真无线智能蓝牙耳机D900S操作说明

真无线智能蓝牙耳机D900S操作说明

一、简介

Syllable赛尔贝尔最新发布的真无线智能蓝牙耳机第二代D900S，采用了蓝牙4.0及技

术Multiplex link多点无线互联技术，因此双耳无需外线材料链接，既能独立通话使用又可开启副机听音乐，而操作也是一键式的。

二、功能特点

1、外形采用轻便的运动型设计，入耳式佩戴、设计独特新颖

2、便携、轻巧、运动型的外形设计，运动、休闲、办公都可以通话、听音乐。

3、高品质喇叭和高清喇叭设计，确保高保真音质效果；

4、移动电池盒、低电量报警。

5、入耳式硅胶耳塞设计，DSP智能降噪。

6、防水防汗。

三、操作说明：

1、开机：

短按主耳机R开关键1至2秒，耳机开启（蓝灯闪烁），并会自动回连连接过的手机；

2、手机配对

关机状态下，长按主耳机R开关键3-4秒左右（显示灯：红蓝交替闪），在手机蓝牙打开的情况下，手机搜索设备SyllableR，进行配对连接。如提示输入配对吗，请输入“0000”即可。如手机已配对过，下次连接只需短按1-1.5秒开机即可自动回连。【D900S兼容市场上99%的数码设备，手机、平板电脑、台式电脑、手提电脑】

3、左右耳机配对

短按副耳机L开关键1至2秒，耳机开启（蓝灯闪烁），并会自动与R主耳机连接，组成立体声模式。

4、耳机复位

如出现副耳机没有信号的情况、请在关机状态下，同时长按2只耳机的开关键，直到2个耳机同时“蓝绿灯交替闪烁”，稍等几秒即可恢复连接。

5、通话功能

通话时，最先与手机连接的操作键有效，而且只有此耳机通话时有声音

6、播放音乐

播放音乐：与手机连接后短按一下实体键音乐自动播放；

音乐暂停：播放中短按一下实体键音乐暂停

7、耳机充电

充电：新耳机充电有绝缘膜，摘除后放入盒子，盖上透明盖即可。耳机一次性充满电仅需25至30分钟，收纳盒一次性充电2.5小时充满。

8、关机

开机状态下长按操作键6-7秒，LED红灯亮一秒，并出现相应提示音

蓝牙耳机使用说明书

蓝牙耳机使用说明书 一、开机。在没有开机的情况下只需要一直按住开机键10秒左右当二级指示灯长亮或者红、蓝两色灯交替闪烁即为开机。中途看到蓝牙指示灯一闪一闪不要松手。当蓝牙跟配对设备连接之后指示灯才会变成一闪一闪的。二、配对。耳机正常开机后手机搜索蓝牙设备一般可以在5秒钟左右的时间可以搜索到耳机然后在手机上选择你找到的蓝牙耳机设备手机会提示你输入密码。通用密码0000. 三、连接。当手机搜索到耳机同时你也正确输入了密码后并不是说你的手机就可以用蓝牙耳机了有很多手机在找到蓝牙设备后还需要和耳机进行连接。四、充电。蓝牙耳机的充电时间一般都在2小时左右大多数蓝牙耳机充电时红灯亮充满后灯灭。疑难问题解决1.手机无法搜索到蓝牙耳机解决方法①确认蓝牙是否开机是否指示灯常亮或红、蓝指示灯交替闪烁②如果蓝牙已开机仍无法搜到请重启蓝牙和手机。 2.蓝牙耳机和手机连接之后总是断线或是有杂音解决方法①蓝牙耳机电力不足需要尽快给蓝牙耳机充电②手机和蓝牙之间有阻隔或距离超出信号接收距离请不要用手捂住蓝牙为了保持信号的连续稳定性请尽量保持蓝牙和手机在同一方向。 3.蓝牙已连接但是不能听歌解决方法①单声道蓝牙耳机仅在配对诺基亚手机时可以用蓝牙听音乐如果你用的不是诺基亚的手机是不能用单声道蓝牙听音乐的②检查蓝牙设置声音路径转到免提装置③部分国产手机和山寨手机还需要进入播放器设置两个地方在播放器里把蓝牙功能开启并在下面一个耳麦的图标里选择刚连接的蓝牙设备点击确定即可。④

