机电传动与控制实验指导书

《机电传动与控制》

实验指导书

适用专业：机械制造及其自动化、车辆工程专业

厦门理工学院机械系

实验一KH-C6140卧式车床电气控制实验

一、实验目的

1.了解所用电器的结构、工作原理及使用方法。

2.掌握KH-C6140卧式车床电气控制线路工作原理及接线方法。

3.掌握KH-C6140卧式车床电气控制线路的分析及排故方法。

二、实验器材

1.KH-C6140型普通车床电气技能培训考核实验装置

2.万用表，连接导线

三、实验原理

图（一）

图（二）KH-C6140卧式车床电气控制线路

四、KH-C6140型普通车床电气技能培训装置的操作

1.准备工作

（1）查看各电气元件上的接线是否牢固，各熔断器是否安装良好。

（2）独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫并将所有开关置分断位置。

（3）插上三相电源。

2.操作试运行

接通电源，参看电气原理图，按下列步骤进行操作：

（1）先合上装置左侧的总电源开关，按下主控电源板上的启动按钮，合上低压断路的开关QS，“电源”指示灯亮；

（2）将照明开关SA1旋到“开”的位置，“照明”指示灯亮，将SA1旋到“关”，照明指示灯灭。

（3）按下“主轴启动”按钮SB2，KM1吸合，主轴电机转，“主轴启动”指示灯亮，按下“主轴停止”按钮SB1，KM1释放，主轴电机停转。

（4）冷却泵控制

按下SB2将主轴启动。

将冷却泵开关SA2旋到“开”位置，KM2吸合冷却泵电机转动，“冷却泵启动”指示灯亮，将SA2旋到“关”，KM2释放，冷却泵电机停转。

（5）快速移动电机控制

按下SB3，KM3吸合，“刀架快速移动”指示灯亮，快速移动电机转动。

松开SB3，KM3释放，“刀架快速移动”指示灯灭，快速移动电机停止。

五、实验步骤

1.先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。

2.熟悉电器元件的安装位置，明确各电器元件作用。

3.设置人为故障点。

4.根据故障现象，在原理图中正确标出最小故障范围的线段，然后采用正确的检查和排故方法并在

定额时间内排除故障。

六、注意事项

1.设备应在指导教师指导下操作，安全第一。设备通电后，严禁在电器侧随意扳动电器件。进行排

故操作，尽量采用不带电检修。若带电检修，则必须有指导教师在现场监护。

2.必须安装好各电机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度不小于8mm，操作前要仔细查

看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器。

3.在操作中若发出不正常声响，应立即断电，查明故障原因待修。故障噪声主要来自电机缺相运行，

接触器、继电器吸合不正常等。

4.发现熔芯熔断，应找出故障后，方可更换同规格熔芯。

5.在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。

6.操作时用力不要过大，速度不宜过快；操作频率不宜过于频繁。

7.实验结束后，应拔出电源插头，将各开关置分断位。

8.作好实验记录。

七、设备说明

设备可以通过人为设置故障来模仿实际机床的电气故障，采用“触点”绝缘、设置假线、导线头绝缘等方式，形成电气故障。训练者在通电运行明确故障后，进行分析，在切断电源，无电状态下，使用万用表检测直至排除电气故障。本设备设置了K1～K15个故障点。

