送医保卡之后开车10分钟回到家,表示小赵40分钟走的路程等于父亲10分钟走的路程,根据路程一定,速度与时间成反比得到小赵与父亲的速度比是1:4,父亲的速度是60,那小赵的速度就是15千米/小时,故本题答案选择C选项。 2016年京考-(题目来自考生回忆)某单位原拥有中级及以上职称的职工占职工总数的62.5%,现又有2名职工评上中级职称,之后该单位拥有中级及以上职称的人数占总人数的7/11。则该单位原来有多少名职称在中级以下的职工?( ) A.68 B.66 C.64 D.60 【解析】该单位的员工分为两部分:中级及以上职称与中级以下职称。根据第一句话,原来中级以下的人数为总职工的3/8,即为3的倍数,排除A、C选项。第二句话,2名中级以下职工评为中级职称,中级以下的为4的倍数,即原来中级以下职工减去2应该为4的倍数。答案只能为66。故本题答案选择B选项。

线性系统理论大纲

北京化工大学 攻读博士学位研究生入学考试 《线性系统理论》考试大纲 一、适用的招生专业 控制理论与控制工程; 二、考试的基本要求 要求考试比较系统地理解线性系统状态空间设计方法的基本概念和基本理论,掌握线 性系统的状态空间分析和设计方法,要求考试具有抽象思维能力、逻辑推理能力、运算能力 和综合运用所学的知识分析问题和解决问题的能力。 三、考试的主要内容与要求 (▲表示应掌握;■表示应理解;?表示应了解) 1.▲线性系统的状态空间描述 传递函数表达与状态空间描述之间的相互转换;代数等价;组合系统的状态空间描述。2.线性系统的运动分析 ▲状态转移矩阵的定义、性质;▲定常和时变系统的状态转移矩阵求解;▲定常和时变系统的状态运动分析;■连续系统的离散化;■离散系统的运动分析。 3.线性系统能控性和能观性分析 ▲能控性及能观性定义;▲时变和定常系统的能控性及能观测性判别;■对偶原理;▲能控、能观规范型;?结构分解。 4.线性系统稳定性分析 ▲Lyapunov意义下的运动稳定性定义;■Lyapunov稳定性理论;■线性系统的Lyapunov稳定性分析;?离散系统的状态运动稳定性及判据。 5.线性系统的综合设计理论 ▲状态反馈和输出反馈的比较;极点配置问题的定义,▲极点配置条件;单变量系统的极点配置算法;■状态反馈的镇定问题;?输入——输出静态、动态解耦的定义、条件和算法;?跟踪控制;?线性二次型最优问题;▲观测器的提法、分类、与存在条件;▲全维状态观测器的设计;?降维状态观测器的设计;■观测器状态反馈控制系统及分离原理。 四、考试参考书 郑大钟,线性系统理论。北京:化学工业出版社。

线性系统理论

Linear Systems Theory: A Structural Decomposition Approach 线性系统理论: 结构分解法 Ben M. Chen (陈本美) 新加坡国立大学 Zongli Lin(林宗利) 美国弗吉尼亚大学 Yacov Shamash (雅科夫 司马诩) 美国纽约州立大学石溪分校

此书献给我们的家人 前两位作者谨以这中译版献给他们的母校 厦门大学

目录 绪论 1 导论和预览 1.1 背景 1.2 各章预览 1.3 符号和术语 2 数学基础 2.1 导论 2.2 矢量空间和子空间 2.3 矩阵代数和特性 2.3.1 行列式、逆和求导 2.3.2 秩、特征值和约当型 2.3.3 特殊矩阵 2.3.4 奇异值分解 2.4 范数 2.4.1 矢量范数 2.4.2矩阵范数 2.4.3 连续时间信号范数 2.4.4 离散时间信号范数 2.4.5 连续时间系统范数 2.4.6 离散时间系统范数 3 线性系统理论复习 3.1 导论 3.2 动态响应 3.3 系统稳定性 3.4 可控性和可观性 3.5 系统可逆性 3.6 常态秩、有限零点和无限零点3.7 几何子空间 3.8 状态反馈和输出馈入的特性3.9 练习

4 无驱动和/或无检测系统的分解 4.1 导论 4.2 自治系统 4.3 无驱动系统 4.4 无检测系统 4.5 练习 5. 正则系统的分解 5.1 导论 5.2 SISO系统 5.3 严格正则系统 5.4 非严格正则系统 5.5 结构化分解特性的证明 5.6 系统矩阵的Kronecker型和Smith型5.7 离散时间系统 5.8 练习 6 奇异系统的分解 6.1 导论 6.2 SISO奇异系统 6.3 MIMO描述系统 6.4 定理6.3.1的证明和性质 6.5 离散时间奇异系统 6.6 练习 7 双线性变换的结构化映射 7.1 导论 7.2 连续到离散时间系统的映射 7.3 离散时间到连续时间系统的映射7.4 定理7.2.1的证明 7.5 练习 8 系统因子分解 8.1 导论 8.2 严格正则系统 8.3 非严格正则系统 8.4 离散时间系统 8.5 练习 9 通过选择传感器/执行器实现的结构配置9.1 导论 9.2 同时有限和无限零点结构配置 9.2.1 SISO系统 9.2.2 MIMO系统