个别国产手机没有完整立体声蓝牙模块没有蓝牙听音乐功能。可用蓝牙连接其他手机检测该蓝牙耳机是否可用。 4.如何用蓝牙耳机在电脑上听歌和语音聊天解答如果你的电脑自带蓝牙打开蓝牙功能搜索正开启的蓝牙就行不然就需要一个蓝牙适配器适配器的作用是连接蓝牙耳机和电脑通过一个蓝牙小软件BlueSoleil就可以实现与电脑连接。XP系统可自动识别任何蓝牙适配器无需驱动程序但是XP自带的适配器软件只能传输文件不能传输音频。必须安装光盘里自带的BlueSoleil这个软件传输音频。1、我的手机能使用蓝牙吗答蓝牙是一种世界标准的协议只要你的手机有蓝牙功能都能使用蓝牙耳机、蓝牙免提等蓝牙手机配件。常见的几个主要品牌的手机可以去其网站查看自己的手机是否支持蓝牙。2、我怎样选择蓝牙耳机答首先是选择品牌的蓝牙耳机无论从质量还是售后服务都可以保证其次是选择音质和待机时间长的蓝牙耳机因为耳机的寿命实际就是蓝牙耳机电池的寿命电池的寿命是由充电的次数多少决定的所以待机时间越长的蓝牙耳机其使用寿命就会越长。3、蓝牙耳机使用简单吗答蓝牙耳机使用很简单比手机使用简单得多了。蓝牙耳机使用前先要跟手机配对简单的配对过程介绍先按住耳机的多功能按钮说明书有说几秒钟耳机的指示灯会变为红兰交替闪烁大部分的耳机再用手机搜索蓝牙设备手机找到后会显示所找到的蓝牙名称输入配对密码一般是0000后接着按手机的确定按键那配对过程就这样简单的完成了。立体声的蓝牙耳机部分手机需要在蓝牙设备内进行再次连接才可以正常使用立体声来听音乐。蓝牙耳机的按键不多大部分只有音量按钮、

蓝牙无线耳机主流方案

蓝牙无线耳机主流方案 一、简要说明 随着科技的进步，手机蓝牙功能的普及，发现有线耳机在功能上和使用的灵活性越来越满足不了人们的需求.后面就慢慢的出来了有线耳机的替代者： 无线蓝牙耳机。蓝牙耳机已经成为众多消费者的首先，然尔，做为生产厂家，选择什么样的方案也是一个头痛的问题，这里我主要介绍一下现有的主流方案，他们各自是如何定位的，方案有什么特点，下面我们拿一些进行对比分析。 二、现有版本对比的方案 １、蓝牙的技术也是在不断的进步，目前市场主流的方案，都是围绕着以下几个版本 三、蓝牙耳机的分类 １、单声道耳机（Mono Headset）：老外也称作Earloop（耳环），多数的单声道蓝牙耳机的产品外形都是很时尚和实用的耳环外形，因而得名。这类耳机一般只做接打电话的用途。典型的产品包括：Ｓ５３０、Ｂ１６５等等很多。 ２、立体声耳机（Stereo Headset）：这类耳机又可细分为蓝牙音乐耳机（Music Gear）和领带夹式立体声耳机（Cloth Clip）。蓝牙音乐耳机非常注重MP3的播放效果，对各类音频指标都要求很高，一般价格昂贵，都是发烧友级的产品。典型的产品包括：苹果（Apple）AirPods，捷波朗（Jabra）ROX等。 ３、车载免提音响类产品主要应用于驾驶过程中接打电话。当然也可以播放音乐。典型的产品包括：MOTOROLA T305等。

四、各家公司芯片的对比分析 １、CSR方案：做为蓝牙方案商的龙头老大，市场的占有率比较大，尤其在音频模块。也是欧美等市场最受欢迎和认可的。缺点就是价格居高不下，并且小公司如果要做的话，一般的供应商也是不太愿意配合，因为这种产品在软、硬件开发方面难度还是比较大的。前期没有方案商的指导，会多走很多弯路。 ２、TI这个方案市场上做的不多,但超低功耗是他的一大优点，在数据传输将来会有一定的优势，前期开发没有ＣＳＲ那么难。他一般只做大客户，小客户不感兴趣。 ３、珠海炬力方案，作为老牌子的国产方案，产品的性能和音质也是不错，缺点就是方案商比较牛，小客户配合不够。 ４、中星微和络达这两个方案也还行，但中星微给我的感觉是批量生产很麻烦.络达灵活性比较欠缺. ５、建荣和杰里，这两款方案，我个人十分看好，为什么这么说，因为这两家方案芯片的出现,对蓝牙市场冲击还是很大，CSR、TI等牛逼的大公司得以不断的降低价格。另外这两家方案的优势也很明显，成本低、性能稳定。新出来的芯片，低功耗做的还可以，用来做大众化的耳机还是很有优势，作为我们开发人、员，更喜爱的其实是这样的方案。 ６、RDA和博通：这两家也没什么好说的，就是便宜。但是实际的接触中，芯片本身的软件bug很多，开发起来非常痛苦.博通的批量生产不良率一直居高不下，这是他的硬伤。 五、方案选型说明 １、作为长期生活在这个领域，站在一个技术开发的角度看，我还是推荐“建荣”和“杰里”的蓝牙方案，因为其性价比较高，开发也很灵活，可以为客户定制出所想要的功能，这个就是最大的优势。因为我们目前在推的杰里方案，也是广受市场的好评 ２、杰里的方案说明

