AVR学习笔记十二、AVR内部的看门狗操作实验
A VR学习笔记十二、A VR内部的看门狗操作实验
-------基于LT_Mini_M16
12.1 基于A Tmega16内部看门狗操作实验
12.1.1、实例功能
A VR单片机的多数型号都有芯片内置的看门狗（watch dog）电路，看门狗电路实际上是一个定时器电路，该定时器采用独立的内部1M的RC振荡器驱动。
根据设置的看门狗定时时间，当程序运行时间超过定时时间后，如果没有及时复位看门狗（就是俗称的“喂狗”），看门狗定时器就会发生溢出，这个溢出将导致程序的复位，从而保证在程序跑飞的情况下，不会长时间没有响应。
本实例就利用WINA VR中自带的看门狗的操作函数来对A Tmega16的内部看门狗进行操作。
本实例有两个功能模块：
●了解WINAVR自带的看门狗操作函数。
●编写程序，实现对ATmwga16内部口看门狗的操作。
通过本实例的学习，掌握以下知识点：
●如何利用WINA VR自带的看门狗操作函数实现对A Tmega16的内部看门狗的操作。
12.1.2 WINA VR中自带看门狗操作函数的说明
WINA VR中自带了看门狗操作函数，利用这些函数可以很轻松的实现对A VR单片机内部的看门狗进行控制。
如果要使用WINA VR中自带的看门狗操作函数，首先要在程序中包含看门狗操作函数的头文件,使用如下语句即可：
#include
下面我们来了解一下看门狗的操作常量的定义。
●复位看门狗定时器。程序允许在使能看门狗定时器后，在溢出时间到达之前，调用该函数将看门狗复位。如果在规定时间内不调用此函数，则会发生看门狗溢出，导致程序复位。
#define wdt_reset() _asm_ _volatile_(“dwr”)
●使能看门狗定时器，同时设置看门狗溢出时间
#define wdt_enable(timeout) _wdt_write((timeout) | _BV(WDE))
●关闭看门狗定时器
#define wdt_disable() _wdt_write(0)
●定义看门狗定时器溢出时间
#define WDTO_15MS 0
#define WDTO_30MS 1
#define WDTO_60MS 2
#define WDTO_120MS 3
#define WDTO_250MS 4
#define WDTO_500MS 5
#define WDTO_1S 6
#define WDTO_2S 7
12.1.3 电路和连接
本实例只是对A VR单片机内部看门狗定时器的操作。没有用到任何外部电路（当然电源电路、复位电路、下载电路等构成单片机工作的最基本电路还是需要的。^_^）。
12.1.4 程序设计
1、程序功能
程序的功能是对A Tmega16单片机的内部看门狗定时器操作，通过控制8个LED显示看门狗是否及时复位，程序比较简单，直接看程序就能明白原理了。
2函数说明
本程序主要使用的是WINA VR自带的EEPROM读写函数，前面已经介绍过，在此不再说明。
3、使用WINA VR开发环境，使用的是外部12M的晶振，所以需要将makefile文件中的时钟频率修改为12M。另外在程序烧录到单片机的时候，熔丝位也要选择为外部12M晶振（注意是晶振，不是外部振荡器，一定不要选择错了，否则会导致单片机不能再烧写程序）。
4、程序代码
#include
#include
#include
//函数声明
void Delayus(unsigned int lus); //us延时函数
void Delayms(unsigned int lms); //ms延时函数
int main(void) //GCC中main文件必须为返回整形值的函数，没有参数
{
wdt_enable(WDTO_500MS); //启动看门狗，定时时间500MS
PORTB = 0x00; //熄灭所有LED
DDRB = 0xFF; //端口PortB设为输出口，通过LED的变化指示看门狗的复位
Delayms(100); //延时
PORTB = 0xff; //点亮所有LED
Delayms(100); //延时
//由于看门狗使用的是内部独立的1MRC振荡器，因此定时器的时间与电源电压、环境
//温度有关，//定时时间可能不准。
//在本实验中使用的是外部12M晶振，实验过程中发现，如果上面两个延时程序都改
//成延时200MS， //则即使在下面设置了喂狗程序，程序还是会复位，而改成延时100MS，//则程序不会复位。
//这可能是看门狗定时不准的例证。
while(1)
{
wdt_reset();
//喂狗，让程序正常运行，即LED一直点亮，注意一定要在while(1)中喂狗
//如果屏蔽这句话，则看门狗定时时间到后，会让程序复位，LED会不停的
//亮灭变化，
}
}
//us级别的延时函数
void Delayus(unsigned int lus)
{
while(lus--)
{
_delay_loop_2(3); //_delay_loop_2(1)是延时4个时钟周期，参数为3则延时12
//个时钟周期，本实验用12M晶体，则12个时钟周期为12/12=1us }
}
//ms级别的延时函数
void Delayms(unsigned int lms)
{
while(lms--)
{
Delayus(1000); //延时1ms
}
}
//ms级别的延时函数