2018年浙江公务员考试行测真题 答案解析(完美打印版)

本文为word版资料,可以任意编辑修改 2018年浙江公务员考试行测真题+答案解析 (完美打印版) 第一部分常识判断 根据题目要求,在四个选项中选出一个最恰当的答案。 1.下列说法错误的是() A.2016年里约热内卢举办了第31届夏季奥林匹克运动会 B.河北张家口具有2022年第24届冬季奥运会主办资格 C.动漫人物铁臂阿童木出任东京申奥特殊大使开创了先河 D.北京是目前唯一获得夏季奥运会和冬季奥运会举办权的城市 2.某高校拟结合9月份我国通行的节日、纪念日举办校园文化系列活动,下列哪些主题会出现在当月的活动项目计划中() ①学习国防知识,增强国防观念 ②缅怀抗战先烈,弘扬抗战精神 ③吾爱吾师,感谢师恩 ④节约粮食,从我做起 ⑤口腔健康,全身健康 A.②③④⑤ B.①②③⑤ C.①③④⑤ D.①②④⑤ 3.下列关于国际战争的说法错误的是() A.前苏联于1978年入侵阿富汗,持续十余年 B.1990年开始的海湾战争源于伊朗入侵科威特 C.中东战争是以色列与周边阿拉伯国家所进行的五次大规模战争 D.1982年4月~6月,英国和阿根廷爆发了马尔维纳斯群岛海战 4.下列关于“海上丝绸之路”的说法错误的是() A.是陆上丝绸之路的一种补充形式 B.是意大利人马可波罗回国所走之路 C.始于秦汉,繁荣于唐宋,衰落于明清 D.是古代中外贸易和对外交往的海上通道 5.下列关于世界古代文明的说法正确的是() A.《理想国》的作者是古希腊哲学家苏格拉底 B.古埃及人建造的胡夫金字塔是世界上现存规模最大的金字塔 C.公元1世纪前后,罗马帝国分裂为东罗马帝国和西罗马帝国 D.世界四大文明古国是指古代埃及、古代希腊、古代印度和古代中国 6.王某将自家三层楼房的建造工程承包给没有施工资质的包工头李某。双方合同约定,李某“包工不包料”,在施工过程中产生的一切责任由李某承担。李某找来邻居张某帮工,

现代控制理论概述及实际应用意义

13/2012 59 现代控制理论概述及实际应用意义 王 凡 王思文 郑卫刚 武汉理工大学能源与动力工程学院 【摘 要】控制理论作为一门科学技术,已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。本文介绍了现代控制理论的产生、发展、内容、研究 方法和应用以及经典控制理论与现代控制理论的差异,并介绍现代控制理论的应用。提出了学习现代控制理论的重要意义。【关键词】现代控制理论;差异;应用;意义 1.引言 控制理论作为一门科学技术,已经广泛地运用于我们社会生活的方方面面。例如,我们的教学也使用了控制理论的方法。老师在课堂上讲课,大家在课堂上听,本身可看作一个开环函数;而同学们课下做作业,再通过老师的批改,进而改进和提高老师的授课内容和方法,这就形成了一个闭环控制。像这样的例子很多,都是控制理论在生活中的应用。现代控制理论如此广泛,因此学好现代控制理论至关重要。 2.现代控制理论的产生与发展现代控制理论的产生和发展经过了很长的时期。从现代控制理论的发展历程可以看出,它的发展过程反映了人类由机械化时代进入电气化时代,并走向自动化、信息化、智能化时代。其产生和发展要分为以下几个阶段的发展。 2.1 现代控制理论的产生在二十世纪五十年代末开始,随着计算机的飞速发展,推动了核能技术、空间技术的发展,从而对出现的多输入多输出系统、非线性系统和时变系统的分析与设计问题的解决。 科学技术的发展不仅需要迅速 地发展控制理论,而且也给现代控制理论的发展准备了两个重要的条件—现代数学和数字计算机。现代数学,例如泛函分析、现代代数等,为现代控制理论提供了多种多样的分析工具;而数字计算机为现代控制理论发展提供了应用的平台。 2.2 现代控制理论的发展五十年代后期,贝尔曼(Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规则;1959年卡尔曼(Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概念;1961年庞特里亚金(俄国人)提出了极小(大)值原理;罗森布洛克(H.H.Rosenbrock)、麦克法轮(G.J.MacFarlane)和欧文斯(D.H.Owens)研究了使用于计算机辅助控制系统设计的现代频域法理论,将经典控制理论传递函数的概念推广到多变量系统,并探讨了传递函数矩阵与状态方程之间的等价转换关系,为进一步建立统一的线性系统理论奠定了基础。 20世纪70年代奥斯特隆姆(瑞典)和朗道(法国,https://www.wendangku.net/doc/613374935.html,ndau)在自适应控制理论和应用方面作出了贡献。 与此同时,关于系统辨识、最优控制、离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了现代控制理论的内容。 3.现代控制理论的内容及研究方法 现代控制理论的内容主要有为系统辨识;最优控制问题;自适应控制问题;线性系统基本理论;最佳滤波或称最佳估计。 (1)系统辨识 系统辨识是建立系统动态模型的方法。根据系统的输入输出的试验数据,从一类给定的模型中确定一个被研究系统本质特征等价的模型,并确定其模型的结构和参数。 (2)最优控制问题 在给定约束条件和性能指标下,寻找使系统性能指标最佳的控制规律。主要方法有变分法、极大值原理、动态规划等极大值原理。现代控制理论的核心即:使系统的性能指标达到最优(最小或最大)某一性能指标最优:如时间最短或燃料消耗最小等。 (3)自适应控制问题 在控制系统中,控制器能自动适应内外部参数、外部环境变化,自动调整控制作用,使系统达到一定意义下的最优。模型参考自适应控制

