宁夏第四届基础教育教学课题

宁夏第四届基础教育教学课题

《小学语文课堂教学中有效调动学生积极性的策略》

2015年上半年工作总结

课题编号为: JXKT-XW-04-043

平罗县城关一小田立萍

一、课题确立的背景

长期以来，教学质量一直是学校的生命线，一个学校的教学质量的好坏是家长与社会最关注的。提高教学质量最有效的方法则是提高课堂的教学效率。然而，目前随着进城务工子女大量的涌入县城小学，形成班级较多，班额数较大，学生知识水平参差不齐，学习习惯差别较大，严重影响学校的教学质量，再加上家庭教育跟不上，无论是从管理和教育都带来了诸多困难。面对这一问题，我校教师选择了从课堂入手，从有效调动学生积极性的策略入手。只有充分调动学生学习的积极性、主动性，使学生真正成为教学活动的主体。使他们乐学、爱学、比学，只有这样才能提高课堂教学效率。《语文课程标准》提出学生是学习和发展的主体，充分激发学生的主动意识和进取精神，倡导自主，合作探究的学习方式，有利于学生在感兴趣的自主活动中全面提高语文素养。学生是课堂教学的主体。课堂教学的效益不在于教师教了多少，而在于学生学到多少，而学生学到多少取决于学生参与课堂教学的热情和主动性。只有学生积极主动参与学习，充分地思考，教师的努力才能取得效果。要想使学生积极，认真负责地投入学习，我认为首要的是发挥学生的主动性。

基于以上教学中存在的问题与困难，我校于去年六月份，在语文组全体教师的建议下决定开展“小学语文课堂教学中有效调动学生积极性的策略”课题研究，经自治区教育厅批准立项，自立项之后在学校大力支持与关心下，课题组全体成员精心制定了详细的研究计划并付诸于实际行动，认真研究，取得了阶段性成果，现将这一课题研究做出小结。

二、课题研究实施过程

（一）制定课题研究计划

本学期是课题研究的第二阶段，为了使这项课题研究落到实处，课题组负责人制定了详细的计划，以理论作指导，立足课堂去实践，发现问题，进行反思，找出解决问题的方法。

1、利用网络培训、学校的每周一的例会、每周三的教研会以及课题组自行组织的机会认真学习有关教育方面的理论知识，为课题的开展做好理论指导。

2、立足课堂，通过每月的诊断课、研讨课、展示课等不同课型的实践与摸索，不断的反思、整改、总结。督促课题组成员及时、积极记录课堂中的发现、不足，撰写案例、反思、小结、论文等。

3、结合学校开展的优质课评选、骨干教师展示课等教研活动的开展，向有经验的老师学习，取其之长，补己之短。

（二）学习理论，为课题的研究指导奠定理论基础

在课题研究中，课题组成员认真学习了“语文课程标准”、“课题方案”以及

有关课堂教学的书籍、教育前沿的最新文章等。老师们除了各自研读以外，还一起进行交流，记录心得体会，以求融会贯通，对课题研究起指导和帮助作用。学习途径则是多途径学习，通过网络搜集、各自研读、集体交流评析等。并最终确定我们的课题研究从“转变教师的教学思想、行为”和“调动学生学习的主动性、积极性”两方面进行研究。

（三）立足课堂，找准根源，把握方向。

经过课题组成员多次的课堂实践，我们了解到目前我们的语文课堂中存在的一些问题：

1．学生学习现状

随着学生的年龄增高，大多数学生变得比较“成稳”，课堂上不举手发言，不爱表现自己。听了高段的语文课后，发现，每个班里回答问题的学生总是十来个，大多数学生都当听众。通过调查和询问，他们中有的上课倾听能力较差，对老师的引导与提问、学生的回答与探讨不屑于顾，长此以往对学习没有了兴趣，学习越来越差，大多学习内容都听不懂，何谈主动性与积极性；有的学生天生胆小，不敢回答，总担心回答错了同学嘲笑或老师批评，没有自信，只好当听众的角色；有的学生性格内向，平日里就寡言少语，课堂上更是不愿当众发言了；还有一些学生思维较缓慢，还没等他思考出结果时老师就已经进入下一个教学环节，正所谓是思维赶不上趟。正是这些诸多因素，造成课堂气氛不够活跃，学生参与学习的主动性较差，学习兴趣不够浓厚。

2．教师角色的转变

在已有课堂教学中，教师的角色还没有完全转变，一些较难的知识仍然有老师讲解，教师时不时的还充当着知识的传授者，学生的管理者，课程的执行者；在新课程里，教师是学生学习的合作者、引导者和参与者，是课程的研制、开发者，但是目前教师们还没有完全转变角色。

3．单一的教学样式

在已有课程里，占支配地位的教学样式，其特征是教师教授、学生接受的"单项传授"关系和学生被动学习的方式。新课程要求建立师生互动的教学关系、学生主动学习的方式，构建起新型的教学方式。新的教学样式，是以学生的主动学习为核心，包括发现学习、掌握学习、合作学习、探究学习以及活动学习等。教师必须随着学生学习方式的改变，重新建立自己的新型教学方式。

基于以上教学现状，课题组成员在新的教学理论指导下，在课堂中反复实践、反思自己的教学行为，认真分析案例，结合自己在教学中的经验探讨总结提出以下教学策略：

1．让学生在实践中锻炼成长

语文教学的主要目的和任务是培养学生听、说、读、写的能力。只靠学生自己实践，老师不插手，有可能会形成听、说、读、写的能力。但是，只靠老师讲，学生一点不实践，那么学生一定不可能形成听、说、读、写的能力。在这种理论基础上，教学中我们尽可能地多留给学生听、说、读、写的练习机会，来实质性地提高他们的综合能力。

（1）培养学生听的能力

培养听力的方法很多，如上课时分组进行词语接龙练习，传悄悄话游戏，听老师读词语比一比谁记得多，听老师讲故事，读文章，分析教材，听后说说自己收获。因为学生事先没看过，这样就会全神贯注得听。让学生多听《新闻联播》，多关注时事，也是训练学生听力的好方法。比如，我一直让学生坚持听《新闻联

