自动分类垃圾箱 论文
目录
1设计思路及设计方案 (3)
1.1 设计思路 (3)
1.2 设计方案的确定 (3)
1.2.1 微处理器 (3)
1.2.2 电机驱动电路 (3)
1.2.3 感应电路 (3)
1.2.4 金属检测电路 (3)
1.2.5 位置检测电路 (3)
2硬件电路的设计 (4)
2.1元器件简介 (4)
2.2 硬件系统的设计 (4)
2.2.1 单片机电路 (4)
2.2.2 稳压电路 (5)
2.2.3电机驱动电路 (5)
2.2.4 传感器检测电路 (4)
3 PCB制版 (6)
3.1 PCB制版的主要步骤如下： (6)
3.2 PCB图 (7)
4程序流程图 (7)
4.1上盖程序流程图设计 (7)
4.2 箱体程序流程图设计 (8)
5编程及调试 (9)
5.1程序功能 (9)
5.2在线调试 (9)
参考文献 (10)
自动分类垃圾箱
卢星李经玮张丝颖张秉刚游凯飞
摘要：本课题基于用单片机对电子电路项目“自动分类垃圾箱”的控制展开。我们对“垃圾箱”实现的功能做了整体构想，并通过学习新华龙单片机C8051F310的研究学习后设计了外围控制电路，并对芯片编程以实现预定设想。我们具体实现了“自动分类垃圾箱”的设计思路，方案、器件的选择，硬件和软件的设计，系统综合调试和PCB制版，设计结果等重要过程。经过反复的研究和实验，最后研制出自动分类金属与非金属的垃圾箱。当垃圾被送到垃圾箱的入口时能够自动感应垃圾，并对其进行自动分类，该产品具有智能化与人性化的特点，实现了资源的回收与再利用，并有效地减少了环境的污染。
关键词：单片机传感器电机驱动电路检测电路
随着生活质量的提高,垃圾污染变得越来越严重，其分类与处理已迫在眉睫。人们丢弃垃圾是需辨别垃圾箱的种类，十分不便。以往对垃圾的分类一直依靠手工，显得效率很低，特别是各种垃圾存在的条件下，操作人员面对的环境差，劳动强度大。如果都利用小型自动分类垃圾箱把有回收价值的垃圾自动分类筛选，就可减少操作人员在垃圾回收中的劳动，改善他们的工作环境，减小垃圾的污染，具有较高的实用价值。
1 设计思路及设计方案
1.1 设计思路
为了实现垃圾箱能自动感应被送到的垃圾，我们在垃圾箱的上盖安装一个红外传感器。如果将手移至箱盖附近传感器会检测到信号，并用一个直流减速电机来驱动上盖，与霍尔开关配合使用，完成上盖的自动开合。为了实现垃圾的自动分类，我们在垃圾箱内设计了一个翻斗，并在其内安装了传感器，在没有垃圾时它处于水平状态，当有金属物体进入其中时，他将会向左边翻转，当垃圾被送入箱内时翻斗将自动回位，反之他将会向右边翻转并自动回位从而实现垃圾的自动分类。
我们所设计的智能系统使用新华龙的C8051F310单片机，该单片机可以在线编程而且25个端口线均耐5V 电压。为了造价低廉我们采用了红外传感器与
LJ12A3-4-Z/BX金属传感器，而且使用霍尔开关与直流减速电机配合使用来控制电机翻转角度。
1.2 设计方案的确定
1.2.1 微处理器
采用新华龙的C8051F310单片机，是基于以下几个原因：
⑴具有高速、流水线结构的8051 兼容的CIP-51 内核；
⑵全速、非侵入式的在系统调试接口（片内）；
⑶高精度可编程的25MHz 内部振荡器；
⑷工作电压为2.7V - 3.6V，用普通的干电池为其供电；
⑸含有FLASH 存储器，可在系统编程，擦写次数高。
1.2.2 电机驱动电路
电机控制电路采用H桥电路，它能驱动直流减速电机完成正反转和停止的动作。集成芯片SI9928来替代其中的场效应管，可以使电路性能更加的稳定。R（电机右转）、L（电机左转）、U（电机上转）、D（电机下转）。R与L配合使用来调节箱内的电机转向，D与U配合使用来控制上盖里德电机转向。
1.2.3 感应电路
感应电路包括红外传感器与外围电路，由于其输出为数字量，所以外围电路只需一个电阻即可。
1.2.4 金属检测电路
