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汽车理论第四章汽车制动性复习题

第四章汽车制动性复习题

1.什么是汽车的制动性及其评价指标?

2.什么是汽车制动效能的恒定性？

3.试解释热衰退和水衰退。

4.简述地面制动力，制动器制动力以及附着力之间的关系？

5.何为轮胎的滑动率,如何计算?

6.汽车的最大制动减速度如何计算?

7.影响制动距离的主要因素有哪些?制动时间大致分几个阶段?

8.从汽车的制动过程，试说明制动器作用时间的重要性。

9.阐述影响附着系数的主要因素。

10.解释滑水现象的原因以及估算滑水速度的基本公式？

11.简述汽车制动过程？

12.制动时汽车容易出现的主要问题是什么？

10. 何为制动跑偏，其主要原因是什么？

13.何为制动侧滑，简述汽车前轴侧滑以及后轴侧滑的力学分析。

14．β线的含义及其计算方法。

15.何为理想的前、后制动器制动力分配曲线？何为具有固定比值的前后制动器制动力分配曲线？

16.阐述同步附着系数的概念（其基本含义与决定因素）。

17.试述f线组和r线组的含义。

18.什么是制动效能因数？各种类型的制动器的制动效能与稳定性程度如何？

19.如何用I曲线、β线、 f线组和r线组分析汽车在各种路面上制动时的制动过

程（?﹥?

0，?﹤?

）？

20.简述ABS的基本原理和工作过程。

21.某型货车的有关参数为：总质量为12000kg, 质心高为1.2m, 轴距为4.0m, 质心至前轴距离2.60m, 制动力分配系数0.52，试计算此车的同步附着系数。22. 已知：某双轴汽车，总质量m=1200kg，质心位置a=1100mm，b=1400m，

h g =500mm,g=10m/s2。前后轮制动器制动力采用固定比值，同步附着系数φ

=0.8。

试计算：

(1)前后轮制动器制动力分配比值β。

（2）该车在φ=0.6的路面上紧急制动时，车轮不抱死时可能获得的最大制动减速度是多少？

23. 已知某汽车的满载时的总质量m=4000Kg，前轴负荷率为38%，轴距L=3.2m，质心高度h

=1.0m,该车前后制动器制动力分配系数β=0.48。分析该车在φ=0.8的路面上紧急制动时，车轮不抱死时可能获得的最大制动减速度是多少？

24.某型货车有关参数如下：

总质量为：11000kg, 质心高为：1.2m, 轴距为：4.0m, 质心至前轴距离：2.60m, 制动力分配系数：0.38，求在路面附着系数0.7的路面上车轮不抱死时的制动距离。计算时取制动系反应时间0.02s，制动减速度上升时间0.02s，，制动初速度30km/h。

25.说明驾驶员、制动系结构形式、制动系调整（踏板自由行程、制动鼓/盘与摩擦片之间间隙）以及道路条件对汽车制动性能的影响，并计算单位初速度变化对

汽车制动距离的影响（u

a0=50km/h，τ

’=0.2s τ

”=0.15）。

汽车操纵稳定性

关键词：汽车操纵稳定性 1、蔡世芳(1985). "汽车操纵稳定性评价指标和参数匹配的工程分析方法." 汽车工程7(3): 21-29. 本文提出一种工程分析方法,并利用此方法研究评价指标和参数匹配规律。全文主要内容有四部份: (1)工程分析方法的数学模型; (2)评价指标的工程计算方法; (8)评价指标的相关分析和主要评价指标的推荐。(4)操纵稳定性参数匹配的基本规律。 2、岑少起, 潘筱, et al. (2006). "ADAMS 在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究." 郑州大学学报: 工学版27(003): 55-58. 运用ADAMS软件建立了C型车多自由度整车多体动力学仿真模型，详细分析了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎模型，同时提出了一种建立钢板弹簧多体模型的新方法——中性面法，并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真．经过与实际车型性能比较，该模型与分析结果是准确、可靠的，可应用于汽车平顺性研究中． 3、陈克, 王工, et al. (2005). "基于ADAMS 的汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统开发." 沈阳理工大学学报24(001): 59-61. 利用ADAMS动力学软件建立了整车多刚体系统模型．分别考虑车型、悬架、轮胎、车速等不同因素对整车操纵稳定性的影响，进行整车操纵稳定性6个性能试验的仿真分析．利用获取的动力学分析数据、仿真动画，实现汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统． 4、陈黎卿, 王启瑞, et al. (2005). "基于ADAMS 的双横臂扭杆独立悬架操纵稳定性分析." 合肥工业大学学报: 自然科学版28(004): 341-345. 悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型，分析了该悬架对操纵稳定性的影响，以及悬架主要性能参数的变化规律，为悬架设计奠定了基础。与传统的设计方法相比，这种方法提高了精度和效率。 5、邓亚东, 余路, et al. (2005). "ADAMS 在汽车操纵稳定性仿真分析中的运用." 武汉大学学报: 工学版38(002): 95-98. 利用ADAMS软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型，详细考虑了前后悬架系统、转向系统、轮胎以及各种连接件中的弹性衬套的影响，分析了汽车在方向盘转角阶跃输入时的转向特性．通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算，得出汽车转向特性在这些条件下的不同表现，揭示了汽车转向特性与车速、载荷和轮胎的内在关系，为汽车操纵稳定性分析提供了参考． 6、董涵(2003). 侧风环境下高速汽车稳定性研究与分析[D], 长沙: 湖南大学. 随着汽车车速的不断提高，汽车侧风稳定性的研究日益重要。由于实车试验风险大、场地设备要求高，而使用计算机仿真则可以极大的的缩短产品开发周期。因而进行高速汽车侧风稳定性计算机仿真研究具有现实意义。在车辆动力学研究过程中，汽车数学模型的精确与否始终是一个关键问题。随着计算机技术的长足进步，以及多体系统动力学这一学科的成熟，汽车模型的自由度越来越多，仿真结果越来越精确。本文首先整理了汽车操纵稳定性的各项评价指标，根据汽车高速运动时的受力分析，使用非线性轮胎模型，建立了侧风环境下汽车运动十八自由度数学模型并进行了直线行驶运动仿真。

