当前位置：文档库 › MINIHAWK调试步骤

MINIHAWK调试步骤

安装硬件：

1，扫描器要横着装,保证窗口较宽部分和传送带方向一致；

2，扫描器距离在8-12CM较好，能看到较大面积（视具体环境调整）；

3，如果物体本身有塑料膜或者反光材料（可以通过ESP软件看图像），请将扫描器向上或下做15度左右倾斜，直到看不到反光的干扰）

这里的GAIN最好就放在30-33；SHUTTER SPEED通过调整在1800-2500，看看图像效果；FOCUS DISTANCE可以自动调焦（见下面）将上图中GAIN设置在30-33；SHUTTLE设置在1800-2500；然后按那个Symbol Calibration,等他校验完之后按Save键；

在下图看调试效果（如果能达到25以上就可以了，数值越大越好），可以通过调整shuttle的值来实现数值的提高；

如果条码的高度是比较整齐的，可以通过减少扫描面积来提高处理速度，如下

在红色部分直接用鼠标来划定想要的范围，建议只是缩小上下部分高度（具体看条码位置的波动范围），横着的宽度保持原来的宽度（这样可以让扫描器有尽量多的时间拍照）；

这一步之后，再去看看每秒的读取条码数是多少，达到25以上就可以了。

记得保存参数到扫描器才有效！！

安装传感器：扫描器和传感器的相对位置很重要，如果按上述步骤调试完扫描器，请将ESP打开到Terminal的界面；条码正对着扫描器，如果物体是从左到右运动过来，那么触发器就从右往左慢慢移动，直到扫描器被触发（红色光源会闪，也有绿光和条码输出到屏幕）；反复试几次，确认触发点是准确的。固定好触发器，就可以开动传送带来测试了

USON QMR_调试步骤

QMR 仪器调试步骤说明：此为实用的调试步骤，只要根据步骤一步步操作就可以调试好QMR。如果要了解详细资料请结合QMR的操作手册。如果操作中有任何疑问，及时联系uson上海代表处。请按照如下步骤调试： 1．开机前操作开启气源，打开调压阀门，将进气压力调整到仪器测试压力以上，气源要求干燥无湿气。必须加3套件的油水分离器。Uson Equipment Air Quality Requirement――气源洁净度要求：（Ambient Air Temp: 10 to 30 Degrees C (50 to 86 deg F) －－－－－－－－适宜温度：10－30摄氏度Ambient Humidity: Not exceeding 75% relative humidity.――－－－－－－－－相对湿度低于75％Pressure of Supply Air: Not exceeding the maximum regulator input for the specific model of the tester purchased. Must be at le 15 psi higher than the test pressure. ――- 一般气源压力比测试压力高1BAR（压差法气源不低于4bar）Solid particulate of Supply Air: Not exceeding 5 microns in size.――供气固体颗粒不超过5微米Water vapor of supply air: Not exceeding 1 fluid ounce per 200 cubic feet of air volume (30 milliliters per 5.66 cubic meters).――－－－－－－－－水汽要求低于每5.66立方米30毫升 Oil vapor of supply air: Not exceeding 1 fluid ounce per 400 cubic feet of air volume (30 milliliters per 11.32 cubic meters) .――－－－－－－油汽要求低于每11.32立方米30毫升Warm-up Time: 1 minutes minimum.－－－－－－－－－－－－－－－－－－热机时间至少一分种 2．开机：将设备后面板的电源开关拨到开的位置，开机后系统启动需要2分钟左右时间。（注意：钥匙在水平位置，开机后类似电脑启动过程，接下来只有一个“X”符号在屏幕上出现几十秒，此为正常状态，一直到启动结束）退出菜单键钥匙 USB接口标准漏口启动键停止键系统启动结束后，出现界面如左上图所示。注意：屏幕是触摸屏，设定修改参数都是手动触摸点击操作。（注：用手点击就能进入菜单，退出菜单就按屏幕右侧4个按钮键最上面一个）。在按照以下3，4，5，6，7，8各阶段一步步操作中，如果不慎误操作了就按退出菜单键退出当前界面，如果按了却不能退出当前界面时就选界面中的cancle对话框！！就可以退出界面了。 3．设定参数（测试压力，充气，稳压）等操作 3.1设定充气，稳压，平衡，测试阶段的时间，上下限值参数操作：先将钥匙调整到垂直位置，界面如下图：

