吉林大学机械原理课程设计说明书健身球

吉林大学机械原理课程设计说明书健

身球

吉林大学

设计计算说明书

设计题目健身球自动检验分类机设计

汽车工程学院车辆工程专业

421201班

设计者张思涛

学号 421 6

指导教师______________

年 12 月 20 日

设计计算说明书

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⑥编写设计说明书一份

2、机械系统的选择

2.1原动机的选择

健身球自动检验分类机的原动机应使用220V交流电动机，而且其转速可调节并设定在1400r/min

2.2传动机构的选择

根据要求，该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带，第二、三级减速用齿轮，经过该装置将电动机转速降下来。由于该装置需要较大的传动比，故采用轮系来实现减速。在传递运动中，因检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直，又因在检测过程中需要送料与检测同步，故在此采用一堆传动比为1的直齿圆锥齿轮。传动机构简图如下：

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2.3执行机构的选择

送料机构：曲柄滑块机构

该送料机构仅采用了曲柄滑块机构，较凸轮机构省去了弹簧，而且具有急回特性，故选用此机构简单方便也可达到推送小球目的。

检测机构：

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主要设计计算过程主要结果机械运动方案简图：

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主要设计计算过程主要结果将滑块的上表面制成斜面与检测通道倾斜角度一致，通道入

口处倒圆角防止卡球。

用凸轮机构实现休止通道检测并采用放大机构减小升程从而

减小压力角。

2.4机械运动方案简图的拟定

健身球自动检验分类机的功能、工艺动作及执行机构框图。

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凸轮机构设计图：

h e r r 0r ][α

max α

43.3

10 10 50

30° 29°

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3.2送料机构——曲柄滑块机构的设计 （1）确定滑块行程mm H 50=，偏心距mm e 20=，极位夹角

?=20θ，行程比系数3.125.1180180<=-?+?=

θ

θ

K ，许用压力角?=55][α

最大压力角在B '处

在△B OB ''中，B O OB B B OB B O L L L L L '

''

'''?-+=?220cos 2

22 ,H L B B ='

'

e L L L S B B OB B O B OB ?=???=''''''2

1

20sin 21△

解得：mm L OA 23= mm L AB 59=

最大压力角：?=+=+=79.4659

23

20arcsin arcsin

max AB OA L L e α 满足条件：?=<55][max αα

机械原理课程设计,详细

目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)

一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。

二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10

机械原理课程设计-健身球自动检验分类机汇总

《机械原理》课程设计 计算说明书 设计题目：健身球检验分类机 院系: 工学院 专业：机制 班级： 1301班 设计者：揭宗浩 学号： 20131168 指导老师：林金龙 日期： 2015年6月16日

目录 第1章设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计任务 (1) 第2章机械运动方案的设计及分析决策 (2) 2.1方案设计及分析 (2) 2.2工作原理 (3) 2.3工作流程 (4) 第3章机构尺度综合 (5) 3.1机构尺寸设计 (5) 3.2进料机构设计 (11) 设计小结 (14) 参考书目 (15)

第1章设计任务 1.1 设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 1. ф40≤第一类≤ф42 2. ф42<第二类≤ф44 3. ф44<第三类≤ф46 其他技术要求见表1： 表1 健身球分类机设计数据 1.2 设计任务 1.健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构，齿轮机构在内的三种机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 4.图纸上画凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮廓线和从动件的初始位置）；要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮用电算法设计，圆柱凸轮用图解法设计。 5.设计计算其中一对齿轮机构。 6.编写设计计算说明书。 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，健身球检验分类机的计算机演示验证等。 表2为设计任务分配表。 表2

机械原理健身球检验分类机课程设计

课程设计说明书 课程名称： 设计题目：健身球自动检验分类机的设计专业：班级： 学生: 学号: 指导教师: 日期：

目录 一、设计任务书 (3) 1.1功能要求及工艺动作分解提示 (3) 1.2 设计方案提示 (3) 二、健身球自动检验分类机方案设计 (3) 2.1功能分解 (4) 2.2功能逻辑图 (4) 2.3方案设想 (4) 2.4原动机及传动机构的选择 (6) 2.4.1原动机的选择 (6) 2.4.2传动机构的选择 (6) 2.5执行机构的选择与比较 (7) 2.5.1进料与送料 (8) 2.5.2检验分类与按类存放 (10) 三、机械系统运动方案的拟定与比较 (12) 3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 (12) 3.2绘制机械系统运动转换功能图 (12) 3.3根据执行构件的运动形式选择机构 (12) 3.4用形态学矩阵法创建机械系统的运动方案 (13) 四、机械系统工作运动循环图 (14) 4.1根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (14) 五、机构的尺寸设计及运动分析 (15) 5.1凸轮机构的设计 (15)