八、实验总结

1.分析实验中的故障原因，总结检查调试过程。

2.如果电路中主轴电动机不能启动，可能的原因是什么？

实验二KH-Z3050摇臂钻床的电气控制实验

一、实验目的

1.熟悉KH-Z3050摇臂钻床摇臂升降电动机的正反转及主轴箱与摇臂松开、加紧的电气控制原理和常

见故障。

2.熟悉KH-Z3050摇臂钻床控制线路接线方法。

3.掌握机床电气控制线路的分析方法、并能利用电气测量仪器、仪表找出电气控制线路故障点。

二、实验器材

1.KH-Z3050型摇臂钻床电气技能培训考核实验装置

2.万用表，连接导线

三、实验原理

图（一）

四、KH-Z3050型摇臂钻床电气技能培训考核实验装置安装与操作

1.准备工作

（1）查看各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好。

（2）独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位置。

（3）插上三相电源

2.主电源的控制

（1）接通电源：将装置左侧的开关合上，通过电网指示切换开关切换并观察三相电网是否正常。

（2）启动、停止操作：按下启动按钮，接通电源，为机床供电；按下停止按钮，切断对机床的供电，在排故时可以按下停止后对机床进行不带电测量。

（3）急停按钮的操作

按下急停按钮，再按下启动按钮将不能启动电源，若是电源已启动，再按下急停按钮后会自动切断电源，且不能按下启动按钮进行启动。

将急停按钮顺时针方向旋转，使按钮自动弹出后方可重新启动电源。

（4）漏电告警的操作

出现相线对机壳漏电时，装置会自切断电源并发出告警声，按下复位按钮即可将告警停止，但必须先将漏电故障排除，方可重新启动。

3.运行操作

（1）操作前准备

将SA1置“关”位置，将SQ1置“正常”位置。

（2）照明灯的控制

将照明控制开关SA1旋到“开”位置，“照明”指示灯亮，将开关旋到“关”位置，指示灯灭。

（3）总启

按下按钮SB2，KV吸合，“总启”指示灯亮，为以后操作做好准备。

按下SB1，KV断电释放。

（4）主轴电动机的控制

启动按钮SB4、停止按钮SB3控制主轴电动机。

（5）摇臂升降的控制

按下上升按钮SB5（或下降按钮SB6）控制。

（6）立柱和主轴箱的夹紧与放松控制

①立柱和立轴箱同时松开、夹紧

松开：将转换开关SA1拨到中间位置，通过松开按钮SB6进行控制。

夹紧：将转换开关SA1拨到中间位置，通过夹紧按钮SB7进行控制。

②立柱和主轴箱单独松开、夹紧

将转换开关SA1扳到右侧位置。通过按钮SB6（或夹紧按钮SB7）进行控制。

合上或分断断路器QF2，就可以接通或切断电源，操纵冷却泵电动机M4的工作或停止。

五、实验步骤

1.先熟悉原理，再进行正确的通电试车操作。

2.熟悉电器元件的安装位置，明确各电器元件作用。

3.设置人为故障点。

4.根据故障现象，在原理图中正确标出最小故障范围的线段，利用万用表进行分析、测量，找出故

障点，然后用导线将故障点连接起来，重新试车，如果操作正常，说明故障已排除。

六、注意事项

1.设备应在指导教师指导下操作，安全第一。设备通电后，严禁在电器侧随意扳动电器件。进行排

故操作，尽量采用不带电检修。若带电检修，则必须有指导教师在现场监护。

2.必须安装好各电机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度不小于8mm，操作前要仔细查

看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器。

3.在操作中若发出不正常声响，应立即断电，查明故障原因待修。故障噪声主要来自电机缺相运行，

接触器、继电器吸合不正常等。

4.发现熔芯熔断，应找出故障后，方可更换同规格熔芯。

5.在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。

6.操作时用力不要过大，速度不宜过快；操作频率不宜过于频繁。

7.实验结束后，应拔出电源插头，将各开关置分断位。

8.作好实验记录。

七、设备说明

设备可以通过人为设置故障来模仿实际机床的电气故障，采用“触点”绝缘、设置假线、导线头绝缘等方式，形成电气故障。训练者在通电运行明确故障后，进行分析，在切断电源，无电状态下，使用万用表检测直至排除电气故障。本设备设置了K1～K25个故障点。

