基于HyperWorks的伸缩臂叉车伸缩臂结构拓扑优化
基于HyperWorks的伸缩臂叉车伸缩臂结构拓扑优化
伸缩臂叉车因为具有有效作业距离大，作业高度高，能够越过部分障碍工作，可以更换属具，具有一机多用等特点，自其诞生以来，受到市场欢迎。然而，由于采用液压缸变幅，使伸缩臂出现悬臂受力状态，承受很大的弯矩。而且伸缩臂和伸缩机构具有较大的自重，导致在大幅度下的起重量急剧降低，这成为伸缩臂在更大吨位伸缩臂叉车上应用的主要障碍。减轻伸缩臂重量，增大伸缩臂刚度是改善伸缩臂叉车性能的重要途径。
本文利用美国Altair公司HyperWorks软件中的HyperMesh对伸缩臂叉车的伸缩臂进行拓扑优化设计，得到较合理的结果，为后续设计提供了理论依据。
1 计算工况及受载分析
以四川长江工程起重机有限责任公司的CZ3型伸缩臂叉车为例，3节臂全伸(10.38 m)，工作幅度
R=7.458m(伸缩臂仰角α=0°)，额定载荷Q=1.25 t，伸缩臂自重G=1.68 t。伸缩臂所受载荷包括自重、起升载荷以及由于伸缩臂叉车的起升运行、变幅机构启动或制动引起的载荷，如图1所示。
图1 伸缩臂载荷图
1.1 垂直载荷
式中：G额——额定载荷
G0——货叉重力
G一伸缩臂重力
ψ1——重量转化系数
ψ ——动力系数
G——折臂重力
由于HyperMesh自动计算伸缩臂自重，故计算垂直载荷时去掉上式中第2项，即
1.2 臂端力矩
由于货物偏心而可能产生的最大臂端扭矩M=G额l/2=1.25×450=562.5(t·mm)
式中：l1——载荷中心距
l2——折臂长度
l’——最大偏心距
2 模型建立及有限元分析
2.1 模型导入
采用SolidWorks软件对该伸缩臂进行三维建模，并通过igs格式转入到HyperMesh软件中。为了保证计算结果的正确性和经济性，建模过程中在尽量保持和原始结构一致的同时，也需以符合结构主要力学性能为前提进行必要的简化。伸缩臂结构采用板壳单元进行离散，以四边形单元为主，应避免采用过多的三角形单元引起局部刚性过大；为了使整个伸缩臂有限元模型规模不致过大以保证计算的经济性，单元尺寸控制在20 mm。伸缩臂单元总数为50 445个，节点总数为50 667个，模型如图2所示。
图2 有限元模型(局部)
该伸缩臂采用HG60制成，杨氏模量210 000MPa，泊松比0.3，密度7850 kg/m3，屈服强度450 MPa，抗拉强度570 MPa。
2.2 伸缩臂连接部分模型处理
建模后必须建立各节臂的连接关系。伸缩臂连接部分采用滑块接触，属于非线性接触问题，须反复迭代计算求解，计算量过大，且准确性也较差，因此运用节点自由度耦合技术来模拟各节臂的连接。为实现伸缩臂与滑块之间仅传递压力而不传递拉力的目的，利用各节臂与滑块位置相邻近节点的自由度耦合。耦合的方法：选择analysis面板equations功能，将主动点的法向自由度和dof 6与从动点的法向自由度耦合。伸缩臂节点耦合如图3所示。
图3 伸缩臂节点耦合图
2.3 设置边界条件
在基本臂铰座处，采用发散形状的刚性连接，实现铰座处轴承之间力的传递，使其只转动，不平动，实现铰轴的静力特性和运动特性。约束基本臂铰座处3个方向平移自由度(dofl、dof2、dof3)和2个方向的转动自由度(dof5、dof6)。在3节臂头部采用发散形状的刚性连接，实现伸缩臂与折臂之间的弯矩和扭矩的传递，约束3节臂头部中心节点处的6个自由度。
2.4 施加弯矩、扭矩边界条件
伸缩臂所承受的载荷有额定载荷、货叉重力、折臂重力、伸缩臂自重及额定载荷偏心时所产生的扭矩。伸缩臂自重计算通过设置重力加速度的大小和方向自动完成。折臂重力、货叉重力和额定载荷所产生的弯矩施加于3节臂臂端中心节点处。由于偏心扭矩方向存在2种可能情况，因此在3节臂臂端中心节点处施加正负2 个方向的扭矩。
2.5 工况设置
额定载荷不产生扭矩和额定载荷分别在正或负方向产生最大扭矩3种工况。
3 伸缩臂结构的拓扑优化
伸缩臂的结构为板壳结构，在轴承及液压缸的约束下，承受前端载荷力。
(1)设计目标为加权应变能最小，约束为体积分数的上限为0.3；
(2)在responses子面板中定义volume-frac和wcomp 2个响应。选择objective面板将响应wcomp定义成目标函数；选择dconstraints面板将响应volumefrac定义成约束条件；
(3)为得到易于制造的结构和满足实际设计需要，在拓扑优化过程中考虑对称条件，并设置base thickness 为2mm；
(4)采用变密度法，通过OptiStruct进行优化，得到各节臂优化结果。
从各节臂优化结果图(图略)可以看出，伸缩臂的密度分布主要集中在连接部分以及l节臂端部和举升液压缸上铰点之间，这是因为举升液压缸与1节臂连接处的应力集中所引起的。伸缩臂密度分布反映了最佳传力路径。由图4可知，目标函数最终收敛于某数值上。
图4 伸缩臂结构优化目标函数迭代图
4 结论
本文融拓扑优化技术于伸缩臂叉车的伸缩臂的设计，建立了伸缩臂的有限元模型，实现了伸缩臂的拓扑优化，为改进伸缩臂设计提供了依据。
起重机伸缩臂的结构原理
起重机伸缩臂的结构原理 起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径，汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。 无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。 多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。 1.绳排系统 绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第3.4.5节臂同步伸缩；4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；格鲁夫GROVE、德马格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。 这里有个单缸插销系统的动画演示，是TADANO的，可以看一看,
