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无人机竞赛调试场地规约

无人机竞赛调试场地使用规约

一、调试场地使用规约

1.调试场地为微电子楼305室。

2.各个队伍请在约定的时间前来调试，先至微电子楼309室领取器

材（AR.Drone无人机1架、电池2块、充电器1个），并登记队名、设备编号，抵押一张学生证。联系人：邹老师、盛哲(研二)、周慧中（研二）。

3.请爱护调试房间的设施，请勿磕碰桌椅。无人机调试场地为

3.6m*4m的矩形区域，下垫白色珍珠棉板，四周有渔网保护，人

若进入白色调试区域请脱鞋。

4.调试时请优先注意人身安全。场地不是很开阔，各队队员请注意

提醒避让。

5.调试时请务必使用无人机室内保护壳：

6.请注意飞行高度不要超过2.5m，以免刮到顶部渔网。

7.请爱护无人机等器材，合理调试，切勿急功近利。若对无人机器

材、调试现场设施有损坏，应酌情照价赔偿？？。

器材参考价格：

二、电池使用须知：

原装电池以及2.0专业电池使用完请立即从飞行器上拔掉电池，不可以一直装在飞行器上。锂电池过放电将使电池永久损坏！断点后电池尚热时请勿立即充电。长期保存不可以无电或满电保存，最好电量60%。原装电池电量显示30%请降低高度。后面30%掉电快。电池使用3次后效果最佳。充电温度应在0-40摄氏度。

原装充电器使用方法：安放好电池，接上电源红灯亮即为充电，充满后绿灯亮。完整充电约耗时2小时。

白色铝壳充电器使用方法：左面的键有2个选项lipo和life。航模电池是lipo ，调到lipo 就可以了。

右面的键是调节充电速度的。2A最快0.5A最慢。建议使用默认的1.2A。3个绿灯闪表示在充电，3个绿灯长亮不闪了表示满了。1800毫安的专用电池可以直接用多功能充电器充电:

注：大容量专用电池和原装电池一样，都可以直接用二代原装充电器充电；加转接板后，都可以使用多功能充电器充电，连接方法如图：

三、飞行器使用流程

1、下载并安装操作软件

（1）苹果用户在app store里搜索freeflight2.0，官方软件，操作系统要求IOS6.0以上。

（2）安卓用户在play商店中搜索并安装freeflight2.0。

2、开箱：飞机取出时，需按正确的方法。不要拽住飞行器的螺旋桨或者一个角将飞机拽出，并且注意室内头罩的4个保护圈，轻轻拿出。

3、收到飞行器，先给电池充满电

原装充电器，红灯亮表示正在充电，变成绿灯，电量已充满。充满后取下电池即可。

温馨提示：原装充电器带4国插头，使用时，请选择适合自己插排的插头。电池卡入时，请注意芯片位置卡好、卡紧。最好先将电池卡入充电器，再把充电器插到插排上

4、充满电后，取下飞行器的室内头罩，将飞行器放在水平地面上，电池放入电池仓，绑紧，然后把电池和飞行器插头插紧，安装上需要的室内或者室外头罩

5、等待马达初始化并自检完成，飞行器的4个马达灯变成绿色，此时打开设备的wifi，选择飞行器的网络ar drone2_*****，连接后打开飞行器的操作软件，进入驾驶界面。

提示:如果是苹果ios7的系统,请不要点操作软件设置菜单里面的"配对"功能,目前ios7的软件,点配对后会断wifi,厂家会在2周内修补,到时请更新软件即可6、进入驾驶界面后，点软件上的“设置菜单”，进入设置选项，点一下“水平调整”，后回到驾驶界面，按“TAKE OFF”（起飞）按键。飞行

器会飞到距离地面大概1米的高度悬停

7、驾驶飞机：飞行器起飞悬停后，等待大约3秒再操作飞行器

飞行器有2种操作模式：默认是重力感应模式：按住左面键后，倾斜手机可以遥控前进后退左飞右飞。右面的键是是上升下降飞左转圈右转圈。

也可以在软件设置里，打开游戏摇杆的选项，打开后前进后退左飞右飞，就可以跟上升下降一样遥控了(开始用游戏手柄比重力感应简单) 开始用游戏手柄比重力感应简单.