汽车操纵稳定性研究方法探讨

汽车操纵稳定性研究方法探讨 1 操纵稳定性的研究历史和概况研究对汽车操稳性的系统研究, 早在20 世纪3O 年代就已经开始。对车辆控制的重视导致对悬架和转向机构的运动学研究。1925 年平顺性理论初步形成规模。同年, Broulheit 在文章中首次提出侧偏和侧偏角的概念【Broulheit, 1925】。1931 年, Becker、Fromm 和Maruhn 在发表的文章中分析了轮胎在转向系振动中起的作用, 进一步研究了轮胎特性【Becker,1931】。对轮胎的研究使进一步分析车辆稳定性成为可能。 20 世纪50 年代, 建立简单的汽车动力学模型,研究人员开始从事汽车动力学性能仿真, 分析汽车操纵稳定性。19 世纪50 年代中期所作的研究工作为建立汽车数学模型打下基础。对轮胎的基本了解使建立相对精确的轮胎数学模型成为可能。 20 世纪60 年代, 开始从控制理论和振动理论出发, 采用开环系统瞬态响应、系统特性分析和系统稳定性理论设计汽车的总成系统。但是, 应用开环系统分析方法, 仅用于分析汽车的方向稳定性条件, 因为当时不知道如何评价汽车的开环特性和瞬态特性, 很难直接在车辆设计中应用。到20 世纪70 年代, 安全实验车（ ESV）研究计划实施, 促使人们去研究之中实用方法, 用来设计汽车的动力学性能。这个阶段, 各国主要采用系统工程学方法探索汽车动力学性能评价方法。依据大量实验和理论分析, 形成了以驾驶员主观评价为主, 客观评价指标限制为辅的一整套主观评价设计方法。 20 世纪70 年代车辆动力学仿真模型变得更加复杂和真实。这主要归功于计算机技术的发展。以前的仿真工作都在模拟计算机上进行, 它能解决实时动力学问题, 但其致命缺点是不能解决非线性问题。由于数字计算机逐步取代了模拟计算机和混合计算机, 因而必须建立完全数字化的车辆动力学模型。考虑到计算机的费用及计算速度, 建立有效的计算机模型是必要的。近年来, 随着多体动力学的诞生和发展, 汽车建模方法出现了新的改变。由于

汽车操纵稳定性

第5章汽车的操纵稳定性学习目标通过本章的学习，应掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件；掌握车辆坐标系的有关术语，了解影响侧偏特性的因素，掌握轮胎回正力矩与侧偏特性的关系；熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素；了解汽车转向轮的振动和操纵稳定性的道路试验内容。汽车在其行驶过程中，会碰到各种复杂的情况，有时沿直线行驶，有时沿曲线行驶。在出现意外情况时，驾驶员还要作出紧急的转向操作，以求避免事故。此外，汽车还要经受来自地面不平、坡道、大风等各种外部因素的干扰。一辆操纵性能良好的汽车必须具备以下的能力：（1）根据道路、地形和交通情况的限制，汽车能够正确地遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向行驶的能力——汽车的操纵性。（2）汽车在行驶过程中具有抵抗力图改变其行驶方向的各种干扰，并保持稳定行驶的能力——汽车的稳定性。操纵性和稳定性有紧密的关系：操纵性差，导致汽车侧滑、倾覆，汽车的稳定性就破坏了。如稳定性差，则会失去操纵性，因此，通常将两者统称为汽车的操纵稳定性。汽车的操纵稳定性，是汽车的主要使用性能之一，随着汽车平均速度的提高，操纵稳定性显得越来越重要。它不仅影响着汽车的行驶安全，而且与运输生产率与驾驶员的疲劳强度有关。节汽车行驶的纵向和横向稳定性 5.1.1 汽车行驶的纵向稳定性汽车在纵向坡道上行驶，例如等速上坡，随着道路坡度增大，前轮的地面法向反作用力不断减小。当道路坡度大到一定程度时，前轮的地面法向反作用力为零。在这样的坡度下，汽车将失去操纵性，并可能产生纵向翻倒。汽车上坡时，坡度阻力随坡度的增大而增加，在坡度大到一定程度时，为克服坡度阻力所需的驱动力超过附着力时，驱动轮将滑转。这两种情况均使汽车的行驶稳定性遭到破坏。图汽车上坡时的受力图图为汽车上坡时的受力图，如汽车在硬路面上以较低的速度上坡，空气阻力 w F可以忽略不计，由于剩余驱动力用于等速爬坡，即汽车的加速阻力0 = j F，加速阻力矩0 = j M，而车轮的滚动阻力矩 f M的数值相对来说比较小，可不计入。分别对前轮着地点及后轮着地点取力矩，经整理后可得 ? ? ? ?? ? ? = + - = - - sin cos sin cos 2 1 L G h aG Z L G h bG Z g g α α α α （）当前轮的径向反作用力0 1 = Z时，即汽车上陡坡时发生绕后轴翻车的情况，由式可得