C程序调试步骤to初学者

调试程序一般应经过以下几个步骤： 1、先进行人工检查，即静态检查。在写好一个程序以后，不要匆匆忙忙上机，而应对纸面上的程序进行人工检查。这一步是十分重要的，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。而这一步骤往往容易被人忽视。有人总希望把一切推给计算机系统去做，但这样就会多占用机器时间，作为一个程序人员应当养成严谨的科学作风，每一步都要严格把关，不把问题留给后面的程序。为了更有效地进行人工检查，所编的程序应注意力求做到以下几点：（1）应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性；（2）尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用；（3）在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中，而要多利用函数，用一个函数来实现一个单独的功能。这样既易于阅读也便于调试，各函数之间除用参数传递数据这一渠道以外，数据间尽量少出现耦合关系，便于分别检查和处理。 2、在人工检查无误后，才可以上机调试。通过上机发现错误称动态检查。在编译时给出语法错误的信息，可以根据提示的信息具体找出程序中出错之处并改正之。应当注意的是有时提示的出错并不是真正出错的行，如果在提示出错的行上找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确，由于出错的情况繁多各种错误互有关联，因止要善于分析，找出真正的错误，而不要只从字面意义上找出错信息，钻牛角尖。如果系统提示的出错信息多，应当从上到下一一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重，无从下手。其实可能只有一二个错误。例如，对使用的变量未定义，编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息；有的是少了“}”或多了“}”有的是书写语句时忘记写“；”或是全角的“；”了，只要加上一个变量定义，或填加“}；”就所有错误都消除了。 3、在改正语法错误后，程序经过连接就得到可执行的目标程序。运行程序，输入程序所需数据，就可得到运行结果。应当对运行结果作分析，看它是否符合要求。有的初学者看到运行结果就认为没问题了，不作认真分析，这是危险的。有时，数据比较复杂，难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”，输入这些数据可以得出容易判断正确与否的结果。可以在计算的输出结果的程序地方加入一段输出到屏幕窗口的程序，利用屏幕窗口可以方便看到结果的，很直观。例如，if语句有两个分支，有可能在流程经过其中一个分支时结果正确，而经过其它一个分支时结果不对等。必须考虑周全。事实上，当程序复杂时很难把所有的可能方案全部都试到，选择典型的情况作试验即可。 4、运行结果不对，大多属于逻辑错误。对这类错误往往需要仔细检查和分析才能发现。可以采用以下办法：（1）将程序与流程图仔细对照，如果流程图是正确的话，程序写错了，是很容易发现的。例如，复合语句忘记写花括弧，只要一对照流程图就能很快发现。（2）如果实在找不到错误，可以采用“分段检查”的方法。在程序不同的位置设几个printf 函数语句，输出有关变量的值，往下检查。直到找到在哪一段中数据不对为止。这时就已经把错误局限在这一段中了。不断减小“查错区”，就可能发现错误所在。（3）也可以用“条件编译”命令进行程序调试（在程序调试阶段，若干printf函数语句就要进行编译并执行。当调试完毕，这些语句不要再编译了，也不再被执行了）。这种方法可以不必一一去printf函数语句，以提高效率。 5、如果在程序中没有发现问题，就要检查流程图有无错误，即算法有无问题，如有则改正

Rotork电动执行机构调试步骤

Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式）这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门）这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ）设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机

构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮

模块现场安装调试步骤

安标模块安装调试步骤 1、安装前准备工作。安装网络报警模块配置软件DeviceMan，测试软件CK Demo，关闭测试用电脑上的系统防火墙及其他网络防护软件； 2、按模块说明书连接与主机的通讯及电源线，确认正确后上电； 3、根据模块说明书及主机说明书的要求对主机进行编程，编程完成后主机断电重启； 4、将调试用电脑的有线网络设置为静态固定网络参数，其中IP地址设置为：134.103.115.3，子网掩码设置为：255.255.255.0，网关不设； 5、用网线或者通过二层交换机将调试用电脑和模块网络连接； 6、打开测试软件CK Demo，点击连接按钮后，连接状态指示变为绿色图标时表示连接正常，连接前状态；连接正常状态; 7、按主机状态查询，可以看到主机当前布撤防状态及防区的触发报警状态防区状态正常或者状态未知，系统撤防；防区回路触发，撤防状态时红外防区触发时将会随机变化电源正常，系统准备好系统设防，防区报警 8、根据主机布撤防命令，在测试软件上按与真实键盘上相同的操作命令测试是否可以正常布撤防，以及测试软件上的布撤防状态与主机上的状态是否及时同步；（CP816布撤防：1234+ Enter；4110DL布防12342撤防12341；ST2008布撤防1111。1234和1111为密码，现场以使用密码替代） 9、防区报警测试。触发24小时防区或者布防后触发防区测试；（根据现场情况可以不测试） 10、用配置软件DeviceMan找到当前测试的模块后，按现场网管员提供的网络参数配置模块的IP，掩码，网关，串口1参数中的服务器IP地址和端口号。服务器IP和端口号根据监控系统软件的要求设置，模块IP与服务器IP在同一子网时网关必须改为 0.0.0.0。（也可以通过IE访问模块IP进行网络配置参数的修改，修改后必须返回到主菜单按Apply Configuration重启应用新的网络参数。 11、与中心服务器软件确认模块已经连接成功，布撤防状态与现场主机同步后安装调试结束。 12、将模块的IP地址，现场主机所有24小时无声求助防区的防区编号汇总交与中心测试员。

