汽车遥控门锁设计
摘要
随着汽车数量的不断增多，车辆被盗的数量也逐年上升，担心车辆被盗，成为每一位汽车用户关心的问题。因此，研制出高性能的汽车防盗报警系统具有重要的应用价值。目前，滚动码加密技术和无线遥控技术已经有了长足的发展，将该技术融入汽车防盗系统，是汽车防盗系统新的发展方向之一。
本课题设计一种可以远程遥控汽车车门的开关。这种设计通过钥匙上发出的信号，来控制车门锁上的电动机，车门就可以打开或者关闭。要实现该功能，采用了HCS301滚动码编码器作为钥匙发射模块核心，且配对解码芯片TDH6301，从而设计了一种可靠性和安全性较高的汽车车门控制电路系统。在车载电路中采用了MC9S128单片机作为主控制模块，连接驱动电路的电动机工作，电动机的正反转对应车门的开关。
关键词：HCS301编码芯片；TDH6301 解码芯片；MC9S128单片机
Abstract
With the improvement of people's living standard, cars have increasingly become a part of the common people's lives. The number of cars increased, the number of vehicle thefts increased year by year. Fearing theft of vehicles has become a concern for every vehicle owner. Therefore, study on high-performance automotive anti-theft alarm system has an important application value. At present, the rolling code encryption technology and wireless remote control technology are already very mature. Those technologies have been introduced into car anti-theft system. It is a new development direction.
This topic design a car that can remote control the switch. This design on the key signals to control vehicles door motor, the doors can be opened or closed. HCS301 encoding chip rolling was adopted to achieve the function as the core module, key code encoder and matching TDH6301 decoding chip, so as to design a high reliability and safety of the car door control circuit system. In automotive circuit adopted
MC9S128 single-chip microcomputer as the main control module, connection work power circuit of the motor, motor and reversing switch for the door.
Key words: HCS301 encoding chip;TDH6301 decoding chip;MC9S128 single-chip
目录
引言............................................................................................................................ - 1 - 第1章绪论 ............................................................................................................................. - 2 -
1.1 课题背景和意义 ................................................................................................... - 3 -
1.2 国内外发展现状 ................................................................................................... - 4 -
1.3 发展现状分析........................................................................................................ - 6 -
1.4课题研究的意义....................................................................................................... - 7 - 第2章钥匙模块系统 ........................................................................................................... - 8 -
2.1 汽车遥控门锁控制系统的总体结构 ................................................................. - 8 -
2.2 钥匙模块 ................................................................................................................... - 9 -
2.21 遥控发射器、接收器原理图..................................................................... - 9 -
2.3 方案选择 ................................................................................................................. - 10 -
2.3. 1 滚动码技术实现的选择 ....................................................................... - 10 -
2.3.2 滚动码芯片的选择................................................................................... - 10 -
2.3.3驱动电路的方案选择 ............................................................................... - 10 -
2.3.4 KEEKOQ滚动加密技术........................................................................... - 10 -
3.1 编码芯片HCS301 .................................................................................................. - 11 -
3.1.1 HCS301的管脚及其功能 ........................................................................ - 11 -
3.1.2 HCS301编码原理...................................................................................... - 12 -
3.1.3 HCS301的编码过程 ................................................................................. - 13 -
3.1.4 片内EEPR0M ............................................................................................... - 13 -
3.1.5 HCS301发码格式...................................................................................... - 13 -
