声波跟踪定位系统
3 声波跟踪定位系统
3.1. 跟踪定位技术概述
本设计要求实现的是利用声定位技术进行探头定位的手动超声扫描成像系统，因此，必须研制与此相适应的跟踪装置，而传感器技术是实现这一功能的关键硬件。现实中用到的跟踪装置的原理主要有声学、光学和磁性三种。根据本设计的特点，要求的是对钢板的内部的缺陷进行检测，采用光学的设备显然不合适，因为光通常沿直线进行传播，方向具有很强的单一性，这不利于跟踪定位；磁性原理就更不适用了，因为所检测是钢铁类的材料，磁性跟踪定位的使用将会造成钢铁材料的磁化，从而使得跟踪定位很难实现。所以选用声波跟踪定位系统。实现声波跟踪定位，从而准确地确定探头所扫描点的位置是声波定位的最终目的。以下是通用的声波跟踪系统原理的介绍。
3.2. 声波跟踪定位原理
基于声波测距的平面定位系统是采用声学测量的方法。过去人们往往认为超声波测距的精度一般不会很高，但这种基于超声波测距平面跟踪定位系统具有比较高的精度。超声波传感器检测距离的手段多种多样，但最主要的方法是检测渡越时间。渡越时间是指声波从发射器发出到声波接收器接收到声波所经历的时间间隔。声源与目标之间的距离与声波在声源与目标之间传播所需的时间成正比，测量出渡越时间就可计算出声源与目标之间的距离。根据多个不同位置的声波对同一个声波发射器进行测距，通过计算可确定这个声波发射器在二维空间的位置。这种测量距离的方法对对象的材料性质依赖较小，并且不受电磁波、粉尘等干扰。
其二维定位原理是：利用如下测量原理可以实现二维定位与定向。设在参考坐标系的X轴上分别安装有2个超声波接收器R1、R2，同时在要检测的物体安装有声波发射器S。如图3-2-1所示。
图3-2-1超声波二维定位系统原理
设在静止参考二维坐标系XY 中，S 为运动物体上的参考点，其坐标用S(Sx,Sy)表示，R1、R2是在X 轴上关于原点对称的两个固定点上，其坐标分别为R1(-a/2,0)和R2(a/2,0)，设点S 到R1、R2两点距离分别为L1、L2，则可以列出下列方程组： 212212L S S a y x =+??
? ??+ 2
222
12L S S a y x =+??
? ??- 求得S 的坐标为：
a L L S x 22
221-= 2
2
2212222???? ??+--=a L L a L S y （3-1） 由此可以推知，当在S 点固定声波发射器，在R1、R2分别固定声波接收器，根据测得发送器和接收器之间的距离和发射器之间的距离a 即可求出发射器的平面坐标，由于声波测距系统的快速响应特征，通过一定采样率的连续测量即可实现运动物体位置坐标的快速动态测量。
3.3 声波跟踪定位系统实现
声波位置跟踪器是定位跟踪系统中最主要的组成部分，下面是一般的结合微机的声波跟踪定位系统，采用的是多频超声波位置跟踪器，主要组成框图如3-3-1图下：
图3-3-1多频超声波位置跟踪器组成框图
系统由计算机、数字I/O 卡、超声波发送/接收电路组成。其中，计算机系统采用普通微机；数字I/O 卡是基于ISA 总线的16位数字输出、8位数字输入的I/O 卡；超声波发送电路采用了30kHz 、35kHz 、40kHz 三个频率发送超声波。
S 发射超声波，设发射的时间间隔定为t(ms)，t 的大小由超声波所应测量的最大距离决定，估算公式为：)(340
)(max ms mm l t ，其中max l 是测距系统的最大作用距离。定时电路时序及各信号波形如图3-3-2所示。
图3-3-2 定时电路时序及各信号波形
TRIGGER 为触发脉冲，整个时序由它控制。WA VE-S 信号中为方形的波为超声波发射信号，WA VE-R 为超声波接收信号。WA VE 为经过滤波器后的信号。PEEK 是经过峰值检测电路后的信号。RESET 为峰值检测电路的复位信号。SIGNAL 是最终送入数字I/O 卡的信号。渡越时间由数字I/O 卡上的计数器计数测量的。
人员定位管理系统
人员定位管理系统 人员定位管理系统用于井下人员的无线定位、跟踪和考勤。该系统以现代无线通 讯技术为基础，应用通讯技术中的信令技术及无线发射接收技术，在井上调度室设置中心控制计算机系统，在井下相关位置布置监控基站。 射频识别技术（Radio Frequency Identification，缩写RFID），RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别，俗称电子标签。射频识别技术是20世纪90年代开始兴起的一种自动识别技术，射频识别技术是一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。 RFID工作频率 不同频段的RFID产品会有不同的特性，下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主要的应用。 目前定义RFID产品的工作频率有低频、高频和超高频的频率三种范围内的符合不同标准的不同的产品,而且不同频段的RFID产品会有不同的特性。其中感应器有无源和有源两种方式，下面详细介绍无源的感应器在不同工作频率产品的特性以及主 要的应用。 一、低频(从125KHz到134KHz) 其实RFID技术首先在低频得到广泛的应用和推广。该频率主要是通过电感耦合的方式进行工作, 也就是在读写器线圈和感应器线圈间存在着变压器耦合作用.通过读写器交变场的作用在感应器天线中感应的电压被整流,可作供电电压使用. 磁场区域能够很好的被定义，但是场强下降的太快。 特性： 1. 工作在低频的感应器的一般工作频率从120KHz到134KHz, TI 的工作频率为134.2KHz。该频段的波长大约为2500m. 2.除了金属材料影响外，一般低频能够穿过任意材料的物品而不降低它的读取距离。 3. 工作在低频的读写器在全球没有任何特殊的许可限制。 4．低频产品有不同的封装形式。好的封装形式就是价格太贵，但是有10年以上的使用寿命。 5．虽然该频率的磁场区域下降很快，但是能够产生相对均匀的读写区域。 6．相对于其他频段的RFID产品，该频段数据传输速率比较慢。 7．感应器的价格相对与其他频段来说要贵。 主要应用： 1．畜牧业的管理系统 2．汽车防盗和无钥匙开门系统的应用