数控车床基本操作简单程序调试

数控车床的基本操作与简单程序调试一、实训目的＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件；＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤；＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理；＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调二、预习要求认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。三、实训理论基础 1．基本编程指令功能介绍 1 ）． G 功能 ( 格式： G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。

2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有： M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如： T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ）．车床的编程方式（ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。图 2-1 编程方式示例绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;

ROTORK3代调试步骤

1. 第一步初始界面，调试时需要把切换开关打到现场就地位置，按初始界面，显示界面如图中所示 Limits 主要进行阀门开关方式，开关限位，以及扭矩的设定Indication 主要设定LED显示和开关触点 Control 就地跟远程控制一些参数设定 ESD ESD参数设定 Security 密码设定 Defaults 恢复出厂设定

2.阀位设定，选择图中Limits，按进入关限位调试界面，Direction 开关方向，默认Clock Actiom 开关方式Limit 限位Torque 力矩 Torque 开关阀力矩值的设定 Set Limit 设定开关限位进入该界面后，按选择菜单， Direction 默认Clock，按下“”键以选择“Close Settings”（关设定）中“Direction”方向）功能。用或进行选择。按下键进行确认。 Action 选项选择Limit按下“”键以选择界面，用或进行选择，按下键进行确认。 Torque 力矩值选择60%左右，这个跟阀门实际需要的扭矩为准，按下“”键以选择界面，用或进行增减，按下键进行确认。

Set Limit首先将电动头涡轮箱出的2个限位螺栓松出，按下遥控器“”键以选择界面，首先设定阀门关限位将执行器和阀门动作至全关位置后（可以手轮顺时针转动，手轮上有指示），手轮在往开方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱上面的螺栓（靠近电动头）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认关阀限位。设定阀门开限位：将执行器和阀门动作至全开位置后（可以手轮逆时针转动，手轮上有指示），手轮在往关方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱下面的螺栓（底部的）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认开阀限位。 3.Indication 主

PLC程序现场调试的方法

P L C程序现场调试的方法 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

PLC程序现场调试的方法——【非常重要】 02-04 16:42更新林慧玲分类：围观:625人次微信二维码 1、要查接线、核对地址要逐点进行，要确保正确无误。可不带电核对，那就是查线，较麻烦。也可带电查，加上信号后，看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。 2、检查模拟量输入输出看输入输出模块是否正确，工作是否正常。必要时，还可用标准仪器检查输入输出的精度。 3、检查与测试指示灯控制面板上如有指示灯，应先对应指示灯的显示进行检查。一方面，查看灯坏了没有，另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子，先调好它，将对进一步调试提供方便。 4、检查手动动作及手动控制逻辑关系完成了以上调试，继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点，是否有相应的输出以及与输出对应的动作，然后再看，各个手动控制是否能够实现。如有问题，立即解决。 5、半自动工作如系统可自动工作，那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题，就着手解决哪个步骤或环节的问题。 6、自动工作在完成半自动调试后，可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环，以确保系统能正确无误地连续工作。 7、模拟量调试、参数确定以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时，首先要调通的。这些调试基本完成后，可着手调试模拟量、脉冲量控制。最主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中

实验一-Keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法一、实验目的掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。二、实验器材计算机1台三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：

几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。（1）建立一工程单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示

单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。（2）建一文件单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。（3）将文件添加到工程中单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：

