SYMPY
Sympy是一个数学符号运算的纯Python语言包，里面包含有许多科学计算的函数和工具。
1.符号函数
使用Sympy包和使用其他Python软件包一样，需要先将包用“from * import *”导入,然后才能在以后的程序中使用它。Sympy对符号的声明使用其内置函数Symbol( )来实现的。
例1.使用符号声明，输出一个符号表达式。
>>> from sympy import * #导入sympy包
>>> x = Symbol('a') #使用Symbol（）函数声明变量x的符号为a
>>> y = Symbol('b') #使用Symbol（）函数声明变量y的符号为b
>>> print x+y #输出x+y表达式
a + b
>>> f =x/y +x*y #定义f为一个函数关系式
>>> print f #输出f表达式
a*b + a/b
>>> x1, y1 = symbols('c d') #使用Symbols（）函数声明变量x1,y1的为符号为c,d
>>> a = x1 - y1
>>> print a
c - d
>>>
例1程序中使用x = Symbol('a')语句声明了a为一个符号，即a为变量x的符号，以后如果表达式里面出现x，将全部替换成a.为了方便的声明多的符号变量，sympy提供了更简单的声明符号的方式，用户使用symbols( )函数，可以一次声明多个符号变量，例如上面例子中的“x1, y1 = symbols('c d')”，同时声明变量x1,y1的为符号为c,d。
例2.符号与变量的关系。
>>> a = Symbol('a') #声明a为一个符号，并且存储在变量a中
>>> b = a + 1 #创建一个新的变量b，并且与变量a联系起来
>>> print b
1 + a
>>> a = 4 #重新给变量a赋值4
>>> print b #变量b不发生变化
1 + a
从上面的例子我们看出，改变变量a，并不会改变变量b的，因为变量b里面存储的是一个符号表达式，符号表达式相当于一个字符串，定义完成后就不会改变了。初看这好像有些问题，实际上这在我们以后的函数表达式推导的时候，
将是非常有用的一点。
2.可变的参量
Sympy中对可变的参量使用var( )函数来声明，>>> from sympy import *
>>> r, t, d = var('rate time short_life')
>>> d = r*t
>>> print d
rate*time
>>> r=80
>>> t=2
>>> print d
rate*time
>>> d=r*t
>>> print d
160
>>>
行列式解二元一次方程组
行列式解二元一次方程组 在研究用消元法解二元一次方程组???=+=+2 221 11c y b x a c y b x a 中，可得解的公式 ??? ??? ?--=--=．，122112211 2211221b a b a c a c a y b a b a b c b c x ，显然，那个公式本身还看不出它的明显规律，也不易经历，因此那个公式还不够理想，那么能不能找一个更好的表现形式，使得它们之间的依赖关系表示得更明显，更有规律，且便利经历呢？下面介绍的用行列式解二元一次方程组的方法，就能够达到以上目的，由此，能够看出行列式能关心解决刚才提出的问题、 1、符号 2 2 11b a b a 叫做二阶行列式，a 1、a 2、b 1、b 2叫做那个二阶行列式的元素， a 1、a 2、 b 1、b 2这四个元素排成二行二列〔横排叫行，竖排叫列〕、例如，a 2是位于第二行第一列上的元素，b 1是位于第一行第二列上的元素、 2、二阶行列式的展开形式为 2 2 11b a b a ＝a 1b 2－a 2b 1，它的展开方法是，将a 1、 a 2、 b 1、b 2四个数排列成正方形，即 2 21 1b a b a 能够看出a 1b 2－a 2b 1是如此两项的和，一项为哪一项正方形中实线表示的对角线〔叫做主对角线〕上两数的积，再添上正号；一项为哪一项虚线表示的对角线〔叫做副对角线〕上两数的积，再添上负号、这种方法叫做二阶行列式展开的对角线法那么、 3、二元一次方程组???=+=+2 221 11c y b x a c y b x a 的解的行列式表示法， 2 2 11 2 2 11b a b a b c b c x = ， 2 2 112 2 11b a b a c a c a y = ，〔a 1b 2－a 2b 1≠0〕 为简便起见，设2 2 11b a b a D = ，2 2 11b c b c D x = ，2 2 11c a c a D y = ，那么当D ≠0
S7-300PLC简介(模块组成) 教学设计
分西门子S7-300的组成 ? 第一节 S7-300/400的系统基本构成 ? S7-300/400 属于模块式PLC，主要由机架、CPU 模块、信号模块、功能模块、接口模 块、通信处理器、电源模块和编程设备 组成。其结构示意图 1、导轨（S7-300的机架） 用M6的螺丝把导轨固定到安装部位。 通过保护接地螺丝，把保护接地线连到导轨上，保护接地线的最小截面为10mm2 在 引导下，结合 识 决 题，并做到举一反三。
执行用户程序，含存储卡。