GPS人员定位管理系统
GPS 人员人员定位管理系统定位管理系统定位管理系统 20132013--0505--0808 制作人制作人：：人员定位事业部人员定位事业部
一、GPS人员定位系统概述 合创德GPS人员定位管理系统是一款基于移动通讯网络的GPS人员 管理系统 , 系统采用了先进的卫星全球定位系统、结合GIS地理信息系统和GPRS移动通讯网络，实现GPS实时定位和监控人员，加强了对人员的管理，提高人员管理的效率，并能提高人员的安全性和处理突发事件的能力。GPS作为一种高效的人员管理手段，对企业人员的有效管理，人力资源的整合有着重要的作用， 能够极大的为企业公司节约经营成本，提高人力资源效率，创造更多利润。 本系统成熟稳定，C/S运行模式可以作为运营平台、监控中心系统提供GPS监控调度服务，可广泛应用于野外作业人员、旅客旅途管理、老人、小孩、企业员工管理等。 二、GPS人员定位产生背景 早期由于我国煤矿事故多发，人员救助困难国家出台《煤矿井下作业人员使用管理与规范》的要求，煤矿井下人员位置监测系统具有:人员位置、携卡人员出入井时刻、重点区域出入时刻、限制区域出入时刻、工作时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等监测、显示、打印、存储、查询、异常报警、路径跟踪、管理等功能。煤矿井下人员位置监测系统在遏制超定员生产、事故应急救援、领导下井带班管理、特种作业人员管理、井下作业人员考勤等方面发挥着 重要作用。 2
然而在人员定位的需求在不断得到社会各界的广泛关注，原来的煤矿人员定位的使用不能满足社会日益丰富的多种要求，在GPS定位应用有非常成熟，价格便宜的情况下，GPS人员定位的出现正好满足 ，移动式 移动式， ，全方位人员管理的需要。为此，我高精度， ，高精度 社会的低成本 低成本， 司研发的《GPS人员定位管理系统》正好能满足野外施工人员管理、旅客在途管理、医院病人定位管理、企业外勤人员管理、老人、小孩等各种人员定位需求。 企业失败的工作中，有超过80%领导的决策是正确的，是因为没有执行到位而失败，最终怪罪在决策者身上或决策者自身也认为是决策失误！如何随时掌握外勤人员、外出车辆每日的行程？如何对外出业务人员和车辆进行科学、系统的调度安排？如何实现提高人员效率和控制差旅费、燃油费用的最佳组合？如何保证按照决策者的意图，不折不扣的执行到位？ 针对外勤人员和运输车辆难以考勤管理的弱点，我公司推出《GPS 人员定位管理系统》，针对企事业单位各个部门的外出人员和车辆，让管理者随时了解业务员和运输车辆在工作当中具体到访客户的位置、终端卖场等位置，上下班时间等精确管理，节约时间成本，节约车辆的燃油费，使工作透明，使员工出勤100%，提升业绩。 人员实时定位、历史活动记录查询、安全区域访问控制等系统融合一体，是国内技术领先，运行稳定，设计专业化的大型厂区综合管 3
公司公务车辆GPS定位监控管理系统方案
GPS移动目标管理系统公司车辆管理简介
目录 第一部分系统综述 (3) 一、查询方式 (3) 1、电脑软件查询 (3) 2、网站查询 (3) 3、手机查询 (3) 二、简介 (4) 1、公司简介 (4) 2、平台简介 (4) 二、系统简介 (4) 1、系统总体规划 (4) 2、GPS简介 (5) 3、系统架构 (5) 第二部分、系统操作简介 (6) 1．基本操作界面： (6) 2、车辆图标的设置： (7) 3、视图设置： (7) 4、功能设置： (8) 5、地图切换： (8) 6、点线轨迹： (8) 7. 车辆控制： (10) 8、手机查车操作说明： (11) 第三部分、车载机功能及性能指标 (12)
第一部分系统综述 一、查询方式 智勤车辆监控系统可同时提供三种查询方式：电脑软件、网站查询和手机查询。用户可任意选择或全部使用，不另外收费 1、电脑软件查询 为单位管理用户常用查询方式，采用c/s构架，运行速度快，功能强大，车辆运行报表一目了然。 2、网站查询 辅助查询方式，用于未安装软件查车客户端的电脑。只需打开浏览器输入.xinggps.，输入用户名密码即可查询相应车辆的位置、行驶轨迹等 3、手机查询 辅助便携查询方式，可在手机上安装查车软件，随时随地进行查看
二、简介 1、公司简介 潍坊智勤信息科技有限公司，是专业提供卫星定位服务、通信导航系统运营平台和应用软件的系统集成商。公司专注于定位服务、通信导航领域的运营系统开发，拥有丰富的GPS位置信息服务运营及开发经验，完善的售后服务体系和专业的开发运营团队。 2、平台简介 GPS管理调度平台有效采用GIS，GPS，GPRS等技术实现对车辆进行7x24小时的可视化管理调度。具有简洁易操作，数据稳定速度快，地图自动更新等特点。针对环卫车辆的运行特点，可实现对车辆的实时监控，轨迹回放，行驶报表、里程报表、速度报表等功能，亦可对车辆进行分别或者统一限速，车辆一旦超过所限制速度，平台就会出现超速报警。此外客户可根据需要使用自有地图或者对网络地图进行添加标注，方便管理调度。 二、系统简介 1、系统总体规划
怎样像定位系统一样跟踪人而不被发现
怎样像定位系统一样跟踪人而不被发现（草稿）编辑 译者：鹿鸣音原作者：ERIC RAVENSCRAFT 发表时间：1970-01-01浏览量：0评论数：0挑错数：0 跟踪他人通常都不是一个好主意，除非你有私家侦探的执照，但它不会对已经知道到这种行为是如何进行的人造成伤害，所以你可以学会在可能发生这种情况的时候保护自己。
很有必要指出的是，尽管各州的法律各有所不同，跟踪他人不仅是一个粗鲁的侵犯他人隐私的行为，如果它可以认为是跟踪或骚扰他人的话，也很可能是非法行为。你可以阅读更多关于跟踪在每一个国家的法律，在那里这种行为是合法的。然而，在一般情况下，在没有征得他们的同意的情况下跟踪某人，这是一个非常糟糕的想法。在这篇文章中许多的技术都是以供私家侦探，或是有明确的许可可以去做这样的事情的情况下使用。这些信息是为了帮助你识别那些想要跟踪你的人，可以帮你注意到这种的迹象。我们不推荐个人自己来尝试这个。P 提前P学习他们的行为习惯