8、降落：按“LANDING”（和起飞是同一个按键）即可

9、不使用飞行器时，请立即将电池断开，并取出电池。飞行器放回盒子时，请注意4个螺旋桨的位置。

四、操作界面介绍

注意事项：

“紧急停止”按键：只有在紧急的时候才可以按此键，马达将会停止转动，无论处于何种高度，飞行器将会从当前位置坠落。慎用！

五、简单故障排除

1、室内头罩断裂：飞行器里附有一张原装修补贴，白色小的写着

3M的就是，可使用此修贴补修补头罩断裂处

2、提示角度过大：飞行器通电后，需保持水平，翻转角度过大或者

坠机可能会出现此提示，请重启飞行器（即断开电源，重新连接）

3、坠机或者按了紧急降落：先不要飞行,用手转一下4个螺旋桨转

的是否顺畅,顺畅后在通电，可以按一下电池仓尾部的“reset”,恢复一下再飞行

六、其他注意事项

室内飞行时，不要太靠近屋顶，以免被气流吸到屋顶

七、视频教程

1、详细资料见附件“ar drone 教学视频”

2、二代教学视频

https://www.wendangku.net/doc/641544106.html,/v/b/78239206-1815419380.html1设置

https://www.wendangku.net/doc/641544106.html,/v/b/78083325-1815419380.html2: 飞行

更多细节可以参考官网:https://www.wendangku.net/doc/641544106.html,/

无人机系统建设方案(初稿)李仁伟0921

监管场所无人机系统建设方案北京创羿兴晟科技发展有限公司 2018.9

目录目录目录 (1) 一、概述 (2) 1.1、背景 (2) 1.2、应用 (2) 1.3、方案依据标准规范 (4) 二、系统介绍 (5) 2.1、系统功能 (5) 2.2、功能及产品介绍 (6) 2.2.1、六旋翼无人机主机 (6) 2.2.2、航拍摄像 (13) 2.2.3、空中抛投 (27) 2.2.4、通信中继 ............................................................................................ 错误!未定义书签。 2.3、无人机综合管控指挥平台 (31) 2.3.1、平台内容 (32) 2.3.2、软件架构 (33) 2.3.3、通信架构 (33) 2.3.4、客户端界面 (34)

一、概述 1.1、背景无人机产业发展至今，已经成长为了一个完整的体系，在这个体系之下，无人机从功能上细分到了各个领域，除了航拍、植保等功用之外，无人机也在勘察、安检等领域拥有不错的发挥，其中安全巡逻无人机已经成为无人机市场中的一匹迅速崛起的黑马，并且还在不断地快速成长。运用高科技手段对监狱工作提供技术支持已刻不容缓。作为高度戒备监狱，监狱押犯规模大、在押罪犯刑期长、犯群结构复杂，为积极整合资源、推动高新技术应用、完善综合保障机制、增强突发事件应对能力。无人机可完成包括巡航、实时监控、取证拍摄等一体化飞行及监控任务，并能将高清视频或高像素照片实时传输到执法终端。今后，它不仅会用于监管设施及周边区域的隐患排查，维护监管安全，为监狱指挥中心作出实时部署提供第一手资料；它还对开展隐蔽督察、视频督察、掌握狱情灾情和处置突发事件发挥重要作用。

基于无人机的空中全景监测系统

“知天知地”是古今中外兵家作战的原则。在现代作战中称之为“战场空间认知”或“战场空间感知”（Battle space awareness）。获得对战场的正确认识是一种作战能力，但前提是必须为指参人员提供足够的信息和数据，才能作出正确的判断。仅仅“知天感地”还不够，还要尽快掌握敌我态势才能作出决策，定下决心。这就是孙子早就说过的“知己知彼”。目前，单靠卫星和有人侦察机是无法快速、及时和全方位地获取战场信息的。无人机遥感正是能够满足这一需求的有效补充手段。目前，各类无人机已成为美军收集情报、捕获目标和分析打击效果的不可缺少的途径。在经历了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制的多用途无人机等发展阶段后，无人机的技术已逐渐成熟、性能日臻完善，并在几次局部战争中经历了实战的考验。无人机的作用、地位及其潜在的军事价值得到了广泛的认可，并为其迅速发展提供了强大的动力。但是，无人机成像范围是由事先规划的航迹范围所决定的，即使可以航线实时上传以及多次补充飞行，仍存在视野有限、监测范围小、调整灵活性不够的缺点。严重制约了无人飞行器执行监测任务的效能。在高度一定的约束条件下，如何使无人飞行器既“看得广”又“看得清”，实现从地平线到地平线的超宽视场、大范围的空中监测和战场感知，空中全景监测技术是一种有效的技术途径。本文建立了一种无人机机载全景监测系统，实现了空中全景监测。 1实现空中全景监测需要的条件 1）需要一个以正下方为主视场，周围摄像机为副视场并且能够实时无缝拼接的全景摄像机。 2）由于飞行器在空中飞行时姿态在不断变化，需要自稳系统来减少图像摆动。为便于快速确定兴趣点的方位，图像不能随着飞行器航线的变化而旋转。 3）中心主视场可以精确定位，副视场存在可控变形，可以概略定位。 4）在现有图像传输设备的技术极限内，选择适当的无线图像传输格式和方式将图像传回地面进行处理和辨识。 5）必要的地面设备进行序列影像拼接，生成战术影像图和全景图像。 6）考虑到全景相机的大小，首先考虑飞行器应是无人直升机和无人飞艇设备。待设备小型化后，再考虑固定翼飞机。 2 目前已实现的地面全景监测技术目前国内外全景数据采集的研究主要集中在地面采集，对于空中全景数据采集研究较少。地面全景数据的采集可以使用单摄像机旋转方式（图1）、多摄像机方式（图2）、单摄像机或多摄像机加光能收集方式（图3）。