蓝牙模块使用说明书

蓝牙模块使用说明 一、模块简介： 1、芯片简介 该蓝牙模块采用台湾胜普科技有限公司的BMX-02X模块为核心，它采用CSR BLUEcore4-External芯片并配置8Mbit的软件存储空间，成本低，使用方便。 CSR BlueCore4是英国Cambridge Silicon Radio(CSR)公司日前推出的第四代蓝牙硅芯片。这种硅芯片用于蓝牙技术推广小组(SIG)推出的增强数据传输率(EDR)蓝牙。CSR的BlueCore4的数据传输率将比现有的v 1.2蓝牙装置快三倍，并且使蓝牙移动电话或手机的耗电量较低。 蓝牙EDR的最大数据传输率为每秒2.1兆比特，而目前v1.2标准传输率则为每秒721千比特。传输率的提高意味着对一个特定量的数据来说，EDR无线电的工作将比v1.2无线电快三倍，从而减少耗电量，大大有利于依赖蓄电池的移动设备。 CSR BlueCore4完全能与现有蓝牙v1.1和v1.2装置兼容。蓝牙EDR用一种相移键控(PSK)调制模式取代标准传输率的Gaussian频移键控(GFSK)，实现更高的数据传输率。 CSR BlueCore4正在以两种形式提供——一种用于外部“快闪”存储器，一种用于掩模ROM。BlueCore4-External以一种8×8mm BGA(球形格栅矩阵)封装提供，是十分灵活的解决方案，能够适应迅速更新的市场。例如，由于BlueCore

是目前可以得到的唯一能够支持蓝牙v1.2规格的所有强制和可选功能的硅芯片，BlueCore4-External为PC应用程序提供了理想的解决方案，使它们得益于以三倍速度的传输率无线传输文件，或者同时操作多个高需求的蓝牙链路。 鉴于蓝牙固件安装在芯片只读存储器上，CSR BlueCore4-ROM 的成本较低，占用面积小得多(在小片尺寸包装中为3.8×4mm，在与BC2-ROM和BC3-ROM引脚兼容的BGA中为6×6mm)。ROM芯片的尺寸和成本使它日益成为要求蓝牙功能综合起来的移动电话、手机和其它批量生产和成本敏感的应用产品的选择。 BlueCore4提供48KB的RAM，而以前的BlueCore硅芯片仅为32KB。部分这种额外的记忆存储用于对付增强数据传输率的附加缓冲空间，而其余部分则确保象Scattermode这样的未来规格得到充分支持。 BlueCore4-External和BlueCore4-ROM将先把蓝牙EDR快速数据传输率的优越性带给现有一些主要的蓝牙市场，加快文件传送，降低耗电并实现多个同时链路的操作。它还将为这种技术开辟某些潜在的新应用领域。 2、主要特性 ◆蓝牙版本：V2.0+EDR ◆输出功率：class II ◆Flash存储容量：8Mbit ◆供应电压：5V

智能车控制算法.doc

实用标准文案 智能车转角与速度控制算法 1.检测黑线中点Center ：设黑、白点两个计数数组black 、 white ，从第一个白点开始，检测到一个白点，白点计数器就加1，检测到第一个黑点，黑点计数器就加 1 ，并且白点计数器停止，以此类推扫描每一行；黑线中点= 白点个数 + （黑点的个数 /2 ） 2.判断弯直道： 找出黑线的平均位置avg ( 以每 10 行或者 20 作为参照，行数待定) 算出相对位移之和(每一行黑线中点与黑线平均位置距离的绝对值之和) 然后用 Curve的大小来确定是否弯直道（Curve的阀值待定）。 3.控制速度： 根据弯度的大小控制速度大小。 //*****************************弯度检测函数*******************************// Curvecontrol () { int black[N];// 黑点计数器

int white[N];// 白点计数器 int center[N];// 黑线中点位置 int avg;// 黑线中点平均位置int curve；//N行的相对位移之和 if( 白点 ) ++white[N];// 判断黑白点的个数else++black[N]; center[N]=white[N]+black[N]/2;// 每一行的黑线中点 avg=(center[1]+center[2]+...+center[N])/N;// 求出黑线中点的平均位置 curve=(|avg-center[1]|+|avg-center[2]|+...+|avg-center[N]|)/N// 求出 N 行的相对位移之和 return curve;// 返回弯度大小 }

关于有线耳机和无线蓝牙耳机的一些思考

关于有线耳机和无线蓝牙耳机的一些思考 浮云过往XLC 05-19 15:36 到2020年，大多数手机已经移除了3.5毫米的耳机孔，只有少数游戏风格的手机保留了它们。我一直在想摆脱耳机孔是好是坏。一个手机去掉耳机孔可以节省手机内部的空间，更有针对性的设计手机内部的结构，也可以放下更大的电池。但随之而来的问题是，我们如何能够在没有耳机孔的情况下听我们需要听的声音，或者不方便拿的手机。蓝牙耳机确实在一定程度上解决了这个问题，但也存在许多不足. . 蓝牙耳机： 优点： 1. 消除大家纠结的耳机线困难群众 2.有线耳机的耳机线容易因撕扯或者进行老化而被破坏，耳蓝牙耳机有其先天发展优势，不存在问题或者企业只有通过一些小问题。 3.对于手机来说，符合目前的趋势，手机可以尽量少开洞，做到更薄.. 用户可以用手机做了一定程度的分离，身体和手4.使用解放。 缺点：

