舞台机械设计说明
舞台机械设计说明
一、工程概况
1.1工程名称：
1.2项目名称：
1.3建设单位：
1.4建设地点：
二、设计依据
2.1《剧场建筑设计规范》J G J57-2000
2.2《剧场舞台用大幕机械装置》Z B J80017-89
2.3《舞台和影视用吊杆装置》Z B J90011-99
2.4《舞台和影视吊杆装置》Q/321284J D E/01-1999
2.5《建筑与建筑群综合布线系统工程规范》
C E C S72-95
2.6《焊缝_工作位置_倾角和转角的定义》
G B T16672-1996
2.7《钢结构防腐涂装工艺标准》G B508-1996
2.8《舞台机械台上设备安全》W H T28-2007
2.9《纺织物燃烧性能测定垂直法》G B5455-852.10《窗帘幕布类纺织物材料》B1防火标准
G B8624-1997
三、设计的内容
？？？道灯杆等等。。。。
四、设计思想
舞台机械最重要的指标之一是安全可靠，所有种类的舞台机械都必须保证在任何时候是绝对
安全可靠的。
对舞台机械的可靠性设计，目前研究的很多。可靠性设计理论是建立在大量实验数据基础上
的，不同的使用场合要求不同的可靠度，设备的
可靠性是根据其重要程度、工作要求和维修难易
等方面的因素综合考虑决定的。舞台机械的使用
率不高，载荷率较低，对寿命设计有一定要求，
而对可靠性设计则要求很高，因为一旦出现问题
就可能造成严重的安全事故或较大的经济损失。
舞台机械必须有较高的可靠性，其失效概率应在0.1~1.0%之间。尚无具体应。研究表明，虽然只
用安全系数不能完全反映可靠性水平，但在舞台
机械零部件设计中将各参数作为随机变量处理，
尚缺乏足够的数据。所以，将设计参数作为确定量，用强度安全系数或许用应力作为判别依据，
通过选取适当的安全系数来近似控制其工作可靠
性的要求，仍然是当前舞台机械设计的主导方法。由于计算结果与实际情况有一定偏差，故必须使
计算允许的零部件的承载能力有必要的安全裕
量，这就是确定安全系数的基本出发点。通常，
舞台机械还应提出设计寿命指标。以工作年限为
单位的寿命指标对舞台机械并不适用，而以工作
小时计的寿命更符合实际，8000~10000小时的工作寿命应当是舞台机械设计的基础数据。
舞台机械的安全性指标主要包括设备安全、人身安全和电气安全等三方面，而且，这三个因素
相互关联、相互影响，有时是不可分割的。
设备安全是指：舞台机械设备在规定的工作条件
下长期使用不产生意外事故的能力；在发生临时
故障时能在降低后的技术参数下继续工作的能
力；舞台机械设备对非正常工作状态的感知、显示和报警的能力。这种能力或性能通常是由机械
设计本身和电气控制共同完成的；考虑在演出中
尽快能排除舞台机械的临时故障的能力，使舞台
机械的故障尽量能不影响演出的正常进行。
涉及设备安全的因素很多，主要有以下几个方面：1．足够的安全系数
所有机械零部件的选择和设计必须保证在额
定载荷和惯性载荷的联合作用下，能可靠的工作
并有一定的安全储备，即有足够的安全系数。安
全系数定义为:所有材料的极限应力与零件的最大工作应力之比。零件的最大工作应力应考虑最
大静载荷及动载荷（紧急启制动、碰撞等惯性载荷）作用下产生的应力。例如:悬挂重物或牵引用的钢丝绳，其安全系数应大于或等于10;起重链的安全系数应大于或等于12;传动链的安全系数应大于或等于10;所有传动系统的部件在选用时应能承受两倍的额定载荷;初略计算时，传动件和受力件的安全系数应大于或等于6，精确计算时其安全系数应符合有关标准或规范对该类零件
的规定。
2．合适的刚度
舞台机械的主要受力构件应有合适的刚度，
以适应舞台表演的需要。通常，规定受力构件的
挠度应小于构件跨度的1/1000~1/800，有时，还对挠度的绝对值作出规定，这些构件必须同时满
足这两个要求。传动件的扭转刚度、压杆的稳定
性等应符合有关标准规范的规定。对升降台来说，为了获得足够的横向刚度，其计算水平载荷不小
于垂直运动载荷的1/20。
3．合理的结构和尺寸参数
为避免或减少某些机械零件由于结构尺寸不
合理而产生过大的附加应力或过早的疲劳破坏，
设计时应对其结构尺寸给予足够的重视。卷扬系
统的零部件比较典型，如：卷扬机驱动卷筒的直
径应大于钢丝绳直径的18倍，滑轮直径应大于钢丝绳直径的20倍，摩擦传动（曳引式传动）的驱动轮直径应大于钢丝绳直径的40倍等，所有钢丝绳用的配件都要和钢丝绳直径相匹配，钢丝绳接头只能采用那些传递载荷大于80%钢丝绳断裂载荷的接头形式，如：编接接头、合金浇注套管接头、楔型接头、铝合金挤压套管接头和符合规定并正确使用的钢绳绳夹等。卷筒挡边的高度应大于钢丝绳直径的2倍，单层卷绕的卷筒，至少留有两圈摩擦固定圈，钢绳与卷筒或滑轮的偏角应小于4°等。
4．可靠的安全装置
舞台机械设备必须有较完善的安全保护装置，以保证设备运行的安全。一般设备均设有行程极限开关和超行程开关。对吊杆卷扬机或类似卷扬机，还要设松绳保护、跳槽或叠绳保护、超速保护、超载（过流）保护等安全措施并能在非常情况之下显示与报警，在出现危险情况后，控制系统只允许设备向降低危险的方向运动。在设备恢复正常状态后，才能继续原来的运动。为了安全的目的，舞台机械的制动机构必须是：两台独立控制的制动器（或液压锁），或机构自锁（含减速器自锁）再加一台制动器。而且，每台制动
器均有承担全部传动力矩的能力。在采用两台制动器时，其中一台是工作制动器，另一台是安全制动器。
5．必要的备用系统或装置
设备偶然产生故障时，要有必要的措施能够继续使用（或在降低了的技术参数下继续使用）设备，或是能使设备返回到安全位置。这些措施包括:辅助传动系统（电动或手动），多点传动系统，计算机控制系统及其元器件的冗余配置等。设备自带的辅助传动系统常用于乐池升降台、主升降台等，而多台相同设备的辅助传动系统，如吊杆卷扬机房内用于吊杆卷扬机的辅助传动系统，常常是独立的。多点传动互为备用的系统在转台、辅助升降台和自走式车台上较多应用。在计算机控制系统中，一些重要的、数量多的元器件如各类变频器多采用冗余配置。
6．有关设计数据和规定
由于舞台机械的特殊性，国外标准常常对设计用的数据作具体的或不同于一般机械的规定。国内虽然尚无具体设计标准，但随着近年来国际
交往的日益增多，这些规定也被国内舞台机械设
计单位认同。这些规定有：
1）载荷：台下设备的静载荷与固定台面的静载荷相同，大中型剧场为5000N/m2，台下设备运动时的载荷分别为：
升降台：2500N/m2（单层台板或双层台的上台板）
1500N/m2（双层台的下台板）
车台：2500N/m2
转台（含车载转台）：2500N/m2
乐池升降台：2500N/m2
各类辅助升降台：自重
台上设备的载荷按实际需要确定，无具体规定，但台上主要设备如吊杆卷扬机、轨道单点吊机、
自由单点吊机等在国外均有定型产品以供设计选用。
2）传动装置
传动装置（含电动机、联轴器、减速器、传
动轴等）的计算承载能力应为实际载荷（或额定载荷）的两倍，实际载荷是运行中出现的最大载荷。
3）额外行程
一般情况下，舞台机械的总行程应包括正常行程（由行程终止开关控制）、超行程（由超程开关控制）和额外行程组成。额外行程是指在超程开关动作后，舞台机械停止前所走的距离。额外行程与机械的速度及惯量有关，一般情况下，速度小于0.1m/s时，额外行程0.07m已经足够。速度小于0.02m/s的液压传动，油缸采用缓冲设计时，可不设额外行程。平衡重的额外行程必须保证平衡重不与支撑物碰撞。
4）定位与锁紧
台下设备必须能防止升降装置无意运动的任何可能性，对于钢丝强、链条作为承载部件和液压缸直顶而又无液压锁或活塞夹紧装置的结构，必须设置定位锁紧装置，以保证升降台进入静止状态后不会因载荷长期作用而下沉。5）制动器
每个制动器应能够独立承受全部载荷，制动器的
制动力只能由重力或弹簧力产生，带式制动器只
能用于手动装置。
6）平衡重
不允许用弹簧代替平衡重，平衡重应安装在框架
内并防止在运动中掉出来。
7）钢丝绳
钢丝绳钢丝的最小额定强度应大于或等于
1570N/m m2，但如果超过1800N/m m2，则按
1800N/m m2计算。
五、设计目标
根据？？？？的形状，结合中华人民共和国国家标准，从本厅的实际使用功能出发，力求舞台机械；建筑声学条件与电声光学设计的完美结合。舞台机械及其控制系统达到：设备先进、操作方便、使用灵活、安全可靠、投入少、效果高。这一基本标准。我们仔细领会，多方征求专家意见做出可行方案。
1 .设计宗旨：满足文艺团体演出的要求，保证大中型会议、学术报告兼顾电影放映的正常进行。
技术要求：设计方案严格遵循设计规范、并请专家审核、设备材料严格选达到较高技术指标产品。
2.设计理念：本着专业化，智能化和规范性原则。
专业化原则：舞台机械及控制系统系统选用最好的机械设备控制系统；减速机使用国内优秀品牌。