5.2结果分析 (20) 5.3减速装置的尺寸设计 (20) 六、机构运动总体方案图 (24) 6.1运动方案简图 (24) 6.2健身球检验分类机工作原理 (25) 6.2.1健身球检验分类机工作流程 (25) 6.3健身球检测分类机分析与评价 (26) 七、总结 (26) 八、主要参考资料 (27)

一、设计任务书 （1）功能要求及工艺动作分解提示 1)总功能要求 将不同直径的健身球按直径分类存放。 2)工作原理及工艺动作分解提示 健身球自动分类机的功能是将不同直径的健身球（石料）按直径分类，并送到各指定位置。整个工作过程（包括进料、送料、分类、按类存放）自动完成。 （2）原始数据和设计要求 健身球直径围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类：40≤ф≤42 ；第二类：42<ф≤44；第三类：44<ф≤46。 生产率（分类速度）20个/min。 （3）运动方案构思提示 健身球自动分类机可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1)球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 2)送料机构、接料机构、间歇机构可由曲柄滑块机构、槽轮机构、凸轮机构等实现。 （4）建议完成的设计工作量 1)本题设计时间为两周。 2)根据功能要求，确定工作原理和绘制系统功能图。 3)按工艺动作过程拟定运动循环图。 4)构思系统运动方案(至少二个以上)，进行方案评价，选出较优方案。 5)对传动机构和执行机构进行运动尺寸设计。 6)绘制系统机械运动方案简图。 7)编写设计说明书。 二、健身球自动检验分类机方案设计

块状物品推送机机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书设计题目:块状物品推送机的机构综合与结构设计 班级: 姓名: 学号: 同组成员: 组长: 指导教师: 时间: 一、设计题目 (2) 二、设计数据与要求 (2) 三、设计任务 (3) 四、方案设计 (4) 1.凸轮连杆组合机构 (4) 2.凸轮机构 (5) 3.连杆机构 (6)

4.凸轮齿轮组合机构 (7) 五、方案尺寸数据及发动机参数 (7) 六、运动分析 (8) 1.位移分析 (8) 2.速度分析 (9) 3.加速度分析 (10) 七、飞轮设计 (11) 八、个人总结 (12) 一、设计题目 在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如图所示。 二、设计数据与要求 1.向上推送距离H=120mm，生产率为每分钟推送 物品120件。 2.推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三

相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。 3.由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最 低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回 到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动。 4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值 为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值 为100N。 5.使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时。 6.在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350）， 结构紧凑，振动噪声小。 三、设计任务 1.至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进 行机构综合。 2.确定电动机的功率与满载转速。 3.设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图。 4.在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速 度和加速度变化曲线。 5.如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动 件轴上加多大转动惯量的飞轮。 6.进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图。 7.编写课程设计说明书。

机械原理课程设计参考答辩题

. 机械原理课程设计答辩参考选题 1.机构选型？ 2.何谓何谓机构尺度综合？ 3.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 4.何谓机构运动循环图？ 5.机构运动循环图有哪几种类型？ 6.在机构组合中什么是串联式组合？ 7.在机构组合中什么是并联式组合？ 8.在机构组合中什么是反馈式组合？ 9.平面机构的构件常见的运动形式有哪几种？ 10.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成直线移动。 11.举例说明有哪些机构可以实现将转动变成摆动。 12.举例说明有哪些机构能满足机构的急回运动特性？ 13.对于外凸凸轮,为了保证有正常的实际轮廓,其滚子半径选取有什么要求？ 14.要求一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的中心距略