叉车行程放大机构
1 引言 1.1 研究背景 传统意义上的叉车，由于其结构形式的限制，在很多情况下不能满足货物装卸、堆垛等工序。叉车必须靠近物资对象才能进行装卸作业，在遇有障碍或者其他情况不能接近货物时(如前面有河流、障碍)，将无法完成作业任务；而且对集装箱内、汽车车箱内的物资，叉车根本无法接近箱底的货物[1]。叉车的装卸高度也是其不可忽视的缺点。因此，扩大传统叉车的作业范围，设计出能适应以上各种作业场所的新型叉车，对提高作业性能和装卸效率，改变包装、堆垛、运输方式，将产生重大影响[2]。 伸缩臂叉车是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机结合，通过不断地改变其伸缩臂的长度，来达到要求的作业高度和距离[3]。伸缩臂叉车同其他工程机械一样，也是一机多用，可以配属多种快换装置，实现叉装、装载、举升等作业[4]。 伸缩臂叉车的特点： a) 有效作业距离大 作业高度高伸缩臂叉车通过伸缩臂结构达到较远距离，通过臂的变幅达到较高的作业高度，是传统叉车不能比拟的。因此，可以在底盘不动的情况下，对离前轮较远的货物进行作业，如集装箱内货物的装卸、从卡车后部将货物一次装卸到集装箱底部等，从而拓展了伸缩臂叉车的适应范围[5]。 b) 能越过部分障碍直接装卸货物 伸缩臂叉车可以跨越小沟、台阶、门窗孔进行装卸作业，由于具有负的变幅角度，也可以对低于轮胎平面的货物进行作业，因而更加适合在越野条件下使用[6]。 c) 具有宽广的视野 伸缩臂叉车没有门架结构，且驾驶室侧向布置，大大改善了司机的前方视野（如图1.1所示），为货物搬运提供了安全良好的作业条件，减轻了疲劳，提高了作业效率。
图1.1 伸缩臂叉车外形图 d) 具有较好的作业安全性能 伸缩臂叉车具有负载伸缩功能，在不平路面进行堆高作业时，可在远离堆垛点的位置停车，打开稳定支腿，运用伸臂、变幅动作完成对货物的装卸作业。 e) 易更换多种属具增加作业范围 伸缩臂叉车工作装置在伸缩臂的前端，可方便地对工作属具进行更换，以增加伸缩臂叉车对各种作业对象的适应性，如可以作为起吊设备、高空车等使用[7]。 伸缩臂叉车是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机结合,用伸缩臂代替门架，通过改变其伸缩臂的长度,来达到要求的作业高度和距离,扩大了传统叉车的作业范围（如图1.2所示）,对提高作业性能和装卸效率,改变包装、堆垛、运输方式,将产生重大影响[8]。伸缩臂叉车同其他工程机械一样,也是一机多用,可以配属多种快换装置,实现叉装、装载、举升等作业。因此，对于伸缩式叉车行程放大机构的研究与设计具有实际意义[9]。 图1.2 叉车的伸缩臂 伸缩式叉车在许多工农业生产中都有应用，叉车通过可伸缩的行程放大机构实现物料的搬运和安装。本课题即通过对伸缩式叉车行程放大机构的设计与研究来实现物料在传送过程中运行平稳，并且能够获得较大的伸缩行程，行程放大倍数不小于3倍。 1.2 研究现状和发展趋势
伸缩臂叉装车总体结构毕业设计
伸缩臂叉装车总体结构设计 摘要：伸缩臂叉装车已成为高空作业设备的重要门类，是广泛应用于建筑工地、工矿企业仓库和其他工地上起升、运输、堆放砖头、木材、钢材和其他物料的一种起重运输设备，随着经济建设的发展，对其需求越来越大，对其性能的要求也越来越高。本文主要任务是完成对伸缩臂叉装车的总体计算、整体布局、臂架结构设计及其有限元分析。 本文主要内容： ⑴介绍伸缩臂叉装车的用途、国内外伸缩臂叉装车发展状况的比较、及其发展前景。同时对臂架的结构和工作原理做了简要介绍。 ⑵完成对关键铰点的布置，作业高度、作业幅度的计算，及整机稳定性的校核计算。并绘制出整机总体布局图。 ⑶臂架的结构设计，臂架的强度、刚度和稳定性计算，并用ANSYS软件进行臂架有限元分析。同时完成臂架系统装配图，一节臂、二节臂的装配图和相关零部件的工程图。 ⑷设计过程采用Pro/E软件进行三维实体建模，并进行装配，最后应用其工程图模块转化为二维工程图。 本次设计的伸缩臂叉装车参考了JCB公司的JCB530型号伸缩臂叉装车的外形尺寸，并且严格按照《起重机金属结构》、《BS_EN_1459-1999》和《机械设计手册》等相关设计规范进行设计，其性能和质量满足相关要求。 关键词：伸缩臂叉装车；稳定性；臂架；有限元分析
The Frame Structure Design of Telehandler Abstract：Telehandler is a kind of hoisting equipment which is widely used in building site、storage and other place to lift、transport、stack the tile 、wood 、steel products and other materiel . Along with the development of economic in our country, the requirement of crawler crane is larger and larger, and the request of the capability is higher and higher.the mission of this paper is to complete the frame structure design of telehandler、the design of