播》课余时间讲今天都发生哪些新鲜事，从而既培养他们听力，又锻炼说的能力。

（2）培养学生说的能力

小学生对讲故事、画画、游戏等课外活动比较感兴趣，如果说话训练能与学生感兴趣的课外活动结合起来，就将会收到较好的效果。让学生轮流上台介绍自己的出生年月、姓名、家庭地址和爸爸、妈妈的工作单位、干什么工作等。平时，还利用班会课，让学生介绍自己的爱好，如爱上什么课、爱好看什么书、爱好什么体育运动等。只要能开口“说”，别人能听懂即可。还要采取多表扬、多鼓励的方法，诱发学生良好的说话情绪，激发学生“我也能说”、“我也会说”的欲望，从而培养起学生积极主动说话的意识。除了单独交流外，在总结课文或让学生谈收获时，可采用学生喜欢的“七嘴八舌”的方法，因为在这种轻松的氛围下大家没有了顾虑，更能畅所欲言了，而且每个人都参与进来，那种乐趣是光听别人说不能体会出来的。作文课上，口头作文、拟定作文题目也是锻炼学生说话的一个重要途径

（3）培养学生读的能力

读书是学生的一种能力，老师不能替他们形成这种能力，他们只能靠自己实践。为了让学生在实践中尽快提高读书能力，给学生传授一些读书技巧还是很有必要的，如怎样读总体语文书、读一册教材、怎样读一类文章、怎样划分文章层次、怎样归纳文章中心、怎样分析文章写作特点、四遍八步读书法等来培养学生的读书能力。

（4）培养学生写的能力

鲁迅先生曾说：写小说要少看小说写法之类的文章，学生写作文也大抵如此。文章做法之类的理论书籍看多了，反倒被束缚了手脚，会觉得无从下手了。对写作知识与写作实践而言，实践更重要。可在学生实践的过程中，对于其遇到的具体问题具体分析，基本的写作知识设计一点儿就可以。

教学实践中，尽可能放开手，让学生多一些听、说、读、写的实际训练，教师只需在实践中有针对性地给予指导，只要教师坚持这样做，就能较快地提高学生听、说、读、写的能力。

2．养成新的教学技能

过去，课程统一内容、统一考试、统一教材、统一标准，教师过分依赖教科书，影响了创造力的发挥。新课程赋权给教师，使教师可以支配的因素大大增加了，教师的创造力被解放了。随着课程内容的综合性、弹性加大，教材开发的空间加大，教师可以根据教学需要，利用信息技术，采用自己认为最合适的教学形势和教学方法，决定课程资源的开发利用，决定教学组织形式。为此，教师需要具备一定的课程整合能力、课程设计开发能力和运用信息技术的能力，而对教科书的依赖将越来越低，进行课程资源开发的程度将越来越高。

3．营造良好的学习氛围，注重情感的体验和交流

在教学中只有营造宽松、和谐、民主的课堂氛围才能激发学生的主动性，同时，课堂教学是师生的双边活动，教学过程不但是知识传授的过程，也是师生情感交流的过程。语文教学要善于发掘情感的积极因素，促使学生对语文学习活动本身的追求、渴望和满足，营造民主平等的情感氛围。教师在教学中要尊重学生的人格和个性。人都是有感情的，尤其是小学生，他们的感情较之于成人更丰富，更纯真，也更易于被损伤，他们当然也要求成人以同样的纯真的感情来对待他们。课堂上，教师亲切的微笑，爱抚的动作，信任的目光，耐心的倾听，睿智、激励

的话语，都无疑在教与学之间架起了一座情感交流的桥梁，鼓励学生个体之间融洽的合作和平等竞争。

学生心目中教师的形象不是单纯的外表形象，而是教学态度、教学风格、课外风范和外表形象的结合。一位僵硬呆板，或威怒的教师，即使外表形象很好，也很难让学生产生愉悦心理。相反一个教态严谨，教学风格轻松自然、生活活泼又善于平易近人、关心学生、尊重学生的教师，即使他外表有什么缺憾，也抹不去他在学生心目中的美好形象。摒弃学生心理上难以承受的呵斥、嘲讽、甚至辱骂性的语言，给学生以应有的理解、尊重，正是一个好教师应该具备的，我们要让学生知道：班集体就如同一个大家庭，家庭中的每一个成员应该情同手足，亲如兄弟姐妹，相互尊重，相互关心、相互合作。形成民主、平等的学习氛围，能消除学生的紧张感和顾虑，使他们自动地学习。自动地去创造。

三、课题研究初获成果

1．学校对本课题的研究实施了一个阶段，现已初见成效。我们深深感受到它为学校的教育教学改革带来了一定的变化，特别是对教师的课堂教学产生了强大的推动力，深化了课堂教学改革，转变了教师的教学观念，使教师深刻地认识新课程的建设和推展过程，要求教师建立一系列现代教学观念和教学行为方式，实现"六个"转变：从重教师的教到重学生的学，从重知识传授到重能力培养，从重认识到重情感，从重结果到重过程，从重教法到重学法，从重继承到重创造。这一系列的认识，使他们中极大多数由课题研究的被动者转为主动者，使校内的教研氛围日趋浓厚。很多教师积极投身于课题研究中，并取得了好成绩。教师能自觉地经常性开展学科研讨课，青年教师能主动与其他教师开展对话、交流，来反思自己的教学行为，并能将日常教学生活中的感受及时记录下来。

2．一学期以来，课题组成员精心备课，认真上课，积极听课，及时评课，对教学中的不足之处实事求是的客观提出，讲课老师虚心接受。并针对出现的问题深入地学习、交流，及时改正教学中的不足，积极采纳有效的教学策略，大大提高了课堂教学的实效性。课余时间积极撰写教学反思，教学案例，教学随笔，记录自己的研究心得，为推动课题的进一步开展奠定基础。课堂上在老师不断地实践中，大胆采用各种新的教学方法，学生的学习活动也有被动变为主动参与，课堂气氛活跃了许多。学习兴趣也逐增，求知欲也越来越强，他们不再满足于课堂知识的学习，纷纷将自己喜欢读的书籍自发的拿到学校，在班级形成了读书角，互相交换、借阅，既丰富了知识，又提高了读书能力。