2016年北京公务员考试行测答案

2016年北京公务员考试行测真题答案 第一部分:常识判断 1.答案:B。【解析】:本题考查我国与英国的交往史。1949年10月1日,毛泽东在天安门城楼向全世界郑重宣布中华人民共和国成立。就在毛泽东宣布后的两小时内,斯大林即发来电文,宣布与我国建交,所以第一个与中国建交的国家是前苏联。故本题答案为B选项。 2.答案B。【解析】:本题考查京津冀协同发展。10月14日下午,市委常委会召开会议,研究贯彻落实《京津冀协同发展规划纲要》及《贯彻落实〈京津冀协同发展规划纲要〉分工方案》要求,更好融入京津冀协同发展等事项。会议强调,要深入贯彻习近平总书记系列重要讲话和对北京工作的重要指示精神,按照市委十一届七次全会部署要求,紧紧围绕首都城市战略定位,坚持非首都功能调整疏解与首都核心功能优化提升同步推进,更加聚焦有序疏解非首都功能,加快解决北京“大城市病”问题,持续推进交通一体化、生态环境保护、产业升级转移三个重点领域率先突破,着力强化体制改革、创新驱动、试点示范三个关键支撑,确保疏解非首都功能取得明显进展、国际一流和谐宜居之都建设迈出坚实步伐、促进协同发展取得新成效。故本题答案为B选项。 3.案是:D。【解析】:本题考查全面从严治党。中共中央政治局10月12日召开会议,审议通过《中国共产党廉洁自律准则》、《中国共产党纪律处分条例》。《条例》修订后分为“六大纪律”,比过去少了两个大项,贪污、受贿等与刑法罪名重复的词汇将不再出现在党纪中。因此A选项错误;《中国共产党廉洁自律准则》,是党执政以来第一部坚持正面倡导、面向全体党员的规范全党廉洁自律工作的重要基础性法规,并非专门面向党员领导干部,因此B选项错误。修订后的条例坚持纪法分开、纪在法前、纪严于法。因此C选项错误。修订后的准则以党的理想信念宗旨、优良传统作风这个“德”为基础,“坚持依规治党和以德治党相结合”,强调自律,重在立德,故本题答案为D选项。 4.答案是:C。【解析】:本题考查经济结构调整。2015年11月2日,《北京市服务业扩大开放综合试点开放措施一览表》向社会发布,这份具有指南意义

线性系统理论历年考题

说明: 姚老师是从07还是08年教这门课的,之前的考题有多少参考价值不敢保证,也只能供大家参考了,重点的复习还是以课件为主,把平时讲的课件内容复习好了,考试不会有问题(来自上届的经验)。 祝大家考试顺利! (这个文档内部交流用,并感谢董俊青和兰天同学,若有不足请大家见谅。) 2008级综合大题 []4001021100101 1 2x x u y x ???? ????=-+????????-????= 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置? 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式? 3 求方程的传递函数; 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定; 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2,-3?若能,确定K ,若不能,请说明理由; 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器,使其特征值为-4,-5; 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答: 1. 判断能控性:能控矩阵2 14161 24,() 2.0 0M B AB A B rank M ?? ?? ??==-=???????? 系统不完全可控,不能任意配置极点。

2 按可控规范型分解 取M 的前两列,并加1与其线性无关列构成1 1 401200 1P -?? ??=-?????? ,求得120331 1066 00 1P ?? ????? ?=-????????? ? 进行变换[] 1 1 20831112,0,2 2 26000 1 A PAP B PB c cP --? ? ?? ???? ????=-====???? ??????????? ? 所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ?????=+???????????=? 3. 1 2(1)(1)2(1)()()(4)(2)(1) (4)(2) s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-= = -++-+ 4. det()(4)(2)(1)sI A s s s -=-++, 系统有一极点4,位于复平面的右部,故不是渐近稳定。 1 2(1)()()(4)(2) s G s c sI A B s s --=-= -+,极点为4,-2,存在位于右半平面的极点,故系统不 是BIBO 稳定。 系统发散,不是李氏稳定。 5. 可以。令11 228,12T k k k k A Bk k +???? =+=??? ??? ?? 则特征方程[]2 112()det ()(2)28f s sI A Bk s k s k k =-+=-++-- 期望特征方程* 2 ()(2)(3)56f s s s s s =++=++