1.使用的便捷发展程度方面还是我们不及有线耳机，无要蓝牙进行配对连接，而无线耳机即插即用。 2.蓝牙耳机本身需要充电，增加了使用的复杂性。同时，蓝牙手机的使用在一定程度上会消耗更多的电力。 3.蓝牙耳机的音质相比有一定的差距与有线耳机的价格。 4.蓝牙进行连接的耳机可以接受中国声音有一定的延迟，游戏时尤为明显。 5.真无线通信蓝牙智能耳机易丢失。 有线耳机： 优点： 1.使用方便，即插即用，适合所有年龄段的用户。 2.不需要充电，并且在手机的电池寿命几乎没有影响。 3.声音质量有保证，而且可以DIY。 4.声音几乎无延迟。 缺点： 1.耳机线经常凌乱，不易接收.. 2.容易损坏。

两个主要问题。是否可以保留耳机孔？蓝牙耳机还是通过有线耳机？ 更不是绝对明确的答案，在目前的技术水平而言，取消耳机插孔被设计在其他领域，以适应，但做迎合，更不用说进步或创新，就没有更好的，只有一种方案是什么把更适合于具体的产品型号。 个人认为，对于我们日常使用的传统模式耳机插孔以及有线耳机或使用更方便，能满足更多的要求。和可选的有线耳机或蓝牙耳机或更多的应该从自己的实际需求出发，我现在使用蓝牙耳机去发挥和运动。听音乐放松安静的学习或工作时使用有线耳机

ATK蓝牙模块说明书

ATK-SPP蓝牙串口说明书 ATK-SPP 蓝牙数传模块 一．模块概述 ATK-SPP是一款专为数据传输设计的蓝牙模块，遵循 蓝牙 3.0协议。支持SPP蓝牙串口协议，支持UART接口。 具 有成本低，兼容性好，功耗低等优点。 二．应用领域 1 蓝牙打印机 2 蓝牙遥控玩具 3 智能家居 4 汽车诊断仪 5 蓝牙无线数据传输 6 蓝牙游戏手柄

7 无线数据传输 8 蓝牙GPS 9 工业遥 控 三．引脚说明

引脚引脚功能描述 1 VCC 3.3V电源 2 P00 LED 3 P01 I/O 4 P30 I/O 5 P35 I/O 6 P45 I/O 7 GND 电源地 8 GND 电源地 9 P10 I/O 10 P20 UART-RXD 11 P21 UART-TXD 12 P22 I/O 13 P23 I/O

14 P24 I/O 15 P25 I/O 16 P26 I/O或者PWM口 17 NC 悬空 18 P11 I/O 四．模块尺寸 尺寸大小：12.7x23.4x1mm Pcb pad layout size是 1.5×1mm 五．应用电路

六．命令参数 1.设置命令：#AT#SET=m# #:特征码 m:0退出命令设置模式 1－9进入命令设置模式，1代表5S，2代表10S，依 此类

推，最大可以设置45S。这个数字表示在该时间内没 有输 入命令或者收到错误的命令，自动退出设置模式。命 令的 设置需要蓝牙连接成功以后，用终端去设置，例如手 机， 电脑等。只有使用该命令进入到设置模式后，其它命 令才 有效。收到正确命令后返回“OK”。 例：#AT#SET=3#进入设置模式15S #AT#SET=0# 退出设置模式 2.修改蓝牙名字：#AT#NAME=nnnnn# 蓝牙名字最长位数为32位字符，修改成功后返回“OK”。 例：#AT#NAME=BLUETOOTH# 蓝牙名字改为： BLUETOOTH,重新上电后生效。

智能汽车自主驾驶控制系统

智能汽车自主驾驶 控制系统

智能汽车自主驾驶控制系统 文献综述 姓名：杨久州班级：机电一班学号： 7631 前言 20 世纪末以来，随着世界智能交通系统(ITS)和无人化武器装备系统的发展，共同对新一代智能交通工具提出了迫切的需求。智能车辆技术迅速成为具有前瞻性的高新技术研究课题，受到了学术界和企业界的广泛关注。当前，智能交通系统(ITS)作为一个能够较好地解决世界性的交通拥堵、大量的燃油消耗和污染问题的先进体系吸引了大量学者的关注。一般来说，ITS 由智能车辆、运营车辆管理系统、旅行信息系统和交通监控系统组成，智能车辆作为其核心部分，扮演着至关重要的角色。没有高度发达的智能车辆技术，就不能实现真正意义上的智能交通系统。 智能车辆(Intelligent Automotive)，又称自主车辆(Autonomous Vehicle)或无人地面车辆(UGV)，集成了车辆技术、传感技术、人工智能、自动控制技术、机电一体化和计算机技术等多学科强交叉科学技术，它的发展水平反映了一个国家的工业实力。在近十年间，智能车辆技术的研究吸引了世界范围内大量高校、企业以及相关科学家的关注，各国政府和军事部门也对其表现出强烈的兴趣，智能车辆技术因此在短期内得到了飞跃性的

发展。 1.智能汽车自主驾驶技术的发展现状 汽车自主驾驶技术研究是从两个不同研究领域发展起来的。 从1%0年开始,为了改进汽车的操控性能,美国ohio大学的一些研究工作者开始进行汽车侧向跟踪控制和纵向跟踪控制研究,该项研究持续了二十多年,取得了一系列研究成果。 另一方面,二十世纪六十年代美国stanfoul研究所在进行人工智能研究中,开发了Shakey移动机器人,作为人工智能研究工作的试验平台。1973一1981年间由Hans.Moravec在Stanford研究所领导的stanford。art工程则第一次实现了自主驾驶。 进入二十世纪八十年代以后,军方和一些大型汽车公司对自主驾驶技术表现出了浓厚的兴趣。美国军方先后组织了多项车辆自主驾驶的研究项目,其中包括DARPA的ALV项目,DARPA的DEMo一H计划、DEMo一111计划等。这一系列的研究都试图将自主驾驶技术应用到军事上去,以提高部队战斗力。其它包括英国、法国、德国等在内的一些国家 也都在进行自主驾驶技术在军事应用领域的相关研究。大型汽车公司则更加注重汽车自主 驾驶研究,以期提高汽车性能。

