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全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集与标准答案

全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集与标准答案
全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集与标准答案

全国青少年机器人技术等级考试

(一级)2017年全年真题集

全国青少年机器人技术等级考试(一级2017.2.25)真题

[所属分类]:各种题型测试

1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?

A. B.

C. D.

答案:D

题型:单选题

分数:2

2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是

A.装饰好看

B.增加摩擦力

C.省油耐用

D.乘坐舒适答案:B

题型:单选题

分数:2

3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力

A. B. C. D.

答案:D

题型:单选题

分数:2

4.使用滑轮组工作是因为它能

A.省力当但不能改变力的方向

B.能改变力的方向但不能省力

C.既能改变力的方向又能省力

D.以上答案都不对

答案:C

题型:单选题

分数:2

5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。

A.滑轮

B.轮轴

C.斜面

D.杠杆

答案:C

题型:单选题

分数:2

6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时,杠杆

A.省力

B.费力

C.既不省力也不费力

D.以上答案都不对答案:B

题型:单选题

分数:2

7.如下图中,动滑轮有()个。

A.1

B.2

C.3

D.0

答案:A

题型:单选题

分数:2

8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械

A.滑轮

B.杠杆

C.斜面

D.轮子

答案:C

题型:单选题

分数:2

9.关于简单机械,下列说法不正确的是

A.起重机的起重臂是一个杠杆

B.省力的机械一定会省距离

C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆

D.使用轮轴不一定会省力

答案:B

题型:单选题

分数:2

10.下列图片中,哪个不是机器人

A. B. C. D. 答案:D

题型:单选题

分数:2

11.在下列日常生活中用到的工具中,具有传动链的是

A.电视机

B.自行车

C.滑板车

D.缝纫机

答案:B

题型:单选题

分数:2

12.下列简单的机械中,既可以省力,同时又可以改变力的方向的是

A.定滑轮

B.动滑轮

C.斜面 D滑轮组

答案:D

题型:单选题

分数:2

13.下列说法不正确的是

A.利用机械既可以减轻体力劳动,又可以提高工作效率

B.杠杆是一种简单的机械,杆的形状可以是直的,也可以是弯曲的

C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械

D.以上说法均不正确

答案:D

题型:单选题

分数:2

14.当代机器人家族中,用于生产制造的机器人为

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

答案:A

题型:单选题

分数:2

15.有一对相互啮合传动的齿轮,大齿轮带动小齿轮转动时,此齿轮传动的作用是

A.升速

B.降速

C.匀速

D.不确定

答案:A

题型:单选题

分数:2

16.如下图齿轮组所示,齿轮1的直径是20,转速为100rpm,齿轮2的直径是40,齿轮3的直径是10,当齿轮1为主动轮时,齿轮3的转速为

A.50

B.100

C.200

D.150

答案:C

题型:单选题

分数:2

17.下列说法正确的是

A.只要是利用杠杆原理的,都是省力杠杆。

B.千斤顶利用了杠杆原理,为了省力。

C.推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。

D.生活中无费力杠杆。

答案:B

题型:单选题

分数:2

18.动画片《熊出没》中,光头强用来砍树的电锯具有下列哪种结构

A.传动链

B.皮带

C.手枪

D.帽子

答案:A

题型:单选题

分数:2

19.下图所示的机器人“大白”是哪部电影中的角色

A.《机器人9号》

B.《超能陆战队》

C.《功夫熊猫》

D.《哆啦A梦》答案:B

题型:单选题

分数:2

20.链传动相比齿轮传动的优点是?