3．课题研究直面课堂教学实践，取得了较好的效果。在课题研究之路的带动下，大大促进了学校教师的教学水平，提高了学校的教学质量。在本学期的期末测试中，课题组成员贾雪云老师所带的五年级（4）班语文、赵淑红老师所带的五年级（1）班语文在十个班级中获得第一和第二的好成绩。洪丽华老师所带六年级（7）班上学年成绩是倒数第三，在这次毕业升学考试中上升为第四的好成绩（本年级共十个班）。田立萍老师所带六年级（9）班取得年级第一。这些成绩的取得离不开课题组成员老师的研究与付出。在老师的积极研究下，田立萍老师撰写的论文《耐心等待，花总是会开的》获得平罗县教体局论文大赛一等奖。张欢老师指导张佳悦学生写的作文《我的书屋，我的梦》荣获宁夏回族自治区新闻出版社广电局小学组三等奖。

四、存在问题

1.自身的理论功底不够扎实，有待于继续学习，充实自我。

2．课堂教学中面向全体不够。教师注重发挥学生的主体作用，而主体作用

发挥得好的学生恰恰是接受能力较快，学习成绩较好的学生，而中等生和相对比较差的学生则羞于表达，丧失了“发挥”的机会。

3．学法指导有待加强。

4．学校活动繁杂，语文教师多数是班主任，忙于班级活动的组织，大大冲击了集体研讨的机会。

五、改进措施

1、开展多种形式的研究活动，活跃科研气氛，提高课题研究水平，多种教科研活动包括：使用多种发展性教学手段的方式、措施和效果的调查研究活动；各级的优质课评选和交流活动。开展本课题专题“教学沙龙”活动，组织实验一线教师对自己的教学工作及时进行总结，让教师在交流的平台上取长补短，共同提高，实现由实践到理论的升华。

2、继续学习理念指导课题，使课题研究深入发展。加强教师新课程学习培训，用课改理念指导课题研究，在理论学习，专业学习等方面对教师提出更高的要求，把学到的理论知识进行吸收，并运用于课堂教学实践中，对所学的经验进行反思，并运用于课题研究上。

4、邀请教育科研专家指导课题研究，使实验教师进一步获取教学教研的新信息，用新理念引导课题研究，促使课题研究取得更好更快的发展。

以上是我校课题研究完成的一小部分工作，以后我们会本着“想到一点就做到一点”的课题研究作风，扎扎实实地做好课题研究工作，决不敷衍了事，一切本着课题研究的精神，实实在在地做好每一项工作，使课题研究成为日常课堂教学的一部分。

计算机基础教学实验中心改造升级项目建议书 2017年

附件1 计算机基础教学实验中心改造升级项目 一、总论 1、项目名称 计算机基础教学实验中心改造升级项目（基于云计算数字化教学资源平台的建设项目） 2、申报单位概况 计算机基础教学实验中心下设计算机公共基础实验室、计算机软件实验室、计算机多媒体实验室、教科研实验室。中心现分布于不同的教学楼的3个楼层，实验室建筑面积1200多平方米，设备总值280余万元。中心面向全校各二级学院，承担公共计算机基础课程实验、计算机专业课程实验、非计算机专业的计算机类课程实验及业余时间面向全校学生的开放性实验等任务，平均每学年开设实验课程接近100门，实验人数6500人以上，实验人时数25万次以上。 计算机及网络技术的飞速发展，大数据、云计算、物联网、人工智能、移动互联等新计算机专业技术的开展与应用都在对机房建设、实验环境、教师教学、实验室管理等都带来模式的革新。基于云计算数字化教学资源平台的建设被越来越多的院校采纳，为打造我校数字化虚拟实验教学环境，建构学校实验教学云计算基础平台，加快推进数字化虚拟实验室建设，创新实验室运行机制和管理模式；建立学校特色实验课程资源公共服务平台，加强优质教育资源的开发与应用，

探索数字化实验教学环境下的教学模式创新；推动课程教学与信息资源的有机整合，完善工程化实验教学体系等要求，我中心现申请升级改造基础教学实验中心设备及环境、建设基于云计算数字化教学资源管理与考试平台，创建考试中心，提升学校实验实训教学面貌，加强教师人员培养档次。 3、拟建地点 拟建在综合楼5--6层，规模15间实验室、1个数据服务中心 4、建设内容与规模 建设内容包含三个方面： （1）改造和升级原有计算机机房设备。 实验中心现有计算机600余台，实验室布局分散，该方案实施应前先搬迁现在所有实验室进行集中建设（搬迁方案见原提交的搬迁报告：综合楼或重型楼）。目前实验室有335台为2012年以前购置，故障率高，维护成本增加，在两年内需要进行更新换代。因此在此基础上利旧建设350点的智能云桌面平台，实现机房设备升级。建设内容：实验数字服务中心机房1间、数据存储服务器2台、网络管理服务器2台、云平台管理服务器8台、云终端控制器350台、移动管理平台5个、网络布线及实验室装修等。 （2）建设网络无纸化考试平台 目前无纸化考试平台的应用在许多高校中逐渐取代纸质试卷考试模式，今年全国英语四、六级考试也开始在部分省市高校试点，而今年计算机工程学院的中职对口高考技能测试的考核中已经开始试

(完整版)机械控制工程基础习题及答案考试要点

1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析 系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题1-3图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比， c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流 电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。 在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压 r u 。此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停 留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。 当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升，直至T °C 的实际值等于期望值为止。 ?→T C ?→↑→↑→↑→↑→↑→↓→↓T u u u u u c a e f θ1C ↑ 系统中，加热炉是被控对象，炉温是被控量，给定量是由给定电位器设定的电压r u （表征炉温的希望值）。系统方框图见图解1-3。

1-5采用离心调速器的蒸汽机转速控制系统如题1-5图所示。其工作原理是：当蒸汽机带动负载转动的同时，通过圆锥齿轮带动一对飞锤作水平旋转。飞锤通过铰链可带动套筒上下滑动，套筒内装有平衡弹簧，套筒上下滑动时可拨动杠杆，杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度。在蒸汽机正常运行时，飞锤旋转所产生的离心力与弹簧的反弹力相平衡，套筒保持某个高度，使阀门处于一个平衡位置。如果由于负载增大使蒸汽机转速ω下降，则飞锤因离心力减小而使套筒向下滑动，并通过杠杆增大供汽阀门的开度，从而使蒸汽机的转速回升。同理，如果由于负载减小使蒸汽机的转速ω增加，则飞锤因离心力增加而使套筒上滑，并通过杠杆减小供汽阀门的开度，迫使蒸汽机转速回落。这样，离心调速器就能自动地抵制负载变化对转速的影响，使蒸汽机的转速ω保持在某个期望值附近。 指出系统中的被控对象、被控量和给定量，画出系统的方框图。 题1-5图蒸汽机转速自动控制系统 解在本系统中，蒸汽机是被控对象，蒸汽机的转速ω是被控量，给定量是设定的蒸汽机希望转速。离心调速器感受转速大小并转换成套筒的位移量，经杠杆传调节供汽阀门，控制蒸汽机的转速，从而构成闭环控制系统。 系统方框图如图解1-5所示。