智能化原则：控制系统选用国际著名品牌设备系统设备，其界面智能化程度极高，稳定、操作方便，保障设备变化的完整统一及艺术性的实现；建立相适应的网络平台，使数据传输更讯捷、更精确，大大提高舞台智能化的运做能力。
规范性原则：所有设备安装技术均严格遵循国家标准规范，以保证其它特殊性团体演出及外来设备的使用方便。六、设备功能说明
一）、常用设备功能说明
电动前沿幕（会标）
用于悬挂会标的设
备，能方便快捷的更换
标语等；具有操作简
单，灵活适用等特点。
设有行程及过位保护。
技术参数：
a、电机功率：2.2K W
b、载荷：400K g（含杆重）
c、升降速度：0.3/s
对开大幕（可调速）
调速大幕是舞台
大幕的一种形式，该
大幕能无级调速实现
大幕开合。可根据剧
情调整快、慢，增强
舞台演出的艺术性。
大幕驱动机构安装方便、重量轻、功率小、动作灵活，是舞台大幕的理想驱动机械之一。
技术参数：
a、电机功率：1.1K w
b、对开速度：0.12~1.2m/s
c、悬吊载荷：≦400K g
电动景杆
电动吊杆是舞台机械中重要的设备之一，同时也是舞台演艺设备
中使用最频繁的设
备，其主要功能是用
于提升布景，道具及
横竖条和二道幕机
构等，根据使用要求
将吊杆分配至各个
演出区间。
技术参数：
a、载荷：400K g（含杆重）
b、速度：0.3m/s
c、驱动形式：采用电动卷扬不带配重，钢丝
绳单层叠加的方式实现4吊点同时排绳，设有上、下限位，及过位保护装置。
电动吊杆
电动吊杆是舞台机械中最常用而且必备的设备之一，是吊挂演出灯具布设顶光的舞台设备。
技术参数：
a、载荷：600K g（含杆重）
b、速度：0.15m/s
c、电机功率：2.2K w
d、定位精度：±５
㎜（取决与控台）
e、驱动形式：采用
电动卷扬不带配重，
钢丝绳单层叠加的
方式实现4吊点同
时排绳，设有上、下限位，及过位保护装置。
侧光吊架
侧光吊笼是舞台布置侧光灯具的设备。吊笼为框架结构，有二层平台，可操作灯光，具有伸缩梯，可供操作人员上下。可按不同要求实现电动垂直升降、台深平移。
技术参数
a 、外载：250k g
b 、笼体尺寸：1.23134m
c 、升降速度：0.1m /秒
d 、平移速度0.1m /秒
e 、垂直行程：6-8m
多功能影幕架及提升机构
采用钢管焊接而成。设有弧度、仰度并带有（防尘幕、黑框）装置。设有上、
下限位、过位保护。
是多功能影剧厅、会堂礼堂等放映电影的专用设备，运行平衡可靠、银幕平整、画面清晰。 2 银幕宜采用漫反射银幕，使画面效果更佳。 2传动装置采用蜗杆减速器，具有自锁性能，确保安全可靠。
2 行程开关装置。它由蜗杆、蜗轮、丝杆、档块、
微动开关等组成，
升降对开二幕、三幕(会议幕、纱幕）
升降对开二幕机构是舞台幕布的一种传动设备之一，以满足不同会议和演出的要求在升降过程中又能同时对开；舞台灯光效果投射到纱幕上产生梦幻般的感觉，给观众以美的享受
天幕
天幕是舞台上用来投射背景的设备。采用电动升降。设有行程及过位保护装置。 技术参数：
a 、电机功率：2.2K w
b 、载荷：400K g （含杆重）
c 、速度：0.3m /s
舞台幕布
舞台幕布有大幕、前沿幕、天幕、 横条幕、竖条幕、二幕、三幕等，均 经过阻燃处理。
二）、舞台机械设备分类介绍
舞台机械种类繁多，舞台机械是舞台设备的主干，是影剧院礼演堂的重要组成部分，对舞台幕布、舞台灯光的设计起至关重要的作用！舞台机械设计的好坏直接影响到舞台的整体效果，他就好比一幢大楼的根基一样！而且舞台机械设计和安全也有很大的关系，舞台机械主要由台上机械（有幕布吊杆、灯光吊杆和景物吊杆）和台下机械（旋转，升降，伸缩等）组成。 1.台上机械
舞台吊杆分为电动和手动两种,它主要用于
悬吊和升降各种幕布、灯具、布景等物，是上下左右频繁移动机械,所以吊杆也是舞台安全的主要系数。电动吊杆的作用可以降低工作人员的劳动强度，起至事半功倍的效果,如果一个舞台的深度有14米,我们可以为他设置电动吊杆38道，其中24道景杆（含一道前沿幕）、14道备用吊杆【包括2道二维侧光灯架】，一道升降电影银幕架、1
道灯光渡桥及无极均匀伸缩大幕机1套。
通过我们多年的经验,我们认为泰州长江影视工程设备厂生产的产品，性能最稳定，安全最可靠，已经被上百家剧院采用。其运用了蜗轮蜗杆减速系统、材质为锡青铜，磨擦系数小，传动效率高。有防冲顶保护、上下限保护。当吊杆升、降至某一位置时，A B S抱死系统立即断火紧锁马达，这样确保吊杆停至此位置下滑系数最小,安全性达到最高。且强弱电分开控制。
舞台机械的具体参数:
A、景物吊杆技术参数如下：
电机功率：2.2K W吊点数：4个
升降速度：0.3m/s杆体长暂定：16米
电机转速：1400转/分速比为：40：1
提升荷载为：400K G杆体为钢管
控制方式：点控
该型吊相具有上下限位，冲顶保护装置。制动形式：蜗轮、蜗杆自锁，电磁抱闸。噪音≤45d B.
吊杆杆体用两根Φ50黑铁管焊接成吊杆，中间接头内衬钢管。最后均刷防锈漆两遍，外层喷黑色油漆。
B、灯光吊杆技术参数如下：
电机功率：3K W吊点数：4个
升降速度：0.15m/s杆体长暂定：14米
电机转速：1400转/分速比为：50：1
提升荷载为：600K G杆体为Φ50黑铁管吊杆控制方式：点控
该型吊杆具有上下限位，冲顶保护装置。制动形式：蜗轮、蜗杆自锁，电磁抱闸。噪音≤45d B。
吊杆杆体用Φ50；黑铁管焊接成吊杆，中间接头内衬钢管。最后均刷防锈漆两遍，外层喷黑色
油漆。
C、一次排绳吊挂系统
一次排绳吊挂吊杆机与普通多点吊机相比，运行更加平稳，系统排绳一次排开，没有多层缠绕的堆叠现象，使吊杆更平直，并使用的双刹制动技术，对现场演出的安全更有保障。
电机功率：3K W
升降速度：0.15m/s 电机转速：1400转/分
速比为：50：1
提升荷
载为：600K G杆体为
D 、灯光吊笼
灯光吊笼是舞台布置侧光灯具的设备。吊笼为框架结构，有二层上人平台，可操作灯光，备有伸缩梯可供操作人员上下。灯光吊笼可按不同要求实现电动垂直升降，台深平移。 技术参数：
笼体尺寸：1.2x 1x 4 升降速度：0.1m /s 平移速度：0.1m /s 垂直行程：6-8m
E 、灯光渡桥
灯光渡桥是舞台布设顶光灯具的主要设备。它将舞台两侧的天桥通过码头连接起来，工作人员可以在上面方便的布设调节灯具，洒落演出用的彩丝带、花瓣等。灯光渡桥为框架结构，有较宽而安全的行人通道。采用电动拽引带配重的升降方式。 技术参数： 外载：500K G
尺寸： 1.2x 1x 现场
升降速度：0.1m /s 垂直行程：现场高度
F 、电影银幕架
电影银幕采用高增益电影专用幕，设计视距为银幕画面宽度的 1.3倍，变法银幕宽度的0.78 倍，最大视距为普通银幕的5倍，变法银幕的 2.5倍。仰视角：中心观众至最高画面上缘的视线与视平线之间的夹角，第一排中心观众的最大仰
视
角不大于40°，放映俯（仰）角：放映光轴与银幕中心法线所形成的垂直俯（仰）角，仰角不大于3°，俯角不大于6°
银幕画面宽度应按下式计算：
W=B l/f
式中：W为银幕画面宽度(m)；
L为放映距离(m)；
f为片门至镜头焦点的距离(m m)，可简化为镜头焦距。35m m放映机基本镜头焦距为90～180m m，每10m m一档；
b为片门宽度(m m)。普通银幕放映机片门尺寸
为20.9315.2m m，遮幅法为20.9312.6m m，宽形法为21.2318.1m，70m m影片片门尺寸为48.5322.0m m；上述片门的高宽比分别为1:1.37，1:1.66，1:2.35，1:2.2。
变形法宽银幕的画面宽度按上式计算后还需乘2(压缩画面的扩展系数)。
为了方便试算，上式中的参数L可按经验公式预估，矩形观众厅L＝1.1，L＝0.95(N为拟容纳的座席数）。观众厅的宽度亦可约估为0.7L左右。
银幕尺寸的确定尚应与所要求的银幕亮度相适应。亮度与画面面积成反比。35m m影片的银幕中心亮度应为50c d（坎德拉）±15/㎡，两侧至少应达此值的70%。
G 、 固态收线器
固态收线器主要是使舞台灯光的布线整齐，防止线缆凌乱缠绕，并有散热防火的作用
2．台下机械
台下机械主要用于搭建舞台表演时需要的各种亭宇楼阁，从功能上分，有旋转舞台，升降舞台，伸缩舞台，升降乐池，运景台等。从运动形式上分，有液压传动，丝杆传动，链传动，销齿传动等。
根据本次方案要求，我们重点了解一下升降乐池的工作原理
七、舞台机械设计施工措施
1、 钢结构
a ) 所有承重的钢结构件，其结构刚度大于1：1000
b ) 钢结构件应设计合理，钢结构及其接头应能承受最大额定载荷和由紧急停车造成的冲击载荷；
c ) 钢结构件所用材料应符合有关标准；
d ) 钢结构焊缝须符合有关规定，主要焊缝应进行无损探伤检查； 2、 吊物与卷扬装置