3.2 滚动码解码芯片TDH6301................................................................................... - 15 -
3.2.1 TDH6301跳码译码器的管脚及其功能 ............................................... - 15 -
3.2.2 解码原理..................................................................................................... - 16 -
3.2.3 同步值识别 ................................................................................................ - 17 -
3.3 车载电路单片机MC9S12XS128介绍 ............................................................... - 18 -
3.4 无线收发芯片NRF905的管脚及其功能.......................................................... - 20 -
3.4.1 NRF905的引脚排列 ................................................................................. - 20 - 第4章电路的设计.............................................................................................................. - 23 -
4.1 无线发射系统电路设计...................................................................................... - 23 -
4.2 信号接受系统电路设计...................................................................................... - 23 -
4.3 驱动电路系统设计 ............................................................................................... - 24 -
4.4 接受系统设计 ........................................................................................................ - 26 - 第5章控制系统软件设计................................................................................................ - 27 -
5.1 概述 .......................................................................................................................... - 27 -
5.2 钥匙模块控制程序设计...................................................................................... - 27 -
5.3 车载模块电动机控制设计 ................................................................................. - 28 -
5.4 Codewarrior软件的应用概述 ......................................................................... - 28 - 第六章系统的性能析 ......................................................................................................... - 30 -
6.1系统调试方法 ......................................................................................................... - 30 -
6.1.1发射电路的调试 ........................................................................................ - 30 -
6.1.2接收电路的调试 ........................................................................................ - 30 -
6.1.3驱动电路的调试 ........................................................................................ - 30 -
6.2 系统可靠性测试.................................................................................................... - 30 -
6.3 系统的授权控制测试 .......................................................................................... - 30 -
6.4 常见故障及排除方法 .......................................................................................... - 31 - 结论与展望.............................................................................................................................. - 34 - 参考文献 .................................................................................................................................. - 37 - 附录一：电路图 .................................................................................................................... - 38 - 图4-4 ................................................................................................................................ - 38 - 图3-10.............................................................................................................................. - 38 - 图4-1 ................................................................................................................................ - 39 - 图4-2 ................................................................................................................................ - 39 - 图4-3 ................................................................................................................................ - 40 - 