北送处理意见

北京送变电公司关于万象变象紧线4P29开关分闸处理意见

及整改措施

2015年9月23日13时49分20秒，变检中心和北京送变电在万象变进行“象滩4P30间隔C级检修、保护传动”工作中班组成员陈志明误入运行间隔工作，造成万象变象紧线4P29开关分闸，未造成负荷损失，于9月23日15点31分象紧4P29开关恢复运行。

处理意见如下

1、北京送变电检修工作停工整改，进行安全学习；

2、所有班组成员必须认真学习国家电网公司相关安全规定，经安全考试合格后方可上岗；

3、工作班组进行工作前结合现场工作对每项工作进行危险点分析，并进行全体参加工作人员进行全员交底；

4、检修项目主要负责人罚款1000元，班长及安全管理人员罚款1000元，事故主要责任人罚款1000元；

随着检修工作的深入开展，及在检修工作中不断发生的问题，制定如下要求以便今后检修工作的顺利进行。

1、人员的基本素质培养

1.1选派具有一定专业素质的人员，作为每个检修队伍的技术带头人员，检修项目部对每名技术带头人进行专业评估对于某方面不满

足检修技术要求的人员进行有针对性的开展专业教学。

1.2发展配合人员，辅助技术带头人的同时积极发掘有潜力的人员进行有针对性的专项培养。

1.3调试人员具有工作能力的人员进行全员检修工作现场技术、安全专业实训，技术能力不足的人员由师傅带领进行工作现场技术、安全专业实训辅助工作（再不具备独立操作能力前不允许在没有师傅在场的情况下进行任何工作），全面了解检修工作与基建调试的不同及技术安全注意事项。

1.4提高所有参加检修人员的安全意识，明白检修工作与基建工作在安全、试验的不同之处是当前重点教育工作。

2、工作量及相关人员力量配合

根据相关工作计划，分析工作内容所需人员、机具、车辆，合理安排车辆行程，对人员综合能力进行评估分配为组，设置专业组长、专职安全员、吊车指挥、升降车驾驶针对性使用相关人员。

3、制定每日工作计划让每日站班会作用凸显

3.1 全体专业组长前一天晚上制定次日工作计划、安全点分析，次日站班会对全体工作人员交底，全体工作人员必须全部参加，人员不全不能召开，对结束前对参与工作人员进行交代内容抽查不合格从新进行交底，专职安全员进行监督检查。必须明确工作区域、范围、内容、人员、设备工具、安全措施，并组好相关准备工作将人员、设备统一带队到现场。

3.2二次检修必须明确工作范围、内容、二次安全措施，所有人员

必须亲自到一次、二次工作现场后方可工作，坚决杜绝检修现场一个人工作每一项工作必须做到两人以上确认后方可工作，第二人作为监护人。

3.3检修范围内发现没有开启门锁的设备检修人员一律不准擅自开启，必须经过工作负责人与运行人员确认后共同开启，检修人员一律不准携带相关设备的任何钥匙等。

4、专职安全员职责

专职安全员负责全体参检人员的安全事务，发现对任何安全隐患都必须坚决制止，对于有登高作业、高等级电压实验、吊车升降车、保护传动等高危工作必须到岗监督。

5、安全文明生产及工器具的正确使用

5.1所有参与工作人员应统一着装、佩戴胸卡、正确佩戴安全帽、马甲，工作区内一律不准吸烟、打闹、随地乱扔废弃物，检修工具设备实行定制管理不得随意摆放。

5.2检修、试验人员正确使用安全带、绝缘杆（梯子)、接地线、螺丝刀、万用表、保护测试仪等，所有登高人员正确佩戴安全带经第二人检查后方可登高，绝缘杆（梯子)严禁竖起移动必须横着移动，所有试验设备、车辆必须可靠接地后方可使用，螺丝刀必须做好绝缘防护不得在保护端子排上下滑动，万用表表当、测试仪接线必须经第二人检查后方可使用工作。