① 卷扬机 卷扬机上的电动机和制动器应联合动作，只有电动机电源接通时，才能许可制动器打开；万一制动器打开，而电动机没有接通电源 时，只许吊杆（负载）静止或低速下降； ② 卷筒组件
a ) 卷筒直径不小于钢丝绳直径的30倍；
b ) 卷筒用优质灰铸铁或厚壁无缝钢管焊接并经精确机械加工而成；
c ) 钢丝绳屿卷筒绳槽中心线的夹角应中于
2.5度；
d)卷筒组件应设计防止钢丝绳在负荷或松驰
状态下跳槽的装置。
③滑轮
a)滑轮的节圆直径，不应小于钢索直径的28倍；
b)滑轮及滑轮组应采用滚动轴承支承；
c)滑轮及滑轮组应有防止钢丝绳脱槽的保护装
置。
d)钢丝绳与滑轮的偏角不超过 2.5度。
④钢丝绳
a)悬吊钢丝绳应为带有人造纤维芯的软钢丝
绳；
b)预先检验：供货时所有的钢丝绳均应分批测
试；
c)现场处理：钢丝绳在安装期间应小心处理，
不能以任何方式技术打结或损坏；受损或变形的钢丝绳不予接收。所有切断头都应妥善处理d)安装：钢丝绳不应与设备的固定或移动部分
磨擦，在有损坏或卡住风险的地方，应采取正
确防护措施；
e)悬挂支承：穿过顶楼的转向滑轮或在其它需
要悬挂支承的地方，钢丝绳应在滑轮上进行支承。
⑤钢丝绳配件
1)钢丝绳配件应采用表面镀锌的标准配件；
2)钢丝绳配件规格尺寸与钢丝绳匹配；
使用钢丝绳夹的地方，每个接头至少使用3个正确安装的绳夹。
3、吊杆
a)吊杆采用圆管杆或桁架杆，管子或构架应平直、无扭曲变形；
b)管杆采用优质无缝钢管制造；
c)杆的接头应尽量少，接头采用实心圆棒与管子配合；
d)悬吊钢丝绳的端头用单独安装于杆上的调节装置进行调整；
e)管端：管端应配有带醒目颜色的永久性塑料帽或钢封头；
4、限位、定位、超程开关
a)限位及定位开关
行程终止限们开关：行程终止限位开关应能测出设备正常行程绺并使之停车；
中间定位开关：在合适的地方配置中间定位开关和减速开关；
直接碰撞限位开关：行程终止限位开关也可选用直接碰撞限位开关。
b)超程限位开关
超程限位开关：所有电动设备都应安装单独的超程限位开关，以防行程终止限位开关发生故障导致机械损伤。
5、电动机
a)工作循环：舞台机械按断续操作设定。每个工作循环规定为在载荷条件下6次全行程运转并有15m i n停顿；
b)电动机型号：舞台机械的传动装置，采用国内品牌电动机。
c)功率因素：所有电动机的功率因素应大于或
等于0.85。
八、控制系统
舞台机械控制系统有普通型、电子定位和电脑控制等型号。
1.数字模拟系统
技术参数：
标准定位精度±2C M，最
高±1C M
标定下滑抑制能力：80C M
额定短路动作电流：1A
W K T-000D系列吊杆控制台是以前推杆式控制台的更新换代产品，在保留原有
先进功能的基础上，新增了许
多特殊功能，使之外观更豪华、
操作更简便、功能更强劲。该
系列吊杆控制台采用数字和模
拟混和型电路设计，因此具有
数字控制台的高精度控制和
模
普通机械式
拟控制台的高可靠性，其基本功能如下：
点动、集控随意用
本控制台点动、集控可以分开或同时应用，而不需要拔动转换设备。这可以使点控、集控相互弥补，相互协调，操作起来更简单、快捷。
全功能L E D指示
操作台上面每一个按键均有对应的指示，使之一目了然。
完善的保护机构
本控台具有停电断电功能、冲顶断电功能及全自动限载断电功能和热过载保护电路。所有的输出、输入端子均采用抗短路设计，杜绝意外碰线所引起的损坏。吊杆运行按键均经过智能数字电路处理，能自动识别该按键是否符合动作要求，从而防止正反向接触器同时吸合所造成的损坏。
高精度电子定位系统
本控制台采用高精度预置参数式电子定位系统，能高精度测量各个吊杆的下滑参数，并保存处理。彻底解决因吊杆下滑而造成定位不准的这一重大难题，可使定位精度达1厘米左右。这使我公司的控制台制作水平提升至一个新的高度。
可重预选式编场设计，可使7场预选升级为47场预选。
场景演示功能
此功能可在吊杆不动作的情况下，知道所编进场次的吊杆号，也可进行操作演习。
首先打开控台后右侧的电源开关，将钥匙插入标有电锁(P O W E R)字样的锁孔内，轻轻顺时针旋至O N，复位(开始S T A R T)键上的指示灯会指示电源是否正常。此时控制台处于场景演示状态，可进行场景演示，检查吊杆是否被正确编场。
点动操作
轻按一下复位(开始S T A R T)键，控制台右下方的紧急停止(C U T)键指示灯会指示三相电源是否正常。如正常，轻按控台下方的上(U P)、下(D O W N)运行控制键，即可进行您想要的操作了。
集控操作
按您的需要拔动控台上方编场(E D I T)区的7组三
定位拔开关，选择向上、向下或空格，进行编场。
完毕后，先按场选(C H O I C E)区您已编入场次的序号按钮，控制台右上方的红色指示灯会同时指示出此序号所对应的拔动开关群。再轻按集控(U N I T E)键即可自动完成操作。
电子定位操作
在使用电子定位操作之前，必须对所有吊杆进行初始化设置，步骤如下：
先用定位锁定旋钮任意设定一个高度，再用点动操作将所有吊杆下降至设定的位置。
关断电锁再重新打开，使控制台处于场景演示状态。按下控制台所有吊杆的设置(S E T)按钮，然后左手按下所要设置吊杆的下(D O W N)键，右手用中号一字螺丝刀轻轻调整校正(C O R T)旋钮，直至定位(A R R I V E)指示灯正好点亮。
如此重复直至所有吊杆均设置完毕，最后切记弹起所有吊杆的设置(S E T)按钮，否则会造成严重的定位误差。
在设置完毕后，就可进行正常的定位操作了：先用点动操作，使所要的吊杆停在您想要的位置，再旋转控制台中部的定位旋钮，使定位(A R R I V E)
指示灯正好点亮，此时该吊杆即被定位,如此重复,直至所要的吊杆全部设
置完毕。
冲顶复位操作
在吊杆上升运行中,
如该吊杆的上限位行程
开关损坏或接触器触点
粘连、卡死,就有可能出
现冲顶。冲顶后，三相电源会自动切断。如要恢
复运行,先用右手按复位(开始S T A R T)按钮，如该
吊杆继续上升则立即松开，检查接触器触点是否
粘连或卡死，有则更换之。如吊杆不动，则用左
手同时按下该吊杆的下(D O W N)键2-3秒即会复位，并记住及时更换上限位行程开关，以备无患。
自动限载保护器的复位操作
在一次操作中，如运行吊杆数超过10条，即
会启动全自动限载保护器，使吊杆全部停止。
表
现为：三相电源正常，上(U P)、下(D O W N)键均正
常指示，但吊杆不动作。此时须将电锁关断，待2分钟后再重新启动即可。
热过载保护器的复位操作
在缺相或过载的情况下，运行吊杆，就会使热过载保护器动作。表现为：三相电源、控制台电
源均正常，控制台上的上(U P)、下(D O W N)键均能
正常指示，但只该吊杆不能上下运行。在排除故
障后，按一下控制柜中的对应该吊杆的过载复位
按钮即可。如在正常工作的情况下，过载保护器
亦动作，可将额定电流调整器向大数字方向移动
一小格即可。
短路保护的复位操作
控制台在遇到外部碰线、内部故障或严重欠
压时，会自动切断控制台电源。此时须关断电锁，在排除故障后，即会自动恢复。
特殊功能的操作
●按下场选(C H O I C E)区的0键，可取消定位锁
定。
●拔去控制台后的三芯信号卡侬插座，可使对
应的吊杆强制下降。
●设置完毕后或定位操作过程中，如发现吊杆
定位仍有少许误差，可直接稍微调整校正
(C O R T)旋钮。顺时针方向，可使吊杆上提，
逆旋则下降。
按下紧急停止（C U T）键可迅速切断主电源
2.计算机数控吊杆控制系统
A.系统简介
数控吊杆控制系统是我公司为满足现代舞台的需要，而专业设计的集数字电路、电子、电气、机械为一体的新型舞台控制设备。本设备结构合理、负载能力大、定位准确、换景速度快、操作维修方便。
1、电脑显示功能：每道吊杆均可显示吊杆的
实际高度和设定高度（以舞台台面为基
础）。
2、具有两种控制方式：电脑上自动控制和电
气柜上点动控制吊杆的上、下行，增加了
完整舞台机械设计方案
磁山文化艺术中心舞台机械及幕布系统 投标文件 技术部分 二〇一三年四月二十九日