现场调试步骤及注意事项

可控整机现场调试步骤 1.在进入现场调试时,要注意现场的安全情况。特别是有的现场正在安装铜排，现场情况较为复杂，一定要注意做好自身的安全保护工作，例如，带好安全帽等。 2．严格遵守用户厂家的各种规章制度。使用我们设备的厂家基本都是严禁吸烟，特别是化工行业很多易燃、易爆的气体和各种化学物品，我们进入用户的厂内就要遵守他们的规章制度。 3．我们到达现场时，我们要仔细检查用户或安装公司的接线，确保接线的准确，减少或避免因接线错误造成的故障和损失。特别重要的接线，如控制柜的三相交流进线（线电压AC380V、相电压AC220V）建议三相四线的颜色黄、绿、红、黑分别对应A相、B相、C相和地线、PT同步电源线（线电压AC100V）、交流反馈线（CT）、控制柜到整流柜的控制电源线、PLC的电源线（UPS）进线、直流反馈线（直流传感器）信号的正负极性等，应要求用户或安装公司校对并确认连接正确、可靠。 4．我们要仔细检查用户或安装公司的接线，特别是第3条涉及的以及我们本身的比较重要的控制线。如强触发电源线从整流柜到控制柜的连线一定要准确、可靠，连线不能压接到导线的表皮，造成因强触发电源的不可靠而引起直流电流的波动。 5．检查整流柜进线与整流变压器二次侧间的连接铜排是否可靠（软连接弧度间距离是否足够），特别是有的用户用夹紧装置夹紧，软连接弧度又不够，很容易引起爬电，我们要用文字方式通知用户。 6．检查PLC各种电源--------PLC本身的交流电源（L1 N为AC220V），开关量电源（DC24V）、输出电源（输出公共线我们一般有三种0V2、+24V、交流电源的某一相电源）、PLC接地线等是否可靠。PLC是我们控制的核心，如果接线正确可给我们带来很大的方便，如果没按要求接线，又很容易损坏PLC的某个输入、输出点或损坏整个模块。

lenze调试步骤

LENZE8400HLC调试步骤一、简单“定位”和“速度”调试，其中定位不带PRPFIBUS模块，定位直接由变频器内曲线给定，速度由模拟量直接给定。从总体来说，可以分为：建立工程文件—选择电气元器件—设定编码器—定义程序FB块类型—定义曲线—定义端子—最后试车运行。具体步骤如下：打开工程文件：：1. 2.打开一个空工程文件 3、工程命名： 4.设定工程文件保存位置： 5.选择变频器型号，注意软件版本，可从变频器上看出： 6.附件模块的选择，如PROFIBUS，CAN等，本章不含，直接进入，下一步： 7.选择控制模式：Table Positioning 8．电机、减速机的设定、选择。注意，LENZE电机编码有时会在同一电机上面存在好几个编码，可按照实际电机接线和功能应用上选择合适的编码。看不出电机编码的可以从功率范围内搜索和电机铭牌参数一致的电机： 9、进入程序主画面，设定电机机构相关参数，大齿轮转1圈为3600UNITS，精度°：编码器设定：注意：如果电机为非LENZE电机，则可按照以下步骤进行修改：修改电机参数点击可进入参数修改界面点击OK, 电机识别（会弹出上使能界面，点击使能就OK） 11、FB功能级别设定为：Free interconnection 12：旋转归零设定，注意归零模式的归零原点（Bhomemark）点系统默认为DI3，在画线路图之时也尽量选择DI3，归零原点的接入只可采用变频器的DI端子，不可用虚拟位启动（如PROFIBUS控制字的位）。在设定系统原点上也可以通过MCKinterface-1功能块的bposset进行置位，但不可当成归零检测开关点，因为走任何曲线之时，当系统检测到这点，均会停车并将该点设置为零。

PLC程序的调试方法及步骤(精)

PLC程序的调试方法及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1．程序的模拟调试将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2．程序的现场调试完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只