A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。

B.提高转速。

C.增加动力。

D.齿轮传动都具有链传动所有优点。

答案:A

题型:单选题

分数:2

21.关于齿轮,下列说法不正确的是

A.大齿轮带动小齿轮,升速。

B.小齿轮带动大齿轮,增加扭矩。

C.小齿轮带动大齿轮,降速。

D.带动同样的齿轮,不能升速但能降速。

答案:D

题型:单选题

分数:2

22.关于力臂,下列说法正确的是

A.支点到动力作用点的距离叫动力臂

B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂

C.支点到力的作用线的距离叫力臂

D.杠杆的力臂一定在杠杆之上

答案:C

题型:单选题

分数:2

23.如下图所示为自行车链传动机构,在骑自行车的过程中,关于两个链轮的说法错误的是

A.两个链轮的转向相同

B.大链轮的转速较大

C.大链轮是主动轮

D.小链轮是从动轮

答案:B

题型:单选题

分数:2

24.关于轮轴的描述,下列说法正确的是

A.轮轴与杠杆的没有任何关系

B.轮轴就是轮子

C.轮轴就是根轴

D.轮轴工具的外形不一定是圆形的,但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的

答案:D

题型:单选题

分数:2

25.如下图所示指甲刀,在剪指甲时,F1是手施加在剪刀上的力,则()是支点。

A.A点

B.B点

C.C点

D.D点

答案:B

题型:单选题

分数:2

26.如图所示,不计滑轮重及摩擦,分别用力F1、F2匀速提升同一重物,则关于力F1、F2的

大小关系描述正确的是

A.F1=F2

B.F1

C.F1>F2

D.不确定

答案:C

题型:单选题

分数:2

27.在日常生活中,用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是

A.一个定滑轮

B.一个动滑轮

C.杠杆

D.斜面

答案:A

题型:单选题

分数:2

28.下列图形中,不具稳定性的图形是

A. B. C. D.

答案:B

题型:单选题

分数:2

29.使用下列简单机械,为了省力的是

A.龙舟比赛用的船桨

B.开瓶用的瓶起子

C.理发用的剪刀

D.旗杆顶的定滑轮答案:B

题型:单选题

分数:2

30.机器人结构中,起着支撑作用的部件是

A.机座

B.机体

C.腰部

D.臂部

答案:A

题型:单选题

分数:2

31.下列电影与机器人有关的是

A.机器人总动员

B.大鱼海棠

C.人工智能

D.白雪公主

答案:A|C

分数:4

题型:多选题

32.在日常生活中,常用的轮轴有

A.水龙头

B.水杯

C.刻度尺

D.方向盘

答案:A|D

分数:4

题型:多选题

33.下列生活用品中,属于费力杠杆的是

A.开瓶器

B.筷子

C.镊子

D.核桃钳

答案:B|C

分数:4

题型:多选题

34.关于机器人,下列说法正确的是

A.机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器

B.与普通机器相比,机器人具备一些与人或生物相似的智能能力

C.机器人可以代替人类做很多枯燥乏味的流水线工作

D.只有外表看起来像“人”的机器才能被称作机器人

答案:A|B|C

分数:4

题型:多选题

35.三角形具有稳定性,有着稳固、坚定、耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性

A.埃及金字塔

B.钢轨

C.屋顶

D.起重机

答案:A|B|C|D

分数:4

题型:多选题

36.力学之父阿基米德说过:“假如给我一个支点,我就能推动地球”,这句话非常形象的描述了斜面省力原理。

答案:错误

分数:2

题型:判断题

37.电影《机器人总动员》是日本制作的。

答案:错误

分数:2

题型:判断题

38.螺丝钉是应用了斜面能省力的原理制成的。

答案:正确

分数:2

题型:判断题

39.使用斜面能省力。

答案:正确

分数:2

题型:判断题

40.螺丝刀是只应用了斜面原理制成的。

答案:错误

分数:2

题型:判断题

41.当一个物体受力,要在另一个物体表面上移动时,轮子可以减少摩擦力,使物体能够在其表面上移动较长距离。

答案:正确

分数:2

题型:判断题

42.有一对传动齿轮,已知主动轮的转速n1=960rpm,齿数Z1=20,从动轮的齿数Z2=50,这对齿轮的传动比i12=2.5,那么从动轮的转速应当为n2=2400rpm。

答案:错误

分数:2

题型:判断题

43.把轮轴看作杠杆,则半径一定是动力臂。

答案:错误

分数:2

题型:判断题

44.轮轴的轮越大越省力。

答案:错误

分数:2

题型:判断题

45.只有人型的机器人才能被称为“机器人”。

答案:错误

分数:2

题型:判断题

全国青少年机器人技术等级考试(一级2017.8.26)真题

一、单选题(共30题,每题2分,共60分)

1.在玩跷跷板的时候,如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻,要想保持跷跷板平衡,应该(B)

A.左边的小朋友坐的更靠近支点

B. 右边的小朋友坐的更靠近支点

C. 左右两个小朋友互换位置

D. 右边的小朋友坐的更远离支点

2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为(A)

A. 电力驱动

B. 液压驱动

C. 气压驱动

D. 水驱动

3.机器人的基本结构不包括(D)

A.机械部分

B. 传感部分

C. 控制部分

D. 传动部分

4.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是(A)

A. 一个定滑轮

B. 一个动滑轮

C. 杠杆

D. 斜面

5.下列说法错误的是(B)

A.°功的大小是力乘以力的方向上移动的距离,单位是焦耳

B. 只要省力就会费距离,费力就会省距离

C. 使同一物体达到相同的作用效果,对他做的功不是固定的

D. 任何机械都不省功

6.使用滑轮组工作是因为它能(C)

A.省力当但不能改变力的方向

B. 能改变力的方向但不能省力

C. 既能改变力的方向又能省力

D. 能够减小手动工作的距离

7.齿轮传动的缺点是(D)

A.准确无误的传递动力

B. 传动力大

C. 结构紧凑

D. 噪音大

8.下列说法不正确的是(C)

A. 皮带的噪音比齿轮和传动链的小

B. 传动链、皮带可以远距离传递动力

C. 皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向

D. 传动链每一节都可以拆卸,所以传动的距离可以自由调节

9.下列人物形象中,哪个是机器人(C)

A. B. C. D.

10.使用下列简单机械,为了省力的是(B)

A.龙舟比赛用的船桨

B. 开瓶用的瓶起子

C. 理发用的剪刀

D. 旗杆顶的定滑轮

11.有一对相互啮合传动的齿轮,小齿轮带动大齿轮转动时,此齿轮传动的作用是(B)

A.加速

B. 降速

C. 匀速

D. 不确定

12.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动,下列说法错误的是(D)

A.在手将要推动小车之前,小车与桌面之间存在静摩擦力

B. 小车会在桌面上滑动一段距离后停下

C. 小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力

D. 小车会一直在桌上保持匀速运动下去

13.下列描述不正确的是(D)

A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环

B. 履带是一种传动装置,从理论上来说与传动链相同

C. 履带增大了与地面接触面积,分散了压力,减小对于地面压强

D. 履带减少了与地面的摩擦力

14.在荡秋千时,下列说法错误的是(D)

A.从最低点到最高点的过程中,速度越来越小

B. 从最低点到最高点的过程中,动能转化为重力势能

C. 到达最低点时,速度最大

D. 到达最高点时,重力势能全部转化为动能

15.下列说法不正确的是(D)

A. 角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。

B. 线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。

C. 转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。

D. 线速度一定,齿轮越大,角速度和转速越大。

16.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是(D)

A.金字塔

B. 吊车

C. 秋千支架

D. 拉伸门

17.关于轮轴的描述,下列说法不正确的是(C)

A.轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆

B. 动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆

C. 动力作用在轴上,轮和轴的半径相差越大则省力

D. 轮轴工具的外形不一定是圆形的,但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的

18.按照外形分,齿轮的种类不包括(D)

A.平齿轮

B. 冠齿轮

C. 涡轮

D. 滑轮

19.下列说法错误的是(B)

A.三角形比四边形更稳定

B. 通过重心作竖直向下的直线与地面的交点,如果在接触面外,则物体较稳

C. 与地面接触面积越大,物体越稳

D. 重心越低,物体越稳

20.如下图齿轮组所示,齿轮1的直径是30,转速为100rpm,齿轮2的直径是60,齿轮3的直径是10,当齿轮1为主动轮时,齿轮3的转速为(D)rpm.