boom structure and the finite analysis of boom. The primary contents in this paper can be concluded as follows: The use of the telehandler、the telehandler’s development comparison domestic with abroad、and the development trend of the telehandler are introduced.At the same time,the paper introduces the structure of boom and how boom works, and gives the principle of how to choose the boom. The pivot points arrangment , the calculation of lift height and forward reach, and the calculation of the stability are completed.The integral layout drawing is provided. The structure design of the boom, the calculation of the strength and stability of the boom system are accomplished and the finite analys of boom is achieved by ANSYS software. While at the same time planar engineering drawing must be done, such as the assembling of the boom system, the boom one the boom two and the related parts. I use the Pro-E software to design the 3D entity, and make dummy assembly. And then, the 3D entity is transformed to the planar engineering drawing with the Pro/E planar engineering drawing module. In the design process, I refer to the JCB530 telehandler of JCB, and accord to the《Crane Metal Stuctrure》、《BS_EN_1459-1999》and the《Machine Design Handbook》strictly. Its capability and quality meet the requirement. Key Words：Telehandler；Stability；Boom；The Finite element analysis
伸缩臂叉车工作装置设计
伸缩臂叉车工作装置设计 发表时间：2019-04-26T16:28:02.453Z 来源：《基层建设》2019年第3期作者：侯淑玲1 高成柱2 [导读] 摘要：由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。 1.安徽好运机械有限公司安徽合肥 230000； 2.安徽合力股份有限公司安徽合肥 230000 摘要：由于高速伸缩臂叉车的工作装置属于悬臂伸缩作业，要满足叉装举升物资的需求，工作装置材料的选取及受力情况应该在设计阶段进行有限元模型分析，达到优化工作装置外形尺寸和自重的效果。基于此，本文主要对伸缩臂叉车工作装置设计进行分析探讨。 关键词：伸缩臂叉车；工作装置；设计 1、前言 伸缩臂叉装车既具有普通叉车搬运物料的功能，又有臂架式起重机的特征，可配备多种作业属具，更有野外作业的能力。伸缩臂叉装车具有可伸缩的臂式工作装置，是自行式作业机械，它将叉车、装载机、高空作业平台、小型起重机乃至农用拖拉机的功能集于一身，是一种多功能搬运、举升设备，是现在建筑业、工业、农牧业理想的多功能装卸搬运机具。 2、伸缩臂叉装车产品的总体设计 2.1货叉平动机构的设计 伸缩臂叉装车可以完成物资装卸载、吊装、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或跨障碍输送、吊装等作业。该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅来实现的，但是在伸缩臂变幅的过程中，其前端货叉的水平角度也随之改变。若在变幅的过程中不能一直保持货叉的水平状态，就会发生货物的滑落事故，因此货叉调平机构是该车是否能够保证顺利完成作业，并保证货物及人生安全的重要机构。货叉调平的形式主要有两种方式，既电子调平和机械式调平。 电子调平方法，是在伸缩臂销轴和货叉销轴处设置若干个角度位移传感器，并与控制器和液压系统组成一个闭环控制系统，当伸缩臂变幅时，传感器采集角位移信息并传送至控制器，控制器根据该信息指令液压系统对货叉架翻转液压缸的缸杆或无杆腔进行补油，控制货叉架进行相应的调整，调整信息由货叉架销轴处的传感器采集并反馈到传感器，控制器计算比较两个销轴处的角位移信息，自动调整对翻转液压缸的补油流速，从而在伸缩臂变幅过程中使货叉时钟保持水平或者预先调定的角度。该方法的有点是调平精度高，但是由于货叉主要在野外作业，作业环境恶劣，其可靠性和寿命存在问题，且成本较高，目前应用不多。 机械调平是根据液压补偿原理达到自动调平的目的。