CPU面板上各指示灯的功能： A、SF（系统出错/故障显示，红色）：CPU 硬件故障或软件错误时亮。 B、BATF（BF)（电池故障，红色）：电池电压低或没有 电池时亮。 C、DC 5V（＋5V 电源指示，绿色）： 5V 电源正常时亮。FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O 被强制时亮。 D、RUN（运行方式，绿色）：CPU 处于RUN 状态时亮；重新启动时以2 Hz 的频率闪亮； HOLD（单步、断点）状态时以0.5Hz 的频率闪亮。 E、STOP（停止方式，黄色）：CPU 处于STOP，HOLD 状态或重新启动时常亮。 F、BUSF（总线错误，红色）。 模式开关选择 （1）RUN (运行)位置：CPU 执行、读出用户程序，但是不能修改用户程序。 （2）STOP（停止）位置：不执行用户程序，可以读出和修改用户程序。 （3）MRES（清除存储器）：不能保持。 将钥匙开关从STOP 状 4、S7-300 的输入/输出模块 SM 321 数字输入模块 SM 322 数字量输出模块 SM 323 数字量输入/ 输出模块学 现 储 老 课堂教学。
北斗-GPS模块数据格式定义-科愗20141231
表 GPS/BD 模块数据编码格式 二进制通信为异步串行通信，3.3V TTL 电平，1200波特率，1位起始位，8位数据位，1位停止位，偶校验。数据包更新率为1Hz 。 定位信息（TXD ）输出760ms 后发出脉宽为2ms 的负脉冲触发信号（GPIO ） TXD 和GPIO 分别由两个PIN 输出，包括电源共使用4个PIN 。 字节位置 定义 单位 类型 说明 1－2 码组标识符 Uchar 帧头EB3A 3 UTC 时间: 小时 hour Uchar Hour 4 UTC 时间: 分钟 minute Uchar 秒数据为0~599（扩大10倍），占10位，需要与分钟的字节合并，分钟为0~59，占6位，将秒的2位移至分钟的第7~8位上(高比特位的2位)。 5 UTC 时间: 秒 second Uchar 6 定位状态 N/A Uchar 0/1（0表示不定位，1表示定位） 7-10 经度 radians float -π to π（正数表示东经，负数表示西经）4个字节，低字节在前，高字节在后，float 数据类型，是弧度值。 11-14 纬度 radians float -π/2 to π/2（正数表示北纬，负数表示南纬）4个字节，低字节在前，高字节在后，float 数据类型，是弧度值。 15-18 海拔高度 m int 0~600000（比例因子是10）4个字节， 低字节在前，高字节在后， 19-20 北向速度 m/s short 比例因子为100，精度为0.01m/s ，范围是-327.68m/s 到327.67m/s 。2个字节，低位字节在前，高位字节在后 21-22 东向速度 m/s short 23-24 垂向速度 m/s short 25 卫星数 N/A Uchar 接收到卫星数（GPS+BD 最多24） 26 PDOP 精度0.1 N/A Uchar 定位精度因子（饱和值为25.5，即如果大于25.5时，输出值为25.5。其比 例因子是10） 27 卫星状态信息包编号 N/A Uchar 状态信息包编号和参与解算卫星数 （暂定分8组） 28-31 第1颗卫星 状态 N/A Uchar 一组3个卫星，每组4字节（包括卫星号、是否参与计算、载噪比、仰角和方位）。方位和仰角信息合并占用2个字节，仰角最大为90，占低比特位的用7bit ，方位角最大为360，占用9bit ，需要将方位角的1个bit 移至仰角所占字节的高比特位(第8位)中 N/A Uchar N/A Uchar N/A Uchar
预测模块设计(静态)
预测模型DEMO（静态） 随着医保制度的建立与运行，各统筹地区计算机的管理信息系统积累了大量医疗保险历史数据，构成了建立城镇职工基本医疗保险基金收支预测预警系统的数据基础。医疗保险管理部门与经办机构希望通过建立基金收支预警系统、监测预测基金收支警情，防范基金风险，提高管理技术水平，保证基金收支平稳，保持医疗保险制度稳健地运行。 基本医疗保险基金预测必要性 医疗保险基金风险是指医疗保险管理及经办机构在医疗保险基金的筹集与使用过程中，由于医疗保险制度设计和管理上的缺陷以及社会经济因素的不确定性造成的基金收支不平衡的现象。 基金风险表现为基金累计结余不足或过多。基金累计结余来源于上一期累计结余与当期结余。如果基金累计结余过少，将无法应对医疗保险基金的支付波动，导致基金风险。如果基金能保持一定的累计结余，但其基金当期结余出现赤字，将减少当期的累计结余，未来的基金收支风险扩大。如果基金累计结余过多，既可能是筹资率过高，也可能是待遇支付水平过低，即医疗保险的收支存在风险；如果当期结余率过高，同样存在基金风险。
一、收支预测管理系统组成 收支预测管理系统由实时监测、关键因素分析、指标预测、指标预警四部分构成。1、实时监测 监测基础数据指标、监测结果指标、监测方法构成实时监测，监测系统运行产生监测结果，监测结果指标必须满足警情监测的需要。运用制定的监测方法，针对各指标的实时情况进行监测，并对检测结果进行展现。 1）监测基础指标 监测基础数据指标来源于医疗保险管理信息系统的基础数据，它是监测工作的基础，由信息管理系统基本指标与中间指标构成。监测基础数据指标由分类(分单位类型、就业状态、年龄、性别)人员的参保人数、人均缴费额、缴费基数、缴费人数、个人账户金额、医疗消费(次数、费用总额及构成等)等构成。（无法统计的指标，可采用手工录入的方式获取指标值） 2）监测结果指标 监测结果指标由收入与支出两部分构成。 医疗保险基金收入监测结果指标包括当期征缴额、欠费追缴额、预缴额、财政补贴额、投资回报额及其他收入。在“统账结合”式的医疗保险制度中，统筹基金主要实行“现收现付”，以收定支，收支平衡，略有结余，积累额少，欠费与预缴不是普遍与经常性现象，投资收入、财政补贴、欠费与预缴只是基金收入中较小的部分，重点放在对当期征缴的监测。 影响医疗保险基金支出的主要因素是享受医疗保险待遇的人次数、次均医疗费用、次均医疗保险待遇。单位类型、年龄、性别、医疗机构等级、疾病类别、就业状态、医疗费用项目结构均对其产生重要影响。监测结果指标最终选择为享受待遇的分类(分单位类型、就业状态、年龄、医疗机构等级、疾病类别)，门诊(住院)人次性、次均门诊(住院)费用、次均门诊(住院)待遇。
