普通卧式升降台铣床变速箱设计毕业设计论文
摘要
本次设计主要是对普通卧式升降台铣床的主轴箱的设计，设计的内容包括运动设计，动力设计，结构的设计。
在运动设计中，根据给定的机床参数，用途，分析典型工艺的切削用量，拟定传动方案，确定结构形式，画转速图，并演算转速误差，画传动系统图，计算带轮直径和齿轮齿数。
在动力设计中，根据电动机功率，确定各传动件的计算转速，估算各轴经，齿轮模数，确定齿轮结构尺寸；完成装配草图后，验算主要传动件的刚度和寿命。其中对主轴箱中的主轴做了详细的设计。
在结构设计中主要对传动轴系，变速机构，主轴组件，操纵机构，换向和制动装置，箱体，润滑和密封等的布置和结构进行设计，然后将各主要零件的图绘制出来。
关键词：主轴箱，机构，齿轮，模数。
Abstract
The design is a horizontal platform for ordinary milling machine spindle box design, the design includes campaign design, power design, structural design.
Design in motion, according to a given machine parameters, uses, analysis of a typical cutting process, the development of transmission to determine the structural form, map drawing speed, and speed calculation error, painting transmission map, calculate the diameter of pulley and gear teeth .
Design power, according to motor power, transmission case to determine the calculation of the speed estimated by the shaft, the gear module to determine the size of gear; the completion of the assembly after the draft, check the stiffness of the main transmission case and the life. One of the main axis of the spindle box design in detail.
In the structural design of the main line of the shaft, speed change mechanism, the spindle components, manipulation of institutions, and for the brake, tank, such as lubrication and sealing of the layout and structure design, and then all the major mapping out parts .
Key words: spindle box, institutions, gears, modulus
目录
摘要........................................................................ I Abstract ................................................................... II 绪论.................................................................... - 1 -第一章运动设计......................................................... - 2 -
1.1传动方案设计.................................................... - 2 -
1.2根据给定参数计算转速调速范围..................................... - 2 -
1.3主轴转速数列公比................................................. - 2 -
1.4确定结构网和结构式............................................... - 2 -
1.5 绘制转速图...................................................... - 3 -
1.5.1分配总降速传动比........................................... - 3 -
1.5.2绘制转速图................................................. - 3 -
1.6确定变速组齿轮齿数............................................... - 4 -
1.6.1确定齿轮齿数时应注意以下几点：............................. - 4 -
1.6.2齿轮的轴向布置............................................. - 4 -
1.6.3绘制传动系统图............................................. - 4 -
1.7带轮设计......................................................... - 6 -
1.7.1确定计算功率: .............................................. - 6 -
1.7.2选择三角带的型号: .......................................... - 6 -
1.7.3确定带轮直径............................................... - 6 -
1.7.4核算胶带速度V .............................................. - 6 -
1.7.5初定中心矩................................................. - 6 -
1.7.6计算胶带的长度............................................. - 7 -
1.7.7核算胶带的弯曲次数......................................... - 7 -
1.7.8计算实际中心距............................................. - 7 -
1.7.9核算小带轮的包角........................................... - 7 -
1.7.10确定胶带的根数Z ........................................... - 7 -
1.7.11大带轮结构 ................................................ - 8 -
1.8主传动系统中应注意的问题......................................... - 8 -
1.8.1传动比选用................................................. - 8 -第二章动力设计......................................................... - 9 -
2.1传动件的估算..................................................... - 9 -
2.1.1传动件的计算转速........................................... - 9 -
2.1.2计算各传动轴的输出功率..................................... - 9 -
2.1.3计算各传动轴的扭矩........................................ - 10 -
2.1.4其他轴径设计.............................................. - 10 -
2.1.5主轴组件设计.............................................. - 10 -
2.1.6齿轮模数的估算............................................ - 19 -
2.1.7各级转速校核.............................................. - 20 -
2.1.8齿轮模数的验算............................................ - 20 -
2.1.9低速轴键校核.............................................. - 24 -
2.2轴承的选取...................................................... - 26 -
2.2.1主轴轴承的选择............................................ - 26 -
2.2.2其他轴轴承的选择.......................................... - 29 -第三章结构设计........................................................ - 30 -
3.1设计内容要求及顺序.............................................. - 30 -
3.1.1 设计内容及要求............................................ - 30 -
3.2设计顺序........................................................ - 30 -
3.3主轴组件设计.................................................... - 30 -
3.3.1主轴组件机构设计.......................................... - 30 -
3.3.2主轴支承结构.............................................. - 31 -
3.3.3主轴结构.................................................. - 31 -
3.3.4键的设计.................................................. - 31 -
3.4齿轮块设计...................................................... - 32 -
3.4.1齿轮精度等级的选择........................................ - 32 -
3.4.2齿轮的结构................................................ - 32 -
3.5主轴零件工作图.................................................. - 32 -
3.6展开图尺寸和配合等标注.......................................... - 33 -
3.7螺钉联接的设计.................................................. - 33 -
3.7.1设计要求.................................................. - 33 -
3.7.2根据设计要求计算：........................................ - 34 -
3.7.3螺钉的强度计算与校核...................................... - 34 -
3.8 密封件设计..................................................... - 34 -
3.8.1密封件的作用及其意义...................................... - 34 -
3.8.2密封的分类及密封件的材料要求.............................. - 34 -
3.8.3防尘圈设计要求............................................ - 35 -致谢................................................................... - 36 -参考文献：............................................................. - 37 -
绪论
机床是装备工业的基本生产手段，机床工业是关系国计民生、国防建设的基础工业和战略性产业，在世界范围内备受各方密切关注。我国机床工业在国家正确方针政策指引下，经历经济恢复时期及“十五”计划阶段，特别是改革开放20年来的艰巨努力，建立起较大的规模、较完整的体系，奠定了有利的技术基础，具备相当的竞争实力。整体上说，我国机床工业已跨入世界行列的第一方阵。现就总量供给能力、产品品种阵营及性能水平、研发实力及技术开拓、企业管理中信息技术应用状况等主要方面，试作某些分析。
近年来，随着我国国民经济迅速发展和国防建设的必要强化，国家装备制造业对机床这种基础性、战略性生产制造手段，提出了大量急迫的需求。就在2002年，我国机床市场消费金额已经上升到59亿美元，跃居世界第一位，一定程度上体现出我国机床工业在总量供给方面的能力不凡。
回顾我国机械制造业的基础装备供应的历史情况，根据全国工业普查资料,50年来经过更新后的机床拥有量约378万台，其中金切机床294万台，锻压机床84万台，拥有量中我国自供装备占绝大部分；包括重型超重型金属切削机床与锻压设备、高精度精密机床与数控机床、上千条自动半自动生产线。以装备重大工程项目为例，当年在遭受禁运与封锁的环境下，为了装备一个年产10万辆载重汽车（包括军用）的工程项目，机床工业全力以赴,提供了按台数计占96％（按投资金额计占80％）的各种装备：包括专机及30条自动生产线共7664台（套、线），受到小平同志的赞许，称为“聚宝盆”。
对于我们这样一个泱泱大国，必须从各个方面确保国家的独立自主地位，机床工业作为基础工业过去已为之努力，今后更应继续做出贡献。
随着科学技术发展及人民生活水平提高，制造业面对的是制造对象更新频率加快，加工对象个性化突出，因而对提供加工制造装备的机床工业，同样是要求产品品种多样化，这也成为衡量一个国家（地区）机床工业综合实力的重要标志。近年来，我国机床工业受市场需求的驱动，全行业千方百计研究开发新产品，近年，年开发自主版权新品达四百余种左右，截至2002年底，全国更新后的机床品种，累计可供近3500种（特别是数控及其他高新技术产品达1500种），这在世界范围也是位居前列的。我国锻压设备、电加工等特别加工设备、齿轮加工设备可以说品种齐全、性能优越、颇具特色。
锻压机械方面的代表性产品有：济南第二机床厂一直处于国际先进行列的成系列机械压力机，压力吨位已经由20000kN扩展到63000kN，属于国际前沿，先后为美国通用汽车公司提供的7条冲压自动线在美国市场上引起强烈反响；上海锻压机床厂为一汽研制的自重860t、压制12m汽车大梁、压力吨位达50000kN的液压机，在国外企业中具有同一水平的只有德。日三家；天水锻压机床厂为西气东送开发的大口径钢管生产线和电力西电东输提供的30000kN14m数控液压折弯机和20000 kN液压制管机，在国际上也是屈指可数的。
第一章 运动设计
1.1 传动方案设计（选择集中传动方案）
集中传动适用于中，大型机床，其优点是结构紧凑，便于集中操作，箱体数目少，利于降低制造成本；缺点是变速箱内传动件运转所产生的震动和热量会直接传给主轴，影响机床的加工精度。
扩大变速范围常有增加传动组数（一般不采用），采用背轮机构及分支传动形式。采用背轮机构，高速时直接传动主轴，效率高；低速时经背轮机构减速后传动主轴，能满足降速的要求。设计时应注意高速时要确保背轮的两对齿轮都脱开，以防止背轮告诉空转。
1.2 根据给定参数计算转速调速范围，
转速调速范围n r =1800/40=45?