附录二图................................................................................................................................ - 41 - 图2-1 ................................................................................................................................ - 41 - 图2-2 ................................................................................................................................ - 41 - 图2-3 ................................................................................................................................ - 41 - 图3-2 ................................................................................................................................ - 42 - 图3-3 ................................................................................................................................ - 42 - 图3-4 ................................................................................................................................ - 42 - 图3-6 ................................................................................................................................ - 42 - 图3-7 ................................................................................................................................ - 43 - 附录三表格 ........................................................................................................................... - 44 - 表3-1 ................................................................................................................................ - 44 - 表3-2 ................................................................................................................................ - 44 - 附录四流程图....................................................................................................................... - 45 - 图5-2 ................................................................................................................................ - 45 - 附录五引用的外文文献及论文....................................................................................... - 46 -
引言
现阶段，应用最广泛的是电子式防盗锁。对比于前一种汽车防盗器，机械防盗器是一种预防汽车被盗的装置，但这种装置并不能阻止他人进入驾驶室、车内或打开行李箱、发动机罩，甚至起动发动机等。而电子防盗装置不仅能可靠地防止汽车被盗，而且能防止他人进入车内和拆卸某些汽车零件。此类产品目前是国内汽车防盗器的主流产品，它主要是靠振动侦测、中控门锁、锁定点火或起动系统来达到防盗的目的，同时具有声音报警功能。高级的电子防盗器还具有微波探测或红外探头等功能。该类防盗器功能齐全，安装隐蔽，无线遥控，操作简便。在生产技术上，电子芯片密钥技术和传感器技术己相当普及，制造厂家众多，工艺也己相当成熟，生产成本相对低廉。电子防盗系统的致命弱点在于其电子密码和遥控操作方式，当车主用遥控器开关车门时，匿藏在附近的盗车贼可以用接收器或扫描器盗取遥控器发出的无线电波或红外线，再经过解码，就可以开启汽车的防盗系统。另外，这类电子防盗报警器的使用频率普遍被限定在 300-350MHz 的业余频段上，而这个频段的电子波干扰源又多，电波、雷电、工业电焊等都会干扰它而产生误报警。
第1章绪论
随着人们生活水平的不断提高，汽车越来越多地进入千家万户，但随着社会汽车数量的增多，汽车被盗数量也逐年上升，车辆安全已成为汽车用户关注的问题。因此，开发高可靠地汽车防盗系统具有重要的经济价值和社会意义。
汽车电子钥匙是汽车防盗的一个关键技术，随着微电子工业制造技术的飞速发展，无线通信功能的短程、便捷、廉价的无线通信技术正引起越来越多的关注，单片机以其简单、可靠、控制功能强，成本极低的优势被迅速应用到汽车门锁的控制系统的设计中，使得智能门锁开门的“钥匙”摆脱传统的金属钥匙，发展到如今具有远程控制功能的智能门锁。目前，我国很多的汽车无线门禁钥匙系统由钥匙发射模块和车内接受模块组成，用户按下钥匙上的按钮开关触发系统工作，进行自动遥控车门和寻车的功能。目前国际上的遥控、防盗、安全产品中已越来越多的采用跳码型编解码芯片。如目前国外的豪华车宝马等均配备了原装的跳码型汽车防盗报警器。无论采用何种方法都不能破译跳码型防盗报警器的密码，使高级汽车的安全得到极大的保证。
汽车车门控制电路，即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号，通过无线传输，在受控端经解码等处理形成相应的控制操作,实现汽车车门的开与关。无线控制方式多种多样，可以根据不同的应用需要采用适宜的方式。各种遥控方式的不同，主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。所传信息的形式以及信息量的大小决定采用何种信息编码和处理方式。
在编码方式上，目前在简单信息的遥控中常采用的是PCM方式和DTMF方式。这两种方式均具有实现简单、可靠性高的优点。对于复杂以及大量信息的遥控，可以采用相应的信号处理方式，经过适当的信源信道编码以及数字调制等处理来生成易于传输的信号。对于这些编码处理方式，可以根据系统功能需要进行灵活选择。
无线遥控编解码技术根据所使用的编解码芯片类型的划分，主要有固定编码、学习码、滚动码加密技术三大类。
1.1 课题背景和意义
近年来我国汽车市场每年平均以 25%的速度快速增长，我国汽车消费己占全球汽车消费的 7.5%，成为世界第二汽车消费国。据有关专家预测,2010 年我国家用轿车的保有量将达到 1466 万辆，2020 年达到 7200 万辆，特别是从 2000年开始中国汽车市场进入快速增长期，2006 年我国汽车产销均超过 700 万辆。与此同时，现代科技的发展促使犯罪分子的作案手段不断提高，车辆被盗事件也屡见不鲜，传统的防盗技术己不能满足现实的需要。据不完全统计，我国每年发生盗车案件10万多起，平均每天被盗车辆 300 多辆。就北京而言，北京市公安局 110 报警服务台每天都会接到 10 余起机动车被盗的警情，这给有些企业、事业单位和个人带来很大损失和不便，同时也给保险公司带来每年几百亿元(人民币)的损失。这样严峻的形势，迫使车主及保险公司都在迫切地寻求一种安全、快捷而有效的反偷、盗车辆手段。并且随着私有车的高速增长这必将成为一个值得关注的社会问题。如今，汽车防盗已成为一个重要的社会问题，防盗技术已经与安全、环保、节能一起被列为汽车技术发展的四大课题。目前北美生产的新车辆中，约40％车辆安装了电子防盗系统，据查相关数
据 2005 年该产品的全球销售额就已经达到 37 亿美元，市场前景被广泛看好。从 20 世纪 90 年代以来，汽车防盗技术得到了迅速发展，而由于我国汽车防盗技术的基础薄弱，研究工作起步较晚，发展还比较缓慢。