智能小车控制程序1

/*实现前进与后退功能*/ /*控制智能车向前行驶10秒，然后停3秒，再向后行驶6秒，停止*/ /********************************************************/ #include #define uint unsigned int /*进行端口声明时，应与具体硬件连接相对应，如不相互对应，将影响程序功能的正常实现*/ sbit S1=P1^3; //对电机端口声明 sbit S2=P1^4; sbit S3=P1^5; sbit S4=P1^6; /*功能函数定义*/ void delay(uint del) //延时函数，延时del毫秒 { uint i,j; for(i=0; i

{ go(); //前进 delay(10000); //前进10秒 stop(); //停止 delay(3000); //停3秒 back(); //后退 delay(6000); //后退6秒 stop(); //停止 }

基于某51单片机的智能小车控制系统

工业职业技术学院 毕业设计 课题名称基于51与单片机的智能小车控制系统 系（院）名称电气工程系 专业及班级 学生 学号 指导教师

完成日期年11 月19 日

摘要 随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。 整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键字：智能小车，单片机，红外传感器。

目录 第一章绪论.............................................................................................................................- 1 - 1.1.1智能循迹小车概述........................................................................................................- 1 - 1.1.2课题研究的目的和意义 ...............................................................................................- 2 - 1.1.3智能循迹小车智能循迹分类.......................................................................................- 3 - 1.1.4智能循迹小车的应用....................................................................................................- 3 - 第二章方案设计 ..........................................................................................................................- 5 - 2.1 主控系统.........................................................................................................................- 5 - 2.2单片机最小系统 ...............................................................................................................- 6 - 2.2.1 STC89C52简介...................................................................................................- 6 - 2.2.2 时钟电路...............................................................................................................- 8 - 2.2.3复位及复位电路....................................................................................................- 8 - 2.3 电机驱动模块................................................................................................................ - 10 - 2.4 循迹及避障模块............................................................................................................ - 11 - 2.5 机械系统......................................................................................................................... - 11 - 2.6电源模块......................................................................................................................... - 11 - 第三章硬件设计 ..................................................................................................................... - 12 - 3.1总体设计......................................................................................................................... - 12 - 3.1.1主板设计框图..................................................................................................... - 12 - 主板设计框图如图3-1，所需原件清单如表3-1 .................................................. - 12 -

智能小车控制系统设计

智能小车控制系统设计 ——ARM控制模块设计 EasyARM615是一款基于32位ARM处理器，集学习和研发于一体的入门级开发套件，该套件采用Luminary Micro(流明诺瑞)公司生产的Stellaris系列微控制器LM3S615。本系统设计是以EasyARM615开发板为核心，通过灰度传感器检测路面上的黑线，运用PWM直流电机调速技术，完成对小车运动轨迹等一系列的控制。同时利用外扩的液晶显示器显示出各个参数。以达到一个简易的智能小车。 本文叙述了系统的设计原理及方法，讨论了ISR集成开发环境的使用，系统调试过程中出现的问题及解决方法。 据观察，普通的玩具小车一般需要在外加条件下才能按照自己的的设想轨迹去行驶，而目前可借助嵌入式技术让小车无需外加条件便可完成智能化。在小车行驶之前所需作的准备工作是在地面上布好黑线轨迹，设计好的小车便可按此黑线行驶，即为智能小车。其设计流程如下： 1、电机模块 采用由达林顿管组成的H型PWM电路。PWM电路由四个大功率晶体管组成，H桥电路构成，四个晶体管分为两组，交替导通和截止，用单片机控制达林顿管使之工作在开关状态，根据调整输入控制脉冲的占空比，精确调整电机转速。这种电路由于管子工作只在饱和和截止状态下，效率非常没。H型电路使实现转速和方向的控制简单化，且电子开关的速度很快，稳定性也极强，是一种广泛采用的PWM调整技术。 具体电路如下图所示。本电路采用的是基于PWM原理的H型驱动电路。该电路采用TIP132大功率达林顿管，以保证电动机启动瞬间的8安培电流要求。

2、传感器模块 灰度测量模块，是一种能够区分出不同颜色的的电子部件。灰度测量模块是专为机器人设计的灰度传感器。例如：沿着黑色轨迹线行走，不偏离黑色轨迹线；沿着桌面边沿行走，不掉到地上，等等。足球比赛时，识别场地中灰度不同的地面，以便于进行定位。不同的物体对红外线的反射率不同，黑色最低，白色最高；它通过发射红外线并测量红外线被反射的强度来输出反映物体颜色的电压信号，有效距离3-30毫米。 其技术规格如下： 已知灰度传感器的输出电压为0-3.3V，所以可通过ARM615开发板上的ADC 模块转换成数字信号，最后通过不断测试得出黑线与白线的大概参数值，完成对小车传感器部分的设计。 在本次设计中选择二个灰度传感器，其实现效果与布局如下所示。