void Delayms(unsigned int lms)
{
while(lms--)
{
Delayus(1000); //延时1ms
}
}
AVR学习笔记十九、4X4矩阵键盘实验
A VR学习笔记十九、4X4矩阵键盘实验 19.1 实例功能 在前面的实例中我们已经学习了在单片机系统中检测独立式按键的接口电路和程序设计，独立式按键的每个按键占用1位I/O口线，其状态是独立的，相互之间没有影响，只要单独测试链接案件的I/O口线电平的高低就能判断键的状态。独立式按键电路简单、配置灵活，软件结构也相对简单。此种接口方式适用于系统需要按键数目较少的场合。在按键数量较多的情况下，如系统需要8个以上按键的键盘时，采用独立式接口方式就会占用太多的I/O口，这对于I/O口资源不太丰富的单片机系统来说显得相当浪费，那么当按键数目相对较多的时候，为了减少I/O口资源的占用，应该采取什么样的方式才能够既满足多按键识别，又减少I/O口的占用呢？ 当然我们可以采用端口扩展器件比如串并转换芯片实现单片机I/O口的扩展，但是这种方式既增加了电路的复杂性，又增加了系统的成本开销。有没有比较经济实惠的方法呢？ 事实上，在实际引用中我们经常采用矩阵式键盘的方式来节约I/O口资源和系统成本。 在这个实验中，我们采用4X4矩阵键盘来实现使用8个I/O口识别16个按键的实验，本实例分为三个功能模块，分别描述如下： ●单片机系统：利用A Tmega16单片机与矩阵键盘电路实现多按键识别。 ●外围电路：4X4矩阵键盘电路、LED数码管显示电路。 ●软件程序：编写软件，实现4X4矩阵键盘识别16个按键的程序。 通过本实例的学习，掌握以下内容： ●4X4矩阵键盘的电路设计和程序实现。 19.2 器件和原理 19.2.1 矩阵键盘的工作原理和扫描确认方式 当键盘中按键数量较多时，为了减少对I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式，也称为行列键盘，这是一种常见的连接方式。矩阵式键盘接口见图1所示，它由行线和列线组成，按键位于行、列的交叉点上。当键被按下时，其交点的行线和列线接通，相应的行线或列线上的电平发生变化，MCU通过检测行或列线上的电平变化可以确定哪个按键被按下。 图1为一个4 x 4的行列结构，可以构成16个键的键盘。很明显，在按键数量多的场合，矩阵键盘与独立式按键键盘相比可以节省很多的I/O口线。 图1 4X4键盘扫描电路
AVR单片机实验报告PCF8563
南京邮电大学 2011 /2012 学年第一学期 课程设计实验报告 模块名称A VR单片机课程设计 专业 学生班级 学生学号 学生姓名 指导教师李虹戴海鸿杨洁王明伟 日期： 2011年9月26日至 2011年10月20日
A VR单片机课程设计报告 一．课程设计目的 1.学习ATmega128单片机的仿真环境(A VR Studio)及C语言编程环境 (ICC A VR)。 2.学习ATmega128单片机的C语言编程，熟悉使用板载JTAG进行仿 真调试。 二．课程设计内容 1.基本要求： 1) 访问时钟芯片PCF8563，在LCD1602上显示年、月、日、时、分、秒，或通 过串口将时间传至PC。 2) 合理定义板上按键功能，随机设定、调整时间和日期。 2.扩展要求： 1) 闹钟功能，启动蜂鸣器鸣叫。 2)有闰年功能 三．课程设计过程 1. 设计原理： 利用A Tmega128内部的IIC，读写实时时钟芯片PCF8563内部的寄存器，通过PC显示出来，可通过按键，设置当前时间。 2. 实验原理图: 按键部分 4个独立按键，接在PD4~PD7，通过一个电阻到地，键盘按下时为低电平，释放为高电平。
实时时钟芯片PCF8563部分 实时时钟芯片PCF8563通过IIC总线连接到A Tmega128的SDA和SCL 总线上。 3.软件设计 1）思路如下：使用ATmega128内部TWI通过IIC总线读写实时时钟 芯片PCF8563内部的寄存器实现实时时钟功能，使用四个按键设置时 钟的年，月，日，时，分，秒，并把时钟显示到PC上。 2）程序流程图 3）关键代码： void PowerOnInitial(void) {
AVR studio 中断、计时器程序
本程序应用了外部中断1、0，定时器中断0， 初始显示变量uname（100000）， 按下中断1显示内容减1，中断0加1，定时器每隔一秒加1 显示子函数A VR_display； 频率1M A口接数码管段选 B口接数码管位选 */ #include
外部中断实验
1 外部中断实验 一、实验目的 1掌握外部中断技术的基本使用方法 2掌握中断处理程序的编写方法 二、实验说明 1、外部中断的初始化设置共有三项内容：中断总允许即EA=1，外部中断允许即EXi=1（i=0或1），中断方式设置。中断方式设置一般有两种方式：电平方式和脉冲方式，本实验选用后者，其前一次为高电平后一次为低电平时为有效中断请求。因此高电平状态和低电平状态至少维持一个周期，中断请求信号由引脚INT0(P3.2)和INT1(P3.1)引入，本实验由INT0(P3.2)引入。 2、中断服务的关键： a 、保护进入中断时的状态。 堆栈有保护断点和保护现场的功能使用PUSH 指令，在转中断服务程序之前把单片机中有关寄存单元的内容保护起来。 b 、必须在中断服务程序中设定是否允许中断重入，即设置EX0位。 c 、用POP 指令恢复中断时的现场。 