A. 50

B. 100

C. 200

D. 300

21.链传动相比齿轮传动的优点是(A)

A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力

B. 提高转速

C. 增加动力

D. 齿轮传动都具有链传动所有优点

22.生活中属于费力杠杆的是(D)

A.门把手

B. 指甲刀

C. 扳手

D. 筷子

23.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最费力(A)

A. A

B. B

C. C

D. D

24.如下图中,从左到右数第(A)个滑轮为动滑轮。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 没有动滑轮

25.有一对传动齿轮,已知主动轮的转速n1=600rpm,齿数Z1=20,从动轮的齿数Z2=50,这对齿轮的传动比i=2.5,那么从动轮的转速应当为(B)

A. 1500rpm

B. 240rpm

C. 300rpm

D. 1200rpm

26.如图为自行车链传动机构,在骑自行车的过程中,关于两个链轮的说法正确的是(A)

A.两个链轮的转向相同

B. 大链轮的转速较大

C. 大链轮是从动轮

D. 小链轮是主动轮

27.在桌面上用5N的力平行移动一物体2米,用了10秒,则功率为(A)瓦特。

A.1

B. 2

C. 5

D. 10

28.当动力作用线到支点的距离大于阻力作用线到支点的距离时,杠杆(A)

A.省力

B. 费力

C. 既不省力也不费力

D. 省力也可省距离

29.如图所示,不计滑轮重及摩擦,分别匀速提示物体,a物体重10N,b物体重20N则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是(A)

A.F1=F2

B. F1

C. F1>F2

D. 不确定

30.生活中为了更加省力,而利用了斜面原理的楔形是(A)

A.斧头

B. 锤子

C. 扳手

D. 螺丝刀

二、多选题(共5题,每题4分,共20分)

31.下列生活用品中,属于费力杠杆的是(ABCD)

A. 镊子

B. 钓鱼竿

C. 理发剪刀

D. 筷子

32.下列电影与机器人有关的是(AC)

A.机器人总动员

B. 大鱼海棠

C. 人工智能

D. 小黄人大眼萌

33.在日常生活中,常用的轮轴有(ACD)

A.门把手

B. 水杯

C. 手摇转笔刀

D. 方向盘

34.关于机器人,下列说法正确的是(ABD)

A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动,气压驱动

B. 工业机器人可用于恶劣环境,工作强度大、时间长

C. 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械组成

D. 机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等

35.三角形具有稳定性,有着稳固坚定耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性(ABD)

A.篮球架

B. 照相三角支架

C. 学校门口的伸缩门

D. 起重机

三、判断题(共10题,每题2分,共20分)

36.螺丝刀利用了轮轴的工作原理。使用粗把的螺丝刀比细把的螺丝刀更省力。(√)

37.定滑轮可以改变力的大小,也能改变力的方向。 (×)

38. 1959年第一台工业机器人面世。(√)

39.秋千近似单摆运动,运动周期T和摆动幅度只与单摆的摆长L和重力加速度g有关. (√)

40. 能量不会凭空消失,也不会凭空产生,它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在此过程中,能量的总和保持不变。(√)

41. 汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦。(√)

42. 2017年世界机器人大会将于2017年8月在北京举办。(√)

43.当相互接触的物体之间没有相对的移动,只有相对运动趋势时,在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。(×)

44.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点,如果在接触面内,则物体较稳;如果在接触面外,物体不稳。(√)

45.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离,单位是焦耳。(√)

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020 年全国青少年机器人技术等级考试一级 A 卷 一、单选题(每题 2 分,共 60分) 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?( ) C. D. 答案: D 2. 下列多边形中,最稳定的多边形是( ) 答案: A 3. 为了省力应该使用下面哪一种杠杆( ) C. 阻力臂与动力臂相等的杠杆 D. 无法判断 答案: B 4. 机器人的英文单词是( ) A. botre B.boret C.robot D.rebot 答案: C 5. 人们利用斜面搬运重物是为了( ) B. B. C. D. A. 阻力臂比动力臂长的杠杆 B. 动力臂比阻力臂长的杠杆 A.

A. 省力 B. 费力 C. 少移动距离 D. 好玩 答案: A 答案: A 9. 下列关于定滑轮和动滑轮的描述,正确的是( A. 定滑轮和动滑轮都能省力 B. 定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C. 定滑轮能省力,动滑轮能改变力的方向 D. 定滑轮能改变力的方向,动滑轮能省力 答案: D 10. 使用轮轴时,下面说法中错误的是( A. 轮轴只能省力一半 B. 动力作用在轮上可以省力 C. 动力作用在轴上不能省力 6. 如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物 G ,向三个方向拉动的力分别是 F1、F2、F3,三个力 的大小关系是( ) A.F1 最大 B.F2 最大 C.F3 最大 D. 一样大 答案: D 7. 以下说法中不正确的是( A. 人类智能是与生俱来的 B. 人工智能是人类赋予的 C. 机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案: C A.1 号 B.2 8. 如下图 中,

全国青少年机器人技术等级考试(一级)实操大纲

全国青少年机器人技术等级考试(一级) 实际操作考试试卷 一、模型样例 秋千 二、作品简答(30分) 1、请在下面写出模型名称以及用途?(5分) 2、请写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分) (1)找出模型中的稳定结构,并说出其特性。(5分) (2)列举上述结构生活中的实例。(5分) (3)分析此模型运动过程中的能量转化(15分)

二、作品简答(30分) 1、请在下面写出模型名称以及用途?(5分) 2、请写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分)(1)杠杆的五要素。(5分) (2)杠杆的平衡条件。(5分) (3)简述杠杆使用什么原理分类,并列举生活中的实例(15分)

二、作品简答(30分) 1、请在下面写出模型名称以及用途?(5分) 2、请写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分)(1)齿轮传动的组成?(5分)

(2)齿轮啮合的两种方式,写出模型中利用的一种特殊的齿轮?(5分) (3)什么是轮轴结构?(5分)在哪里用到?(2分) (4)此机构是加速还是减速结构?(2分)分析力是怎么通过手柄传递的?(6分) 一、模型样例 奇怪的时钟 二、作品简答(30分) 1、请写出奇怪时钟的奇怪之处?(5分)

2、请写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分) (1)齿轮传动的组成分析奇怪的时钟模型,时针分针为何转速不同?写出传动过程模型中由把手提供动力的传递过程?(15分) (2)模型中把手处运用的是哪种简单机械?(10分) 一、模型样例 烤肉架 二、作品简答(30分) 1、请在下面写出烤肉架的用途?(5分)

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名: 答案解析 您的姓名:* 您的回答:姓名 1.下列人物形象中,哪个是机器人?() [分值:2] 您的回答:C. (得分:2) 2.以下哪个是螺丝杆?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 3.下图中哪个实物运用到四边形原理?()