海洋低空无人机监测系统

UAV Low Altitude Marine Monitoring System Jie-liang Huang, Wen-yu Cai School of Electronics & Information Hangzhou Dianzi University Hangzhou, China E-mail: jieliang_huang@https://www.wendangku.net/doc/641544106.html,, caiwy@https://www.wendangku.net/doc/641544106.html, Abstract—As the human pays more and more attention to the exploration of marine resources, the marine activities show diversity. At the aspect of the exploration of some uncharted and potentially dangerous waters or islands, the marine low altitude surveillance UAV (unmanned aerial vehicle) is obviously very important. As a tool to obtain first-hand information, UAV can take off near the monitored area. Carrying with a high-definition camera, altimeter, GPS, barometric pressure and humidity sensors, the UAV can monitor the area for real-time, get the latitude and longitude of specific landmarks, measure altitude and barometric pressure and humidity and etc. Therefore we can have a general understanding of the whole area to eliminate risk factors. In addition, for different application environments, UAV can be equipped with different monitoring devices, which makes the application for more flexible and the areas for more diversity. Keywords-low altitude; UAV; high-definition cameras; altimeters; GPS; barometric pressure and humidity sensor I.I NTRODUCTION With the national marine economy being proposed, the low-altitude UAV remote sensing is applied to marine monitoring and monitors marine emergencies, marine disasters, marine environment dynamically with real-time tracking, to provide real-time field data for the marine forecasters for Rapid Alert and a scientific basis of decisions and solution for the marine management. Regardless of the protection of the marine disaster prevention and mitigation services and the need for the development of national high- tech, it is urgent to develop the real-time monitoring system of the marine environment with quick response and intensification and establish the report of efficient disaster warning service on the basis of new technology. Low-altitude UAV remote sensing marine monitoring as an monitoring technology of important and in the initial stage, on one hand, can do emergency response, without waiting for satellite transit or the limit of flying height of traditional aviation Airborne remote sensing; On the other hand, can overcome the defects of the optical remote sensing technology of traditional satellite in South cloudy and rainy weather and will greatly enhance the ability of monitoring Marine dynamically and urgently monitoring of disaster prevention and maneuver reduction, which provides quality services to the marine disaster prevention and mitigation, then escorts for the economic development of regional marine. This article will focus on UAV low altitude marine monitoring system with Art-tech Diamond 2500 Glider unmanned marine as the hardware platform, then describe the consist, the key technology and its applications of system. II.T HE C OMPOSITION OF S YSTEM UAV low-altitude Marine monitoring system consists of ground flight control system, aerial surveillance flight system, UAV driving flying platform, wireless HD video transmission system and so on. A.Ground Flight Control System Ground flight control systems is useful for the flight control of UAV and the processing and display of related data, including data transceiver module, debug interface, gesture controller(as shown in Fig.1). By the composition of wireless module, JTAG interface, the control handle, STM32 controller, PC terminal, it can be achieved on the UAV attitude, altitude, speed, heading, route control, with remote control and autonomous flight modes. In order to improve the reliability of the flight control system, the system uses the wireless transceiver module with a high transmission rate and low error rate to ensure that the control signals can be transmitted in real -time and received correctly. Because digital connection being instead of analog, which improves the accuracy of signal transmission and increases the anti-jamming capability. The body has the ability to be extended and flexible configuration, and some typical system components may be changed according to the needs of the missions. Figure 1. Ground flight control system. B.Aerial Surveillance Flight System Aerial surveillance flight system is response to the control signal of ground flight control system. It adjusts the flight of the UAV in real-time and collects relevant data information by a variety of sensors, which includes three parts of sensors, actuators and flight controller (as shown in Fig.2). By the composition of GPS module, battery voltage detection module, altimeter, barometer and humidity detection module, wireless module, attitude acquisition module, STM32 controllers, actuators, it can measure the location latitude and longitude, altitude, barometric pressure and humidity, life 2014 International Conference on Wireless Communication and Sensor Network

无人机竞赛调试场地规约

无人机系统建设方案(初稿)李仁伟0921

基于无人机的空中全景监测系统

海洋低空无人机监测系统

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