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linux stat函数讲解

linux stat函数讲解
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stat函数讲解

表头文件: #include

#include

定义函数: int stat(const char *file_name, struct stat *buf);

函数说明: 通过文件名filename获取文件信息,并保存在buf所指的结构体stat中返回值: 执行成功则返回0,失败返回-1,错误代码存于errno

错误代码:

ENOENT 参数file_name指定的文件不存在

ENOTDIR 路径中的目录存在但却非真正的目录

ELOOP 欲打开的文件有过多符号连接问题,上限为16符号连接

EFAULT 参数buf为无效指针,指向无法存在的内存空间

EACCESS 存取文件时被拒绝

ENOMEM 核心内存不足

ENAMETOOLONG 参数file_name的路径名称太长

#include

#include

#include

int main() {

struct stat buf;

stat("/etc/hosts", &buf);

printf("/etc/hosts file size = %d\n", buf.st_size);

}

-----------------------------------------------------

struct stat {

dev_t st_dev; //文件的设备编号

ino_t st_ino; //节点

mode_t st_mode; //文件的类型和存取的权限

nlink_t st_nlink; //连到该文件的硬连接数目,刚建立的文件值为1

uid_t st_uid; //用户ID

gid_t st_gid; //组ID

dev_t st_rdev; //(设备类型)若此文件为设备文件,则为其设备编号

off_t st_size; //文件字节数(文件大小)

unsigned long st_blksize; //块大小(文件系统的I/O 缓冲区大小)

unsigned long st_blocks; //块数

time_t st_atime; //最后一次访问时间

time_t st_mtime; //最后一次修改时间

time_t st_ctime; //最后一次改变时间(指属性)

};

先前所描述的st_mode 则定义了下列数种情况:

S_IFMT 0170000 文件类型的位遮罩

S_IFSOCK 0140000 scoket

S_IFLNK 0120000 符号连接

S_IFREG 0100000 一般文件

S_IFBLK 0060000 区块装置

S_IFDIR 0040000 目录

S_IFCHR 0020000 字符装置

S_IFIFO 0010000 先进先出

S_ISUID 04000 文件的(set user-id on execution)位

S_ISGID 02000 文件的(set group-id on execution)位

S_ISVTX 01000 文件的sticky位

S_IRUSR(S_IREAD) 00400 文件所有者具可读取权限

S_IWUSR(S_IWRITE)00200 文件所有者具可写入权限

S_IX USR(S_IEX EC) 00100 文件所有者具可执行权限

S_IRGRP 00040 用户组具可读取权限

S_IWGRP 00020 用户组具可写入权限

S_IX GRP 00010 用户组具可执行权限

S_IROTH 00004 其他用户具可读取权限

S_IWOTH 00002 其他用户具可写入权限

S_IX OTH 00001 其他用户具可执行权限

上述的文件类型在POSIX中定义了检查这些类型的宏定义:

S_ISLNK (st_mode) 判断是否为符号连接

S_ISREG (st_mode) 是否为一般文件

S_ISDIR (st_mode) 是否为目录

S_ISCHR (st_mode) 是否为字符装置文件

S_ISBLK (s3e) 是否为先进先出

S_ISSOCK (st_mode) 是否为socket

若一目录具有sticky位(S_ISVTX),则表示在此目录下的文件只能被该文件所有者、此目录所有者或root来删除或改名。

-----------------------------------------------------

struct statfs {

long f_type; //文件系统类型

long f_bsize; //块大小

long f_blocks; //块多少

long f_bfree; //空闲的块

long f_bavail; //可用块

long f_files; //总文件节点

long f_ffree; //空闲文件节点

fsid_t f_fsid; //文件系统id

long f_namelen; //文件名的最大长度

long f_spare[6]; //spare for later

};

stat、fstat和lstat函数(UNIX)

#include

#include

int stat(const char *restrict pathname, struct stat *restrict buf);

提供文件名字,获取文件对应属性。感觉一般是文件没有打开的时候这样操作。

int fstat(int filedes, struct stat *buf);

通过文件描述符获取文件对应的属性。文件打开后这样操作

int lstat(const char *restrict pathname, struct stat *restrict buf);

连接文件

三个函数的返回:若成功则为0,若出错则为-1

给定一个pathname,stat函数返回一个与此命名文件有关的信息结构,fstat函数获得已在描述符filedes上打开的文件的有关信息。lstat函数类似于stat,但是当命名的文件是一个符号连接时,lstat返回该符号连接的有关信息,而不是由该符号连接引用的文件的信息。