[分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 4.下图中哪个是等臂杠杆?() [分值:2] 您的回答:A. (得分:2) 5.以下属于费力杠杆的一组是?() [分值:2] 您的回答:C. ②④(得分:2) 6.机器人驱动方式不包括?()[分值:2] 您的回答:B.水驱动(得分:2) 7.用斧头作砍木头的工作,是利用()能省力的原理。[分值:2] 您的回答:C.斜面(得分:2) 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是?()[分值:2] 您的回答:D.让轮胎增加与地面之间的摩擦,防止打滑;(得分:2) 9.下列关于秋千说法正确的是?()[分值:2]

您的回答:B.秋千荡到最低点时动能最大(得分:2) 10.传动链和齿轮传动共有的特点是?()[分值:2] 您的回答:C.准确无误的传递动力(得分:2) 11.在杠杆结构中,杠杆绕着转动的固定点称为?()[分值:2] 您的回答:C.支点(得分:2) 12.下列图中那一组是齿轮传动装置?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 13.风扇通过什么原理为人们实现降温?()[分值:2] 您的回答:B.加速空气流通(得分:2) 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧,首先选用那种工具最合适?()[分值:2]您的回答:B.螺丝刀(得分:2) 15.是什么原因让我们能够在地面上行走?()[分值:2] 您的回答:C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力(得分:2) 16.动滑轮实质是?()[分值:2] 您的回答:C.省力杠杆(得分:2) 17.以下不是由于重力产生的现象是?()[分值:2] 您的回答:D.我们在光滑的地板上推箱子,送开手时,箱子会自己移动一段距 离(得分:2) 18.下列是齿轮传动的缺点的是?()[分值:2] 您的回答:C.易损坏机械(得分:2) 19.有关轮轴描述正确的是?()[分值:2] 您的回答:B.轮轴是能连续转动的杆杠(得分:2) 20.下列哪种形状稳定性较好?()

全国青少年机器人技术等级考试一级模拟试题

全国青少年机器人技术等级考试 一级模拟试题 下列人物形象中,哪一个是机器人? A. B. C. D. 题型:单选题 答案:D 分数:2 2.下列多边形中,最稳定的多边形是 A.

B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A.A B.B C.C D.D 题型:单选题 答案:D 分数:2 4.机器人的英文单词是 A.botre B.boret

C.rebot D.robot 答案:D 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3,三个 力的大小关系是 A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案:D 题型:单选题 分数:2

7.如下图中,动滑轮有()个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.如下图中,动力从哪个齿轮输入时输出速度最小? A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案:A 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械,下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆

D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.使用轮轴时,下面说法中错误的是 A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力 D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时,可以省力一半(动力作用在轮上)答案:A 题型:单选题 分数:2 11.在正面这些常见的生活工具中,哪些含有传动链? A.电视机 B.台式电脑 C.滑板车 D.自行车 答案:D 题型:单选题 分数:2 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆,则下列说法正确的是 A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案:B 题型:单选题

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2018年0317

20180317全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级) 试卷编号:866879 试卷录入者:机器人包老师 试卷总分:100 出卷时间:2019-02-16 16:12 答题时间:30分钟 分数:100 题数:45 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.如图所示,于力F1、F2的大小关系描述正确的是? [2分] A.F1=F2 B.F1F2 D.不确定 参考答案:C 2.机器人驱动方式不包括?[2分] A.电力驱动 B.水驱动 C.气压驱动 D.液压驱动 参考答案:B 3.下列关于秋千说法正确的是?[2分] A.秋千荡到最低点时势能最大 B.秋千荡到最低点时动能最大 C.秋千荡到最高点时势能为零 D.秋千荡到最高点时动能最大 参考答案:B 4.下列正确的是?[2分] A.滑轮组可以省力 B.定滑轮可以省力 C.动滑轮用来改变力的方向

D.旗杆顶端有一个动滑轮 参考答案:A 5.下列图中那一组是齿轮传动装置?[2分] A. B. C. D. 参考答案:B 6.下图中哪个实物运用到四边形原理?[2分]

A. B. C. D. 参考答案:B 7.动滑轮实质是?[2分] A.等臂杠杆 B.费力杠杆 C.省力杠杆 D.以上都不是

参考答案:C 8.传动链和齿轮传动共有的特点是?[2分] A.同向传动 B.噪音小 C.准确无误的传递动力 D.自由调节距离 参考答案:D 9.有关轮轴描述正确的是?[2分] A.用轮轴工作一定是省力的 B.轮轴是能连续转动的杆杠 C.轮轴在转动时轮与轴的速度不一样 D.汽车的方向盘不是一种轮轴 参考答案:B 10.关于单摆正确的说法是?[2分] A.单摆运动周期与重力加速度有关 B.单摆运动周期与单摆的摆长无关 C.同一个单摆如果放在月球上,其运动周期与地球的一样 D.单摆等时性是说所有的单摆运动周期相等 参考答案:A 11.汽车轮胎上设置花纹的目的是?[2分] A.美观,没有实质用途 B.起到警示的作用 C.让轮胎减少与地面之间的摩擦,防止打滑 D.让轮胎增加与地面之间的摩擦,防止打滑 参考答案:D 12.在杠杆结构中,杠杆绕着转动的固定点称为?[2分] A.圆点 B.阻力点 C.支点 D.动力点 参考答案:C 13.以下属于费力杠杆的一组是? [2分] A.①② B.②③ C.②④ D.③④ 参考答案:C 14.斧头的外形的设计,是利用()能省力的原理。[2分]

机器人等级考试一共分为八级

机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。 “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

(一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 5.掌握通过可调电阻控制LED的亮度变化的内容 6.掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.掌握数学(加减乘除)、比较(大于小于等于)及逻辑(与或非)运算

全国青少年机器人技术等级考试(一级)2017年全年真题集及标准答案

全国青少年机器人技术等级考试 (一级)2017年全年真题集 全国青少年机器人技术等级考试(一级 [所属分类]:各种题型测试 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人? A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 A. B. C. D. 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。

A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时,杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中,动滑轮有()个。 A.1 B.2 C.3 D.0 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械,下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中,哪个不是机器人 A. B. C. D. 答案:D