金属检测电路包括金属传感器与外围电路，为了使外围电路电路简单，我们选用数字金属传感器LJ12A3-4-Z/BX，该传感器输出为数字信号，因此其外围电路也只有一个电阻。
1.2.5 位置检测电路
为了电路简单，系统造价低廉我们选用了霍尔开关作为其内的核心元件，该元件输出信号也是数字量，即其外围电路也只有一个电阻。
2硬件电路的设计
2.1元器件简介
首先简单地介绍一下电路所使用的主要元器件。
2.1.1金属传感器
LJ12A3-4-Z/BX传感器是一种电感式的金属接近式开关传感器，具有体积小，功耗低，应用方便，稳定可靠等优点。产品参数如下：
⑴工作电压：DC6～36V；
⑵工作电流：0.5mA～3mA;
⑶负载能力：200mA最大
2.1.2直流减速电机
GB37Y550电机内置减速装置，可通过给定电压的大小来调节电机的转速。其特点如下：
⑴工作电压范围DC3～12V；
⑵直径：37mm, 6V下空载转速8rpm。
2.2 硬件系统的设计
电路硬件系统包括：单片机电路、金属传感器电路、红外传感器电路、霍尔开关电路、电机驱动电路、稳压电路六部分。
2.2.1 单片机电路
我们选用单片机来控制电机的启动与停止，上盖中的电机两输入分别与单片机的P2.3和P2.2口相连（下面介绍的U和P输入口），实现对上盖电机的控制。箱内的电机与单片机的P2.0和P2.1口相连（下面介绍的R、L），控制驱动翻斗的电机。其电路原理图如下所示：
2.2.2 稳压电路
2.2.3电机驱动电路
我们用H桥电路作为电机驱动电路，其原理是通过上盖电机U、P两输入端分别来控制电机两个输入口电压。当U端为高电平时电机1输入为高电平，P端同时为低电平时(即电机2输入口为低电平)。此时电机向右转动，反之向左边转动。当U和P端同时为高或低电平时，电机停止转动，同理箱内电机R和L端也如此。其原理图如下所示：
2.2.4 传感器检测电路
为了传感器检测电路简单，我们选用数字传感器。检测电路只有一个电阻。其中红外传感器把检测数据送入单片机的P2.6口，上盖里的霍尔传感器分别把数据送入单片机的P2.4和P2.5口，垃圾箱内的两金属传感器分别把数据送入到P3.4和P2.7口，共同来检测翻斗内是否有金属物体。箱内还有两个霍尔传感器与单片机的P0.5和P0.4口相连。传感器的外围电路如下图所示：
3PCB制版
3.1 PCB制版的主要步骤如下：
⑴根据调试好的电路，在Protel中绘制出电路原理图；
⑵根据需要在元件上加上网络标号并对所设计的原理图进行电器规则的检查并生成网络表；
⑶为元器件添加封装；
⑷调入网路表；
⑸摆放元器件、布线；
⑹放置泪滴、敷铜；
完成以上步骤就设计出了一块电路板，交由专门的厂家印刷即能得到所需的板子。将所有的元器件焊接在电路板上，最后把编写好的程序下载到单片机中就完成了这一完整的系统。
3.2 PCB图
4程序流程图
4.1上盖程序流程图设计
图1上盖流程图4.2 箱体程序流程图设计
图2 箱体流程图
5编程及调试
5.1程序功能
根据所绘流程图进行编程，实现一下流程：当手靠近箱盖的红外传感器时，箱体自动打开，将垃圾扔到垃圾箱的翻斗内，箱盖自动闭合。之后金属传感器检测垃圾性质，金属向右翻转一定角度，待垃圾倒入箱中后翻转回水平位置。若为非金属垃圾则执行相反动作。
5.2在线调试
新华龙单片机C8051F310支持在线调试，将编译后的程序下载至单片机中对信号的采集和箱体中电机旋转角度，翻转后再回到平衡位置的延迟时间进行调试。最终完成整个时序过程。
本文设计了一个自动分类垃圾箱，详细的介绍了设计思路、电路设计、印刷电路板的制作过程及程序设计。
经过调试垃圾箱能够实现简单的自动分类，电路板制作、电路合格，并制作成品一份。
参考文献：
[1] 马忠梅《单片机的C语言应用程序设计》北京航天航空大学出版社第三版
[2] 肖玲妮、袁增贵《Protel 99 SE印刷电路版设计教程》清华大学出版社