如何利用互联网来研究你的，你同事的，或新朋友的下一步行动（不怪）你想知道一些关于互联网的信息或在工作中潜在的新员工，但你不一定需要一个全面彻底的……了解… 这取决于你对你要跟随的人的了解程度，这可能是说起来容易做起来难。然而，你对你的目标的习惯了解更多信息，你就更可能会知道他们将要去的地方。我们已经涵盖了如何在线研究一个人而没有那么多麻烦的内容。人不可能总是把他们最邪恶的秘密发布在微博上，但一个家庭地址，工作地址，和附近的显著地点的信息（杂货店，学校，等）可以给你提供一个相当好的猜测，他可能会在一个什么样看似平常的日子，选用什么路径的，以及这样普通的外出会干些什么P。 从装备中看到（或记录）
室内定位追踪系统—MoteTrack
Mote Track A Robust, Decentralized Approach to RF-Based Location Tracking Introduction Wireless sensor networks deployed throughput an indoor environment offer the opportunity for accurate location tracking of mobile users. Using radio signal information alone, it is possible to determine the location of a roaming node at close to meter-level accuracy . We are particularly concerned with applications in which the robustness of the location-tracking infrastructure is at stake. For example, firefighters and rescuers entering a building can use a heads-up display to track their location and monitor safe exit routes. Likewise, an incident commander could track the location of multiple rescuers in the building from the command post. We are developing a robust, decentralized approach to RF-based location tracking. Our system, called MoteTrack, is based on low-power radio transceivers coupled with a modest amount of computation and storage capabilities. MoteTrack does not rely upon any back-end server or network infrastructure: the location of each mobile node is computed using a received radio signal strength signature from numerous beacon nodes to a database of signatures that is replicated across the beacon nodes themselves. This design allows the system to function despite significant failures of the radio beacon infrastructure. In our deployment of MoteTrack, consisting of 25 beacon nodes distributed across our Computer Science building, we achieve a 50th-percentile and 80th-percentile location-tracking accuracy of 1 meter and 1.7 meters respectively when diversifying the radio signal over 16 frequencies. In addition, MoteTrack can tolerate the failure of up to 60% of the beacon nodes without severely degrading accuracy, making the system suitable for deployment in highly volatile conditions. We investigate in detail MoteTrack's performance under a wide range of conditions, including variance in the number of obstructions, beacon node failure, radio signature perturbations, receiver sensitivity, and beacon node density.
井下人员设备定位跟踪、考勤(位置监测)系统方案
上海齐维 井下人员设备定位跟踪、考勤（位置监测）管理系统 方 案 书 上海齐维信息科技有限公司 二零零九年一月