1.3主轴转速数列公比 1.41?=
1.4确定结构网和结构式
通常各变速组传动副遵循“前多后少”的原则，最后变速组传动副数宜为2，各变速组的级比指数按“前小后大”原则，特殊情况：如1轴上设换向摩擦了和器时，为减小轴向尺寸，第一变速组传动副数常取2；若选双速电动机，电变速组相当于机械变速组2对传动副，其扩大顺序与传动顺序不一致。所以确定结构网和结构式：21023212??=。
1.5 绘制转速图
1.5.1分配总降速传动比
该机床主传动系统的总降速比min 451180045
n u n ===总电取变速组最小降速比为41，则3个变速组可达到641
414141=??，满足要求。
1.5.2绘制转速图
根据拟定转速图的原则，取23611??????=，转速图绘制如下:
1.6确定变速组齿轮齿数
1.6.1确定齿轮齿数时应注意以下几点：
① 齿数和Z S 的极限值。当Z S ≥40时，应满足齿轮齿数min z ≥18 20，并保证传动平稳；当Z S ≤（100 120）时，中型机床主轴传动齿轮齿数和宜取70 100，使两轴间有适宜的中心局，便于选轴承和分配齿轮齿数，防止发生干涉（轴承之间或齿轮和其他零件之间）。
② 保证强度和防止热处理变形过大各传动轴上最小齿轮的齿根圆到键槽顶部的壁厚δ≥2 m ，式中，m 为齿轮的模数，单位为mm 。
③ 防止各种碰撞和干涉。为保证三联齿轮在轴上顺利的滑移，相邻两个齿轮齿数差21
z z -应大于4；若齿轮数差小于4时，齿轮1z 左移时将与齿轮'2z 的齿顶相碰而难以变速，此时
可以将轴向尺寸从7b 增大到9b 来解决。超差时应根据误差的正负及英气误差的主要环节，重新调整齿数，符合转速数列要求。
1.6.2齿轮的轴向布置
在确定各变速组的齿轮在轴上的排列方式及其结构形式时，应考虑变速箱的结构尺寸（轴向和径向），齿轮结构及其变速操纵的方便性等。当主轴变速箱内的轴向尺寸较小时，变速组内齿轮可采用窄式排列方案，两个相邻变速组内的齿轮可采用交错排列，单公用或双用齿轮或采用双速电动机。通常变速组中的滑移齿轮安排在转速的轴向排列上，可以使滑移齿轮尺寸小，重量轻，操纵省力等。注意：在变速齿轮的轴向排列时，必须满足一对齿轮完全脱开啮合之后，另一对齿轮才能进入啮合；当轴向尺寸较大时也可以采用宽式排列或者平行顺序排列的方式。
1.6.3绘制传动系统图
根据《机械制图 机构运动简图符号》绘制，按传动顺序画出电动机经各传动轴至主轴的传动系统。传动轴上齿轮的轴向位置与展开图相对应（并应符合齿轮变速滑移条件）画出轴承符号，标注轴号，齿轮的齿数及模数，带轮直径，电动机型号，功率和转速。 ①先计算第一扩大组的齿轮的齿数
第一扩大组的降速比分别为：1 1.41u =，212
u = 故齿数最小的齿轮在降速比为11u =之中，查表取1min 19z z ==，46z s =，则'138z =，
则222
281z u z s u ==+，'228z = ②基本组的降速比分别是：11
2.8u =，21u = 故齿数最小的齿轮在降速比为112.8u =
之中，查表有1min 30z z ==，73z s =，则'162z =，'2240z z == ③第二扩大组的降速比分别是
11
4u =，21u = 故齿数最少的齿轮在114
u =
之中，查表有1min 23z z ==，100z s =，254z =则'180z =，'254z = ④传动系统图如下：
传动系统图
a1轴的转速。
1轴从电动机得到运动经传动系统使主轴具备各级转速。考虑到传动件在告诉运转下恒功率工作时所受的转矩最小，所以1轴转速不宜太低；当1轴上设置摩擦离合器类组件时，高速时摩擦，损耗发热都会增大，故1轴转速也不宜太高，一般电动机转速和主轴最高转速相接近。此外要注意电动机与1轴间的传动方式，如用V 带传动时降速比不宜太大，
以防止大带轮与主轴尾端相干涉。
b 中间轴的转速。
其原则是妥善解决结构尺寸大小与噪音，振动等性能要求之间的矛盾。如采用先升后降得传动时，各中间轴转速较高，轴及齿轮传递的转矩小，轴径和齿轮模数也相对较小，轴径和齿轮模数也相应较小，结构紧凑，但空载功率和噪音较大。当齿轮线速度c v <8m/s,
主传动齿轮选用7级精度时，可适当提高中间轴转速；对高速轻载精密机床，中间轴转速宜取低一些。
c 齿轮传动比的极限值。
主传动系统中升速传动时max u ≤2，以防止振动和噪音的增加；降速传动时max u ≥1/4，以免从动齿轮直径过大而导致结构庞大。在分配好各变速组最小传动比之后，再按级比规律确定个变速组中各传动副的传动比，绘制完整的转速图。
1.7带轮设计
1.7.1确定计算功率:
P=4kw ,K 为工作情况系数，可取工作8小时，取K=1.0
1.0 4.0 4.0j P KP kw ==?=。
1.7.2选择三角带的型号:
由 4.0j P kw =和1450r/min n =额查表选择B 型带。
1.7.3确定带轮直径
取1125D mm =，则1111214501801000
n D D D mm n ===。 1.7.4核算胶带速度V 11
9.4/60000D n v m s π==。
1.7.5初定中心矩
()()0121.5 1.5125180457.5A D D mm =+=+=，圆整取458mm 。
1.7.6计算胶带的长度
()()()222100120180125()224581251801396.52424458D D L A D D A π
π--=+++=?+++=?
取01433L mm =。
1.7.7核算胶带的弯曲次数 11111000100029.4[][]13.1[]40[]1433mv U s s s s L ----??===<。 1.7.8计算实际中心距
0014331396.5458476.2522
L L A A --≈+=+=，圆整取476。 1.7.9核算小带轮的包角 211180180125180180120180173120476D D A ππ
--?≈-?≥=-?=> 。 1.7.10确定胶带的根数Z
0 1.92p =，10.98c =。 014 2.211.920.98
j p Z p c =
==?，取三根带。
1.7.11大带轮结构
如下图所示：
大带轮1.8主传动系统中应注意的问题1.8.1传动比选用
选用极限传动比
max 2
u 和1/4，可获得最大的变速范围和减少传动件数，但会导致齿轮和箱体尺寸加大，齿轮线速度加大，容易产生震动和噪音，使精度要求提高。因此，应慎重选用极限传动比。一般常用在最后变速组。从系统的角度范围考虑，宁可适当增加串联传动组的数目，或用并联式的分支传动满足变速范围的要求，而避免用极限传动比的传动副。
对于升降台式铣床，主传动部件布置在床身内，其空间很大，而且主轴上大齿轮起着飞轮的作用，因此，最后变速组中常采用最小传动传动比1/4。
第二章动力设计
传动方案确定后进行结构设计，即确定个零件的实际尺寸以及在轴上的位置。为此应先估算传动件的尺寸，如传动轴的直径，齿轮模数，V带型号及带轮直径等，根据估算值选取标准值，计算各传动件尺寸，选用轴承，然后画草图，接着对主要零件进行演算(如齿轮的疲劳强度，主轴的弯曲刚度等)，若满足要求即可画装配图，负责必须进行修改。
2.1传动件的估算
传动轴应该满足强度和刚度的要求，机床传动系统精度要求较高，为确保轴上的零件正常工作，传动轴的变形应该很小。通常，轴的刚度应满足要求时强度也能满足要求，即只需要计算轴的刚度，不必计算其强度。
2.1.1传动件的计算转速
主轴的计算转速：
0.30.3
max
min
min
1800
45134/min
45
n
n n r
n
????