[3] 周坚《单片机轻松入门》北京航天航空大学出版社第二版
[4] 张洪润、张亚凡《传感器技术与应用教程》清华大学出版社
[5] 孙江宏、李良玉《Protel 99 SE 电路设计与应用》机械工业出版社
[6] 周润景、张丽娜、丁莉《基于PROTEUS的电路及单片机设计与仿真》
[7] 北京航空航天大学出版社第二版
[8] 余锡存、曹国华《单片机原理及接口技术》西安电子科技大学出版社第二版
自动分类垃圾箱
自动分类垃圾箱 STP分析 市场细分：根据我们产品的特点，在市场细分的时候按照消费主体的不同，将市场细分为政府采购市场、企业采购市场、家庭采购市场。 市场选择：根据对不同市场的分析我们发现，我们的产品对于家庭采购这个市场来说销售前景并不乐观，所以我们选择了政府采购市场和企业采购市场这两个市场作为我们商品的主攻市场，即我们以产品专业化的市场覆盖模式选择目标市场。 市场定位：在选择了政府采购市场和企业采购市场这两个大市场后，我们在不同的时期将市场定位于不同的细分市场。对于前期来说，为了降低我们的市场宣传费用，我们将市场定位于政府市场，这样一方面有利于节约广告费用、另一方面更可以通过政府这个平台增加我们产品的知名度，为后期进入企业采购市场创建条件。后期操作中我们将会同时兼顾政府采购市场和企业采购市场，这样有利于扩大产品的销售量，也有利于分散销售风险。 4PS分析 产品策略：现在市场上的垃圾桶种类层出不穷，功能、款式都有了很大的变化，但是真正能够响应国家政策，实现环保经济的垃圾桶确实少之又少，而且这些垃圾桶的现有市场占有率也是很低的，无法大范围的满足市场的需要。为了能够响应国家环保政策，节约资源，我们准备开发出一种能够大量推广的环保垃圾桶，主要具有以下几点功能：1.进口大，方便人们投放垃圾；2.里面有机器自动识别扔入的垃圾并进行分类；3.垃圾桶的周围是太阳能电池板，为机器提供能量，当然有储能电池以防下雨天不能发电；4.分类后一段固定时间后清洁工从不同的出口取出不同种类的垃圾；5.里面还有自动求救装置，若机器发生故障，由备用电池提供能量向总部求救维修；6.装有节能灯，为大家出行提供照明；7.雨天会自动隔离流入的水，从排水口流出。 由于我们的产品在功能、外观、技术等方面都比现有产品有较大的改进，对市场今后的垃圾桶行业发展具有一定的影响作用，可以说我们的这种自动分类垃圾桶正处于产品的引入期，根据我们产品的特性和该产品所处产品生命周期的阶段性，我们在新产品引入期采用的主要产品策略就是缓慢渗透策略，即以低价格低促销水平进入政府采购市场。至于到了产品的成熟期，则通过市场改良策略，对市场进行重新定位，将市场重心由政府采购市场转向企业采购市场。 价格策略：（渗透定价）我们计划在一年内研发出这种自动分类垃圾桶，前期的研发投入预计在200万左右，但是由于我们这种产品属于国家政策支持范围内的产品，所以我们希望能从政府那边得到一定的补助，而至于生产这种垃圾桶的单个成本而言，我们的初步估计一个垃圾桶的成本在100元左右，为了能在1年内收回成本，并且根据对市场价格现有垃圾桶价格的了解，我们暂时将我们产品的
《分类垃圾桶》教案1
《分类垃圾桶》教案 教学目的： 知识与技能： 1、知道分类垃圾桶与环境保护的关系。 2、知道分类垃圾桶是由基本形体或基本形体组合的方法设计与制作的。 3、利用废弃物的造型特点进行组合设计，制作分类垃圾桶。 过程与方法： 1、在调查中，学会分门别类地投放废弃物，提高环境保护意识。 2、在欣赏中，感知分类垃圾桶的造型美、色彩美、实用美的特点。 3、在巧用废弃物进行设计与制作中，了解分类垃圾桶的造型特点，发展形象思维。 4、在动脑、动手中，掌握分类垃圾桶的设计与制作方法，感受创作的快乐。 情感、态度、价值观： 1、对分类投放垃圾引起注意与提高环境保护的意识。 2、体会妙用废弃物进行设计制作的快乐。 