线性系统大作业1

研 究 生 课 程 论 文 (2014-2015学年第一学期) 线性系统的基本特性 研究生:

线性系统理论的研究对象为线性系统。线性系统是最为简单和最为基本的一类动态系统。线性系统理论是系统控制理论中研究最为充分、发展最为成熟和应用最为广泛的一个分支。线性系统理论中的很多概念和方法,对于研究系统控制理论的其他分支,如非线性系统理论、最优控制理论、自适应控制理论、鲁棒控制理论、随机控制理论等,同样也是不可缺少的基础。 线性系统的一个基本特征是其模型方程具有线性属性即满足叠加原理。叠加原理是指,若表系统的数学描述为L ,则对任意两个输入变量u 1和u 2以及任意两个非零有限常数c 1和c 2必成立关系式: 11221122()()()L c u c u c L u c L u +=+ 对于线性系统,通常还可进一步细分为线性时不变系统(linear time-invariant systems)和线性时变系统(linear time-varying systems)两类。 线性时不变系统也称为线性定常系统或线性常系数系统。其特点是,描述系统动态过程的线性微分方程或差分方程中,每个系数都是不随时间变化的函数。从实际的观点而言,线性时不变系统也是实际系统的一种理想化模型,实质上是对实际系统经过近似化和工程化处理后所导出的一类理想化系统。但是,由于线性时不变系统在研究上的简便性和基础性,并且为数很多的实际系统都可以在一定范围内足够精确地用线性时不变系统来代表,因此自然地成为线性系统理论中的主要研究对象。 线性时变系统也称为线性变系数系统。其特点是,表征系统动态过程的线性微分方程或差分方程中,至少包含一个卷数为随时间变化的函数。在视实世界中,由于系统外部和内部的原因,参数的变化是不可避免的,因此严格地说几乎所有系统都属于时变系统的范畴。但是,从研究的角度,只要参数随时间

2016年北京公务员考试申论真题及答案

2016年北京公务员考试 《申论》真题 (满分:100分时限:150分钟) 一、注意事项 1.申论考试与传统的作文考试不同,是分析驾驭材料的能力与表达能力并重的考试。 2.作答参考时限:阅读资料40分钟,作答110分钟。 3.仔细阅读给定的资料,按照后面提出的“作答要求”依次作答在答题纸指定位置。 4.答题时请认准题号,避免答错位置影响考试成绩。 5.作答时必须使用黑色钢笔或签字笔,在答题纸有效区域内作答,超出答题区域的作答无效。 6.监考人员宣布考试结束时,考生应立即停止作答,将题本、答题卡和草稿纸都翻过来留在桌上,待监考人员确认数量无误、允许离开后,方可离开。 严禁折叠答题卡! 二、给定资料 资料1 2015年8月3日,教育部、共青团中央、全国少工委联合印发《关于加强中小学劳动教育的意见》(以下简称《意见》)。《意见》明确指出,义务教育阶段三至九年级要切实开设劳动与技术教育课,高中阶段要开好通用技术课。地方和学校可结合实际在地方和校本课程中加强劳动教育,开设家政、烹饪、手工、园艺、非物质文化遗产等相关课程,积极组织开展校内劳动,普及校园种植或养殖,进行手工制作、电器维修等实践活动。小学、初中、高中每个学段都要安排一定时间的农业生产、工业体验、商业和服务业实习等劳动实践,还要鼓励学生积极参加家务劳动,力争用3~5年时间,推动建立课程完善、资源丰富、模式多样、机制健全的劳动教育体系,形成普遍重视劳动教育的氛围。 劳动创造了人类,创造世界,创造文明。劳动是人维持自我生存与自我发展的唯一手段。按照传统的劳动分类理论,劳动可分为脑力劳动和体力劳动两大类。上述《意见》所言“劳动教育”中的“劳动”,特指需要一定体力和技能的体力劳动,主要通过家务劳动、生产劳动和公益劳动等方面来实施。加强中小学劳动教育,旨在使学生树立正确的劳动观点和劳动态度,尊重和热爱劳及劳动人民,养成劳动习惯和珍惜劳动成果,努力把广大少年儿童培养成热爱劳动、勤于劳动、善于劳动的高素质劳动者,使之成为全面发展的社会主义事业的建设者和接班人,这是党和国家对教育的根本要求。其实,劳动教育曾是我国学校教育的传统。20世纪我国几乎所有的大中小学校都开设了劳动课,之后劳动课在边缘化的过程中纷纷被取消。而今随着学生素质教育的推进,劳动教育又将回归校园。 有专家指出,当前一些学校缺乏设备、场地和师资,有的学校将劳动教育只