第二个参数是个指针,它指向一个我们应提供的结构。这些函数填写由buf指向的结构。该结构的实际定义可能随实现而有所不同,但其基本形式是:

struct stat{

mode_t st_mode; /*file tpye &mode (permissions)*/

ino_t st_ino; /*i=node number (serial number)*/

dev_t st_rdev; /*device number for special files*/

nlink_t st_nlink; /*number of links*/

uid_t st_uid; /*user id of owner*/

gid_t st_gid; /*group ID of owner*/

off_t st_size; /*size in bytes for regular files*/

time_t st_atime; /*time of last access*/

time_t st_mtime; /*time of last modification*/

time_t st_ctime; /*time of last file status change*/

long st_blksize; /*best I/O block size */

long st_blocks; /*number of 512-byte blocks allocated*/

};

注意,除最后两个以外,其他各成员都为基本系统数据类型。我们将说明此结构的每个成员以了解文件属性。

使用stat函数最多的可能是ls-l命令,用其可以获得有关一个文件的所有信息。

1 函数都是获取文件(普通文件,目录,管道,socket,字符,块()的属性。

函数原型

#include

int stat(const char *restrict pathname, struct stat *restrict buf);

提供文件名字,获取文件对应属性。

int fstat(int filedes, struct stat *buf);

通过文件描述符获取文件对应的属性。

int lstat(const char *restrict pathname, struct stat *restrict buf);

连接文件描述命,获取文件属性。

2 文件对应的属性

struct stat {

mode_t st_mode; //文件对应的模式,文件,目录等

ino_t st_ino; //inode节点号

dev_t st_dev; //设备号码

dev_t st_rdev; //特殊设备号码

nlink_t st_nlink; //文件的连接数

uid_t st_uid; //文件所有者

gid_t st_gid; //文件所有者对应的组

off_t st_size; //普通文件,对应的文件字节数

time_t st_atime; //文件最后被访问的时间

time_t st_mtime; //文件内容最后被修改的时间

time_t st_ctime; //文件状态改变时间

blksize_t st_blksize; //文件内容对应的块大小

blkcnt_t st_blocks; //伟建内容对应的块数量

};

可以通过上面提供的函数,返回一个结构体,保存着文件的信息。

HALCON算子函数整理10 Matching-3D

HALCON算子函数——Chapter 10 : Matching-3D 1. affine_trans_object_model_3d 功能:把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。 2. clear_all_object_model_3d 功能:释放所有3D目标模型的内存。 3. clear_all_shape_model_3d 功能:释放所有3D轮廓模型的内存。 4. clear_object_model_3d 功能:释放一个3D目标模型的内存。 5. clear_shape_model_3d_ 功能:释放一个3D轮廓模型的内存。 6. convert_point_3d_cart_to_spher 功能:把直角坐标系中的一个3D点转变为极坐标。 7. convert_point_3d_spher_to_cart 功能:把极坐标中的一个3D点转变为直角坐标。 8. create_cam_pose_look_at_point 功能:从摄像机中心和观察方向创建一个3D摄像机位置。 9. create_shape_model_3d 功能:为匹配准备一个3D目标模型。 10. find_shape_model_3d 功能:在一个图像中找出一个3D模型的最佳匹配。 11. get_object_model_3d_params

功能:返回一个3D目标模型的参数。 12. get_shape_model_3d_contours 功能:返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。 13. get_shape_model_3d_params 功能:返回一个3D轮廓模型的参数。 14. project_object_model_3d 功能:把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。 15. project_shape_model_3d 功能:把一个3D轮廓模型的边缘投影到图像坐标中。 16. read_object_model_3d_dxf 功能:从一个DXF文件中读取一个3D目标模型。 17. read_shape_model_3d 功能:从一个文件中读取一个3D轮廓模型。 18. trans_pose_shape_model_3d 功能:把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位 置,反之亦然。 19. write_shape_model_3d 功能:向一个文件写入一个3D轮廓模型。

Halcon学习之四:有关图像生成的函数

Halcon学习之四:有关图像生成的函数 1、copy_image ( Image : DupImage : : ) 复制image图像 2、region_to_bin ( Region : BinImage : ForegroundGray, BackgroundGray,Width, Height : ) 将区域Region转换为一幅二进制图像BinImage。 ForegroundGray, BackgroundGray分别为前景色灰度值和背景色灰度值。Width, Height为Region的宽度和高度。 3、region_to_label ( Region : ImageLabel : Type, Width, Height : ) 将区域Region转换为一幅Lable图像ImageLabel。 Type为imagelabel的类型。 Width, Height为Region的宽度和高度。 4、region_to_mean ( Regions, Image : ImageMean : : ) 绘制ImageMean图像,将其灰度值设置为Regions和Image的平均灰度值。相关例子: [c-sharp]view plaincopyprint? 1.* 读取图像 2.read_image (Image, 'G:/Halcon/机器视觉 /images/bin_switch/bin_switch_2.png') 3.* 复制图像 4.copy_image (Image, DupImage) 5.* 区域生长算法