目录 文件一、前言---------------------------------------------------1 文件二、工程进度计划 ----------------------------------------7 文件三、技术培训及售后维修服务计划-----------------------------8 文件四、通用技术要求 ----------------------------------------12 文件五、舞台机械及幕布系统技术规格说明 ------------------------27 5.1 舞台机械工艺配置方案总体描述 --------------------------27 5.2 单体设备技术性能说明 --------------------------------31 5.3 舞台机械控制系统方案说明-------------------------------42 5.4 关键部件明细表（包括品牌、规格、制造厂家名称和国别）---47 5.5 舞台机械设备技术性能及数量一览表-----------------------48 5.6 货物安装、验收标准-------------------------------------50 5.7 投标货物技术资料（印刷件）-----------------------------54 文件六、施工组织设计--------------------------------------------55
舞台机械设计说明
舞台机械设计说明 一、工程概况 1.1工程名称： 1.2项目名称： 1.3建设单位： 1.4建设地点： 二、设计依据 2.1《剧场建筑设计规范》J G J57-2000 2.2《剧场舞台用大幕机械装置》Z B J80017-89 2.3《舞台和影视用吊杆装置》Z B J90011-99 2.4《舞台和影视吊杆装置》Q/321284J D E/01-1999 2.5《建筑与建筑群综合布线系统工程规范》 C E C S72-95 2.6《焊缝_工作位置_倾角和转角的定义》 G B T16672-1996 2.7《钢结构防腐涂装工艺标准》G B508-1996 2.8《舞台机械台上设备安全》W H T28-2007 2.9《纺织物燃烧性能测定垂直法》G B5455-852.10《窗帘幕布类纺织物材料》B1防火标准 G B8624-1997 三、设计的内容 ？？？道灯杆等等。。。。 四、设计思想 舞台机械最重要的指标之一是安全可靠，所 有种类的舞台机械都必须保证在任何时候是绝对 安全可靠的。 对舞台机械的可靠性设计，目前研究的很多。可靠性设计理论是建立在大量实验数据基础上的，不同的使用场合要求不同的可靠度，设备的可靠 性是根据其重要程度、工作要求和维修难易等方 面的因素综合考虑决定的。舞台机械的使用率不高，载荷率较低，对寿命设计有一定要求，而对 可靠性设计则要求很高，因为一旦出现问题就可 能造成严重的安全事故或较大的经济损失。舞台 机械必须有较高的可靠性，其失效概率应在 0.1~1.0%之间。尚无具体应。研究表明，虽然只 用安全系数不能完全反映可靠性水平，但在舞台
机械零部件设计中将各参数作为随机变量处理， 尚缺乏足够的数据。所以，将设计参数作为确定量，用强度安全系数或许用应力作为判别依据， 通过选取适当的安全系数来近似控制其工作可靠 性的要求，仍然是当前舞台机械设计的主导方法。由于计算结果与实际情况有一定偏差，故必须使 计算允许的零部件的承载能力有必要的安全裕量，这就是确定安全系数的基本出发点。通常，舞台 机械还应提出设计寿命指标。以工作年限为单位 的寿命指标对舞台机械并不适用，而以工作小时 计的寿命更符合实际，8000~10000小时的工作寿 命应当是舞台机械设计的基础数据。 舞台机械的安全性指标主要包括设备安全、人 身安全和电气安全等三方面，而且，这三个因素 相互关联、相互影响，有时是不可分割的。 设备安全是指：舞台机械设备在规定的工作条件 下长期使用不产生意外事故的能力；在发生临时 故障时能在降低后的技术参数下继续工作的能力；舞台机械设备对非正常工作状态的感知、显示和报警的能力。这种能力或性能通常是由机械设计 本身和电气控制共同完成的；考虑在演出中尽快 能排除舞台机械的临时故障的能力，使舞台机械 的故障尽量能不影响演出的正常进行。 涉及设备安全的因素很多，主要有以下几个方面：1．足够的安全系数 所有机械零部件的选择和设计必须保证在额 定载荷和惯性载荷的联合作用下，能可靠的工作 并有一定的安全储备，即有足够的安全系数。安 全系数定义为:所有材料的极限应力与零件的最大工作应力之比。零件的最大工作应力应考虑最 大静载荷及动载荷（紧急启制动、碰撞等惯性载荷）作用下产生的应力。例如:悬挂重物或牵引用的钢丝绳，其安全系数应大于或等于10;起重链的安全系数应大于或等于12;传动链的安全系数应大于或等于10;所有传动系统的部件在选用时应能承受两倍的额定载荷;初略计算时，传动件和受力件的安全系数应大于或等于6，精确计算时其安全系数应符合有关标准或规范对该类零件
舞台机械系统设计说明
舞台机械设计说明 一、设计范围及使用范围 本工程设计为综合剧院、戏楼、多功能厅舞台机械系统设计，有舞台机械系统布置图、土建条件图、设备布置图、单机图、预埋件及载荷图等部分组成。 二、综合剧场舞台机械系统设计 1、舞台机械系统配置要求 要求既考虑国内剧场的通用性，又利于国外的演出交流，具备接待国内各种类型的 剧团演出的能力，同时兼顾大型会议的使用要求。 舞台工艺设计和机械设备的配置满足以下功能： 1）能够承接国内外各类歌剧、舞剧、传统戏剧、曲艺、话剧的要求； 2)满足综艺晚会演出、电视直播晚会的技术要求； 3）可作为大型会议场所。 剧院舞台机械工程要求具有工艺设计科学、技术性能优良、配置优化实用、运行安 全可靠、操作维修方便、经济合理等特点。 控制系统采用人工智能化管理，同时也可以进行人工干预，并备有完善的安全保护 及应急措施；人机界面友好，显示功能直观，故障诊断功能完善，具有自动、手动 两种控制功能。 整个舞台机械设备在正常情况下，其实用寿命在50年以上。 2、舞台机械工艺设计总体阐述 剧院的舞台有主舞台和左右侧舞台组成。主舞台台口宽16.2米，高8.5米，主舞台 宽27.8米，进深21.5米，栅顶净高21米；主舞台台仓深度8.4米，设有演员跑场 道和台下机械电气室；主舞台上空设有三层天桥和栅顶钢结构。台上机械电气室设 置在舞台台塔侧墙外侧，有效地隔绝噪音，使舞台演出不受任何干扰；左右舞台宽 约14米，进深约9.1米，净高月11.6米。 在主舞台与观众厅间设有面积约28平方米的台唇和53平方米乐池。 3、台下机械设计 1）升降栏杆 乐池升降栏杆位于乐池升降台与观众厅之间，在升降乐池需要下降时，可以升 起来起装饰和保护作用，放止人、物意外坠落，也可内置观众厅补声扬声器等。 乐池升降栏杆的最高工作标高为0.8米，即与舞台的台面齐平，最低工作标高 为3.1米，即与观众席等高。乐池升降栏杆的实际升降动作与乐池升降台的升 降动作控制具备互锁，即只有在乐池升降栏杆处于高位时，乐池升降台才允许 降低至乐池高度使用。 2）乐池升降台 乐池主要供有乐队伴奏或合唱队伴唱的歌舞剧演出使用，其位置处在台唇与观 众厅之间。升降乐池利用不同的高度变化，形成各种使用形式。 乐池升降台有3个预停位点，可利用不同的台面高度变化，形成多种使用形式。 升降台的台面可上升到与舞台台面齐平，形成舞台的延伸部分；或停在与观众 席前排地面齐平的高度，用于增加观众席前排的座位；或下降到乐池位置，用 于乐队演奏。 乐池升降台周边有防剪切保护装置。 3）主升降台 置于主舞台中部的主升降台是机械舞台的主体。其作用为：用于变换舞台形式，
机械设计心得要点
机械设计心得 机械设计往往离不开自己的阅历，经验的积累固然可以从书本上学到不少，但是事非躬亲很难在脑海中留下深刻的印象，对别人的经验，自己没有一定的基础，要理解吸收真的是一件很不容易的事。呵呵。 机械设计贯穿设计、制造、使用，维护的整个过程，设计时的疏忽总会在这些方面反映出来，成功与否是很容易判断的。设计的过程中，受制造的影响很大，亦就是说好的设计是不能脱离制造的，对制造越了解，越有助于提高设计水平。设计的图纸，投入生产，我没见过多少能立即按图加工装配，在审图、工艺等过程发现大堆的问题很常见，包括所谓“资深”的高工，总工拿出的图纸，还是经过多次开会研究反复讨论的出来的结果，原因是多方面的，绘图的规范性，看图者的水平是一方面，但设计方对制造工艺的了解不深入是主要原因。怎样判定自己对制造的了解程度？最简单的方法是随手抓一张自己设计的东西的图纸你是否能说出它的制造全过程。铸、锻、车、钳、铣、刨、磨，只是这样子，肯定是不行，在机械厂做过几年的谁不知道？必须细分下去，要全面了解各过程。比如说铸造时候怎么分型，浇口冒口怎么放，可能会有什么样的铸造缺陷产生，零件结构在热处理的时候会不会导致意外情况发生的，怎么在零件结构上进行优化，切削加工过程，在脑海中虚拟出来，总共用几把刀，转速，走刀量，甚至铁屑望哪里飞，各把刀使用的顺序，车工，铣工，磨工的操作动作全过程，如此等等，才算是有了比较好的基础。不是说搞设计的一定要会玩车床，铣床，会烧电焊才可以，但是要知道这些作业特点，在设计时加以充分考虑，作为搞机械设计的人这样才比摇车床烧电焊的强，才有安身立命之处。