3、中断控制原理： 中断控制是提供给用户使用的中断控制手段。实际上就是控制一些寄存器，51系列用于此目的的控制寄存器有四个：TCON 、IE 、SCON 及IP 。 4、中断响应的过程： 首先中断采样然后中断查询最后中断响应。采样是中断处理的第一步，对于本实验的脉冲方式的中断请求，若在两个相邻周期采样先高电平后低电平则中断请求有效，IE0或IE1置“1”；否则继续为“0”。所谓查询就是由CPU 测试TCON 和SCON 中各标志位的状态以确定有没有中断请求发生以及是那一个中断请求。中断响应就是对中断请求的接受，是在中断查询之后进行的，当查询到有效的中断请求后就响应一次中断。 INT0端接单次脉冲发生器。P1.0接LED 灯，以查看信号反转。 三、实验内容及步骤 1、使用单片机最小应用系统1模块，P1.0接发光二极管，INTO 接单次脉冲输出端。 2、安装好仿真器，用串行数据通信线连接计算机与仿真器，把仿真头插到模块的单片机插座中，打开模块电源，打开仿真器电源。 3、启动计算机，打开Keil 仿真软件，进入仿真环境。选择仿真器型号、仿真头型号、CPU 类型。 4、打开 中断.ASM 源程序，编译无误后，全速运行程序，连续按动单次脉冲产生电路的按键，发光二极管每按一次状态取反，即隔一次点亮。 5、可把源程序编译成可执行文件，烧录到89C51芯片中。 四、流程图及源程序 1、流程图 保护现场 设置初始状态 设置中断控制寄存器 开始 中断入口
AVR学习笔记
ATmega16
中断表
第一节课 Avr单片机的每个引脚有三个寄存器来控制： DDRnx（输入输出控制寄存器1输出，0输入） PORTnx（引脚输出电平控制） PINnx（输入寄存器） 第二节课 AVR单片机的AD转换 涉及寄存器：ADMUX sbit[7;6]参考电压选择，sbit[5] AD转换数据对齐方式选择，sbit[4:0]通道与增益选择； ADCSRA sbit[7]AD使能，sbit[6]AD开始转换，sbit[5]自动触发使能，sbit[4]AD 中断使能，sbit[3:0]分频设置； SFIOR（触发源的选择）sbit[7:5] (ADTS)选择触发源， ADCL，ADCH数据寄存器； 初始化步骤： 1：设置通道的IO口为输入（高阻）； 2：设置与AD有关的寄存器； 3：开总中断，SREG=BIT（7）； 4：写中断函数 （中断标号是15） 第三节课 AVR有三个定时计数器，T/C0，T/C1，T/C2； T/C0，T/C2是两个8BIT的计数器； T/C1定时计数器，普通模式 时机寄存器： TCCR1B：2:0时钟选择 TCNT1L，TCNTH：定时数据
TIMSK ：TOIE 中断使能位 使用方法 1， 选择时钟源，TCCR1B ； 2， 设计初值，TCNT1L ，TCNT1H ； 3， 设置中断使能位；TIMSK{2}，SREG{7} 4， 选中断号，写中断函数 5， （中断号9） CTC 模式 如果输出波形，则设IO 位输出 设置波形模式和时钟源TCCR1B 设置输出模式TCCR1A 根据需要设置上限OCR1ATCCR1A 设置输出口 频率计算：() A OCR N f f clk o 112+??= 控制寄存器A TCCR1A COM1A1:0: 通道A 的比较输出模式 COM1B1:0: 通道B 的比较输出模式 COM1A1:0与COM1B1:0分别控制OC1A 与OC1B 状态。如果COM1A1:0(COM1B1:0)的一位或两位 被写入"1”，OC1A(OC1B) 输出功能将取代I/O 端口功能。此时OC1A(OC1B)相应的输出引脚 数据方向控制必须置位以使能输出驱动器。
avr实验报告
通达学院 2014 /2015 学年第一学期 课程设计实验报告 模块名称A VR单片机课程设计（proteus）专业通信工程 学生班级 学生学号 学生姓名 指导教师李虹戴海鸿杨洁王明伟
AVR单片机软件设计（proteus）报告 基本内容包括： 1）总体设计原理、思路； 根据题目的要求，我们需要事先得到3种波形的信号源，并将其在程序存储器中，然后取出程序存储器里的信号源存放在atmega128的外部RAM中，并通过DAC0832输出到示波器上显示图形。采用按键方式控制输出波形，并且通过DS18B20上的温度来控制信号的频率，温度在1～10时显示2Hz，温度为11～20时显示4Hz,温度为21～30时为8Hz，温度为31～40时为15Hz，温度大于40时为19Hz。最后在LM016L上显示出输出的波形名称和温度以及频率。 2）硬件方面原理图的设计：包括使用的元器件、典型芯片的介绍；原理图的说明等 1、ATmega128 ATmega128为基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器。由于其先进的指令集以及单周期指令执行时间，ATmega128 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz，从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。 2、DS18B20 DS18B20内部结构主要由四部分组成：64位光刻ROM、温度传感器、非挥发