6.regiongrowing (Image, Regions, 3, 3, 1, 100) 7.* 生成ImageMean 8.region_to_mean (Regions, Image, ImageMean) 9.* 将Region转换为二进制图像 10.r egion_to_bin (Regions, BinImage, 255, 0, 512, 512) 11.*将Region转换为Label图像 12.r egion_to_label (Regions, ImageLabel, 'int4', 512, 512)

halcon基础数据类型详解

halcon基础数据类型详解 #if defined(__CHAR_UNSIGNED__) || defined(__sgi) #define INT1 signed char /* integer, signed 1 Byte */ #define INT1_MIN SCHAR_MIN #define INT1_MAX SCHAR_MAX #else #define INT1 char /* integer, signed 1 Byte */ #define INT1_MIN CHAR_MIN #define INT1_MAX CHAR_MAX #endif #define UINT1 unsigned char /* integer, unsigned 1 Byte */ #define UINT1_MIN 0 #define UINT1_MAX UCHAR_MAX #define LONG_FORMAT _INT64_FORMAT typedef INT4_8 Hlong; typedef UINT4_8 Hulong; 看粗体部分,可以看到Hlong型在32位的机器上其实就是long型代表4个字节32位,在64位机器上有另一种定义 再来看看halcon中最重要的数据类型HTuple,在C++里面,halcon将HTuple类型封 装了类,其始祖类HRootObject,这个类相当于MFC里面的CObject,halcon从HRootObject 派生了HBaseArray,当然这两个类是虚基类,有一些方法需要我HTuple自己实现,当然也 有一些方法可以直接用的。这两个类在HCPPUtil里,可以看看。 HTuple类就是从HBaseArray派生,元组基类,相当于数组,具有如下的构造函数: HTuple(int l); HTuple(float f); HTuple(double d); HTuple(constchar *s);

HALCON算子函数Chapter 16:System

HALCON算子函數——Chapter 16 : System 16.1 Database 1. count_relation 功能:在HALCON數據庫中實體的數目。 2. get_modules 功能:查詢已使用模塊和模塊關鍵碼。 3. reset_obj_db 功能:HALCON系統的初始化。 16.2 Error-Handling 1. get_check 功能:HALCON控制模式的說明。 2. get_error_text 功能:查詢HALCON錯誤測試後錯誤數目。3. get_spy 功能:HALCON調試工具當前配置。 4. query_spy 功能:查詢HALCON調試工具可能的設置。5. set_check 功能:激活和鈍化HALCON控制模式。

6. set_spy 功能:HALCON調試工具的控制。 16.3 Information 1. get_chapter_info 功能:獲取程序有關章節的信息。 2. get_keywords 功能:獲取指定給程序的關鍵字。 3. get_operator_info 功能:獲取關於HALCON程序的信息。 4. get_operator_name 功能:獲取由給定字符串作為它們的名字的程序。 5. get_param_info 功能:獲取關於程序參數的信息。 6. get_param_names 功能:獲取一個HALCON程序參數的名字。 7. get_param_num 功能:獲取一個HALCON程序不同參數類的數目。 8. get_param_types 功能:獲取一個HALCON程序控制參數的缺省數據類型。

Halcon学习之边缘检测函数

Halcon学习之边缘检测函数 sobel_amp ( Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : )根据图像的一次导数计算图像的边缘 close_edges ( Edges, EdgeImage : RegionResult : MinAmplitude : ) close_edges_length( Edges, Gradient : ClosedEdges : MinAmplitude, MaxGapLength : ) 使用边缘高度图像关闭边缘间隙。输出的区域包含杯关闭的区域。(感觉是对边缘的扩充) derivate_gauss( Image : DerivGauss : Sigma, Component : ) watersheds( Image : Basins, Watersheds : : )从图像中提取风水岭。 zero_crossing( Image : RegionCrossing : : )零交点(二次导数) diff_of_gauss( Image : DiffOfGauss : Sigma, SigFactor : )近似日志算子(拉普拉斯高斯)。 laplace_of_gauss ( Image : ImageLaplace : Sigma : ) 拉普拉斯高斯edges_color_sub_pix ( Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : )精确的亚像素边缘提取(彩色图像) edges_sub_pix ( Image : Edges : Filter, Alpha, Low, High : ) 精确边缘提取的亚像素(灰度图像) edges_color ( Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )根据颜色进行边缘提取 edges_image ( Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )边缘提取 skeleton ( Region : Skeleton : : )计算区域的框架Skeleton == Region