汽车制动系试题及答案

汽车制动系试题及其答案一、填空题 1. 任何制动系都由（）、（）、（）和（）等四个基本部分组成。 2. 所有国产汽车和部分国外汽车的气压制动系中，都采用（）。 3. 人力制动系按其中传动装置的结构型式的不同分为（）和（）两种。 4. 目前国内所用的制动液大部分是（），也有少量的（）和（）。 5. 挂车气压制动传动机构按其控制方法的不同，可分为（）和（）两种，我国一般采用（）。 6. 制动器的领蹄具有（）作用，从蹄具有（）作用。 7. 车轮制动器由（）、（）、（）和（）等四部分构成。 8. 凸轮式制动器的间隙是通过来进行局部调整的（）。 9. 动力制动系包括（），（）和（）三种。 10. 在储气筒和制动气室距制动阀较远时，为了保证驾驶员实施制动时，储气筒内的气体能够迅速充入制动气室而实现制动，在储气筒与制动气室间装有（）；为保证解除制动时，制动气室迅速排气，在制动阀与制动气室间装（）。 11. 制动气室的作用是（）。 12. 真空增压器由（）、（）和（）三部分组成。 13. 伺服制动系是在（）的基础上加设一套而形成的，即兼用（）和（）作为制动能源的制动系。 14. 汽车制动时，前、后轮同步滑移的条件是（）。 15. ABS制动防抱死装置是由（）、（）及（）等三部分构成的。一、填空题参考答案 1．供能装置控制装置传动装置制动器 2．凸轮式制动器 3．机械式液压式

4．植物制动液合成制动液矿物制动液 5．充气制动放气制动放气制动 6. 增势减势 7．固定部分旋转部分张开机构调整机构 8．制动调整臂 9．气压制动系气顶液制动系全液压动力制动系 10．继动阀(加速阀) 快放阀 11．将输入的气压能转换成机械能而输出 12．辅助缸控制阀真空伺服气室 13．人力液压制动系动力伺服系统人体发动机 14．前后轮制动力之比等于前后轮与路面的垂直载荷之比 15．传感器控制器压力调节器二、选择题 1. 汽车制动时，制动力的大小取决于( )。 A．汽车的载质量 B．制动力矩 C．车速 D．轮胎与地面的附着条件 2. 我国国家标准规定任何一辆汽车都必须具有( )。 A．行车制动系 B．驻车制动系 C．第二制动系 D．辅助制动系 3. 国际标准化组织ISO规定( )必须能实现渐进制动。 A．行车制动系 B．驻车制动系 C．第二制动系 D．辅助制动系 4. 汽车制动时，制动力FB与车轮和地面之间的附着力FA的关系为( )。 A．FB﹤FA B．FB﹥FA C．FB≤FA D．FB≥FA 5. 汽车制动时，当车轮制动力FB等于车轮与地面之间的附着力FA时，则车轮( )。A．做纯滚动 B．做纯滑移 C．边滚边滑 D．不动 6. 在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力( )。 A．大于零 B．小于零 C．等于零 D．不一定。 7. 领从蹄式制动器一定是( )。 A．等促动力制动器 B．不等促动力制动器 C．非平衡式制动器 D．以上三个都不对。

汽车制动系统

汽车制动系统 1 概述使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保值不动，这些作用统称为汽车制动。制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。为防止制动时车轮被抱死，提高制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。 1.1汽车制动系统的分类 1) 按制动系统的作用（1）行车制动系统——使行驶中的汽车降低速度甚至停车的一套专门装置。（2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。（3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。（4）辅助制动系统——在汽车下长坡是用以稳定车速的一套装置。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。 2)按制动操纵能源（1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统。（2）动力制动系统——完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能