全国青少年机器人等级考试一二级理论复习及试题汇编

全国青少年机器人技术等级考试 一、二级理论及实操 “Robot”的由来 1920年,原捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克在他的科幻情节剧《罗萨姆的万能机器人》中,第一次提出了“机器人”(Robot)这个名词。在捷克语中,Robot这个词是指一个服役的奴隶。Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”) Robotnik(波兰文,原意为“工人” 二、机器人发展史 人们对机器人的幻想与追求已有3000多年的历史。“机器人”最早是以自动机械装置或自动人偶的形式出现,西方国家将早期的机器人称之为automation(自动机)或是self-operating machine(自行控制机器)。 1)古代机器人 指南车。人类记载的最早的机械装置。《古今注》记载黄帝与蚩尤涿鹿之战所用。 春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。 春秋时期,“公输子削竹木以为鹊,成而飞之,三日不下。”记载于《墨子.鲁问》中,是世界上最早的关于空中机器人的记载。 记里鼓车。汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击木马车鼓一下,每行十里击钟一下。 木构水运仪象台。北宋时期,苏颂等人制造了当时世界上最先进的天文钟。它由水力驱动,能以多种形式表现天体运行。它能集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻,是一座小型的天文台 根据史料记载,三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人,名为() A.记里鼓车 B.指南车 C.木牛流马 D.千里船 答案:C 题型:单选题 ?漏壶。公元前1400年由古巴比伦人发明,用水流来计量时间的计时器。也是历史上可考据的最早的机械装置之一。公园前270年左右,古希腊发明家特西比乌斯改进了漏壶——采用人物造型指针指示时间。 ?公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人──自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。 ?公元前14-17世纪,意大利文艺复兴,达芬奇作为发明家发明了机器人、机械车、子母弹、坦克车、潜水艇、直升机等超越时代的装置。其中达芬奇设计的机器人以木头金属皮革为外壳,以齿轮为驱动装置,可坐可站,头部能转动,胳膊能挥舞。 ?1662年,日本人竹田近江发明自动机器玩偶。 ?1737年,法国雅克沃康松发明机器鸭子。

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)2019讲解学习

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一 级)2019

机器人等级考试(一级) 姓名: 答案解析 您的姓名:* 您的回答:姓名 1.下列人物形象中,哪个是机器人?() [分值:2]您的回答:C. (得分:2) 2.以下哪个是螺丝杆?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 3.下图中哪个实物运用到四边形原理?()

[分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 4.下图中哪个是等臂杠杆?() [分值:2] 您的回答:A. (得分:2) 5.以下属于费力杠杆的一组是?() [分值:2] 您的回答:C. ②④(得分:2) 6.机器人驱动方式不包括?()[分值:2] 您的回答:B.水驱动(得分:2) 7.用斧头作砍木头的工作,是利用()能省力的原理。[分值:2] 您的回答:C.斜面(得分:2) 8.汽车轮胎上设置花纹的目的是?()[分值:2] 您的回答:D.让轮胎增加与地面之间的摩擦,防止打滑;(得分:2) 9.下列关于秋千说法正确的是?()[分值:2]

您的回答:B.秋千荡到最低点时动能最大(得分:2) 10.传动链和齿轮传动共有的特点是?()[分值:2] 您的回答:C.准确无误的传递动力(得分:2) 11.在杠杆结构中,杠杆绕着转动的固定点称为?()[分值:2] 您的回答:C.支点(得分:2) 12.下列图中那一组是齿轮传动装置?() [分值:2] 您的回答:B. (得分:2) 13.风扇通过什么原理为人们实现降温?()[分值:2] 您的回答:B.加速空气流通(得分:2) 14.如果想把玩具汽车的螺丝钉拧紧,首先选用那种工具最合适?()[分值:2]您的回答:B.螺丝刀(得分:2) 15.是什么原因让我们能够在地面上行走?()[分值:2] 您的回答:C.因为我们的鞋与地面之间存在摩擦力(得分:2) 16.动滑轮实质是?()[分值:2] 您的回答:C.省力杠杆(得分:2) 17.以下不是由于重力产生的现象是?()[分值:2] 您的回答:D.我们在光滑的地板上推箱子,送开手时,箱子会自己移动一段距 离(得分:2) 18.下列是齿轮传动的缺点的是?()[分值:2] 您的回答:C.易损坏机械(得分:2) 19.有关轮轴描述正确的是?()[分值:2] 您的回答:B.轮轴是能连续转动的杆杠(得分:2) 20.下列哪种形状稳定性较好?()

最新机器人等级考试要求

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。“ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一) 知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二) 实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带)

二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家 3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容

机器人等级考试一级知识总结

一、秋千: 三角形的稳定性 单摆原理 高度:最低点→最高点→最低点 速度:速度最大→速度为零→速度最大 能量:动能最大→势能最大→动能最大 能量守恒:能量不会凭空消失,也不会凭空产生, 它只会从一种形式转化为其他形式,或者从一个物体转移到另一个物体,而在转化和转移过程中,能量的总和保持不变。 金字塔、梯子、自行车撑;摆钟 二、跷跷板 杠杆原理(杠杆:能绕某支点转动的杆) 动力×动力臂=阻力×阻力臂(F1×L1=F2×L2) 三、搅拌器(打蛋器) 齿轮和轮轴 齿轮:是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分为:平齿轮、冠齿轮、涡轮 平行啮合:转动方向相反,力的方向不变 垂直啮合:改变转动方向,改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置;小轮带大轮是减速齿轮装置。 最高点

轮轴:能绕共同轴线旋转的机械,实质是能够连续旋转的杠杆。 摇把、 四、奇怪的时钟 轮轴、齿轮组 角速度:圆周运动中在单位时间内转过的弧度,即齿轮每秒转动的角度。 线速度:圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。 转速:圆周运动中在单位时间内转过的圈数。 五、起重机 滑轮:由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和过圆盘的柔索组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械。 定滑轮:中心轴的位置固定不变的滑轮,可以改变力的方向,不改变力的大小,施力端和物体移动的距离相同。 定滑轮实质是等臂杠杆。 动滑轮:中心轴的位置随着被拉物体一起移动的滑轮,既能改变力的方向也能改变了的大小,实质是一个省力杠杆。 起重机、国旗杆、辘轳、吊臂 六、烧烤架 轮轴、齿轮组 两齿轮平行啮合:转动方向相反 啮合齿轮的速度比是其半径比的反比。 优点:1、可以准确无误的传递动力,2、齿轮传动力大,3、结构紧凑,适用于近距离传动。 缺点:1、噪音大,2、易损坏 七、手动风扇 轮轴、齿轮组

机器人技术等级考试理论与答案(一级)

全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷(一级) [单选题]: 1.下列人物形象中,哪个是机器人? A. B. C. D.