小于标准中心距,并保持无侧隙啮合,此时应采用什么传动？ 15.在凸轮机构中,从动件按等加速、等减速运动规律运动时,有何冲击？ .. . 16.蜗杆的标准参数在何处,蜗轮的标准参数在何处？ 17.平面四杆机构共有几个瞬心,其中有几个绝对瞬心、几个相对瞬心？ 18.在平面机构中,每个高副引入几个约束、每个低副引入几个约束？； 19.当两构件组成转动副时,其瞬心位于何处？当构件组成移动副时,其瞬心位于何处？ 20.机械效率可以表达为什么值的比值？ 21.标准渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是什么？ 22.标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数是哪几个？ 23.从机械效率的观点看,机械的自锁条件是什么？

24.试叙机构与运动链的区别？ 25.试计算所设计机构的自由度。 26.试说明所设计机构的工作原理。 27.四杆机构同样可以将旋转运动的输入变为直线运动的输出，为什么有的摇摆式输送机要采用6杆机构？ 28.机械原理课程设计的任务一般可分为几个部分？ 29.机械原理课程设计的方法原则上可分为几类？ 30.机械运动方案设计主要包括哪些内容？ 31.执行机构按运动方式及功能可分为几类？ .. . 32.做匀速转动的机构常用的有哪几种？ 33.做非匀速转动的机构常用的有哪几种？ 34.分析凸轮机构在本设计中所起的作用。 35.做往复移动的机构常用的有哪几种？ 36.平面连杆机构的主要性能和特点是什么？ 37.凸轮机构的主要性能和特点是什么？ 38齿轮机构的主要性能和特点是什么？ 39.分析影响行程速比系数K值大小的几何尺寸。

健身球检验分类机

机械原理课程设计 说明书 设计题目健身球检验分类机 2009年1月4日 目录 一、题目 (2) 二、设计题目及任务 (2) 2.1 设计题目 (2) 2.2 设计任务 (2) 2.3设计提示 (2) 三、健身球检验分类机方案设计 (3) 3.1方案设想 (3) 3.2健身球检验分类机工作原理 (4) 3.2.1 运动方案简图 (4) 3.2.2健身球检验分类机的基本组成 (5) 3.2.3健身球检验分类机工作流程 (5)

3.3机器基本组成应用与尺寸设计 (5) 3.3.1电动机 (6) 3.3.2减速器 (6) 3.3.3凸轮滑块与料槽、检料装置 (9) 3.3.4进料推杆滑块与检料推杆滑块的协调 (14) 四、方案分析与评价 (14) 4.1优点 (14) 4.2缺点 (15) 4.3改进 (15) 五、参考文献 (15) 六、健身球检验分类机装配简图 (16) 一、题目：健身球检验分类机 二、设计题目及任务 2.1设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置。整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为mm 46~40φ，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。 直径范围为mm 42~40φ的为第一类，直径范围在mm 44~42φ的为第二类，直径范围在mm 46~44φ的为第三类。 技术要求见下表 表1 技术要求参数 方案号 电动机转速/min)/(r 生产率（检球速度）/(个/min ) 9 720 10

2.2设计任务 (1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在类的三种机构。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 (4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮解析法设计，圆柱凸轮用图解法设计。 (5)设计计算其中一对齿轮机构。 (6)编写设计计算说明书。 (7)学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。 2.3设计提示 健身球检测分类机是创造性较强的题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： (1)球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口的之间直径为mm 42，中间接料口的直径为mm 44，而第三个接料口的直径稍大于mm 42的球46。使直径小于mm 42的球直接落入第一个接料口，直径大于mm 先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口，依此类推。 (2)球的尺寸控制还可以用凸轮机构实现。 (3)此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等，可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。 三、健身球检验分类机方案设计 3.1方案设想 方案一 我们认为此检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，同时我们还得考虑到健身球是石料所做，故我们在检验分类的同时应注意到避免健身球损坏。我们提出了如下图的装置运动。

机械原理课程设计

机械原理课程设计说明书 设计题目： 指导老师：哈丽毕努 设计者：马忠福 所属院系：新疆大学机械工程学院专业：机械工程及自动化 班级：机械 10-7 班 完成日期： 2014年7月 新疆大学 《机械原理课程设计》任务书