6、一、二次编制试用于检修工作的作用流程卡、危险点分析等

6.1根据检修工作的针对性，编制工作流程卡防止工作中出现丢相

事件发生，结合作业指导书共同完成检修工作。

6.2一次检修、试验总结完成检修工作编制针对性危险点分析要求每个参检人员必须明确。

6.3二次检修试验人员编制针对性的危险点分析结合二次按错票进行明确，全体人员必须熟知。

7、明确检修工作准则

看清楚、想一想、再动手、不明白、问一问贯穿在整个检修工作中。杜绝发生蛮干、瞎干的现象发生。

8、定期参加浙江检修公司变电检修中心的安全活动，纳入省检安全管理体系。

北京送变电公司

2015年10月20日

《献你一束花》

得言得意，言意共生 ——《献你一束花》教学 《献你一束花》是北师大版五年级上册第九单元“礼物”的第一篇课文，作者冯骥才主要讲述了一位优秀的女体操运动员在比赛中失败后失落、沮丧、愧疚、茫然之时，机场服务员献上了一束鲜花，给了她理解与鼓励，告诉我们鲜花理应呈送给凯旋归来的英雄，也要献给付出努力的失败者。文章语言上，语句朴实，感情真挚；结构上，首尾呼应，插叙对比；手法上，心理描写细腻，动作描写生动，是一篇融工具性与人文性于一体的典范教材。 经过对文本的反复琢磨和推敲，结合学生实际，一个能够统领课堂，将内容理解与语言积累、表达方法习得等充分整合的核心问题渐渐明朗起来。无论从课题入手，还是从文本的行文线索来看，“献花”是关键。对于“她”来说，成功时，鲜花是对“她”的肯定，给予了“她”荣耀；同时，每次比赛时对鲜花的期待又成为“她”的动力和压力，这次的失败，也可以说是“鲜花”惹的祸。而机场女服务员献给“她”的这束鲜花，却不是一般的鲜花，这是一束代表着信任、激励，也代表着“肯定”的温馨的鲜花。鲜花和献花，在首尾的议论中出现，在背景与回忆的插叙中出现。因此，核心问题便围绕献给体操运动员的鲜花被提了出来：与女运动员以往收到的鲜花比较，机场女服务员献给她的这束鲜花有什么不同？要回答这个问题，学生必须细读整篇课文，要到插叙的内容中去理解“她”以往收到的鲜花包含的意义，从而感悟女服务员献给“她”的这束鲜花的意义...... 一、起：首尾呼应，结构张力 师：同学们，今天我们继续学习冯骥才的这篇颇赋哲理性的散文献你一束鲜花（齐读课题）打开课文，映入你们眼帘的第一句话是什么—— 出示：鲜花，理应呈送给凯旋的英雄。难道献给黯淡无光的失败者? 1、这是一个什么句子?（反问句） 2、请把它改为陈述句：鲜花，理应是送给凯旋归来的英雄。不应该献给黯淡无光的失败者。 师：开篇冯老的观点很明确，语气很肯定！ 3、孩子们，课文中还有一句和这句很像的孪生兄弟，你找到了吗？ （对，在文章结尾处） 出示：鲜花，理应呈送给凯旋的英雄。难道献给黯淡无光的失败者? 怎么？鲜花，理应呈送给凯旋的英雄，难道也要献给这黯淡无光的失败者？ 1、开头写过的内容，结尾再次提到。我们称这种文章结构为——首尾呼应或前后照应（板书）。这样的文章结构，会让我们的文章更显完整，有一气呵成之感。 2、其实，这一首一尾两句话的妙处还不仅仅在于他们前后照应，想了解吗？想去探索吗？ 3、让我们再来对比读一读这两个句子，你发现这里和文章开头的那句在词句上有什么变

送别诗：苏轼《临江仙·送钱穆父》原文翻译及赏析

送别诗：苏轼《临江仙·送钱穆父》原文翻译及赏析临江仙·送钱穆父 宋代：苏轼 一别都门三改火，天涯踏尽红尘。依然一笑作春温。无波真古井，有节是秋筠。 惆怅孤帆连夜发，送行淡月微云。尊前不用翠眉颦。人生如逆旅，我亦是行人。(尊通：樽) 译文 自从我们在京城分别一晃又三年，远涉天涯你奔走辗转在人间。相逢一笑时依然像春天般的温暖。你心如古井水不起波澜，高风亮节象秋天的竹竿。 我心惆怅因你要连夜分别扬孤帆，送行之时云色微茫月儿淡淡。陪酒的歌*不用冲着酒杯太凄婉。人生就是一趟艰难的旅程，你我都是那匆匆过客，就如在不同的客栈停了又走，走了又停。 注释 临江仙：唐教坊曲，用作词调。又名《谢新恩》、《雁后归》、《画屏春》、《庭院深深》、《采莲回》、《想娉婷》、《瑞鹤仙令》、《鸳鸯梦》、《玉连环》。敦煌曲两首，任二北《敦煌曲校录》定名 《临江仙》。此词双调六十字，平韵格。 赏析 这首词是公元1091年（宋哲宗元祐六年）春苏轼知杭州时，为送别自越州（今浙江绍兴）北徙途经杭州的老友钱穆父（名勰）而作。全词一改以往送别诗词缠绵感伤、哀怨愁苦或慷慨悲凉的格调，创新意于法度之中，寄妙理于豪放之外，议论风生，直抒性情，写得既有