解二元一次方程“十字交叉法”
解二元一次方程：“十字交叉法” 十字相乘就是把二次项拆成两个数的积 常数项拆成两个数的积 拆成的那些数经过十字相乘后再相加正好等于一次项 看一下这个简单的例子m2+4m-12 m -2 ╳ M 6 把二次项拆成m与m的积(看左边,注意竖着写) -12拆成-2与6的积(也是竖着写) 经过十字相乘(也就是6m与-2m的和正好是4m) 所以十字相乘成功了 m2+4m-12=(m-2)(m+6) 重点：只要把2次项和常数项拆开来（拆成乘积的形式），可以检验是否拆的对，只要相加等于1次项就成了，十字相乘法实际就是分解因式。 解释说明：
十字相乘法虽然比较难学,但是一旦学会了它,用它来解题,会给我们带来很多方便,以下是我对十字相乘法提出的一些个人见解。 1、十字相乘法的方法：十字左边相乘等于二次项系数，右边相乘等于常数项，交叉相乘再相加等于一次项系数。 2、十字相乘法的用处：（1）用十字相乘法来分解因式。（2）用十字相乘法来解一元二次方程。 3、十字相乘法的优点：用十字相乘法来解题的速度比较快，能够节约时间，而且运用算量不大，不容易出错。 4、十字相乘法的缺陷：1、有些题目用十字相乘法来解比较简单，但并不是每一道题用十字相乘法来解都简单。2、十字相乘法只适用于二次三项式类型的题目。3、十字相乘法比较难学。 十字相乘法解题实例 常规题例1：把m2+4m-12分解因式 分析：本题中常数项-12可以分为-1×12，-2×6，-3×4，-4×3，-6×2，-12×1当-12分成-2×6时，才符合本题解：因为 1 -2 ╳ 1 6 所以m2+4m-12=（m-2）（m+6）
例2：把5x2+6x-8分解因式 分析：本题中的5可分为1×5,-8可分为-1×8，-2×4， -4×2，-8×1。当二次项系数分为1×5，常数项分为-4×2时，才符合本题 解：因为 1 2 ╳ 5 -4 所以5x2+6x-8=（x+2）（5x-4） 例3：解方程x2-8x+15=0 分析：把x2-8x+15看成关于x的一个二次三项式，则15可分成1×15，3×5。 解：因为 1 -3 ╳ 1 -5 所以原方程可变形（x-3）（x-5）=0 所以x1=3 x2=5 例4：解方程6x2-5x-25=0 分析：把6x2-5x-25看成一个关于x的二次三项式，则6可以分为1×6，2×3，-25可以分成-1×25，-5×5，-25×1。解：因为 2 -5 ╳ 3 5
IGBT模块驱动电路
IGBT模块的使用和安装 1.简介 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT（双极型三极管）和MOS（绝缘栅型场效应管）组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大；MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT 综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。 GBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅双极型晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件, 兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。GTR饱和压降低，载流密度大，但驱动电流较大;MOSFET驱动功率很小，开关速度快，但导通压降大，载流密度小。IGBT 综合了以上两种器件的优点，驱动功率小而饱和压降低。 IGBT非常适合应用于直流电压为600V及以上的变流系统如交流电机、变频器、开关电源、照明电路、牵引传动等领域。图1所示为一个N 沟道增强型绝缘栅双极晶体管结构， N+ 区称为源区，附于其上的电极称为源极。N+ 区称为漏区。器件的控制区为栅区，附于其上的电极称为栅极。沟道在紧靠栅区边界形成。在漏、源之间的P 型区(包括P+ 和P 一区)(沟道在该区域形成)，称为亚沟道区( Subchannel region )。而在漏区另一侧的P+ 区称为漏注入区( Drain injector )，它是IGBT 特有的功能区，与漏区和亚沟道区一起形成PNP 双极晶体管，起发射极的作用，向漏极注入空穴，进行导电调制，以降低器件的通态电压。附于漏注入区上的电极称为漏极。IGBT 的开关作用是通过加正向栅极电压形成沟道，给PNP 晶体管提供基极电流，使IGBT 导通。反之，加反向门极电压消除沟道，切断基极电流，使IGBT 关断。IGBT 的驱动方法和MOSFET 基本相同，只需控制输入极N一沟道MOSFET ，所以具有高输入阻抗特性。当MOSFET 的沟道形成后，从P+ 基极注入到N 一层的空穴(少子)，对N 一层进行电导调制，减小N 一层的电阻，使IGBT 在高电压时，也具有低的通态电压。[2] 2.发展历史 1979年，MOS栅功率开关器件作为IGBT概念的先驱即已被介绍到世间。