的温度报警触发器TH和TL、配置寄存器。光刻ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的，它可以看作是该DS18B20的地址序列码。64位光刻ROM的排列是：开始8位（28H）是产品类型标号，接着的48位是该DS18B20自身的序列号，最后8位是前面56位的循环冗余校验码（CRC=X8+X5+X4+1）。光刻ROM的作用是使每一个DS18B20都各不相同，这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20的目的，也就是你要做的是配置寄存器。 根据DS18B20的通讯协议，主机控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤：每一次读写之前都要对DS18B20进行复位，复位成功后发送一条ROM指令，最后发送RAM指令，这样才能对DS18B20进行预定的操作。复位要求主CPU将数据线下拉500微秒，然后释放，DS18B20收到信号后等待16～60微秒左右，后发出60～240微秒的存在低脉冲，主CPU收到此信号表示复位成功。 3、DAC0832 DAC0832是采样频率为八位的D/A转换芯片，集成电路内有两级输入寄存器，使DAC0832芯片具备双缓冲、单缓冲和直通三种输入方式，以便适于各种电路的需要(如要求多路D/A异步输入、同步转换等)。DAC0832是8分辨率的D/A 转换集成芯片。与微处理器完全兼容。这个DA芯片以其价格低廉、接口简单、转换控制容易等优点，在单片机应用系统中得到广泛的应用。D/A转换器由8位输入锁存器、8位DAC寄存器、8位D/A转换电路及转换控制电路构成。DAC0832逻辑输入满足TTL电平，可直接与TTL电路或微机电路连接。 3）软件方面程序流程图的设计、关键代码的说明
AVR单片机教程13—第十三课 ATMEAG16L的外部中断编程实践
—————————————————————————— 第十三课ATMEAG16L的外部中断编程实践 本教程节选自周兴华老师《手把手教你学AVR单片机C程序设计》教程，如需转载，请注明出处！读者可通过当当网、淘宝网等网站购买本教程，如需购买配书 实验器材，可登陆周兴华单片机培训中心网购部自助购买！ Atmega16L具有多达20个中断源，这里我们进行外部中断的实验，其它的等到介绍到相关内容时可进行适当的实验。 1.外部中断0 外部中断0由引脚INT0（PIND2）触发。如果INT0引脚按照MCUCR寄存器中的ISC01、ISC00设置的方式发生跳变，则不管是否lNT0中断使能，INT0中断标志位INTF0都将置位。如果SREG 寄存 器的全局中断位I和通用中断控制寄存器GICR中的INT0中断使能位INT0置位，则单片机培训开始 执行中断程序。在进入中断服务程序时，INTF0被硬件清零。必须指出，不管INT0（PIND2）引脚 方向位设置如何，只要INT0引脚发生规定的跳变，都会触发中断。中断标志位INTF0只在满足发生 中断的条件时置位，一旦条件变化，INTF0被硬件清零。向INTF0位写“1”也会对其清零。 2.外部中断1 外部中断0由引脚INT1（PIND3）触发。如果INT1引脚按照MCUCR寄存器中的ISC11、ISC10设置的方式发生跳变，则不管是否lNT1中断使能，INT1中断标志位INTF1都将置位。如果SREG 寄存 器的全局中断位I和通用中断控制寄存器GICR中的INT1中断使能位INT1置位，则开始执行中断程 序。在进入中断服务程序时，INTF1被硬件清零。必须指出，不管INT1（PIND3）引脚方向位设置 如何，只要INT1引脚发生规定的跳变，FPGA培训都会触发中断。中断标志位INTF1只在满足发生 中断的条件时置位，一旦条件变化，INTF1被硬件清零。向INTF1位写“1”也会对其清零。 3.外部中断2 外部中断2由引脚INT2（PINB2）触发。如果INT2引脚按照MCUCR寄存器中的ISC2设置的方式发生跳变，则不管是否lNT2中断使能，INT2中断标志位INTF2都将置位。如果SREG 寄存器的全局 中断位I和通用中断控制寄存器GICR中的INT2中断使能位INT2置位，则开始执行中断程序。在进 入中断服务程序时，INTF2被硬件清零。必须指出，不管INT2（PINB2）引脚方向位设置如何，只 要INT2引脚发生规定的跳变，都会触发中断。中断标志位INTF2只在满足发生中断的条件时置位， 一旦条件变化，INTF2被硬件清零。向INTF1位写“1”也会对其清零。 8.2.1 INT1中断实验
基于STM8的外部中断实验
例程四按键中断 其实在上个例程就说那个中断的，但不是重点说，例程四就重点说下这个中断的设置，主要是针对外部中断，对于其他的中断，到时在相应的模块里面会说的。在STM8S207RB这个芯片里面有很多IO口都可以触发中断的。主要是GPIO_A，GPIO_B，GPIO_C，GPIO_D，GPIO_E，这五组IO口都可以触发外部中断，所以大家以后要设计电路的话，必须先要查看先对应的文档来看下，了解清楚芯片的资料才好设置。其实大家学会调用库里面的函数的话，这些初始化相当来说就很容易的了。 以上外部中断的设置来自“STM8寄存器.pdf”文档第74页 下面看下电路图先吧，只要当你清楚电路具体的链接，才能完成相对应的初始化。
用到内部的资源 "stm8s_clk.h" "stm8s_exti.h" "stm8s_gpio.h" "stm8s_uart1.h" "stm8s_clk.c" "stm8s_exti.c" "stm8s_gpio.c" "stm8s_uart1.c" 看完了电路图，照样是先看主函数