该方法的优点是结构简单，可靠性高，环境适应性高，成本低，寿命长，是目前采用较多的方法。本次设计的DT9A30伸缩臂叉装车采用机械调平，其机构如图1所示，液压原理如图2所示。 随动油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔相通，随动油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔相通。当伸缩臂在变幅油缸的推力下逆时针变幅时，随动油缸受到拉力变长，有杆腔在拉力的作用下将液压油压入翻转油缸的有杆腔，使得翻转油缸收缩，货叉按顺时针方向运动，同时其无杆腔中液压油受到压进入随动油缸的无杆腔。当伸缩臂在液压系统和重力作用下做顺时针运动时，随动油缸受压回缩，其无杆腔中液压油被压入翻转油缸的无杆腔中，使得翻转油缸伸长，货叉做逆时针。这样就可以实现货叉的调平动作。在理想状态下如果能使货叉转动角度与伸缩臂的转动角度保持一致。则就能使货叉一直保持水平状态。无需驾驶员刻意操作就可以保证货物及人员的安全。 2.2变幅油缸及其铰点的设计及计算 2.2.1变幅油缸的设计要求 （1）油缸需要承受的力 该车最大有效载荷为3000kg，在伸缩臂收缩且变幅位置最低时，需能举升起3000kg的货物。 （2）伸缩臂变幅的角度 根据设计要求伸缩臂的变幅角度为：伸缩臂最大俯角αf=-4°、伸缩臂最大仰角：αy=60°，所以变幅油缸的行程必须确保αf与αy的数
起重机伸缩臂绳排伸缩原理
起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动形式的不同，可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩，以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。 （1）顺序伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按一定先后顺序，完成伸缩动作。 （2）同步伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。（3）独立伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。 在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时，基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时，常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构，或采用三个液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。 本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第一种方法。即，用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1
基于ADAMS的伸缩臂叉车铰点位置优化设计
基于ＡＤＡＭＳ的伸缩臂叉车铰点位置优化设计第二炮兵工程学院胡舂王佑君总后建筑工程研究所侯忠明王胜军辛涛 与常规叉车相比，伸缩臂叉车因为有效作业距离大，作业高度高，能够越过部分障碍工作，可以更换属具等特点，自其诞生以来，受到了市场欢迎¨。。伸缩臂叉车铰点位置的确定及由此而确定的变幅液压缸的负载值和压力冲击，直接影响变幅液压缸的稳定性和工作可靠性，引起振动和噪声等现象ｓ因此伸缩臂叉车铰点位置的优化对于改善伸缩臂叉车的工作环境和稳定性及可靠性具有十分重要的意义。 伸缩臂叉车（见图１）工作机构包括伸缩臂、折臂、调平机构、工作属具及变幅液压缸、伸缩液压缸、折臂液压缸、调平液压缸等，通过伸缩臂、折臂和调平机构的单独或复合动作实现伸缩臂叉车的所有功能。 图ｌ伸缩臂叉车不意图 １伸缩臂叉车工作机构仿真 通过对伸缩臂的力学分析可知，活塞杆产生的力矩与伸缩臂、折臂的重量及货叉和起重量所产生的力矩相等。折臂液压缸和调平液压缸可以使折臂和货叉始终保持水平，以伸缩臂叉车最大作业距离、折臂和货叉保持水平和最大起重量工况为最恶劣工况，建立其样机仿真模型。 １．１模型建立 伸缩臂叉车工作机构如图２所示。在变幅过程中，由于各构件变形量很小，假设各构件为刚体。创建铰点位置Ｏ、Ａ、Ｂ和Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ点，一４２一各点坐标如表ｌ所示。创建连杆ＯＣ、ＣＤ、ＤＥ、ＢＦ代表伸缩臂、折臂、货叉及Ｂ铰点与伸缩臂的连接件（Ｂ铰点距伸缩臂中线距离），通过布尔加操作合并ＢＦ连杆与Ｏｃ连杆。在ＡＢ方向上以ｋｎｇｔｈ为ＤＭ（Ａ，Ｂ）建立２个圆柱体分别代表变幅液压缸的缸筒和活塞杆嵋Ｊ。 Ａ 图２伸缩臂叉车工作机构简图 １．伸缩臂２．变幅液压缸３．折臂４．货叉 表ｌ各点坐标值ｍ．铰点Ｘｙ Ｏ０．Ｏ０．０ Ａ０．８５一１．２ Ｂ２．５０７—０．１９２ Ｃ１０．２８１一１．４２７ Ｄ１１．５０ｌ一１．４２７ Ｅ１２．７０ｌ—１．４２７ Ｆ２．４８６—０．３４５ １．２添加约束 在Ｏ、Ａ点创建转动副，在Ｂ点创建伸缩臂与活塞杆间的转动副，在Ｃ点创建折臂与伸缩臂间的转动副，在Ｄ点创建货叉与折臂间的转动副，在活塞杆和缸筒问创建移动副。另外为了使折臂和货叉在仿真过程中始终保持水平，创建１方盒构件，属性选ｏｎｇｒｏｕｎｄ，分别将折臂与方盒、货叉与方盒添加平行约束，方向设置为水平【３Ｊ。１．３定义驱动 根据伸缩臂叉车的运动参数，对变幅液压缸 《起重运输机械：｝ ２００９（６ｌ、万方数据
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理