情韵，又富理趣，充分体现了作者旷达洒脱的个性风貌。词人对老友 的眷眷惜别之情，写得深沉细腻，婉转回互，一波三折，动人心弦。 词的上片写与友人久别重逢。元祐初年，苏轼朝为起居舍人，钱 穆父为中书舍人，气类相善，友谊甚笃。元祐三年穆父出知越州，都 门帐饮时，苏轼曾赋诗赠别。岁月如流，此次杭州重聚，已是别后的 第三个年头了。三年来，穆父奔走于京城、吴越之间，此次又远赴瀛州，真可谓“天涯踏尽红尘”。分别虽久，可情谊弥坚，相见欢笑， 犹如春日之和煦。更为可喜的是友人与自己都能以道自守，保持耿介 风节，借用白居易《赠元稹》诗句来说，即“无波古井水，有节秋竹竿”。作者认为，穆父出守越州，同自己一样，是因为朝好议论政事，为言官所攻。 以上数句，先从时间着笔，回忆前番离别，再就空间落墨，概述 仕宦生涯，接下来抒发作者对仕宦失意、久处逆境所持的达观态度， 并用对偶连喻的句式，通过对友人纯一道心、保持名节的赞颂，表明 了自己淡泊的心境和坚贞的操守。词的上片既是对友人辅君治国、坚 持操守的安慰和支持，也是词人半生经历、松柏节操的自我写照，是 词人的自勉自励，寓有强烈的身世之感。明写主，暗寓客；以主慰客，客与主同，表现出作者与友人肝胆相照，志同道合。 词的下片切入正题，写月夜送别友人。“惆怅孤帆连夜发，送行 淡月微云”一句，描绘出一种凄清幽冷的氛围，渲染了作者与友人分 别时抑郁无欢的心情。 “樽前不用翠眉颦”一句，由哀愁转为旷达、豪迈，说离宴中歌 舞相伴的歌*用不着为离愁别恨而哀怨。这个句，其用意一是不要增加 行者与送者临歧的悲感，二是世间离别本也是常事，则亦不用哀愁。 这二者似乎有矛盾，实则能够统一强抑悲怀、勉为达观这个点上，这 符合苏轼宦途多故之后锻炼出来的思想性格。词末二句言何必为暂时 离别伤情，其实人生如寄，李白《春夜宴从弟桃花园序》云：“夫天 地者，万物之逆旅也，光阴者，百代之过客也。”既然人人都是天地 间的过客，又何必计较眼前聚散和江南江北呢？词的结尾，以对友人

自动外圆磨床自动上料系统设计(机械CAD图纸)

本科机械毕业设计论文CAD图纸QQ 401339828 毕业设计(论文) 自动外圆磨床自动上料系统设计

摘要 自动送料机构是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。自动送料机构的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的自动送料机构是由P LC 输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制自动送料机构横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给P LC 主机；位置信号由接近开关反馈给P LC 主机，通过交流电机的正反转来控制自动送料机构手爪的张合，从而实现自动送料机构精确运动的功能。本课题拟开发的物料搬运自动送料机构可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。 关键词：自动送料机构, 交流电机，PLC，流程，参数

Abstract Manipulator industrial robot systems traditional mandate, Robot is one of the key components. Manipulator using the mechanical structure of screw-ball, slider, and other mechanical devices composition; Electric have AC motor, inverter, sensor, and other electronic device components. The device covers a programmable control technology, position control technology, detection technology, Mechatronics is a typical representative of one of the machines. This paper presents a manipulator by three PLC output pulse, driving horizontal, the vertical axis transducer, control manipulator axis horizontal and vertical positioning precision,micro-switches position signal transmission will host PLC; location close to the switching signal from the feedback from the mainframe to the PLC, through the exchange of Motor reversion to control the manipulator gripper Zhang, thus achieving accurate manipulator movement functions. The topics to be developed by the Manipulator grasping be up in space objects, movements flexible, diverse, can replace the artificial heat and dangerous operation conducted operations, According to the workpiece can change the campaign process and the requirements of any changes to the relevant parameters. Key Words:Manipulator, AC motor, PLC, signal, relevant parameters

自动送料装车系统PLC控制设计

一、控制要求 1．1 控制对象介绍 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。 自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：

1．2 控制原理 自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。 另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。 当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延

迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图 该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求 初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。 设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S