教学重难点： 教学重点：运用基本形体组合的方法设计分类垃圾桶。 教学难点：巧用废弃物的造型特点设计制作形式美观的分类垃圾桶。 教学准备：范作。 教学过程： 一、布置“别让分类垃圾桶‘吃’错东西的展览。 （目的：感知分类垃圾桶与人类生存环境的关系） 1、调查居住地的社区有多少分类垃圾桶？它的造型、色彩、功能、垃圾分类投放口各有什么特点？ 2、人们对分类垃圾桶有多少认识？知道分类投放标志吗？共有多少名路人往垃圾桶里扔废弃物？有多少人分门别类地投放废弃物？家里的垃圾如何处理？ 3、以小组为单位，确定一个主题，如“别让分类垃圾桶‘吃’错东西”，再把调查结果用文字、绘画、照片体现出来，布置展览。 二、探讨“分类垃圾桶”的组合设计与制作方法。
（目的：从关注环保、关注垃圾的处理方式，养成乐意往垃圾桶丢垃圾的习惯方面思考创作） 1、参观“别让分类垃圾桶‘吃’错东西”展览。 2、小组进行分类垃圾桶与一般垃圾桶的图片比较（根据下面的拍卖条件）。 3、组织“拍卖垃圾桶”游戏，提出评价条件，各组依据“条件”选1-2幅垃圾桶图片，进行拍卖（启发创作思维）： A、造型美观大方：造型优美——几何形或具象形设计，色彩——简单、鲜明。 B、分类功能齐全。 C、使用方便。 D、选用环保材料。 三、阅读课文，探索“垃圾桶的基本形体”与“基本形体组合后变成新的造型”之间的关系。 1、学会读书与思考： A、认识分类垃圾桶的基本形。 B、如何利用基本形进行不同的组合，掌握多种组合设计制作方法。 2、从“学生作品”中，探讨环保材料的选用。 四、合作创作，体验创作的快乐。 根据拍卖条件，选用材料，进行组合设计与装饰。 五、布置“关注环境、从我做起”展览。 （目的：通过拍卖合作作品的形式，进行欣赏与评价，体验应用的目的，感受成功的快乐） 1、提供评价点：a造型美观大方；b分类功能齐全；c废弃物投放方便；d选用环保材料。 2、创作作品拍卖。各小组依据评价点，对自己小组的创作作品进行推荐、拍卖，并送“关注环境、从我做起”展览。 3、感受“关注环境，从我做起”，提高环保意识。通过参观两个不同的展览，体会“废物利用”和应用的目的。 布置作业：设计制作一个别具一格的分类垃圾桶。
自动分类瓶罐类垃圾的垃圾桶的生产技术
本技术新型公开了一种自动分类瓶罐类垃圾的垃圾桶，对传统垃圾箱进行改造，对塑料瓶、铝制品和铁制品进行自动分类，无需纠结垃圾是铁还是铝。本装置设有四扇开合门，并安装感应开关装置，用于分类收集可回收垃圾。本装置在垃圾投入口下端放置高压静电分选装置，用于筛分塑料和金属，当垃圾通过投递口进入塑料和金属分选仓前，高压静电分选装置感应垃圾材质，瓶罐则会顺利进入对应的收集装置内。在每个收集仓的底部安装了人工智能发生器，当有垃圾进入时，它将语音播报所投放的垃圾的材质。如此便能轻松完成垃圾分类的任务，能智能通知工人清运垃圾，不仅完成了垃圾分类的工作，还减轻了人工的作业负担，合理调配了人力资源。 权利要求书 1.一种自动分类瓶罐类垃圾的垃圾桶，其特征在于，其由回收仓(11)、箱体(10)、投递口(1)、投递口移门(17)、金属和塑料分选仓(16)、金属分选仓(15)、塑料通道门(5)、金属通道门(6)、非铁质金属通道门(7)、铁质金属通道门(8)、高压静电分选装置(2)、磁感应开关(4)、红外感应装置(9)、感应联动装置和语音播报装置(18)组成，所述箱体(10)和回收仓(11)均为透明，当瓶罐属于塑料时，塑料通道(3)的塑料通道门(5)迅速打开，完成收集工作,当瓶罐属