HALCON中filter函数

HALCON算子函数——Chapter 5 : Filter 5.1 Arithmetic 1. abs_image 功能:计算一个图像的绝对值(模数)。 2. add_image 功能:使两个图像相加。 3. div_image 功能:使两个图像相除。 4. invert_image 功能:使一个图像反像。 5. max_image 功能:按像素计算两个图像的最大值。 6. min_image 功能:按像素计算两个图像的最大小值。 7. mult_image 功能:使两个图像相乘。 8. scale_image 功能:为一个图像的灰度值分级。 9. sqrt_image 功能:计算一个图像的平方根。 10. sub_image 功能:使两个图像相减。 5.2 Bit 1. bit_and 功能:输入图像的所有像素的逐位与。 2. bit_lshift 功能:图像的所有像素的左移。3 . bit_mask 功能:使用位掩码的每个像素的逻辑与。 4. bit_not 功能:对像素的所有位求补。 5. bit_or 功能:输入图像的所有像素的逐位或。 6. bit_rshift 功能:图像的所有像素的右移。 7. bit_slice 功能:从像素中提取一位。 8. bit_xor 功能:输入图像的所有像素的逐位异或。5.3 Color

1. cfa_to_rgb 功能:把一个单通道颜色滤波阵列图像变成RGB图像。 2. gen_principal_comp_trans 功能:计算多通道图像的主要部分分析的转换矩阵。 3. linear_trans_color 功能:计算多通道图像的颜色值的一个仿射转换。 4. principal_comp 功能:计算多通道图像的主要部分。 5. rgb1_to_gray 功能:把一个RGB图像转变成一个灰度图像。 6. rgb3_to_gray 功能:把一个RGB图像转变成一个灰度图像。 7. trans_from_rgb 功能:把一个图像从RGB颜色空间转变成任意颜色空间。 8. trans_to_rgb 功能:把一个图像从任意颜色空间转变成RGB颜色空间。 5.4 Edges 1.close_edges 功能:使用边缘幅值图像消除边缘缺陷。 2. close_edges_length 功能:使用边缘幅值图像消除边缘缺陷。 3. derivate_gauss 功能:用高斯派生物对一个图像卷积。 4. diff_of_gauss 功能:近似高斯的拉普拉斯算子。 5. edges_color 功能:使用Canny、Deriche或者_Shen_滤波器提取颜色边缘。 6. edges_color_sub_pix 功能:使用Canny、Deriche或者_Shen_滤波器提取子像素精确颜色边缘。 7. edges_image 功能:使用Deriche、_Lanser、Shen或者_Canny滤

HALCON函数

HALCON函数 dev_close_window ( : : : ) 关闭活跃的图形窗口。 read_image ( : Image : FileName : ) ;加载图片 get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height ) ;获得图像的数据。如:类型(= ' 字节',' ' ',uint2 int2 等等) 和图像的尺寸( 的宽度和高度) dev_open_window( : :Row,Column,WidthHeight,Background :WindowHandle )打开一个图形的窗口。 dev_set_part ( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 修改图像显示的位置 dev_set_draw (’fill’)填满选择的区域 dev_set_draw (’margin’)显示的对象只有边缘线, dev_set_line_width (3) 线宽用Line Width 指定 threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 选取从输入图像灰度值的g 满足下列条件:MinGray < = g < = MaxGray 的像素。 dev_set_colored (number) 显示region 是用到的颜色数目 dev_set_color ( : : ColorName : ) 指定颜色 connection ( Region : ConnectedRegions : : ) 合并所有选定像素触摸相互连通区 fill_up ( Region : RegionFillUp : : ) 填补选择区域中空洞的部分 fill_up_shape ( Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : ) select_shape ( Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : ) 选择带有某些特征的区域,Operation 是运算,如“与”“或” smallest_rectangle1 ( Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2 ) 以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2(Row1,Column2) 计算矩形区域( 平行输入坐标轴) 。 dev_display ( Object : : : ) 显示图片 disp_rectangle1 ( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 显示的矩形排列成的。disp_rectangle1 显示一个或多个矩形窗口的产量。描述一