最经典的100首宋词

苏轼 苏轼是宋代文学最高成就的代表，并在诗、词、散文、书、画等方面取得了很高的成 就。其诗题材广阔，清新豪健，善用夸张比喻，独具风格，与黄庭坚并称“苏黄”； 其词开豪放一派，与辛弃疾同是豪放派代表，并称“苏辛”；其散文著述宏富，豪放 自如，与欧阳修并称“欧苏”，为“唐宋八大家”之一。苏轼亦善书，为“宋四家” 之一；工于画，尤擅墨竹、怪石、枯木等。有《东坡七集》、《东坡易传》、《东坡 乐府》等传世。 1.水调歌头 明月几时有把酒问青天。不知天上宫阙，今夕是何年。我欲乘风归去，又恐琼楼玉宇，高处不胜寒。起舞弄清影，何似在人间 转朱阁，低绮户，照无眠。不应有恨，何事长向别时圆人有悲欢离合，月有阴晴圆缺，此事古难全。但愿人长久，千里共婵娟。 2.念奴娇·赤壁怀古 大江东去，浪淘尽，千古风流人物。故垒西边，人道是，三国周郎赤壁。乱石穿空，惊涛拍岸，卷起千堆雪。江山如画，一时多少豪杰。 遥想公瑾当年，小乔初嫁了，雄姿英发。羽扇纶巾，谈笑间，樯橹灰飞烟灭。故国神游，多情应笑我，早生华发。人生如梦，一尊还酹江月。 3.江城子·乙卯正月二十日夜记梦 十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。夜来幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆。相顾无言，惟有泪千行。料得年年肠断处，明月夜，短松冈。 4.江城子·密州出猎 老夫聊发少年狂，左牵黄，右擎苍，锦帽貂裘，千骑卷平冈。为报倾城随太守，亲射虎，看孙郎。酒酣胸胆尚开张，鬓微霜，又何妨！持节云中，何日遣冯唐会挽雕弓如满月，西北望，射天狼。5.定风波 莫听穿林打叶声，何妨吟啸且徐行。竹杖芒鞋轻胜马，谁怕一蓑烟雨任平生。 料峭春风吹酒醒，微冷，山头斜照却相迎。回首向来萧瑟处，归去，也无风雨也无晴 6.蝶恋花·春景 花褪残红青杏小。燕子飞时，绿水人家绕。枝上柳绵吹又少。天涯何处无芳草！ 墙里秋千墙外道。墙外行人，墙里佳人笑。笑渐不闻声渐悄。多情却被无情恼。 7.望江南·超然台作 春未老，风细柳斜斜。试上超然台上看，半壕春水一城花。烟雨暗千家。

自动上料配料系统方案设计

标准实用 文案大全自动配料灌装生产线计量系统方案 一、企业现有生产过程情况概述 目前企业的生产过程基本为：粉料采用人工称料用行车或叉车人工运料、手工填料 的方式，液料采用称重计量，人工泵送料，反应釜一般采用手动变频启动方式、水计量 采用就地显示流量计，需要人工看数手动控制开关，从以上看出企业目前基本没有自动 计量及传输控制设备。 1、现存问题 （1）、人工上料，劳动强度大，速度慢； （2）、液体原料采用桶装称重计量或流量计显示，桶内残留和流量计显示误差，造成计量精度差。 （3）、整个产品生产过程采用人工手动控制，劳动强度大，差错率高，废品率高，致使产品质量控制困难大、生产效率低。 （4）、为了适应产品规模化、高质量生产的需要，系统的布局、控制模式、管理软件系统均需要有重新设计、实施。 2、用户需求分析 （1）、产品规模生产要求系统具有更大的产能、更高的稳定性； （2）、降低人工上料劳动强度、提高计量精度； （3）、固体及液体物料均应自动上料、自动计量； （4）、每次生产的不同配方（原料配比）均可在电脑上进行操作； （5）、生产过程实现自动化控制。 二、本方案自动上料配料系统组成 生产线配料主要完成水和4中液料的配料混合。计量罐单独设置，液体原料分开计 量加料，现场3排搅拌釜分别为1排3个搅拌罐、2 排3个搅拌罐、3排5个搅拌罐。 1、原料罐四个，分别盛放四种不同的液体原料；水料罐1个，用于暂存水，预留用水 量。现场分别在3排搅拌罐的上部设置5T原料计量罐1台，15T水计量罐1台； 2、每个原料罐底部都安装有送料管道（管道口径DN65），分别由自动阀门和手动阀门 控制开关，每种液料的自动阀门安装在靠近管道出口位置，由送料泵负责将料通过

自动送料机构设计

自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：工作台滚珠丝杠伺服电机

Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor

上下料机械手结构 控制系统设计

上下料机械手结构控制系统设计

目录 第1章绪论 (3) 1.1选题背景 (3) 1.2设计目的 (4) 1.3现状与发展前景 (4) 1.4设计任务 (5) 1.5设计原则 (6) 第2章设计方案的论证 (6) 2.1机械手总体方案的选择 (6) 2.2机械手腰座结构的设计 (9) 2.3机械手的手臂结构设计 (11) 2.4机械手腕部的结构设计 (12) 2.5机械手的结构设计 (14) 2.6机械手整体驱动的设计 (17) 2.7机器人手臂的平衡机构设计 (17) 3、机械手控制系统的设计 (18) 3.1机械手控制系统硬件设计 (18) 3.2机械手控制系统软件设计 (25) 结论 (26) 第4章控制系统的设计 (27) 4.1机械手控制系统硬件设计 (27) 4.2机械手控制系统软件设计 (34) 参考文献 (36) 附录 (37) 致谢 (49)