于金属时，金属通道门(6)迅速打开，瓶罐进入下一级分选通道，瓶罐掉落进入金属分选仓(15),金属分选仓(15)内侧面的磁感应开关(4)自动感应磁效应，若为铁制品，则铁质金属通道门(8)打开，若不是铁制品，另一非铁质金属通道门(7)则会打开；所述箱体(10)内设有至少三个回收仓(11)，所有回收仓(11)均设有满箱报警装置(12)，回收仓(11)底部设有语音播报装置(18)。 2.根据权利要求1所述的一种自动分类瓶罐类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述投递口(1)设置在箱体(10)顶部，投递口(1)安装有投递口移门(17)。 3.根据权利要求1或2所述的一种自动分类瓶罐类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述投递口(1)大小设置为仅限一次一个瓶罐投入的尺寸，投递口(1)安装的高压静电分选装置(2)。 4.根据权利要求3所述的一种自动分类瓶罐类垃圾的垃圾桶，其特征在于，当垃圾达到限定的容量，即高度超过回收仓(11)的90％时，红外感应装置(9)会自动将信息传送至云端，关闭投递口移门(17)，并亮起箱满警示灯；电脑通过接收云端的信息，并以短信的方式通知附近的工作人员前往清运垃圾。 5.根据权利要求1所述的一种自动分类瓶罐类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述箱体(10)安装有红外感应装置(9)。 6.根据权利要求4所述的一种自动分类瓶罐类垃圾的垃圾桶，其特征在于，所述塑料通道门(5)、金属通道门(6)、铁质金属通道、非铁质金属通道门(7)均装有联动感应装置。 技术说明书 一种自动分类瓶罐类垃圾的垃圾桶
钢制分类垃圾箱和四分类垃圾桶价格
钢制分类垃圾箱和四分类垃圾桶价格 标题:塑料垃圾桶和多功能垃圾箱价格库号：JX076541 价格：百度搜【润联网】查 询 主要技术参数： 详细参数产品名称易燃液体防火安全柜（油 桶型/两桶型）产品定货号WA811100材质优 质钢板尺寸165*150*86(H*W*D/CM)重量781 磅/354公斤规范 OSHA29CFR1910.106&NFPACODE30包装/ 颜色纸箱包装/黄色技术指标可调层板:1块；门 类型:双门，手动；标准配件：油桶滚轴，1根 静电接地导线，1双操作手套，2把钥匙 标题:市政分类垃圾箱和四分类垃圾箱参数库号：JX076542 价格：百度搜【润联网】查 询 主要技术参数： 【名称】：不锈钢分类垃圾桶【规格】： L710*W375*835mm【材质】：不锈钢【包 装】：纸箱（需要打木箱另加木箱费）【内桶 材质】：镀锌板【技术参数】：1、整桶配备 不锈钢烟灰缸（Φ120），顶盖底沿口采用内 翻边成型工艺，既增加了上盖的强度，又避免 了在投递垃圾时划伤手臂的危险。2、箱体采 用厚度≥0.8mm的201#不锈钢为基材，桶身面 板处压制加强筋，提高产品稳定性，大大增加 了产品的使用寿命。3、两侧立柱、底座采用 厚度≥1.0mm的201#不锈钢为基材。4、中轴 式旋转机构加配工程塑料旋转把手，清理完毕 后箱体自动回位。内桶密闭加宽围沿。与桶体 贴合间隙±不能超过1mm。5、垃圾投放内桶 采用厚度≥0.5mm的电解热镀锌板为基材，总 容量≥70L,内桶把手为塑料把手。6、标识：采
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自动分类垃圾箱 论文
目录 1设计思路及设计方案 (3) 1.1 设计思路 (3) 1.2 设计方案的确定 (3) 1.2.1 微处理器 (3) 1.2.2 电机驱动电路 (3) 1.2.3 感应电路 (3) 1.2.4 金属检测电路 (3) 1.2.5 位置检测电路 (3) 2硬件电路的设计 (4) 2.1元器件简介 (4) 2.2 硬件系统的设计 (4) 2.2.1 单片机电路 (4) 2.2.2 稳压电路 (5) 2.2.3电机驱动电路 (5) 2.2.4 传感器检测电路 (4) 3 PCB制版 (6) 3.1 PCB制版的主要步骤如下： (6)