HALCON 算子函数 整理 1-19章

halcon算子中文解释 comment ( : : Comment : ) 注释语句 exit ( : : : ) 退出函数 open_file ( : : FileName, FileType : FileHandle ) 创建('output' or 'append' )或者打开(output )文本文件 fwrite_string ( : : FileHandle, String : ) 写入string dev_close_window ( : : : ) 关闭活跃的图形窗口。 read_image ( : Image : FileName : ) ;加载图片 get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height ) 获得图像的数据。如:类型(= ' 字节',' ' ',uint2 int2 等等) 和图像的尺寸( 的宽度和高度) dev_open_window( : :Row,Column,WidthHeight,Background :WindowHandle ) 打开一个图形的窗口。 dev_set_part ( : : Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 修改图像显示的位置 dev_set_draw (’fill’)填满选择的区域 dev_set_draw (’margin’)显示的对象只有边缘线, dev_set_line_width (3) 线宽用Line Width 指定 threshold ( Image : Region : MinGray, MaxGray : ) 选取从输入图像灰度值的g 满足下列条件:MinGray < = g < = MaxGray 的像素。 dev_set_colored (number) 显示region 是用到的颜色数目 dev_set_color ( : : ColorName : ) 指定颜色 connection ( Region : ConnectedRegions : : ) 合并所有选定像素触摸相互连通区 fill_up ( Region : RegionFillUp : : ) 填补选择区域中空洞的部分 fill_up_shape ( Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : ) select_shape ( Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : ) 选择带有某些特征的区域,Operation 是运算,如“与”“或” smallest_rectangle1 ( Regions : : : Row1, Column1, Row2, Column2 ) 以矩形像素坐标的角落,Column1,Row2(Row1,Column2) 计算矩形区域( 平行输入坐标轴) 。 dev_display ( Object : : : ) 显示图片 disp_rectangle1 ( : : WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2 : ) 显示的矩形排列成的。disp_rectangle1 显示一个或多个矩形窗口的产量。描述一个矩形左上角(Row1,Column1) 和右下角(Row2,Column2) 。显示效果如图1. texture_laws ( Image : ImageT exture : FilterTypes, Shift, FilterSize : ) texture_laws 实行纹理变换图像FilterTypes: 预置的过滤器Shift :减少灰度变化FilterSize :过滤的尺寸 mean_image ( Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : ) 平滑图像, 原始灰度值的平均数MaskWidth: 过滤器的宽度面具 bin_threshold ( Image : Region : : ) 自动确定阈值 Region: 黑暗的区域的图像 dyn_threshold ( OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : ) 比较两个像素的图像像素RegionDynThresh(Out) 分割区域Offset: 减少噪音引起的问题LightDark 提取光明、黑暗或类似的地方? dilation_circle ( Region : RegionDilation : Radius : ) 扩张有一个圆形结构元素的地区Radius 圆半径 complement ( Region : RegionComplement : : ) 返还补充的区域 reduce_domain ( Image, Region : ImageReduced : : ) 减少定义领域的图像

Halcon学习之三:有关图像通道的函数

Halcon学习之三:有关图像通道的函数 黑白摄像机会返回每个像素所对应的能量采用结果,这些结果组成了一幅单通道灰度值图像,而对于RGB彩色摄像机,它将返回每个像素所对应的三个采样结果,也就是一幅三通道图像。下面这些是与图像通道有关的函数: 1、access_channel ( MultiChannelImage : Image : Channel : ) 获取多通道图像MultiChannelImage的Channel通道的图像Image。 2、append_channel ( MultiChannelImage, Image : ImageExtended : : )将Image图像的通道与MultiChannelImage的通道叠加得到新图像ImageExtended。 3、channels_to_image ( Images : MultiChannelImage : : ) 将多幅单通道图像合并成一幅多通道图像 4、compose2 ( Image1, Image2 : MultiChannelImage : : ) 将两幅单通道图像合并为二通道图像。Compose3、Compose4以此类推。 5、count_channels ( MultiChannelImage : : : Channels ) 计算MultiChannelImage 的通道个数Channels 6、decompose2 ( MultiChannelImage : Image1, Image2 : : ) 将一幅二通道图像转换为两幅单通道图像。Decompose3、Decompose4以此类推。 7、image_to_channels ( MultiChannelImage : Images : : ) 将多通道图像转换为多幅单通道图像。 相关例程为: [c-sharp]view plaincopyprint?

Halcon学习(二十二)摄像机标定(函数详解)

Halcon学习(二十二)摄像机标定(函数详解) TmpCtrl_AllMarkRows := [] TmpCtrl_AllMarkColumns := [] TmpCtrl_StartPoses := [] TmpCtrl_ReferenceIndex := 0 StartParameters := [0.008,0,5.2e-006,5.2e-006,640,512,1280,1024] for Index := 0 to |ImageFiles|-1 by 1 read_image (Image, ImageFiles[Index]) find_caltab (Image, TmpObj_PlateRegion, 'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr', 3, 112, 5) find_marks_and_pose (Image, TmpObj_PlateRegion, 'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr', StartParameters, 128, 10, 18, 0.9, 15, 100, TmpCtrl_MarkRows, TmpCtrl_MarkColumns, TmpCtrl_EstimatedPose) TmpCtrl_AllMarkRows := [TmpCtrl_AllMarkRows, TmpCtrl_MarkRows] TmpCtrl_AllMarkColumns := [TmpCtrl_AllMarkColumns, TmpCtrl_MarkColumns] TmpCtrl_StartPoses := [TmpCtrl_StartPoses, TmpCtrl_EstimatedPose]