答案:C 题型:单选题 分数:2 2.下列哪个部分不是机器人必须具备的() A.机械部分 B.传感部分 C.控制部分 D.机械手臂 答案:D 题型:单选题 分数:2 3.下列不是机器人驱动方式的是() A.电力驱动 B.水驱动 C.气压驱动 D.液压驱动 答案:B 题型:单选题 分数:2 4.扳手是指下列哪个工具()

A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 5.影响三角形稳定性的因素不包括()

A.物体的色彩 B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 C.与地面接触面积的大小 D.重心位置 答案:A 题型:单选题 分数:2 6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是() A.金字塔 B.拉伸门 C.吊车 D.秋千支架 答案:B 题型:单选题 分数:2 7.关于荡秋千时的能量变化正确的是() A.秋千荡到最低点时势能最大 B.秋千荡到最低点时动能最大 C.秋千荡到最高点时势能为零 D.秋千荡到最高点时动能最大 答案:B 题型:单选题 分数:2

8.下列应用是费力杠杆的是()A. B. C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2

9.关于齿轮的说法正确的是() A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用 B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用 C.两齿轮平行啮合转动方向相同 D.两齿轮平行啮合转动方向相反 答案:D 题型:单选题 分数:2 10.如图大齿轮带动小齿轮,大齿轮12齿,小齿轮8齿,下列正确的是() A.该装置是加速装置 B.该装置是减速装置 C.传动比为3:2 D.传动比为2:1 答案:A 题型:单选题 分数:2 11.关于盘山公路的错误的是() A.盘山公路应用了斜面原理

机器人等级考试要求

机器人等级考试要求集团文件发布号:(9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

最新机器人等级考试要求 机器人等级考试一共分为八级 1-2级:对应工业革命之后的机械时代; 3-4级:对应电子时代电子电路/机器人搭建; 5-6级:对应信息时代集成电路/通信/I2C总线/机械臂; 7-8级:与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价(QCEIT)体系衔接,进入电子信息专业人才序列。?? “ 一级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)?知识 1. 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 2. 会分辨稳定结构和不稳定结构 3. 会计算齿轮组的变速比例 4. 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 (二)?实践 1. 基本结构认知 2. 知道六种简单机械原理(杠杆,轮轴,滑轮,斜面,楔,螺旋) 3. 齿轮和齿轮比 4. 链传动和带传动 5. 机器人常用底盘(轮式和履带) 二级标准 考试科目:机器人搭建、机器人常用知识 考试内容: (一)知识 1.了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 2.知道机器人领域重要的科学家

3.知道重要的机器人理论及相关人物 4.知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 (二)实践 1.使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 2.能够连接独立的电池盒、开关以及电机 3.完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 4.驱动电机完成一定任务 5.掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 6.了解电机的工作原理 7.了解摩擦力的产生条件和分类 8.了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目:机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 (一)知识 1.掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 2.掌握串联、并联的概念 3.了解模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念 4.了解电子电路领域的相关理论及相关人物 5.了解二极管特性 6.掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 7.掌握程序流程图的绘制 8.掌握图形化编程软件的使用 9.掌握变量的概念和应用 10.了解函数的定义 (二)电子电路 1.掌握简单串联并联电路的连接 2.掌握搭建不同LED显示效果电路的内容 3.掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 4.掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容

最新2-机器人等级考试实操题—跷跷板

最新2-机器人等级考试实操题—跷跷板 全国青少年机器人技术等级考试(一级) 实际操作考试试卷 考生姓名: 证件编号: □□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、 模型样例 跷跷板 二、 作品简答(30分) 1、请在下面写出模型名称以及用途?(5分) 2、请写出该模型中蕴含的知识点?(25分) (1)杠杆的五要素。(5分) (2)杠杆的平衡条件。(5分) (3)简述杠杆使用什么原理分类,并列举生活中的实例(15分) 参考答案: 简答題 1、 请在下面写出模型名称以及用途(5分) 答:跷跷板、主要应用于户外健身,以及儿童娱乐; 2、 请写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分) (1)杠杆的五要素(5分) 答:动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力 (2)杠杆平衡的条件(5分) 答:动力×动力臂=阻力×阻力臂; (3)简述杠杆是用什么原理分类,并列举生活中的实例(15分) 答:杠杆分为 等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆(3分)) 考试服务中心: 考试时间:

等臂杠杆:动力臂和阻力臂长度相同;如天平,跷跷板(4分) 费力杠杆:阻力臂长度总是大于动力臂;如镊子、鱼杆、扫帚等(4分); 省力杠杆:动力臂长度总是大于阻力臂;如门、订书机、板手等(4分) 三、作品展示(70) 请在规定时间内,完成作品搭建调试,并将身份证件及作品置于以下虚线框中,由考评员现场拍摄照片。

最新ABB机器人的程序数据 ABB[a]-J-5ABB 机器人的程序数据 5.1 任务目标 掌握程序数据的建立方法。 掌握三个关键程序数据的设定。 了解机器人工具自动识别功能。 5.2 任务描述 ◆以b ool 为例,建立程序数据,练习建立n um、robtarget 程序数据。 ◆设定机器人的工具数据t ooldata、工件坐标w objdata、负荷数据l oaddata。 ◆使用L oadIdentify 工具自动识别安装在六轴法兰盘上的工具(tooldata)和载荷(loaddata) 的重量,以及重心。 5.3 知识储备 5.3.1 程序数据 程序数据是在程序模块或系统模块中设定的值和定义的一些环境数据。创建的程序数据由同一个模块或其他模块中的指令进行引用。图中是一条常用的机器人关节运动的指令M oveJ,调用了四个程序数据。 图中所使用的程序数据的说明见表: 5.3.2 程序数据的类型与分类 1.程序数据的类型分类 ABB 机器人的程序数据共有76 个,并且可以根据实际情况进行程序数据的创建,为A BB 机

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)附答案

全国青少年机器人技术等级考试试卷(一级)[单选题]: 1.下列人物形象中,哪个是机器人? A. B. C. D. 答案:C 题型:单选题 分数:2

2.下列哪个部分不是机器人必须具备的() A.机械部分 B.传感部分 C.控制部分 D.机械手臂 答案:D 题型:单选题 分数:2 3.下列不是机器人驱动方式的是() A.电力驱动 B.水驱动 C.气压驱动 D.液压驱动 答案:B 题型:单选题 分数:2 4.扳手是指下列哪个工具() A. B.