这种器件表现为一个类晶闸管的结构(P-N-P-N四层组成)，其特点是通过强碱湿法刻蚀工艺形成了V形槽栅。 80年代初期，用于功率MOSFET制造技术的DMOS(双扩散形成的金属-氧化物-半导体)工艺被采用到IGBT中来。[2]在那个时候，硅芯片的结构是一种较厚的NPT(非穿通)型设计。后来，通过采用PT(穿通)型结构的方法得到了在参数折衷方面的一个显著改进，这是随着硅片上外延的技术进步，以及采用对应给定阻断电压所设计的n+缓冲层而进展的[3]。几年当中，这种在采用PT设计的外延片上制备的DMOS平面栅结构，其设计规则从5微米先进到3微米。 90年代中期，沟槽栅结构又返回到一种新概念的IGBT，它是采用从大规模集成(LSI)工艺借鉴来的硅干法刻蚀技术实现的新刻蚀工艺，但仍然是穿通(PT)型芯片结构。[4]在这种沟槽结构中，实现了在通态电压和关断时间之间折衷的更重要的改进。硅芯片的重直结
初二解二元一次方程公式知识点
解二元一次方程公式知识点设ax+by=c，dx+ey=f，x=(ce-bf)/(ae-bd),y=(cd-af)/(bd-ae),其中/为分数线，/左边为分子，/右边为分母解二元一次方程组一般地，使二元一次方程组的两个方程左、右两边的值都相等的两个未知数的值，叫做二元一次方程组的解。求方程组的解的过程，叫做解二元一次方程组。消元将方程组中的未知数个数由多化少，逐一解决的想法，叫做消元思想。如:{5x+6y=72x+3y=4,变为{5x+6y=74x+6y=8消元的方法代入消元法。加减消元法。顺序消元法。(这种方法不常用)消元法的例子(1)x-y=3(2)3x-8y=4(3)x=y+3代入得(2)3(y+3)-8y=4y=1所以x=4这个二元一次方程组的解x=4y=1教科书中没有的,但比较适用的几种解法(一)加减-代入混合使用的方法.例1,13x+14y=41(1)14x+13y=40(2)解:(2)-(1)得x-y=-1x=y-1(3)把(3)代入(1)得13(y-1)+14y=4113y-13+14y=4127y=54y=2把y=2代入(3)得x=1所以:x=1,y=2特点:两方程相加减,单个x或单个y,这样就适用接下来的代入消元.(二)换元法例2，(x+5)+(y-4)=8(x+5)-(y-4)=4令x+5=m,y-4=n原方程可写为m+n=8m-n=4解得m=6,n=2所以x+5=6,y-4=2所以x=1,y=6特点：两方程中都含有相同的代数式，如题中的x+5,y-4之类，换元后可简化方程也是主要原因。(3)另类换元例3，x:y=1:45x+6y=29令x=t,y=4t方程2可写为：5t+6*4t=2929t=29t=1所以x=1,y=4
模块驱动笔记
驱动模块装载全纪录 模块驱动源代码demo.c如下： /* ************************************************************************* * *my first linux driver * ************************************************************************* */ //#ifndef_KERNEL_ //#define_KERNEL_/*缂..杩..??/ //#endif #ifdef MODULE/*浠ユā?..寮.?璇./ #include
论文—宏观经济监测预测预警系统预警模块的分析与设计
宏观经济监测预测预警系统预警模块的分析与设计 实验学院：张磊指导教师：孙文俊 摘要：本论文对国家发改委金宏工程宏观经济监测预测预警系统的宏观经济预警模块进行了详细的分析与设计，并最终加以实现。首先，在充分调研的基础上，对宏观经济预警模块的各项具体需求做了详细的描述。其次，对模块的总体结构和具体功能进行了设计，完成了业务逻辑设计、数据库设计及用户接口设计。最后，利用.NET和SQL Server等工具和技术完成了宏观经济预警模块的系统实施。 关键词：宏观经济预警；管理信息系统；系统开发 Abstract：This paper presents a thorough analysis, design and implementation of the module of Macroeconomics Pre-warning of the system of Macroeconomics Monitoring, Forecasting and Pre-warning. Firstly, on the basis of due diligence, this paper gives a detailed description of the requirements of the module. Secondly, this paper presents the design of the module’s architecture and functionality, including its business logic, database and user interface. Thirdly, this paper demonstrates the result of implementation using .Net, SQL Server and other technologies. Key words：macroeconomics pre-warning; management information system; system development 1引言 “宏观经济监测预测预警系统”项目的建设单位为国家发展改革委国民经济综合司，承建单位为哈尔滨工业大学技术?