图1 制动系统的组成示意图 1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警示灯进行制动的系统称。（3）伺服制动系统——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称。按制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。 1.2汽车制动系的组成右图1给出了一种轿车典型制动系统的组成示意图，可以看出，制动系统一般由制动操纵机构和制动器两个主要部分组成。 1.2.1制动操作机构产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件，如图中的2、3、4、6，以及制动主缸和制动轮缸。 (1)制动主缸制动主缸分单腔和双腔两种，分别用于单回路和双回路液压制动系统。（2）制动轮缸制动轮缸的功用是将液体压力转变为制动蹄张开的机械推力。制动轮缸有单活塞和双活塞式两种。单活塞式制动轮缸主要用于双领蹄式和双从领蹄式制动器，而双活塞式制动轮缸应用较广，即可用于领从蹄式制动器，又可用于双向领从蹄式制动器及自增力式制动器。 1.2.2制动器一般制动器都是通过其中的固定元件对旋转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用，产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器都成为摩擦制动器。旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制动力矩经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器称为中央制动器。

汽车理论课后习题答案第五章汽车的操纵稳定性

第五章 5．1一轿车(每个)前轮胎的侧偏刚度为-50176N ／rad 、外倾刚度为-7665N ／rad 。若轿车向左转弯，将使两前轮均产生正的外倾角，其大小为40。设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮载荷转移的影响．试求由外倾角引起的前轮侧偏角。答：由题意：F Y =k α+k γγ=0 故由外倾角引起的前轮侧偏角： α=- k γγ/k=-7665?4/-50176=0.6110 5．2 6450轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在前悬架上加装前横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。试分析其理论根据(要求有必要的公式和曲线)。答：稳定性系数：??? ? ??-=122k b k a L m K 1k 、2k 变化，原来K ≤0,现在K>0,即变为不足转向。 5．3汽车的稳态响应有哪几种类型?表征稳态响应的具体参数有哪些?它们彼此之间的关系如何(要求有必要的公式和曲线)？答：汽车稳态响应有三种类型：中性转向、不足转向、过多转向。几个表征稳态转向的参数： 1．前后轮侧偏角绝对值之差(α1-α2); 2. 转向半径的比R/R 0;

3．静态储备系数S.M. 彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。 5．4举出三种表示汽车稳态转向特性的方法，并说明汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移如何影响稳态转向特性？答：方法： 1.α1-α2 >0时为不足转向，α1-α2 =0时为中性转向，α1-α2 <0时为过多转向； 2. R/R0>1时为不足转向，R/R0=1时为中性转向， R/R0<1时为过多转向； 3 .S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向， S.M.<0时为过多转向。汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得汽车质心至前后轴距离a、b发生变化，K也发生变化。 5．5汽车转弯时车轮行驶阻力是否与直线行驶时一样？答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶阻力不一样。 5．6主销内倾角和后倾角的功能有何不同? 答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内倾角除产生回正力矩外，还有使得转向轻便的功能。 5．7横向稳定杆起什么作用?为什么有的车装在前恳架，有的装在后悬架，有的前后都装？答：横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。

汽车制动性实验报告

汽车制动性能试验报告

一、试验目的 1）学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备； 2）通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能； 3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。二、试验对象试验对象：金龙6601E2客车；试验设备： 1）实验车速测量装置：常用的有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪和RT3000惯性测量系统。实验中实际使用的是基于GPS的RT3000惯性测量系统。 2）数据采集、记录系统： ACME便携工控机 3）GEMS液压传感器，测量制动过程中制动压力的变化情况。三、试验内容 1）学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项；了解实验车上的实验设备及安装方法；由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中，因此需要对所有物品进行固定，以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外，由于实验过程是在室外进行，要求实验系统能够承受各种环境的影响，因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。 2）学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法。 3）制动协调时间的测量在常规制动试验中，采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号，观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况，计算当前制动情况下的制动协调时间。4）充分发出的制动减速度和制动距离的计算

充分发出的制动减速度： 22 25.92() b e e b u u MFDD s s - = - 制动距离 2 2 bmax τ 1 τ 3.6225.92 a a u s u a '' ' =++ 5）根据实验设备设计制动实验的实验方法，要求的实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h；6）车速、轮速的计算方法分析； 7）按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全，试验中有同学们操作实验仪器，老师驾驶实验车辆。进行常规制动与ABS控制制动的对比实验。四、试验数据处理及分析本次实验数据需要一个进制的转换，因为实验得到的数据时十六进制的，所以需要我们转换为十进制，另外，还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。 1.轻踩制动 1）踏板位置可以看出，驾驶员开始制动时间为1.565s，驾驶员松开制动踏板时间为4.798s，制动持续时间为3.233s。