真无线智能蓝牙耳机D900S操作说明

真无线智能蓝牙耳机D900S操作说明 一、简介 Syllable赛尔贝尔最新发布的真无线智能蓝牙耳机第二代D900S，采用了蓝牙4.0及技术Multiplex link多点无线互联技术，因此双耳无需外线材料链接，既能独立通话使用又可开启副机听音乐，而操作也是一键式的。 二、功能特点 1、外形采用轻便的运动型设计，入耳式佩戴、设计独特新颖 2、便携、轻巧、运动型的外形设计，运动、休闲、办公都可以通话、听音乐。 3、高品质喇叭和高清喇叭设计，确保高保真音质效果； 4、移动电池盒、低电量报警。 5、入耳式硅胶耳塞设计，DSP智能降噪。 6、防水防汗。 三、操作说明：

1、开机： 短按主耳机R开关键1至2秒，耳机开启（蓝灯闪烁），并会自动回连连接过的手机； 2、手机配对 关机状态下，长按主耳机R 开关键3-4秒左右（显示灯：红蓝交替闪），在手机蓝牙打开的情况下，手机搜索设备SyllableR，进行配对连接。如提示输入配对吗，请输入“0000”即可。如手机已配对过，下次连接只需短按1-1.5秒开机即可自动回连。【D900S兼容市场上99%的数码设备，手机、平板电脑、台式电脑、手提电脑】 3、左右耳机配对 短按副耳机L 开关键1至2秒，耳机开启（蓝灯闪烁），并会自动与R 主耳机连接，组成立体声模式。

4、耳机复位 如出现副耳机没有信号的情况、请在关机状态下，同时长按2只耳机的开关键，直到2个耳机同时“蓝绿灯交替闪烁”，稍等几秒即可恢复连接。 5、通话功能 通话时，最先与手机连接的操作键有效，而且只有此耳机通话时有声音 6、播放音乐 播放音乐：与手机连接后短按一下实体键音乐自动播放； 音乐暂停：播放中短按一下实体键音乐暂停 7、耳机充电 充电：新耳机充电有绝缘膜，摘除后放入盒子，盖上透明盖即可。耳机一次性充满电仅需25至30分钟，收纳盒一次性充电2.5小时充满。 8、关机 开机状态下长按操作键6-7秒，LED红灯亮一秒，并出现相应提示音

蓝牙耳机说明书

X9 蓝牙耳机 使用说明书 感谢您选购蓝牙耳机X9, 希望您在使用过程中有愉快的体验，使用前请阅读使用手册，以便更好了解此款耳机的各种功能。 安全须知 开车时拨打电话会导致交通事故的可能性增大。开车时接听或拨打电话，请尽量缩减通话时间，更不要从事记录或阅读等活动，请视具体环境考虑接听电话。如遇恶劣天气、交通堵塞、车内有小孩或手机信号不好，请将车减速或停在路边，再接听或拨打电话。 检查耳机的兼容性 此款耳机与大多数支持蓝牙耳机协议的蓝牙手机等设备兼容。请通过登录您所使用的手机生产商网站确认手机兼容性。 按键功能 多功能键: 开机/ 关机/ 配对/ 接听/ 挂机/ 语音拨号/ 拒听来电/ 切换通话/末位重拨 充电插口 检查耳机附件 购买时，请确认您的耳机配有以下附件：USB充电座、说明书、耳挂、耳套。

对耳机进行充电 本耳机内嵌可充电式聚合物锂电池，第一次使用时请先将电池充满电。 请使用USB充电座连接蓝牙耳机和PC或者USB（5V/500mA）旅行充电器进行充电。 警告：请不要用其他非指定的充电器进行充电。非指定的充电器可能会损坏该蓝牙耳机。 提示：在充电时，请不要使用该蓝牙耳机。 耳机的基本操作 开/关机 1. 开机 按住多功能键3秒钟，蓝色指示灯快速闪烁3次，完成开机。 2. 关机 按住多功能键3秒钟，红色指示灯快速闪烁5次，完成关机。 3. 在待机状态下，如果蓝色指示灯变红色，表示耳机电量不足，请及时充电。 4. 配对 配对是在两台蓝牙设备，如您的蓝牙手机和蓝牙耳机之间建立独立且加密的无线连接的过程： 1. 配对开始时必须先关闭耳机（见“关机”部份）。 2. 按住多功能键6秒钟，耳机的红蓝色指示灯将会交替闪烁。 3. 启动您的蓝牙手机配对程序，详细步骤请参照手机使用手册。通常步骤为进入“搜索”菜单，选择“连接”或者“蓝牙”后选“搜索蓝牙设备”。 4. 您的手机将会搜索到“X9”耳机并询问是否与其配对，选择“是”或“确定”选项。 5. 输入验证码“0000”（四个零）后，选择“是”或者“OK”确认。