如今，随着汽车产业在国内的快速崛起，汽车整车销售带动防盗器市场的发展推动我国汽车防盗系统市场进入了快速发展期，成为世界各路商家的必争之地，具有巨大的开发市场。因此，研究高性能的汽车防盗报警系统具有重要的应用价值。汽车的防盗技术显得越来越重要，这方面的研究也紧随新的电子技术的发展而不断取得进展。目前，基于滚动密码的无线遥控技术已经发展的成熟了，将该技术融入汽车防盗系统，是汽车防盗系统新的发展方向。传统的无线门禁系统由钥匙扣发射模块和车内接收模块组成，用户需要按下钥匙扣上的按钮开
关才能触发系统工作，进行自动遥控车门和寻车的功能。但是这种传统的无线门禁系统还是不够完善，当人们手中握着东西不方便拿出钥匙时，遥控车门变得不太方便。
本课题中提出一种新的无需用户干预的交互式无线汽车智能钥匙系统的设计方案。这种新型的智能钥匙系统融合了无线射频识别技术和滚动码技术，用户只需要靠近车门或碰一下车门，车门就能自动打开该系统可自动执行对用户的身份识别，安全方便，且稍加改动即可应用于汽车防盗、汽车轮胎测压等方面，具有较强的推广价值.智能钥匙技术是当前汽车电子技术发展的热点，符合未来汽车的智能安全的发展方向，将成为未来汽车必备的安全配备之一，具有极佳的市场前景和巨大的潜在效益。在国外，该系统已经成为高档车型的主流配置，同时也正在快速应用到大部分的普及车型上。而我国在这方面的研究才刚刚起步，还没有自主开发的产品问世，该系统仍被国外的企业所垄断。随着国内汽车市场的快速扩大，智能钥匙系统的需求越来越大，开发具有自主产权的智能钥匙系统具有重要意义。
1.2 国内外发展现状
20 世纪 90 年代以来，电子信息技术的飞速发展使电子信息技术、传感器技术、数据通讯技术、汽车网络技术、计算机处理技术和控制技术等有效地应用于汽车防盗技术，促进了汽车防盗技术的高度智能化和功能多样化。随着汽车电子技术的发展，汽车防盗设备按其结构与功能可分四大类:机械式防盗器、电子式防盗系统、芯片式防盗系统、基于GSM/GPS的网络式防盗系统和生物识别防盗器它们之间各有优劣，但是汽车防盗的发展方向是向智能程度更高的芯片式和网络式发展的。
现阶段，应用最广泛的是电子式防盗锁。对比前一种汽车防盗器，机械防盗器是一种预防汽车被盗的装置，但这种装置并不能阻止他人进入驾驶室、车内或打开行李箱、发动机罩，甚至起动发动机等。而电子防盗装置不仅能可靠地防止汽车被盗，而且能防止他人进入车内和拆卸某些汽车零件。此类产品目前是国内汽车防盗器的主流产品，它主要是靠振动侦测、中控门锁、锁定点火或起动系统来达到防盗的目的，同时具有声音报警功能。高级的电子防盗器还具有微波探测或红外探头等功能。该类防盗器功能齐全，安装隐蔽，无线遥控，操作简便。在生产技术上，电子芯片密钥技术和传感器
技术己相当普及，制造厂家众多，工艺也己相当成熟，生产成本相对低廉。电子防盗系统的致命弱点在于其电子密码和遥控操作方式，当车主用遥控器开关车门时，匿藏在附近的盗车贼可以用接收器或扫描器盗取遥控器发出的无线电波或红外线，再经过解码，就可以开启汽车的防盗系统。另外，这类电子防盗报警器的使用频率普遍被限定在 300-350MHz的业余频段上，而这个频段的电子波干扰源又多，电波、雷电、工业电焊等都会干扰它而产生误报警。
电子防盗系统固然有其优点，但随着时间的推移，人们又研制出了更先进的替代品，这就是芯片式数码防盗器。由于优点突出且使用方便，大多数高档轿车均采用这种防盗方式作为原配防盗器。目前很多高档车，如德国奔驰、德国宝马、法国爱丽舍等车型都装有原厂的芯片式数码防盗系统。芯片式数码防盗器的基本原理是通过芯片钥匙锁住汽车的马达、电路和油路，使车辆在没有芯片钥匙的情况下无法启动。数字化的密码重码率极低，而且要用密码钥匙接触车上的密码锁才能开锁，这就杜绝了被扫描的弊病。目前芯片式数码防盗器已经发展到第四代，最新面世的第四代防盗芯片，具有特殊诊断功能，即已获授权者在读取钥匙保密信息时，能够得到该防盗系统的历史信息。系统中经授权的备用钥匙数目、时间印记以及其他背景信息，成为收发器安全特性的组成部分。国内不少厂商通过引进国外先进技术开发出了我国的芯片式防盗系统，如爱丽舍应答式防盗系统是在BOSCHMP5.2 电喷系统的基础上增加了一套新系统，它可以用来锁定和解锁发动机电脑，从而来实现车辆的防盗功能。当插入一把带有钥匙模块的正确钥匙时，系统自动完成对码、解锁发动机电脑，否则发动机电脑处于闭锁状态，发动机点火和喷油的控制被切断，汽车无法起动。
芯片式防盗系统虽然有着强大的防盗功能，但是依然不能突破距离的限制，无法远程实时了解汽车的状态。防盗是指通过网络来实现汽车的开关门、启动马达、截停汽车、汽车的定位以及车辆可以根据车主的要求提供远程的车沉报告等功能。网络防盗主要是突破了距离的限制。目前主要使用的网络是卫星定位跟踪系统(简称GPS)和全球移动通讯系统(简称GSM)。
基于 GSM/GPS 汽车防盗系统属于网络式防盗系统，其基本原理是通过锁定汽车点火系统并将汽车状态实时的传递给车主和监控中心来达到防盗的目的，GPS 应
用于汽车反劫防盗服务就得益于卫星监控中心对车辆的 24 小时不间断、高精度的监控服务。该系统由安装在指挥中心的中央控制系统、安装在车辆上的移动GPS 终端以及 GSM 通信网络组成，通过接受全球定位卫星发出的定位信息，计算出移动目标的经度、纬度、速度和方向，并利用GSM网络的短消息平台作为通信媒介来实现定位信息的传输。该系统一些常见的品牌有
赛格、华强、迈吉贝斯、大三通等等，在国内这类产品因价格高等各方面原因，目前在市场上还不普及，市场占有率较低。
生物识别防盗器是当前研究的最新方向，它是利用人体生物特征(例如指纹、虹膜等)的独特性，将其作为开启、启动车辆唯一的判断依据，与其他汽车防盗器相比，它采用了活体生物识别技术，安装该产品的车辆，只有被允许的用户的生物特征方能被系统所识别从而启动车辆。其安全程度最高、性能也最稳定，但现阶段其价格较为昂贵，主要应用在国外的一些高档系列汽车上，例如奔驰、宝马等品牌轿车，还远远没有普及到大众车辆上来。生物识别防盗器主要包括两种：一种是指纹锁，利用每个人不同的指纹图形特征制成的一种汽车控制锁。制作时先在锁内安装车主的指纹图形，当车主
需开启车门或启动车辆时，只要将手指往指纹采集仪上一按，如果指纹图形相符，则打开车门或启动车辆发动机；还有一种是眼睛锁，是利用人体眼睛虹膜图像来控制对车辆的启动操作。这种锁内设有虹膜识别和记忆系统，车主开锁时只需凑近采集仪看一眼，虹膜图形与所存记录相吻合时，车门会自动打开，否则就会将人拒之车外。随着科学技术的发展，尤其是生物技术和嵌入式技术的广泛使用，汽车防盗系统的可靠性得到了很大的提高，产品迈向芯片式、智能式、网络式的发展方向，而这也为我们的研究提供了广阔的空间。
1.3 发展现状分析
影响无线防盗报警系统广泛应用的因素有三个:(1) 技术设备的稳定性、可靠性较差；(2)资金不足；(3)人们认识的局限性。例如车主不愿花钱买车载设备和付入网费，设备昂贵等原因，更主要的原因是汽车上了保险，车被盗劫后有保险公司进行赔付，个人经济损失不大。另一方面，目前的无线防盗报警系统实际上是一个基于基站的汽车动向监控系统，这在某种程度上容易暴露个人隐私，这也是许多人无法接受的原因之一。
常见现代汽车的智能化防盗措施有:(1)中华轿车采用智能防盗钥匙(2)宝来汽车采用的是断油断电；(3)奥迪A6 将超声波介入防盗；(4) 雅阁、奥德赛采用防闯入、防非法启动方法防盗；(5)宝马7系列采用将21位密码自主调对方式防盗。随着经济、科技的发展，国外汽车防盗技术发展较快，新产品不断涌现。但由于知识产权的保护和技术的保密性，我国目前汽车防盗技术还较落后，要尽快提高国内汽车防盗技术水平，缩小与世界发达国家的差距，就要结合国内实际情况，坚持自主研发和引进国外先进技术、设备相结合的方针，加强汽车防盗技术与新技术的不断融合，研究开发适合我国国情的汽车防盗系统，进一步提高产品的实用性、可靠性和经济性，逐步提高汽车防盗的科技水平。目前，我国汽车采用的电子式防盗系统的缺点在于它的操作方式和电子密码。
操作方式,传统的遥控式门禁系统以单向通信为特征，用户通过按键进行门控操作，很不方便；而在本智能钥匙统中，采用先进的 RFID（无线射频识别）技术，通过车主随身携带的钥匙模块里的芯片感应自动开关门锁。通常情况下，当车主走近车辆大约两米以内距离时，门锁就会自动打开并解除防盗；当离开车辆时，门锁会自动锁上并进入防盗状态。整个过程，车钥匙无须拿出，很是方便。
电子密码,当车主用遥控器开关车门时，匿藏在附近的盗贼可以用接收器或扫描器盗取遥控器发出的无线电波或红外线，经过解码，就可以破解汽车的防盗系统。Microchip公司的基于KEELOQ算法的HCS系列滚动码编码芯片则克服了以上系统的缺点，已成功应用于各种安防产品中。由于在传输代码之前采用了先进的非线性位加密技术，产生具有极高保密性的滚动编码。滚动密码算法是由原代码，加密密钥及同步码等经KEELOQ算法加密后，生成 32Bit高度保密的滚动代码。由于KEELOQ算法的复杂性和 16 位同步码每次传输时都要更新，故每次传输的代码都和上一次的代码完全不同。只有在传输2（16）后才可能重复，以每天传送 10 次代码计算，时间间隔为18年之久，使得任何通过非法捕捉和扫描跟踪等破译手段都化为泡影。在几年以前开发这样一个适用的系统无论从技术上还是从资金上来说都是不现实的，但是在科技日新月异的今天随着无线通讯技术，滚动密码技术的发展，使我们能够用KEELOQ算法作为汽车防盗系统的安全保障。高速发展的IC技术也为我们提供了高性能的微处理器，稳定可靠的操作系统。这些高新技术的发展使我们的这种汽车安全防盗系统的实现成为可能。我所研究的课题就是基于上述技术来实现一种智能型、人性化、高可靠性、高精度的汽车智能钥匙系统。