政策?管理国家哲学社会科学创新基地实验中心。 项目以发改委综合司已有的宏观经济数据为基础，以发改委综合司与中国科学院预测科学研究中心合作的相关理论研究与实证分析成果为指导，旨在建立宏观经济监测预测预警系统软件，为发改委综合司在宏观经济分析与政策制定等方面的日常工作提供辅助支持软件平台。本项目力图设计并开发一个综合的、具有集成监测、预测与预警功能的软件信息系统平台。这个平台能够高效率地支持复杂的宏观经济建模、分析与政策制定任务，实现先进的预测和预警方法和对预测与预警结果的集成分析功能，同时需要具备良好的扩展性、灵活的展现能力和便捷的人机交互设计。 “宏观经济预警模块”作为该系统的核心模块之一，主要为经济分析人员提供经济预警、景气分析所需的主要分析工具，包括先行指标体系和景气信号灯体系等。因此，此模块是整个系统开发的重点之一。 2宏观经济预警模块的分析与设计 需求分析及业务流程分析 需求分析包括功能性需求和非功能性需求。 宏观经济预警模块的功能性需求主要包括下面几点： （1）经济先行指标体系建设及指数计算功能 提供根据经济监测目标（及经济分析主题）建立先行、一致、滞后指标体系，并根据指标体系计算合成指数和扩散指数的功能。具体包括：利用KL信息量和时差分析算法分析指标与 基准指标的先行、一致或滞后关系，利用BB算法和峰谷图形分析算法分析分析指标与基 准指标的周期对应关系，OECD合成指数计算，历史扩散指数，移动平均扩散指数，累积扩
二元一次方程解法大全
二元一次方程解法大全 1、直接开平方法： 直接开平方法就是用直接开平方求解二元一次方程的方法。用直接开平方法解形如(x-m)2=n(n≥0)的方程，其解为x=±根号下n+m. 例1．解方程（1）(3x+1)2=7（2）9x2-24x+16=11 分析：（1）此方程显然用直接开平方法好做，（2）方程左边是完全平方式(3x-4)2，右边=11>0，所以此方程也可用直接开平方法解。 （1）解：(3x+1)2=7× ∴(3x+1)2=5 ∴3x+1=±(注意不要丢解) ∴x= ∴原方程的解为x1=,x2= （2）解：9x2-24x+16=11 ∴(3x-4)2=11 ∴3x-4=± ∴x= ∴原方程的解为x1=,x2= 2．配方法：用配方法解方程ax2+bx+c=0(a≠0) 先将常数c移到方程右边：ax2+bx=-c 将二次项系数化为1：x2+x=- 方程两边分别加上一次项系数的一半的平方：x2+x+()2=-+()2 方程左边成为一个完全平方式：(x+)2=
当b^2-4ac≥0时，x+=± ∴x=(这就是求根公式) 例2．用配方法解方程3x^2-4x-2=0(注：X^2是X的平方） 解：将常数项移到方程右边3x^2-4x=2 将二次项系数化为1：x2-x= 方程两边都加上一次项系数一半的平方：x2-x+()2=+()2 配方：(x-)2= 直接开平方得：x-=± ∴x= ∴原方程的解为x1=,x2=. 3．公式法：把一元二次方程化成一般形式，然后计算判别式△=b2-4ac的值，当b2-4ac ≥0时，把各项系数a,b,c的值代入求根公式x=[-b±(b^2-4ac)^(1/2)]/(2a),(b^2-4ac≥0)就可得到方程的根。 例3．用公式法解方程2x2-8x=-5 解：将方程化为一般形式：2x2-8x+5=0 ∴a=2,b=-8,c=5 b^2-4ac=(-8)2-4×2×5=64-40=24>0 ∴x=[(-b±(b^2-4ac)^(1/2)]/(2a) ∴原方程的解为x1=,x2=. 4．因式分解法：把方程变形为一边是零，把另一边的二次三项式分解成两个一次因式的积的形式，让两个一次因式分别等于零，得到两个一元一次方程，解这两个一元一次方程所得到的根，就是原方程的两个根。这种解一元二次方程的方法叫做因式分解法。 例4．用因式分解法解下列方程：
电机驱动及控制模块
电机驱动及控制模块
3.3电机驱动及控制模块 331 电机特性 —小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机, 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的 统治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能， 较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V ，额定功率 0.02KW 额定转速 3000r/min 。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化， 随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关 功率元件进行脉冲调制（Pulse Width Modulation 简称PWM 控制方式已经成 为主流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 BE yr CAPCAP 2+ CAP + CiP I * EP Z CAP b HT-OVTl rr-xrr: T-m TDU rae.-[tfi E-C'UTL 化UT2 H 山习4 F21TF 匸曲 ~IF P22 vcc P22 m 酯T KX1WXI Pi - ? TTCZ'JPJL Pl? YT 11 T m 電 XTALi P14 nffo/pss F13 D1TLJP3J P12 JP34 P1J PLD PA 回■! P 討TCAO PM 时 ow P 禹 PIO Vcc P]1 FOCUADQ P32 POL/ADL E>JJ ! Plfl Pt3(AD3 P]5 P 】6 f ：^AD5 P17 P0*'AD6 PB7/AD7 RST Tmjpsi EX LVD^ fiZRST2 AL&FI 5 曲朗 卜⑷PJ 4 wwu TflrP34 ri 郴 PIT PM 廻p 北 F35 FiZiiP]! F24 F33 xrAi.3 P]3 j^TALL P.3L Pin tr 空【 时 LED T 级, 厂：1巧处4打"卜单怜机 VCC 鱼T Z? 1. P ■ ■ ?一 ■■ ■ ■ b w 1 ? 3 *?!>rr ? .1 L I I I I r —PF p p Lp