“控制工程基础”案例式教学法初探

“控制工程基础”案例式教学法初探 摘要：指出了“控制工程基础”课程教学中存在的问题，阐述了案例式教学的内涵和实施步骤，探讨了“控制工程基础”课程案例式教学中案例的选择，最后通过对两个案例的深层次剖析，探讨了案例教学法在“控制工程基础”教学中的应用。 关键词：控制工程基础；案例式教学；军队院校 中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2014）21-0070-02 随着军队院校教育改革的进一步深化，在构建新型课程体系中应坚持通识教育与专业教育相结合，注重加强基础和提高适应能力。按照大专业、多方向、宽口径的培养思想，在新版人才培养方案中，将“控制工程基础”设为全院所有工程专业的专业教育选修课程。该课程全面阐述了自动控制的基本概念、基本理论与基本应用，理论严谨，系统性强，且具有很强的工程背景。该课程不仅可以为各专业后续专业课程的学习打下坚实的基础，而且对于培养学生的辩证思维能力和创新能力，提高综合分析问题、解决问题的能力等方面，都具有重要的意义。在以往的授课中，存在以下问题直接影响着教学效果：一是控制工程基础理论性强，公式多，抽象难懂，缺乏理论与实践的紧密结合，因此学生看到的是

抽象的理论，而没有实际操作，久而久之，学生会对高深的理论失去信心。二是教师往往严格按知识点的顺序进行讲授式教学，虽然逻辑严密，但学生在学习过程中难见全貌，并且以讲授为主的教学手段，使课堂气氛沉闷，很难激发学生的学习兴趣，调动学生的学习积极性，学习效果也不理想。三是笔者所在工程院校，“控制工程基础”课程是面向所有专业开设的选修课程。不同于控制专业的学生，通信、电气等专业的学生普遍认为“控制工程基础”课程与本专业没什么关系，学习积极性不高，学生的学习目的不明确。 为解决以上问题，需对“控制工程基础”课程教学中的各环节进行改革。其中，案例式教学就是一种运用日益广泛且相当有效的课程教学方法。在“控制工程基础”课程授课中合理采用案例式教学法，能有效调动学员的积极性，加深学员对重要概念、理论的理解，提升学员解决实际问题的工程实践能力等，具有明显的优势。 一、案例式教学法 案例教学法的历史可以追溯到孔子与苏格拉底的“问答式”教学，其定义是：教师以教学案例为载体，在课堂上帮助学习者达到特定学习目标的一套教学方法。案例教学法是一个以教师为主导、以学生为主体、全员分析与解决问题的过程。[1]学员在案例处理中，运用课程所学的“源知识”，发挥自己的思考和智慧解决问题，在参与中理解、探索出“衍

《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案

《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案 一、填空题（共7空，每空5分，共3 5分） 1、某系统传递函数为21s ，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 。 2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。 4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 线。 二、选择题（ 共10小题，每小题4分，共40分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ ） A ．反馈实质上就是信号的并联 B ．反馈都是人为加入的 C ．正反馈就是输入信号与反馈相加 D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ ） A ．每个系统只有一种数据模型 B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C ．动态模型比静态模型好 D ．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 4、系统的传递函数（ ） A ．与外界无关 B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） A ．时间响应就是系统输出的稳态值 B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成

最新《计算机应用基础》教学计划

《计算机应用基础》教学计划 一、课程性质和性务 《计算机应用基础》是一门必修的计算机基础技能操作课。作为新时代的我们，都应该了解计算机，掌握计算机的各种常规操作。并能应用于各行各业。开设本课程的目的是使学生通过本课程的学习，理解计算机的基本概念和主要功能。使他们能胜任办公自动化在生活和工作中的应用。本课程的教学内容为： 在本学期主要作务是掌握计算机基础知识，具有熟练的汉字输入能力，掌握Windows 操作系统，重点掌握WORD文字处理软件，具有一定的文字排版能力；EXCEL电子表格软件的应用以及Powerpoint基础入门操作和简单的网络应用。 二、课程教学目标： 职业能力目标： 1.能利用Windows7进行文件管理、系统环境设置、Internet信息查询。 2.掌握WORD2010排版的各种技术，并能对具有较复杂结构的文档进行排版。 3.能利用EXCEL2010进行较复杂的数据分析处理。 4.能利用PowerPoint2010制作艺术性较高的专业演示文稿。 教学方法： 1.讲授、演示、实践、任务驱动法； 2.教学与实践同步，即时反馈课堂信息； 3.加强技能操作训练； 4.每节做小结。 三、教学安排及教学措施 1、本课程的教学内容由五大项目组成；玩转我的计算机（一）、畅游互联网（二）、职场力：用WORD文档说话（三）、EXCEL数据管理，职场工作的金牌帮手（四）、PowerPoint 读图时代的职场“武器”（五）。每一项的每个作务由理论与实践两部分组成，理论指导实践，利用实践能解决生活中的一些简单知识，两部分内容共20学时。 2、本课程的学习任务分为两部分；一是概念、功能、理论的学习，一是掌握操作过程中的学习。结合工作计划，积极开展本科各项活动。旨在提高学生计算机知识水平，使学生掌握Windows7操作系统基本知识和基本操作；培养具有良好的科学素养、系统地、较好的掌握计算机硬件、软件与应用的基本理论、基本知识和基本技能与方法，尤其具有较强的计算机应用所必须的职业技能。 四、教学措施 学生光有兴趣，不一定就能学好这门课程知识，要想使学生能系统掌握信息技术知识，计划采取以下措施； 1.对学生学习信息技术的目的进行引导，端正其学习态度； 2.对学生进行严格的要求，让他们能充分利用好课堂60分钟时间； 3.每节做小结，每结束一章要做总结并布置上机综合实训操作练习；