===
? ?
??
??
，取主轴的计算转速为
125r/min。
2.1.2计算各传动轴的输出功率
1
4.00.960.99 3.80()
b r
p p n n kw =??=??=
额
21
3.800.970.99 3.65()
g r
p p n n kw =??=??=
32
3.650.970.99 3.51()
g r
p p n n kw =??=??=
3
3.510.970.99 3.37()
g r
p p n n kw =??=??=
主
2.1.3计算各传动轴的扭矩 11955036485j
P n ==1T （n.mm ） 22955068972j
P n ==2T （n.mm ） 339550188765j
P n ==3T （n.mm ） 9550257345j
P n ==主主主T （n.mm ） 2.1.4其他轴径设计
1）先按扭转刚度估算轴的直径，画草图后再根据受力情况，结构尺寸演算弯曲强度
轴一：1 3.80p kw =，11000/min j n r =，取0.9φ。
【】＝带入公式：
91
d =，24.2d mm =,圆整取25d mm =。 轴二：2 3.65p kw =，2500/min j n r =，取0.9φ。
【】＝带入公式：
91
d =，29.5d mm =,圆整取30d mm =。 轴三：3 3.51p kw =，3177/min j n r =，取0.9φ。
【】＝带入公式：
91d =，33.6d mm =,圆整取35d mm =。 2.1.5主轴组件设计
主轴组件主要包括：主轴、主轴支撑和安装在主轴上的传动件、密封件等，因为主轴带动工件或刀具直接参加工件表面形成运动，所以它的工作性能对加工质量和生产率产生直接影响，是机床最重要的部件之一。
1）主轴组件的设计要求：
主要体现在如下方面：
①回转精度：
主轴组件的回转精度,是指主轴的回转精度。当主轴做回转运动时，线速度为零的点的连线称为主轴的得回转中心线。回转中心线的空间位置，每一瞬间都是变化的，这些瞬间回转中心线的平均空单位转移不为理想回转中心线。瞬时回转中心线相对于理想回转中心线在空间位置的距离，就是主轴的回转误差，而回转误差的范围，就是主轴的回转精度。纯径转误差、角度误差和轴向误差，它们很少单独存在。当径向误差和角度误差同时存在构成径向跳动，而轴向误差和角度误差同时存在构成端面跳动。由于主轴的回转误差一般都是一个空间旋转矢量，它并不是在所有的情况下都表示为被加工工件所得的加工形状。主轴回转精度的测量，一般分为三种静态测量、动态测量和间接测量。目前我国在生产中沿着传统的静态测量法，用一个精密的检测棒插入主轴锥孔中千分表触头触及检测棒圆柱表面，以低速转动主轴进行测量。千分表最大和最小的读数差既认为是主轴的径向回转误差。端面误差一般以包括主轴所在平面内的直角坐标系的垂直度，数据综合表示。动态测量是用一标准球装在主轴中心线上，与主轴中心线上，与主轴同时旋转；在主轴同时旋转；在工作台上安装两个互成90度角的非接触传感器，通过仪器记录回转情况。间接测量是用小的切削量用小的切削量回工有色金属试件，然后在圆度仪上测量试件的圆度来评价。出厂时，普通级加工中心的回转精度用静态测量法测量，当L=300mm时允许误差应小于0.02㎜。造成主轴回转误差的原因主要是由于主轴的结构及其加工精度、主轴轴承的选用及刚度等，而主轴及其回转零件的不平衡，在回转时引起的激振力，也会造成主轴的回转误差。因此加工中心的主轴不平衡量要控制在0.4㎜/s以下。
②、主轴刚度：
主轴组件的刚度是指受外力作用时，主轴组件抵抗变形的能力。通常抵以主轴前端产生单位位移时，在位移方向上所施加的作用力大小来表示。主轴组件的刚度越大，主轴受力的变形就越小。主轴组件的刚度不足，在切削力及其他力的作用下，主轴将产生较大的弹性变形，不仅影响工件的加工质量，还会破坏齿轮、轴承的正常工作条件，使其加快磨损，降低精度。主轴部件的刚度与主轴结构尺寸、支撑跨距、所选轴承类型及配置形势、砂间隙的调整、主轴上传动元件的位置等有关。
③、主轴抗振性：
主轴组件的抗振性是指切削加工时，主轴保持平稳的运转而不发生振动的能力。主轴组件抗振性及在必要时安装阻尼（消振）器。另外，使主轴固有频率远远大于激振力的频率。
④、主轴温升：
主轴组件在运转中，温升过高会起两方面的不良结果：一是主轴组件和箱体因热膨胀而变形，主轴的回转中心线和机床其他件的相对位置会有变化，直接影响加工精度；其次是轴承等元件会因温度过高而改变已调好的间隙和破坏正常润滑条件，影响轴承的正常工作。严重时甚至会发生：“抱轴”。数控机床在解决温升问题时，一般采用恒温主轴箱。⑤、主轴的耐磨性：
主轴组件必须有足够的耐磨性，以便长期保持精度。主轴上易磨损的地方是刀具或工
件的安装部位以及移动式主轴的工作部位。为了提高耐磨性，主轴的上述部位应该淬硬，或者经过氮化处理，以提高硬度增加耐磨性。主轴轴承也需要有良好的润滑，提高其耐磨性。
以上这些要求，有的还是矛盾的，例如高刚度和高速，高速和高精度等，这就要具体问题具体分析，例如设计高效数控机床的主轴组件的主轴应满足高速和高刚度的要求；设计高精度数控机床时，主轴应满足高刚度、低温升的要求。同时，主轴结构要保证个部件定位可靠，工艺性能好等要求。
⑥、提高主轴组件抗振性的措施：
尽量缩短主轴前轴承结构的长度，适当增大跨矩；尽量提高前轴承的刚度和阻尼；提高前轴承的精度，把推力轴承放在前支撑初可提高抗振性；对高速旋转的零件作静、动平衡，提高齿轮、主轴的制造精度都可适当减少强迫振动源；对于非连续切削过程的铣削，滚削等加装飞轮可减少振动；应用阻尼器消耗振动能量是有效的措施；考虑系统的固有频率，避免共振。
2）减少主轴组件热变形的措施：
把热源移至机床以外。
改善主传动的润滑条件。如进行箱外循环润滑，用低粘度的润滑油、油雾润滑等，特别注意前轴承的润滑情况。采用冷却散热装置。例如用热管冷却减少机床各部位的温差,进行热补偿。如可以在结构设计采用一些自动补偿的装置设法使热变形朝不影响加工精度的方向发展。还可以在工艺上减少热变形的影响。如先空运转一段时间再加工。把粗、精加工分开等。
3）主轴材料的选择及尺寸、参数的计算：
主轴是主轴组件的重要组成部分，它的结构尺寸和形状、制造精度、材料、及其热处理，对主轴组件的工作性能都有很大的影响。主轴结构随系统设计要求的不同而有各种形式。