智能小车速度控制程序

/************************************************************************** ** 简单寻迹程序：接法 EN1 EN2 PWM输入端，本程序不输入PWM，直接使插上跳线帽，使能输出，这样就能全速运行 接上测速模块 测速模块电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口 把测速模块输出OUT1 OUT2 接入单片机P3。2 P3。3 P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当P1_0=1,P1_1=0; 时左上电机正转左上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT1 OUT2） P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当P1_0=0,P1_1=1; 时左上电机反转 P1_0 P1_1 接IN1 IN2 当P1_0=0,P1_1=0; 时左上电机停转 P1_2 P1_3 接IN3 IN4 当P1_2=1,P1_3=0; 时左下电机正转左下电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT3 OUT4） P1_2 P1_3 接IN3 IN4 当P1_2=0,P1_3=1; 时左下电机反转 P1_2 P1_3 接IN3 IN4 当P1_2=0,P1_3=0; 时左下电机停转 P1_4 P1_5 接IN5 IN6 当P1_4=1,P1_5=0; 时右上电机正转右上电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT5 OUT6） P1_4 P1_5 接IN5 IN6 当P1_4=0,P1_5=1; 时右上电机反转

P1_4 P1_5 接IN5 IN6 当P1_4=0,P1_5=0; 时右上电机停转 P1_6 P1_7 接IN7 IN8 当P1_6=1,P1_7=0; 时右下电机正转右下电机接驱动板子输出端（蓝色端子OUT7 OUT8） P1_6 P1_7 接IN7 IN8 当P1_6=0,P1_7=1; 时右下电机反转 P1_6 P1_7 接IN7 IN8 当P1_6=0,P1_7=0; 时右下电机停转 P3_2接四路寻迹模块接口第一路输出信号即中控板上面标记为OUT1 P3_3接四路寻迹模块接口第二路输出信号即中控板上面标记为OUT2 P3_4接四路寻迹模块接口第三路输出信号即中控板上面标记为OUT3 P3_5接四路寻迹模块接口第四路输出信号即中控板上面标记为OUT4 四路寻迹传感器有信号(白线）为0 没有信号（黑线）为1 四路寻迹传感器电源+5V GND 取自于单片机板靠近液晶调节对比度的电源输出接口 关于单片机电源：本店驱动模块内带LDO稳压芯片，当电池输入6V时时候可以输出稳定的5V 分别在针脚标+5 与GND 。这个输出电源可以作为单片机系统的供电电源。 ****************************************************************************/ #include

蓝牙模块HC05使用说明

蓝牙模块HC-05使用说明

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ＨC－05蓝牙模块介绍与配置 1.蓝牙介绍 图７－1产品实物图图7－2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点： （1）采用CＳR主流蓝牙芯片,蓝牙Ｖ2.0协议标准; （2）输入电压：3.6V--６V,禁止超过7V； （3）波特率为120０，2４00，4800,9600,1９200，38400,5７６00,115２00 用户可设置； （4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;ＬＥＤ慢闪表示进入 AT命令模式； （5）板载3．３V稳压芯片,输入电压直流3．6Ｖ-6Ｖ；未配对时,电流约 30ｍA(因ＬED灯闪烁，电流处于变化状态）;配对成功后,电流大约1０ｍA。（6）用于GＰS导航系统，水电煤气抄表系统,工业现场采控系统； （7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。（8） HＣ－0５嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块)具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主（Mａsteｒ）、从（Slave)和回环（Loopbaｃk）三种工作角色。当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输;当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AＴ命令,用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚(ＰI Ｏ11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

2.蓝牙配置 （1）主要内容 ?所需材料: USB转TTL模块（下载器）、ＨC－０5蓝牙模块一对、串口调试助手。 ?配置要求: 实现两个蓝牙模块的主从绑定。 ?注意事项: ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方法如下: 蓝牙模块USＢ转TTL模块 RXD <---－－- －--＞TXD TXD <-－-－ -----＞RXＤ VCC <---－--- －-> 5V GＮＤ＜---－-－ ---> GND 注意：交叉连接 ?设置步骤 ?进入AＴ指令模式（所有AT指令都必须换行） ?设置串口波特率9６0０,无校验位,无停止位 ?修改蓝牙名称、密码 ?设置蓝牙的主从模式（１主１从） ?实现主从模块的绑定(两个模块实现透传） （2）操作实例 A.用杜邦线连接好ＵＳB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块(注意交叉！！） B.进入ＡT指令模式 ?将下载器与电脑连接，(按住ＨC－05上的复位键,再接通电源，发现指