井下人员设备定位跟踪、考勤管理系统 1、系统的技术方案 1.1 系统概述 上海齐维信息科技有限公司基于第三代RFID技术和GIS技术研发的井下人员、设备定位跟踪系统是采用目前国际上最先进的RFID技术的井下定位系统。能够及时（无轮巡、无延时）、准确（无错码、无漏卡）地将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备的分布状况和每个矿工的运动轨迹，以便于进行更加合理的调度管理。当事故发生时，井下人员可以通过持有的定位卡片向地面机房求救，救援人员也可根据上海齐维井下人员及设备定位系统所提供的数据、图形，迅速了解有关人员的位置情况，及时采取相应的救援措施，提高应急救援工作的效率。 第三代RFID技术是从第一代RFID不能准确无误识别人员信息—--到第二代RFID只能单读头较准确识别，再到第三代REFINERFID能网络化、多方向、多读头，（两个以上、单一子网即多可达上百个，整个网络可达上千个）同时准确识别人员定位信息的本质性飞跃。 第三代RFID技术应用0.13um芯片制造工艺，依靠世界顶尖的射频电子技术专家，整合国际上最领先的天线技术、光通信技术、工业以太网传输技术、数据库处理技术、计算机软件技术、地理信息系统技术、互联网技术、工程结构学技术、井下应急救灾技术等多学科的综合课题攻关，全面、完善、彻底地解决了井下人员定位系统中遇到的前两代RFID无法突破的技术瓶颈问题。 前两代RFID技术虽然在一些应用中能解决单一读头识别，但当系统要求两个以上读头组成系统网络，用于识别人员信息和定位时，会出现人员信息、定位数
(双向)人员定位管理系统技术说明
1 KJ251A矿井人员定位管理系统（双向） 1-1系统概述 随着煤矿企业对安全生产的日益重视，入井人员的管理越来越重要。KJ251A矿井人员管理系统就是为了满足这种需求而专门开发的。系统采用先进的远距离无线射频识别技术和远程通讯技术，山地面管理计算机及软件、人员定位分站、读卡器及人员标识卡等组成。可实现对矿井入井人员的实时监测、跟踪定位、轨迹回放、考勤统计、报表查询等功能。 1.2 KJ251A人员定位管理系统设计原则及依据 本方案在设计过程中始终遵循可為性、先进性、实用性、可扩展性及开放性原则, 以满足矿井人员管理系统整体的需要。 设计依据为： ☆《煤矿井下作业人员管理系统通用技术条件》AQ62 10-2 007 ☆《煤矿井下作业人员管理系统使用与管理规范》AQ1048- 2 007 ☆《EIA/TIA568》 ☆《EIA/TIA-569 （通讯布线）》 ☆《煤矿安全规程》 ☆《煤矿监控系统总体设计规范》 ☆《煤矿监控系统中心站软件开发规范》 ☆《煤矿监控系统性能测试方法》 ☆《数字数据网络工程设计暂行规定》YD5029-97 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备防爆型电气设备》 ☆《爆炸性环境用防爆电气设备本质安全型电路和电气设备》 ☆《煤矿通信、检测、控制用电工电子产品通用技术条件》 ☆《矿井通风及安全装备标准》 ☆《矿井通风安全监测装置使用管理规范》 ☆《信息技术设备包括电气设备的安全规范》
☆ 《安全技术防范规范工程程序技术规范》 1.3系统组成 系统主要山监控计算机、系统软件、检卡显示器、人员定位分站、读卡器、人员标识卡等组成。 监控主机:负责整个系统设备及人员检测数据的管理、分站实时数据通讯、统计存储、屏幕显示、查询打印、画面编辑、网络通讯等任务。 系统软件:完成人员信息编码采集、识别、加工、显示、存储、查询和报表打印。 通讯接口：地面监控主机与井下分站的通讯转换。 检卡显示器：用于出入井口检测人员标识卡是否完好。 人员定位分站:通过与读卡器的有线通讯，实时获取人员编码数据（可本地显示）。 读卡器:接收标识卡发出的无线人员编码信号、向信号覆盖区域内的所有标识卡进行“群呼”及向信号覆盖区域内的某张标识卡进行“寻呼”（双向通讯功能）。 人员标识卡：承载唯一的人员编码信息，当被无线信号激活后,将编码数据发送给读 卡器。设计紧急呼叫按钮,在紧急情况上可以向地面监控中心发射紧急求救信号。 图11□井下设备布置示意图 1-4系统的工作原理 人员随身携带的标识卡进入读卡器工作区域后,即将人员编码加密信息发射出去；读
GPS定位管理系统简介
GPS定位管理系统解决方案
GPS定位管理系统简介 一、背景说明 随着手机性能的不断提升和3G网络的推广普及，无线应用业务得到了前所未有的发展，位置服务作为其中一项热门应用也得到了广泛推广，目前市场上已经推出了多款手机定位应用软件，能为个人出行提供便捷的查询服务，备受用户推崇。但是，这类软件基本上都是面向个人手机应用的客户端软件，而面向行业、面向职业的专业化定位系统管理软件却很难发现，这对于有着巨大需求空间和应用价值的位置服务行业来说无疑是种遗憾。 自从1994年GPS系统全面建成并投入使用以来，基于个人的移动定位服务便成了诸多行业及个人追求的梦想。尤其是近年来，随着人口的激增及城市规模的不断扩大，很多行业在日常业务上都面临着前所未有难度和压力，比如物流公司需要随时了解车辆当前位置以便及时调整运输业务，派出所需要及时了解当前警员的在岗情况以便应对突发事件，客服中心需要及时了解在外客服人员的位置以便为客户提供最及时的上门服务，这种对反应速度要求较高的行业及岗位对人员定位都有着极强的需求，一种能够直观的反映机动目标当前位置并带有辅助通讯及管理功能的定位管理软件呼之欲出，本GPS定位系统管理平台软件便是在这种需求下诞生的。 二、系统简介 该GPS定位管理系统的设计以面向行业、面向职业为出发点，努力为企事业单位用户提供最有效的定位管理系统解决方案。该系统主