3.2 PCB图 (7) 4程序流程图 (7) 4.1上盖程序流程图设计 (7) 4.2 箱体程序流程图设计 (8) 5编程及调试 (9) 5.1程序功能 (9) 5.2在线调试 (9) 参考文献 (10)
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创新垃圾自动分类系统
课外创新活动专题讲座 创新报告 学院计算机与电子信息学院 专业电子信息科学与技术班级电子08-1班 *** 学号 创新报告评分：_______
垃圾自动分类系统 技术领域 现如今，如何更好的进行垃圾分类已经成为环保业的头等大事，现实生活中人们对垃圾分类的意识比较淡薄，很多人不会主动的垃圾分类。此款分类垃圾桶就是为了解决这个问题而设计的。此款垃圾桶不止会给人们的生活带来便利，而且对环保也有很好的促进作用。 背景技术 生活在今天的经济社会中，我们不难看到很多人的环保意识在不断下降，生活垃圾随处可见，垃圾不仅在影响着我们的市容市貌，更重要的是不断的影响着我们的生活环境，更有甚者已经在影响着我们的生命，设计此垃圾桶将有效的提高垃圾的回收和再利用。 我们知道垃圾无外乎就那么多种，譬如金属、塑料、废纸、还有一些不可回收的生活垃圾。次垃圾桶就是利用垃圾的性质，将垃圾进行自动分类。提高垃圾的回收和利用。装置系统中采用判别的方式进行分类，用YES和NO的形式。比如垃圾是否是金属，是则让它运转到相应的垃圾装置中，是否是可压缩垃圾，是则转到该分类的装置，不是则继续向下分类，以此类推，实现将
垃圾分类。 就我而知，目前市场上自动分类的垃圾桶少之又少，而且价格昂贵，次设计采用实用且便宜的材料做成，比如桶壁用木材或者硬化塑料来做，总之，此款设计是面向大众，争取每个人都能使用的起。 发明容 第一、分类判断模块：使用下述原理共将垃圾分为四类：塑料、玻璃、金属及其他： 1.用金属探测器检测金属 2.分析敲击模块采集的声音信号频率特性，检测判断塑料、 玻璃和其它类 3.用行程开关检测可压缩性，可压缩垃圾认为是其他类 第二、压缩模块：将投入的垃圾压缩，方便敲击采集声音； 第三、是敲击模块：敲击垃圾体表材料，迫使被测物振动，收集声音信号，送入分类判断模块； 第四、分类执行模块：根据分类判断模块的信号反馈，将垃圾按送入相应垃圾桶 第五、下压刮板模块：辅助分类筛选，并帮助粘性垃圾入桶。附图说明
三种垃圾桶的分类标准
三种垃圾桶的分类标准 绿色垃圾桶：可回收垃圾：塑料、玻璃、铝制品； 红色垃圾桶：可回收垃圾：食物、纸张、纸盒； 黑色垃圾桶：不可回收垃圾。 可收回垃圾：纸类、玻璃、金属、塑料、橡胶、竹木制品、纺织品等； 不可回收垃圾：残羹剩饭、菜叶、果皮等厨房垃圾和灰土、杂草、枯枝等； 有害垃圾：日光灯管、电池、喷雾罐、油漆罐、废润滑剂罐、药品、药瓶、涂改液瓶、过期化妆品、一次性注射器等。 第一类是可回收物，包括塑料、纸制品、玻璃、金属、纺织品，可以作为再生资源。第二类是不可回收物，主要包括厨房垃圾、树叶、灰土、砖瓦等。 可回收垃圾分类 可回收垃圾主要包括：纸类、塑料类、金属类、泡沫类、玻璃类等。 纸类：报纸、书本、废旧纸张、纸类包装盒等(注：卫生纸及盛装液体用的盒子，如纸杯和牛奶盒不可回收) 塑料类：饮料瓶、塑料盆、桶、磁带盒、塑料玩具、文具、手提袋等(注：彩色包装袋及食品袋不可回收) 金属类：易拉罐、金属文具、玩具、铜丝、铁丝及其他金属制品泡沫类：(注：快餐盒不可回收) 玻璃类：牛奶瓶、酒瓶、玻璃及其他制品 平时大家所看到的垃圾桶都有两个回收桶，一个写着可回收垃圾，一个写着不可回收垃圾，昨天记者在西安街头看到一批刚投入使用的新式垃圾桶，和一般垃圾桶不同的是它有3个桶，多了一个带锁的回收废旧电池桶。一些市民表示，这种垃圾桶分类更细，从细节上体现了更加环保的理念。 设置三种颜色的污物袋：黑色袋装生活垃圾、黄色袋装医用垃圾、红色袋装放射垃圾 要求垃圾袋坚韧耐用。 1、可回收垃圾主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类。废纸：主要包括报纸、期刊、图书、各种包装纸、办公用纸、广告纸、纸盒等等，但是要注意纸巾和厕所纸由于水溶性太强不可回收。塑料：主要包括各种塑料袋、塑料包装物、一次性塑料餐盒和餐具、牙刷、杯子、矿泉水瓶等。玻璃：主要包括各种玻璃瓶、碎玻璃片、镜子、灯泡、暖瓶等。金属物：主要包括易拉罐、罐头盒、牙膏皮等。布料：主要包括废弃衣服、桌布、洗脸巾、书包、鞋等。通过综合处理回收利用，可以减少污染，节省资