班级: 机械姓名: 马忠福 课程设计题目: 冲压式蜂窝煤成型机 课程设计完成内容: 设计说明书一份(主要包括:运动方案设计、方案的决策与尺度综合、必要的机构运动分析和相关的机构运动简图) 发题日期: 2014 年 6 月 15 日 完成日期: 2014 年 7 月 25 日 指导教师: 哈利比努

目录 一、蜂窝煤的功能和设计要求 (1) 二、工作原理和工艺动作分解 (2) 三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图 (2) 四、执行机构的选型 (3) 五、机械运动方案的选定和评价 (4) 六、机械传动系统的传动比和变速机构 (5) 七、画出机械运动方案简图 (5) 八、对机械传动系统和执行机构进行尺寸计算 (6) 1、带传动计算： (6) 2、齿轮传动计算 (6) 3、曲柄滑块机构计算 (6) 4、槽轮机构计算 (7) 5、扫屑凸轮计算 (7) 九、机械方案运动简图 (8) 十、参考文献 (9)

一、蜂窝煤的功能和设计要求 冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇峰窝煤（通常又称煤饼）生产厂的主要生产设备，这种设备由于具有结构合理、质量可靠、成型性能好、经久而用、维修方便等优点而被广泛采用。 冲压式蜂窝煤成型机的功能是将粉煤加入转盘的模简内，经冲头冲压成峰窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成五个动作： (1)粉煤加料； (2)冲头将蜂窝煤压制成型； (3)清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动； (4)将在模简内的冲压后的蜂窝煤脱模； (5)将冲压成型的蜂窝煤输送。 图1.1冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘位置示意图 冲压式蜂窝煤成型机的设计要求和参数有： (1)蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min； (2)驱动电机：Y180L-8，功率N=111KW；转速n=710r/min; (3)机械运动方案应力求简单； (4)图1.1表示冲头、脱模盘、扫屑刷、模筒转盘的相互位置情况。实际上冲头和脱模盘都与上下移动的滑梁连成一体，当滑梁下冲时将粉煤冲压成蜂窝煤，脱模盘将以压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将冲头和脱模盘刷除粘着粉煤，模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇机构使加料的模筒进入冲压位置、成型的模筒进入脱模位置、空模筒进入加料位置。 (5)为了改善蜂窝煤冲压成型的质量，希望冲压机构在冲压后有一保压时间。 (6)由于冲头压力较大，希望冲压机构具有增力功能，以增大有效作用，减小原动机的功率。

健身球检验分类机设计说明参考

健身球检验分类机设计说明参考 机械原理课程设计 说明书 目录一、设计要求 1.1 设计题目 1.2 设计任务 1.3 设计提示 二、功能分解 三、机构选用 3.1 进料及送料机构 3.2 检验及接料机构 3.3 方案的选择 四、机构的组合 4.1 机构运动方案简图 4.2 健身球检验分类机工作流五、机器基本组成应用与尺寸设计 5.1 电动机 5.2传动装置 5.3 凸轮推杆滑块 5.4 检料装置 5.5凸轮推杆滑块装置 六、健身球检测分类机分析与评价 6.1优点 6.2缺点

七、参考资料 一、设计要求 1.1设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球(石料)按直径分类。检测后送入各自指定位置。整个工作过程(包括进料、送料、检测、接料)自动完成。 健身球直径范围为,40~46mm，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。 直径范围为,40~42mm,42~44mm的为第一类，直径范围在的为第二类，直径范围在,44~46mm的为第三类。 技术要求见下表 表1 技术要求参数 方案号电机转速/(r/min) 生产率(检球速度)/(个/min) A 1440 20 B 960 10 C 720 15 1.2设计任务 (1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在类的三种机构。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 (4)绘制凸轮机构设计图(包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置)。要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮解析法设计，圆柱凸轮用图解法设计。 (5)设计计算其中一对齿轮机构。 (6)编写设计计算说明书。 (7)学生可进一步完成:凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。

【精品毕设】机械原理课程设计实例详解(包括源程序)

机械原理课程设计说明书课题名称：新型窗户启闭装置 学院：机电工程学院 专业：机械电子工程 班级：09级01班 小组成员： 指导老师： 课题工作时间：2011.9.1至2011.9.10