汽车操纵稳定性研究方法探讨

汽车操纵稳定性研究方法探讨刘进伟1，徐达1，吴志新2 1.武汉理工大学汽车学院车辆工程系，湖北武汉 430070 2.天津清源电动车辆有限公司，天津 300457 liujinweixiaodao@https://www.wendangku.net/doc/6b4828695.html, 摘要：本文综述了操稳性研究和评价的历史、现状和存在的问题，着重介绍了客观评价、主观评价、人一车闭环系统综合评价等几种评价方法，以及基于汽车一驾驶员一环境(道路)闭环系统、模糊逻辑控等几种研究方法。提出了操稳性研究的发展趋势，这对全面了解汽车操纵稳定性问题具有指导和借鉴的作用。关键词：操纵稳定性，历史，研究方法，评价，发展趋势 1操纵稳定性的研究历史和概况对汽车操稳性的系统研究，早在20世纪3O年代就已经开始。对车辆控制的重视导致对悬架和转向机构的运动学研究。1925 年平顺性理论初步形成规模。同年，Broulheit 在文章中首次提出侧偏和侧偏角的概念【Broulheit, 1925】。1931 年，Becker、Fromm 和 Maruhn 在发表的文章中分析了轮胎在转向系振动中起的作用，进一步研究了轮胎特性【Becker,1931】。对轮胎的研究使进一步分析车辆稳定性成为可能[1]。 20世纪50年代，建立简单的汽车动力学模型，研究人员开始从事汽车动力学性能仿真，分析汽车操纵稳定性。19 世纪 50 年代中期所作的研究工作为建立汽车数学模型打下基础。对轮胎的基本了解使建立相对精确的轮胎数学模型成为可能。 20世纪60年代，开始从控制理论和振动理论出发，采用开环系统瞬态响应、系统特性分析和系统稳定性理论设计汽车的总成系统[2]。但是，应用开环系统分析方法，仅用于分析汽车的方向稳定性条件，因为当时不知道如何评价汽车的开环特性和瞬态特性，很难直接在车辆设计中应用。到20世纪70年代，安全实验车（ESV）研究计划实施，促使人们去研究之中实用方法，用来设计汽车的动力学性能。这个阶段，各国主要采用系统工程学方法探索汽车动力学性能评价方法。依据大量实验和理论分析，形成了以驾驶员主观评价为主，客观评价指标限制为辅的一整套主观评价设计方法[2]。20 世纪70年代车辆动力学仿真模型变得更加复杂和真实。这主要归功于计算机技术的发展。以前的仿真工作都在模拟计算机上进行，它能解决实时动力学问题，但其致命缺点是不能解决非线性问题。由于数字计算机逐步取代了模拟计算机和混合计算机，因而必须建立完全数字化的车辆动力学模型。考虑到计算机的费用及计算速度，建立有效的计算机模型是必要的。 - 1 -

(完整版)汽车底盘期末考试复习题(DOC)

一、填空 1．传动系主要由__离合器_____、 __变速器____、万向传动装置、_______ 主减速器____、____差速器_______和半轴等组成。 2．离合器分离杠杆内端不在同一平面上会引起离合器____发抖___________ 和 ________打滑____故障。 3. 主减速器的调整项目有___轴承预紧度的调整___________________； _______________啮合印痕调整_______和__啮合间隙调整________________。 4. 解放CA1091型汽车半轴受力情况是半轴两端均不承受____各种反力和弯矩______只承受转矩，因此这种支撑形式称为___全浮_______式。 5、常用的半轴支承型式有全浮式和__半浮式________的型式。 6. 前轮（转向轮）前束的调整，是通过调整转向横拉杆来实现的。 7、.普通斜交胎的换位方法可采用：交叉换位和循环换位方法。 8.前轮前束的表示可以采用长度或角度方法表示。 9. 主减速器的功用：将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器，在传动的过程中将转矩增大并相应降低转速。 10.动力转向系是在_机械转向系______ 的基础上加设一套 __动力转向系_____ 而形成的。 11.汽车的车轮制动器一般由 ___旋转部分____ 、固定部分_______ 、张开部分_ 组成。 12.盘式制动器按制动钳固定在支架上的结构型式可分为 _浮钳盘______和_定钳盘______ 两大类。 13.常用的转向器有_循环球式______ 、___蜗杆曲柄接销式____ 和__齿轮齿条式_____ 等形式。 14.汽车转向系的功用是__保持_____ 和_改变______ 汽车的行驶方向。汽车转向系按动力源的不同分为__机械转向系_____ 和__动力转向系_____ 两大类。 15.ABS的工作过程可以分为 _常规制动_、___保压制动____ 、__减压制动_____ 和 __增压制动_____等阶段。 16.一般制动系分为__行车制动_____和__驻车制动_____两套独立制动装置 17. 车轮制动器的调整分为整体调整___和_局部制动______两种。

汽车制动系习题答案

3.按制动传动机构的布置形式，通常可分为单回路制动系______ 和________ 两类。其中双回路制动系提高了汽车制动的_______ 安全性和可靠性。 6.车轮制动器按其制动时两制动蹄对制动鼓径向力是否平衡，可分为________ 、平衡式制动器_______ 和_______ 自增力式—制动器。 7.浮钳型盘式车轮制动器主要由轮毂、制动盘、制动钳、制动块、活塞、液压工作缸、密封圈、油管____________ 等零件组成。 8.盘式车轮制动器活塞密封圈的作用是： ___________ 密封___________________ 、制动解除后活塞回位和自动调整制动间隙________________________ 。 9.双回路液力制动传动机构主要由 __________ 双腔主缸、制动力调节器、管路_________ 等零件组成。 10.在采用增压伺服制动系统的汽车上，根据制动增压装置的力源不同，可分为_________ 和 ______ 气压增压伺服制动系统________ 两种。