智能分类垃圾桶
智能分类垃圾桶 上海市民办华二初级中学：王尚宇 该创新设计了一个可以自己进行分类的智能垃圾桶，来帮助人们解决倒垃圾要人工分类的难题。该智能分类垃圾桶内置四个不同种类的垃圾桶，来帮助人们分类。垃圾通过投放口进入垃圾箱，经滑坡滑入检测仪前，检测仪负责检测垃圾的品种，同时把垃圾数据传送到垃圾自动识别系统。系统来判断垃圾应归为哪一种，然后把垃圾送到自动分拣系统，分拣系统通过挡板将垃圾送入指定垃圾箱，垃圾口自动打开，垃圾进入垃圾箱。如果垃圾不属于该垃圾箱，垃圾会被送到另一处通道进入正确的垃圾箱。 该款智能分类垃圾箱将传统的人工分类垃圾转变为智能化，由专门的系统负责分拣垃圾，这样的做法将大大地减少人工垃圾分类需要的大量的人力、物力，不让垃圾分类再成为令人头疼的问题，而是如此简单、如此便利，减少了人们倒垃圾的负担。 创新由来： 该创新源于每天倒垃圾时要把垃圾分类，而垃圾有时会混在一起，无法方便地分类，对倒垃圾这件事情增添了许多麻烦。网上有这么一说：国营垃圾回收日见萎缩。我国是最早提出垃圾分类收集的国家之一。就拿北京为例：1965年，二环路以内，国营废品收购站有2000多个。80年代后，其规模严重萎缩；1997年，三环路以内的国营废品收购站仅剩16个。我国如今垃圾分类处理的设备较少，通过机械化分类成本较高，规模有限，不能满足垃圾分类处理的需要。 垃圾道成为百姓的苦恼。北京如今高楼林立，垃圾道成为许多地方的卫生死角，脏乱不堪的垃圾道口，蚊蝇十分张狂，加上拾荒者的胡乱翻找，使得居民们每当走过时必捂鼻而过，底层的住户可就无法逃避，在炎热的夏季也不敢打开门户。老百姓期待新型垃圾回收办法的实施。由此看来垃圾分类的问题在一天一天恶化。因此，我们应该寻求一种简单的、快捷的垃圾分类方式。由此引发我设计这一款智能分类垃圾箱来解决这一问题。 价值与展望 该创新有望在今后的十年里研发出实物，今后这款智能分类垃圾箱会在每一个街道、每一个社区设置若干个，将垃圾分类的难题化为乌有，垃圾道等卫生死角将不复存在，城市、街道、社区将会变得干净、整洁、明亮而不会再受到垃圾的困扰。
智能垃圾桶二维条码扫描头——实现垃圾自动分类
https://www.wendangku.net/doc/6515679746.html,厦门远景达 智能垃圾桶二维条码扫描头实现垃圾自动分类、市场化试点是今年垃圾分类的一大亮点。随着大家环保意识的逐渐提高，对垃圾分类越来越重视。 近日，深圳某智能小区试点了“智能垃圾扫码分类”新模式，从领垃圾袋到扔垃圾都是智能化操作，这也实现了垃圾投放有源可溯。根据介绍，这一智能应用主要由以下部分组成： 1、智能垃圾管理系统 通过智能垃圾管理系统对社区业主身份、智能垃圾分类收集箱进行赋码管理。垃圾站工作人员借助手持条码采集终端，即可实时掌握垃圾桶类别与垃圾投放业主的身份信息，为废弃物的产生、收集、运输及处置、利用等全过程监管提供可靠可信的数据和决策支持。 2、垃圾袋自助发放机 物业管理处借助智能垃圾管理系统，根据社区业主的居住信息（单元楼、房号、业主身份信息），为每一位业主分配专属的“智能二维码”卡。 业主只需在“垃圾袋自助发放机”上扫描一下“智能二维码”，即可获得厨余垃圾袋和其他垃圾袋各一卷，垃圾袋上有对应二维码，扫描即可自动打开对应的垃圾桶门，这样就不会投错垃圾桶了。 