HALCON算子函数整理7 Image

HALCON算子函数——Chapter 7 : Image 7.1 Access 1. get_grayval 功能:获取一个图像目标的灰度值。 2. get_image_pointer1 功能:获取一个通道的指针。 3. get_image_pointer1_rect 功能:获取图像数据指针和输入图像区域内最小矩形内部的图像数据。 4. get_image_pointer3 功能:获取一个彩色图像的指针。 5. get_image_time 功能:查找图像被创建的时间。 7.2 Acquisition 1. close_all_framegrabbers 功能:关闭所有图像获取设备。 2. close_framegrabber 功能:关闭指定的图像获取设备。 3. get_framegrabber_lut 功能:查找图像获取设备的查询表。 4. get_framegrabber_param 功能:查找一个图像获取设备的指定参数。 5. grab_data

功能:从指定的图像获取设备获取图像和预处理图像数据。 6. grab_data_async 功能:从指定的图像获取设备获取图像和预处理图像数据并且开始下一个异步获取。 7. grab_image 功能:从指定的图像获取设备获取一个图像。 8. grab_image_async 功能:从指定的图像获取设备获取一个图像并且开始下一个异步获取。 9. grab_image_start 功能:从指定的图像获取设备开始下一个异步获取。 10. info_framegrabber 功能:从指定的图像获取设备查找信息。 11. open_framegrabber 功能:打开并配置一个图像获取设备。 12. set_framegrabber_lut 功能:设置图像获取设备查询表。 13. set_framegrabber_param 功能:设置一个图像获取设备的指定参数。 7.3 Channel 1. access_channel 功能:获取一个多通道图像的一个通道。 2. append_channel

halcon知识点

1.无论读入什么图像,读入图像显示效果明显和原始图像不一致,哪怕是从相机读入的图像,也是明显颜色差异。什么原因引起? 初步诊断是,显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是default,而是其它选项。此时可以通过查阅相关参数,调用set_system解决,也可以在编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改。 2.裁剪图像;从图像上截取某段图像进行保存。如何实现该操作? 首先应该知道,region不具有单独构成图像的要素,他没有灰度值。有用过opencv的应该知道ROI(感兴趣区域),设置好它后,对图像的大部分操作就转为图像的一个矩形区域内进行。类似的,halcon有domain概念。首先设置好一个矩形区,然后使用reduce_domain(是一个矩形区域)后,再使用 crop_domain就裁剪出图像。 3.读入bmp,或tiff图像显示该图不是bmp文件或不能读。原因是什么? 这个常有新手询问,画图,图像管理器都能打开,又或者是相机采集完直接存到硬盘。Halcon读取图像在windows下面到最后是调用windows库函数实现读图功能。咱不清楚到底是怎么调用的。对于图像格式,在读图函数F1说明很细。基本bmp如果文件头不是bw还是bm(百度百科bmp格式查找,编写此处时无网络,后续可能忘记),就读不进来。其他规格欢迎补充。解决办法,如果是相机采集,就在内存直接转换(参见halcon到里面的halcon和bitmap互转);如果是采完的图片,大部分通过画图工具转换为24位bmp格式,即可解决。 4.读入avi文件报错。Halcon通过directshow或另一个格式解析视频,正常来说应该可以读入市面大部分视频,实际测试发现只能读入最标准的avi文件格式。如果需要临时处理,需要下格式工厂等工具转化为最标准的avi文件格式(论坛叶诺有发帖说明)。 5. Region或xld筛选。 Halcon提供了丰富的region和xld筛选方法。Region可以使用 select_shape_xld,选择出符合要求的区域,如果不能满足还可以通过类似

HALCON算子函数Chapter 3:Develop

HALCON算子函數——Chapter 3 : Develop Chapter_3 :Develop 1. dev_clear_obj 功能:從HALCON數據庫中刪除一個圖標。 2. dev_clear_window 功能:清除活動圖形窗口。 3. dev_close_inspect_ctrl 功能:關閉一個控制變量的監視窗口。 4. dev_close_window 功能:關閉活動圖形窗口。 5. dev_display 功能:在現有圖形窗口中顯示圖像目標。 6. dev_error_var 功能:定義或者不定義一個錯誤變量。 7. dev_get_preferences 功能:通過設計查詢HDevelop的參數選擇。 8. dev_inspect_ctrl 功能:打開一個窗口來檢查一個控制變量。 9. dev_map_par

功能:打開一個對話框來指定顯示參數。 10. dev_map_prog 功能:使HDevelop_的主窗口可視化。 11. dev_map_var 功能:在屏幕上繪制可視化窗口。12. dev_open_window 功能:打開一個圖形窗口。 13. dev_set_check 功能:指定錯誤處理。 14. dev_set_color 功能:設置一個或更多輸出顏色。15. dev_set_colored 功能:設置混合輸出顏色。 16. dev_set_draw 功能:定義區域填充模式。 17. dev_set_line_width 功能:定義區域輪廓輸出的線寬。18. dev_set_lut 功能:設置查詢表_(lut).