ROTORK电动阀设定步骤

ROTORK电动阀设定步骤 1.准备好遥控器，按遥控器按钮，看是否有红外线发射出来；再确保现场电动阀处于Local 或STOP位置； 2.遥控器对准Rotork的接收灯，按，连续按两下，这是Rotork的显示屏上会显示如下图标：在出现该图标后，按，将变成如下图标：注意两者有何区别回车后，多了两条横线，这样就进入了Rotork阀的设定环境，只有出现两条横线后，才可能对阀的功能进行设定。 3、继续按箭头，会出现如下图标：继续，按两次，进入开关阀力矩设定界面，如下：出现：，该地方为关阀力矩设定，在下面是数字，该数字为额定力矩的百分数，如果要增加，按，如果要减小，按，到合适的力矩时，按，这是数字会不见，然后又出现，这样就设定成功了，如果该数字没有闪一下，则没有设定成功，在出现后按，出现，该地方为开阀力矩设定，和关阀力矩设定一样。 4、继续按，进入开关限位的设定，为关到位设定，如果一个阀门的关到位存在问题，可以手动摇电动阀到关闭，摇不动后，往开的方向回1圈，然后将该位置设定为关到位，只要进入到后，按，就将现在的阀位设定为关到位了。如果一个阀门的开到位存在问题，可以手动摇电动阀到全开，摇不动后往关的方向回一圈，然后将该位置设定为开到位，只要到达后，按，出现，然后按，就将目前的状态设定为全开到位了。 5、设定二级功能：在出现

后，按，就进入了二级功能设定，接下来需要设定的功能参见下图：需要将触点S1设定为：关到位，再将该触点方式设定为常开方式，如右图将S2触点设定为：全开到位，同样将该触点方式设定为常开触点，如右图将S3 触点设定为：正在关状态，同样将该触点设定为常开触点。将S4触点方式功能设定为正在开状态，同样将该触点设定为常开触点。下面的功能是对ESD功能的设定：只有在PID流程图上与ESD系统相连相关的Rotork电动阀才需要设定该功能。具体设定为将A1、A3、A4、A5全部设定为NO，如果是放空阀，将A2设定为OP功能，如果不是放空阀，是进出站阀门，设定为CL功能。其他的地方不用管。

电气控制设备现场调试方法及步骤

电气控制设备现场调试方法及步骤电气控制设备的安装调试工作非常重要，其质量直接影响设备的正常运行及效果。调试前，应先了解电气控制系统的设计原理、生产工艺和要求达到的各项指标，熟悉系统中各种元器件的性能参数和调试中使用的仪器设备的使用方法。在此基础上，制定周密的调试计划，按计划实施调试。电气控制设备现场调试内容包括：一般检查、绝缘检查、控制单元调试、操作控制电路调试。 1.一般检查及线路检查电气控制设备安装就位后，应首先进行一般性的外观检查，着重检查所有电控设备和相关设备（包括电机、变流装置、互感器、变压器等）的数量、型号、规格及技术参数等是否符合相应的规范要求；检查各项设备及元器件安装质量是否符合相应的规范要求；检查各动力线与控制线的型号、规格是否符合设计要求；检查各项设备的接地线及整个接地系统是否符合设计要求。检查线路时应根据原理图或接线图检查各电控设备内部及外部连线是否正确。查线时应注意连接线头是否有松动、虚焊和接触不良等。控制柜至外部设备的连线应通过接线端子连接。在同一端子上一般不应压接三个以上的线头。 2.绝缘检查

绝缘检查主要是检查设备在运输、储存、安装过程中是否使电气设备的绝缘受到损伤或受潮湿气体的侵蚀。当受热或受潮时，绝缘材料便老化，其绝缘电阻便降低，从而造成电器设备漏电或发生短路事故。绝缘电阻一般都是采用绝缘电阻表进行测量，使用的绝缘电阻表的电压等级及绝缘电阻的标准应遵照各类电气设备的技术标准的规定。一般可按下表所列电压等级选用合适的绝缘电阻表：对于1000V以下的各种交直流电动机、电器和线路的绝缘电阻值应不小于0.5兆欧；1000V以上应不小于1兆欧或按1兆欧/1000V来考虑。对于某些控制电器及继电保护系统和自动化控制系统为防止元器件及系统的误动作，则要求每一导电回路对地的绝缘电阻不小于1兆欧。绝缘电阻检查一般包括导电部件对地、两个不相同的导电回路之间等部位。测量前，应切断被测设备的电源，并对被测设备进行充分的放电，保证被测设备不带电。用绝缘电阻表测试过的电气设备也要及时放电，以确保安全。此外，要将不能承受绝缘电阻表输出电压的元器件（如电容器及各种电力电子器件等）从回路中断开或将其短接，对于这些元器件本身的检查，应使用电压不超过它们实验电压值的绝缘电阻表或万用表进行。 3.控制单元调试根据电控设备系统图和原理图，首先检查各控制单元的电源电压与极性，并参照各单元的实验规范进行调试。一般的调试内容包括乘法器、除法器、运算放大器及其他模拟量器件的调零，输入输出特性的检查，以及逻辑控制信号的检查等。在所有单元调试好后，可以按原理图将各单元逐步接入系统中，并送入给