3、智能垃圾分类专用收集桶 相较于传统垃圾桶，智能垃圾桶新增二维码扫描头，通过扫描垃圾袋上的条码来识别垃圾类别。扫描成功，对应分类垃圾盖子便会自动打开。 鉴于智能垃圾分类专用二维码扫描头特殊的使用环节，深圳远景达特别推一款EM3096二维码扫描模块。该模块采用卓越的CMOS影像式解码技术，可轻松扫描一维、二维条码，对污损码、褶皱码也具有良好的性能表现，是国内外自助扫码终端生产商放心的条码识别模块选择！ 此外，EM3096二维条码扫描模块体积精巧，非常适合嵌入医疗手持设备（平板、PDA、化验单自助打印机、排队取号机等）。有兴趣的朋友可致电远景达客服热线了解下哦！
垃圾自动分类机构及分类方法与设计方案
本技术涉及一种垃圾自动分类机构及分类方法，分类机构包括图像获取设备、图像处理设备、分类设备、识别箱和若干子垃圾箱，所述识别箱包括可分离的箱体和下盖，其特征在于，所述箱体和下盖分别与各自的传动机构相连，所述图像获取设备用于获取投递进入所述识别箱的垃圾的图片；所述图像处理设备与所述图像获取设备相连，用于对所述图片中的垃圾进行识别分类，确定所述投递进入所述识别箱的垃圾的种类；所述分类设备用于根据图像处理设备确定的垃圾种类，控制所述识别箱移动，使得垃圾能够掉落入与识别出的垃圾种类对应的子垃圾箱中。本技术能够提高垃圾识别的准确率，同时还能够缩小垃圾箱体量。 权利要求书 1.一种垃圾自动分类机构，包括图像获取设备、图像处理设备、分类设备、识别箱和若干子垃圾箱，所述识别箱包括可分离的箱体和下盖，其特征在于，所述箱体和下盖分别与各自的传动机构相连，所述图像获取设备用于获取投递进入所述识别箱的垃圾的图片；所述图像处理设备与所述图像获取设备相连，用于对所述图片中的垃圾进行识别分类，确定所述投递进入所述识别箱的垃圾的种类；所述分类设备用于根据图像处理设备确定的垃圾种类，控制所述识别箱移动，使得垃圾能够掉落入与识别出的垃圾种类对应的子垃圾箱中。
2.根据权利要求1所述的垃圾自动分类机构，其特征在于，所述图像处理设备包括光敏传感器、光源和摄像头；所述光敏传感器的输出端与光源和摄像头的控制端连接；所述光敏传感器用于检测识别箱上盖打开和关闭前后的光线强弱变化，并对光源和摄像头进行触发；所述光源用于发出恒定的光照使得每次的拍照环境相同；所述摄像头用于获取投递进入所述识别箱的垃圾的图片。 3.根据权利要求1所述的垃圾自动分类机构，其特征在于，所述图像处理设备设置在识别箱的侧面，包括卡片式电脑，所述卡片式电脑安装有预训练的两步分类模型，所述两步分类模型包括垃圾识别模型和垃圾分类模型，所述垃圾识别模型用于确定图片信息中的垃圾所属的二级种类，所述垃圾分类模型将由所述垃圾识别模型确定的垃圾所属的二级种类纳入到具体的垃圾类别中。 4.根据权利要求3所述的垃圾自动分类机构，其特征在于，所述垃圾识别模型通过预训练模型从数百万张图片中提取的无标签特征与从垃圾图片样本提取的有标签特征进行组合得到垃圾识别模型；所述垃圾分类模型是将所述垃圾识别模型得到的垃圾图片信息进行二次识别得到分类信息。 5.根据权利要求1所述的垃圾自动分类机构，其特征在于，所述分类设备包括控制器，所述控制器用于控制所述箱体和下盖的传动机构实现将识别箱中的垃圾掉入由所述图像处理设备识别出的垃圾种类对应的子垃圾箱中。 6.根据权利要求1所述的垃圾自动分类机构，其特征在于，所述箱体的传动机构包括上电机、上皮带和上滑块，所述上皮带位于所述若干子垃圾箱的上方，所述箱体与上皮带一侧通过上滑块连接；所述上电机通过电机齿轮带动所述上皮带；所述下盖的传动机构包括下电机、下皮带和下滑块；所述下皮带位于子垃圾箱和上皮带之间，所述下盖与下皮带一侧通过下滑块连接；所述下电机通过电机齿轮带动所述下皮带。 7.一种垃圾自动分类方法，其特征在于，采用如权利要求1-6中任一所述的垃圾自动分类机构，包括以下步骤： (1)图像获取设备的光敏传感器感受到识别箱上盖在打开和关闭前后的光线强弱变化，触发