泰斗模块输入输出语句格式说明V1.0
泰斗模块输入输出语句格式说明 1 数据内容 1.1 字符定义 预留字符见表1-1，数据类型见表1-2，发送器标识助记符见表1-3，通用语句标识符见表1-4。 表1-1 预留字符 十六进制 十进制 7F 127 预留 表1-2 数据类型说明 数据类型 符号 定义 变长数字 x.x 可变长度数字字段：字段的整数部分和小数部分长度都是可变的，小数点和小数部分可选。变长数字字段可以用来表示整数。（例如71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71） 定长数字 xx…… x 固定长度数字字段：长度固定的数字字段，字段长度等于x的个数。如果数值为负，字段的首字符就是符号“-”（HEX2D），字段长度在原有长度的基础上加1；如果数值为正值，符号省略，字段长度不变。 变长字符 c--c 可变长度字符字段：长度可变的字符字段。 定长字符 aa…… a 固定长度字符字段：长度固定的字符字段，字段长度等于a的个数，字符区分大写和小写。
纬度 llll.l lllll 小数点左边的数据长度固定为4位，其中前2位数表示“度”，后2位数表示“分”。小数点后6位，单位为“分”。当纬度“度”或“分”数据位数不足时在前面补零。 经度 yyyyy. yyyyyy 小数点左边数据长度固定为5为数。其中前3位表示“度”，后2位表示“分”。小数点后6位，单位为“分”。当经度“度”或“分”数据位数不足时在前面补零。 时间 hhmmss .ss 小数点左边数据长度固定为6位数。其中前2位表示“时”，中间2位表示“分”，后2位表示“秒”。小数点后2位，单位为“秒”。当时/分/秒部分数据位数不足时，在前面补零。 状态 A/V 固定长度字段。 A－肯定、存在、正确等 V－否定、不存在、错误等 单位 U 固定长度字段。 长度为一个字符，用于表示数值的单位，取值为大写英文字母。常用单位对应关系为：米＝M，米/秒＝M，千米＝K，千米/小时＝K。 表1-3 发送器标识符助记码 标识符 发送器（信源）数据类型 BD 北斗模式 GP GPS模式 GN 双模模式 表1-4 通用语句标识符 语句标识符 语句内容 GGA 位置信息 GLL 大地坐标位置信息 GSA 精度因子和有效卫星号 GSV 可视的卫星状态 RMC 最简导航传输数据 TXT 短文本信息的传送
二元一次方程万能公式总结
含有两个未知数，并且含有未知数的项的次数都是1的整式方程叫做二元一次方程。 使方程左右两边相等的未知数的值叫做方程的解。接下来分享二元一次方程的万能公式， 供参考。 二元一次方程万能公式 b^2-4ac>=0,方程有实数根，否则是虚数根。 实数解是: [-b+sqrt(b^2-4ac)]/2a [-b-sqrt(b^2-4ac)]/2a 二元一次方程的解法 代入消元法 (1)等量代换：从方程组中选一个系数比较简单的方程，将这个方程中的一个 未知数(例如y)，用另一个未知数(如x)的代数式表示出来，即将方程写成y=ax+b 的形式; (2)代入消元：将y=ax+b代入另一个方程中，消去y，得到一个关于x的一元 一次方程; (3)解这个一元一次方程，求出x的值; (4)回代：把求得的x的值代入y=ax+b中求出y的值，从而得出方程组的解; (5)把这个方程组的解写成x=c y=d的形式。 换元法 解一些复杂的问题，常用到换元法，即对结构比较复杂的多项式，若把其中某 些部分看成一个整体，用新字母代替(即换元)，则能使复杂的问题简单化，明朗化。该方法在减少多项式项数，降低多项式结构复杂程度等方面能起到独到作用。 加减消元法 (1)变换系数：利用等式的基本性质，把一个方程或者两个方程的两边都乘以 适当的数，使两个方程里的某一个未知数的系数互为相反数或相等。
(2)加减消元：把两个方程的两边分别相加或相减，消去一个未知数，得到一个一元一次方程。 (3)解这个一元一次方程，求得一个未知数的值。 (4)回代：将求出的未知数的值代入原方程组的任何一个方程中，求出另一个未知数的值。
电机驱动模块的使用
电机驱动模块的使用 学号 2015212822 学生姓名张家梁 专业名称应用物理学（通信基础科学） 所在系（院）理学院 指导教师韩康榕 2017 年 4 月 4 日
