发那科机器profinet 板卡做从站与主站分别与1500PLC 福尼斯焊机通讯
发那科机器人做从站与1500PLC 通讯,使用发那科公司的profinet 板卡。
硬件连接:此板卡上4个插口,上面2个为机器人做从站时用
图1
进入I/O----profinet(M),如图2
图2
channel1为做主站,channel2为做从站,如图
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做从站使用
图3
修改channel2中IP address,name。与西门子软件里组态的地址和名称要一样。
修改IO-Device中的数据长度。值得注意的是,如果用单独的输入输出,那么PLC与机器人之间的输入输出必须是相反的。例如:PLC插槽1为输入,则机器人插槽1需为输出。修改结束,点击保存,重启机器人即可。重启后IO-DEVICE为绿灯,则通讯成功。