1.4课题研究的意义
随着人们生活水平的提高，汽车已逐渐进入人们的生活，但是经常发出汽车被盗窃事件，究其原因密码容易被截获破译，盗窃者使用这一密码即可轻易打开车门。传统编译码芯片如VD5026，VD5027，MCI45026，MCI45027等已经在防盗、安全等系统得到广泛应用，这些芯片简单易用，单具有很大的缺陷：解码量少而极易重码；解码长度短（一般为8-12位，最多不超过16位），因而数据极易被扫遍和破译，不能满足高安全场合的需要。
因此，研究开发一种能进一步提高保密性、解码不易被破译的汽车车门控制电器，有着非常现实的意义。基于KEELOQ技术的滚动码芯片则克服了以上两个缺陷，较好地解决了密码的保密性，每次传输的代码都是唯一的、不规则的、且不重复。使得任何通过非法捕捉和扫描跟踪等破译手段都难以奏效。滚动码芯片的使用十分简便，只要在第一次使用前，编译码器进行一次“学习”，使编译码器的密码同步，通常一个译码器可以支持多个编码器，再加上其电压使用范围宽，功率消耗极小，因此成为传统编译码器的理想升级换代产品。
目前，基于滚动码的无线遥控技术已经发展的很成熟了。将该技术融入人汽车车门的控制电路，是汽车防盗窃系统最有潜力的发展方向。
第2章钥匙模块系统
2.1 汽车遥控门锁控制系统的总体结构
系统总体框图如下：
图2-1 系统总体框图
本系统主要由无线发射、接受电路和驱动电路三部分组成，基于滚动码机密技术来设计高性能遥控的汽车车门控制电路。遥控器是这个系统的控制端，遥控器在这个系统中起着控制功能。当系统正常工作时，无线电路接收到信号后，将信息传输给滚动码解码器，解码器对数据进行鉴别、提取和相应的处理，驱动执行电路，从而实现对汽车车门的无线控制。即可以通过操作遥控器的键来控制汽车的中控门锁，实现汽车车门的自动开与关的功能。
2.2 钥匙模块
2.21 遥控发射器、接收器原理图
遥控器发射器原理框图:
图2-2 遥控发射器原理框图
图2-3 遥控器接受原理
遥控器接收头的供电电压为+5V 。
2.3 方案选择
2.31 滚动码技术实现的选择
本项目的研究关键在于滚动码技术的实现。本质而言，滚动码技术就是一种复杂的协议。其实现有硬件方式和软件方式两种。前者有诸多显著优点，同时亦存在不足之处。成本较高，而单片机MCU控制，大批量时尤为突出。KEELOP技术对案件指令编码只停留于检错层面，未作纠错层面编码。按键指令只有四种功能，即使采用组合方式最多亦只有15中功能。既不方便，功能拓展也困难。某特定型号芯片的序列和同步计算器长度均固定系统建成后，无法以软件形式升级、扩容、提高系统性能。灵活性较差，特别是核心技术受制于人。后者核心是KEELOP算法的软件是实现，有点主要表现为，灵活性较强，可按需要进行设计；序列号、加密要是、同步计数器长度可根据需要选择，其升级、修改均较容易；按键指令进行纠错编码，用加密钥匙对发送信息编码时可有重点地选择较复杂的变换处理；节约成本，系统设计较少依赖硬件。虽然如此，考虑到技术成熟性，特别是应用系统的稳定性、可靠性等，所以本项目研究主要采用硬件方式来实现。
2.32 滚动码芯片的选择
方案中编码解码电路选用编码芯片HCS301与解码芯片TDH6301相配对的一组滚动码芯片。当两芯片的地址相同时，才能正常接发收编码。编码电路以HCS301为核心加上少量的外围元件组成。HCS301的工作电压为+3.5-+13.0V。解码电路以TDH6301加上少量的外围元件组成，TDH6301的工作电压为2.3~5.5V。 HCS301片内具有192Bit(16×12)EEPROM,用于存储加密密钥,序列号同步值和其它信息,在使用HCS300/301之前和使用之中都需要对其进行操作.使用之前需对其进行编程.为保密起见,只有在编程EEPROM之后相当短的时间内才能进行回读检验,它时间为禁读状态.使用之中则读EEPROM信息加密,产生发送代码,并更新同步值。
2.3.3驱动电路的方案选择
方案中的驱动电路用电动机的正转反转来表示汽车车门的开与关，电动机的工作电压为12V。
2.3.4 KEEKOQ滚动加密技术
Keelop的定义
Keeloq 实际上是一个“ASIC”的特别设计，内含加密及解密技术。
Keelop的安全性（以HCS301 为例）
Keeloq 的编码含有一组64-BIT“编码密码”。
编码器共传送66-BIT 的资料到解码器，其中有32-BITS 的资料是一完全不可预测的跳码资料。
Keeloq的解码器知道这资料所用“编码密码”，所以可以用它来检验其接收的跳码资料是否正确
Keeloq的传送资料是唯一，且不重履。
Keeloq较长的编码技术可避免扫描机在短时间内就将相同的码传送出去：即使以最快的方式来产生 HCS300 的编码(一秒约可传送10 笔资料)，必须超过3.7年才可能产生全部的跳码部份(32 BIT)，若要产生全部66 BIT 则需2.2
×1011 年。
第3章主要芯片的选用
3.1 编码芯片HCS301
3.1.1 HCS301的管脚及其功能
如图：
图3-1 HCS301管脚及功能
引脚1-4：S0-S3，数据输入通道，其中S2，S3在编程状况时可作为时钟输入，引脚5：VSS，电源地；引脚7：LED，指示工作状态及低电压指示，可直接驱动LED，低压时，指示灯将以5次/秒的频率闪烁；引脚8：VDD，电源，工作电压为+3.5-+13.0V。
编码器 HCS301发出的密码长66位，由34位的固定码和32位由KEELOQ算法产生的加密码组成，固定码主要包括28位的系列号（每个编码器独一无二），还含6个状态位，其中2位显示号码是否重复、电源是否低压；另外4位状态位为4位的功能信息（即按键输入组合情况）。32位的加密码中含4位功能信息，以及12位的辨别码（判断译码过程是否有效）和16位同步计数器值。每次按下命令控制键时，译码器的同步计数器的值加1，从冲击的角度看，有一半的位将发生改变，因此相邻的密码将大相径庭。一个相当长的时期内，密码将不会重复，不重复次数可达64K（216），有人统计过，如果每天按10次，那么要经过18年密码才有可能重复。
HCS301还具有独特的电源自动关闭功能，即只有在有编码信号时才进入工作状态，静态功耗极低，降低了电源功耗。通过二极管阵列，HCS301最大可实现15个功能。
HCS301在使用之前．必须产生一个唯一的加密密钥。密钥产生过程（如图）：由工厂代码和系列号起经密钥产生算法形成唯一的加密密码．然后写人片内EEPR0M。工厂代码又称系列码或制造商码，长度为64Bit。每一个制造商均不相同。它用于产生与每一个编码器相对应的唯一加密密钥。工厂代码是整个系统安全的关键。应规范管理、保存。如工厂代码泄密．则整个系统没有任何安全性可言。系列号为28Bit，对应于每一个编码器，可作为用户码。
图3-2 HCS301编码原理
由原代码．加密密钥及同步码等经Keeloq算法加密后，产生32Bit高度保密的滚动代码。由于Keeloq算法的复杂性和16位同步码每次传输时都要更新。故每次传输代码都和上一次的代码完全不同。只有在传输216次后才可能重复，以每天传送10次代码计算．时间间隔为18年之久。
发送信息
按键信息
图3-3 滚动码产生图
3.1.4 片内EEPR0M
HCS301 片内具有192Bit (16 x12)EEPROM，用于存储加密密钥、序列号同步值和其它信息，在使用HCS301之前和使用之中都需要对其进行操作。使用之前需对其进行编程。为保密起见。只有在编程EEPROM之后相当短的时间内才能进行回读检验。其它时间为禁读状态。使用之中则读EEPROM信息加密，产生发送代码，并更新同步值。
3.1.5 HCS301发码格式
HCS301的发码信息由几个部分组成(图3-4)。每次发码的码字以引导码标志和头标开始，接着是滚动和固定码部分．最后为每次发送的保护时间。滚动码部分为32Bit加密数据：固定码部分为34Bit，包括状态位、功能位和28位系列号。总计码组合多达7.38x10种。
图3-4 HCS301发码格式
HCS301在每一个按键按下时发送66位编码数据，由滚动码和固定码两部分组成(如图3-5)。滚动码部分由4个按键状态、2位计数溢出位、10位鉴别位及16位同步值经加密产生。固定码由28位系列号、4位按键状态和2位状态位组成。
发送66位数据
表3-1 滚动码数据组成
3.2滚动码解码芯片TDH6301
3.2.1 TDH6301跳码译码器的管脚及其功能
TDH6301跳码译码器的引脚排列如图3-6所示。
图3-5 TDH6301跳码译码器的管脚及功能
TDH6301的工作电压为2.0-5.5V，工作温度为-40-+85℃，静态电流：低功耗（待机状态<3uA）。