最新2007-2018年浙江公务员考试数字推理历年真题解析

2007-2018年浙江公务员考试数字推理历年真题解析2018年 1. 4, 7 , 10, 16, 34, 106 A.466 B.428 C.396 D.374 2. 2, 3, 10, 26, 72 A.124 B.170 C.196 D.218 3.1/16, 1/7, 1/4 ,2/5, 5/8 A.6/7 B.1 C.3/2 D.5/8 4. 10, 12, 13, 22, 25, 35 A.60 B.50 C.47 D.37 5. 5, 7, 4, 9, 25 A.49 B.121 C.189 D.256 6. A.-4 B.-2 C.0 D.2 7. A.1 B.2 C.3 D.4 8. A.2 B.4 C.6 D.8 9. A.-5 B.-3 C.3 D.5 10. A.1 B.3 C.5 D.7 2017年 46.2,6,16,44,(),328 A.104 B.108 C.112 D.120 47.3,21,58,114,189,() A.261 B.283 C.295 D.302 48.80,56,52,30,37,() A.B.11 C.D.12 49.1,2,7,20,61,182,() A.268 B.374 C.486 D.547 50.3,3,6,18,() 1

2 A .54 B .72 C .90 D .108 51.1,,,,,( ) A . B . C . D . 52.2,3,7,16,65,( ) A .146 B .256 C .321 D .475 53.1,0,1,8,81,( ) A .121 B .125 C .243 D .1024 54.4,-2,1,3,2,6,11,( ) A .16 B .19 C .22 D .25 55.-1,1,3,10,19,( ),55 A .27 B .35 C .43 D .56 2016年 31.3,4,6,8,( ),14 A .10 B .11 C .12 D .13 32.8,4,6,15,52 12 ,( ) A .233 4 1 B .236 4 1 C .2391 2 D .2411 2 33.2,3,5,9,16,27,( ) A .41 B .43 C .45 D .47 34.16,12,20,26,( ),49 A .36 B .37 C .38 D .40 35.0,1,3/2,11/6,25/12,( ) A .137/30 B .137/60 C .137/90 D .137/100 36.12,1/6,31 ,2,6,3,( ) A . 12 B .31 C .1/6 D .,2 37.4,2,2,0,( ),-2,4 A .-2 B .-1 C .1 D .2 38.8/3,3/2,4,2,5,( ) A .3 B .11/3 C .12/5 D .17/6

2017北京公务员考试申论真题及答案

2017北京公务员考试申论真题及答案[1] 一注意事项 1.申论考试与传统的作文考试不同,是分析驾驭材料的能力与表达能力并重的考试。 2.作答参考时限:阅读资料40分钟,作答110分钟。 3.仔细阅读给定的资料,按照后面提出的“作答要求”依次作答在答题纸指定位置。 4.答题时请认准题号,避免答错位置影响考试成绩。 5.作答时必须使用黑色钢笔或签字笔,在答题纸有效区域内作答,超出答题区域的作答无效。 二给定材料 材料1: 中国是文明古国,为世界文明的发展做出了卓越贡献。根据有关专家的说法,从公元6世纪到17世纪初的世界重大科技成果中,中国人创造的成果一直占比在50%以上。然而,到了17世纪中叶之后,中国的科学技术发展速度慢了下来。这种局面,直到新中国成立后才出现巨大改变。上世纪50年代以来,尤其是80年代后,我国科技发展迅速。2016年7月中国科学技术发展战略研究院发布的《国家创新指数报告2015》显示,在世界40个主要国家中,中国创新能力排名第18位,与排名靠前国家的差距进一步缩小。中国国家创新指数远远超过处于同一经济发展水平的国家(如印度和南非),得分接近人均国内生产总值(GDP)在5万美元左右的欧洲国家。报告显示,中国主要指标已达到世界领先水平。2 014年,中国在被列入美国《科学论文索引》(SCI)中的学术刊物上发表的论文数量达到25.0万篇,居全球第2位,占到全球总量的13.3%。2014年,中国国内发明专利申请量达到80.1万件,占世界总量的47.5%,连续5年居世界首位;国内发明专利授权量达到16.3万件,占世界总量的24.8%。2014年,中国高技术产业出口占制造业出口的比重达到27.0%,占比居世界第3位。知识密集型服务业增加值占世界比重由2000年的2.8%提高到10.4%。

线性系统理论多年考题和答案

2008级综合大题 []400102110010112x x u y x ????????=-+????????-????=& 1 能否通过状态反馈设计将系统特征值配置到平面任意位置? 2 控规范分解求上述方程的不可简约形式? 3 求方程的传递函数; 4 验证系统是否渐近稳定、BIBO 稳定、李氏稳定;(各种稳定之间的关系和判定方法!) 5 可能通过状态反馈将不可简约方程特征值配置到-2,-3?若能,确定K ,若不能,请说明理由; 6 能否为系统不可简约方程设计全阶状态观测器,使其特征值为-4,-5; 7画出不可简约方程带有状态观测器的状态反馈系统结构图。 参考解答: 1. 判断能控性:能控矩阵21416124,() 2.000M B AB A B rank M ?? ????==-=???? ???? 系统不完全 可控,不能任意配置极点。 2 按可控规范型分解 取M 的前两列,并加1与其线性无关列构成1140120001P -????=-??????,求得1203311066 001P ?? ?? ?? ??=-?????? ???? 进行变换[]11 20831112,0,22260001A PAP B PB c cP --? ??????? ????=-====???? ???????? ????