汽车起重机吊臂结构与伸缩原理 发布日期：2012-05-03 来源：网络我要评论(0) 核心提示：汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 汽车起重机的吊臂是起重机最重要的部分，起重机是利用吊臂顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物，利用吊臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工作半径。虽然吊臂的作用都是悬挂和搬运物体，但是不同的吊臂结构和技术，使起重机的性能和效率有很大的不同。 一、汽车起重机的吊臂结构 汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。汽车起重机主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机的发展，现在大部分的汽车起重机主吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。 汽车起重机副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，其中以折叠式的桁架结构副臂最为常见。 二、汽车起重机的吊臂伸缩原理 (一)汽车起重机的吊臂伸缩形式有以下几种： 1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。 2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。 3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。 4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。 (二)汽车起重机按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
伸缩臂抖动原因分析及解决措施
伸缩臂抖动原因分析及解决措施 通过对伸缩臂抖动机理的分析，结合伸缩臂抖动相关试验，总结出可能造成伸缩臂抖动的因素，同时进一步提出相关的解决措施。伸缩臂抖动；解决措施 背景现状 伸缩臂结构形式不仅占用空间小而且工作效率高广泛使用于各类工程车和各种专用车上，如起重机、消防车、高空作业车等。伸缩臂运动的主要执行机构为伸缩系统，伸缩系统的性能直接决定了伸缩臂运动的平稳性和可靠性。目前伸缩系统在运动过程中或多或少存在有冲击或抖动现象，导致臂架不能平稳运动。 抖动机理分析 一般伸缩系统主要构成有：臂架结构（主要有三节伸缩臂或四节伸缩臂）、伸缩链条（钢丝绳）、链轮、滑块、润滑油、伸缩油缸等。伸缩系统构成如下图所示[1]。 上图为普通伸缩臂伸缩系统的结构形式，伸缩原理为：伸缩油缸的伸缩运动带动二节臂运动，固定在二节臂上的伸缩链轮跟随二节臂运动，伸缩链条在伸缩链轮的驱动下带动三节臂运动，最终形成二节和三节臂架的同步伸缩。在伸缩运动过程中，伸缩油缸为伸缩运动的动力单元，伸缩链条是三节臂伸缩运动的驱动单元。四节臂的伸缩臂结构即在三节臂的基础上增加一节臂架和一套伸缩链。 结合伸缩系统的结构形式，并经过研究伸缩臂抖动的现象，最终可将该现象解释为两个振动模型：一是强迫振动模型；一是摩擦自激振动模型。 伸缩臂强迫振动模型如下图： 振动体M为末节臂架或者需要带动运动的臂端结构，激励F一部分来自底盘的振动，一部分来自链条传动产生的振动；系统刚度K和结构件刚度、液压刚度、伸缩链刚度、各装配体间的间隙等因素有关；系统阻尼和个结构件重量、摩擦系数等因素有关。 在强迫振动系统中主要影响因素有：激励大小、激励频率、系统刚度、系统阻尼等，这些因素和我们产品的底盘、结构件、配合间隙、摩擦系数等相互对应。 伸缩臂摩擦自激振动模型如下[2]： 摩擦自激振动的基本特征为： a振动呈典型的“爬行”（粘滑）运动。
杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一
杭叉集团是中国目前最大的叉车研发制造集团之一。杭叉集团前身杭州叉车总厂是原国家生产叉车的重点企业，2000年通过改制成为股份制企业。下属一家合资公司、63家控股子公司和2家参股子公司，现有员工3000余人，是中国制造业500强、中国民营企业500强、中国大企业集团竞争力500强、中国机械工业100强、获全国五一劳动奖状和全国机械行业文明单位等称号。其母公司杭叉集团股份有限公司注册资本46683.7万元，是中国叉车行业的排头兵企业，高新技术企业，浙江省装备制造业重点培育企业，目前已跻身世界物料搬运设备制造企业前12强。 公司（母公司）实施“两头强、中间精”的发展模式，拥有高新技术研发中心、省级技术中心，拥有一支实力雄厚的全球供应商队伍、一个精益高效的生产支持系统和一支由80多家销售服务型分子公司和140多家国内经销商、70 多家国外经销商组成的强大的营销服务网络，为全球用户提供优质的产品和服务。 公司主导产品为叉车及其他物料搬运设备，已形成1-32吨内燃叉车、 0.75-8.5吨蓄电池叉车、集装箱专用叉车、牵引车、搬运车、堆高车、越野叉车、伸缩臂叉车登高作业车等全系列、多品种的产品结构，产品已遍布全国，并远销130多个国家和地区。产品在国内的市场占有率达到近30 %，出口占到国内机动叉车出口量的1/3，是中国目前最大的叉车出口基地之一。2012年集团营业收入92亿元。 公司以“做世界最强的叉车企业”为愿景，专业于物料搬运，致力于品质进步，积极实施“专业化生产、品牌化经营、集团化运作、全球化整合”的公司战略，以“进取、务实、创新、和谐”的企业精神，创造价值，回报社会，为您提供最真诚的服务。 