引脚1：VDD，电源，一般接+5V；引脚2：LEARNIN，"学习"键；引脚3，LEARNLED，"学习"指示输出；因该4：MCLR：译码器复位端口；引脚5：LMS，上拉时锁存输出，下拉时暂存输出；引脚6：NC（D5），空引脚；引脚7：NC（D4），空引脚；引脚8- 11，D0-D3，数据输出端；引脚12：VT，接收信号有效输出；引脚13：RFIN，接收信号输入；引脚14：VSS，接地。 TDH6301与编码芯片HCS301配对使用，可省去了烦琐的编码和配对。他有两种输出方式，当TDH6301的5端悬空时为脉冲型电平输出方式，即无接收信号时，数据输出将保持约500ms；当TDH6301的5端接法如图4所示时为锁存型电平输出方式，即输出电平将保持到有其他输出口接收信号时为止。
TDH6301的输出状态由"学习"过的编码器决定，即对应的按键输入组合产生对应的输出组合，因而通过门电路组合TDH6301的输出能够实现15个功能。
3.2.2解码原理
解码器要正确地对接收到的PWM 数据进行解码，首先必须对相应(指与解码器具有相同的厂商代码)的编码器进行学习，因为解码器在一开始只有厂商代码，没有其他用于解码用的数据，如系列号、密钥、同步值等．根据HCS301工作于不同的加密方式，其学习后得到的数据是不一样的．学习过程如图3-7所示．
图3-6 解码原理
用于对32位加密滚动码解密用的64位密钥产生原理同编码器的加密密钥，这与编码器的加密模式有关，因此必须要求编码器和解码器具有一致的加密和解密模式．解码器在获得32位解密值后，必须经过系列号鉴别(固定码中的系列号低10位和10位鉴别位)，若相同，则学习成功，并将系列号、同步值和解密密钥存入EEPROM 中，为以后正确解码和相应的控制做好准备。
中控锁功能结构及遥控原理
中控锁的功能、结构以及它的遥控原理 中控锁全称是中央控制门锁。为提高汽车使用的便利性和行车的安全性，现代汽车越来越多地安装中控锁。 一、中控锁的功能 1、中央控制 当驾驶员锁住其身边的车门时，其他车门也同时锁住，驾驶员可通过门锁开关同时打开各个车门，也可单独打开某个车门。 2、速度控制 当行车速度达到一定时，各个车门能自行锁上，防止乘员误操作车门把手而导致车门打开。 3、单独控制 除在驾驶员身边车门以外，还在其他门设置单独的弹簧锁开关，可独立地控制一个车门的打开和锁住。 二、中控锁结构 目前汽车上装用的中控锁种类很多，但其基本组成主要有门锁开关、门锁执行机构和门锁控制器 1、门锁开关 大多数中控负的开关都是由总开关和分开关组成，总开关装在驾驶员身旁车门上，驾驶员操纵总开关可将全车所有车门锁住或打开；分开关装在其他各个车门上，可单独控制一个车门。 2、门锁执行机构 中控锁执行机构是用于执行驾驶员的指令，将门锁锁止或开启。门锁执行机构有电磁式、直流电动机式和永磁电动机式3种驱动方式。其结构都是通过改变极性转换其运动方向而执行锁门或开门动作的 （1）电磁式。如图所示为一种电磁式锁执行机构，它内设2个线圈，分别用来开启、锁闭门锁、门锁集中操作按钮平时处于中间位置。当给锁门线圈通正向电流时，衔铁带动杆左移，门被锁住；当给开门线圈通反向电流时，衔铁带动连杆右移，门被除打开。 （2）直流电动机式。直流电动机式执行机构如图所示，它是通过直流电动机转动并经传动装置（传动装置有螺杆传动、齿条传动和直齿轮传动）将动力传给门锁锁扣，使门锁锁扣进行开启或锁止。由于直流电动机能双向转动所以通过电动机的正反转实现门锁的锁止或开启。这种
汽车门锁系统及操作使用
汽车门锁系统及操作使用 一、实习目的： 1、能够清楚了解汽车门锁系统的构造，搞清其工作原理。 2、能正确开启5种以上不同品牌的轿车门锁系统。 二、车门锁系统的内容 1、车门锁 2、前机盖锁 3、行李箱锁 4、油箱开启机构 5、车门外开把手 6、车门内开把手 7、天窗 三、车门锁 (一)车门锁主要指前、后侧门锁机构总成； 前门锁
后门锁 (二)车门锁根据工作用途分为：电动门锁和机械门锁。 (三)电动门锁机构的组成部分：锁机构机械部分、闭锁器、锁扣、各种锁杆(线) （如锁芯拉杆(线) 、 外开拉杆(线) 、 内开拉杆(线) 、 保险拉杆(线) 、 闭锁器拉杆(线)等等） (四) 前门锁机构组成部分 (五) 后门锁机构组成部分 外开手把 内开手把 中控开关 锁机构机械部分
（六）车门外开把手 外开拉杆 保险横拉杆 儿童锁按钮 闭锁器 内开拉杆 外开拉线
外把手属于外观件也属于功能件，这就对外观质量和强度、人机工程（舒适度）提出很高要求，根据操作方式分为如下两类： 外掀式： 外拉式： (七)车门内开把手 1、内开把手最大开启角45°，开启到35°时，必须达到锁开启。
2、内开把手结构 (八)前机盖锁 1、前机盖锁系统主要结构均可简化为锁体，锁扣（柱），付开启手柄，传 动拉线，室内开启手柄5大组成部分。 2、前机盖锁一般都设计成两档开启，这主要是为了安全着想。 (锁扣在前机盖上) 传动拉线
(九)行李箱锁 1、行李箱锁系统种类繁多 有S 类行李箱锁系统，钥匙或室内拉线直接开启；有A 类行李箱锁系统，电机或钥匙解锁，锁芯初解锁外，同时充当把手角色，按压式开启；有V 类行李箱锁系统，钥匙或电机解锁，外把手外掀式开启；有M 类锁系统，钥匙或电机直接开启，同时行李箱内部带紧急逃跑手柄。 2、S 类箱锁系统特点：结构简单紧凑，价格低廉，工作稳定可靠，缺点：功能不齐全，需要改进。 (十) 油箱开启机构 锁 体
基于蓝牙遥控的智能小车设计
《嵌入式系统设计》项目设计报告 题目：基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计专业：自动化 班级： 姓名：学号： 指导老师： 成绩： ( 2015.12）
摘要 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线 遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的 重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内 电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目 的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就 是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控，串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共 用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线 遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展，这些问题正 在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景。 无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发 挥着它特殊的作用，本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。 控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙 无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制 的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调 试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。 关键词：51单片机；蓝牙遥控；智能小车
汽车遥控门锁设计
摘要 随着汽车数量的不断增多，车辆被盗的数量也逐年上升，担心车辆被盗，成为每一位汽车用户关心的问题。因此，研制出高性能的汽车防盗报警系统具有重要的应用价值。目前，滚动码加密技术和无线遥控技术已经有了长足的发展，将该技术融入汽车防盗系统，是汽车防盗系统新的发展方向之一。 本课题设计一种可以远程遥控汽车车门的开关。这种设计通过钥匙上发出的信号，来控制车门锁上的电动机，车门就可以打开或者关闭。要实现该功能，采用了HCS301滚动码编码器作为钥匙发射模块核心，且配对解码芯片TDH6301，从而设计了一种可靠性和安全性较高的汽车车门控制电路系统。在车载电路中采用了MC9S128单片机作为主控制模块，连接驱动电路的电动机工作，电动机的正反转对应车门的开关。 关键词：HCS301编码芯片；TDH6301 解码芯片；MC9S128单片机
