关于利用PLC定时器和计数器进行长计时功能的探讨

关于利用ＰＬＣ定时器和计数器进行

长计时功能的探讨

侯肖霞

石家庄职业技术学院，石家庄 ０５００８１

本文通过典型案例分析，探讨了利用定时器、计数器级联的方式实现长时间计时的原理，给出了编程思路和梯形图程序。

ＰＬＣ；定时器；计数器；程序

Ｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎ　ｏｆ　Ｌｏｎｇ　Ｔｉｍｅ　Ｔｉｍｉｎｇ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ　Ｕｓｉｎｇ　

ＰＬＣ　Ｔｉｍｅｒ　ａｎｄ　Ｃｏｕｎｔｅｒ

Ｈｏｕ　Ｘｉａｏｘｉａ

＠＠［１］ 华满香．电气控制与ＰＬＣ　［Ｍ］．北京：人民邮电出版 社，２０１３．

＠＠［２］祝福．西门子Ｓ７－２００系列ＰＬＣ应用技术［Ｍ］．北京： 电子工业出版社，２０１１．

侯肖霞（１９６３－），女，学本科学历，工学学士学位，副教授，主要从事工业控制方面的教学及研究

定时器、计数器操作与应用实验报告

实验三 定时器、计数器操作与应用实验报告 、实验目的 1、 了解和熟悉FX 系列可编程序控制器的结构和外 部接线方法； 2、 了解 和熟 悉 GX Developer Version 7.0 软件的 使用 方法 ； 3、 掌握 可编 程序 控制器 梯形 图程 序的 编制 与调 试。 二、实验要求 仔 细阅 读实 验指 导书 中关 于编 程软 件的 说明 ，复习 教材 中有 关内 容 ， 分 析程 序运 行结 果。 三、实验设备 2 、 开关 量输 入 / 输出 实验 箱 3、 计算 机 4、 编程 电缆 注 意： 1） 开关量输入/输出实验 箱内的钮子开关用来产生模拟的 开关量输入 信 号； 2） 开关量输入/输出实验箱内的LED 用来指示开关 量输出信号； 3） 编程电缆在连接PLC 与计算机时请注意方向。 四、实验内容 1 、梯形图 1 、 FX 系列可 编程 序控 制器 一只 一套 5、 GX Developer Version 7.0 软件 一套

2、梯形图程序 0LD xooo 1OUT YOOO X001 2LD 3OR￥001 4AN I X002 5OUT Y001 6OUT TO K50 9MPS 10AHI TO 11OUT Y002 12MPP 13ASD TO 14OUT￥003 15LD X003 16RST CO 18LD X004 19OUT CO K5 22LD CO 23OUT Y004 24END 3、时序图

r 时序10 □ ?Si 正在进荷囲1SL 金冃勖厂手祜r XI广X3厂X5厂K1Q拧应C 40 J2fl MIB -380 .360 '340 -33 MW 脚 M 创Q，220，200，13Q -1?-14D ，1如■!? 如也 40 如厂「 五、实验步骤 1、程序的编辑、检查和修改； 2、程序的变换； 3、程序的离线虚拟设备仿真测试； 4、程序写入PLC; 5、用PLC运行程序； 6、比较程序的分析结果与实际运行结果。 六、实验报告 1、实验梯形图程序的编写； 2、梯形图程序的理论分析与结果； 3、梯形图程序的实际运行结果； 4、结论。 七、实验心得 通过这样一次实验，我对GX Developer Version 7.0 软件的使用方 法更加的熟悉了，也了解到在实验中需要我们集中精力，仔细认真地完成■XDU "Tlr-.Ll-t-1!- D LJ D-IT--1 z?E I4J 一 — Ti ll IL — 」 ill-t-ll-r — 1

单片机实验之定时器计数器应用实验二

一、实验目的 1、掌握定时器/计数器计数功能的使用方法。 2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以查询方式工作，设定计数功能，对外部连续周期性脉冲信号进行计数，每计满100个脉冲，则取反P1.0口线状态，在P 1.0口线上接示波器观察波形。 2、用Proteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以中断方式工作，设定计数功能，对外部连续周期性脉冲信号进行计数，每计满200个脉冲，则取反P1.0口线状态，在P 1.0口线上接示波器观察波形。 三、电路原理图 六、实验总结 通过本实验弄清楚了定时/计数器计数功能的初始化设定（TMOD，初值的计算，被计数信号的输入点等等），掌握了查询和中断工作方式的应用。 七、思考题 1、利用定时器0，在P1.0口线上产生周期为200微秒的连续方波，利用定时器1，对 P1.0口线上波形进行计数，满50个，则取反P1.1口线状态，在P 1.1口线上接示波器观察波形。 答：程序见程序清单。