11.在真空增压伺服制动传动装置中加装了由真空单向阀____ 、真空罐_________ 、真空增压器 ______________ 和真空管路___________ 组成的真空增压装置；其真空增压器由辅助缸____ 、真空伺服气室 _______ 、真空伺服气室______________ 三部分组成。 12.气压增压伺服制动系统中气压增压器由辅助缸、气压伺服气室___________ 、 ___ 控制阀_______ 三部分组成。 13.气压增压装置是利用________ 缩空气的压力与大气压力的压力差转变为机械推力_____________ 而起助力作用的。 14.常见的驻车制动器有鼓式和盘式两种。 15.鼓式制动器旋转元件是制动鼓，盘式制动器的旋转元件是制动盘。 16.近代汽车防抱制动系统一般包括轮速传感器____ 、ECU 、_________________ 制动压力调节器 _________________ 三部分。三、判断题（正确打/错误打X） 1.最佳的制动状态是车轮完全被抱死而发生滑移时。（X ） 2.一些简单非平衡式车轮制动器的领制动蹄摩擦片比从蹄摩擦片长，是为了增大领蹄与制动鼓的摩擦力矩。（X ） 3.双领蹄式和双向双领蹄式制动器属于平衡式车轮制动器。（V ） 4.简单非平衡式车轮制动器在汽车前进或后退时，制动力几乎相等。（V ） 5.双领蹄式制动器在汽车前进和后退时，制动力大小相等。（X ） 6.双向双领蹄式制动器在汽车前进和后退时，制动力大小相等。（V ） 7.单向自增力式车轮制动器在汽车前进和后退时，制动力大小相

汽车制动系试题及答案解析资料讲解

汽车制动系试题及答案解析

13. 伺服制动系是在（）的基础上加设一套而形成的，即兼用（）和（）作为制动能源的制动系。 14. 汽车制动时，前、后轮同步滑移的条件是（）。 15. ABS制动防抱死装置是由（）、（）及（）等三部分构成的。一、填空题参考答案 1．供能装置控制装置传动装置制动器 2．凸轮式制动器 3．机械式液压式 4．植物制动液合成制动液矿物制动液 5．充气制动放气制动放气制动 6. 增势减势 7．固定部分旋转部分张开机构调整机构 8．制动调整臂 9．气压制动系气顶液制动系全液压动力制动系 10．继动阀(加速阀) 快放阀 11．将输入的气压能转换成机械能而输出 12．辅助缸控制阀真空伺服气室 13．人力液压制动系动力伺服系统人体发动机 14．前后轮制动力之比等于前后轮与路面的垂直载荷之比

汽车制动性实验报告

汽车制动性能试验报告一、试验目的 1）学习制动性能道路实验的基本方法,以及实验常用设备; 2）通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能; 3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度与制动距离。二、试验对象试验对象:金龙6601E2客车; 试验设备: 1）实验车速测量装置: 常用的有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪与RT3000惯性测量系统。实验中实际使用的就是基于GPS的RT3000惯性测量系统。 2）数据采集、记录系统: ACME便携工控机 3）GEMS液压传感器,测量制动过程中制动压力的变化情况。三、试验内容 1)学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项;了解实验车上的实验设备及安装方法; 由于制动实验中,实验车辆上的所有人与物都处于制动减速度的环境中,因此需要对所有物品进行固定,以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外,由于实验过程就是在室外进行,要求实验系统能够承受各种环境的影响,因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。 2）学习车载开发实验软件的使用,了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容与测量方法。 3）制动协调时间的测量在常规制动试验中,采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号与五轮仪车速信号。将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号与制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号与制动减速度信号,观察制动压力与制动减速

度在踩下制动踏板后随时间变化的情况,计算当前制动情况下的制动协调时间。4）充分发出的制动减速度与制动距离的计算充分发出的制动减速度: 22 25.92() b e e b u u MFDD s s - = - 制动距离 2 2 bmax τ 1 τ 3.6225.92 a a u s u a '' ' =++ 5）根据实验设备设计制动实验的实验方法,要求的实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h; 6）车速、轮速的计算方法分析; 7）按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全,试验中有同学们操作实验仪器,老师驾驶实验车辆。进行常规制动与ABS控制制动的对比实验。四、试验数据处理及分析本次实验数据需要一个进制的转换,因为实验得到的数据时十六进制的,所以需要我们转换为十进制,另外,还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。 1、轻踩制动 1)踏板位置可以瞧出,驾驶员开始制动时间为1、565s,驾驶员松开制动踏板时间为4、798s,制动