如此，在设计过程中，就会规避一些不合理的结构，设计的质量自然提高不少，可是还不够，一个有十年八年的工龄的技工能提出比你更成熟的细节方案（尽管整体的设计统筹他们做不了），但是多少个不眠的夜晚设计出就这样一个结果，岂不是斯文扫地耶？唯一的解决办法，多看书。别人总结出来的通常与生产相结合，俱是心血的结晶。带着问题学，多想就能消化。再也不会说“只要保证同心度就行了”这样愚蠢的回答，关键是你已经指出保证同心度的方法，甚至前辈的错误。这个时候，没人再叫你小钱、小赵，连老板都叫你钱工、赵工，挺受尊敬的吧。摸摸下巴，胡子长出来了，尿布丢了，孩子叫妈了，呵呵成就感也来了。可是设计总是为了使用，好的设计必须具备一点点人性的，设计一套工艺装备，一试产，效率高质量好，老板来搞杯庆功酒。过了几天，发现人家弃之不用了，原因是操作者骂娘啊。用起来痛苦啊。而且要注意的细节又多，别个就是个操作工他要是考虑的那么多因素就不会还在那里做操作工了啊。设计不利于使用，就面临淘汰，有很多的成套设备，如汽车的发动机变速箱之类正常运转时“挺好的，“，可其中一个小键槽，一个轴承位，什么的地方坏了，整个就不能用，厂方只卖整件，要配件不卖，自己加强还真的没地方加了，换了几个厂去买，摆了一堆，用户只好敬而远之，立了个技改项目－－可怜的技改。这样的事情只要是在机械行业转的久的都会有所见所闻。使用根本就离不开维修，好的设计更不能忽视维修性。在一条大型的的生产线上，关键的设备，总共一年也就维修那么两次，但是每此都要把设备大卸八块，行车叉车千斤顶撬杠十八般兵器还不够用，老师傅们还要自己专门动脑动手玩几样好用的专用家当来伺候，导致停产的损失已经超过设备本身的价值，真是个无言的结局。一套大型设备仅因更换一只油封什么的，都要几乎将整机完全分解，使用单位不骂设计干的是断子绝孙的玩意才怪，真的是设计者的悲哀。 我们搞设计不光是要站在制造的基础上，还要有创新，但一定要学会继承。现在，全社会都在强调创新，但我们不能一强调创新，就瞧不起原有的东西。通常的创新分为两种，一种就是构成事物旧有元素的重新组合，一种是在旧有元素上加一些新的元素。所以，不管怎样，创新的东西总是含有一些旧有事物的影子是不可否认的。正像哲学中所讲，新事物都是在肯定中否定，否定中有肯定中产生的。比如我们人类，虽然说是大自然的天之骄子，但实
舞台机械舞台工程技术
舞台机械舞台工程技术 关键词：舞台工程舞台机械德恩普舞台 编写：北京德恩普舞台工程技术有限公司 北京德恩普舞台工程技术有限公司是一家致力于影剧院、礼堂、俱乐部、演播厅、多功能厅及体育馆等场所研发和生产专用舞台机械、舞台灯光、舞台音响和视频设备的厂家，公司主营产品包含舞台幕布、台上舞台机械、台下舞台机械、控制系统及灯光音响设备。 我们秉承“立业为本、诚信至上、追求卓越、互享共赢”的服务理念和“新概念、新材料、新技术、新运营”的设计理念，坚持走专业化、品牌化、国际化的发展道路，旗下凝聚了一批具有强烈团队合作精神的专业管理体系、设计队伍、项目施工管理人员、专业技术工人和设备完善的专业制作工厂。依靠严谨、专业的设计管理体系，科学的施工流程对各个环节严格控制，对所有项目我们都“尽心尽力，创造一流的产品质量和服务质量”。全方位的优质专业化服务，包括整体策划、创意设计、制作施工、运营管理，以精湛的施工技术、完美的设计方案、优质的专业化服务，赢得了客户的广泛赞誉。 对舞台机械的专注与热情，我们不断增强技术先导的核心优势，积极开拓新舞台机械的技术手段和应用形式，以国际化的视野结合全球优秀的战略合作伙伴，致力成为舞台机械行业领先的解决方案的供应商。 一. 产品分类 (一)舞台幕布 (二)台上舞台机械 1.电动对开大幕机
2.舞台电动吊杆 3.电动前檐会标幕/电动景杆 4.刚性防火幕 5.对开LED显示屏 (三)台下舞台机械 1.伸缩舞台 2.旋转舞台/旋转展台 3.旋转餐厅 4.升降舞台 5.升降乐池 6.弹簧舞台 (四)栅顶葡萄架 (五)控制系统 二. 产品展示 (一)舞台幕布
舞台机械详解
舞台机械详解 关键词：舞台机械机械系统控制系统 编写：北京德恩普舞台工程技术有限公司 概念，现代定义为反映事物的本质属性的思维形式。舞台机械，在物理上，人们把它看成是机电设备或设备群。 舞台机械工程项目从概念下手，先熟悉工艺要求，再展开控制任务。参照《舞台机械台 上设备安全》行业标准和其他标准规范，考虑舞台机械的普遍性、专用性等。舞台机械到底 是什么？这一问题首先涉及其用途，进而引入对其概念和机制方面的深层次思考。 舞台机械是舶来品，历经引进使用、消化吸收、制造模仿、制造创新、大修和改造，实践、认识、再实践、再认识，笔者近几年才对其有整体与过程的系统性认知。 1.舞台机械是系统：
舞台机械，是用于舞台演出的专用机械系统，是视觉载体、助演载体甚或参演角色，辅助舞台创意的艺术呈现，是解释文化的工具和媒介，统属于演艺领域和科技领域，是舞台艺术和自然科学相结合的产物。像机器人模拟演员表演这些具体应用的呈现，使其成为剧目及舞美（亦即文化艺术）的组成元素。 多用途，舞台机械可以出现在室内和室外、舞台表演区的内外，广泛应用于会议场馆、文艺剧场、电视台演播厅、旅游娱乐秀场、流动演出、主题展示等。演出表演区内外的设备分布各式各样。 文化符号，由于舞台机械服务于艺术的作用，以及越来越多的角色担当，又因为艺术具有文化属性，自然使其成为了一个文化符号。 用途跨界，看舞台机械用途，即就其应用的领域、范围来说，都与表演有关。而且，其机械屬性和文化符号属性，使它主体不变，与相关行业，不断融合、渗透。比如，机械花瓣用
于特殊造型的开合屋顶或建筑；会自动感应开合的机械喇叭花用于广场或公园的动态写实景观。文化伴随经济而发展，跨界更加明显、广泛，与舞台机械类似，辅助景观动态展示的“景观机械”出现了。试想，随着各种融合的出现，舞台机械、景观机械进一步的创新发展，结合影视设施设备，是不是可以走向文化机械的道路？ 适应多元化，文化艺术的多元化需求，使舞台机械面对的是适应不同的环境。 信息量大，舞台机械在物理意义上的信息本不少，面对创新、智能、强基、绿色、高端、规范的新要求，包含了更大量的信息。 综上所述，舞台机械不是单从技术层面、从一个团队业务的方向和范围、使用工具等考虑问题所能解释的，不是孤立的。其自身是一个机械和电气的有机整体，包含硬件和软件，有结构和层次、有过程和联系、有接口和交换；从外部看，又与他人、他物和他事相联系，有着变化的环境。所以说，舞台机械是一个系统。 为了弄清楚舞台机械的本质问题，再回到剧场里看舞台机械，探索一下舞台机械涉及的要素及其联系。 2.舞台技术与艺术及剧场的结合点： 矛盾的普遍性寓于特殊性之中。反过来，把握舞台机械要素的一般原则，才可以方便找到技术与艺术的结合点，丰富舞美的演绎手法，提升舞台文化的解释能力。
机械设计复习要点及重点习题(机械类)
复习课本，课后每章作业题，以及打印习题 做过作业题每个都必须掌握，没掌握看书，涉及到公式记住，讲过的题必须掌 握方法， 一绪论 1、机器的基本组成要素是什么？ 【答】机械系统总是由一些机构组成，每个机构又是由许多零件组成。所以，机器的基本组成要素就是机械零件。 2、什么是通用零件？什么是专用零件？试各举三个实例。 【答】在各种机器中经常能用到的零件称为通用零件。如螺钉、齿轮、弹簧、链轮等。 在特定类型的机器中才能用到的零件称为专用零件。如汽轮机的叶片、内燃机的活塞、曲轴等。 3、在机械零件设计过程中，如何把握零件与机器的关系？ 【答】在相互连接方面，机器与零件有着相互制约的关系； 在相对运动方面，机器中各个零件的运动需要满足整个机器运动规律的要求； 在机器的性能方面，机器的整体性能依赖于各个零件的性能，而每个零件的设计或选择又和机器整机的性能要求分不开。 二机械设计总论 1、机器由哪三个基本组成部分组成？传动装置的作用是什么？ 【答】机器的三个基本组成部分是：原动机部分、执行部分和传动部分。 传动装置的作用：介于机器的原动机和执行部分之间，改变原动机提供的运动和动力参数，以满足执行部分的要求。 2、什么叫机械零件的失效？机械零件的主要失效形式有哪些？ 【答】机械零件由于某种原因丧失工作能力或达不到设计要求的性能称为失效。 机械零件的主要失效形式有 1）整体断裂； 2）过大的残余变形（塑性变形）； 3）零件的表面破坏，主要是腐蚀、磨损和接触疲劳； 4）破坏正常工作条件引起的失效：有些零件只有在一定的工作条件下才能正常工作，如果破坏了这些必要的条件，则将发生不同类型的失效，如带传动的打滑，高速转子由于共振而引起断裂，滑动轴承由
舞台机械系统设计方案--很好的方案