在主函数里面最重要的是Buttom_Init();的初始化，其他的初始话上前几个例程已经有介绍过，相信大家也很清楚了。下面重点讲下Buttom_Init()。 函数原型： 第一条语句是设置Buttom1和Buttom2相对应的IO为上拉输入； 第二条语句是设置GPIOD，也即是按键，为下降沿触发中断。 __enable_interrupt();这条语句是开总中断，在上一个例程里面说过了，以后凡是有触发中断的都要用上这条语句，所以说这条语句很重要的。 下面讲下外部中断常用的几个函数，这些函数都是库有的，可以直接调用的。
软件维护实验报告yxx
实验一检查程序的可维护性 一．实验内容 a、认真分析程序代码，了解程序的功能； b、找出程序中的错误，对其进行修改； c、找出程序中不符合规范的地方，进行修改； d、对输入的分数进行检测，要求不小于零，不大于100； e、为了检测程序输出的对错，要求通过在输入结束后，显示输入的学生数据； f、如果学生人数为6，每个同学有4门课，请在源程序上修改。 程序代码： struct student { char num[6]; char name[8]; int fenshu[3]; float avr; } stu[5]; int main() { int i,j,sum; FILE *fp; /*input*/ for(i=0,i<5,i++) {printf("\n please input No. %d fenshu:\n",i); printf("stuNo:"); scanf("%s",stu[i].num); printf("name:"); scanf("%s",stu[i].name);sum=0; for(j=0,j<3,j++) {printf("fenshu %d.",j+1); scanf("%d",&stu[i].fenshu[j]); sum+=stu[i].fenshu[j]; } stu[i].avr=sum/3.0; } fp=fopen("stud","w"); for(i=0,i<5,i++) fprintf(fp,"%s\t%s\t%d\t%d\t%d\t%f\n", stu[i].num, stu[i].name, stu[i].fenshu[0], stu[i].fenshu[1], stu[i].fenshu[2],stu[i].avr); fclose(fp); }
AVR单片机WinAVR及Proteus仿真外部中断
本文主要以AVR单片机atmega48的外部中断的在Proteus上仿真的例子介绍AVR单片机C 语言开发环境WinAVR的使用（如何包含头文件，如何写中断服务程序，如何配置编译产生hex文件），及其在Proteus上的仿真实现（如何建立仿真图，载入hex文件进行仿真） 本例子完全为PC上软件仿真所以不涉及硬件，其全部所需软件清单如下： WinAVR、Proteus、atmega48_Datasheet 软件的下载安装，请参考网上其他教程，有很多，很容易的。 atmega48单片机的数据手册网上中英文的版本也都可以下载到。 下图是笔者所使用的软件截图，不同版本可能稍有差异，但基本不影响使用。 下面我将在假设您已经安装好2个软件（当然目前您不需要知道它们是怎么用的），并且对单片机和C语言有基本了解的基础上进行例程的演示。 let's begin。 首先要明确我们要完成的功能：单片机开始工作后，点亮LED灯1S，灭掉LED灯1S，如此循环3次，然后单片机进入无限循环，等待外部按键button按下，LED等再次点亮，当再次按下button时，LED等灭掉，如此循环。
接着画出要实现这个功能的电路，以便后续仿真。 先在桌面建一个文件夹Hello_AVR，如图。 打开软件，这个图标。 在软件界面上，右键Place->Component->From Libraries 在Keywords里面输入atmega48，选择一个32PIN管脚的单片机放到图上
同样的方法，放置一个LED灯，一个button，电阻，电容。
放置POWER和GND
图完成，在文件夹Hello_AVR下新建文件夹Sim，保存在这里 这里用PB0管脚来驱动LED灯，查阅芯片的数据手册或直接从图中可以知道，外部中断0（INT0）在PD2管脚。而且Proteus的好处是，这里我们给单片机画电源的麻烦也可以省去。 接下来要做的就是看数据手册和建立工程，编程，编译的事了。 打开Programmers Notepad File->New->Project新建工程Hello_AVR，保存到Hello_AVR文件夹
单个外部中断实验
一、 实验要求 在单片机的外中断输入引脚INT0————（或INT1———— ），接一个按键开 关来产生外部中断请求，通过P1口连接的8个LED 发光二极管的状态，来反映外中断的作用。 中断未发生时，P1口连接的8个LED 为流水状态，当按键 开关按下，即外部中断请求产生时，8个LED 呈现闪烁状态。按键开关松开，8个LED 又为流水状态。 二、 实验目的 （1） 理解掌握外部中断源、中断请求、中断标志、中断入口 等概念。 （2） 掌握中断程序的设计方法。 程序如下： ORG 0000H //程序入口 LJMP MAIN //跳入主程序入口MAIN ORG 0003H //INT0中断入口 LJMP INT0P ORG 0030H MAIN: SETB EA //中断允许总开关控制位 SETB EX0 //允许外部中断0中断 SETB PX0 //外部中断0中断为高优先级 START:MOV R2,#8 MOV A,#0FEH //为点亮引脚发光二极管需写入P1口的点亮控制码 LOOP: MOV P1,A //点亮控制码写入P1口，点亮相应的LED