2机械控制工程基础第二章答案

习 题 2.1 什么是线性系统其最重要的特性是什么下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统 (1) x x x x x i o o o o 222=++&&& (2) x tx x x i o o o 222=++&&& (3) x x x x i o 222o o =++&&& (4) x tx x x x i o o o 222o =++&&& 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有 即 x c x c c x m i &&&&1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 消除中间变量有 (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++&& 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 消除中间变量,并化简有

u R C u C C R R u R C u R C u C C R R u R C i i i o o o 1 2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1)()1(1+++=-+ ++&&&&&&& (2)对图(b)所示系统，设i 为电流，则有 消除中间变量,并化简有 2.4 求图(题2.4)所示机械系统的微分方程。图中M 为输入转矩,C m 为圆周阻尼，J 为转动惯量。 解：设系统输入为M （即），输 出θ(即)，分别对圆盘和质块进行动力学分析，列写动力学方程如下： 消除中间变量 x ,即可得到系统动力学方程 KM M c M m C R c k KJ c C km R cJ mC mJ m m m ++=++-++++&&&&&&&&&θ θθθ）（2 2 )()() 4(2.5 输出y(t)与输入x(t)的关系为y(t)= 2x(t)+0.5x 3(t)。 （1）求当工作点为x o =0,x o =1,x o =2时相应的稳态时输出值； （2）在这些工作点处作小偏差线性化模型，并以对工作的偏差来定

《控制工程基础》课程教学大纲

《控制工程基础》课程教学大纲 课程名称：控制工程基础，Fundamentals of Control Engineering 课程性质：专业基础课 学分：2.5 总学时：48 其中，理论学时：40 实验学时：8 适用专业：机械设计制造及其自动化专业。 先修课程：工程数学，工程力学，电工电子等。 一、教学目的与要求 本课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业基础课。在机械类各专业的教学计划中，是一门理论性较强的技术基础课。它是进行控制系统动态特性分析的基础，目前自动控制技术已广泛应用于工农业生产、交通运输、国防和宇航等各个领域。本课程的主要任务是通过各个教学环节，运用各种教学手段和方法，使学生掌握系统动态特性数学模型的建立和研究方法，并学会应用这些研究方法对已知系统的稳定性、快速性和准确性问题进行分析，以及进行控制系统的设计，并为学习后续课程、从事工程技术工作、进行科学研究、开拓新的领域，打下坚实的基础。 本课程主要以线性控制系统为研究对象，进行系统的分析与设计。学完本课程应达到以下基本要求： 1．理解自动控制的基本含义，自动控制的基本要求，自动控制系统与过程中的信息传递、反馈及反馈控制。 2．理解数学模型、线性系统和非线性系统、相似性原理的概念；掌握线性元件和系统的数学模型的建立方法、线性系统的叠加原理和非线性运动方程线性化的方法。 3．掌握一阶、二阶及高阶系统的时间响应分析和性能指标计算；理解控制系统的误差与稳态误差的概念，系统稳态误差的计算；掌握控制系统稳定性的概念、稳定的充要条件及时域稳定判据。 4．掌握判断控制系统稳定性的奈魁斯特稳定判据、对数稳定判据和相对稳定裕量的概念及计算。 5．理解控制系统校正的概念和校正方法。 6．掌握控制系统的串联校正方法和校正装置的设计；掌握控制系统的并联校正的作用及校正方法。 二、教学内容与学时分配

机械控制工程基础_习题集(含答案)

《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有 习题 【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。 A. s 21； B. 15 .0+s ； C. 21+s ； D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ，则)(t f 为（ ）。 A. t e 23-； B. t e 21--； C. )1(32t e --； D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(2 2+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3 6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3

7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为（ ） 。 A. )(ττa t n a -?； B. )(τn t a -?； C. τn te a -?； D. )(1 τn t a -? 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。 A. t e -1； B. t e -+1； C. t e --1； D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。 A. s e s 224 2-+ ； B. 4)4(22++s ； C. 4)1(2 ++s s ； D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。 A. )1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s e s a ττ--；D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。 A. 91-s ； B. 92+s s ； C. 91+s ； D. 9 12+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统 13. 在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的 （ ）。 A.增益比； B.传递函数； C.放大倍数； D.开环传递函数 14. 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是（ ）。 A. )]([)()(1 s G L t x t y -?=； B. )()()(s X s G s Y ?=； C. )()()(s G s Y s X ?=； D. )()()(s G t x t y ?= 15. 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)

2机械控制工程基础第二章答案

习 题 2.1 什么是线性系统?其最重要的特性是什么?下列用微分方程表示的系统中,x o 表示系统输出,x i 表示系统输入,哪些是线性系统? (1) x x x x x i o o o o 222=++ (2) x tx x x i o o o 222=++ (3) x x x x i o 222o o =++ (4) x tx x x x i o o o 222o =++ 解: 凡是能用线性微分方程描述的系统就是线性系统。线性系统的一个最重要特性就是它满足叠加原理。该题中（2）和（3）是线性系统。 2.2 图（题2.2）中三同分别表示了三个机械系统。求出它们各自的微分方程，图中x i 表示输入位移，x o 表示输出位移，假设输出端无负载效应。 图(题2.2) 解: (1)对图(a)所示系统，由牛顿定律有

x m x c x x c i o o 2 o 1 )(=-- 即 x c x c c x m i 1 2 1 o o )(=++ (2)对图(b)所示系统，引入一中间变量x,并由牛顿定律有 )1()()(1 x x c k x x o i -=- )2()(2 x k x x c o o =- 消除中间变量有 x ck x k k x k k c i o 1 2 1 o 2 1 )(=-- (3)对图(c)所示系统，由牛顿定律有 x k x x k x x c o o i o i 2 1 )()(=-+- 即 x k x c x k k x c i i o o 1 2 1 )(+=++ 2.3求出图(题2.3)所示电系统的微分方程。 图（题2.3） 解:(1)对图(a)所示系统,设i 1为流过R 1的电流,i 为总电流,则有 ?+=idt C i R u o 12 2 i R u u o i 1 1=-