前言 机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。其目的是： 1) 以机械系统运动方案设计与拟定为结合点，把机械原理课程中分散于各章的理论和方法融会贯通起来，进一步巩固和加深学生所学的理论知识。 2) 使学生能受到拟定机械运动方案的训练，具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力。 3) 使学生在了解机械运动的变换与传递及力传递的过程中，对机械的运动、动力分析与设计有一个较完整的概念。 4) 进一步提高学生运算、运用流行软件编写应用程序和技术资料的能力。 5) 通过编写说明书，培养学生表达、归纳、总结和独立思考与分析的能力。 要达到课程设计的目的，必须配以课程设计的具体任务：按照选定的机械总功能要求，分解成分功能，进行机构的选型与组合；设计该机械系统的几种运动方案，对各运动方案进行对比和选择；对选定方案中的机构——连杆机构、凸轮机构、齿轮机构，其他常用机构，组合机构等进行运动分析与参数设计；通过计算机编程，将机构运动循环图在计算机屏幕上动态地显示出来，并给出相应的运动参数值。 机械原理课程设计的主要方法，是采用解析法建立求解问题的数学模型，在此基础上应用目前流行的可视化编程语言（如：VB）编写求解程序，显示所设计机构的运动图形、运动参数值及机构仿真。 摘要：本次课程设计运用解析法建立了所设计的六杆机构的运动特性数学模型，利用Matlab运动仿真求出各铰接点和杆件的运动变化情况。然后基于Visual Basic程序设计运动仿真，绘出相应铰接点运动特性曲线，并将用解析法基于Matlab环境下运行的结果与Visual Basic程序设计仿真运动值进行比较。进

健身球检验分类机课程设计报告机械原理

目录
参考文 献............................................................. ......................................................29
第一章
功能与设计要求
功能要求
具体设计要求如下： 健身球检验分类机能够实现进球、送球、检测球、接球的一体化功能。 健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为 三类。 1.ф40 mm≤第一类≤ф42 mm 2.ф42 mm<第二类≤ф44 mm 3.ф44 mm<第三类≤ф46 mm
工作原理 健身球检验分类机是由进料机构、送料机构、接料机构以及电动机组 成。进料机构是持定量的健身球，以直线、间歇的运动过程进球；送料 机构是在往复直线运动过程中，运用曲柄滑块或者凸轮推杆使健身球能 持续定量的进入工作台相对应的小槽内，根据效率要求，让健身球每 6 秒钟进入一个，使工作持续稳定进行；检验机构是由上往下直径分别为 42mm、44mm、46mm 的小槽，根据小球能通过而打球不能通过的原理， 使健身球直径为 40mm 至 42mm 的可以通过第一个孔，使健身球直径为 42mm 至 44mm 的可以通过第二个孔，使健身球直径为 44mm 至 46mm 的可 以通过第三个孔，从而通过孔的大小实现对健身球的检验以及分类；接 料装置是在运用接球通道将掉下来的球通过滚槽进入指定的装置，把球

机械原理课程设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 自动化院（系）机械制造专业 班级机制0901 学号20092811022 设计者罗昭硕 指导老师赵燕 完成日期2011 年1 月4日

一、压床机构设计要求 1 ．压床机构简介及设计数据 1.1压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 1.2设计数据

1.1机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上下极限角，滑块的冲程H，比值CE ／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构, 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 1.2机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 1.3飞轮设计 已知：机器运转的速度不均匀系数δ．由两态静力分析中所得的平衡力矩Mb;驱动力矩Ma为常数，飞轮安装在曲柄轴A上。 要求：确定飞轮转动惯量J。以上内容作在2号图纸上。 1.4凸轮机构构设计 已知：从动件冲 程H，许用压力角 [α ]．推程角δ。，远 休止角δ?，回程角δ'， 从动件的运动规律见 表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定 凸轮机构的基本尺 寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲 率半径ρ。选取滚子 半径r，绘制凸轮实际 廓线。以上内容作在 2号图纸上 压床机构设计 二、连杆机构的设计及运动分析