50多年的历史，杭叉见证了中国叉车行业的发展 ? 1956年，经市委批准，散布于城区的18家私营小厂合并成立公司前身杭州机械修配厂。 ? 1959年，更名杭州通用机器制造厂 ? 1974年，开始试制CZ3叉车并获得成功 ? 1978年，经市机械局批准，更名为杭州叉车厂，正式开始叉车制造历程。? 1981年，中联叉车公司成立，杭叉成为中联叉车公司最早的成员之一。? 1981年，首次参加广交会。 ? 1983年，经杭州市机械局批准，成立杭州叉车研究所，是行业最早的研究所之一。 ? 1988年，经国家体改委核定，机械电子工业部正式批准认定杭叉为国家二级企业。 ? 1988年，杭叉第一万台叉车诞生，取名中山号赠送我国南极考察站。 ? 1991年，CPC3叉车被评为国家优质产品, 获行业最高奖项---- 国家银质奖。? 1991年，被机械电子工业部列为国家叉车工业重点发展的5家国家队企业之一(其余4家为:合肥厂、北京厂、大连厂和厦门厂）。 ? 1994年，
五节伸缩臂的结构原理
五节伸缩臂的结构原理
1.绳排系统 绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。 此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。 现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。 对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种： 多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。 DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。 在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。 这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。 北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。 现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第3.4.5节臂同步伸缩；4节臂的一般单缸双绳排为2.3.4节同步伸缩。 其局限性在于最末一、二节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能； 同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。 虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。 该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。 利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；
行走液压解决方案-伸缩臂叉车_Telehandlers
行走液压解决方案－伸缩臂叉车
系统设计可行性 需求确认? 项目计划细化? 系统设计技术参数 萨澳－丹佛斯－大金系统研发流程图: ? 最优系统推荐方案? 项目评审 立 项
伸缩臂叉车的发展可能永无止境。客户对机器速度、工作精度以及操纵性能都会提出更高的需求。他们希望得到全功能的手柄操纵系统、强劲有力的行走系统以及更高水准的操作舒适性和安全性。这就要求我们不断地适应市场和技术的变化，提供最有竞争力的解决方案，帮 ? 仿真及系统失效模式分析? 现场真实工况测试 ? 系统最优化分析及故障诊断? 最终报告? 相应文本整理? 生产启动支持
转向系统 系统示例 Total system competence ? 四轮转向解决方案 ? 可实现手动紧急转向，而不需要紧急转向油泵? 依照人体工程学理念优化设计的转向手柄? 基于定量泵和变量泵产品的多种方案选择? 优先阀可安装于不同位置 转向柱 (OTP) 变量泵(45系列) 比例阀组(PVG 32/PVG 100) 转向模式选择 C A N -B U S 手柄(JS 6000) 转向器(OSPC LS)SMV 转向模式切换阀
工作系统 行走系统 系统示例 控制系统 系统示例 系统示例 ? 可用于不同型号的伸缩臂叉车行走系统? 工作/行走模式可选择 ? 采用自动超速功能，降低噪音和油耗 ? 采用寸进式脚踏板实现越权控制功能，提高机器工作性能? 增大到最高速度时，行走平稳 ? 依照人体工程学理念设计的操作手柄，操作舒适? 电控叉斗调平 ? 针对机器的多种工作功能，采用负载敏感和流量分配技术，以应对不同的负载状况和压力需求，控制性能卓越? 操作模式可选 ? 发动机转速与手柄控制相关，降低噪音和油耗? 针对用户定制系统，提供模块化设计的阀组 ? 友好的用户操作系统，集成多种功能? 图形化编程和系统诊断工具，简单易用? 用户定制手柄 ? 多种高精度、品质传感器可选? 全系列的电子显示器和终端设备? 系列化的控制器和软件解决方案 寸进踏板 控制器(PLUS+1?) 变量马达(51系列) 减速箱前进/停止/后退F/N/R 模式切换 柱塞泵(H1) 齿轮泵(SKP2) 手柄 (JS6000) 比例阀组 (PVG 32/PVG 100) C A N -总线 铲叉 变幅油缸 伸缩油缸 辅助油缸 变量泵 (45系列) 转向器 (LS)转向器 (P) 比例阀组 (PVG32/PVG100) C A N -B U S 终端设备(DP600)程序调试工具 柱塞泵(H1) 手柄(JS6000) 铲叉 变幅油缸 伸缩油缸 辅助油缸 转向机构 变量马达(51系列) 控制器(PLUS+1?)