第1章绪论 1.1 选题背景 随着工业自动化程度的提高，工业现场中有很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型这一工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。 机械手是在机械自动化生产过程中发展起来的可以模仿人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手生产中应用中可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度、保证产品质量、提高劳动生产力、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的 本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学 知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械 手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的 理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对

(全)精压机冲压及送料系统设计

专用精压机课程设计 机械原理 课程设计说明书 设计题目：专用精压机冲压及送料系统设计 专业： **************** 班级： *******___ 姓名： ******** 学号： ***** 指导教师： **** 2012年6月20日

专用精压机课程设计 目录 1 设计任务 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 工作原理及工艺动作过程 (2) 1.3 原始数据及设计要求 (2) 1.4 设计任务 (2) 2机械机构功能的简单分析 (3) 3系统传动方案设计 (3) 3.1 原动机类型的选择 (3) 3.2 主传动机构的选择 (4) 4．执行机构方案的设计和选择 (4) 5、机械系统运动方案的拟定与原理说明 (9) 5.1机型的选择 (10) 5.2自动机的执行机构 (10) 6、机械系统运动方案的拟定与原理说明................. 13 7 执行机构的尺寸设计及计............................................................................................................................. 7.冲压结构的计算 (13) 7.2传动机构尺寸设计 (13) 8、飞轮设计 (15) 9、动机构的选择与比较 (15) 10、运动循环图 (16) 11、设计心得与体会 (17) 12 总体装配图 (19) 13、参考文献 (20)

1 设计任务 设计一用于薄壁铝合金制件的精压机,并完成有关尺寸的计算和 机构选型等要求。 1.1 设计题目 专用精压机 1.2 工作原理及工艺动作过程 专用精压机是用于薄壁铝合金制件的精压深冲工艺。它是将薄壁铝板一次冲压成为深筒形。 它的工艺动作主要有: 1）将新坯料送至待加工位置。 2)下模固定、上模冲压拉延成形将成品推出模腔。 1.3 原始数据及设计要求 （1）动力源是电动机，作转动；冲压执行构件为上模，作上下往复直移运动，其大致运动规律如图1（b）所示，具有快速接近工件、等速工作进给和快速返回的特性。 （2）精压成形制品生产率约每分钟70件。 （3）上模移动总行程为280 mm，其拉延行程置于总行程的中部，约100 mm。 （4）行程速比系数K≥1.3。 （5）坯料输送的最大距离200 mm。

五年级语文下册 献你一束花 2教案 北师大版

教材简析： 文章主要讲述了一位优秀的女体操运动员在比赛中失败后失落、沮丧、愧疚之时，机场服务员献上了一束鲜花，给了她理解与鼓励，告诉我们鲜花理应呈送给凯旋归来的英雄，也要献给付出努力的失败者。 教学目标： 1. 学会本课7个生字，注意笔画较多的字的识记。 2. 通过熟读课文，理解课文内容，懂得“献花”的意义。 3. 了解插叙在全文中的作用，体会这种叙述方式的好处。 4. 指导学生认识到：无论是成功者还是失败者，只要付出了“汗水和力量”都应得到尊重。 教学重点、难点： 理解女服务员向失败者献花的意义 教学思路设计： 教学时以发展语言理解和运用能力为主线，力争充分地发挥学生的主体作用，指导学生进行多层次地读书感悟，使学生在语言文字中受到了情感的熏陶，获得思想的启迪。 教学时间：1课时 教学过程： 一、导入： 你有过献花的经历吗？献给谁？鲜花带着美好的祝福送给你身边的人…… 二、初读课文，了解大体内容： 1. 自由读课文，注意读准字音，边读边想课文讲了一件什么事？ 2. 指名读课文，检查正音： 凯旋归来黯淡无光崇拜纠缠一塌糊涂沮丧娴静 3. 指名说说课文讲了一件什么事？ 三、精读课文： （一）理解“她”失败而归时的沮丧和愧疚的内心活动。 1.（师导）她，在这次世界性体操比赛中失败了！心情如何？请同学们自由读2和5自然段。 2. 交流： （1）引导抓住四个“怕”体会：“她怕见前来欢迎的人们，……大败而归！”指名读，体会。板书：一直垂着头沮丧愧疚。 （2）启发学生抓住省略号想象：她还怕什么？指名补充，结合实际谈谈理解。 再来读这句话。 （师导）然而，事实像她想象中所“怕”的那样吗？——（很少有人招呼她，摄影记者也好像有意避开她！）所有的这一切都在无声的暗示：你，就是一个失败者！此时的她心情如何？又会想些什么？ （3）自由练读2和5自然段，指名读，齐读。 （二）理解“她”曾经的辉煌和这次比赛失利的原因。 （师导）她，一直是一个失败者吗？不！让时光倒流，我们一起回到两年以前，看看那时的她…… 1. 自由读第四自然段，两年前她夺冠回国时又是怎样一番情景？ 抓住重点词语：“空前”“许多……许多……”“死死纠缠”“几十束花”“塞”“抱不住”。 2. 那时的她心情又如何？（激动、兴奋）带着体验再读。 （师导）曾经拥有冠军头衔的她不失为一名优秀的运动员，为什么却在两年后的比赛中在优势项目上失利了呢？全班交流。 小结：是啊，得到的冠军越多越想赢，也就越怕输，一旦背负上这沉重的精神压力，就很容易因为小小的失误而一败涂地！当曾经的笑脸、鲜花和摄像机雪亮的闪光不再在面前出现时，巨大的