要由两部分组成，一部分为客户端，可通过网络下载安装到手机上，另一部分为服务端，安装在服务器上并提供与企事业原有系统的对接服务。该系统采用先进的A-GPS定位技术，结合手机内置的GPS定位模块，定位功能精确高效。系统架构如下图所示： 管理平台系统架构 基于A-GPS技术的GPS定位系统管理平台的定位流程如下： 1、移动终端向服务端发送定位信号，将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器。 2、位置服务器根据该终端的大概位置传输与该位置相关的GPS 辅助信息和移动终端位置计算的辅助信息，利用这些信息，终端的A-GPS模块可以很快捕获卫星，以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF 能力，并接收GPS原始信号。 3、位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备的辅助信息完成对GPS信息的计算，并估算该终端的位置。 4、位置服务器将该终端的位置通过网络传输到应用平台和手机终端。 6、各应用平台（手机或服务器）通过解析并通过地图模块显示
如何实现人员精确定位
如何实现人员精确定位 ——基于WSN技术的第三代人员定位系统 作者：中国矿业大学教授华钢安徽烽讯电子科技公司金灏 井下人员定位系统示意图 随着我国对煤矿安全日益重视，监管力度不断加强，大中型煤矿和众多乡镇小煤矿均已大量装备了煤矿安全监控系统，有效地遏制了重大瓦斯煤尘爆炸事故的发生。 生产安全的核心是人的安全。煤矿迫切需要利用相应的矿井人员跟踪定位设备，全天候对煤矿入井人员进行实时自动跟踪和考勤，随时掌握每个员工在井下的位置及活动轨迹、全矿井下人员的位置分布情况以及井下人员位置。矿用人员定位系统是集井下人员考勤、跟踪定位、灾后急救、日常管理等于一体的综合性应用系统。这一科技成果的实现，将为煤炭企业的安全生产、日常管理以及事故急救带来可靠指挥依据。 实现人员跟踪定位 矿用人员定位跟踪系统以标示卡为基本采集单位，完成对下井者地理信息和工作信息的采集、存储、处理、显示和打印，同时可以对各种异常状态进行预警、报警。系统主要由标识卡、读卡器、人员检测分站、通信接口、服务器、打印机等组成。 从结构上划分，人员定位跟踪系统主要包括主站、分站和移动分站。主站模块既是系统的信息处理中心，又是用户的信息获取源。从各种总线传输汇总的数据，经过主站模块完成数据筛选、信息存储、异常处理后，与用户进行信息交流；分站模块包括各种基站、读卡器和标示卡，共同形成一个动态信息采集监控区，并通过一定的信息传送方式，将数据汇总至主站模块。 从功能上划分，人员定位跟踪系统基本功能包括实时数据采集与存储、井下人员的电子考勤、动态定位、地图管理、历史路径查询与显示、数据联网、报表生成，以及
报警提示井下人员进入危险区域及限制区域，矿难时提供井下人员搜救帮助等功能。 以WSN技术为核心 人员定位跟踪系统的核心主要涉及传感器及其组网技术与人员信息的地理化显示处理技术。特别是前者的升级换代，从根本上标志着人员定位跟踪系统的发展阶段；后者作为决策支持的主要工具，体现了系统智能化、专家化的程度。 传感器及其组网技术 在无线技术基础上的煤矿井下人员定位系统经历了三个主要阶段，前两个阶段都采用RFID技术。RFID的中文全称是无线射频识别技术，它利用无线电波对记录媒体进行读写。与其他识别技术相比，RFID技术具有防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如等优点。但是这种技术的读卡器价格昂贵，如果要实现人员位置的密集跟踪，系统造价将难以承受。而人员检测与管理系统作为一个综合性系统，与安全监控系统具有同等重要性，若只实现小范围的人员检测，难以体现其价值，更难以发挥其应用前景。 随着现代传感器网络的发展，无线传感器网络（WSN）技术走向成熟，并在多个领域有成功应用。因此，基于WSN技术的第三代人员定位跟踪系统成为近年来的研究热点。WSN由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成一个自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。 WSN家族非常庞大，包含多个协议族。根据煤矿应用的特点，第三代人员定位跟踪系统不约而同地把研究的焦点取在Zigbee标准上。Zigbee是基于IEEE 802.15.4无线标准研制开发的关于组网、安全和应用软件等方面的技术标准。完整的Zigbee协议套件由高层应用规范、应用会聚层、网络层、数据链路层和物理层组成。 应用汇聚层是把不同的应用映射到Zigbee网络上，主要包括安全属性设置和多个业务数据流的汇聚等功能；网络层则可实现网络的自组织和自维护，从而降低了网络的维护成本。Zigbee技术具有低功耗、短时延、低速率、近距离、低成本、大容量、高安全性、免执照频段等特点，因此在短距离无线通信领域有着较大的优势。而煤矿巷道在空间上本身具有局限性，若采用基于Zigbee技术的低成本传感器密集分布，将为当前的井下人员跟踪带来质的飞跃。 人员信息的地理化显示技术 用户并不关心传感器网络采用何种类型，其主要的系统体验来源于人员地理信息的可视化效果。如何将井下人员信息直观地传达给用户，并在灾害过程中为决策者提供临场感，是人员定位跟踪系统面临的另一难题。 人员定位系统的未来
KJ225人员定位跟踪系统-KJ225精确定位使用说明书
人员定位跟踪系统软件说明文档 一．计算机软硬件的配置 (一) 地面主机配置 1.地面中心站主机采用两台工控机，要求CPU：PⅢ或以上级别、操作系统：Windows2000以上操作系统、内存：256M以上、显卡：Windows系统兼容，2MB 以上的显存，可以工作于1024×768分辨率、硬盘：40G以上。系统地面主机应符合其生产厂家企业标准的规定。 2.操作系统为Microsoft Windows2000服务器以上版本，要求安装有IIS5.0或以上版本的Internet服务管理器组件； 3.浏览器版本为Microsoft Internet Explorer6.0； 4.数据库要求安装有Microsoft SQL Server2000数据库系统或更高版本。（二）MSSQL数据库安装说明 1.插入数据库MSSQL 2000光盘，双击AUTORUN.EXE.然后根据提示进入下一步(允许安装不同于说明书中的版本)。 2.安装SQL Server 2000 组件。单击下一步。 3. 安装数据库服务器。单击进入下一步。 4.进入下一步，依次单击出入下一步。 5.进入下一步，计算机名中选择本地计算机。单击进入下一步。 6.进入安装选择，从下列安装选项中选择一个。选择创建新的SQL Server 实例，或安装“客户端工具”（C）。进入下一步。 7.直接单击下一步就可以。单击下一步。 8.软件许可证协议，单击是。进入下一步。 9.在安装定义中选择“服务器和客户端工具”。单击下一步。 10.在实例名中单击下一步即可以。 11.在安装类型中直接单击下一步。进入下一步。 12.在服务帐户中的服务设置中选择使用本地系统帐户。单击进入下一步。 13.在选择身份验证模式下。选择混合模式。请输入密码（密码一定要记住）。单击进入下一步。