电机驱动模块的使用 张家梁 （北京邮电大学，北京 100876） 摘要：实验中使用电机驱动模块，采用一片双通道H桥电流控制电机驱动器DRV8833，可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机，可通过代码改变DRV8833控制信号的占空比来改变电机的转速或LED的亮度，可以通过电流表、电压表、示波器等来完成对具体观测点的测量，对数据分析后验证功能是否正常。 关键词：直流电机；步进电机；TI Cortex M4；PWM信号驱动；示波器 The Use of Motor Drive Module JiaLiang Zhang (Department of Applied Physics, Beijing, BJ 10, China) Abstract：The motor drive module is used in the experiment,. The dual-channel H-bridge current control motor driver DRV8833 can drive two DC motors or one stepper motor at the same time. The duty cycle of the DRV8833 control signal can be changed by code to change the motor speed or LED Of the brightness, you can through the ammeter, voltmeter, oscilloscope, etc. to complete the measurement of the specific point of view, after the data analysis function is normal. Keywords: DC motor; stepper motor; TI Cortex M4; PWM signal driver; oscilloscope. 1引言 电机驱动模块包括直流电机和步进电机，同时由PWM信号驱动，从而改变电机转速。直流电机的驱动程序需要液晶、滚轮、Tiva的PWM输出、定时器等多个模块共同配合完成。液晶用于显示电机转数、滚轮用来调节PWM 的占空比从而控制电机的转速、PWM 输出用于驱动直流电机旋转、而定时器则是用来检测电机的旋转数度。 2 实验原理 1.电机驱动模块布局
库存主要有四部分子模块组成
库存主要有四部分子模块组成1、通知单管理，2、出入库单管理，3存货管理和基础数据管理。基础数据管理主要是库存模块所用的的基础数据的添加删除和修改，可参照QZEIP 基础数据管理操作。本文将以流程实现运作的过程线索来详细说明库存其他子模块的操作流程通知单管理、出入库单管理和存货管理。 1、库存的初始化 （1）添加基础数据，包括仓库(库存模块->仓库基础信息管理->仓库信息)，库位(库存模块->仓库基础信息管理->库位信息)，物料(库存模块->仓库基础信息管理->物料信息管理)等基础资料的录入 （2）初始化仓库(库存模块->仓库基础信息管理->仓库初始化)。初始化是仓库系统使用的开始。 初始化仓库，按照每个库位的物料依次录入。审核之后，执行完成初始化。之后不能在行录入初始化数据。 查询 图 新加 图 查看 图 2、入库
生成入库通知单有两种方式：一是其他模块系统生成入库通知单、二是仓库系统手工添加入库通知单（库存模块->通知单管理->入库通知单管理）。图为入库管理的具体操作流程。 其他模块 入库通知 手工添加入库 通知 入库通知单审核入 库通知 可 否 入库单入库确认 图入库流程 (1)入库通知单管理 入库通知单-(执行审核)-〉(执行生成入库单)-〉入库单。 在如图入库通知单列表所示。用户输入查询条件点击执行查询即可查出符合条件的结果。点击《删除数据》，当该数据状态为“新单”，方可删除成功，否则会提示删除失败。点击《查看详情》进入通知单查看页面见图。 图 入库通知单是主从表形式的。在修改完主表信息后注意修改所属信息。入库通知单在新单的情况下执行审核，判断无误后点击《生成入库单》即可生成“入库单”。至此该通知单的状态被改为已转出状态。
最常见的文件格式整理
ACE：Ace压缩档案格式 ACT：Microsoft office助手文件 AIF，AIFF：音频互交换文件，Silicon Graphic and Macintosh应用程序的声音格式 ARJ：Robert Jung ARJ压缩包文件 ASD：Microsoft Word的自动保存文件；Microsoft高级流媒体格式（microsoft advanced streaming format，ASF）的描述文件；可用NSREX打开 Velvet Studio例子文件ASF：Microsoft高级流媒体格式文件 ASM：汇编语言源文件，Pro/E装配文件 ASP：动态网页文件；ProComm Plus安装与连接脚本文件；Astound介绍文件 AST：Astound多媒体文件；ClarisWorks“助手”文件 Axx：ARJ压缩文件的分包序号文件，用于将一个大文件压至几个小的压缩包中（xx取01-99的数字） A3M，A4M：Authorware Macintosh未打包文件 A3W，A4W，A5W：未打包的Authorware Windows文件 BAK：备份文件 BAS：BASIC源文件 BAT：批处理文件 BIN：二进制文件 BINHex：苹果的一种编码格式 BMP：Windows或OS/2位图文件 BOOK：Adobe FrameMaker Book文件 BOX：Lotus Notes的邮箱文件 BPL：Borlard Delph 4打包库 BSP：Quake图形文件 BUN：CakeWalk 声音捆绑文件(一种MIDI程序) C C0l：台风波形文件 CAB：Microsoft压缩档案文件 CAD：Softdek的Drafix CAD文件 CAM：Casio照相机格式 CAP：压缩音乐文件格式 CCB：Visual Basic动态按钮配置文件
预测模块