控制工程教学方式与手段

控制工程教学方式与手段 《控制工程基础》是机械电子工程本科专业一门重要的专业基础课，它以控制理论为基础，研究在工程实践基础上抽象出来的问题，这些问题均是分析与设计控制系统的共性问题，不仅为后续机电类课程的学习提供理论基础，而且为学生运用控制理论的基本原理和思想方法解决机电工程中的实际技术问题奠定了基础，对工程实践具有重要的指导意义。但是，因为该课程理论性强，涉及数学、力学、电学、MATLAB软件应用以及机械工程等方面的知识，信息量大、概念比较抽象。传统教学过程中缺少分析与应用的工程实际对象与载体，缺乏学习支点，很难提升学生的学习主动性与学习兴趣，束缚了学生思维的发展，不能很好地引导学生学以致用，也少有机会引导学生学会独立思考，以致在学生的知识应用能力、综合分析能力与创新能力的培养上有很大的弊端。为了提升《控制工程基础》课程教学质量，作者在该课程的教学方法、教学手段、教学内容、实验教学、考核方式等方面进行了多年的探索与实践，教学效果有了持续的改善。本文就取得的教学经验做一简要的归纳与总结。 一、探索教学方法，激发学生兴趣 该课程传统的课堂教学方法以教师单向讲授为主，学生在课堂中大多处于被动接收的状态。如何提升学生的学习兴趣，增强学习主动性，对于提升教学质量显得尤为重要。在该课程的教学改革探索中，积极采用启发与互动式教学方法贯穿整个教学过程。例如在讲到控制系统与非控制系统的概念时，启发学生思考在日常生活与生产实践中自己所熟悉系统（如电扇、空调、饮水机、洗衣机、搅拌机、数控机床进给系统等）的类型，并用讨论的方式让学生讲述各种系统的工作目的与实现的方式，最后教师进行点评与归纳。这样启发与互动式教学极大地调动了学生的学习积极性，并将相关知识点与实践应用很好的结合。再例如在讲到反馈控制系统工作原理时，首先启发学生用自己的感性思维分析日常生活中抽水马桶的工作过程与原理，然后引导学生结合教材上提到的液面自动调节器的反馈控制原理进行系统分析，并

计算机基础课程实验项目教学资源建设

计算机基础课程实验项目教学资源建设 标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]

“计算机基础课程实验项目教学资源建设”研究报告 教育部高等学校计算机基础课程教学指导委员会 1．项目背景 计算机基础实验教学体系对于计算机基础实验教学有重要的指导意义。然而，要直接在大面积教学上发挥作用，必须有载体，即一批经典或优秀的实验项目和案例，以系统地诠释这个体系以及实验单元、技能点的内涵。但是，计算机基础教学有一个先天的困难：它没有数理化学科的深厚沉淀，又没有国外现成成果可搬，以应用为主的基础教学的积累随技术更新很快被淘汰，使我们这一领域的教学缺乏基础，比如难以说清楚 C语言的哪几个程序是经典的、网络的哪几个实验是传统的、大学计算机基础的哪几个习题是最基本的、数据库的哪几个案例最典型等，所以供学生做的实验和练习五花八门。这在教学中导致不论是上课，还是给学生布置作业、做实验，都有很大的随意性。 为解决以上问题，计算机基础课程教学指导委员会于2009年6月启动了“计算机基础课程实验项目教学资源建设”项目，加快对实验项目教学资源的建设。 2．项目的目标和内容 本项目立项意图是集国家精品课程和国家级计算机实验教学示范中心的精华资源，编着《计算机基础经典实验案例集》，精心打造一批科学的、权威的、具指导性的实验项目和案例。希望能够借这一建设项目为提升中国高校计算机基础教学的实验水平、规范课程教学奠定扎实的基础，

期望通过若干年的努力和不断积累，凝练出一批传世的经典实验项目和案例，成为教师的得力工具，为训练学生创新思维提供支持。 《计算机基础经典实验案例集》是一套丛书，它针对《计算机基本课程教学基本要求》（简称《基本要求》）提出的以下计算机基础6门核心课程编写：“大学计算机基础”、“程序设计基础”、“微机原理与接口技术”、“数据库技术及应用”、“多媒体技术及应用”和“计算机网络技术及应用”。 丛书分为9个分册：《大学计算机基础》、《C语言程序设计》、《Visual Basic程序设计》、《面向对象程序设计》、《计算机网络技术》、《数据库技术（Access）》、《数据库技术（SQL Server）》、《微机原理与接口技术》和《多媒体技术基础》。 每一分册包括实验项目和典型实验案例，实验项目有两类：经典项目和现代项目。一般而言，经典项目是指具有内容基础性、适用普遍性、实验平台无关性特点，因此这类项目要认真凝炼，使之成为“经典”。现代项目强调应用性、趣味性，是一类贴近技术进步的项目。设计典型实验案例的目的，是希望用几个接近实际应用的案例把本领域的主要实验单元和技能点串联起来，引导学生学习解决问题的方法，同时展示完整的实验设计以规范和严格实验教学；因此，它包含了求解实验项目的完整栏目：实验目的、实验要求/内容、参考样章、实验指导、实验报告要求、实验思考题和建议环境。 3．项目质量和期望

机械控制工程基础复习题及复习资料

机械控制工程基础复习题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

《控制工程基础》教学大纲

《控制工程基础》教学大纲 大纲说明 课程代码：3325052 总学时：48学时（讲课40学时，实验8学时） 总学分：3 课程类别：学科基础课，必修 适用专业：机械设计制造及其自动化专业 预修要求：高等数学、工程数学、电工技术 一、课程的性质、目的、任务： (一) 课程性质 专业基础课，必修 (二) 目的与任务 通过本课程的学习，培养学生具有分析、综合电气自动化、仪表自动化及工业自动化控制设备中自控系统的能力。 二、课程教学的基本要求 通过本课程的学习，要求学生掌握自动控制的基本原理和基本分析方法，并能应用基本原理对典型的控制系统进行分析与综合。 三、教学方法和教学手段的建议 采用以教师讲授为主，并结合现代教学手段如多媒体教室等。 四、课程习题要求 习题的基本要求是：巩固和深入理解所学过的基本概念、基本理论，提高计算技能和作图能力。运用所学得的知识分析和计算典型及实际的控制系统问题，培养学生分析问题、解决问题的能力和严肃认真的科学作风。 习题可包括思考题和计算题，课外习题和课内习题 五、大纲的使用说明 本大纲适用于本科学校机电工程专业，因本课程涉及《高等数学》、《工程数学》、《电工原理》、《电子技术》、《电机学》、《半导体变流技术》等多门基础课的知识，故适宜在二年级下开设，在讲授时，要注意联系和复习。讲授內容可按学时作适当增删。 大纲正文 第一章控制系统的基本概念学时：2学时（讲课2学时，实验0学时）本章讲授要点：控制系统的工作原理、组成、基本要求、基本类型 本章讲授重点：控制系统的工作原理、基本要求 本章讲授难点：控制系统的工作原理 1.1 控制系统的工作原理及其组成