八、实验总结

1.分析实验中的故障原因，总结检查调试过程。

2.如果主轴电动机不能启动，可能原因是什么？

1.林黛玉：三生石畔，灵河岸边，甘露延未绝，得汝日日倾泽。离恨天外，芙蓉潇湘，稿焚情不断，报汝夜夜苦泪。

2.薛宝钗：原以为金玉良缘已成，只待良辰，奈何君只念木石前盟，纵然艳冠群芳牡丹姿，一心只怜芙蓉雪。

3.贾元春：贤孝才德，雍容大度，一朝宫墙春不再，一夕省亲泪婆娑。昙花瞬息，红颜无罪，到底无常。

4.贾探春：虽为女流，大将之风，文采诗华，见之荡俗。诗社杏花蕉下客，末世悲剧挽狂澜，抱负未展已远嫁。

5.史湘云：醉酒卧石，坦荡若英豪，私情若风絮，嫁与夫婿博长安，终是烟销和云散，海棠花眠乐中悲。

6.妙玉：剔透玲珑心，奈何落泥淖，青灯古佛苦修行，高洁厌俗袅亭亭。可惜不测之风云，玉碎冰裂，不瓦全。

7.贾迎春：沉默良善，见之可亲，深宅冷暖，累遭人欺，腹中无诗情风骚，膺内缺气概魄力。空得金黄迎春名，可怜一载赴黄泉。

8.贾惜春：高墙白曼陀，冷水伴空门。孤寒寂立一如霜，如何能得自全法？狠心舍弃近身人。侯门金簪冰雪埋，海灯僻冷长弃世。

9.王熙凤：毒酒甘醇，罂粟灿艳，锦绣华衣桃花眼，眼明刀锋吊梢眉。何幸七窍玲珑心，只惜冷硬霜凝集。千机算尽，反误性命。

10.贾巧姐：七月七日，牵牛花开，绮罗金线裹绕成，家亡院坍落污地。幸有阴德济困危，得获余生农家栖。一亩薄田，岁月绵长。

11.李纨：寒梅立霜，春来朝气。本自名宦出，农家稻香自甘愿，忠贞侍亲犹清心。竹溪茅舍佳蔬，分畦田列落英，一世宁安。

12.秦可卿：花容柳腰，风情月韵。钗黛兼美太风流，袅娜温软惜早夭。荒唐言尽，辛酸泪流，引情凡世仙客来，红楼梦醒扶春归。

2. 陆雪琪只是微笑，深深凝视着他，这个在梦里萦绕了无数次的男子，许久之后，轻轻地，低低地道：“别管明天了，好吗？”

3. 清风一缕西南荡，风铃响，仙乐扬。碧水霓裳，共与灵犀晃。月映残鬓忆以往，襟又湿，欲断肠。探首出窗望迷茫，青云上，黑竹旁，翠影依依，拂袂试晨霜。笑语欢声起心浪，同心结，不能忘！

4. 我半生说学，尽在相术，尤精于风水之相。这青云山乃是人间罕有灵地，我青云一门占有此山，日后必定兴盛，尔等决不可放弃。切记，切记！

5. 风雨萧萧，天地肃杀，苍茫夜雨中，彷彿整个世间，都只剩下了这一处地方，只有他们两人。

6. 生则尚有希望，死则背信怯懦

7. 曾经的一抹绿，我会倾尽全部守护她 .

8. 这样的一生，又会有多少的事，或人，值得你这般不顾一切呢？

9. 光阴如刀般无情，温暖你心的，是不是只有一双淡淡微笑的眼眸？你忘了么？多年之后，又或者另一个轮回沧桑？你记得的，又是什么？那空白的空虚就像回忆一样，怔怔的看着黑暗、远方。曾经的，我曾经拥抱过么？