售后承服务承诺 我公司为本项目下售后服务的各项内容等特此承诺： 售后服务： （1）提供全新的产品，其产品符合国家有关认证标准及安全规定。保质期一年，常年备有主机易损配件，能及时处理、替换损坏的部件，同一硬件一个月内连续多次出现同一故障，供货商须无偿更换同一档次设备。实行“三包”； （2）免费送货上门安装调试； （3）接到故障通知后24内到达现场维修并在48小时内解决问题。在规定时间内不能解决问题的设备，提供相同档次的设备给用户代用； （4）终身维修； （5）负责采购操作人员的免费培训； （6）质保期内，免费定期上门保养（检查、清洁、加油、调整）； （7）提供完整的系统各设备安装、调试、操作、使用、控制和维护手册等详细技术资料及图纸。 公司介绍 XXXX舞台设备科技有限公司，是由上海光耀照明电器厂改制组建的，上海光耀照明电器厂是电影、电视舞台照品开发、生产制造、照明工程设计和施工于一体。 六十年代末，光耀厂成为国产电影、舞台灯具的开创企业，而后又陆续开发成功了电视照明器材，是全国影视舞台灯具品种最齐全、质量最佳的企业。影视、舞台四大系列灯具曾获得国家银质奖。自八十年代起，随着文化事业的发展，本厂开始承接电视演播室及舞台设备工程设计和施工。 为推进现代制度改革，1997年光耀厂改制为上海光耀照明有限公司。下设：上海光耀调光设备有限公司，上海光耀照明工程公司、等分支六户，由于体制改革，原上海光耀调光设备有限公司后更名:XXXX调光设备有限公司现更名为：XXXX舞台设备科技有限公司，并采取强强联合的方针，与上海江南造船厂横向联合。利用老牌国有企业技术支持，专业制造大型舞台机械设备。 XXXX舞台设备科技有限公司企业精神：务实、创新、开拓、进取。企业宗旨：科技领先，以诚为本，以质量为基础。经营策略：以服务创品牌，以品牌求发展，优势互补，利益共享。
机械设计知识点总结
1螺纹联接的防松的原因和措施是什么? 答：原因——是螺纹联接在冲击，振动和变载的作用下，预紧力可能在某一瞬间消失，联接有可能松脱，高温的螺纹联接，由于温度变形差异等原因，也可能发生松脱现象，因此在设计时必须考虑防松。措施——利用附加摩擦力防松，如用槽型螺母和开口销，止动垫片等，其他方法防松，如冲点法防松，粘合法防松。 2．提高螺栓联接强度的措施 答：（1）降低螺栓总拉伸载荷Fa的变化范围：a，为了减小螺栓刚度，可减螺栓光杆部分直径或采用空心螺杆，也可增加螺杆长度，b，被联接件本身的刚度较大，但被链接间的接合面因需要密封而采用软垫片时将降低其刚度，采用金属薄垫片或采用O形密封圈作为密封元件，则仍可保持被连接件原来的刚度值。（2）改善螺纹牙间的载荷分布，（3）减小应力集中，（4）避免或减小附加应力。3．轮齿的失效形式答：（1）轮齿折断，一般发生在齿根部分，因为轮齿受力时齿根弯曲应力最大，而且有应力集中，可分为过载折断和疲劳折断。（2）齿面点蚀，（3）齿面胶合（4）齿面磨损（5）齿面塑性变形。 4．齿轮传动的润滑。 答：开式齿轮传动通常采用人工定期加油润滑，可采用润滑油或润滑脂，一般闭式齿轮传动的润滑方式根据齿轮的圆周速度V的大小而定，当V＜＝12时多采用油池润滑，当V＞12时，不宜采用油池润滑，这是因为（1）圆周速度过高，齿轮上的油大多被甩出去而达不到啮合区，（2）搅由过于激烈使油的温升增高，降低润滑性能，（3）会搅起箱底沉淀的杂质，加速齿轮的磨损，常采用喷油润滑。 5．为什么蜗杆传动要进行热平衡计算及冷却措施 答：由于蜗杆传动效率低，发热量大，若不及时散热，会引起箱体内油温升高，润滑失效，导致齿轮磨损加剧，甚至出现胶合，因此对连续工作的闭式蜗杆传动要进行热平衡计算。措施——1），增加散热面积，合理设计箱体结构，铸出或焊上散热片，2）提高表面传热系数，在蜗杆轴上装置风扇，或在箱体油池内装设蛇形冷却水管。6．带传动的有缺点。 答，优点——1）适用于中心距较大的传动，2）带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动，3）过载时带与带轮间产生打滑，可防止损坏其他零件，4）结构简单，成本低廉。缺点——1）传动的外廓尺寸较大，2）需要张紧装置，3）由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比，4）带的寿命短，5）传动效率较低。 8 与带传动和齿轮传动相比，链传动的优缺点 答：与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，需要的张紧力小，作用在轴上的压力也小，可减小轴承的摩擦损失，结构紧凑，能在温度较高，有油污等恶劣环境条件下工作。与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低，中心距较大时其传动结构简单。链传动的缺点——瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪声。9．轴的作用，转轴，传动轴以及心轴的区别。 答：轴是用来支持旋转的机械零件。转轴既传动转矩又承受弯矩。传动轴只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小。心轴则只承受弯矩而部传动转矩。 10．轴的结构设计主要要求。 答：1），轴应便于加工，轴上零件要易于装拆。2），轴和轴上零件要有准确的加工位置，3）各零件要牢固而可靠的相对固定，4）改善受力状况，减小应力集中。11．形成动压油膜的必要条件。 答：1）两工作面间必须有楔形形间隙，2）两工作面间必须连续充满润滑油或其他粘性流体，3）两工作面间必须有相对滑动速度，其运动方向必须使润滑油从大截面流进，小截面流出，此外，对于一定的载荷，必须使速度，粘度及间隙等匹配恰当。 13．变应力下，零件疲劳断裂具有的特征。 答：1）疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限低，甚至屈服极限低，2）不管脆性材料或塑像材料，疲劳断裂口均表现为无明显塑性变形的脆性突然断裂，3）疲劳断裂是损伤的积累。 14．机械磨损的主要类型——磨粒磨损，粘着磨损，疲劳磨损，腐蚀磨损。 15．垫圈的作用——增加被联接件的支撑面积以减小接触处的压强和避免拧紧螺母时擦伤被联接件的表面。16．滚动螺旋的优缺点。 答：优点——1）磨损很小，还可以用调整方法消除间隙并产生一定预变形来增加刚度，因此其传动精度很高，2）不具有自锁性，可以变直线运动为旋转运动。缺点——1）结构复杂，制造困难，2）有些机构中为了防止逆转而需另加自锁机构。 18 齿轮传动的功率损耗包括——啮合中的摩擦损耗，搅动润滑油的油阻损耗，轴承中的摩擦损耗。 20．轴瓦材料的性能——1）摩擦系数小，2）导热性好，热膨胀系数小，3）耐磨，耐蚀，抗胶合能力强，4）要有足够的机械强度和可塑性。 21提高螺纹连接强度的措施a降低影响螺栓疲劳强度的应力幅b改善螺纹牙上载荷分布不均的现象c减小应力集中的影响d采用合理的制造工艺方法 22提高轴的强度的常用措施 a合理布置轴上零件以减小轴的载荷b改进轴上零件的结构以减小轴的载荷c改进轴的结构已减小轴的载荷d改进轴的表面质量以提高轴的疲劳强度 3滚动轴承正常的失效形式是内外圈滚道或滚动体上的点蚀破坏 46308—内径为40mm的深沟球轴承尺寸系列03，0级公差，0组游隙 7211c—内径为55mm的角接触球轴承，尺寸系列02，接触角15°，0级公差，0组游隙 N408\p5—内径为40mm的外圈无挡边圆柱滚子轴
舞台机械设备保养与维护要点
精心整理 关键词：舞台机械舞台灯光舞台吊杆 编写：北京德恩普舞台工程技术有限公司 无论是在大剧院里面还是在场外的舞台上，所有的舞台机械、舞台灯光都有一定 赢得了客户的广泛赞誉。 对舞台机械的专注与热情，我们不断增强技术先导的核心优势，积极开拓新舞台机械的技术手段和应用形式，以国际化的视野结合全球优秀的战略合作伙伴，致力成为舞台机械行业领先的解决方案的供应商。
一. 舞台机械系统维护 1.钢丝绳、滑轮、抱闸、刹车等部件进行检查，对钢丝绳进行更换维修以确保吊杆 机械系统能稳定、良好、安全的运行； 2.舞台吊杆电气控制系统的控制柜进行全面检查，对有问题的元器件进行更换。确 保杆电气控制系统的控制柜能稳定、良好、安全的运行。 二. 舞台灯具系统的检修和维修 1.对所有舞台灯具进行检查，更换灯泡以确保所有舞台灯具能稳定安全的运行。 三. 舞台上的灯光线路的检修 1.更换所有舞台上的灯光线路确保线路稳定、良好、安全； 2.更换接线盒等重点防火部位的配件，确保接线盒等重点防火部位稳定和安全； 3.对不符合安全要求的接头进行规范安装，确保性能稳定、良好、安全的运行。
状态)，使灯泡微亮，让其处在预热状态，使其受热均匀，同时蒸发掉凝结在灯泡玻璃壳上的水分子，预热数分钟后，再推亮一点，再预热数分钟后，方可将灯光完全推亮。
泡的海棉、塑料纸或柔软的纸巾包裹，再进行安装，安装之后一定要记得将这些包裹物取下来，以免在推亮灯泡时引发火灾。 4.切忌将回光灯照射出来的光速调的过于聚焦。过于聚焦会在短时间内将装在该灯 上的色纸颜色变淡，失去色彩，更有甚者，将色纸烤灼出一个洞。如果灯具直射的距离和易燃物品过近，不有可能将其点然。