【教育学习文章】教育教学改革研究项目申请书

教育教学改革研究项目申请书项目名称：基于“翻转课堂”的软件工程课程教学模式研究 项目负责人： 杨XX 申请部门： XX学院 联系电话： 3507XX E-mail: yXX968@https://www.wendangku.net/doc/642431388.html, 填表日期： XX-10-23 二、项目立项依据 、项目的研究意义 高职教育由规模扩张阶段进入注重质量、发展内涵阶段，如何以多种方式满足多样化需求，并应用现代教育技术丰富教学形式、提高教学效果，是亟待解决的问题。首先肯定的说，尽管翻转课堂在培养学生自主学习意识和提升学习效率方面，有着非常大的优势，但考虑到中国孩子学习的根深蒂固的习惯，一下子彻底推翻传统，也是不适宜的。所以选择

哪些知识，什么时候来实施就显得格外重要。对于基础和入门内容，仍然采取先教后学的传统模式，目的是在老师手把手的帮助下，带学生入门，打好基础；对于拓展的知识内容，则会适当选择“翻转课堂”新模式来进行。这样，既可以使学生享受新的学习模式带来的学习效率的提高，也避免出现知识陌生带来的学习挫败感。 本课题拟从“软件工程”这门课程入手，以软件技术（企业应用软件开发方向）专业的13级学生为载体，以课程资源系统、丰富和适合网络传播为基本要求建设教学资源共享体系，提出“翻转课堂”下软件工程课程资源共建共享的策略，并进行相应教学模式的研究与实施。 2、国内外研究现状分析 软件工程是一个迅速发展的新兴学科，软件工程的教育始于20世纪70年代末期，IEEE-cS发起创建软件工程教程的建议，美国建立了一系列的课程计划，但是这些课程主要集中在研究生的教育。历史的经验告诉我们，软件行业是个聚集财产、快速致富的行业；中国要走向世界，占据世界软件工程中的份额，必须大力发展计算机软件工程专业教育。正是在此种情况下，XX年6月，国务院发布《鼓励软件产业和集成电路产业发展的若干政策》，明确提出鼓励资金、人才等资源投向软件产业，进一步促进我国信息产业快速发展，力争到XX年使我国软件产业研究开发和生产能力达到或接

计算机应用基础(项目教学)

《计算机应用基础》课程单元教学设计

第一部分：教学准备 一、教学条件 场地：微机室 实训备品与材料：微机 二、学生分组 学生6人一组，指定一名组长 三、任务要求 1、文本框的优点 2、简单票据设计格式 第二部分：教学过程 教学时间： 步骤一、引入（任务项目） 考勤 导入新课 在工作节奏快速发展的今天，公司为获取更高的效益，除完善生产管理制度，生产方方面面的细节问题等等，还考虑提高员工待遇条件来全面调动员工的积极性，比如解决就餐问题等。步骤二、告之（教学内容和目的） 步骤三、任务分配 要求每位学生以员工的身份为本公司设计就餐券，注意事项：1、本着节约的原则合理排版； 2、排面表达意思简洁明确 按“就餐券”格式要求以电子档作品形式保存并上交到公司企划部（任课老师） 步骤四、样文展示 展示老师以拟定好的“就餐券”，讲解所需要的工具 步骤五、任务实施 任务一、新建文档 Word2003的应用程序窗口 Word2003应用程序窗口主要由标题栏、菜单栏、工具栏、工作区窗口和状态栏这几部分组成。 标题栏（写的是什么？右边三个按钮都有什么功能？） 菜单栏（见过哪些菜单？试着打开各个菜单看一看有哪些命令？） 工具栏（格式工具栏怎么不见了？） 文档编辑区（闪动的是什么？你能控制它吗？）（参考小知识） 状态栏（从这儿你可以看出些什么？） 新建与打开文档 1、新建文档 （1）启动自动创建 （2）使用“新建文档”任务窗格创建 （3）选择菜单栏中的新建命令；使用快捷键完成。 2、打开文档 （1）直接打开文档 （2）在word2003中打开文档 （3）选择菜单栏中命令打开

保存和关闭文档 1、保存文档 2、关闭文档 多种方法 （1）菜单命令 （2）单击“关闭”按钮 （3）单击“控制按钮” （4）Alt+F4或Ctrl+W 任务二、页面设置 1、页面设置 文件/页面设置，页边距均为1厘米的打印距离，页面为四号纸 任务三、餐券制作（文本框） 文本框工具：1、打开绘图工具栏/横排文本框 2、插入/文本框/横排 在工作区域新建文本框：1、沿虚框绘制 2、选择横排文本框按钮后按Del键再进行绘制设置文本框的大小：设置文本框格式（3.5高，5.5宽） 想一想：在文本中直接输入的效果怎样？是否利于排版 解决方案：分别利用文本输入所文字，并调整字体大小和字型 设置文本框的颜色和线条：无色和无线条显示 组合餐券：用“绘图工具栏”中的“选择对象”按钮选取全部对象/组合任务四、排版 1、选取“餐券”进行复制（shift水平、垂直或45°+Ctrl制作） 2、保存输出 步骤六、总结归纳 知识点：文本框设置 重点：文本框设置及排版 难点：文本框设置 步骤七、训练巩固、知识拓展 步骤八、作品验收 每个人完成任务后由组长收齐并上传作品 点评学生完成的情况