混凝土搅拌站现场调试步骤(详)电子教案

混凝土搅拌站现场调试基本步骤混凝土搅拌站现场调试可以划分为以下十大块：动力柜及操作台、皮带传输系统、电子计量系统、骨料站配料系统、粉料配料系统、添加剂及水称量系统、搅拌机及除尘系统、空压机、计算机及接口、总体调试。一.动力柜及操作台调试： 1.检查三相电源是否平衡稳定，有无缺相（看电压表）； 2.检查线路是否存在短路、对地、错接现象，检查布线的合理性； 2.1对照电气图纸检查元器件的型号、布置是否相符； 2.2用万用表检查线路是否有短路、错接现象，如有短路或有疑问的地方，应将问题完全查清，才能进行下一步工作； 2.3用500V摇表检查电机的绝缘，是否有对地现象； 2.4检测各100号线之间电阻不大于1欧； 2.5检查接地线是否接触良好、牢固； 2.6传感器信号线是否尽量远离大电流线； 2.7检查动力柜内各电气元件的电气参数。 3.检查电路的正确性： 3.1将所有断路器、熔断器断开； 3.2合上主回路断路器QF，接通熔断器FU1、FU2后合上控制电源开关S0，检查变压器输出是否正常； 3.3检查24v开关电源输出是否正常； 3.4逐个接通熔断器，PLC得电，面板电源指示灯工作，称量仪表得电； 3.5仔细观察所有元件是否有发热、是否有焦味； 3.6对照原理图用万用表逐个检查各电压是否准确； 4.检查PLC输入部分线路的正确性； 4.1将PLC置于“STOP”位置； 4.2逐个检查面板上所有旋钮开关、按钮开关及现场急停开关对应指示灯亮/灭的情况。 4.3逐个检查限位开关、料位计、压缩空气管道电接点压力表； 4.4检查检修保护开关，在检修门打开时按下电机启动按钮，PLC输入点有无信号输入；(特别要注意的是各旋钮的功能位置与其输入信号是否对应) 5.检查PLC输出部分外部线路的正确性； 5.1用万用表仔细检查各个输出点对地电阻，是否存在短路现象； 5.2仔细对照原理图，检测各控制回路与图纸是否一致；（通电前特别注意检测不同电压等级的控制回路是否与PLC模块对应的电压等级一致） 6.检查各个称的屏蔽电缆与仪表终端的对应是否正确； 7.检查操作台上的紧急停止按钮是否有效。二.皮带传输系统调试： 1.确认斜皮带与平皮带电机的转向是否正确。（斜皮带请先点动） 2.确认急停开关是否安装正确、可靠。（在皮带空载运转过程中，按下急停开关，观察皮带是否停止运转） 3.检查斜、平皮带是否跑偏。（调斜皮带尾端的调节螺杆以及悬挂式托辊）

调试程序的简单说明.

难怪很多前辈说调试是一个程序员最基本的技能,其重要性甚至超过学习一门语言。不会调试的程序员就意味着他即使会一门语言,却不能编制出任何好的软件。我以前接触的程序大多是有比较成形的思路和方法,调试起来出的问题都比较小,最近这个是我自己慢慢摸索调试,接触了很多新的调试方法,并查了很多前辈的总结,受益匪浅,总结以前的和新的收获如下: VC 调试篇设置为了调试一个程序,首先必须使程序中包含调试信息。一般情况下,一个从AppWizard 创建的工程中包含的Debug Configuration 自动包含调试信息,但是是不是Debug 版本并不是程序包含调试信息的决定因素,程序设计者可以在任意的Configuration 中增加调试信息,包括Release 版本。为了增加调试信息,可以按照下述步骤进行: ? 打开Project settings 对话框(可以通过快捷键ALT+F7打开,也可以通过IDE 菜单Project/Settings 打开 ?选择C/C++页,Category 中选择general ,则出现一个Debug Info 下拉列表框,可供选择的调试信息方式包括: 命令行 Project settings 说明无 None 没有调试信息 /Zd Line Numbers Only 目标文件或者可执行文件中只包含全局和导出符号以及代码行信息,不包含符号调试信息