所以系统不可简约实现为[]08112022x x u y x ?????=+?????????? ?=? & 3. 12(1)(1)2(1) ()()(4)(2)(1)(4)(2) s s s G s c sI A B s s s s s --+-=-= =-++-+ 4. det()(4)(2)(1)sI A s s s -=-++,系统有一极点4,位于复平面的右部,故不是渐近稳定。 12(1) ()()(4)(2) s G s c sI A B s s --=-= -+,极点为4,-2,存在位于右半平面的极点,故系统不 是BIBO 稳定。 系统发散,不是李氏稳定。 5. 可以。令11228,12T k k k k A Bk k +???? =+=???????? 则特征方程[]2 112()det ()(2)28f s sI A Bk s k s k k =-+=-++-- 期望特征方程*2 ()(2)(3)56f s s s s s =++=++ 比较上两式求得:728T k -?? =??-?? 6. 可以。设12l L l ??=????,则11222821222l l A LC l l --?? -=? ?--?? 特征方程2 2121()(222)1628f s s l l s l l =+-++-- 期望特征方程*2 ()(4)(5)920f s s s s s =++=++ 比较得:103136L ???? =????????

2020年浙江公务员考试申论真题及答案

2018年浙江公务员考试申论真题及答案(B类) 一、给定材料 材料一 2017年以来,浙江坚持稳中求进工作总基调,贯彻落实新发展理念,前三季度经济运行延续上半年稳走向好态势,主要经济指标走势好于全国,转型升级步伐加快,经济结构调整优化,新动能不断发展壮大。前三季度,全省生产总值36958亿元,按可比价格计算,同比增长8.1%,增速比上半年快0.1个百分点,比去年同期快0.6个百分点,高于全国(6.9%)1.2个百分点。 全省深入推进“放管服”改革,2017年前三季度,新设企业28.4万家,同比增长25.4%;新设个体工商户55.7万家,同比增长15.2%。平均每天新设企业1040家、个体工商户2040家。至9月底,浙江省有各类市场主体575.3万户,同比增长12.5%,其中,企业188.8万家,同比增长16.7%,这些企业绝大多数是中小微企业。 2016年全省规模以上工业小微企业实现增加值5802.6亿元,同比增长6.0%;规模以下工业小微企业实现增加值4263.45亿元,同比增长6.2%;小微外贸企业出口总额累计2354.9亿元,同比增长19.43%。多年来,以中小微企业为主体的民营经济是浙江经济稳定增长的重要拉动力,它们贡献了浙江60%的税收、70%的经济总量、80% 的外贸出口、90%的社会就业,为约占全国人口4%的浙江人,在全国1%的土地上,创造全国7%的经济总量作出了巨大贡献。

材料二 1969年,25岁的鲁冠球凭着东拼西凑的4000元钱,带领6名农民白手起家,在萧山创办了“宁围公社农机厂”。为求生存,他千方百计为周边公社的农具提供各种配套,“人家要什么就做什么”。凭着鲁冠球超凡的经营能力和敏锐的市场嗅觉,企业越做越大,到1978年,全厂已有400多人,年产值300余万元,厂门口也先后挂上了“宁围农机厂”“宁围轴承厂”“宁围链条厂”“宁围失蜡铸钢厂”和“宁围万向节厂”等七八块牌子。就在一切看上去都顺风顺水的时候,鲁冠球却作出了一个惊人的决定,他把挂在厂门口的几块厂牌一一拆了,只留下一块“萧山万向节厂”--他决心今后只把精力投放到一个产品中,那就是汽车的易耗配件“万向节”上。鲁冠球后来说,他从1978年开始考虑一些问题,“做工厂不能有什么就做什么,到了一定的时候就要小而专、小而精”。自此,这家“身份低微”的企业从当时的“冷门”行业一跃发展成为今天营收超千亿、利润过百亿的现代化跨国企业集团,被誉为“中国企业常青树”。 浙江义乌S日用品有限公司创始人楼某14岁时就随父走街串巷,鸡毛换糖,收过农药瓶、摆过地摊、搞过养殖……15年间干过20多个行当,但积蓄寥寥。1993年底,已是而立之年的楼某慢慢意识到,什么都尝试便什么也做不好,他决定抓住手中的吸管生产设备,一门心思做吸管,从此不再换主业。“吸管这东西,一次性、几厘钱、低门槛、低技术、低利润,在餐桌上都是白送,还没人关注,只能挣一点辛苦钱。”楼某说,“家庭抱怨、员工怀疑,但我仍然坚持原定的路径,未来五十年只做一根吸