机械控制工程基础

机械控制工程基础（专升本） 多选题 1. 微分环节的特点和作用是_______.(5分) (A) 输出提前于输入 (B) 干扰噪声放大 (C) 高通滤波 (D) 作为反馈环节，可改善系统的稳定性 (E) 作为校正环节，使系统的剪切频率增大 标准答案是：A,B,C,D,E 2. 闭环控制系统必不可少的环节有_______.(5分) (A) 输入输出 (B) 被控对象 (C) 测量环节 (D) 校正环节 (E) 比较环节 标准答案是：A,B,C,D,E 3. 若系统的传递函数为G(s)=10(s+5)/[s2(s+2)(s2+0.2s+100)]，则其特性是_______.(5分) (A) 其奈奎斯特曲线在频率趋于零时的起点处，应平行于负实轴 (B) 其奈奎斯特曲线在频率趋于无穷大的终点处，应平行于正实轴，并进入坐标原点 (C) 其Bode图的转折频率依次为2，3.14，10，50 (D) 其Bode图的幅频特性的斜率依次为[-40],[-60],[-100],[-80]dB/Dec (E) 系统的增益为5/2 标准答案是：A,B,C,D 4. 工程实际中常用的典型测试信号有________.(5分) (A) 脉冲信号 (B) 阶跃信号 (C) 斜坡信号 (D) 抛物线信号 (E) 正弦信号 标准答案是：A,B,C,D,E 5. PID调节器与无源器件的相位滞后-超前校正器在原理上的区别有_______.(5分) (A) PID调节器在低频段的斜率为-20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的低频段斜率为0dB/Dec (B) PID 调节器的高频段的斜率为+20dB/Dec，相位滞后-超前校正器的高频段斜率为0dB/Dec (C) PID调节器对高频噪声敏感，无源器件的相位滞后超前校正器则不放大高频噪声 (D) PID调节器构成带阻滤波器 (E) PID调节器是带通滤波器 标准答案是：A,B,C 6. 单位负反馈系统的闭环传递函数为G(s)=9(0.2s+1)(0.5s+1)/[s2(0.1s+1)]，则系统特性为_______.(5分) (A) 它是II型系统 (B) 闭环系统包含的典型环节有六个 (C) 闭环系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零 (D) 闭环系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零 1

机械控制工程基础(董玉红徐莉萍主编)教学大纲

一、课程性质和教学目的： 本课程是机械设计制造及其自动化专业基础课程。课程对象：机械设计制造及其自动化。课程主要阐述有关自动控制技术的基础理论。 目的：使学生基本掌握自动控制系统性能分析及设计的方法和技巧，为进一步学习后续课程及今后的实际工作打下较坚实的基础。 要求：掌握自动控制理论的基本概念；自动控制系统数学模型的建模方法，包括微分方程传递函数，函数方块图，零极点分布图；自动控制系统性能的时域和频率域分析方法，重点掌握自动控制系统的稳定性，准确性及快速性的概念、指标、分析计算及校正的方法。学会分析控制系统，并能初步设计控制系统。 二、课程教学内容： 第一章绪论 第一节机械工程控制论基础 第二节控制系统的工作原理与组成 第三节控制系统的分类与基本要求 1、4学时 2、重点：控制系统的分类与基本要求。难点：控制系统的工作原理和组成 3、了解《机械控制工程基础》课程特点，初步建立控制系统概念。 4、理解控制系统的工作原理。 5、掌握相关基本要求。 第二章函数的数学模型 第一节系统的微分方程 第二节拉普拉斯变换和反变换 第三节传递函数 第四节系统框图简化 第五节信号流图籍梅逊公式 1、12学时 2、重点：拉普拉斯变换与反变换；传递函数的分析和建立；系统的框图表

示办法。难点：利用信号流图和梅逊公式来简化控制系统的传递函数；物理系统的传递函数推导。 3、了解复变量、复变函数、留数定理、拉氏变换等基础知识，了解简单机电微分方程方法。 4、理解模型函数的基本方法和思路。 5、掌握传递函数的推导、简化，理解传递函数的数学、物理意义。 第三章时域分析 第一节概论 第二节一阶系统的时间响应 第三节二阶系统的时间响应 第四节高阶系统的时间响应 第五节稳态误差分析与计算 1、10学时。 2、重点：一阶、二阶和高阶系统的时间响应，误差分析及计算。难点：时间响应的分析、计算方法及稳态误差的分析、判断和计算的基本方法。 3、了解低阶系统的特性及其计算方法。 4、理解二阶系统在单位阶跃输入作用下，瞬时响应特性及性能指标，及系统参数对系统性能的影响，学会利用公式进行性能指标的计算； 5、掌握稳定性判断、误差及稳态误差的概念和计算误差的方法。 第四章频域分析 第一节概论 第二节典型环节的频率特性 第三节系统开环频率特性的绘制 第四节闭环频率特性 第五节闭环系统性能分析 1、12学时。 2、重点：系统开环、闭环的频率特性的分析、计算和物理意义。难点：时

机械控制工程基础课程教学大纲

机械控制工程基础课程 教学大纲 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

《机械控制工程基础》课程教学大纲 一、课程基本信息 1．课程编号：MACH400801 2．课程体系/类别：专业类/专业核心课 3．学时/学分：56学时/ 3学分 4．先修课程：高等数学、积分变换、理论力学、电工电子技术、机械设计基础、大学计算机基础、高级程序设计 5．适用专业：机械大类专业（包括机械工程、车辆工程、测控技术与仪器、和工业工程） 二、课程目标及学生应达到的能力 《机械控制工程基础》是西安交通大学机械类专业的一门专业核心课程，主要授课内容是运用现代数学知识、自动控制理论和信息技术来分析、设计典型机电控制系统。旨在培养学生运用科学方法和工具来解决机械工程基本问题的系统分析设计能力、综合创新能力。 本课程的主要任务是通过课堂教学、计算机仿真实训、实验教学等教学方式，使学生掌握实现机械系统自动控制的基本理论；学会典型机电系统的数学建模、运行性能分析和系统设计、校正与补偿等基本知识和基本技能；具有基本的机电控制系统分析设计能力，以及对复杂机械系统的控制问题进行分析、求解和论证的能力，并了解机械控制领域的新理论和新技术，支撑毕业要求中的相应指标点。课程目标及能力要求具体如下： 课程目标1. 掌握机械控制系统的基本概念和组成原理，具备自动控制原理与系统的基础概念；掌握典型机电传动单元与系统的数学建模方法；掌握机电系统的时域和频域分析设计校正方法。（毕业要求中的第1） 课程目标2. 培养学生对机械控制工程中复杂问题的分析能力，能够对复杂机械控制系统进行分析、设计，并能够采用相关软件进行模拟仿真，能够构建实验控制系统进行分析研究，具有研究和解决机械控制工程问题的能力。（毕业要求中的第2、4）

机械控制工程基础期末试卷_答案2解析

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts +的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 四、求拉氏变换与反变换 (10分) 1． 求[0.5]t te -（5分） 2． 求 1 3[ ](1)(2) s s s -++（5分） R u 0 u i L C u 0u i (a) (b) (c)

五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分） 图3 六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统 图4（b ）响应曲线 图4 七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数1 510 += s G k ，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差ss e 分别是多少？（10分）