基于PLC的自动送料装车系统设计

编号: 毕业论文(设计) 题目基于PLC的自动送料装车系统设计 指导教师 学生姓名 学号 专业机械设计制造及其自动化 教学单位 二O 一二年五月一日

德州学院毕业论文（设计）开题报告书 2011年12月12日院（系）机电工程系专业机械设计制造及其自动化 姓名学号 论文（设计）题目基于PLC的自动送料装车系统设计 一、选题目的和意义 P LC是一种以微处理器为基础的新型工业控制装置，它集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体，具有结构简单，性能优越，可靠性高，使用、维修方便等特点。因此PLC 已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。应用PLC已成为一个世界潮流，学好、用好PLC已显得越来越重要。由于PLC所具有的优点及其它控制设备无法比拟的性价比，因此PLC拥有十分广阔的发展前景和市场 在设计该PLC送料装车系统时，可以将以前学过的基础课程知识融汇到本次设计当中，可以更加深入地了解了更多的PLC知识。 二、本选题在国内外的研究现状和发展趋势 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高。作为工业自动化控制系统的PLC，是综合了继电器、接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计、制造和发展的，从而使PLC具有许多其他控制器所无法相比的优点。因此PLC已广泛应用于电力、机械制造、化工、汽车、钢铁、建筑、水泥、石油、采矿、纺织、造纸、环保、种植、广告及娱乐等各行各业。随着PLC技术的推广和应用，其成本也在不断下降，PLC的应用领域越来越广泛，几乎可以说，只要有控制系统存在的地方就需要PLC。本自动送料装车系统就采用目前比较流行的PLC编程控制，因此适应能力比较强。自动送料装置一般都是在条件比较恶劣的环境下运行，对装置的要求比较高，传统的装置都是用继电器等一些器件组成，这些装置不仅线路复杂，而且在恶劣的环境下稳定性很差，线路很容易出现故障，致使生产效率大大降低，而此次运用PLC编程控制，不但解决了系统的稳定问题，而且还可以节省装料时间，提高生产效率。

送料装置设计说明书

一概述 1.1 送料装置的作用和要求 设计题目为：自动送料、下料装置 本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料、下料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了传送过程中的换向机构和控制上下料的时间问题，即PLC 部分。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 要求：1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数； 2）选择电机，计算传动装置的运动和动力参数； 3）进行传动件的设计计算； 4）绘制系统装配图、典型零件图 5）绘制PLC控制原理图、气压系统工作原理图 6）三维建模 7）编写设计说明书 二送料装置各部零件的设计 2.1送料装置简介 由步进电机作动力，同步齿形带传动做传动装方式，皮带既满足承载物料的构件，有事传递牵引力的牵引构件，依靠皮带与物料之间的摩擦力进行驱动。物料由料斗落下，气缸在将物料推上皮带，传送到另一端时，由另一个气缸将其退下皮带，达到送

料分料的目的。整个过程由PLC控制气缸和电机的运行状态。2.2 送料装置的工作原理 自动送料机主要适用于物料的自动分配和传送，其基本功能可以完成准确的送料时间，达到精确的送料位置。研制的自动送料机由两个基本应用模块组成：物料分离模块及传送模块。物料分离模块由一个气缸组成，实现物料的分离功能，物料分离模块将物料皮带上分离出去，通过分离气缸将位于皮带上的物料从皮带上推出。传送模块由一个气缸和换向装置组成，它实现了气动搬运装置功能，实质上是一个个小型的机械手，将物料传送至下一个工位。通过PLC控制二位五通电磁换向阀和气缸来控制物料上带时间、在皮带上传送时间及下带时间，从而完成物料的传送和分离。 2.3 送料装置结构组成及其各部分功用 2.3.1. 动力源 基于该送料机构为简易模型装置，载荷不大，转速不大，选择步进电机，步进电机具有恒定的转速特性和良好的功率因数。因此所选电机主要参数如下： 转动惯量3.6kg.cm2 静转矩5.4N.m 步进角1.8度，相电流6A 相电阻0.7欧姆相电感8.3mH 此电机即能满足所需。 2.3.2 传动件 能够承载较大的负载，启动时不会打滑，传动速度范围大，不需要润滑油就可以工作，不需因延伸和磨损而做出调整，机械