Abstract With the improvement of people's living standard, cars have increasingly become a part of the common people's lives. The number of cars increased, the number of vehicle thefts increased year by year. Fearing theft of vehicles has become a concern for every vehicle owner. Therefore, study on high-performance automotive anti-theft alarm system has an important application value. At present, the rolling code encryption technology and wireless remote control technology are already very mature. Those technologies have been introduced into car anti-theft system. It is a new development direction. This topic design a car that can remote control the switch. This design on the key signals to control vehicles door motor, the doors can be opened or closed. HCS301 encoding chip rolling was adopted to achieve the function as the core module, key code encoder and matching TDH6301 decoding chip, so as to design a high reliability and safety of the car door control circuit system. In automotive circuit adopted MC9S128 single-chip microcomputer as the main control module, connection work power circuit of the motor, motor and reversing switch for the door. Key words: HCS301 encoding chip;TDH6301 decoding chip;MC9S128 single-chip
汽车设计-汽车门锁行程及开启力设计规范模板
汽车设计- 汽车门锁行程及开启力设计规范模板
汽车门锁行程及开启力设计规范 1范围 本规范规定了一般轿车门锁行程及开启力的设计规范。 本规范适用于各种轿车，其它车型也可参照执行。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 15086-2006 汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法 GB 11568-1999 汽车罩（盖）锁系统 QC T 323-2007 汽车门锁和车门保持件 QC T 627-1999 汽车电动门锁装置 3术语和定义 3.1门锁总成 实现车门/盖相对于车身保持在关闭的位置，并可以按意愿开启（或操作）的装置。 3.2开启力 通过操纵机构（内/外手柄，锁止按钮等）实现门锁开启时需要的最大力。 3.3开启角度 操纵机构（内/外手柄，锁止按钮等）实现门锁开启时绕其旋转中心运动过的角度。 3.4锁止/解锁 锁止：车门关闭后通过电动/机械执行机构操作，使门锁内/外开启机构均失效（解锁后恢复），保证车门处于保险状态。 解锁：锁止状态下，通过电动/机械执行机构的操作，解除门锁保险状态，恢复门锁开启机构功能。 3.5操纵机构行程 操纵机构（内/外手柄，锁止按钮，锁芯等）的手柄开启到极限位置，所运动的最大距离。 3.6门锁行程 门锁装置执行开启或锁止动作时开启臂运动的距离，包括空行程，开启行程，最大行程和锁止行程。 3.7空行程 门锁装置的内/外开启臂绕其旋转中心活动的自由尺寸。 空行程的作用主要为消除制造公差和防止路面颠簸对门锁开启产生影响。 3.8开启行程 门锁装置执行开启动作时，开启摇臂从初始位置旋转到门锁开启位置所运动的距离。 3.9最大行程 门锁装置执行开启动作时，开启摇臂从初始位置旋转到极限位置所运动的距离。 3.10锁止行程
汽车门锁结构
充分考虑逃生需求汽车门锁结构解析 2012-07-26 18:18 出处：pcauto 作者：常庆林责任编辑：常庆林 关键词：北京广渠门汽车门锁结构技术解析 【太平洋汽车网技术频道】7月21日，北京强降雨致使广渠门桥下一片汪洋，五辆车搁浅水中。其中一辆越野车中被困男子虽被救出，但送医抢救无效身亡。我们先不去讨论该男子的死因，我们从汽车门锁的结构来分析一下，究竟汽车的门锁能不能满足逃生需求？ ●何时能通过内部门拉手拉开车门？
说到门锁，各位车主经常打交道的就是中控锁开关。锁上中控锁，车外的人就不能通过外部的门拉手拉开车门了，而内部拉手只能通过机械解锁机构解锁后才能从内部打开车门。 所谓的“机械解锁机构”就是在们边上的那个锁销或者是门拉手上的那个带红色标记的可以拨动的机构。把机械解锁机构调整到解锁位置，就可以通过内部门拉手把门打开了。
一些车型并没有上面提到的机械解锁机构，但在车辆静止的情况下，通过两次拉动内部门拉手可以把门打开。 ●例外的情况 在静止状态下，无法打开车门的唯一一种可能就是儿童安全锁被上锁了。当然只有后门会有儿童安全锁，前门无论如何都能通过内部拉手和机械解锁机构打开车门。如果确实无法以任何方式打开前车门，就只能说是你车子的门锁坏了，要去检修了。 ●车门锁系统——门饰板内部的秘密
拆除一台车的门饰板后，我们可以大致了解到门锁的结构和基本运作过程。下面以宝马320i（E90）的门锁工作过程来说明： 1.当机械锁处于上锁状态时 此时，机械解锁机构的锁销处于较低位置。拉动一次内部门拉手，机械解锁机构锁销上移，机械锁解锁。 再拉动一下内部门拉手，门锁解锁，门就可以推开了。 2.当机械锁处于解锁状态时 此时，机械解锁机构的锁销处于较高位置。拉动一下内部门拉手，门锁解锁，门就可以推开了。 ●特工是如何破窗进入车内的？
汽车中控门锁的电路设计 格式修改版
常州机电职业技术学院 毕业设计（论文） 作者：赵华辉学号：31220231系部：车辆工程系 专业：汽车检测与维修 题目：汽车中控门锁电路设计 校内指导教师：潘天堂：副教授 企业指导教师周立波技师 评阅者： 2014年9月
目录 摘要 (2) 1. 概述 (4) 1.1研究课题的目的和意义 (4) 1.2中控门锁技术发展与现状 (4) 2 .中控门锁模块的分析和总体设计 (6) 2.1中控门锁结构与技术参数 (6) 2.2.1门锁控制器 (8) 2.2.1.1晶体管式门锁控制器 (8) 2.2.1.2电容式门锁控制器 (8) 2.2.1.3车速感应式门锁控制器 (9) 2.2.2门锁开关 (10) 2.2.2.1中央控制门锁开关 (10) 2.2.2.2钥匙控制开关 (10) 2.2.2.3行李箱门开启器开关 (11) 2.2.3门锁执行机构 (12) 2.2.3.1电磁线圈式 (12) 2.2.3.2双向空气压力泵式 (12) 2.2.3.3直流电动机式 (13) 3 .汽车门锁的硬件设计 (14) 3.1汽车车身集中控制系统的硬件设计 (14) 3.1.1遥控接收接口电路 (14) 3.1.2信号检测及电平转换电路 (15) 3.1.3驱动放大电路 (16) 3.1.3.1驱动电路 (16) 3.1.3.2放大电路 (17) 3.1.3.3通信接口电路 (18) 3.2汽车门锁的硬件实现方法与加密方法 (18) 4 汽车门锁的软件设计 (20) 4.1汽车门锁的软件解密实现方法 (20) 4.2门锁控制系统CAN网络软件设计 (22) 总结 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26)
智能遥控汽车门锁设计
目录 前言 (2) 第1章绪论 (3) 第1.1节汽车车门控制电路的现状 (3) 第1.2节课题研究的意义 (4) 第2章系统设计 (5) 第2.1节汽车车门控制电路系统的总体结构 (5) 第2.2节方案的选择及比较 (5) 第2.3节KEELOQ滚动加密技术 (6) 第3章主要选用芯片 (10) 第3.1节编码芯片HCS301 (10) 第3.2节滚动码解码芯片TDH6301 (12) 第3.3节无线收发芯片nRF905 (14) 第4章电路的设计 (17) 第4.1节无线发射系统电路的设计 (17) 第4.2节接收系统电路的设计 (17) 第4.3节驱动电路的设计 (18) 第5章系统的性能分析与检修 (20) 第5.1节系统调试方法 (20) 第5.2节系统可靠性测试 (20) 第5.3节系统的授权控制测试 (20) 第5.4节遥控发射器与接收器的检修 (21) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (25) 附录 (26) 附录1：电路图 (26) 附录2：源程序 (27)