LCALL DELAY //调用延时子程序 RL A //点亮控制码循环左移，点亮下一位 DJNZ R2,LOOP //判断左移是否超过8位，未超过继续循环 LJMP START //左移循环已8次，再重新进行下一次循环点亮 INT0P: PUSH PSW //保护现场 PUSH Acc NOLIG: JNB IE0,IT0R MOV P1,#00H LCALL DELAY MOV P1,#0FFH LCALL DELAY LJMP NOLIG IT0R:RETI DELAY: MOV R5,#60 //延时子函数 D1: MOV R6,#20 D2: MOV R7,#248 D3: DJNZ R7,D3 DJNZ R6,D2 DJNZ R5,D1 RET END 程序如图：
AVR学习笔记
A VR学习笔记（基于LT_Mini_M16） 一、点亮发光二极管 一、实验内容和目的 本实验通过硬件电路和软件程序，利用A TMega16单片机来控制发光二极管的点亮和熄灭。通过此实验初步掌握单片机的I/O口功能。 二、硬件电路 1、电路分析（对照LT_Mini_M16原理图） 1）电源电路：外接稳压直流电源（最好是DC9V）加到电路的U1处，经过电容C16稳压滤波后加到稳压模块AMS1117-5.0上，然后连接到电源开关按钮S1，从开关按钮出来后经过发光二极管D9和电阻R7，再经过电容C1、C2、C3、C4、C5、C7稳压滤波后加到单片机以及各个模块的电源端。 分析：a) 电容的作用是稳压滤波，其中C1、C2、C3、C4、C5这5电容为0.1PF （俗称104电容，一般为瓷片电容）。主要作用为滤出电源电路中的高频成分；而C16、C7是电解电容，主要作用是稳压，即把电源电路中的尖峰电压拉低到正常电压水平；C16是稳定外接直流电源的电压（9V），C7是稳定AMS1117-5.0输出的5V电压。 b)稳压芯片采用ASM1117-5.0，该稳压芯片输入电压范围为6.5V-15V，输出电压稳定在5.0+0.1V，最大输出电流可达1A，可以满足一般电路需要。 c) 电源开关按钮S1的作用当然是接通和断开电源了。在此电路中S1采用的是单刀双掷开关，一旦断开电源，则电源的正负极都断开了。 d）发光二极管D9的作用是指示电源是否连接成功，如果外部电源成功的连接上，则发光二极管发光指示电源连接成功；电阻R7的作用是对发光二极管进行限流，一般发光二极管只能通过10mA左右的电流，且发光二极管上面的压降只需要1.5V左右，加到发光二极管上面的电流如果超出额定值，则会烧毁。而系统工作的电压是5V，如果全部加在发光二极管上，则发光二极管很容易就会被烧毁。所以要在电源和发光二极管之间串接一个限流电阻。该限流电阻阻值的计算：（VCC-发光二极管上的电压）/流过发光二极管的电流。一般发光二极管的压降是1.5V左右，电流为10mA左右，则可计算如下：限流电阻的阻值=（5.0-1.5）/0.01=350欧姆，一般这个阻值可以取得稍微大一些。 2）复位电路：单片机的第9脚（RESET，复位管脚）经过按钮K5连接到地。 分析：a）A VR单片机是低电平复位（51单片机是高电平复位，刚好相反）。需要单片机复位时，最少要在复位管脚加上1.5微秒的低电平，才能确保单片机正确复位。 b）按下按钮K5，复位管脚被直接拉到电源地，这样复位管脚的电平就被拉低，从而使单片机复位；一般情况下按钮按下的时间超过毫秒级别，这样就能确保单片机正确复位。 3）ISP电路（程序下载电路）：ISP下载接口不需要任何的外围零件。使用双排2＊5排针。 分析：a）由于没有外围零件，故PB5（MOSI）、PB6（MISO）、PB7（SCK）、复位脚仍可以正常使用，不受ISP的干扰。 b）ISP下载接口的1、3、5、7、9脚分别接单片机的PB5（MOSI）、PB6（MISO）、PB7（SCK）、复位脚；2接VCC，4、6、8、10都接在GND上。 4）晶振电路：晶体的两脚分别接单片机的12、13脚（晶体的管脚没有正负和顺序，可以随意连接），电容C11、C12分别于晶体的两脚和地连接。
实验三实验报告
[实验三]定时器的应用 [实验目的] 1.结合定时/计数器的应用，更深入的了解AVR中断系统原理，响应过程，以及中断服务 程序的编写。 2.掌握定时器的基本应用，了解定时器的各种用途 [基本实验内容]： 根据需要给出电原理图和程序清单。 1．了解CTC的用途，通过定时器的CTC实现LED的定时闪烁，定时时间1S。 /***************************************************** Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/ #include