2020年北京公务员考试申论真题与参考答案

2018年北京公务员考试申论真题与参考答案 一、注意事项 1.申论考试与传统的作文考试不同,是分析驾驭材料的能力与表达能力并重的考试。 2.作答参考时限:阅读资料40分钟,作答110分钟。 3.仔细阅读给定的资料,按照后面提出的“作答要求”依次作答在答题纸指定位置。 4.答题时请认准题号,避免答错位置影响考试成绩。 5.作答时必须使用黑色钢笔或签字笔,在答题纸有效区域内作答,超出答题区域的作 答无效。 6.监考人员宣布考试结束时,考生应立即停止作答,将题本、答题卡和草稿纸都翻过 来留在桌上,待监考人员确认数量无误、允许离开后,方可离开。 严禁折叠答题卡! 二、给定材料 资料1 建筑能耗是我国能源消费的重要组成部分,其占比逐年增长。在我国,已建房屋中有 400亿平方米属于高能耗建筑,节能建筑不到总建筑面积的3%;预计到2020年,全国高能耗建筑面积将达到700亿平方米,建筑能耗将达到1089亿吨标准煤,将形成极大的能源损耗。 在北京,建筑能耗问题也较为严重。2014年底,全市城镇民用建筑总面积达到77059万平方米,总能耗达到3114万吨标准煤,占全市能源消费总量的45.6%。 近年来,北京市不断加大建筑节能的工作力度。自2013年起,在全国率先实施节能75%的居住建筑节能设计标准,将居住建筑采暖耗热量指标由原来的14.65瓦/平方米降至10.5瓦/平方米。自2015年11月1日起,又实施了新的公共建筑节能设计标准,提高了围护结 构热工性能、采暖空调设备和照明设备能效的标准,全年采暖、通风、空气调节和照明的总 能耗减少约20%~23%。 北京市大力建设节能建筑,占比由2009年的55.18%提高至2015年的74.4%。同时,对既有建筑进行节能改造。近几年来,北京市共完成6257万平方米既有民用建筑围护结构节 能改造。其中,居住建筑改造5657万平方米,惠及200多万居民;公共建筑改造600万平方米。这些改造,不仅提高了室内舒适度,而且节省了能源。北京市还大力实施了农村建筑 节能改造,完成农民住宅新建翻建、抗震节能综合改造和节能单项改造共计53.57万户,改

线性系统理论综述

线性系统理论课程大作业论文线性系统理论综述及其应用

这学期学习的线性系统理论属于系统控制理论的一个最为基本和成熟发展的分支,主要包括以下内容:介绍采用系统理论解决工程问题的一般步骤,明确建模、分析、综合在解决实际问题中的作用,并重点介绍线性系统模型的特征和分析方法;介绍系统的状态空间描述,结余状态空间方法的分析和系统结构特征和结构的规范分解以及状态反馈及其性质等。 一.线性系统理论研究内容综述 系统是系统控制理论所要研究的对象,从系统控制理论的角度,通常将系统定义为由相互关联和相互制约的若干部分组成的具有特定功能的整体。 动态系统是运动规律按照确定规律或者确定的统计的规律岁时间演化的一类系统,动态系统的行为由各类变量间的关系来表征,系统的变量可以分为三种形式,一类是反映外部对系统的影响或者作用的输入变量组,如控制、投入、扰动等;二是表征系统状态行为的内部状态变量组;三是反映系统外部作用或影响的输入变量组如响应,产出。表征系统动态的过程的数学描述具有两类基本形式,一是系统的内部描述,另一组是输入变量对状态变量的组的动态影响。从机制的角度来看,动态系统可被分类为连续系统变量动态系统和离散事件动态系统;从特征的角度,动态系统可分别分类为线性系统和非线性系统,参数集成系统和分布参数系统;从作用时间类型角度,动态系统可被称为连续时间系统和离散时间系统。 线性系统理论是系统控制理论最为成熟和最为基础的分支。他是现代控制理论的一个重要组成部分,也是对经典控制理论的延申。现代控制理论主要是着重研究现性状态的运动规律和改变这种规律的可能性和方法。线性系统的理论和方法是建立在建模的基础上。在建模的基础上,可以进一步把线性系统的理论进一步区分为“分析理论”和“综合理论”。分析理论分为定量分析和定性分析,定量分析是着重于研究对系统性能和控制具有重要意义的结构特性。系统综合理论是建立在分析的基础上,系统综合目的是使系统的性能达到期望的指标或实现最优化。 线性系统理论的研究对象为线性系统,线性系统为最为简单和最为基本的一类动态系统。线性系统理论是系统控制理论中最为充分、发展最为成熟和应用最为广泛的一个开支。线性系统的的一个基本特征是其模型满足线性叠加原理。对于线性系统的研究也可以进一步分为线性是不变系统和线性时不变系统两类。对系统进行建模也是控制理论中具有重要的作用。对系统建模的作用多样性和基本型、途径以及系统的建模的准则=====系统建模的简单性和分析的结果的准确性之间做出适当的折中。 线性控制理论在1960年前后开始了从经典控制理论到现代理论的过渡。反应这种过渡的重要标志成果是,卡尔曼把在分析力学中广为采用的状态空间描