C. D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 5.影响三角形稳定性的因素不包括() A.物体的色彩 B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点是否在接触面内 C.与地面接触面积的大小 D.重心位置 答案:A 题型:单选题 分数:2 6.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是() A.金字塔 B.拉伸门 C.吊车 D.秋千支架 答案:B 题型:单选题

分数:2 7.关于荡秋千时的能量变化正确的是() A.秋千荡到最低点时势能最大 B.秋千荡到最低点时动能最大 C.秋千荡到最高点时势能为零 D.秋千荡到最高点时动能最大 答案:B 题型:单选题 分数:2 8.下列应用是费力杠杆的是() A. B. C.

D. 答案:B 题型:单选题 分数:2 9.关于齿轮的说法正确的是() A.小齿轮带动大齿轮起到加速作用 B.大齿轮带动小齿轮起到减速作用 C.两齿轮平行啮合转动方向相同 D.两齿轮平行啮合转动方向相反 答案:D 题型:单选题 分数:2 10.如图大齿轮带动小齿轮,大齿轮12齿,小齿轮8齿,下列正确的是() A.该装置是加速装置 B.该装置是减速装置 C.传动比为3:2 D.传动比为2:1 答案:A 题型:单选题 分数:2

全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)

20180616全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级) 试卷编号:866203 试卷录入者:机器人包老师 试卷总分:100 出卷时间:2018-12-25 15:04 答题时间:30分钟 分数:100 题数:50 一、单选题(共30题,每题2分,共60分) 1.下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是? [2分] A.a B.b C.c D.d 参考答案:C 2.1969年,()提出了“恐怖谷理论”:当人形玩具和机器人仿真度超过一个临界值,人们对它的好感度会突然降低,直至谷底。[2分] A.约瑟夫?英格伯格 B.乔治?德沃尔 C.阿西莫夫 D.森昌弘 参考答案:D 3.下列选项中,关于连杆机构说法错误的是?[2分] A.挖掘机中有连杆机构 B.雨刷器中有连杆机构 C.连杆机构必须是两个杆构成 D.骑自行车时大腿和小腿也相当于连杆机构 参考答案:C

4.如下图所示不完全齿轮机构,主动轮转动(),从动轮可以转动1圈。 [2分] A.1圈 B.2圈 C.3圈 D.4圈 参考答案:D 5.如果制造一个机器人确保其向一个方向移动,我们需要的装置是?[2分] A.棘轮机构 B.连杆机构 C.杠杆结构 D.轮传动 参考答案:A 6.下列关于凸轮机构说确的是?[2分] A.凸轮机构不属于间歇运动机构 B.凸轮机构按照凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆周凸轮和移动凸轮 C.凸轮机构的从动件只能直线运动 D.凸轮机构的从动件只能往复摆动 参考答案:B 7.下列关于机器人说法不正确的是?[2分] A.机器人是自动控制机器的总称 B.高仿真机器人是整合了控制论、机械、电子、计算机与人工智能等的产物 C.机器人必须是人形的 D.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成参考答案:C 8.下列选项中,不属于常用机器人驱动方式的是?[2分] A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.风力驱动 参考答案:D 9.约瑟夫?英格伯格和乔治?德沃尔联手制造了第一台?[2分] A.水下机器人 B.服务机器人

机器人等级考试三级知识点

机器人等级考试三级知识点

一、电子电路知识点 摩擦起电:用摩擦的方法使物体带电。 强→得到电子→带负电摩擦起电两个物体摩擦时,哪个物体原子核束缚电子的本领 弱→失去电子→带正电 摩擦起电并不是创造电荷,只是电荷从一个物体转移到另一个物体,使 正负电荷分开。(负电荷发生转移) 正电荷:丝绸摩擦玻璃棒所带的电荷 两种电荷 电荷负电荷:毛皮摩擦橡胶棒所带的电荷 电荷量(电荷)表示:字母 Q → 单位库仑→简称库→符号 C。 电荷间的相互作用:同种电荷相互排斥,异种电荷相互吸引。

分子:一个原子或多个原子组成。 物质结构 质子(带正电) 原子核(带正电) 原子(不带电) 中子(不带电) 电子(带负电) 导体:容易导电的物体(金属、人体、大地、石墨、食盐水)→金属→自由电子导电 导体绝缘体 绝缘体:不容易导电的物体(橡胶、玻璃、塑料)→摩擦起电 电源:提供电能的装置。 用电器(负载):消耗电能的装置。 电路组成作用导线(电线):将电路各部分连接起来形成回路。 开关:控制整个电路连接还是中断。 电路 通路:有电流通过。

电路三种状态断路(开路):电路中没有电流。 短路:电源两极直接连接起来。(不允许) 用电器被短接:用电器不会正常工作。 电流的形成:电荷的定向移动形成电流。 1.自由移动的电荷(金属中自由电子) 电流产生条件 2.导体两端存在电压差→压力→电源提供 3.电路中必须有闭合回路 电源外部:电源正极→用电器→电源负极 电流电流方向:正电荷移动的方向 电源内部:电源负极→电源正极 表示:字母 I→单位安培→简称安→符号 A 电流强弱(电流) 单位时间内通过导体横截面的电荷量。I=Q/t。 电流测量:电流表,串联在电路中

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷

2020年全国青少年机器人技术等级考试一级A卷 一、单选题(每题2分,共60分) 1. 下列人物形象中,哪一个是机器人?() A. B. C. D. 答案:D 2.下列多边形中,最稳定的多边形是() A. B. C. D. 答案:A 3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆() A.阻力臂比动力臂长的杠杆 B.动力臂比阻力臂长的杠杆 C.阻力臂与动力臂相等的杠杆 D.无法判断 答案:B 4.机器人的英文单词是() A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案:C 5.人们利用斜面搬运重物是为了()

A.省力 B.费力 C.少移动距离 D.好玩 答案:A 6.如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3,三个力的大小关系是() A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案:D 7.以下说法中不正确的是() A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案:C 8.如下图中,动力从哪个齿轮输入时输出速度最小?() 3 1 2 A.1号 B.2号 C.3号 D.以上均相同 答案:A 9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述,正确的是() A.定滑轮和动滑轮都能省力 B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向 C.定滑轮能省力,动滑轮能改变力的方向 D.定滑轮能改变力的方向,动滑轮能省力 答案:D 10.使用轮轴时,下面说法中错误的是() A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力