浅谈数学建模中预测方法 预测就是根据过去和现在来估计未来，预测未来，它是使用历史数据或因素变量来预测需求的数学模型，是根据已掌握的比较完备的历史统计数据，运用一定的数学方法进行科学的加工整理，借以揭示有关变量之间的规律性联系，用于预测和推测未来发展变化情况的一类预测方法。近年来，在全国大学生数学建模竞赛中出现相关预测问题的试题越来越多，如2004 年奥运临时超市网点设计及电力市场的输电阻塞管理，2005 年长江水质的评价与预测，2006 年艾滋病疗法的评价与预测，2008 年高教学费标准探讨问题,2010 年上海世博会的影响力等。下文对常用预测方法进行讨论。 1 趋势外推预测法 趋势外推预测法又称“历史资料延伸预测法”，该方法是指根据历史资料，按照某经济现象的发展的规律性，推测未来时期可能达到水平的一种预测方法。按其选择模型方法的差别，可分为多项式曲线趋势外推法、指数曲线趋势外推法、生长曲线趋势外推法等。趋势外推预测法作为定量预测是有一定假定性的。即假设某经济现象过去的发展变化规律、趋势、速度就是该现象今后的发展变化规律、趋势和速度。但是，事物的发展变化是有普遍规律，同一经济现象的发展速度、发展趋势在不同时期也是有变化的。趋势外推法的一个重要假设前提是预测对象的发展变化具有稳定性和渐进性。否则，历史时期发展规律就不能够外推到预测期，当然稳定性和非突变性是所有预测方法的必然要求，因为在突变情况下，所有预测结果部是失败的。以时单位和变元的趋势外推法，不能像因果关系方法那样可以根据情况对预测期内原因变量的变化作出估计和修正，时间变量一经排序、便总是等因增大的趋势。 2 时间序列预测法 时间序列，也叫时间数列、历史复数或动态数列。它是将某种统计指标的数值，按时间先后顺序排到所形成的数列。时间序列预测法就是通过编制和分析时间序列，根据时间序列所反映出来的发展过程、方向和趋势，进行类推或延伸，借以预测下一段时间或以后若干年内可能达到的水平。其内容包括：收集与整理某种社会现象的历史资料；对这些资料进行检查鉴别，排成数列；分析时间数列，从中寻找该社会现象随时间变化而变化的规律，得出一定的模式；以此模式去预测该社会现象将来的情况。时间序列预测法可用于短期、中期和长期预测。根据对资料分析方法的不同，又可分为：简单序时平均数法、加权序时平均数法、移动平均法、加权移动平均法、趋势预测法、指数平滑法、季节性趋势预测法、市场寿命周期预测法等。简单序时平均数法也称算术平均法。即把若干历史时期的统计数值作为观察值，求出算术平均数作为下期预测值。这种方法基于下列假设：“过去这样，今后也将这样”，把近期和远期数据等同化和平均化，因此只能适用于事物变化不大的趋势预测。如果事物呈现某种上升或下降的趋势，就不宜采用此法。加权序时平均数法就是把各个时期的历史数据按近期和远期影响程度进行加权，求出平均值，作为下期预测值。简单移动平均法就是相继移动计算若干时期的算术平均数作为下期预测值。加权移动平均法即将简单移动平均数进行加权计算。在确定权数时，近期观察值的权数应该大些，远期观察值的权数应该小些。上述几种方法虽然简便，能迅速求出预测值，但由于没有考虑整个社会经济发展的新动向和其他因素的影响，所以准确性较差。应根据新的情况，对预测结果作必要的修正。指数平滑法即根据历史资料的上期实际数和预测值，用指数加权的办法进行预测。此法实质是由内加权移动平均法演变而来的一种方法，优点是只要有上期实际数和上期预测值，就可计算下期的预测值，这样可以节省很多数据和处理数据的时间，减少数据的存储量，方法简便。是国外广泛使用的一种短期预测方法。季节趋势预测法根据经济事物每年重复出现的周期性季节变动指数，预测其季节性变动趋势。推算季节性指数可采用不同的方法，常用的方法有季(月)别平均法和移动平均法两种。市场寿命周期预测法就是对产品市场寿命周期的分析研究。例如对处于成长期的产品预测其销售量，最常用的一种方法就是根据统计资料，按时间序列画成曲线图，再将曲线外延，即得到未来销售发展趋势。最简单的外延方法是直线外延法，适用于对耐用消费品的预测。这种方法简单、直观、易于掌握。
开办中医院项目可行性研究报告格式模块
开办中医院项目可行性研究报告格式模块第一章总论 一、中医院项目背景 1.项目名称 2.承办单位概况 3.中医院项目可行性研究报告编制依据 4.中医院项目提出的理由与过程 二、中医院项目概况 1.中医院项目拟建地点 2.中医院项目建设规模与目的
3.中医院项目主要建设条件 4.中医院项目投入总资金及效益情况 5.中医院项目主要技术经济指标 三、项目可行性与必要性 四、问题与建议 第二章市场预测 一、中医院产品市场供应预测 1.国内外中医院市场供应现状 2.国内外中医院市场供应预测 二、产品市场需求预测 1.国内外中医院市场需求现状
2.国内外中医院市场需求预测 三、产品目标市场分析 1.中医院产品目标市场界定 2.市场占有份额分析 四、价格现状与预测 1.中医院产品国内市场销售价格 2.中医院产品国际市场销售价格 五、市场竞争力分析 1.主要竞争对手情况 2.产品市场竞争力优势、劣势 3.营销策略
六、市场风险 第三章资源条件评价 一、中医院项目资源可利用量 二、中医院项目资源品质情况 三、中医院项目资源赋存条件 四、中医院项目资源开发价值 第四章中医院项目建设规模与产品方案 一、建设规模 1.中医院项目建设规模方案比选 2.推荐方案及其理由 二、产品方案
1.中医院项目产品方案构成 2.中医院项目产品方案比选 3.推荐方案及其理由 第五章中医院项目场址选择 一、中医院项目场址所在位置现状 1.中医院项目地点与地理位置 2.中医院项目场址土地权所属类别及占地面积 3.土地利用现状 二、中医院项目场址建设条件 1.地形、地貌、地震情况 2.工程地质与水文地质