{time_counter=0; time_1s_ok=1; } } void main(void) { PORTC=0x01; // 显示控制I/O口初始化 DDRC=0x01; TCCR0=0x0B; //内部时钟，64分频 TCNT0=0x00; OCR0=0x7C; //OCR0=0x7c(124),(124+1)/62.5KHz=2ms TIMSK=0x01; //允许T/C0比较比配中断 #asm("sei") while (1) { if(time_1s_ok){ time_1s_ok=0; PORTC=~PORTC; } }; } 2．阅读器件手册，查阅定时器相关寄存器，通过使用定时器改写P188页的例6.7中的点阵LED箭头移动程序。箭头运动速度保持与原来相同。 /********************************************* Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 256 *********************************************/ #include
avr睡眠模式(包涵源程序)
AVR单片机电源管理及睡眠模式应用实例(含源代码) AVR单片机电源管理及睡眠模式应用实例(含源代码) /*********************************************** **** AVR 电源管理_睡眠模式范例 *** **** *** **** 作者： HJJourAVR *** **** 编译器：WINAVR20050214 *** **** *** ***********************************************/ /* 本程序简单的示范了如何令AVR ATMEGA16进入睡眠状态及唤醒 电源管理及睡眠模式的介绍 进入最低耗电的掉电模式 关闭各种模块 外部中断唤醒 M16掉电模式的耗电情况(看门狗关闭),时钟为内部RC 1MHz 0.9uA@Vcc=5.0V [手册的图表约为1.1uA] 0.3uA@Vcc=3.3V [手册的图表约为0.4uA] //测量的数字万用表是FLUKE 15B,分辨率0.1uA 这个程序需要MCU进入休眠状态，为实现最低功耗，JTAG接口会被关闭，只能通过LED的变化来观察程序的运行。 这个实验里面，用STK500(AVRISP) ISP下载线来烧录更方便。 熔丝位设置 1 关断BOD功能 BODEN=1 2 如果用ISP方式烧录，就可以完全关闭JTAG口了 OCEEN=1，JTAGEN=1 */ #include
外部中断实验
实验二外部中断实验 一．实验目的 1.学习外部中断技术的基本使用方法； 2.学习中断处理程序的编程方法。 二．实验设备及器材配置 1.单片机仿真实验系统。 2.计算机。 3.导线。 三．实验内容 在以下实验题目中任选一个或由老师指定。 1.P1口做输出口，接八只发光二极管，编写程序，使其循环点亮。以单脉冲输出端做为中断申请，当第一次产生外部中断时，使发光二极管全亮，延时1秒后返回中断之前的状态；当第二次产生外部中断时，使发光二极管全灭，延时1秒后返回中断之前的状态；以后如上述一直循环下去。 2.以单脉冲输出端做为中断申请，自行设计连线，用实验箱上的红、绿、黄发光二极管模拟交通灯控制。当有急救车通过时，两交通灯信号为全红，以便让急救车通过，延时10秒后交通灯恢复中断前状态。 四．实验原理说明 本实验中中断处理程序的应用，最主要的地方是如何保护进入中断前的状态，使得中断程序执行完毕后能返回中断前P1口及发光二极管的状态。除了保护累加器A、程序状态字PSW外、P1口的状态外，还要注意主程序中的延时程序和中断程序的延时程序不能混用，本实验中，主程序延时程序用的寄存器和中断延时用的寄存器也不能混用。 五．连线方法及实验电路 8031的P1.0—P1.7分别接发光二极管L0—L7，P3.2接单脉冲输出端“ ” 外部中断实验电路如图1-3所示。
图1-3 外部中断实验电路 六．思考题及实验报告要求 1.思考题 (1).试说明51系列单片机外部中断如何使用。 (2).修改程序，外部中断产生时，使发光二极管闪亮移位方向改变。 2.实验报告要求 (1).给出自行设计的程序清单、程序流程图。 (2). 总结实验过程中调试所遇到的问题和解决方法，写出编程调试的经验和体会。 VW集成调试软件使用 1.自建以字母开头的文件夹，推荐在F盘。 2.双击桌面V/W快捷方式 3.左击【文件】-新建文件-保存文件（存于自建文件夹下，以字母开头，后缀为.ASM或.C） 4.左击【文件】-新建项目-（以字母开头，存于自建文件夹下，加入自存的汇编或C源程序） 5.编写程序 6. 左击【项目】-编译，根据提示将提示的错误位置修改，编译，直至程序无错。 7.实验箱断电、连线完毕后，打开实验箱电源开关。左击【仿真器】，在出现的窗口中选择LAB8000\MCS51\8031AH或A T89C51,晶体频率：6000000Hz。 8. 左击【执行】-全速运行，在实验箱上观察运行结果。
AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践——学习笔记
AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践 学习笔记 1.AVR单片机的基本结构 1.1.单片机的基本组成 1.1.1.单片机的基本组成结构 单片机的基本组成单元 CPU 程序存储器数据存储器I/O接口 CPU与各基本单元通过芯片内的内部总线连接。 一般情况下，内部总线中的数据总线宽度（或指CPU字长）也是单片机等级的一个重要指标。 内部总线：数据总线、地址总线、控制总线。 1.1. 2.单片机的基本单元与作用 1)MCU单元 MCU单元部分包括CPU、时钟系统、复位、总线控制逻辑等电路。 CPU： 时钟和复位电路： 总线控制电路：