任务2——叉车的使用
单元1 接货入库作业 任务2——叉车的使用 一、判断题 1．叉车是一种具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。 2．自动导引车按照导引方式的不同，可分为固定路径导引和自由路径导引。 3. 前移式叉车具有两条前伸的支腿，支腿较高，支腿前端有4个轮子。 4.自动导引车按照运行方向的不同，可分为单项运行、向前运行、万向运行和向后运行。 5. 按照性能和功用叉车分为很多种，其中应用最为广泛的是平衡重式叉车。 二、单选题 1．按照性能和功用叉车分为很多种，其中应用最为广泛的是。 A．平衡重式叉车B．插腿式叉车 C．前移式叉车D．高位拣选式叉车 2．装卸作业不必先转弯再作业，适合于窄通道作业，且有利于条形长尺寸物品的装卸搬运叉车是。 A．平衡重式叉车B．前移式叉车 C．侧面式叉车D．插腿式叉车 3．装卸搬运设备中的机械化设备不包括。 A．自动导向车B．叉车 C．起重机D．输送机 三、多选题 1. 叉车按其所使用的动力不同，又可分为。 A．汽油叉车B．柴油叉车 C．液态燃料叉车D．蓄电池叉车 2. 自动导引车按照运行方向的不同，可分为 A．单项运行B．向前运行 C．万向运行D．向后运行 3．自动导引车按照导引方式的不同，可分为和。 A．固定路径导引B．单项路径导引 C．自由路径导引D．万向路径导引 三、简答题 1．叉车的主要特点是什么？ 2.叉车的工作原理? 3.叉车的结构及工作特点? 4. 列举叉车的种类。 【参考答案】 一、判断题 1、√ 2. √ 3. × 4. × 5. √ 二、单选题
1．A 2．C 3．A 三、多选题 1.ABCD 2.BCD 3.AC 三、简答题 1. 种类繁多，操作复杂，工作环境复杂多变，活动空间狭小。 2.叉车是由驱动装置、传动装置、安全装置以及液压传动等构成。其工作原理类似于汽车，只是增加了门架和货叉等装置。通过各工作机构的单独运动或组合运动，完成对货物的装卸和搬运等工作。 3. 叉车以其机动灵活、性能可靠的特点应用在各种物理场所。其作业对象既可以是集装箱也可以是杂货；作业方式既可以在堆场垂直堆垛，又可以用于水平运输；作业内容既可以是装卸货物，又可以进行物品的上下货架。因此，叉车在物流过程中的主要作用有装卸、堆垛、拆垛、补途运输和索引等。因此，叉车作业具有以下特点：种类繁多，操作复杂，工作环境复杂多变，活动空间狭小。 4.平衡重式叉车、前移式叉车、侧面式叉车、高货位拣选式叉车、伸缩臂式叉车、插腿式叉车 5. 自动导引车按照导引方式的不同有哪两种。 固定路径导引、自由路径导引
起重机伸缩臂绳排伸缩原理
起重机伸缩臂绳排伸缩原理
起重机伸缩臂绳排伸缩机构伸缩原理 主臂的伸缩机构很多，可以从两种角度进行分类，即按驱动形式的不同，以及各节臂间的伸缩次序关系不同进行分类。 按驱动形式的不同，可分为液压、液压—机械和人力三种。采用液压驱动时，执行元件选用液压油缸，利用缸体和活塞杆的相对运动推动，推动下节臂的伸缩，在设计三节臂伸缩机构时，为了减轻重量，还可以利用吊臂之间的伸缩比例，采用钢丝绳和滑轮组实现第三节臂的伸缩，以实现第三节臂的伸缩，这就形成了液压机械驱动。在某些情况下可以取消伸缩机构，代之采用人力驱动，或采用推杆和绳索的器件，而辅之以人工安装插销等方法伸缩吊臂，这就形成了人力驱动。这几种方法往往在小于等于三节臂的情况下使用。 对于拥有三节或三节以上的吊臂来讲，各节臂的伸缩方式可以由不同的选择，但是，由前面提到的大致可以分为三类。 （1）顺序伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂必须按一定先后顺序，完成伸缩动作。 （2）同步伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂同时以相同的形成比例进行伸缩。（3）独立伸缩：指吊臂在伸缩过程中，各节臂均能独立进行伸缩。显然，独立伸缩构，同样也可以完成顺序伸缩或同步伸缩的动作。 在现实中，三节伸缩臂或三节以上的伸缩机构，往往式上述几种伸缩机构的中和，而很少单独采用某一种伸缩机构。在三节伸缩臂时，基本上采用一个液压缸加一个滑轮组的同步伸缩机构。超过三节臂时，常用两个液压缸加一个滑轮组的伸缩机构，或采用三个液压缸的伸缩机构，五节臂时为两个液压缸加两个滑轮组，或最后一节的伸缩可用手动的或简单的插销式伸缩机构。 本次设计的四节臂伸缩，采用后种方法过于落后，顾采用第一种方法。即，用一个液压缸加两个滑轮组的伸缩方式。传动方案如图3.1
格瑞道公司伸缩臂液压挖掘机和伸缩臂叉装机