机械原理课程设计_健身球自动检验分类机

目录 第1章设计任务 (1) 1.1设计题目 (1) 1.2设计要求 (1) 第2章机械运动方案的设计及分析决策 (2) 2.1方案设计及分析 (2) 2.2工作原理 (3) 2.3工作流程 (4) 第3章机构尺度综合 (5) 3.1机构尺寸设计 (5) 3.2进料机构设计 (11) 设计小结 (14) 参考书目 (15)

第1章设计任务 1.1 设计题目 1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 （2）健身球直径围为φ40~46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 （3）直径围在φ40～42mm的为第一类，直径围在φ42～44mm的为第二类，直径围在φ44～46mm的为第三类。 （4）使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16个小时； （5）在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于35度），结构紧凑，震动噪音小。 电动机转速720min) (r，生产率10(个/min)。 / 1.2 设计要求 (1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在的两种机构。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。 (4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。 要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定 凸轮廓线。 (5)设计计算其中一对齿轮机构。 (6)编写设计计算说明书。

第2章机械运动方案的设计与分析决策 2.1方案设计 方案一: 我们认为此检验分类机的主要用途就是将不同直径大小的健身球分成三类，同时我们还得考虑到健身球是石料所做，故我们在检验分类的同时应注意到避免健身球损坏。我们提出了如下图的装置运动。 图1运动简图 1、2、3——检验槽4——轨迹凹槽 方案a所采用的健身球检验机构如图1所示。球将落入检验槽一上面,而1.2.3分别是3个直径逐步增大的3个检验槽,当球在1处无法进入时, 凸轮或曲柄机构自动会把球推到槽2,无法进入槽2的球最终被推到槽3.同时设计了轨迹凹槽,将更有利与凸轮或曲柄机构推球以及控制球的运动方向来进入进料槽 设计要求：每个进料槽口宽的大小不一样，依次从小到大。每个槽口都将设计一个类似倒体型的工作台面,以使球更快的速度进入槽.

南京理工大学机械原理课程设计

机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)

2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。

2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。

健身球检验分类机设计说明参考

《机械原理》课程设计 说明书 设计题目：健身球检验分类机 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 2014年月号

目录 一、设计要求 1.1 设计题目 1.2 设计任务 1.3 设计提示 二、功能分解 三、机构选用 3.1 进料及送料机构 3.2 检验及接料机构 3.3 方案的选择 四、机构的组合 4.1 机构运动方案简图 4.2 健身球检验分类机工作流 五、机器基本组成应用与尺寸设计 5.1 电动机 5.2传动装置 5.3 凸轮推杆滑块 5.4 检料装置 5.5凸轮推杆滑块装置 六、健身球检测分类机分析与评价 6.1优点 6.2缺点 七、参考资料

一、设计要求 1.1设计题目 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置。整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为mm 46~40φ，要求分类机将健身球按直径大小分为三类。 直径范围为mm 42~40φ的为第一类，直径范围在mm 44~42φ的为第二类，直径范围在mm 46~44φ的为第三类。 技术要求见下表 表1 技术要求参数 1.2设计任务 (1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在类的三种机构。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图和运动循环图。 (4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。盘状凸轮解析法设计，圆柱凸轮用图解法设计。 (5)设计计算其中一对齿轮机构。 (6)编写设计计算说明书。 (7)学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的 计算机演示验证等。

机械原理课程设计完整版

《机械原理课程设计》 学院: 行知学院专业: 机械设计制造及其自动 化 姓名：陈宇学号: 10556109 授课教师:王笑提交时间: 2012 年 7 月1日 成绩:

目录 1.设计工作原理-----------------------------------------------------2 2.方案的分析--------------------------------------------------------4 3. 机构的参数设计几计算-----------------------------------------7 4. 机构运动总体方案图及循环图-------------------------------11 5.机构总体分析----------------------------------------------------13 6. 参考资料----------------------------------------------------------13

半自动钻床机构 一、设计工作原理 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1080r/min降到主轴的5r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表（一） 表（一）半自动钻床凸轮设计数据

健身球自动检验分类机.