人员精确定位系统报告
井下精确定位系统可行性 研究报告 机电装备研究所 2018.4.3 一、义煤集团目前存在的问题 1、矿用电机车 煤炭生产过程中，矿用电机车是井下轨道煤炭运输及辅助运输重要的动力设备，电机车按供电方式分为架线式和蓄电池式两种，轨道数量有单轨道和双轨道两种。由于电机车具有结构简单，维护方便，运输费用低等特点，在煤矿水平巷道中，作为运输工具起着很大作用，得到广泛应用。为确保煤矿井下运输安全，《煤矿安全规程》对电机车运输的轨距、轨型、运行速度、机车的制动距离以及两台机车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不小于100m的距离等做出了明确的规定。
由于煤矿井下运输巷道沿途灯光昏暗，工况恶劣，如果电机车司机注意力稍有不集中，反应迟钝，观察判断失误以及道岔错位等原因，电机车很容易出现事故，轻者掉轨，误开到其它轨道上，重者使两电机车行驶到同一轨道上造成迎面相撞或追尾事故，特别是迎面相撞事故由于极大的惯性，造成的后果更加严重。可能会损毁轨道、路基、车辆和运送的设备，甚至会造成冒顶塌方、火灾瓦斯事故。若是运送人员的车辆相撞后果更为严重，将造成大量人员受伤。而目前电机车的制动一般都是人工操作电阻制动和手闸制动两种，刹车时易产生剧烈抖动或刹车过猛而造成人为事故。这种机车相撞事故一旦发生危害巨大，后果惨重，极大地影响了煤矿企业正常有序的安全生产。 除电机车之间出现碰撞事故外，电机车撞人事故也常有发生。长期以来大巷机车运输事故在主巷运输事故中所占比例一直较大，其发生的类型一般有以下几类：①大巷作业人员避让列车不及被碰挂致伤；②大巷人行道宽度不够，使巷道内人员无法安全避让列车，被列车碰挂致伤；③无乘车候车室的大巷，下班后候车的工人因劳累睡在线路旁，被列车碰挂致伤；④乘车人员乘坐人车时，未挂好防护链且因劳累睡着后，意外被列车甩出车外摔伤； ⑤跟车工摘挂钩时，因与司机联络失误或机车司机操作失误，兑车不当，被挤碰致伤；⑥行人在从石门巷道快速跨越大巷轨道时，被运行中的列车碰伤等。 巷道欠维护，上顶冒落，机车和矸石相撞，也时有发生。 要消除以上事故，一是要完善巷道设施；二是职工要做好自我保护；更重要的是要在完善机车安全设施，主动做好大巷行车安全防范工作。 2、人员定位 煤矿安全生产事关煤矿系统人员的生命和财产安全，各级政府一贯高度重视煤矿安全生产问题，并采取了一系列措施不断加强安全生产工作。通过不断的努力，煤矿安全生产状况总体上趋于稳定好转，但煤矿生产的主体集中在井下，随着机械化开采程度的普及，井下巷道不断向四面延伸，巷道纵横交错，人流、车流错综复杂。作为地面生产指挥控制核心部门，实时了解井下人员、车辆、原煤及材料的流动运行情况和跟踪监测就显得尤为重要，一旦遭遇各种井下事故，必须在最短的时间内获取事故现场的人员状况及分布情况，将为后续工作提供主要参考依据，以减少盲目性，因此，改变目前煤矿企业对井下人员的管理模式，优化井下人员定位管理系统，实现井下人员的精确定位和管理信息的精确化、精细化已成为所有煤矿企业日趋关心的问题。 煤矿井下人员定位系统能够及时、准确的将井下各个区域人员及设备的动态情况反映到地面计算机系统，使管理人员能够随时掌握井下人员、设备
GPS车辆定位管理系统技术方案.doc
GPS车辆定位管理系统技术方案TO Unicom1 GPS车辆定位管理系统 技术实施方案 徐州力源电子信息技术有限公司 1 目录 第1章技术背景(5) 1.1 系统简介(5) 1.2 关于GPRS/GSM (5) 1.3 关于GPS (6) 1.4 关于GIS (7) 第2章GPRS/GPS系统及定位服务网络(9) 2.1 GPRS/GPS系统处理流程(9) 2.2 网上查车系统(11) 2.2.1 “网上查车系统”概述(11) 2.2.2 网络服务模式(11) 2.2.3 定位网络服务的系统功能(11)
2.2. 3.1 实时车辆监控与车辆查询(11) 2.2. 3.2 被监控车辆信息管理(12) 2.2. 3.3 对以注册的车辆的状态信息存取(12) 2.2. 3.4 区域查询与控制管理(12) 2.2. 3.5 提供网络化电子地图支持功能(12) 2.2. 3.6 专业客户化各级经营服务商服务监制软件支持(12) 2.2.3.7 特种行业客户化监制软件支持(12) 2.2.4 系统适应的范围(13) 2.2.5 网络拓扑结构(14) 2.2.5.1 GPS/GPRS组成原理图(14) 2.2.5.2 卫星定位服务网络拓扑结构图(15) 2.3 网络系统服务层次结构、功能及服务对象(16) 2.3.1 网络服务系统层次结构图(16) 2.3.2 各层次功能及服务对象(16) 2.3.2.1 联通GPRS/中心(16) 2.3.2.2 卫星定位服务网络中心(16) 2.3.2.3 各级网络运营服务商(17)