机械设计的结构要素
机械设计的结构要素 一、机械结构件的结构要素与设计方法 1、1 结构件的几何要素 机械结构的功能主要就是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成,一个零件通常有多个表面,在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触,把这一部分表面称为功能表面。在功能表面之间的联结部分称为联接表面。 零件的功能表面就是决定机械功能的重要因素,功能表面的设计就是零部件结构设计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的变异设计,可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。 1、2 结构件之间的联接 在机器或机械中,任何零件都不就是孤立存在的。因此在结构设计中除了研究零件本身的功能与其它特征外,还必须研究零件之间的相互关系。 零件的相关分为直接相关与间接相关两类。凡两零件有直接装配关系的,成为直接相关。没有直接装配关系的相关成为间接相关。间接相关又分为位置相关与运动相关两类。位置相关就是指两零件在相互位置上有要求,如减速器中两相邻的传动轴,其中心距必须保证一定的精度,两轴线必须平行,以保证齿轮的正常啮合。运动相关就是指一零件的运动轨迹与另一零件有关,如车床刀架的运动轨迹必须平行于于主轴的中心线,这就是靠床身导轨与主轴轴线相平行来保证的,所以,主轴与导轨之间位置相关;而刀架与主轴之间为运动相关。 多数零件都有两个或更多的直接相关零件,故每个零件大都具有两个或多个部位在结构上与其它 零件有关。在进行结构设计时,两零件直接相关部位必须同时考虑,以便合理地选择材料的热处理方式、形状、尺寸、精度及表面质量等。同时还必须考虑满足间接相关条件,如进行尺寸链与精度计算等。一般来说,若某零件直接相关零件愈多,其结构就愈复杂;零件的间接相关零件愈多,其精度要求愈高。 1、3 结构设计据结构件的材料 机械设计中可以选择的材料众多,不同的材料具有不同的性质,不同的材料对应不同的加工工艺, 结构设计中既要根据功能要求合理地选择适当的材料,又要根据材料的种类确定适当的加工工艺,并根据加工工艺的要求确定适当的结构,只有通过适当的结构设计才能使所选择的材料最充分的发挥优势。 设计者要做到正确地选择材料就必须充分地了解所选材料的力学性能、加工性能、使用成本等信息。结构设计中应根据所选材料的特性及其所对应的加工工艺而遵循不同的设计原则。
机械设计一般原则
机械设计一般原则.txt12思念是一首诗，让你在普通的日子里读出韵律来；思念是一阵雨，让你在枯燥的日子里湿润起来；思念是一片阳光，让你的阴郁的日子里明朗起来。1 产品设计原则 合理的设计应该在保证产品必备功能的前提下，使制造成本最低，这也正是本文所要探索的课题。 （l）必须满足客户对产品功能和服务的要求。工程机械提供给客户的不仅是产品的功能，还包括支持这些功能的售后服务。因此设计过程中既要针对产品的不同功能特点，又要使产品具有良好的维修方便性。 （2）符合国家的产业发展政策和有关的法令、法规。 （3）坚持标准化、通用化、系列化的“三化”原则。 （4）符合社会对环境保护的要求。 （5）符合技术创新的规律，重视对知识产权的保护。 （6）从企业的实际工艺水平和生产能力出发，强调设计与工艺、生产相结合。产品设计不单单是图样设计，还包括工艺设计和生产设计。生产设计应主要从以下几个方面进行研究： ①简化零件的功能或形状； ②最大限度地实现产品的标准化、通用化、系列化； ③尽可能使设计图纸中所规定的材料牌号、品种、规格与现有材料的使用情况一致； ④将毛坯工艺与加工工艺更有效地结合起来考虑； ⑤根据企业当前正常生产所采用的加工工艺、操作规则及相关信息来判断工艺设计的合理性； ⑥选择成熟加工工艺能保障的尺寸公差和表面粗糙度； ⑦综合分析与生产过程相关的信《产品设计的原则和技巧》-续1 2 产品设计技巧 2．1采用“三化”原则 （l）零件尽量选用标准件或用标准件改制或外购件。 （2）设计花键、螺纹时，应使之便于采用标准刀具、量具进行加工和检测，特别应优先考虑企业现有的刀具、量具。 （3）大型结构件、铸钢件的设计，尽量采用不必攻丝的紧固件，如用焊接螺母板代替螺孔。设计大型工件时，应考虑利用已镇成的孔作为基准来焊接螺母板。 （4）尽量选用现有的成熟的零部件，或成熟的结构和工艺方法，使产品系列化、通用化。用这种“搭积木”的方法，可以加快设计速度、缩短新产品样机试制周期，尽早占领市场。 （5）建立企业自己的“标准件库”，加快设计试制进度。笔者所在的企业现已建立并逐步完善了“厂标准件”制度和“厂标准件库”，将凡是在三个以上主要产品中使用的相同或相似的零件选定为厂标准件。 （6）尽可能选择统一的锥度、一致的板厚尺寸和牌号统一的铸钢件材料。 2．2从形状和结构上改进设计 （1）尽量减少零件。把几个零件合并成一个零件，例如把焊接件改为冲压件，以此减少零件的数里。 （2）将零件设计成对称的结构形式。 （3）把几个产品申使用的形状相似的零部件，设计成能够通用的零部件。 （4）简化每个零件的形状，改进零件外形，减少弯曲的形状，有时还可以把压形时难以保证尺寸精度的零件改为焊接件。 2．3改进工艺方案 （l）避免没有必要的切削加工，特别是没必要的装夹基准面的切削加工。
机械设计复习要点及重点习题1
2、什么叫机械零件的失效？机械零件的主要失效形式有哪些？ 【答】机械零件由于某种原因丧失工作能力或达不到设计要求的性能称为失效。 机械零件的主要失效形式有 1）整体断裂； 2）过大的残余变形（塑性变形）； 3）零件的表面破坏，主要是腐蚀、磨损和接触疲劳； 4）破坏正常工作条件引起的失效：有些零件只有在一定的工作条件下才能正常工作，如果破坏了这些必要的条件，则将发生不同类型的失效，如带传动的打滑，高速转子由于共振而引起断裂，滑动轴承由于过热而引起的胶合等。 3、什么是机械零件的设计准则？机械零件的主要设计准则有哪些？ 【答】机械零件的设计准则是指机械零件设计计算时应遵循的原则。 机械零件的主要设计准则有：强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则、可靠 2、机件磨损的过程大致可分为几个阶段？每个阶段的特征如何？ 【答】试验结果表明，机械零件的一般磨损过程大致分为三个阶段，即磨合阶段、稳定磨损阶段及剧烈磨损阶段。 4、润滑油和润滑脂的主要质量指标有哪几项？ 【答】润滑油的主要质量指标有：粘度、润滑性（油性）、极压性、闪点、凝点和氧化稳定性。 润滑脂的主要质量指标有：锥（针）入度（或稠度）和滴点。 3、螺纹连接为何要防松？常见的防松方法有哪些？ 【答】连接用螺纹紧固件一般都能满足自锁条件，并且拧紧后，螺母、螺栓头部等承压面处的摩擦也都有防松作用，因此在承受静载荷和工作温度变化不大时，螺纹连接一般都不会自动松脱。但在冲击、振动、变载荷及温度变化较大的情况下，连接有可能松动，甚至松开，造成连接失效，引起机器损坏，甚至导致严重的人身事故等。所以在设计螺纹连接时，必须考虑防松问题。 螺纹连接防松的根本问题在于防止螺旋副相对转动。具体的防松装置或方法很多，按工作原理可分为摩擦防松、机械防松和其它方法，如端面冲点法防松、粘合法防松，防松效果良好，但仅适用于很少拆开或不拆的连接。 9、受轴向载荷的紧螺栓连接，被连接钢板间采用橡胶垫片。已知螺栓预紧力150000=F N ，当受轴向工作载荷10000=F N 时，求螺栓所受的总拉力及被连接件之间的残余预紧力。 采用橡胶垫片密封，取螺栓的相对刚度 9.0=+m b b C C C 由教材公式（5-18），螺栓总拉力 24000100009.0150002=?+=++=F C C C F F m b b N 由教材公式（5.15），残余预紧力为 14000100002400021=-=-=F F F
报告厅多媒体会议室舞台机械方案
报告厅多媒体会议室舞 台机械方案 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
武警报告厅 舞 台 机 械 幕 布 设 计 技 术 方 案
武警报告厅 舞台机械、幕布系统设计说明 舞台机械系统 根据建筑图纸、相关标准及会议的需要，鉴于报告厅的实际情况，在设计载荷允许的范围内，在舞台上放设置与实际建筑相适应的机械设备，尽量满足会议和中小型文艺演出需要。机械设备采用国产着名品牌，以保证设备安全、可靠。 根据剧场的实际情况和使用情况合理布置电动吊杆，其中电动吊杆12道，每根吊杆承重400Kg；灯光吊杆8道，每根吊杆承重600Kg，来进行设计。 一、设计依据 《镜框台口箱型舞台的基本要求》 《剧场设备配重规范》（舞台机械部分） 《剧场建筑设计规范》JGJ57—2000 《建筑设计防火规范》GBJ16—87（1997年板）， 《舞台影视用吊杆装置》ZBJ8011—88 《剧场舞台用大幕机械装置》ZBJ80017—89 《舞台电动单点吊机》WH/T0102—1996 《钢结构设计规范》GB17—1988