蓝牙耳机使用说明书

Z-W61使用说明书 一、简介 蓝牙耳机采用低辐射的蓝牙短距离无线通信技术，使用蓝牙耳机，无论您是外出旅行、办公室还是行车中，都可以随意拨打和接听电话，您可以将耳机连接至支持蓝牙无线技术兼容的手机。 使用耳机前，请仔细阅读本说明书，你还可以阅读您手机的使用说明书，以了解使用方法、重要的安全和维护信息。 通过蓝牙无线技术，您可以连接到兼容的通信设备，而无需使用线缆。蓝牙连接不要求保持手机和耳机相互正对，但二者之间的最大距离不要超过10米。蓝牙连接可能因墙壁等障碍物或其它电子设备而受干扰，连接的距离也可能大大缩短。 此耳机符合蓝牙v2.0+EDR规范标准且支持v1.1蓝牙耳机模式和v1.5蓝牙免提模式。 二、包装清单 —W61蓝牙耳机 —USB电脑充电线 —旅行充电器110V/240V（选购件） —车载充电器（选购件） —使用说明书 三、操作使用说明|： 1、按键功能图示： S1 开关机按键、接听挂端电话 S2 音量递减按键，按一次减小一级 S3音量递增按键，按一次增加一级 JACK 充电接口 S1 下面是指示LED 2、充电： １）、本产品使用锂离子聚合物电池，首次使用请先充电两小时以上， ２）、充电时红灯亮，充满电时红灭，大约１-2小时。 ３）、充电时不能使用本产品。 3、配对：（首次使用必须先与手机配对才能使用） １）首先确认您的手机是否有蓝牙功能（查看你手机说明书）， ２）长按S1键到红、蓝灯同时快速闪烁二次，发出“嘚”声，而后红、蓝灯交替闪烁，耳机再次发出“嘚” 声（约5秒），进入配对状态。 ３）使用手机中的蓝牙功能搜索蓝牙设备，您能找到Z-W61,选择该设备连接。 ４）输入蓝牙配对码0000,进行配对，耳机发出一声提示音，而后蓝灯每四秒闪烁一次，配对成功。 若3分钟没找到设备配对，耳机自动关机。 4、使用说明： １）开机：长按S1键，红、蓝灯同时快速闪烁二次，发出“嘚”声，（约1秒），而后红灯每三秒闪烁一次，搜索、连接已配对设备，连接成功后，蓝灯每5秒连续闪烁两次，进入待机工作状态。

智能车控制算法

智能车转角与速度控制算法 1.检测黑线中点Center：设黑、白点两个计数数组black、white，从第一个白点开始，检测到一个白点，白点计数器就加1，检测到第一个黑点，黑点计数器就加1，并且白点计数器停止，以此类推扫描每一行；黑线中点=白点个数+（黑点的个数/2） 2.判断弯直道： 找出黑线的平均位置avg (以每10行或者20…作为参照，行数待定) 算出相对位移之和(每一行黑线中点与黑线平均位置距离的绝对值之和) 然后用Curve的大小来确定是否弯直道（Curve的阀值待定）。 3.控制速度： 根据弯度的大小控制速度大小。 //*****************************弯度检测函数*******************************// Curvecontrol () { int black[N]; //黑点计数器 int white[N]; //白点计数器 int center[N]; //黑线中点位置 int avg; //黑线中点平均位置 int curve；//N行的相对位移之和 if(白点) ++white[N]; //判断黑白点的个数 else ++black[N]; center[N]=white[N]+black[N]/2; //每一行的黑线中点avg=(center[1]+center[2]+...+center[N])/N; //求出黑线中点的平均位置 curve=(|avg-center[1]|+|avg-center[2]|+...+|avg-center[N]|)/N //求出N行的相对位移之和 return curve; //返回弯度大小

蓝牙耳机2.4G耳机区别无线技术优缺点解析

蓝牙耳机/2.4G耳机区别无线技术优缺点解读 随着人们生活水平的不断提高，越来越多的用户开始追求自己的私有空间，虽然音箱产品的无线化趋势越来越明显，但这仅仅只是为了装修时的便捷和箱子摆放的便利，而对个人私有空间依然是个侵犯。所以，无线耳机产品才是未来音频领域发展的一个重要趋势：无拘无束的听音环境才是我们最为在意的。 目前的无线传输技术主要包括FM、射频、红外以及现在比较流行的 2.4G技术。FM 最致命的缺陷就是保密性不强，普遍音质不佳，最高22KHz的采样率被称之为“收音机音质”； 飞利浦FM调频无线耳机 红外指向性要求很高，大家很容易体验到红外遥控器稍微偏离角度就不能进行操作。它们的缺点是显而易见的。 松下红外遥控器 而2.4G技术不仅能避免上述缺陷，还具有保密性高、体积小巧、省电、传输距离远、双向双工工作、传输带宽较大等优点，成为无线耳麦的最佳解决搭配。而运用2.4G技术的蓝牙耳机和2.4G耳机各自有什么优缺点呢？谁才是最佳方案呢？我们比较一下。 一、蓝牙 蓝牙技术，这是一种基于2.4G技术的无线传输协议，由于采用的协议不同，所以有区别于其它2.4G技术而被称之为蓝牙技术。 就目前来说，蓝牙技术最广的应用就是蓝牙耳机。由于大部分的手机都集成蓝牙功能，而部分MP3音频产品也集成了蓝牙模块，所以蓝牙耳机“群众基础”广泛，使用成本较低。 索尼爱立信在移动通讯中使用的蓝牙产品 由于蓝牙耳机的这种得天独厚的优点，所以大部分的蓝牙无线设备它不需要设置发射机，而则仅有蓝牙耳机这个接收机就可以工作，使用成本得到降低；其次，蓝牙耳机保密性佳，这点是有2.4G的频率特性所决定的，它意味着不容易造成跳频、谐波而被窃听。最后，蓝牙耳机目前已经相当成熟，百元左右即可购入品质不错的蓝牙耳机，性价比较高。