【摘要】：滚动码技术是一种使数据传输具有极高保密性加解密技术，且每次传输的代码都是唯一的。该文详细分析了滚动码技术的编解码原理及发码格式。利用HCS301滚动码编码器和解码芯片TDH6301，并应用Kelloq加密算法及非易失的同步参数使得由HCS301构成的系统具有极高的保密性，从而设计了一种可靠性和安全性较高的汽车车门控制电路。系统编码信号由发射模块nRF905进行高频发射，经接收电路的接收模块接收解调。文中给出了该设计方法详细的原理说明和具体的设计电路。该设计的电路和控制方法适用于一般的简单的遥控系统设计，硬件设计也有一定的实用性和通用性。 【关键词】：滚动码技术；Keeloq；编码器；解码器 [Abstract]:The hopping code technology is an encryption and decryption technique of high security data transfer, and the hopping code mechanism makes each transmission unique. This paper particularly introduces hopping code theory and sending code format. The application of HCS301 hopping code encoder and decoder chip TDH6301, with Kelloq cryptographic algorithm and non-volatile synchronous parameter make the HCS301 system consisting of high confidentiality, which contributes to the design of a car door control circuit higher in reliability and safety. System encoded signal is launched in high frequency by transmitter module nRF905, and is received and demodulated by receiver module of the receiving circuited paper gives details of the design method and the principle as well as the specific design circuit. The design of this circuit and control methods is applicable to general and simple remote control system design, and the hardware design is also practical and versatile. [Key words]:hopping code；Keeloq；encoder；decoder
汽车门锁设计规范(修订)
汽车门锁设计规范
汽车门锁设计规范 1范围 本标准规定了**公司汽车门锁总成的技术要求、试验方法、检验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存等。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 10125-2012 人造气氛腐蚀试验盐雾试验 GB15086 汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法. GB 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T6461-2002 金属基体上金属和其他无机覆盖层经腐蚀试验后的试样和试件的评级GB 12122 产品包装质量保证体系 SJ/T10466 搬运、贮存、包装、交付质量控制指南 3 术语与定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 门锁总成 用来使车门/盖相对于车身保持在关闭的位置，并可以按意愿开启（或操作）的装置。按是否带电动执行器分为电动门锁总成和机械门锁总成。 3.2 电动门锁总成 通过闭锁器的正反转实现锁体的锁止和解除锁止动作的车门锁装置，是锁体和闭锁器的总称，按两者的连接形式分为整体式和分体式。 3.3 开门/开启 按照操作者的意愿，通过特定的机构，使锁体与锁柱（扣）从啮合变成脱开的状态，反应在门上的即为门的开启。 3.4 关门/关闭 通过外力的作用，使锁体与锁柱（扣）从脱开变成啮合的状态。 3.5 闭锁/上保险 操作锁体内的特定机构，使开启杠杆和棘爪之间的过渡杆脱离接触，从而使操作者通过拉动外开启臂或内开启臂无法将锁体开启，此过程即为闭锁/上保险。 3.6 解锁/解除保险 操作锁体内机构，使锁体从闭锁/上保险的状态恢复至原状态的过程。 4 技术要求 4.1 基本要求 4.1.1 电动门锁总成为机电一体化车门锁，门锁应符合本标准的规定。 4.1.2 对本标准规定的同时国家强检要求的试验项目供方需到国家承认的试验室进行强检试验。 4.1.3 门锁总成要求锁体上永久体现3C标识。 4.1.4 门锁总成装配时，所有转动部位、滑动部位均涂润滑脂，可实现锁寿命期内灵活开启/关闭。推
汽车设计-汽车车门锁设计规范模板
汽车设计- 汽车车门锁设计规范模板XXXX发布
汽车车门锁设计规范 1 范围 本规范规定了XX公司汽车门锁总成的技术要求、试验方法、检验方法、检验规则、标志、包装、 运输及贮存等。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 10125-2012 人造气氛腐蚀试验盐雾试验 GB15086 汽车门锁及车门保持件的性能要求和试验方法. GB 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T6461-2002 金属基体上金属和其他无机覆盖层经腐蚀试验后的试样和试件的评级 GB 12122 产品包装质量保证体系 SJ/T10466 搬运、贮存、包装、交付质量控制指南 3 术语与定义 下列术语和定义适用于本规范。 3.1 门锁总成
用来使车门/盖相对于车身保持在关闭的位置，并可以按意愿开启（或操作）的装置。按是否带电动执行器分为电动门锁总成和机械门锁总成。 3.2 电动门锁总成 通过闭锁器的正反转实现锁体的锁止和解除锁止动作的车门锁装置，是锁体和闭锁器的总称，按两者的连接形式分为整体式和分体式。 3.3 开门/开启 按照操作者的意愿，通过特定的机构，使锁体与锁柱（扣）从啮合变成脱开的状态，反应在门上的即为门的开启。 3.4 关门/关闭 通过外力的作用，使锁体与锁柱（扣）从脱开变成啮合的状态。 3.5 闭锁/上保险 操作锁体内的特定机构，使开启杠杆和棘爪之间的过渡杆脱离接触，从而使操作者通过拉动外开启臂或内开启臂无法将锁体开启，此过程即为闭锁/上保险。 3.6 解锁/解除保险 操作锁体内机构，使锁体从闭锁/上保险的状态恢复至原状态的过程。 4 技术要求 4.1 基本要求
基于蓝牙遥控的智能小车设计
《嵌入式系统设计》项目设计报告 题目:基于蓝牙技术的智能遥控小车的设计 专业:自动化 班级: 姓名:学号: 指导老师: 成绩： ( ２01５.1２)
摘要 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。遥控 小车起源于美国,由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线 遥控小车研究工作始于２0世纪中后期,在国家的8６3、9７3等技术发展计划 的重点支持下,国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。全国电子大赛和省内 电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目 的研究，但是与国际先进还存在一定的差距。可见其研究意义很大。本设计就 是在这样的背景下提出的。设计的智能电动小车能够实现无线遥控,串口通讯，实时检测速度，避障碍等功能。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其中蓝牙技术具有一定优势，目前在信息家电方面应用正在铺设。各种家电共 用遥控,并可组网与公众互联网相接,共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥 控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。但随着科技发展,这些问题正在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景。 无线遥控的小车，可以在危险的环境作业，人员搜索，可以在各类领域中发 挥着它特殊的作用,本次设计是选择基于蓝牙遥控的多功能智能小车为对象。控制系统以C5１单片机为主控芯片，采用L298Ｎ为电机驱动芯片、ＨC－0６蓝牙无线模块、1２8６4液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自 制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验 调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。关键词:５1单片机；蓝牙遥控;智能小车