2)片内存储器 单片机的存储器一般分为程序存储器和数据存储器，它们往往构成互不相同的两个存储空间，分别寻址，互不干扰。 单片机的内部结构通常使用哈佛体系结构，在这种体系中采用分开的指令和数据总线以及分开的指令和数据空间，分别采用专用的总线与CPU交换，可以实现对程序和数据的同时访问，提高了CPU的执行速度和数据的吞吐量。 3)程序存储器 程序存储器用于存放嵌入式系统的应用程序。 4)数据存储器 单片机在片内集成的数据存储器一般有两类：随机存储器RAM、电可擦除存储器EEPROM。 随机存储器RAM： 电可擦除存储器EEPROM 5)输入输出端口 并行总线I/O端口： 通用数字I/O端口：
片内功能单元的I/O端口： 串行I/O 通信口： 其他专用接口： 6)操作管理寄存器 管理、协调、控制、操作单片机芯片中各功能单元的使用和运行。 1.2.ATmega16单片机的组成 1.2.1.AVR单片机的内核结构 “快速访问”意味着在一个周期内执行一个完整的ALU操作。 AVR的算术逻辑单元ALU支持寄存器之间、立即数与寄存器之间的算术与逻辑运算功能，以及单一寄存器操作。每一次运算操作的结果将影响和改变状态寄存器（SREG）的值。 ALU操作 从寄存器组中读取两个操作数 操作数被执行将执行结果写回目的寄存器 1.2.2.ATmega16的外部引脚与封装
单片机mega16实验报告——二十四小时倒计时程序
单片机实验报告实验原理: 原理图 实物图:
实验内容：程序功能介绍 二十四小时倒计时程序，启动程序后六位数码管点亮显示程序初始设置的时间（22 57 57）时，分，秒各占两位。然后利用四个独立按键输入（pb4~pb7）进行校时，其中，pb4对秒进行校时，每按一下秒加一；pb5对分校时，每按一下分加一；pb6对时校时，每按一下时加一；按下pb7则停止校时。程序开始倒计时，计时为零之后六位数码管灭，程序驱动蜂鸣器发音的同时驱动四位二极管逐次点亮，二极管点亮一遍之后变灭同时蜂鸣器停止发音，然后六位数码管重新点亮显示24 00 00，重新倒计时。 程序： /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V1.25.6 Evaluation Automatic Program Generator ?Copyright 1998-2007 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. https://www.wendangku.net/doc/6411457377.html, Project : Version : Date : 2010/10/29 Author : Freeware, for evaluation and non-commercial use only Company : Comments: Chip type : ATmega16 Program type : Application Clock frequency : 4.000000 MHz Memory model : Small External SRAM size : 0 Data Stack size : 256 *****************************************************/
外部中断0实验程序
51单片机第十四课外部中断0实验 #include
arduino学习笔记
arduino学习笔记 arduino学习笔记1 - 什么是arduino？ 要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是A VR指令集的单片机。 1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？ 一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。 2、单片机有什么用？ 实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。 单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。 下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于A VR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。 什么是Arduino？ Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。 Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。 Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体的编程环境。
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