主轴的主要尺寸参数包括：主轴直径、内孔直径、悬伸长度和支撑跨距。评价和考虑主轴的主要尺寸参数的依据使主轴的刚度、结构工艺性和主轴组件的工艺适应范围。
主轴直径。
主轴直径越大，其刚度越高，但使得轴承和轴上其他零件的尺寸相应增大。轴承的直径越大，同等级精度轴承的公差值也越大，要保证主轴的旋转精度就越困难。同时极限转数下降。主轴后端支撑轴颈的直径可视为0.7～0.8的前支承轴颈值，实际尺寸要在主轴组件结构设计时确定。前、后轴颈的差值越小则主轴的刚度越高，工艺性能也越好。
主轴内孔直径。
主轴的内孔用来安放棒料、刀具夹紧装置固定刀具、传动气动或液动卡盘等。主轴孔径越大，可通过的棒料直径也越大，机床的适用范围就越广，同时主轴部件的相对重量也越轻。主轴孔径的大小主要受主轴刚度的制约。主轴的孔径与主轴的直径之比，小于0.3时空心主轴的刚度几乎与实心主轴的刚度相当；等于0.35时，空心主轴的刚度为实心主轴刚度的90%；大于0.7时空心主轴的刚度急剧下降。一般可取其比值为0.5左右。
根据设计要求，此设计选用的主轴材料是45#钢。其热处理及参数如下表
因为选用的主轴电机功率为P=18.5KW ，额定转速n c =1500r/min
所以主轴功率
p=p c /η1η2η3=
17.30.980.970.98
??=9.53 kw 因为主轴是空心转轴，所以 d 1=21.68 ×3122)(-ψ+σT M .3411α- 查表得3411
α-=1.23 所以d 1=21.68×1.23x21.23=56.6㎜
又因为此处轴上有一个键槽，所以d 1=d×(1+5%)=58.98㎜ 取d 1=60㎜;d 2=d 1+2a,a 为轴肩高度，用于轴上零件的定位和固定，故a 值应该稍微大于毂孔的圆角半径或倒角深，通常取a≥（0.07～0.1）d 1；d 2应符合密封件的孔径要求。
所以 d 2=62mm
d 3=d 2+5～8mm=73mm 。
d 4=d 3+1～5mm=75mm 。
d 5=d4+1～5mm=79mm 。
d 6=d 5+2a 。a≥(0.07～0.1)d 1 所以d 6=80mm 。
根据选用的轴承确定d 7=98mm ，
主轴的疲劳强度安全系数校核，危险截面安全系数s 的校核计算：
s=τ
στ
σ22s s s s +≥[s] （式6-3） σs ____________只考虑弯距作用的安全系数；
s τ____________只考虑扭距作用是的安全系数；
[s] ____________许用安全系数；
在此查表所得[s]=1.3～1.5；s σ=m k σψσβσααξσσ+-1 m k s ττβτταεσττψ+=-1 查表得出σ-1=270Mpa τ-1=155Mpa k σ=1.71 k τ=1.44 β=1.6 εσ=0.78 ετ=0.74，ψσ=0.3，ψτ=0.21，σα=
W M 2， σm =σα M=)1(3243
νπ-d d d 0=ν Wp=)1(1643
νπ-d 所以：s=τ
στ
σ22s s s s +=1.08<[s]=1.3～1.5 所以主轴设计符合要求。
主轴的轴端结构
主轴的轴端是用于安装夹具和刀具。要求夹具和刀具在轴端定位精度高、定位好、装卸方便，同时使主轴的悬伸长度短。铣床的主轴端部结构，一般采用短圆锥法兰盘式。 轴主要精度指标。
前支承轴承轴颈得同轴度约为5μm 左右；轴承轴颈需要按轴承内孔“实际尺寸”配合，并且需要保证配合过盈1μm ～5μm ；锥孔与轴承轴颈得同轴度为3μm ～5μm ，与锥面的接触面积不小于80%，且大端接触较好；装圆柱滚子轴承与轴承内圈的接触面积应该不小于85%。
主轴动态特性的改善。
改善主轴动态特性的措施有以下几个方面：
使主轴组件的固有频率避开激振力的频率
通常应该使固有频率高于激振力频率的30%以上。如果发生共振的那阶模态属于主轴在弹性基础上（轴承）的刚度振动则应提高轴承的刚度。如果属于主轴的弯曲振动，则应提高主轴的刚度，如加粗直径。激振力可能来自主轴组件的不平衡，这时激振频率等于主轴转速乘以π/30。也可能来自断续切削，这时激振频率还应该乘以刀齿数z 。 增大阻尼
如前面所述，低阶模态常是主轴的刚体振动。这时主轴轴承，特别是前轴承的阻尼对主轴组件的抗振性影响很大。如果要求得到很光的加工表面，主轴又是水平的，可用滑动轴承。滚动轴承适当预紧可以增大阻尼，但过大的预紧反而使阻尼减少，故选择预紧时还应该考虑阻尼的因素。
采用三支承
如主轴后端悬深很长，可增加辅助支承，成为三支承主轴。辅助支承可用深沟球轴承，保留游动间隙。辅助支承的作用，与其说是提高刚度，不如说是为了提高抗振性。
4）主轴传动装置箱体的作用：
通过传动轴承支撑传动件的轴；存储润滑剂，实现传动件和轴承的润滑；密封作用，减少环境不良因素；保护机器操作者的人身安全，避免伤亡事故。
5）主轴箱体的截面形状和壁厚计算：传动装置箱体的典型纵截面形状为矩形或圆形。箱体壁厚N 的计算:
N =mm h b l 233000
2=++ 6）主轴校核
（a ） 主轴的前端部挠度s y []y ≤=0.0002?1600=0.13
（b ） 主轴在前轴承处的倾角[]0.001rad θθ≤≤容许值轴承
（c ） 在安装齿轮处的倾角[]0.001rad θθ≤≤容许值齿
D 平均=720
1208013570300656560265550502445?+?+?+?+?+?+?=67mm E 取为52.110E MPa =?，I=644
d π （1-d d 0）=??646614.34
（1-6635）=437456mm 4 43432955100.995295510 3.370.9951271400125
z p F N d n ???????===??主计件（） N F F z y 72.18784.0==，0.251169.9x z F F N ==
由于小齿轮的传动力大，这里以小齿轮-----来进行计算
44295510295510 3.377149()236125
Q j P F N m z n ??????===??主主主 将其分解为垂直分力和水平分力
由公式,tan tan Qy Qy n Q Qz Qy n F F F F F αα+==?