(完整word版)汽车制动系统维修复习题

《汽车制动系统维修》试题库一、概念题（25题） 1.气压制动： 2.制动稳定性： 3.制动距离： 4.热衰退现象： 5.制动踏板自由行程： 6.制动器间隙： 7.TRC： 8.ASR驱动防滑系统： 9.ABS制动防抱死系统： 10.DOT： 11.双管路制动： 12.鼓式制动器： 13.盘式制动器： 14.制动失效： 15.制动不灵： 16.制动拖滞： 17.制动跑偏： 18.故障树： 19.故障诊断流程图： 20.ABS/ASR制动压力调节器： 21.三位三通电磁阀： 22.G传感器： 23.控制通道： 24.偶发性故障： 25.液压制动：二、填空题（100空） 1.汽车制动系一般至少装用套各自独立的系统，即主要用于时制动的装置和主要用于时制动的装置。 2.行车制动装置按制动力源可分和两类。 3.按制动传动机构回路的布置形式，其中双回路制动系提高了汽车制动的。布置形式有、、、、 4.制动力不可能超过。

5.制动液有：、、等几种形式。 6.盘式车轮制动器活塞密封圈的作用是：和。7．摩擦材料有、、部分组成。 8．ABS有、、部分组成。 9．鼓式制动器有、、、、几种形式。 10.制动效能评价指标：、、。 11..制动稳定性包括：、。 12.通过驾驶员的操纵或将其它能源的作用传给制动器，迫使制动器产生摩擦作用的部分，称为。 13.常见的行车制动装置即由和两部分组成。 14.液压式传动机构主要由、，制动踏板、推杆和油管等组成。 15.汽车在制动系统中增设了前后桥装置，提高制动时的稳定性。但最理想的还是电子控制的自动防抱死装置，即装置。 16.制动效能可以用来检验，也可以使用来检验。 17.制动稳定性好——即制动时，分配合理，左右车轮上的制动力矩基本相等，。磨损后间隙应能调整。 18.对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用主车；挂车自行脱钩时能应急制动。 19.制动踏板自由行程的调整，大多通过调节的方法来实现。将推杆长度缩短，可以自由行程；加长则可以自由行程。 20.由于道路交通法的要求，现代汽车的行车制动系都必须采用传动装置，传动装置已被淘汰。 21.双管路液压制动传动装置是利用的双腔制动主缸，通过独立管路，分别控制两桥或三桥的车轮制动器。其特点是若其中一套管路而失效时，另一套管路仍能作用，从而提高了汽车制动的可靠性和行车安全性。 22.双管路交叉（Ⅹ）型布置：一轴的车轮制动器与另一轴车轮制动器同属一个管路。前后桥保持不变，有利于提高制动稳定性。 23.双管路一轴对一轴（Ⅱ）型布置：前轴制动器与后轴制动器管路。缺点是当一套管路失效时，前后桥被破坏。 24.按交通法规的要求，现代汽车的行车制动系都必须采用制动系，因此液压制动系都采用制动主缸。

汽车制动系统复习题 (2)

汽车制动系统复习题一.填空题 1.行车制动器由_________、_________、_________和_________组成。 2.汽车制动系至少装有两套各自独立的系统，一套是_________，主要用于汽车行驶中的________和_________，另一套是_________，主要用于_________，防止_________。 3.汽车制动时，根据制动蹄对制动鼓作用的_________是否平衡，可以把制动器分为 _________、_________和_________。 4、目前各类汽车上所用的摩擦制动器可分为和两大类。 5、旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直接分别作用于两侧车轮上的制动器称为。 6、制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同．，具有这种属性的制动蹄称为。 7、制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反．，具有这种属性的制动蹄称为。 8、液压制动传动装置常见的布置形式有__________和___________两种。 9、驻车制动器有___________、____________和_________三种。 10、鼓式车轮制动器的调整分为___________和____________。 11、制动防抱死系统按液压调节系统调节可分为____________和____________两种。 12、排除液压制动系统空气时，一般由___________的一个轮缸先进行，各轮缸的排气顺序应为：_______________________。 13、牵引力的控制装置也称为____________，通常简写为___________和______________。 14.自动增力式制动器也有_________和_________两种形式。 15.液压制动系统空气的排出方法有_________和_________两种 16.根据增压装置的力源不同，分为_________和_________两种 17.真空增压器由_________、_________、_________三部分组成 18.制动性能检测方法有_________和_________。 19.评价制动性能的指标是_________、_________、_________。 20.制动防抱死系统主要由_________、_________、_________、_________、_________和_________等组成