产品 结构 格瑞道公司伸缩臂液压挖掘机和伸缩臂叉装机 美国建筑工业制造商协会北京办事处 0 前言 美国《商业周刊》每年都要评选出百家高速成长公司。要想在百强中获得一席之地,其必须在三个方面有突出表现:①连续三年的销售增长率,②连续三年的利润增长率,③连续三年的资本回报率。1997年5月26日出版的《商业周刊》评选出的百家高速成长公司中仅有一家机械行业的制造商—位列第11位的美国格瑞道公司(GRADALL),其余99家公司均是电子、计算机、信息及咨询等高科技产业公司。成立于1946年的格瑞道公司在1994～1996三个年度的平均销售增长率为2518%、利润增长率为113%、资本回报率为7212%。这其中的奥秘就在于公司对改进现有产品、开发新产品的巨大投入,以及其产品的独创性。在工程机械市场竞争极为激烈的情况下,格瑞道公司能够在强手如林的工程机械行业中异军突起,成为1997年美国百家高速成长公司之一,靠的是其与众不同的产品结构及先进的技术:伸缩臂液压挖掘机和伸缩臂叉装机。 1 伸缩臂液压挖掘机 提起液压挖掘机,许多人都会想到卡特彼勒、小松、日立、现代等公司的产品,这些公司液压挖掘机都有一个共同的特点:动臂与斗杆是铰接的,其挖掘范围是受动臂与斗杆限制的。而在液压挖掘机家族中还有一种独特的产品鲜为国人所知,但在北美却久已被广大用户所青睐,这就是美国格瑞道公司生产的伸缩臂液压挖掘机,见图1。 111 生产率高 高压液压系统使格瑞道伸缩臂液压挖掘机的生产率提高一倍,而耗油量仅为原来的一半。高压液压系统保证挖掘力大、工作周期短。两个各227L m in 的负荷传感柱塞泵增强了伸缩臂的功能,其在使发动机以最大功率运转的同时,自动调节,满足各种工作要求。第三个柱塞泵为完全独立的封闭环路提供动力。综合液压过滤系统保证油的清洁。可靠的液压 系统是格瑞道伸缩臂液压挖掘机有效工作的保证。 图1 112 灵活可靠 格瑞道伸缩臂液压挖掘机的伸缩臂结构坚固,旋转自如,可以上升、下降、伸缩、垂直下挖、回转和360°倾斜。配备各种附属装置,可以使该机具有多种功能。 113 适应性强 格瑞道伸缩臂液压挖掘机分为四个系列八个型号,有适合于在高速公路上行驶的轮式挖掘机,也有适合于各种路面和场地工作的履带式挖掘机。格瑞道轮式挖掘机与其它挖掘机的最大区别是其旋转伸缩臂。新发明的高压液压系统及其内在强度,在XL 系列挖掘机除传统的灵活性之外,其功率与速度都有提高。XL系列能够完成精确的平整地面与边坡作业,能完成大量挖掘、路面清除等作业,单台机器就可完成多种作业,降低成本。格瑞道履带式挖掘机较传统挖掘机更具竞争力,尤其是19～21t和24～28t级。新产品XL2200型是小型的高度灵活的机器,适用于工作空间较小的作业场地。XL2210型具
五节伸缩臂的结构原理
五节伸缩臂的结构原理.
25吨汽车起重机回转支撑是什么材质？42CrMo，5CrMnMo，50Mn都可以 1.绳排系统 绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。DEMAG和TADANO部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。在过去，徐重、浦沅、长起跟随LIEBHERR技术多年，普遍使用第二种伸缩机构，使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。北起、泰起、锦重等厂家采用第一种伸缩机构（多个单级缸加一级绳排），但由于技术落后，第二缸、第三缸的进回油依靠软管卷筒输送。现在，大多数5节臂的起重机使用的是双缸双绳排的技术，一般为第2节臂独立伸缩，第；4节臂的一般单缸双绳排为，其它伸缩臂用油缸伸缩，因而最末伸缩臂的截面变化较大，大大降低了起重机在大幅度下的起重性能；同时，对于大吨位的起重机，对钢丝绳的要求也非常高，符合要求钢丝绳非常难加工。虽然有些日本企业有将绳排技术发展到6
节甚至更多，但是对于中大吨位起重机，一般企业还是优先考虑单缸插销技术。 2.单缸插销系统 单缸插销式伸缩臂技术是典型的机、电、液一体化系统.以较典型的德国利勃海尔为例，作为伸缩臂伸缩的执行机构，主要由（见图）1．伸缩缸、2．拔销机构、3．缸销等组成，为保证伸缩臂伸缩过程的安全性、可靠性，该机构采用内置式互锁系统即在伸缩油缸上装的弹簧驱动缸销销定伸缩臂后，才机械释放该节臂和其他节臂的连接。该方式确保某一节伸缩臂和伸缩油缸互相锁定后才能释放该节臂和其它节臂的联接。利勃海尔将拔销装置置于伸缩机构上方，其优点是结构简单，自锁性强，便于实现；格鲁夫GROVE、德马格（DEMAG）、多田野（TADANO&FAUN）将拔销装置置于伸缩机构两侧，结构布置上比较困难，对加工、装配精度要求高，插拔销难度相对较大。缸销则都布置在伸缩机构的侧方。单缸伸缩机构要求动作灵活、可靠性高、响应速度快、互锁性好，否则，很难实现吊臂的可靠伸缩。此技术采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，优点是重量最轻，对整机稳定性的影响最小，但技术难度大、成本较高、臂长种类少、伸缩时间长、臂长变化时麻烦。现在，徐重和浦沅等国内企业也成功研制出了此项技术，采用的是和LIEBHERR相似的拔销装置置于伸缩机构上方的形式。由于此技术对于电液的要求较高，尤其是在自动伸缩的PLC控制和伸缩系统的液压回路的设计上，国内企业的技术还不是太成熟，可靠性还不是太高，还有较长的路去走。 这里有个单缸插销系统的动画演示，是TADANO的，可以看一看, Kuren.swf 浅谈汽车起重机液压油油温高的成因及处理方法（原创） 眼下已是五月时节天气也转热了，随着气温的增高咱们吊车的液压系统温度出现油温高的故障也就多了。温度过高，油膜变薄润滑条件变差会使泵、油缸、马达、