(机械手)机床上下料机械手设计

第1章绪论 1.1 选题背景 机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC 中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。 1.2 设计目的 本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，完成一个特定功能、特殊要求的数控机床上下料机械手的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践的有机结合。 目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工

《临江仙送钱穆父苏轼》阅读答案

《临江仙送钱穆父苏轼》阅读答案 《临江仙送钱穆父苏轼》阅读答案 临江仙送钱穆父①苏轼 一别都门三改火②，天涯踏尽红尘。依然一笑作春温。无波真古井，有节是秋筠③。 惆怅孤帆连夜发，送行淡月微云。樽前不用翠眉颦。人生如逆旅，我亦是行人。 注]①钱穆父：苏轼的友人，时被谪出知瀛州。②改火：指年度的更替。③筠：竹。 ⑴“无波真古井，有节是秋筠”句运用了哪些修辞手法？赞扬了友人什么样的品格？(3分) ⑵“送行淡月微云”营造了什么气氛？表达了什么心情？（2分） ⑶“人生如逆旅，我亦是行人”句，有人认为豪放达观，有人认为失意惆怅，你的看法呢？简要分析。（3分） 参考答案： 14．【解析】这首词是宋哲宗元祐六年春苏轼知杭州时，为送别自越州（今浙江绍兴）北徙途经杭州的老友钱穆父（名勰）而作。元祐初年，苏轼在朝为起居舍人，钱穆父为中书舍人，气类相善，友谊甚笃。元祐三年穆父出知越州，都门帐饮时，苏轼曾赋诗赠别。岁月如流，此次在杭州重聚，已是别后的第三个年头了。三年来，穆父奔走于京城、吴越之间，此次又远赴瀛州，真可谓“天涯踏尽红尘”。分别虽久，可情

谊弥坚，相见欢笑，犹如春日之和煦。更为可喜的是友人与自己都能以道自守，保持耿介风节，借用白居易《赠元稹》诗句来说，即“无波古井水，有节秋竹竿”。 (1)运用了比喻、对偶、化用的手法，赞扬了友人淡泊、坚贞的品格。(3分，答出两种手法得1分，两种品格各1分) (2)营造了在夜间为友人送行时凄清幽冷的氛围，表现了作者与友人分别时抑郁寡欢的心情，(2分，“凄清幽冷”1分；“抑郁寡欢”1分，答成惆怅、孤寂、惜别亦可得分) ⑶①是豪放达观，意在劝慰他人。诗人认为人生如行旅，人人都是漂泊的旅人，自当随遇而安。表现了诗人超然物外，恬淡自安的洒脱情怀。②是失意惆怅。意在感伤自身。诗人认为自己和友人一样不幸。表达了诗人对仕宦浮沉的惆怅，对身世飘零的慨叹。③如说既有豪放达观，又有失意惆怅，心境复杂，言之成理亦可。(3分，其中“看法”1分，联系作品分析2分)

自动,送料装车系统

自动送料装车系统控制设计 摘要送料装车控制系统在冶金、采矿运输、和生产制造等许多领域中都得到了普遍的应用，它通过自动输送设备实现物料的传输、接收、装运、处理、装配和存储的自动化，把工厂的各个生产部门、各个储存点联系起来。送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣，设备所处环境一般粉尘较大、操作分散，所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求比较高。用可编程控制器（PLC）控制的自动送料装车动作稳定，具备连续可靠的工作的能力。本文以日本三菱FX2N系列PLC为主控制器控制运料小车的自动往返顺序的控制，实现了送料车的装料、送料、卸料的功能。次系统主要是由基本设备、运料存储装置和控制系统三大部分组成，重点研究自动化生产线的控制。 关键词自动送料装车，PLC，控制系统 ABSTRACT Key Words:

1绪论 1.1自动送料装车控制的发展 送料装车设备广泛地应用于建材、冶金、煤炭、电力、化工、轻工等工业生产部门。老式送料装车设备因为没有计量而存在多装、少装的问题。特别是在运输的过程中，不允许车辆超载，多装了，得卸掉，少装了，得进行二次装车，使得装车工作进行非常缓慢。 随着当今社会科学技术的发展，各类物料输送的生产线对自动化程度的要求越来越高，原有的生产送装料设备已经远远的不能满足当前高度自动化的需要。由于控制系统的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产效率的不断提高，送料装车的控制经历了以下几个阶段： 1.手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现送料装车的控制，但是限于当时的技术还不够成熟，只能采用手动的控制方式来控制机器设备，而且早期送料装车控制系统多为继电器和接触器所组成的复杂控制系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须要有专人负责操作。 2.自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格普遍下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在送料装车控制系统中自动控制方面的应用。 3.全自动控制：现阶段，由于PLC技术向高性能、高速度、大

自动送料装置结构设计.

毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期：

摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料

Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding

目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)

2020-2021学年北师大版语文五上第九单元献你一束花练习卷

2020-2021学年北师大版语文五上第九单元献你一束花练习 卷 学校:___________姓名：___________班级：___________考号：___________ 一、选择题 1．选择正确答案。 1．《献你一束花》中叙述两年前的场景属于（）。 A．倒叙 B．议论 C．插叙 2．鲜花是对胜利者的（），对失败者的（）。 A．羡慕 B．祝贺 C．鼓励 D．安慰 3．“她”失败的原因是（）。 A．“她”骄傲了 B．精神压力大 C．受伤了 2．给加点的字选择正确的读音。 huǎng huàng 摇晃（）晃眼（） 晃动（）明晃晃（） 二、书写 3．看拼音，写词语。 三、填空题 4．根据提示，加偏旁组字填在括号里。 肖：（）纵即逝喜上眉（） 责：丰功伟（）负（）累累

页：（）背相望碧波万（） 辟：（）重就轻穷乡（）壤 5．将下列词语补充完整。 （）（）海外（）（）无光 五（）缤（）（）头（）气 6．在下面的括号里填入合适的词语。 迎接（）五彩缤纷的（） 参加（）凯旋的（） 摆脱（）黯淡的（） 招呼（）奇异的（） 四、句型转换 7．把下面的反问句改为陈述句。 1．鲜花，理应呈送给凯旋的英雄，难道也要献给这黯淡无光的失败者？ _____________________________________________________________________ _____________________________________________________________________ 2．谁愿意与失败者站在一起？ _____________________________________________________________________ 五、现代文阅读 8．课外阅读。 儿子的礼物 今年春节，我生平第一次收到儿子用自己劳动报酬买的礼物——一块德芙巧克力，就是我平时最喜欢却舍不得买的那种。把那块东西放在我手心里时，儿子的表情显现出从未有过的辉煌。 儿子20岁了，在一个自修大专班读书，钱是他业余打工挣来的。他在一家餐厅当服务员，从晚上6点工作到午夜12点，第二天一早，还要赶两趟车去学校上课。打工期间，他每晚要打扫三间包房，洗很多茶杯，给客人倒茶送水，递吃递喝直到深夜。他学会了简单的英语日常用语，能识别和说出各种洋酒的英语名称，还学会了做水果拼盘。两个月来，他没有向我透一点风，我唯一的感觉是他瘦了。 儿子读中学时，用眼下父母们的标准衡量，他要属“不及格”之列：一看电视就来劲，一翻书本就打呵欠，一碰上考试就发抖。我对他嚷得最多的是：“看看人家的孩子！父母这辈子不指望享你的福，你总要立足于社会吧！”每听到这样的话，儿子便垂头不语。

自动上下料机械手设计

自动上下料机械手的设计 摘要 随着机电一体化技术和计算机技术的应用，机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是工业机械手在生产加工中的应用。机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作，已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。本次设计主要设计自动上下料的机械手，该系统采用液压驱动，传动平稳，且易于控制，控制系统采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。 关键词：机械手，液压驱动，控制系统

目录 1绪论 (1) 2 工业机械手的设计方案 (2) 2.1 工业机械手的组成 (2) 2.2 上下料机械手的工作原理 (3) 2.3 规格参数的选择 (3) 2.4 设计路线与方案 (4) 2.4.1 机械手的总体设计方案 (4) 2.4.2 设计步骤 (4) 2.4.3 研究方法和措施 (4) 3 机械手各部分的计算与分析 (5) 3.1 手部计算与分析 (5) 3.1.1 滑槽杠杆式手部设计的基本要求 (5) 3.1.2 手部的计算和分析 (5) 3.2 腕部计算与分析 (12) 3.2.1 腕部设计的基本要求 (12) 3.2.2 腕部回转力矩的计算 (13) 3.2.3 腕部摆动油缸设计 (16) 3.2.4 选键并校核强度 (18) 3.3 臂部计算与分析 (18) 3.3.1 臂部设计的基本要求 (18) 3.3.2 手臂的设计计算 (20) 3.4 机身计算与分析 (28) 4 液压系统设计 (29) 4.1 液压系统总体设计 (29) 4.2 液压元件的选择 (29) 4.2.1 液压缸 (29) 4.2.2 液压泵的选取要求及其具体选取 (31) 4.2.3 选择液压控制阀的原则 (33)

自动送料装车系统PLC控制设计

随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 关键词:plc；可编程控制器；自动装料

With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor technology, computer management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of computer technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control system and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration. Key words PLC Programmable controller Automatic charging