/Z7 C 7.0- Compatible 目标文件或者可执行文件中包含行号和所有符号调试信息,包括变量名及类型,函数及原型等 /Zi Program Database 创建一个程序库(PDB,包括类型信息和符号调试信息。 /ZI Program Database for Edit and Continue 除了前面/Zi 的功能外,这个选项允许对代码进行调试过程中的修改和继续执行。这个选项同时使 #pragma 设置的优化功能无效 ? 选择Link 页,选中复选框"Generate Debug Info",这个选项将使连接器把调试信息写进可执行文件和DLL ?如果C/C++页中设置了Program Database 以上的选项,则Link incrementally 可以选择。选中这个选项,将使程序可以在上一次编译的基础上被编译(即增量编译,而不必每次都从头开始编译。调试方法: 1、使用 Assert(原则:尽量简单assert只在debug下生效,release下不会被编译。 2、防御性的编程 3、使用Trace 4、用GetLastError来检测返回值,通过得到错误代码来分析错误原因 5、把错误信息记录到文件中位置断点(Location Breakpoint 大家最常用的断点是普通的位置断点,在源程序的某一行按F9就设置了一个位置断点。但对于很多问题,这种朴素的断点作用有限。譬如下面这段代码:

VB程序调试技巧

一，如果遇到了一些逻辑性很强的问题比如有循环什么的我的方法是在关键地方加入变量这样可以比较好地找到问题二，msgbox 三，监视窗口，如下面的例子 For i=1 to 10000 A=sqr(i) next i 你想再监视当i＝799时A的值，就可以添加监视，方法：点调试，添加监视，选择“当监视值为真时中断”，上面表达式框中写上i=799，这样你按F5，运行程序，程序会在i=799时中断。其他选项你可以自己去琢磨一下。一个程序如何顺利的“脱产”，调试的过程是非常重要的。学过、钻研过程序设计的人都有同样的感受，很多情况下，调试程序的过程会比程序编写的过程更为困难。任何一个天才都不敢说，他编的程序是100%正确的。几乎每一个稍微复杂一点的程序都必须经过反复的调试、修改，最终才完成。所以说，程序的调试是编程中的一项重要技术。程序中的典型错误类型 A类：语法错误。 B类：编译错误。

C类：属性设置错误。 D类：逻辑错误。调试方法方法一：利用“MSDN帮助菜单” “MSDN帮助菜单”是一个很好的自学工具，对于出现调试对话框的菜单来说，可以按下“帮助”按钮查看错误原因。对于一些不是很清楚的函数格式、保留字的作用，也可以借助“帮助菜单”。方法二：逐过程检查主要检查代码是否写对，位置有没有错误，关键是要确定一段代码是在哪个事件控制下的。不妨先在脑海中把整个程序过一边，想一想究竟会有哪些事件发生（有些事件是人机互动的，例如：鼠标点击；而有些是机器自己执行的，这时要想到计时器的作用）；然后想一想每一件事发生后有什么效果。我们代码所编写的一般就是事件发生后的这个效果，那么以此事件来决定代码所写的位置。

C Free 5程序调试方法

C Free 5.0 程序的单步调试创建一份新的代码文件可直接点击“文件”下的白色图标，或点击“文件”选择“新建”，或按快捷键“Ctrl + N”（C Free 5.0默认情况下新建的代码文件为.cpp 格式，可在“工具”、“环境选项”、“新建文件类型”中更改，C语言标准格式为.c 格式）基于实例的C程序调试介绍一、查看变量的内容 # include int main(int argc, char* argv[]) { int i; int sum; sum=0; for(i=1;i<=10;i++) sum=sum+i; printf("sum=%d",sum); return 0; } 第一步，打开C Free 5.0，输入上面的代码。第二步，把光标移到“sum=0；”这一行，按F10 它的作用是设一个断点，程序运行到这里时，会停下来。也就是说，接下来，程序必须通过按 F7键单步运行了。第三步：按F9 (开始调试) 我们发现有一箭头停留在这句语句上，它指示程序停留的位置，而箭头所在的语句（“sum=0；”）还没有执行。事实上，我们可以通过看一下内存变量sum的内容来验证。方法是这样的：打开“调试”下的“监视”，或者按快捷键“Alt + 3”。在“监视”的空白处点击鼠标右键，选择“添加监视”。