可得N F Q z 1734= 5409Qy F N =
23756993
z z M F L N mm ==?件 2150309.63
y y M F L N mm ==?件
163399.82
x x M F d N mm ==?件 主轴载荷图如下所示：
由上图可知如下数据：a=390mm,b=135mm,l=525mm,c=120mm 计算（在垂直平面）
1()
6QZ F abc l a y EIl -+=,2
2()3Z F c y l c EIl
=+,3(23)6z M c y l c EI =+ 1230.080972sz y y y y =++=
()3QZ F ab b a EIl θ=-齿1，(23)6Z F l c EI θ=+齿2，(3)3Z M l c EI θ=+齿3 z 1230.00106638θθθθ=++=齿齿齿齿
()6QZ F ab l a EIl θ-+=轴承1，3z F cl EI θ=轴承2，3Z M l EI
θ=轴承3 z 1230.001510456θθθθ=++=轴承轴承轴承轴承
计算（在水平面）
全液压升降机设计
全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生四年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而
且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着一下方向： （1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。 （2）高度的组合化，集成化，模块化。 （3）和微电子技术结合，走向智能化。 总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。
铣床毕业论文
毕业论文(设计) 课题名称４６号零件得数控铣削加 工工艺及加工程序编制 系别机电一体化 专业数控技术 班级数控Ａ班 学号123２4321４６ 学生姓名郑昊深 指导教师文丽丽 完成日期２015年4月2８日 广州科技贸易职业学院教务处制 广州科技贸易职业学院 毕业论文(设计)任务 机电系机电一体化技术(数控技术及应用方向)专业 兹发给12级A 班郑昊深同学毕业论文(设计)任务书,内容如下: 1、毕业论文(设计)题目: ４6号零件得数控铣削加工工 艺及加工程序编制 2、应完成得项目: 零件图分析,零件加工工艺分析,零件加工
CＡM仿真及加工、 3、参考资料以及说明: 1、《机械设计基础》,２。《模 具设计制造》, ３、《数控加工工艺及编程》,4、《计算机辅助制造》等、机械设计类相关书籍, 数控专业书籍以及其她参考书籍,网上资料等。 4、本毕业论文(设计)任务书于20１5年１月25日发出,应于２015年４月30 日前完成。(论文:附后) 指导教师签名: 年月日 系主任签名:年月日 广州科技贸易职业学院 毕业论文(设计) 题目: 46号零件得数控铣削加工工艺及加工程序编制 系别: 机电工程学院班级:１2级 学生:郑昊深系主任:张红伟 指导老师: 文丽丽职称: 讲师
摘要 随着计算机技术得发展,数字控制技术已经广泛得应用于工业控制得各个领域,尤其在机械制造业中应用十分得广泛。而中国作为一个制造业得大国,掌握先进得数控加工工艺与好得编程技术也就是相当重要得。 本文开篇主要介绍了数控技术得现状及其发展得趋势,紧接着对数控铣削加工工艺做了简要得介绍,使对数控铣削加工工艺有了一个总体得了解。接下来主要就是对具体零件得加工工艺得分析,然后用仿真软件指令进行数控编程与仿真加工,最终根据所编写得程序在数控机床上加工出对应得产品。 关键词数控;铣床;数控工艺;编程 ＡBSTRAＣT As the ｄeveloｐmｅnｔof ｐutｅｒteｃｈｎoｌoｇy, ｔｈe ＮumeｒicaｌCoｎtroｌＴｅcｈnｏlogy has beenｗideｌy ａｐpｌied to ｖａrio ｕs fiｅlds ofｉndustial conｔrol ,ｅｓpｅciaｌｌy ｉn engineｅriｎｇindｕｓtry 、Aｎd cｈinａis a biｇｃountrｙiｎmaｎｕfaｃｔurｉng,ｓo more ａnd mｏｒe ｃｈｉｎｅse mａstｅr the konwｌedge of numｅricａl contｒol ｐｒｏcessｉng aｎd ｐrograｍmiｎg ｔｅchｎology iｓvｅrｙiｍporｔａnt、Ａt fｉrｓt,thｉｓpaｐer mainｌy intｒｏduces the ｓtatus ｏf NC ａnd the ｄｅｖeloｐmentｔｒend。Suｂsequeｎtlｙ,thｅNC miｌliｎg procｅss haｓbｅen mａde a briｅf intrｏduｃtion and ｍａke people master tｈeｋno ｗleｄge in geｎｅraｌ.The neｘt partｉs analysis the pｒｏceｓsing of ｓ
液压升降台设计分解
西安广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动技术》课程设计 题目《液压动力升降台的系统设计》 姓名赵博军 学号1361101201950 指导教师任重凯 办学单位西安电大直属一分校 日期2013年11 月
机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书编号：课程名称：《液压气动技术课程设计》办学单位： 设计题目《液压动力升降台的系统设计》 学生姓名赵博军 一、课程设计目的与要求： 课程设计目的：为了将所学的液压气动技术应用到实际生产过程中。本设计主要围绕插床的液压动力滑台的液压系统设计，以加强对液压控制系统的深入了解。最终，用所学的液压气动技术来解决实际问题。本课程的学习目的在于使我们综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。 课程设计要求：设计一台插床的液压动力滑台的液压系统。已知参数：切削负载F L=25000N，机床工作部件总质量m=2000kg，快进、快退速度均为5m/min，工进速度在50～200mm/min 范围内可无级调节。滑台最大行程6000mm，其中工进的行程是2000mm，往复运动加减速时间≤0.2s，滑台采用平导轨，其静摩擦系数f s=0.2,动摩擦系数f d=0.1，滑台要求完成“快进—工进—快退—停止”的工作循环。 二、课程设计内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 设计液压系统原理图1张； (7)设计油箱工作图和液压缸工作图各1张 (8) 编制设计计算说明书1份 三、课程设计进度安排 2013-10-18——2013-10-28：选设计题目； 2013-10-28——2013-11-03：收集所选设计题目的资料； 2013-11-03——2013-11-15：绘制图纸； 2013-11-15——2013-11-28：编写课程设计正文； 2013-11-25：提交课程设计。 指导教师签字 办学单位意见 教学班负责人签字、分校盖章___________ 年月日
数控铣床毕业设计
数控铣床毕业设计 毕业设计 （2013届） 题目凸件的加工 系（院）漯河职院机电系 专业数控技巧 班级 学号 学生姓名 指导教师张超凡师长教师上交日期2014.01.04
摘要 本文根据数控机床的特点，针对具体的零件，进行了工艺筹划的分析，工装筹划切实其实定，刀具和切削用量的选择，肯定加工次序和加工路线，数控加工法度榜样编制。经由过程全部工艺的过程的制订，充分表现了数控设备在包管加工精度，加工效力，简化工序等方面的优势。 目录 第1章前言 第2章数控机床的产生与成长 2.1 数控机床的产生 2.2 数控机床的成长 第3章工艺筹划分析 3.1 零件图 3.2 零件图分析
3.3 肯定加工办法 3.4 肯定加工筹划 第4章工件的装夹 4.1 定位基准的选择 4.2 定位基准选择的原则 4.3 肯定零件的定位基准 4.4 装夹方法的选择 4.5 数控铣床常用的装夹方法 4.6 肯定合理的装夹方法 第5章刀具及切削用量 5.1 选择数控刀具的原则 5.2 选择数控铣削用刀具 5.3 设置刀点和换刀点 5.4 肯定切削用量 第6章典范轴类零件的加工 6.1 凸件加工工艺分析 6.2 凸件的加工工艺 6.3 加工法度榜样的编辑 第7章停止语 第8章申谢词 参考文献 第1章前言
在机械加工工艺教授教化中，机械制造专业学生及数控技巧专业学生都要进修数控车床操作技巧。让学生懂得相干工种的先辈技巧，同时培养工作岗亭的前瞻性；在讲解数控常识的同时，必须要肄业生控制根本的机械加工工艺，加强体系意识，懂得手动操作与主动操作之间的接洽，真正把学生培养成为适应各类工作情况和岗亭的多面手。数控车工基本工艺理论及技能有机融合，包含夹具的应用、量具的识读和应用、刃具的刃磨及应用、基准定位等，分类论述了车床操作、数控车床主动编程仿真操作、数控车床编程与操作的初、中级内容。以机械加工中车工工艺学与数控车床技能练习密切结合为主线，常用量具识读及工件测量、刀具及安装、工件定位与安装、金属切削过程及精加工，较清楚地展示了数控车工必须控制的常识和技能的练习门路。对涉及与数控专业相干的基本常识、专业计算，都进行了有针对性的阐述，目标在于塑造理论充分、技能扎实的专业技能型人才。 本文以与切削用量的选择，工件的定位装夹，加工次序和典范零件为例，结合数控加工的特点，分别进行工艺筹划分析，机床的选择，刀具加工路线切实其实定，数控法度榜样的编制，最终形成可以指导临盆的工艺文件。在全部工艺过程的设计过程中，要经由过程分析，肯定最佳的工艺筹划，使得零件的加工成本最低，合理的选用定位夹紧方法，使得零件加工便利、定位精准、刚性好，合理选用刀具和切削参数，使得零件的加工在包管零件精度的情况下，加工效力最高、刀具消费最低。最终形成的工艺文件要完全，并能指导实际临盆。 第二章数控机床的产生及成长