2.3.2.4 客户(17) 第3章产品技术优势(18) 3.1 主要技术特点(18) 3.1.1 产品是先进无线通讯技术的综合集成(18) 3.1.2 产品的模式配置灵活(18) 2 3.1.3 产品的有很强的双向通信能力强和通信信道的自由切换能力(18) 3.1.4 产品软硬件采用模块化结构设计，系统参数设置灵活方便，对用户友好(18) 3.1.5 具有良好的实时监控特性(19) 3.1.6 运营费用优势(19) 3.1.7 系统建设投资与使用方便性优势(19) 3.1.8 管理平台采用分布式的高效结构体系(20) 3.1.9 管理平台采用完整的数据安全体系(20) 3.1.10 管理平台具备丰富的GIS效果(20) 3.1.11 管理平台具备可定制的管理功能(20) 3.1.12 系统具备灵活的Web GIS能力(20) 3.1.13 产品具备很强的二次开发能力(20)
33无线定位及追踪系统
无线定位及追踪系统 1.系统功能简介 ?无线终端定位及追踪系统，基于Cisco业界领先的统一无线平台,在无线覆盖情况下对无线终端及贴有RFID标签的人员或物品进行定位和追踪。 ?实现仓储无线管理。 ?配有移动服务引擎的思科无线控制系统，用于实现精确的资产跟踪。 ?终端定位及追踪系统网络方案示意图如下： 2.系统先进特性 ?迅速交付服务和应用：从控制和网络平面中提取服务和应用，以便它们能各自独立发展，提升工作人员的效率。 ?管理：此移动服务引擎是各种增值服务的集成点，所有移动服务都通过与无线控制系统的集成而集中管理。 ?准确：思科无线定位及追踪系统可以利用思科无线局域网控制器和思科轻型接入
点，跟踪无线设备的物理位置，结果可以准确到几米之内。 ?无线安全和快速排障：思科无线定位设备让IT经理可以迅速、准确地发现及排除安全威胁，例如恶意接入点和设备，从而进一步加强WLAN的安全。 3.系统配置说明 ?无线定位及追踪系统（详细报价请向思科销售部门问询） -Cisco 4400系列和WiSM无线控制器和各类AP对企业进行无线覆盖； -WCS无线网管系统通过导入建筑平面图，使无线管理可视，直观的显示覆盖区域和性能，为终端定位搭建平台； -Cisco MSE移动服务引擎与思科统一无线网络和思科统一通信解决方案集成，充分利用现有企业移动投资。它所支持的各种服务，包括收集人员、事物和资 产相关环境信息的能力，能够优化业务流程。 4.系统应用领域 ?终端定位及追踪系统可以满足以下需求： -需要实现精确的资产跟踪定位，实现投资保护。 -提高员工的办事效率。 -力求改善客户满意度，尽量减少客户等待时间。 -全自动化流水线无线定位需求 ?终端定位及追踪系统可以部署到在以下行业应用系统中： -医疗业：实时病患追踪和遥测，医疗器械的定位和追踪
无人机定位追踪与反制系统V1.2 (1)
无人机追踪定位与反制系统西安汉科通信科技有限责任公司
1概述 近年来，无人机迎来爆炸式发展，消费级无人机在给人们日常生活带来方便和乐趣之时，不规范的无人机飞行造成的威胁也与日俱增——据统计，自2015年8月至2016年9月，仅在美国就发生了726起无人机事故。在中国，无人机坠落伤人、逼停航班和列车的事情也屡屡发生，2017年4月，短短17天之内，双流机场附近就出现了至少9起无人机在机场禁飞区“黑飞”事件，导致100多趟航班受影响。 自无人机诞生之日起，识别和拦截无人机的反无人机系统就一直在研发与尝试中。反无人机，首先要识别和探测无人机。“飞行高度低、飞行速度慢、飞机体积小、重量轻”，这是一般军用和民用无人机共同具备的特点，这种“低慢小”的特点给无人机的探测带来一定的难度。 2无人机探测技术 目前常用的无人机探测技术包括雷达、光电探测、音频探测、无线电信号探测等。 2.1雷达探测技术 通过雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 由于无人机体积小，材质多为塑料，本身透波性好，雷达波反射少，RCS （雷达散射截面积）天生低，大约为0.01平米量级，比起先进隐身飞机来也毫不逊色；速度慢，多普勒效应不太明显，容易被雷达当成地杂波忽略；飞行高度低，受地面和树木房屋等强杂波影响大，微弱信号容易被强杂波淹没。 2.2光电探测 光电探测是利用可见光摄像机和红外热像仪传感器组合，对需要进行监控的区域进行全天时视频探测与监视。采用红外热像点目标跟踪、目标图像识别算法技术、伺服驱动光电转台技术等技术对低空、低速飞行的小型无人机进行探测、分类和跟踪。缺点首先是摄像头只能对准一个方位，如果单位面积很大，则需要安装多套系统，同时，视线盲区无法避免；其次，黑夜和浓雾情况下，摄像头基
人员定位系统方案
上海秀派电子科技有限公司 上海秀派电子科技有限公司 SHANGHAI SUPER ELECTRONIC S TECHNOLOGY CO.,LTD Easy Trace 系统 方案说明书 编 制： 2014 年5月09日 审 核： 年 月 日 批 准： 年 月 日 发文日期： 年 月 日 生效日期： 年 月 日
修订记录
1. Easy Trace系统概述 目前养老地产概念在国内风起云涌，各大地产商及地方政府都不遗余力的进行各种推广活动，但事实上目前市场上面真正成熟的系统并没有，各家还只是停留在概念阶段，真正应用得实属凤毛麟角。其中就有由上海秀派电子科技有限公司为上海亲和源开发的针对老人的整体解决方案。该方案经过四年的运行，已经充分证明了该系统的实用性，并且也在运行的过程中暴露了种种不足。 基于此上海秀派电子科技有限公司在原来亲和源人员定位系统的基础上结合近年技术的进步以及市场上的需求，开发出Easy Trace的人员位置追踪服务信息系统，有效地改善和优化了原有系统存在的不足。极大地提高了原有系统的有效使用价值。为国内的各养老机构提供了信息化的监控平台，在降低成本的同时有效地改善了服务质量。 系统的主要的目的是能准确及时的反映被监护人的位置信息以及在监护人发出帮助信息时系统能及时的做出响应。 2. Easy Trace系统技术方案的描述 2.1 Easy Trace系统技术方案的架构如下图示