输入需要监视的变量名，这里输入为sum 这时我们可以在监视窗口中看到sum的内容不为0，而是一个随机的值。第四步，我们按一下F7（进入），我们发现sum的内容变为0了。这说明“sum=0；”这句语句被执行了。我们还可以用同样的方法看一下i的内容。只需要鼠标点第六步，一步一步地按F7，我们可以发现在单步执行for循环语句的时候i和sum的内容在不断变化。当退出循环时，我们发现i的内容为11（因为变量i的内容为11,i<=10这个条件不满足,所以程序退出循环）。附带提一下，当程序已经执行了“sum=0；”这一句语句后，如果我们直接把光标移到“printf("sum=%d",sum);”，然后按Ctrl+ F8，我们可以直接把上面的for循环都执行了，而不必一步一步地按F7。在实践中，为了查找程序的逻辑错误，我们往往要单步运行该程序好几遍。如果已经通过单步调试验证某一段语句（如一个for循环语句或者几个用户定义的函数）正确了，我们就可以用Ctrl+ F8跳过这段语句，直接运行到还未测试的语句。二、F7（进入）和F8（跳过）的区别 # include int add(int m,int n) { int s; s=m+n; return s; } int main(int argc, char* argv[]) { int i=1; int j=2;

安装调试方案

安装调试方案 1）、如果此项目中标，公司将成立专门项目组负责该项目的具体实施。具体分工如下：合同签定以后，项目小组和实施小组将共同对设备方案的技术细节进行分析、探讨，制定详细安装调试计划，包括： 1、安装调试手册；2 、安装调试进度安排；3 、安装方式；4 、调试方法； 5、调试工具的准备；6 、安装调试环境的准备； 7、对影响项目实施的关键工序、关键设备进行分析，提出相应的解决措施； 8、技术参数手册、培训手册和安装手册；9、制定项目建设质量管理方案和措施； 2）、安装现场环境调查及现场勘察为确保各工程实施小组到达现场后能够尽快展开工作，保证项目顺利进行，我公司将在实施前10 天内对用户单位设备安装环境进行调查，填写安装环境调查表。同时，我们还将提前向用户单位提交各种主要设备的具体环境要求，在用户单位的积极配合下，确保在现场实施工作开始前完成场地环境准备工作。3）、现场安装调试设备到达安装现场后，由我公司技术人员和用户共同清点完毕后，工程实施小组的工程师将开始设备安装调试工作。项目组将有包括项目经理在内的多名工程师参加项目实施，他们负责现场

设备、辅助设备的安装和调试，完成后同时填写项目安装调试报告。我们在设备安装和调试的同时，将对使用单位的设备操作和维护人员进行现场培训，同时为每个设备及系统提供一套完整的技术资料。 4）、到货验收在合同设备到达用户指定的地点后，用户与我公司代表将共同开箱验货，依标书要求对全部设备的型号、规格、数量、外型、包装及资料、文件（如装箱单、保修单、随箱介质等）的验收，当出现损坏、数量不全或产品不对等问题时，我公司将负责解决；同时按标书技术部分要求对其产品的性能和配置进行测试检查，并做出测试方案和测试报告，保证所有硬件设备在标书中所规定的地点和环境下, 实现正常运行, 并达到标书要求的性能和产品技术规格中的性能。5）、安装调试承诺： 1、我公司承诺：交货期为签订合同起29 日历天，保证严格按照采购方的交货时间和产品质量要求，及时送达客户指定地点，运输过程中所有费用由我公司承担。 2、我公司中标后，将派出有经验的工程技术人员到用户现场进行调研，根据用户要求和实训室实际情况制定安装方案，设备送达学校后按用户确定的方案进行安装调试，直到设备正常使用运行、验收。 3、保证我公司的工程质量符合国家标准、行业标准和用户要求。 4、保证我公司提供产品均为行业正品，质量优良，无假冒伪劣，不以次充好。 5、我公司负责所有设备安装、调试（包括与计算机连接调试），以及所有所需配套设施（如全部设备安全控电箱与保护开关等）的供应、安装、调试（包括所有费用）。 6、在完成安装、调试、检测后，可向用户提供检测报告、技术手册，提供中文版的技术资料（包括操作手册、使用说明、维修保养手册、电路图、安装手册、产品合格证等）。 7、我单位保证本次所投设备均是全新合格设备，响应本次采购项目均为交钥匙项目，所需的一切设备、材料、费用等，全部包含在投标报价之中，采购人无须再追加任何费用。