数控铣削加工工艺毕业设计论文
长江大学 YANGTZE UEIVERSITY 专科生毕业设计（论文） 题目 专业数控技术 学生姓名严鑫 指导教师管志强（数控指导老师） 院校站点 长江大学继续教育学院
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：
摘要 随着计算机技术的发展,数字控制技术已经广泛的应用于工业控制的各个领域,尤其在机械制造业中应用十分的广泛。而中国作为一个制造业的大国，掌握先进的数控加工工艺和好的编程技术也是相当重要的。 本文开篇主要介绍了数控技术的现状及其发展的趋势，紧接着对数控铣削加工工艺做了简要的介绍，使对数控铣削加工工艺有了一个总体的了解。接下来主要是对具体零件的加工工艺的分析，然后用西门子840D仿真软件指令进行数控编程和仿真加工，最终根据所编写的程序在数控机床上加工出对应的产品。 关键词数控铣床数控工艺编程
液压升降台设计说明书
学校代码：10410 序号：055020 本科毕业设计题目：液压升降台 江西农业大学毕业设计(论文)任务书 设计（论文） 液压升降台设计 课题名称 学生姓名院（系）工学院专业 指导教师龚水泉职称副教授学历本科 毕业设计（论文）要求： 有以下图纸和技术文件： 装配图 零件图 液压原理图 零件表 液压元件表 标准件表 设计说明书 毕业设计（论文）内容与技术参数： 设计一台液压升降台主要技术参数如下： 幅面2600×1400 mm 起升最大重量 3T
起升最大高度 800mm 毕业设计（论文）工作计划： 接受任务日期2009 年 2 月18 日要求完成日期2009 年 5 月20 日学生签名年月日指导教师签名年月日院长（主任）签名年月日
摘要 本次设计任务是液压升降台，它是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备。其起升高度800mm，举升重量3T，幅面尺寸2600×1400 mm.其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板移动来实现的。该液压升降台主要由两部分组成：液压部分和机械部分。设计液压部分时，先确定了液压系统方案。选择液压基本控制回路时，换向回路选择三位四通电磁换向阀；平衡回路选择用液控单向阀。确定各种基本回路后，又确定了液压系统传动形式，拟定液压系统原理图，然后对液压元辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。经过计算后液压缸直径选定为70毫米，液压泵选叶片泵。根据系统工作的最大功率选Y90S-4三相异步电动机。在确定泵后，又对其他的元辅件进行了合理的选择，最后确定阀块的设计及效率计算。机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。通过设计、选择机械部分材料与结构，并对其进行受力分析与强度校核，结果证明机械部分结构设计可以满足要求，进一步完成了本次设计题目。 关键词：液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆
XW5032型立式升降台铣床要点
XW5032型立式升降台铣床 一、XW5032型立式升降台铣床电气控制（见附图1） 控制电路由控制变压器TC1提供110V的工作电压，QF4用于交流电源的短路保护，QF5用于控制电路的短路保护，该电路的主轴制动，工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器Yc1、Yc2、Yc3来完成，电磁离合器需要的直流工作电压是由变压器Tc2及整流器Vc来提供的，QF7、QF8分别用于交、直流电源的短路保护。 1．主轴电动机M1控制 M1由交流接触器KM1控制，在机床上安装了一套启动SB3、SB4和停止SB6，点动SB5对M1的控制包括主轴的启动、点动、制动和快速进给。 (1)启动：在启动前先按照顺铣或逆铣的要求，用组合开关SA1预定M1的转向。 按一下SB4→KM1线圈通电→KT1、KT2延时接通→KM1自锁→主轴M1启动运行→M1启动后M2才能启动运行。 (2)停机与制动：按下SB5或SB6→KM1线圈断电，电磁铁Yc1通电→主轴电动 机M1停止并制动。制动电磁离合器Yc1装在主轴传动系统与M1转轴相连的传动轴上，当Yc1通电吸合时，将摩擦片压紧，对M1进行制动。停转时，应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5S。 (3)主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速 时，将变速手柄拉出，转动变速盘调节到所需的转速，然后再将变速柄复位。 手柄复位时，瞬间压动行程开关SQ0，手柄复位后，SQ0也随之复位，在SQ0动作瞬间，SQ0的常开触点先断开其他支路，然后其常开触点闭合，相当于点动控制，使得齿轮转动一下以利于啮合，如果点动一次齿轮还不能啮合，可以重复进行上述动作。 (4)主轴换刀控制：在上刀或换刀时，主轴应处于制动状态，以避免发生事故。 此时只要将换刀制动开关SA01扳至“接通”位置，其常闭触点SA01断开控制电路，保证在换刀时各机床没有任何动作；其常开触点SA01接通制动电磁铁YC1，使主轴处于制动状态。换刀结束后，要将换刀制动开关SA01扳回至“断开”位置。
数控专业数控铣床毕业设计论文
毕业论文题目西门子数控铣床及实例操作专业数控加工与维护工程班级07 大专数控（一）班学生梦然然指导教师汪化娟西安工业大学函授部二00 九年摘 要在数控编程之前，编程员应了解所用数控机床的规格、性能、数控系统所具备的功能及编程指令格式等。根据零件形状尺寸及其技术要求，分析零件的加工工艺，选定合适的机床、刀具与夹具，确定合理的零件加工工艺路线、工步顺序以及切削用量等工艺参数，这些工作与普通机床加工零件时的编制工艺规程基本是相同的。 1.确定加工方案此时应考虑数控机床使用的合理性及经济性，并充分发挥数控机床的功能。 2.工夹具的设计和选择应特别注意要迅速完成工件的定位和夹紧过程，以减少辅助时间。使用组合夹具，生产准备周期短，夹具零件可以反复使用，经济效果好。此外，所用夹具应便于安装，便于协调工件和机床坐标系之间的尺寸关系。 3.选择合理的走刀路线合理地选择走刀路线对于数控加工是很重要的。应考虑以下几个方面：1尽量缩短走刀路线，减少空走刀行程，提高生产效率。2合理选取起刀点、切入点和切入方式，保证切入过程平稳，没有冲击。3保证加工零件的精度和表面粗糙度的要求。4保证加工过程的安全性，避免刀具与非加工面的干涉。5有利于简化数值计算，减少程序段数目和编制程序工作量。4.选择合理的刀具根据工件材料的性能、机床的加工能力、加工工序的类
型、切削用量以及其它与加工有关的因素来选择刀具，包括刀具的结构类型、材料牌号、几何参数。5.确定合理的切削用量在工艺处理中必须正确确定切削用量。刀位轨迹计算在编写NC 程序时，根据零件形状尺寸、加工工艺路线的要求和定义的走刀路径，在适当的工件坐标系上计算零件与刀具相对运动的轨迹的坐标值，以获得刀位数据，诸如几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、几何元素的交点或切点等坐标值，有时还需要根据这些数据计算刀具中心轨迹的坐标值，并按数控系统最小设定单位（如0.001mm）将上述坐标值转换成相应的数字量，作为编程的参数。在计算刀具加工轨迹前，正确选择编程原点和工件坐标系是极其重要的。工件坐标系是指在数控编程时，在工件上确定的基准坐标系，其原点也是数控加工的对刀点。工件坐标系的选择原则为: 1所选的工件坐标系应使程序编制简单；2工件坐标系原点应选在容易找正、并在加工过程中便于检查的位置；3引起的加工误差小。编制或生成加工程序清单根据制定的加工路线、刀具运动轨迹、切削用量、刀具号码、刀具补偿要求及辅助动作，按照机床数控系统使用的指令代码及程序格式要求，编写或生成零件加工程序清单，并需要进行初步的人工检查，并进行反复修改。程序输入在早期的数控机床上都配备光电读带机，作为加工程序输入设备，因此，对于大型的加工程序，可以制作加工程序纸带，作为控
数控铣床毕业论文
毕业论文 课题：数控加工中心孔类零件加工专业：加工中心 姓名： 指导老师： 完成日期：
目录 内容摘要 (3) 正文 (3) 1. 盘类零件加工工艺性分析 (3) 选择并确定数控加工中心加工盘类零件 (3) 盘类零件图样的工艺性分析 (4) 盘类零件的加工路线 (5) 2. 盘类零件加工工艺的确定 (6) 工艺分析 (6) 工艺卡片 (7) 刀具卡片 (8) 走刀路线 (8) 程序的编制 (13) 3. 误差分析 (17) 4. 结论 (17) 参考文献 (18) 盘类零件的加工 内容摘要 盘类零件是由多个端面、深孔、螺纹孔、曲面、沟槽、外轮廓组合而成的较复杂的盘形零件。其特点是零件基本形状呈盘形块状，零件表面汇集了多种典型表面。加工时，装夹次数一般较少，但所用刀具一般较多，编制程序较繁琐。加工前需要做好充分的准备，包括图纸分析、确定加工工艺、选用机床型号、选用毛坯大小、确定走刀路线与加工顺序等，其前期的准备工作比较复杂。 关键词：盘类零件图纸分析确定加工工艺机床 正文：数控加工过程中需要考虑多方面的因素，包括图纸的分析、选择适合加工该 零件的数控机床、选择加工中将要用到的刀具规格、选择良好的切削用量等等。由此看出，数控加工实践是一门复杂的技术。需要多学习、多熟练才能在保证安全的情况下完成任务。所以，我作为数控行业的一份子要努力的提高自身的专业水平，不断的锻炼自己的实践技能，成为一个全方面发展的数控技术人才。 1盘类零件加工的工艺性分析 盘类零件加工工艺性分析是编程前的重要工艺准备工作之一，根据实际加工，利用数控加工中心具有高精度、高柔性、高效率，且适合加工具有复杂轮廓、端面的零件等