2007-2016年浙江公务员考试数字推理历年真题解析

2007-2016年浙江公务员考试数字推理历年真题解析 2016 年 31.3,4,6,8,( ),14 A .10 B .11 C .12 D .13 32.8,4,6,15,52 1 2 ,( ) A .233 41 B .236 41 C .23912 D .24112 33.2,3,5,9,16,27,( ) A .41 B .43 C .45 D .47 34.16,12,20,26,( ),49 A .36 B .37 C .38 D .40 35.0,1,3/2,11/6,25/12,( ) A .137/30 B .137/60 C .137/90 D .137/100 36. 12 ,1/6,31 ,2,6,3,( ) A . 12 B .31 C .1/6 D .,2 37.4,2,2,0,( ),-2,4 A .-2 B .-1 C .1 D .2 38.8/3,3/2,4,2,5,( ) A .3 B .11/3 C .12/5 D .17/6 39.-1,2,0,4,4,( ) A .8 B .12 C .16 D .20 40.2,6,12,20,30,( ) A .36 B .40 C .42 D .48 2015 年 51.1,-4,4,8,40,( ) A .160 B .240 C .320 D .480 52.5,11,-3,7,-5,( ) A .6 B .7 C .8 D .9 53.5,7,10,15,22,( ) A .28 B .30 C .33 D .35 54.2,5/2,11/4,35/12,73/24,( ) A .365/120 B .377/120 C .383/120 D .395/120

2016年6月5日浙江省基层类公务员考试面试真题及答案解析

2016年6月5日浙江省基层类公务员考试面试真题及答案解析 (1~3/共3题)论述题 材料一:近年来,中央政府不断出台政策措施发展农村电子商务,浙江省也相继出台了一系列文件,为农村电商发展提供了强有力的政策支撑。目前,全省农村电商已形成遍布县、镇、村的网络服务体系,农村网络消费比重正在迅速提升。截至2015年8月,全省已建成4491个服务点和30个县级服务中心,为农村提供信息、交易、结算、运输等全程电子商务服务。 材料二:浙江省丽水市遂昌县原本是个不起眼的山区县,但是,蓬勃发展的电子商务给遂昌发展带来了巨大的机遇,让“政府主导,企业运营,社会参与”的“遂昌”模式闻名全国。这个只有5万多人口的小县城,诞生了1 200多家淘宝店,其中信誉皇冠以上的就有20多家,年销售总额达上亿元。在政府的努力下,遂昌县还争取到和阿里巴巴集团淘宝网的战略合作签约,阿里巴巴将遂昌确定为农产品电商模式的首个试点地区,并为遂昌开设单独的淘宝网“遂昌频道”。 材料三:遂昌县是浙江农村电商欣欣向荣的缩影,尽管农村电商潜力无限,但在迅速飙升的数据背后,摄影人才、线上服务、网站维护、网络营销人员等专业人才依然是制约农村电商发展的瓶颈。 问题: 第1题 请结合材料。谈谈发展农村电商的意义。____________ 参考答案:农村电子商务作为一种新兴业态,牵涉到农业经济发展、农村基础设施建设、农村物流、农民就业、农民生活品质提升等事关“三农”的全方位课题,正逐渐改变着中国农村经济发展方式和农民生产生活方式,对于农村经济发展、社会稳定,推进城镇化和城乡一体化发展具有重要意义。 第一,发展农村电子商务有利于加快农村市场转型,促进农业产业化发展。随着社会的进步,家庭联产承包责任制所推行的土地经营分散化,难以协调农民在商品生产经营中产生的利益矛盾,使农业生产经营经常处于一种不稳定的震荡之中。农村电子商务化,是“互联网+”在农村的一种模式转型,能够端到端的整合现有资源,从源头上把农产品汇聚在一起,屏蔽了农民信息的不对称性,有效降低了农产品交易风险,为农村生产经营方式的转变提供了一条捷径。大力普及农村电子商务,有利于优化农村产业结构、降低农产品的流通成本、提高农产品的市场竞争力、规避农产品的销售风险,促进农业产业化的发展。 第二,发展农村电子商务有利于拓宽农产品交易渠道和范围,丰富市场经济体系。中国社会主义市场经济体系中一个非常重要的组成部分就是农业市场,其对于推进社会主义新农村建设有着举足轻重的作用。发展农村电子商务,可以突破时间和空间的限制,使交易主体多元化。同时,农民也可以通过电子商务系统,整合与共享农业信息,减少不对称信息的比重,快速找到合适的贸易伙伴,加快农产品流通。从而帮助农民科学地决策、指导生产,尽量减少不必要的经济损失。 第三,发展农村电子商务有利于促进农村物流的快速发展,加快农村剩余劳动力的转移,增加农民收入。发展农村电子商务,可以有效促进农民返乡创业和就业,遏制农村“空巢现象”的蔓延,促进农村就业和社会稳定,提升农民生活幸福指数,也能有效缩小城乡数字鸿沟。 详细解答: 第2题 省里要组织召开关于农村电商发展的研讨会。假如领导将这项任务交给你,你认为应该重点做好哪几个方面的工作? ____________ 参考答案:组织召开农村电商发展研讨会,可以为本省农村电子商务现状把脉问诊、献计

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