《起重机设计规范》GB3811 《起重机机械安全规范》GB6067 《起重机械验收规范和程序》GB5906 《供配电系统设计规范》GB50052—1995 《低压配电设计规范》GB50054—1995 《通用用电设备配电设计规范》GB50055—1993 《电力装置的绝电保护和自动装置设计规范》GB50062—1992 《电力工程电缆的设计规范》GB50217—1994 《接地装置施工及验收规范》GB50160—1992 《电缆线路施工及验收规范》GB50168—1992 《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232 二. 设计概述 舞台机械作为一种非常专业的领域，非常讲究工艺设计和技术要求。以确保设备功能的完美以及使用的安全和可靠。建筑设计必须为舞台设计提供足够的空间尺度，满足台上机械布置。同时在设计时应考虑舞台机械设备荷载、预埋件、用电负荷等要求。舞台机械设计不仅要满足舞美及舞台其它设备的布置要求，而且还要满足所有舞台设备的安装、检修、操作等使用要求。本方案中舞台台上机械主要要由
机械设计基础复习重点、要点总结
《机械设计基础》 第1章机械设计概论 复习重点 1. 机械零件常见的失效形式 2. 机械设计中，主要的设计准则 习题 1-1 机械零件常见的失效形式有哪些？ 1-2 在机械设计中，主要的设计准则有哪些？ 1-3 在机械设计中，选用材料的依据是什么？ 第2章润滑与密封概述 复习重点 1. 摩擦的四种状态 2. 常用润滑剂的性能 习题 2-1 摩擦可分哪几类？各有何特点？ 2-2 润滑剂的作用是什麽？常用润滑剂有几类？ 第3章平面机构的结构分析 复习重点 1、机构及运动副的概念 2、自由度计算 平面机构：各运动构件均在同一平面内或相互平行平面内运动的机构，称为平面机构。 3.1 运动副及其分类 运动副：构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 按照接触情况和两构件接触后的相对运动形式的不同，通常把平面运动副分为低副和高副两类。 3.2 平面机构自由度的计算 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度，若机构中有n个活动构件(即不包括机架)，在未通过运动副连接前共有3n个自由度。当用P L个低副和P H个高副连接组成机构后，每个低副引入两个约束，每个高副引入一个约束，共引入2P L+P H个约束，因此整个机构相对机架的自由度数，即机构的自由度为 F=3n-2P L-P H (1-1)下面举例说明此式的应用。 例1-1 试计算下图所示颚式破碎机机构的自由度。 解由其机构运动简图不难看出，该 机构有3个活动构件，n=3；包含4个转 动副，P L=4；没有高副，P H=0。因此， 由式(1-1)得该机构自由度为 F=3n-2P L-P H =3×3-2×4-0=1
舞台机械工程通用技术规范与要求(参考Word)
第二章舞台机械工程通用技术规范与要 求 2.1 适用范围 舞台机械工程通用技术规范与要求适用于所有舞台机械设备及其控制系统的设计、制造，以及材料、部件采购、索具、噪声控制、表面涂层及标记等工作。 2.2 采用标准 1）舞台机械的设计、制造、检验与验收应符合中国现行的有关标准和法规，还应遵照下列最新版本的规范和标准，这些规范和标准是通用与基本的。 电气：国际电工技术委员会标准 IEC 加工制造：国际标准化组织标准 ISO 计量单位：国际单位制 SI 2）舞台机械的设计、制造、检验与验收除应遵照上述规范与标准外，还应符合以下但不限于以下的有关舞台机械的标准与行业规范，或符合当前通行的其它标准。 演出场馆设备技术术语舞台机械（WH/T35-2009） 舞台机械操作与维修导则（WH/T37-2009） 舞台机械台上设备安全（WH/T 28-2007） 舞台机械台下设备安全要求（WH/T36-2009） 舞台机械验收检测程序（WH/T27-2007） 剧场建筑设计规范（JGJ57-2000） 钢结构设计规范（GB50017-2003） 机械安全急停设计原则（GB16754-1997） 建设工程施工现场供用电安全规范（GB50194-93） 机械设备安装工程施工及验收通用规范（GB50231-98） 通用用电设备配电设计规范（GB 50055-93） 低压配电装置及线路设计规范（GB 50054-95） 电气装置安装工程电气设备交接试验标准（GB50150-91） 电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范（GB 50168-92） 电气装置安装工程接地装置施工及验收规范（GB 50169-92） 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范（GB50171-92） 电气装置安装工程施工及验收规范（GB50254-50259-96） 2.3 机件的通用要求 除非另有规定，以下条款适用于所有舞台机械设备:包括升降台、卷扬机、悬吊设备以及类似设备。 2.3.1 一般原则 1）用于舞台机械系统工程的所有设备，应尽量采用标准化部件及零件，采用制造厂商生产的标准产品。在标准产品的某一项技术性能不能满足单项设备技术规范与要求的情况下，应采用制造厂商改造的或同意的改造标准产品。 2）设备所用的所有材料必须是全新的，材料应符合有关标准并具有出厂检验及质量合格证。不得使用低于设计标准的材料。
机械设计基本准则及常见要点
机械设计基本准则及常见要点 一机械结构设计的任务 机械结构设计的任务是在总体设计的基础上，根据所确定的原理方案，确定并绘出具体的结构图，以体现所要求的功能。是将抽象的工作原理具体化为某类构件或零部件，具体内容为在确定结构件的材料、形状、尺寸、公差、热处理方式和表面状况的同时，还须考虑其加工工艺、强度、刚度、精度以及与其它零件相互之间关系等问题。所以，结构设计的直接产物虽是技术图纸，但结构设计工作不是简单的机械制图，图纸只是表达设计方案的语言，综合技术的具体化是结构设计的基本内容。 二机械结构设计特点 机械结构设计的主要特点有：（1）它是集思考、绘图、计算（有时进行必要的实验）于一体的设计过程，是机械设计中涉及的问题最多、最具体、工作量最大的工作阶段，在整个机械设计过程中，平均约80%的时间用于结构设计，对机械设计的成败起着举足轻重的作用。（2）机械结构设计问题的多解性，即满足同一设计要求的机械结构并不是唯一的。（3）机械结构设计阶段是一个很活跃的设计环节，常常需反复交叉的进行。为此，在进行机械结构设计时，必须了解从机器的整体出发对机械结构的基本要求 三机械结构件的结构要素和设计方法 3.1结构件的几何要素 机械结构的功能主要是靠机械零部件的几何形状及各个零部件之间的相对位置关系实现的。零部件的几何形状由它的表面所构成，一个零件通常有多个表面，在这些表面中有的与其它零部件表面直接接触，把这一部分表面称为功能表面。在功能表面之间的联结部分称为联接表面。 零件的功能表面是决定机械功能的重要因素，功能表面的设计是零部件结构设计的核心问题。描述功能表面的主要几何参数有表面的几何形状、尺寸大小、表面数量、位置、顺序等。通过对功能表面的变异设计，可以得到为实现同一技术功能的多种结构方案。 3.2结构件之间的联接 在机器或机械中，任何零件都不是孤立存在的。因此在结构设计中除了研究零件本身的功能和其它特征外，还必须研究零件之间的相互关系。 零件的相关分为直接相关和间接相关两类。凡两零件有直接装配关系的，成为直接相关。没有直接装配关系的相关成为间接相关。间接相关又分为位置相关和运动相关两类。位置相关是指两零件在相互位置上有要求，如减速器中两相邻的传动轴，其中心距必须保证一定的精度，两轴线必须平行，以保证齿轮的正常啮合。运动相关是指一零件的运动轨迹与另一零件有关，如车床刀架的运动轨迹必须平行于于主轴的中心线，这是靠床身导轨和主轴轴线相平行来保证的，所以，主轴与导轨之间位置相关；而刀架与主轴之间为运动相关。 多数零件都有两个或更多的直接相关零件，故每个零件大都具有两个或多个部位在结构上与其它零件有关。在进行结构设计时，两零件直接相关部位必须同时考虑，以便合理地选择材料的热处理方式、形状、尺寸、精度及表面质量等。同时还必须考虑满足间接相关条