D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时,可以省力一半(动力作用在轮上) 答案:A 11.盘山公路总是修的弯弯曲曲,环绕上坡盘山而上,而不是从山下直通山顶,这是为了() A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案:C 12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆,则下列说法正确的是() A.轮轴一定是省力杠杆 B.定滑轮可以看作是等臂杠杆 C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆 D.以上说法都不对 答案:B 13.下面哪部电影于机器人无关() A.终结者 B.超能陆战队 C.功夫熊猫 D.机器人历险记 答案:C 14.步行机器人的行走机构多为() A.滚轮 B.履带 C.连杆机构 D.齿轮机构 答案:C 15.关于齿轮,下列说法正确的是() A.齿轮只能提高转速 B.任何带齿的轮子都是齿轮 C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件 D.以上说法均不正确 答案:C 16.下图中不属于滑轮组的是() A. B. C. D. 答案:C 17.机器人结构中,起着支撑作用的部件是() A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部

全国青少年机器人技术等级考试(一级)

考试服务中心:考试时间: 全国青少年机器人技术等级考试(一级) 实际操作考试试卷 考生姓名: 证件编号:□□□□□□□□□□□□□□□□□□ 一、模型样例 手动风扇 二、作品简答(30分) 1、请在下面写出起重机用途?(5分) 2、请写出该模型中蕴含的知识点?(25分) 参考答案: 简答题 1、请在下面写出风扇的用途(5分) 答案:风扇是指热天借以生风取凉的用具。用电或者手动驱动使扇叶进行转动,转化成自然风来达到乘凉效果。 2、请在下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分) (1)列表写出加速传动与减速传动中、半径,齿数,转速和传动力的关系。(15分) 已知:小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.

(3)模型中把手处运用的是哪种简单机械(10分) 答:轮轴。轮轴由轮和轴组成,能绕共同轴线旋转的机械,叫做轮轴。外环叫轮,内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。 轮轴的实质:能够连续旋转的杠杆。 动力作用在轮上,则轮轴为省力杠杆,轮和轴的半径相差越大则越省力,但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆,轮和轴的半径相差越大则费力,但越省距离。 三、作品展示(70) 请在规定时间内,完成作品搭建调试,并将身份证件及作品置于以下虚线框中,由考评员现场拍摄照片。

乐高机器人---运动篇 8.1简介 灵活的思维造就出了许许多多的机器人,运动使创造物获得了生命,带来无限的乐趣,同时也对自己的创造力进行了挑战。大多数运动机器人都属于轮子型与腿型机器人。虽然轮子在光滑的表面很有效,但是在凹凸不平的地面上运动,腿提供了更有力的方式。底盘结构是为了突出显示它们的传动系统和连接情况,因此,在实际搭建中还需对此结构加固。 8.2简单的差动装置 机器人具有很多优点(尤其具有简单性),至少在乐高的可移动机器人中常用到此结构。差动装置由机器人两边两个平行的驱动轮构成,单独提供动力,另外有一个或多个轮脚(万向轮)用于支撑重量并不是没有作用(图8.1)。注意我们称这个装置为差动装置是因为机器人的运动矢量是由两个独立部件产生的(它与差速齿轮没有关系,此装置上没有使用差速齿轮)。 当两个驱动轮以相同方向、相同速度转动时,机器人作直线运动。如果两个轮子转动速度相同,但方向相反时,机器人会绕着连接两轮线段的中心点旋转。根据轮子不同的转向,表8.1列出了机器人的不同运动状态。 图8.1简单差动装置 表8.1 轮子不同的旋转方向产生不同的运动状态

全国青少年机器人技术等级考试一级练习题

全国青少年机器人技术等级考试一级练习题 转载自:全国青少年机器人技术等级考试网 一.单选题(20题,每个3分) 1.下列图片中,哪个不是机器人() A. B. C. D. 答案:D 2.机器人的英文单词是() A.botre B.boret C.robot D.rebot 答案:C 3.机器人结构中,起着支撑作用的部件是() A.机座 B.机体 C.腰部 D.臂部 答案:A 4.以下说法中不正确的是() A.人类智能是与生俱来的 B.人工智能是人类赋予的 C.机器人不属于人工智能 D.人工智能是模仿人类智能 答案:C 5.下列多边形中,最稳定的多边形是() A. B. C. D. 答案:A 6.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒() A. B. C. D.

答案:C 7.盘山公路总是修的弯弯曲曲,环绕山坡盘山而上,而不是从山下直通山顶,这是为了() A.美观 B.省距离 C.省力 D.经济 答案:C 8.如下图所示,利用定滑轮匀速提升重物G,向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3,三个力的大小关系是() A.F1最大 B.F2最大 C.F3最大 D.一样大 答案:D 9.使用轮轴时,下面说法中错误的是() A.轮轴只能省力一半 B.动力作用在轮上可以省力 C.动力作用在轴上不能省力 D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时,可以省力一半(动力作用在轮上) 答案:A 10.下图中不属于滑轮组的是() A. B. C. D. 答案:C 11.如下图所示,人们可以很轻松的将水桶从水井中提出,是利用了()机器。

A.轮轴 B.滑轮 C.斜面 D.螺旋 答案:A 12.在你学过的简单机械中,正常使用时,既可能省力又可能费力的机械是() A.杠杆 B.动滑轮 C.定滑轮 D.滑轮组 答案:A 13.下图中,沿着哪个斜面向上拉动小车最省力() A. B. C. D. 答案:D 14.木工师傅使用斧头作为工具,是利用()能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 15.使用下列简单机械,为了省力的是() A.龙舟比赛用的船桨 B.开瓶用的瓶起子 C.理发用的剪刀 D.旗杆顶的定滑轮答案;B 16.下列说法不正确的是() A.利用机械既可以减轻体力劳动,又可以提高工作效率 B.杠杆是一种简单的机械,杆的形状可以是直的,也可以是弯曲的 C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械 D.以上说法均不正确 答案:D 17.关于力臂,下列说法正确的是() A.支点到动力作用点的距离叫动力臂 B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂 C.支点到力的作用线的垂直距离叫力臂 D.杠杆的力臂一定在杠杆之上 答案:C 18.关于轮轴的描述,下列说法正确的是() A.轮轴与杠杆没有任何关系

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