四、实验程序流程框图和程序清单。 1、定时器/计数器以查询方式工作，对外部连续周期性脉冲信号进行计数， 每计满100个脉冲，则取反P1.0口线状态。 汇编程序： START: LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV IE, #00H MOV TMOD, #60H MOV TH1, #9CH MOV TL1, #9CH SETB TR1 LOOP: JNB TF1, LOOP CLR TF1 CPL P1.0 AJMP LOOP END C语言程序： #include sbit Y=P1^0; void main() { EA=0; ET1=0; TMOD=0x60; TH1=0x9C; TL1=0x9C; while(1) { TR1=1; while(!TF1); TF1=0; Y=!Y; } }

实验三定时器计数器应用实验一

定时器/计数器应用实验一 设计性试验 2012年11月14日星期三第三四节课 一、实验目的 1、掌握定时器/计数器定时功能的使用方法。 2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以查询方式工作，在P1.0口线上产生周期为200μS的连续方波，在P 1.0口线上接示波器观察波形。 2、用Proteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以中断方式工作，在P1.1口线上产生周期为240μS的连续方波，在P 1.1口线上接示波器观察波形。 三、电路原理图

四、实验程序流程框图和程序清单及实验结果 /********* 设计要求：(a)单片机的定时器/计数器以查询方式工作， 在P1.0口线上产生周期为200us的连续方波 编写：吕小洋 说明：用定时器1的方式1以查询方式工作 时间：2012年11月10日 ***************/ ORG 0000H 开始 系统初始化

START: LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV SP, #2FH CLR EA ;关总中断 CLR ET1 ;禁止定时器1中断 MOV TMOD, #00010000B ;设置定时器1为工作方式1 MOV TH1, #0FFH ;设置计数初值 MOV TL1, #9CH SETB TR1 ;启动定时器 LOOP: JNB TF1, LOOP ;查询计数是否溢出 MOV TH1, #0FFH ;重置计数初值 MOV TL1, #9CH CLR TF1 ;清除计数溢出标志 CPL P1.0 ;输出取反 LJMP LOOP ;重复取反 END

单片机实验-定时器计数器应用实验二

定时器/计数器应用实验二 一、实验目的和要求 1、掌握定时器/计数器计数功能的使用方法。 2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、实验内容或原理 1、利用单片机的定时器/计数器以查询方式计数外 部连续周期性矩形波并在单片机口线上产生某一 频率的连续周期性矩形波。 2、利用单片机的定时器/计数器以中断方式计数外 部连续周期性矩形波并在单片机口线上产生某一 频率的连续周期性矩形波。 三、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图，单片机的定时 器/计数器以查询方式工作，设定计数功能，对 外部连续周期性脉冲信号进行计数，每计满100 个脉冲，则取反P1.0口线状态，在P 1.0口线上 接示波器观察波形。 2、用Proteus软件画出电路原理图，单片机的定时 器/计数器以中断方式工作，设定计数功能，对 外部连续周期性脉冲信号进行计数，每计满200 个脉冲，则取反P1.0口线状态，在P 1.0口线上 接示波器观察波形。 四、实验报告要求 1、实验目的和要求。 2、设计要求。 3、电路原理图。 4、实验程序流程框图和程序清单。 5、实验结果（波形图）。 6、实验总结。 7、思考题。 五、思考题 1、利用定时器0，在P1.0口线上产生周期为200微秒的连续 方波，利用定时器1，对P1.0口线上波形进行计数，满 50个，则取反P1.1口线状态，在P 1.1口线上接示波器 观察波形。 原理图：

程序清单： /*功能：用计数器1以工作方式2实现计数（查询方式）每计满100个脉冲，则取反P1.0口线状态*/ ORG 0000H START:MOV TMOD,#60H MOV TH1,#9CH MOV TL1,#9CH MOV IE,#00H SETB TR1 LOOP:JBC TF1,LOOP1 AJMP LOOP LOOP1:CPL P1.0

几种在PLC编程中实现定时器的方法

几种在PLC编程中实现定时器的方法 上海佰晟化工设备有限公司雷鸣摘要：本文对如何在PLC编程中实现定时器提出了几种编程思路，包括运用PLC内部定时器、扫描周期累加编程定时和周期中断累加定时等等。 关键词：PLC ；编程；定时器 在现代工业现场控制中，PLC作为控制系统的重要组成部分，起着不可替代的作用。现代PLC的功能不仅局限于简单的逻辑运算，而且具备了定时、计数、数值计算、中断处理、网络配置等多种强大的功能，使之应用于工业现场时更能发挥其作用。作为PLC重要功能之一的定时，在PLC程序中，可以进行时序构造、等待响应、人为制造中断、产生时间脉冲等多种应用，是PLC编程中不可或缺的重要手段。在PLC编程中构造定时器常用的方法是使用PLC内部的计时器资源，另外还可以利用其扫描周期和周期性的中断来构造定时器，下面将以上三种方法进行介绍 一．计时器定时 这种方式是应用最普遍也是最便捷的方式，广泛地应用于PLC程序之中。各种厂家及型号的PLC，在其软件内部都提供有限的计时器资源。当条件满足时，计时器启动，根据计时器的类型及所定时间的长度执行。以SIEMENS公司的S7-300系列PLC为例，其提供的计时器（TIMER）资源类型有：S_ODT（导通延时）、 S_ODTS（导通同步延时）、S_OFFDTS（关断同步延时）、S_PULSE（脉冲延时）、S_PEXT（扩展脉冲延时）等五种。各种计时器都有自己不同的通断特性，例如S_OFFDT(断开延时)的通断特性如图1所示。这五种计时器资源可以单独 图1 S7-300系列PLC内部导通延时定时器时序图