10. 天高云淡，蔚蓝无限，的确令人心旷神怡，可是，却怎比得上，深心处里那一个心爱女子的──一个微笑？

11. 碧瑶：现在这些事，其实都是我的不是，是我瞒骗了他，所以我受什么责罚，也是应当的，但我绝不能背叛师门。

12. 暮雪千山，我不是一个人。

13. 师父，你别说了，弟子心里都早已想得清楚了。此事乃是天意，师父你自己也想不到的，何况当日最后时刻，虽然田师叔他老人家口不能言，但我心里清楚明白地感觉到他的心意，那一剑，田师叔也是要我出手的。

14. 陆雪琪：‘我当然在乎，若有可能，谁不愿长相厮守，谁不想天长地久？只是明知道难以达成，便不去想了吧！反正将来怎样，谁又知道，我却是终究不肯忘怀的。'

15. 若不是情到深处难自禁，又怎会柔肠百转冷如霜？也许真的拥抱了你。这个世界就从此不一样了吧。

16. 雨丝从夜空里落了下来，在黑暗的夜色中，在张小凡少年的眼里，仿佛带了几分温柔，甚至于他忽然觉得，这夜是美丽的，这雨是缠绵的，就连雨水打在竹叶上的清脆，也是动听的，响在了他灵魂深处。只因为在他身旁，有那样一个美丽女子，抬着头，带着七分青春二分欢喜乃至一分凄凉的美，怔怔出神地看着。这一场雨！

17. 旧时沧桑过曾记否伤心人白发枯灯走天涯一朝寂寞换宿休

18. 那眼光在瞬间仿佛穿过了光阴，忘却了这周围熊熊燃烧的火焰，看到了当初少年时，曾经的过往。

19. 黑暗深渊里的回忆，仿佛和今日一模一样，像是重新回到了，那曾经天真的岁月。原来，这一个身影，真的是，从来没有改变过吗？那变的人，却又是谁？

20. 在你绝望的时候，有没有人可以与你相伴？即使无路可走，还有人不曾舍弃吗？

21. 一切，终究是要结束的。一切，仿佛也将要重新开始……日月旋转，穿梭不停，斗转星移，谁又看尽了人世沧桑？

22. 那时候，我们身陷绝境，垂死挣扎，可是我却一直没有害怕过，当时若是就那样和你一起死了，我——我也心甘情愿！

23. 原来，千百年的时光，还是抹不去深深的一缕伤怀么……

24. 我知道你心里在想什么，师姐，你多半是骂我不知人事，不知这世道艰险，我心中所想所求，泰半都难有结果。其实我又何尝不知？若说心苦，我也曾的确为此苦过。只是，我却是想开了，人家说世难容，不可恕，而我终究不能如他一般，破门出家。但即便如此，我也只求心中有那么一个人可以相思，而且我还知道，他心中也有我，只要这般，我也就心满意足了。

25. 一剑斩龙，两界阴阳，三生合欢，四灵血阵，五婴圣骨，六和镜玄八卦幻，七朵痴情伤心瓣。八凶赤炎玄火鉴。

26. 碧瑶：你哪里会笨了？你聪明的紧！难怪我爹老是对我说，你这个人看似木讷，其实内秀的很。

27. 九幽阴灵，诸天神魔，以我血躯，奉为牺牲。三生七世，永堕阎罗，只为情故，虽死不悔。

28. 从小到大，不知道有多少人讨好我，送了多少奇珍异宝，可是……“她抬起头，凝视著张小凡的眼睛，轻轻道，”就算全天下的珍宝都放在我的眼前，也比不上你为我擦拭竹子的这只袖子。“

29. 你心中苦楚，天知我知，我不能分担你的痛楚，便与你一道承担。总希望有一日，你能与心中爱人，欢欢喜喜在一起的-------陆雪琪语

30. 我从来都不苦的，师姐。从来师门传道，便是要我们无牵无挂，心境自在，参悟造化，以求长生，不是么？可是，我要长生做什么？

31. 我不后悔，十年了，我心中还是记挂着你。如果可能，我情愿放弃一切，跟你一起到天涯海角。可是，终究是不可能了！