19. dev_set_paint 功能:定義灰度值輸出模式。 20. dev_set_part 功能:修改顯示圖像部分。 21. dev_set_preferences 功能:通過設計設置HDevelop的參數選擇。 22. dev_set_shape 功能:定義區域輸出形狀。 23. dev_set_window 功能:激活一個圖形窗口。 24. dev_set_window_extents 功能:改變一個圖形窗口的位置和大小。25. dev_unmap_par 功能:為圖形參數隱藏窗口。 26. dev_unmap_prog 功能:隱藏主窗口。 27. dev_unmap_var 功能:隱藏變量窗口。 28. dev_update_pc

halcon知识点

1. 无论读入什么图像,读入图像显示效果明显和原始图像不一致,哪怕是从相机读入的图像,也是明显颜色差异。什么原因引起? 初步诊断是,显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是default ,而是其它选项。此时可以通过查阅相关参数,调用set_system解决,也可以在编辑-》参数选择-》颜色查找表进行更改。 2. 裁剪图像;从图像上截取某段图像进行保存。如何实现该操作? 首先应该知道,region不具有单独构成图像的要素,他没有灰度值。有用过opencv的应该知道ROI(感兴趣区域),设置好它后,对图像的大部分操作就转为图像的一个矩形区域内进行。类似的,halcon有domain 概念。首先设置好一个矩形区,然后使用reduce_domain (是一个矩形区域)后,再使用crop_domain就裁剪出图像。 3. 读入bmp,或tiff 图像显示该图不是bmp文件或不能读。原因是什么? 这个常有新手询问,画图,图像管理器都能打开,又或者是相机采集完直接存到硬盘。Halcon 读取图像在windows下面到最后是调用windows库函数实现读图功能。咱不清楚到底是怎么调用的。对于图像格式,在读图函数F1说明很细。基本bmp 如果文件头不是bw还是bm(百度百科bmp格式查找,编写此处时无网络,后续可能忘记),就读不进来。其他规格欢迎补充。解决办法,如果是相机采集,就在内存直接转换(参见halcon到VC.pdf 里面的halcon和bitmap互转);如果是采完的图片,大部分通过画图工具转换为24位bmp格式,即可解决。 4.读入avi文件报错。

Halcon通过directshow或另一个格式解析视频,正常来说应该可以读入市面大部分视频,实际测试发现只能读入最标准的avi文件格式。如果需要临时处理,需要下格式工厂等工具转化为最标准的avi文件格式(论坛叶诺有发帖说明)。 5. Region 或xld筛选。 Halcon提供了丰富的region 和xld筛选方法。Region可以使用select_shape_xld,选择出符合要求的区域,如果不能满足还可以通过类似region feature 这样关键字组合成的算子获取区域特征,然后通过tuple 排序或相加减,再通过tuple_find确定是对应哪个区域的特征。同样的halcon也提供了select_contours_xld进行轮廓筛选。 6. Halcon分几类对象,每个类的功用是? Halcon总分俩大类,tuple和图标对象obj。Tuple涵盖了对所有基础数据类型的封装,可以理解为她是halcon定义的数组类。Obj是alcon定义图标类基类。衍生出了许多类型,其中Region ,Xld,Image 其中最主要的类型。 7. F1说明,参数部分-array 是什么意思? 该符号说明,该参数接受一组输入,对tuple就是一组tuple,对obj就是通过concat_obj或其它操作产生的一组obj元组。 8. 俩个相对方形物体的距离计算。 如果这俩个物体和背景对比清晰,最近的距离在俩条边下则可以再预处理之后进行如下操作:

HALCON 算子函数

HALCON 算子函数(十二) HALCON 算子函数——Chapter 12 : OCR 12.1 Hyperboxes 1. close all ocrs功能:删除所有光字符,释放存储空间,但会丢失所有的测试数据。 2. close ocr_功能:重新分配拥有OcrHandle数目的分级器的存储,但所有相应的数据会丢失,不过这些数据可由write ocr事先保存。 3. create ocr class box功能:创建新的OCR分级器。 4. do ocr multi功能:给每一个Character(字符)分配一个类。 5. do ocr single功能:给一些Character(字符)分配一些类。 6. info ocr class box功能:反馈ocr的有关信息。 7. ocr change char功能:为字符建立新的查阅表。 8. ocr get features功能:计算给定Character(字符)的特征参数。 9. read ocr功能:从文件的FileName(文件名)读取OCR分级器。 10. testd ocr class box功能:测试给定类中字符的置信度。 11. traind ocr class box功能:通过一幅图像的特定区域直接测试分级器。 12. trainf ocr class box功能:根据指定测试文件测试分级器的OCRHandle。 13. write ocr功能:将OCR分级器的OCRHandle写入文件的FileName(文件名)。 12.2 Lexica 1.clear_all_lexica功能:清除所有的词汇(词典),释放它们的资源。 2. clear lexicon功能:清除一个词汇(词典),释放相应的资源。 3. create lexicon功能:根据一些Words(单词)的元组创建一个新的词汇(词典)。4.Import lexicon功能:通过FileName(文件名)选定的文件中的一系列单词创建一个新