可移动式升降台设计毕业设计开题报告
开题报告 一．设计目的 液压升降机主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等，如与流水线、专用设备等配套使用；货物装卸；大型设备举升等，不同的工况要求可选择不同的台面形式（如：滚轴、滚珠、转盘等）。产品承载量大、行程范围广、安全高效，是现代工业提高工效之必备。 随着我国社会主义经济建设的迅速发展，液压升降台众多起重运输机械中的一员，在越来越多的行业和各种不同的场合得到了广泛应用。事实上，由于液压升降台具有的独特性能，在某些行业和作业场所它已成为必不可少的起重设备。 进入二十一世纪，科技发展水平得到了迅猛的发展，各种高新技术纷纷出现。机械工业也向着快速，高效的方向发展。智能化是面向21世纪制造技术的发展趋势之一。智能制造技术(IMT)是将人工智能融入制造电动升降机过程的各个环节，通过模拟人类专家的智能活动，取代或延伸制造系统中的部分脑力劳动，在制造过程中系统能自动监测其运行状态，在受到外界干扰或内部激励能自动调整其参数，以达到最佳状态和具备自组织能力。智能化是柔性自动化和集成自动化的新发展和重要组成部分。 液压升降台可以分为固定式和移动式两种。 固定式液压升降机是用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品主要用各种工作层间物上下运送；立体车库地下车库层高间汽车举升等。固定式液压升降机液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，对比于其它电动升降机，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。 移动式液压升降机是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大量劳力，提高工作效率，获取更大经济效益。移动式液压升降机采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点，并能够上下操作，与电动升降机广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。 本课题所要研究的升降平台属于移动式的重载液压升降平台。 80年代中期，我们借鉴国外先进经验，为适应这个国民经济发展的需要，把重载液压升降台作为一种专门技术，开始了专业化设计和生产，以便适应不同行业，不同场所，除高空操作以为的各种液压升降起重运输作业。其所具有的特点有：
综合课程设计二—卧式升降台铣床17级转速主系统设计
第1章绪论 1.1 综合课程设计Ⅱ的目的 《综合课程设计II》是机械设计制造及自动化专业极其重要的实践性教学环节。其目的是在相关先修课程学习后，进行机械结构设计综合训练，使学生掌握机械系统分析和设计的基本步骤和方法，培养和锻炼学生综合运用所学知识解决实际工程问题的能力。也为学习后续专业课奠定基础。 1.2 金属切削机床在国内外发展趋势 机床作为加工的母机，总是要保证和提高加工质量和生产率，随着科技的不断进步，各种机床也相应地不断发展与更新，如性能参数的提高、功能的扩大、切削功率的加大，自动化程度的提高，机床动态性能的不断改善，加工精度的不断提高，基础元件的不断创新，控制系统的更新等等。 我国机床工业的发展趋势：根据机床工具工业局对振兴我国机床工业的设想，要在以后相当长时期内限制和压缩落后机床的生产，要化大力气发展高性能、高效率、高水平的适合国民经济需要的“高档”产品，改善机床品种的构成比。重点发展机、电、仪结合的产品。注意在冲压、电加工、激光、等离子加工中应用数控技术。 国外机床工业的发展，特别讲究机床的精度、效率，讲究机床制造工艺技术水平，试验分析与理论研究。从七十年代以来，国外已普遍推广使用数控机床。日本和美国已建成柔性自动化生产车间和柔性自动化工厂，整个机床制造的技术水平和自动检测控制技术已有大幅度提高。 1.3 设计任务和进度安排 1.3.1 设计任务书 设计内容见表1-1 表1-1 设计任务
（2-1） 1.3.2 进度安排 进度安排见表2-2 表 1-2 进度安排 第2章 运动设计 2.1 确定转速范围结构方案确定 2.1.1 确定极限转速 由设计任务书，电机额定功率4KW N =，铣床最低转速 min =26.5r/min n ，级数Z=17，公比=1.26?。 则转速调整范围 1n =Z R ?-
剪叉式液压升降机设计
1.前言 1.1课题研究的目的和意义 升降机是一种升降性能好，适用围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点： （1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 （2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。 （3）液压装置可在大围实现无级调速，（调速围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。 （4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 1.2国研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些.
数控铣床毕业设计论文
前言1 第1章概论2 1.1 数控机床的产生及发展2 1.2 数控机床的组成及分类2 1.3 数控机床的特点及应用范围4 第2章设计主要参数及基本思想5 2.1 课题要求5 2.2 设计原则5 2.3 总结构设计5 第3章立式数控铣床的设计和计算8 3.1主传动系统的设计8 3.2 主轴系统计算11 3.3 进给伺服系统的设计13 3.4 进给传动的计算15 第4章微机控制系统的设计25 4.1 微机控制系统组成及特点25 4.2 微机控制系统设备介绍25 4.3 程序部分29 致谢33 参考文献34 毕业设计是在原有普通铣床的基础上,对其进行改造,成为三坐标数控铣床。该机床能通过三轴联动，实现曲线直线等不同的加工路线。
所设计的三坐标数控铣床，三个坐标方向的移动均由步进电机带动，主轴电机采用交流电机，所有电机均由单片机进行控制。设计主要对数控铣床的机构进行设计，了解单片机的工作原理，主要有以下几个方面：X、Y,Z工作台的传动机构设计，主要是滚珠丝杠的运用；机床整体结构的设计，了解优缺点，充分考虑主要矛盾，择优选取；单片机控制系统的设计，进一步熟悉其应用。 在数控机床系统中，加工精度和加工可靠性是伺服系统决定的，本文对普通铣床的数控化改造进行了分析和设计，通过对普通铣床的数控化改造，提高了普通铣床的加工能力和加工范围，节省了直接购买机床的部分资金，具有很好的经济效益。 [关键词] 铣床, 数控, 改造, 三坐标数控铣床毕业设计论文 数控立式铣床工作台滑鞍结构设计 第一章概述 ?现在，随着社会和科学技术的发展，机械产品的日趋精密复杂，且需频繁改型。普通机床已不能适应这些需求。数控铣床是机械和电子技术相结合的产物，它的机械结构随着电子控制技术在铣床上的普及应用，以及对铣床性能提出的技术要求，而逐步发展变化。数控铣削是机械加工中最常用和最主要的数控加工方法之一，它除了能铣削普通铣床所能铣削的各种零件表面外，还能铣削普通铣床不能铣削的需要2～5坐标联动的各表面轮廓和立体轮廓。 ?数控铣床机械结构的主要特点， ?（1）高刚度和高抗震性铣床刚度反映了铣床结构抵抗变形的能力。为了满足数控铣床高速度、高精度、
液压升降机设计毕业论文
液压升降机设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书
立式升降台铣床操作指引
文件编号文件名称立式升降台铣床操作指引 生效日期2013年4月18日版次：V1.0 页次：第1页共2页 制订审核核准 修订履历 版次修订日期修订内容修订者批准者 1.目的 1.1 为保证立式升降台铣床的正确操作和安全使用，从而完全满足生产要求。 1.2 对立式升降台铣床的正常维护与保养。 2.范围 2.1 适用于我司内的立式升降台铣床。 3.准备工作 3.1 上机前因穿戴好防护用品，戴好袖套或扎进袖口，不允许穿拖鞋；严禁戴手套，穿短裤，背心或 赤膊上班。 3.2开车前检查操作手柄，开关，旋钮是否处在正确位置，操纵是否灵活安全装置是否齐全，可靠，各 部状态是否良好。 3.3检查油箱，油杯中油量是否充足，擦净导轨面灰尘；按润滑图表的要求做好润滑工作。 3.4停机8小时以上使用机床时，应先低速空车运转3-5分钟，确认运转正常后，方可开始工作。 4.操作使用 4.1使用本机床前，必须熟悉机床结构，各操作手柄的功能及作用，冷却、润滑、电气系统及操作旋钮、 按钮开关的作用等。 4.2启动机床前，应检查各锁紧机构是否锁紧。在启动机床前要确保工件与刀具安装到位，绝对不要在 工件与刀具接触的情况下启动机床。只有在机床达到稳定的速度后，才能开始加工。 4.3电源接通后，应检查各旋钮、按钮开关的灵活、可靠性。点动开关为变速时用，调节主轴速度，应 在停车状态时进行，根据转速标识牌，分别调节三个变速手柄于A、B、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ及高、低速档不同位置即可实现。 4.4主轴转速按钮分顺时针旋转按钮、逆时针旋转按钮和停止按钮。 4.5工作台的移动，先选择工作台右下边的调节手柄，使其指向纵向、横向或停止。然后在操作面板上 选择工作台向前、向后或停止按钮来实现工作台的移动或停止。 4.6工作台进给时，必须松开需移动导轨的锁紧手柄，暂时不移动的导轨应锁紧。 4.7工作台横向进给时，应先松开工作台下面的锁紧手柄。手动进给，调节手柄应在停止档位。机动进 给，调节手柄应在横向档位，调节进给箱的三个变速手柄选择合适的进给速度，进行向前、向后进给。 4.8工作台纵向进给时，应先松开工作台前面的两个锁紧手柄。手动时，调节手柄应在停止档位。机动 进给，调节手柄应在纵向档位，调节进给箱的三个变速手柄选择合适的进给速度，进行向左、向右进给。 4.9工作台升降，应先松开锁紧螺母，若手动，直接转到摇把。若机动，需把摇把取下，点动上升按钮 或下降按钮使工作台上升或下降。精确定位必须配合手动操作，定位后，锁紧螺母再工作。 4.10冷却用的冷却液，通过操作面板上的冷却控制旋钮开关控制，调整喷嘴可控制冷却液流量的大小。 4.11维护保养。使用时，必须严格按照机床润滑，润滑油清洁，纵、横、垂直丝杠和导轨面，的润滑