通讯转 换箱 通讯转换箱 通讯转换箱 通信 链路 通信链路 通信链路 通信 链路 通信链路 通 信链 路 通信链路 通 信链 路 TCP/IP 服务器 监视器 地埋式地标器86盒地标器 Easy Trace 阅读器 标签 通用固定式阅读器通讯电源转换箱 具体的工作原理如下： A 、 有地标器的方案 标签在通过地标器感应的范围（直径约6~8m ）时，迅速的将该含有该地标器ID 的信息发出，处于附近的阅读器接收到该标签的信息后，迅速的上传到系统平台，平台软件根据设备的地址便可标明该标签的所处的位置 B 、 纯2.4G 方案 标签在通过Easy Trace 阅读器接收的范围（直径约40m ）时，Easy Trace 阅读器会及时将该标签的信息上传到系统平台，以表明该标签处于某Easy Trace 阅读器的附近，该阅读器的位置已经在系统软件中做好标识。 2.2 Easy Trace 系统技术方案的具体应用 2.2.1 社区道路（行车道）的位置服务场景
gps车辆定位管理系统
GPS车辆定位管理系统是指通过融合GPS卫星技术、无线通信技术、图像处理技术及GIS地理信息系统等技术，配合计算机软件（MIS）实现对车辆的远程实时定位监控的管理技术。 要实现GPS车辆定位管理系统功能必须具备GPS定位终端、无线通信传输和监控系统平台三个要素，缺一不可。通过这三个要素，组成三层结构的监控系统，应用在车辆调度监控领域，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。 1. GPS定位终端 GPS定位是GPS监控系统系统的前端设备，一般隐秘地安装在车辆内，主要由单片机、GPS模块、GPRS模块、I/O接口及外围电路组成。 2．定位监控系统平台 定位监控系统平台是GPS车辆定位管理系统的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，一旦在车辆上安装GPS监控系统设备，设备上的GPS模块会实时地将车辆的位置信息通过无线网络发送到监控中心，在监控中心的电子地图上可以看到车辆所在位置，监控中心可通过无线网络对车辆进行远程监控，也可对设备进行设置，例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。 3．无线通信传输 可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络，也可用短信进行数据传输，其中GPRS传输方式为主流传输手段。
而GPS车辆定位管理系统功能丰富： 1.该系统可以全天候、24小时对车辆进行实时定位追踪，并为车主提供多套详尽的地图和相应地区清晰的街景地图，帮助他们在驾驶过程中快速地找到正确道路，矫正路线误差，也可以帮助车主找到丢失的车辆。 2.车主可以根据需要任意回放并放大最近60天自己的行车轨迹，回放过程中会显示当时的车速与行驶方向以及在不同地方的停留时长等相关信息，直观的了解自己之前的行驶情况。 3.可以设置智能电子围栏范围，当车辆进入围栏范围后会自动进入设防状态，车辆出围栏也后会自动进入设防状态。 4.该管理系统还可以记录车辆每天的行驶里程，停车地点和对应的停车时间，对车辆的行驶速度进行精准统计制成图表，通过曲线图表车主可以清楚的看到当天任意时间点的最高时速、最低时速和平均速度，对车辆进行实时的定位监控。
gps定位管理系统
网址：https://www.wendangku.net/doc/649617239.html, gps定位管理系统 使用gps定位管理系统的心得有哪些？使用gps定位系统的目地就是为了方便我们的生活，同时对我们的安全也是一种负责，通过此定位系统，我们可以很容易的了解到车辆的行驶状况，通过电脑查询，很快就能了解车辆目前的状况和之前的行驶状态。当我们发现车辆行驶问题的时候，可以及时去做检测，避免一些不安全的问题发生。有了它，让我们放心出行。 通过gps定位系统通过地图给驾驶员指引道路和方向，导航实时准确，帮助我们快速到达目的的，节省了大量的时间，对车主来说，这是一个非常大的便利。有了它我们可以畅游，再也不用担心迷路的情况。但是有一点，gps本地地图要及时更新并且选择比较详细的地图下载，以便有时无法辨别。 如果是一组车队同时出行货运，并且安装了同一类型的gps定位系统，车主可以通过电话查询，自主掌握是否超越前车，对整体车队行驶状态可以有较全面的了解。 当我们运输货物时，业务人员通过gps定位系统查询车辆行驶状态，可以预估何时到达
网址：https://www.wendangku.net/doc/649617239.html, 目的的，与接收货物人员提前联系好，准备好装卸，这样提高了车辆的运转速度。 在安装方面，有些功能我们可以选择性的不予安装，如监控系统和油耗监控系统等，这样无关紧要的功能，通过安装一些设备来实现，会浪费钱财，又不实用，所以不建议安装。 在购买gps定位系统时，即选择定位系统运营商时，需要了解他们的产品能否在安装使用，有些产品在更换系统后无法安装上去。好的gps定位系统，新速度快，定位准确，并且只要电脑上网登录他们的网站，输入用户名和密码就可以查询车辆行驶状态，非常方便。 安徽八杰信息科技有限公司是安徽一家以北斗/gps为核心专业从事GPS定位监控服务平台的研发和北斗/GPS定位终端的硬件开发测试，以及相关产品研发为主的高科技公司！公司主要业务范围包括：物流GPS、货运GPS、公交GPS、出租车GPS、私家车GPS、驾校车辆GPS、危险品GPS、长途客运GPS、船舶等行业车辆的监控服务！本公司自主研发定位平台，稳定；自主开发智能手机客户端，更好的贴合用户使用习惯！并且公司可协助客户将设备转移到公司自己的平台，更大的节约客户监控成本！ 八杰科技全新升级采用GPS卫星+基站双模技术，拒绝屏蔽，24小时稳定定位，gps定位器体积小巧，超低功耗，隐蔽，无声无光，悄然无休的守护您的爱车。 八杰科技提供手机、电脑、微信多种查车方式，拥有稳定的车辆监控平台、追查车平台，操作方便简单。平台，功能稳定，轻松实现定位、断油、轨迹查询、围栏设置以及实时街景查看等多项功能。支持设立电子围栏，当爱车远离时，给您消息提醒，让您心中有数，八杰还提供立体实景地图，爱车在哪里，一看就知道，让您实时掌握爱车动态。