目录 一、设计题目及任务 1.1设计题目及原始数据 1.2设计方案提示 1.3设计任务 二、设计要求 (4) 2.1功能要求 (4) 2.2工作原理 (4) 2.3工艺流程图 (4) 三、机械系统的选择及比较 (5) 3.1电动机的选择及比较 (5) 3.2传动机构的选择及比较 (5) 3.3执行机构的选择及比较 (7) 四、健身球检验分类工作原理及工艺动作流程图 (12) 4.1健身球检验分类机工作流程 (12) 4.2机械系统运动方案简图 (13) 4.3健身球检验分类机的基本组成 (13) 五、机器基本组成应用及尺寸设计 (13) 5.1电动机 (13) 5.2减速器 (13) 5.3传动装置 (14) 5.4凸轮推杆滑块 (17) 5.5检验装置与接料装置 (19) 5.6进料机构设计 (20) 5.7各机构的运动循环图 (21) 六、偏置曲柄滑块的运动分析 (22) 6.1构件的基本尺寸 (22) 6.2连杆机构的运动分析流程图 (23) 6.3编写程序 (24) 七、方案分析与评价 (29) 7.1优点 (29) 7.2缺点 (29) 7.3改进 (29) 八、总结 (30) 九、参考文献 (31) 附录一 (32) 附录二 (33) 附录三 (36) 附录四 (37)

一、设计题目及任务 1.1设计题目及原始数据 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 40≤ф≤42 ；第二类：42<ф≤44；第三类：44<ф≤46。 技术要求见下表： 表1 技术要求参数 方案号每分钟检球个数m/（个）电动机转速n/（r/min） 2-7 46 1400 1.2设计方案提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。

机械原理课程设计

《机械原理》课程设计任务书 搅拌机机构设计与分析 1.机构简介 搅拌机常应用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作如附图1（a）所示，电动机经过齿轮减速，通过联轴节（电动机与联轴节图中未画）带动曲柄2顺时针旋转，驱使曲柄摇杆机构1-2-3-4运动，同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢旋转。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿图中虚线所示轨迹运动而将容器中的拌料均匀拨动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化，如附图1（b）所示。 附图1 搅拌机构（a）阻力线图（b）机构简图 2.设计数据 设计数据如附表1-1所示。 附表1-1 设计数据

3. 设计内容 连杆机构的运动分析 已知：各构件尺寸及重心位置，中心距x,y,曲柄2每分钟转速n 2。 要求：做构件两个位置（见附表1-2）的运动简图、速度多边形和加速度多边形，拌勺E 的运动轨迹。以上内容画在2号图纸上。 附表1-2 机构位置分配图 曲柄位置图的做法，如图1-2所示：取摇杆在左极限位置时所对应的曲柄作为起始位置1，按转向将曲柄圆周作十二等分，得12个位置。并找出连杆上拌勺E 的各对应点E 1,E 2…E 12,绘出正点轨迹。按拌勺的运动轨迹的最低点向下量40mm 定出容器地面位置，再根据容器高度定出容积顶面位置。并求出拌勺E 离开及进入容积所对应两个曲柄位置8’和11’。附图1-2 曲柄位置 目 录 1课程设计的任务与要求

1.1机械原理课程设计任务书 1.2机械原理课程设计的参考数据 1.3机械原理课程设计的目的与要求 1.3.1、机械原理课程设计的目的 1.3.2、牛头刨床的工作原理与机构组成（设计三个方案并选出其中最合适的方案并说明理由。每一小组成员最终设计方案允许一致，但每个人的尺寸参数需不一致） 2课程设计的机构 2.1原动件设计 2.1.1电机选型 2.1.2减速器设计（选择好传动比，画出轮系即可） 2.2运动循环图 2.3导杆机构的运动分析 2.4导杆机构的动态静力分析 2.5齿轮机构设计 2.6凸轮机构设计 2.7飞轮设计 3设计小结 4参考文献 心得体会 机械原理课程设计是培养学生综合运用所学知识。发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过