数控铣床毕业设计
毕业设计 设计题目:经典零件的加工工艺 系别:自动化工程系 专业:机电一体化 班级: 106025 姓名:章厚君 学号: 33 设计小组:章厚君，刘宏超 指导教师:马海国 完成时间:
【摘要】 (3) 前言 (4) 零件简图 (5) 1.1零件图的正确性及完整性分析 (8) 2.工艺方案的分析与拟定 (9) 2.1分析零件图 (9) 2.2 毛坯的选择 (9) 2.2.1确定毛坯的制造形式 (9) 2.2.2毛坯的热处理 (10) 3.机床的选择 (10) 3.1普通铣床的选择 (11) 3.2 加工中心的选择 (12) 4.工件的装夹与定位 (14) 4.1.1工件的装夹方案 (17) 4.1.2选择定位基准 (17) 4.2夹具、刀具、量具的选择 4.2.1 夹具的选择14 4.2.2 刀具的选择 (15) 4.2.3量具的选择 (16) 5.1确定加工余量 (20) 5.2加工方案选择各表面及孔.................................. 错误!未定义书签。 5.3 各表面及孔的加工方案 (21)
5.3.1平面的加工方案 (21) 5.3.2 孔的加工方案 (21) 【摘要】 6.1切削用量的选择原则 (24) 6.2切削用量的确定 (26) 6.3进给量f的确定 (27) 6.4切削深度αp的确定 (28) 6.5切削速度ｖc的确定 (29) 6.6主轴转速n的确定................................................ 错误!未定义书签。 7.拟订并确定加工工艺方案 (21) 7.1拟订加工方案 (21) 7.2比较并确定最终加工工艺方案......................... 错误!未定义书签。 8.工序内容拟定 (23) 8.1 工序三的装夹方案 (23) 8.2 工步（3）的工艺分析 (23) 8.3 工步（5）的工艺分析........................................ 错误!未定义书签。 9.数控加工工艺文件 (33) 9.1数控加工工序卡 (33) 9.2数控加工刀具卡 (33) 结束语 (35) 参考文献 (37) 典型零件的加工工艺
升降台的液压系统设计
学士学位论文升降台的液压系统设计 姓名: 封爱成 学号: 20１2１53１0108指导教师:李垒 学 机电工程学院院： 专业: 机械设计制造及其自动化完成日期：××××年×月×日
原创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下, 独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包 含为获得枣庄学院或其他教育机构的学位证书而使用过的 材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在 文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。 学位论文作者签名：日期 指导教师签名：日期
目录 摘要-----－----－－-----－-----------－--------－--－-------－-----------－-４ Abｓｔracｋ－--－--－－---－------－－－---－---－----－－--－-------－--－-------－-－5绪论--－--－－-－---------－--------－--－--－------－---－------------－－----4 第1章确定液压系统方案 1.１确定基本回路 １.1.1卸荷回路的确定-----－-－－－------－--------－--－--－－－－－－----6 1.1.2调速回路的确定－－-----－-－--－－--－--------－--－-----－-－----８ 1．1.3保压回路的确定-----－-－-－----－----－---－－－－－-----－-－-----1０ 1.2液压传动系统的形式确定-－----－－-－--－--------－－-－-----－－----12 １.３液压系统原理图-－-－----－----－-----－-----------－-------－----13 第２章设计选择液压元件、辅件 ２.１确定液压缸系数 2.1.1选择系统初压力－--－--－－---－------－---－--－-－-------－－－-－-１３ ２．2液压缸辅助元件的计算和选择-----－---－--－－-------------－----14 ２.3油箱的设计 2.３.1油箱的设计要点-－-－－－--－-－－－---－－-－－-----－---－--------－-1５
数控车床零件加工及工艺设计毕业论文(DOC 28页)
数控车床零件加工及工艺设计毕业论文(DOC 28页)
毕业论文论文题目：数控车床零件加工及工艺设计 题目：数控车床零件加工及工艺设计 班级： 专业： 学生姓名： 指导教师： 日期:
数控车床零件加工及工艺设计 摘要 在车床上，利用工件的旋转运动和刀具的直线运动或曲线运动来改变毛坯的形状和尺寸，把它加工成符合图纸的要求。 车削加工是在车床上利用工件相对于刀具旋转对工件进行切削加工的方法。车削加工的切削能主要由工件而不是刀具提供。车削是最基本、最常见的切削加工方法，在生产中占有十分重要的地位。车削适于加工回转表面，大部分具有回转表面的工件都可以用车削方法加工，如内外圆柱面、内外圆锥面、端面、沟槽、螺纹和回转成形面等，所用刀具主要是车刀。 在各类金属切削机床中，车床是应用最广泛的一类，约占机床总数的50%。车床既可用车刀对工件进行车削加工，又可用钻头、铰刀、丝锥和滚花刀进行钻孔、铰孔、攻螺纹和滚花等操作。按工艺特点、布局形式和结构特性等的不同，车床可以分为卧式车床、落地车床、立式车床、转塔车床以及仿形车床等，其中大部分为卧式车床。 数控车削加工是现代制造技术的典型代表，在制造业的各个领域如航天、汽车、模具、精密机械、家用电器等各个行业有着日益广泛的应用，已成为这些行业不可或缺的加工手段。 为了子数控机床上加工出合格的零件，首先需根据零件图纸的精度和计算要求等，分析确定零件的工艺过程、工艺参数等内容，用规定的数控编程代码和格式编制出合适的数控加工程序。编程必须注意具体的数控系统或机床，应该严格按机床编程手册中的规定进行程序编制。但从数控加工内容的本质上讲，各数控系统的各项指令都是应实际加工工艺要求而设定的。 由于本人才疏学浅，缺乏知识和经验，在设计过程中难免出现不当之处，望各位给予指正并提出宝贵意见。 关键词： 车削加工刀具零件的工艺过程工艺参数程序编制 On the lathe, use the rotation of the workpiece and tool of line or curve movement to change the shape and size of rough, meet the requirements of drawings processing it into. Turning on a lathe is used the workpiece relative to the method of cutting tool rotation on the workpiece. Cutting is mainly composed of workpiece in turning rather than the tool provided. Turning is the most basic and most common method of cutting, occupies a very important place in production. Turn Rotary surface suitable for cutting, most with turning method for Rotary surface of workpieces can be processed, such as inner and outer cylinder and inner and outer taper, surfacing, Groove, screw and Rotary forming surface, the tool is mainly used tools. In all kinds of metal-cutting machine tools, lathe is the most widely used category, per cent of the total number of machine tools 50%. Turning the