Halcon数据类型

Halcon学习笔记 1、Halcon的自我描述 Program Logic Each program consists of a sequence of HALCON operators The program can be structured into procedures The sequence can be extended by using control operators like if, for, repeat, or while The results of the operators are passed via variables No implicit data passing is applied Input parameters of operators can be variables or expressions Output parameters are always variables HDevelop has no features to design a graphical user interface An HDevelop program is considered as a prototypic solution of the vision part of an application HDevelop is typically not used for the final application 由此可以看出,Halcon的定位是一个类库,有着完整、快速实现函数,同时提供了HDevelop 作为快速开发的图形化(IDE)界面;但是,Halcon程序并不是一个完整的最终应用软件,它没有用户界面,也不提供显示的数据(公用的数据格式)。 Halcon的初学者也应当从参考Halcon的程序入手,熟悉Halcon类库,也即HDevelop-Based Programming;在此基础上,进入ORClass-Oriented Programming。这也是Halcon推荐的开发方式: The vision part is solved with HDevelop,and the application is developed with C++ or Visual Basic。 2、HDevelop界面的学习 通过阅读Halcon的PPT,学到了下面一些有用的信息: 文件——浏览示例,可以看到很多有用的例子; 程序窗体中,可以浏览与编辑Procedues(过程),这个其实就是自定义函数咯~还可以自己修改这些过程,并添加说明文档; F4——将函数语句注释掉;F3——激活; 本地过程(Local Procedue)与外部过程(Externel Procedue) 3、基本语法结构 Halcon的语法结构 类似于Pascal 与Visual Basic,大部分的语句是Halcon提供的算子,此外也包含了少部分的控制语句; 不允许单独声明变量; 提供自动的内存管理(初始化、析构及OverWrite),但句柄则需要显示释放; C++(算子模式) 通过代码导出,以C++为例,默认导出为算子型的语法结构,而非面向对象的;在此模式下,全部函数声明为全局类型,数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明; C++(面向对象) 可以以面向对象的方式重写代码,也即利用类及类的成员函数; 在这种模式下,控制变量的类型仍未HTuple,而图形数据可以由多种类型,如HImage等;其他语言(略)

Halcon算子汇总

HALCON算子函数完整汇总 Chapter_19:XLD 19.1 Access 1. get_contour_xld 功能:返回XLD轮廓(contour)的坐标。 2. get_lines_xld 功能:返回一个XLD多边形(polygon)数据。 3. get_parallels_xld 功能:返回一个XLD并行数据。 4. get_polygon_xld 功能:返回一个XLD多边形(polygon)数据。 19.2 Creation 1. gen_contour_nurbs_xld 功能:将一个NURBS曲线转换为一个XLD(密度?)轮廓(contour)。2. gen_contour_polygon_rounded_xld 功能:根据一个多边形(polygon)(以元组形式给出)的圆形角点创建一个XLD轮廓(contour)。 3. gen_contour_polygon_xld 功能:根据一个多边形(polygon)(以元组形式给出)创建一个XLD轮廓(contour)。 4. gen_contour_region_xld 功能:根据区域创建XLD轮廓(contour)。 5. gen_contours_skeleton_xld

功能:将框架转换为XLD轮廓(contour)。 6. gen_cross_contour_xld 功能:根据每个输入点交叉的形状创键一个XLD轮廓(contour)。 7. gen_ellipse_contour_xld 功能:根据相应的椭圆弧创建一个XLD轮廓(contour)。 8. gen_parallels_xld 功能:提取并行XLD多边形(polygon)。 9. gen_polygons_xld 功能:根据多边形近似创建XLD轮廓(contour)。 10. gen_rectangle2_contour_xld 功能:创建一个矩形XLD轮廓(contour)。 11. mod_parallels_xld 功能:提取一个包括同质区域的并行XLD多边形(polygon)。 19.3 Features 1. area_center_points_xld 功能:被看做点云的轮廓(contour)和多边形(polygon)的面积和重心。 2. area_center_xld 功能:轮廓(contour)和多边形(polygon)的面积和重心。 3. circularity_xld 功能:影响轮廓(contour)或多边形(polygon)圆度(与圆相近的程度)的形状系数。 4. compactness_xld

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