健身球分类机说明书

目录 绪论机械原理课程设计任务书 (2) 0.1 设计题目及原始数据 (2) 0.2 设计方案提示 (2) 一、设计要求 (3) 1.1功能要求 (3) 1.2工作原理 (3) 1.3工艺流程图 (4) 二、机械系统的选择及比较 (4) 2.1电动机的选择及比较 (5) 2.2传动比的分配 (5) 2.3传动机构的选择及比较 (6) 2.4执行机构的选择及比较 (8) 三、机械系统方案的拟定于比较 (11) 3.1根据工艺过程确定执行构件的运动形式 (11) 3.2功能转换图 (11) 3.3根据执行构件的运动形式选择机构 (12) 3.4形态学矩阵 (12) 四、健身球检验分类工作原理及工艺动作流程图 (13) 4.1健身球检验分类机工作流程 (13) 4.2机械系统运动方案简图 (14) 4.3健身球检验分类机的基本组成 (14) 五、机器基本组成应用及尺寸设计 (15) 5.1电动机 (15) 5.2减速器 (15) 5.3传动装置 (15) 5.4凸轮推杆滑块 (18) 5.5检验装置与接料装置 (20) 5.6进料机构设计 (20) 5.7各机构的运动循环图 (22) 六、偏置曲柄滑块的运动分析 (22) 6.1构件的基本尺寸 (22) 6.2连杆机构的运动分析流程图 (23) 七、方案分析与评价 (24) 7.1优点 (24) 7.2缺点 (24) 7.3改进 (24) 八、参考文献 (25) 九、总结 (26)

机械原理课程设计任务书 0.1设计题目及原始数据 设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 健身球直径范围为ф40～ф46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类：第一类： 40≤ф≤42 ；第二类：42<ф≤44；第三类：44<ф≤46。 其他技术要求见下表： 健身球分类机设计数据表 方案号电动机转速（r/min）生产率（检球速度）（个/min） B 960 10 0.2设计方案提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。 2.球的尺寸控制还可由凸轮机构实现。 3.此外，需要设计送料机构、接料机构、间歇机构等。可由曲柄滑块机构、槽轮机构等实现。

健身球自动检验分类机《机械基本知识教学规划》

广西科技大学 机械原理课程设计说明书 设计题目：健身球检验分类机 学院：汽车与交通学院 专业：车辆工程 班级：车辆111 设计者：*****

学号：***** 指导老师：***** 2013年7月5日 目录 第一章设计要求 1.1设计题目 (2) 1.2 设计任务 (2) 1.3 设计提示 (3) 第二章方案的选定 2.1 解题思路 (3) 2.2 不同方案的对比 (3) 第三章传动方案 3.1传动方案的拟定及电动的选择 (6) 第四章主要执行结构方案设计

4.1 进料机构 (12) 4.2 测健身球直径 (13) 4.3 送料机构 (13) 4.4 接料机构 (13) 4.5 工作原理以及工艺动作流程图 (14) 课程设计的感受 (14) 参考文献： (15) 第1章设计要求 1.1 设计题目 （1）设计健身球自动检验分类机，将不同直径尺寸的健身球（石料）按直径分类。检测后送入各自指定位置，整个工作过程（包括进料、送料、检测、接料）自动完成。 （2）健身球直径范围为φ40~46mm，要求分类机将健身球按直径的大小分为三类。 （3）直径范围在φ40~42mm的为第一类，直径范围在φ42~44mm的为第二类，直径范围在φ44~46mm的为第三类。其他技术要求见表1：

表1 健身球分类机设计数据 1.2 设计任务 (1)健身球检验分类机一般至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的两种机构。 (2)设计传动系统并确定其传动比分配。 (3)绘制健身球检验分类机的机构运动方案简图。 (4)绘制凸轮机构设计图（包括位移曲线、凸轮轮廓线和从动件的初始位置）。要求确定运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，确定凸轮廓线。 (5)设计计算其中一对齿轮机构。 (6)编写设计计算说明书。 (7)学生可进一步完成：凸轮的数控加工、健身球检验分类机的计算机演示验证等。 表2为设计任务分配表。 表2 设计任务分配表 1.3 设计提示 健身球自动检验分类机是创造性较强的一个题目，可以有多种运动方案实现。一般的思路在于： 1.球的尺寸控制可以靠三个不同直径的接料口实现。例如：第一个接料口直径为42mm，中间接料口直径为44mm，而第三个接料口直径稍大于46mm。使直径小于（等于）42mm的球直接落入第一个接料口，直径大于42mm的球先卡在第一个接料口，然后由送料机构将其推出滚向中间接料口。以此类推。