【汽车行业类】汽车制动性能检测

（汽车行业）汽车制动性能检测

第四章汽车制动性能检测制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同，可分为反力式和惯性式俩类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式俩类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类；目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵，短期内难以普及应用。本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。第壹节制动台结构及工作原理壹、反力式滚筒制动检验台 1．基本结构反力式滚筒制动检验台的结构简图如图2-4-1所示。它由结构完全相同的左右俩套对称的车轮制动力测试单元和壹套指示、控制装置组成。每壹套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成壹体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。图2-4-1反力式制动检验台结构简图 (1)驱动装置驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴和主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。日式制动台测试车速较低，壹般为0.1～0.18km/h,驱动电动机的功率较小，为2×0.7～2×2.2kW；而欧式制动台测试车速相对较高，为2.0～5km/h，驱动电动机的功率较大，为2×3～2×11kW。减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低，壹般在40～100r/min范围(日式检验台转速则更低，甚至低于10r/min)。因此要求减速器减速比较大，壹般采用俩级齿轮减速或壹级蜗轮蜗杆减速和壹级齿轮减速。理论分析和试验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大，推荐使用滚筒表面线速度为2.5km/h左右的制动台。 (2)滚筒组每壹车轮制动力测试单元设置壹对主、从动滚筒。每个滚筒的俩端分别用滚筒轴承和轴承座支承在框架上，且保持俩滚筒轴线平行。滚筒相当于壹个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，且承受和传递制动力。汽车轮胎和滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒和轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工和处理，目前采用较多的有下列5种： ①开有纵向浅槽的金属滚筒。在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有壹定深度的沟槽。这种滚筒表面附着系数最高可达0.65。当表面磨损且沾有油、水时附着系数将急剧下降。为改进附着条件有的制动台表面进壹步作拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75之上。 ②表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。这种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0.8之上。 ③表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒。喷焊层材料选用NiCrBSi自熔性合金粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时候其附着系数可达0.9之上，其耐磨性也较好。 ④高硅合金铸铁滚筒。这种滚筒表面带槽、耐磨，附着系数可达0.7～0.8，价格便宜。 ⑤表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒。这种滚筒比金属滚筒表面耐磨。表面附着系数可达 0.7～0.8。但表面易被油污和橡胶粉粒附着，使附着系数降低。滚筒直径和俩滚筒间中心距的大小，对检验台的性能有较大影响。滚筒直径增大有利于改善和车轮之间的附着情况，增加测试车速，使检测过程更接近实际制动状况。但必须相应

汽车制动系习题答案

第十一章汽车制动系一、填空题 1、汽车制动系一般至少装用二套各自独立的系统,即主要用于行车时制动的行车制动装置与主要用于停车时制动的驻车制动装置。 2、行车制动装置按制动力源可分人力制动系统、动力自动系统与伺服制动系统三类。 3、按制动传动机构的布置形式,通常可分为单回路制动系与双回路制动系两类。其中双回路制动系提高了汽车制动的安全性与可靠性。 4、车轮制动器主要由旋转机构、固定机构、张开机构、调整机构等四部分组成。 5、液力制动装置主要由制动主缸、制动轮缸、车轮制动器、踏板、油管等组成。 6、车轮制动器按其制动时两制动蹄对制动鼓径向力就是否平衡,可分为非平衡式制动器、平衡式制动器与自增力式制动器。 7、浮钳型盘式车轮制动器主要由轮毂、制动盘、制动钳、制动块、活塞、液压工作缸、密封圈、油管等零件组成。 8、盘式车轮制动器活塞密封圈的作用就是: 密封、制动解除后活塞回位与自动调整制动间隙。 9、双回路液力制动传动机构主要由双腔主缸、制动力调节器、管路等零件组成。 10、在采用增压伺服制动系统的汽车上,根据制动增压装置的力源不同,可分为真空增压伺服制动系统与气压增压伺服制动系统两种。 11、在真空增压伺服制动传动装置中加装了由真空单向阀、真空罐、真空增压器与真空管

路组成的真空增压装置;其真空增压器由辅助缸、真空伺服气室、真空伺服气室三部分组成。 12、气压增压伺服制动系统中气压增压器由辅助缸、气压伺服气室、控制阀三部分组成。 13、气压增压装置就是利用缩空气的压力与大气压力的压力差转变为机械推力而起助力作用的。 14、常见的驻车制动器有鼓式与盘式两种。 15、鼓式制动器旋转元件就是制动鼓 ,盘式制动器的旋转元件就是制动盘。 16、近代汽车防抱制动系统一般包括轮速传感器、ECU 、制动压力调节器三部分。三、判断题(正确打√、错误打×) 1、最佳的制动状态就是车轮完全被抱死而发生滑移时。 ( × ) 2、一些简单非平衡式车轮制动器的领制动蹄摩擦片比从蹄摩擦片长,就是为了增大领蹄与制动鼓的摩擦力矩。 ( × ) 3、双领蹄式与双向双领蹄式制动器属于平衡式车轮制动器。 ( √ ) 4、简单非平衡式车轮制动器在汽车前进或后退时,制动力几乎相等。 ( √ ) 5、双领蹄式制动器在汽车前进与后退时,制动力大小相等。 ( × ) 6、双向双领蹄式制动器在汽车前进与后退时,制动力大小相等。 ( √ ) 7、单向自增力式车轮制动器在汽车前进与后退时,制动力大小相等。 ( × )

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