使用，也可以任意组合，满足各种工程需要。这种计时器方式最大的特点是方法简单、易于操作，但其也有一定的局限性，主要表现在占用过多的系统资源，并且各种 PLC对计时器个数有一定限制，以S7-300系列PLC来说，允许系统使用的计时器为512个。所以在一些大型的项目中，会出现不够用的情况；即使够用，也会因为占用过多资源而使扫描周期变长，对于精度要求比较高的系统，会有一定影响。 二．扫描周期累加编程定时 众所周知， PLC执行程序的工作方式就是扫描，而CPU对所有程序的一个遍历所经过的时间就是一个扫描周期。对于PLC来说，每个扫描周期会因为程序长度、程序中信号和中断的不同而不同。虽然这样，但扫描周期毕竟还是和CPU内部时钟保持一定的统一性，是内部时钟外在的一种时间反应。现代工业越来越智能化的今天，扫描周期不再只是一项内部指标，更多的PLC已经将其作为一项基本的参数，提供给用户使用。所以我们可以建立一种构造定时的思路：将扫描周期累加起来，如果达到我们需要定时的长度，就产生中断，执行我们需要的步骤。 还是以S7-300系列PLC为例，在软件编制过程中，OB1（Program Cycle Organization Block）是一个基本的程序模块，它是CPU扫描的主程序，其它程序被它调用。OB1有一个模块内的变量表，变量表中有一个临时变量（temp）为： OB1_PREV_CYCLE，它里面所放的数据为前一次扫描周期的毫秒（ms）数，是整型（Integer）数据。因为是临时变量，所以每个扫 图2 OB1块执行扫描及参数输出 描周期内存放的数据都在变化。因为OB1的变量表中没有静态变量类型，所以不能直接在OB1中直接进行累加，我们可以借助一个具有静态变量的FB （Function Block）程序模块来

plc定时器的使用和编程方法

一、实验目的： 1、进一步掌握定时器的使用和编程方法。 2、了解七段数码显示数字的原理。 3、掌握用一个段锁存器，一个位锁存器同时显示多位数字的技术。 二、实验设备： EL-8051-III型单片机实验箱 三、实验原理： 本试验采用动态显示。动态显示就是一位一位地轮流点亮显示器的各个位（扫描）。将8031CPU的P1口当作一个锁存器使用，74LS273作为段锁存器。 四、实验题目利用定时器1定时中断，控制电子钟走时，利用实验箱上的六个数码管显示分、秒，做成一个电子钟。显示格式为：分秒定时时间常数计算方法为：定时器1工作于方式1，晶振频率为6MHZ，故预置值Tx为：（2e+16-Tx）x12x1/（6x10e+6）=0.1s Tx=15535D=3CAFH,故TH1=3CH，TL1=AFH 五、实验电路： 六、实验接线： 将P1口的P1.0～P1.5与数码管的输入LED6～LED1相连,74LS273的O0～O7与LEDA～LEDDp相连,片选信号CS273与CS0相连。去掉短路子连接。 七、程序框图：T9.ASM

八、参考程序：T9.ASM ;将P1口的P1.0～P1.5与LED8～LED3相连,74LS273的SO0～SO7与A～Dp相连,片选信号 ;CS273与CS0相连。去掉短路子连接。 NAME T9 ;数码显示实验 PORT EQU 0CFA0H

BUF EQU 23H ;存放计数值 SBF EQU 22H ;存放秒值 MBF EQU 21H ;存放分值 CSEG AT 0000H LJMP START CSEG AT 401BH LJMP CLOCK CSEG AT 4100H START: MOV R0,#40H ;40H-45H是显示缓冲区，依次存放MOV A,#00H ;分高位、分低位，0A，0A（横线） MOV @R0,A ;以及秒高位、秒底位 INC R0 MOV @R0,A INC R0 MOV A,#0AH MOV @R0,A INC R0 MOV @R0,A INC R0 MOV A,#00H MOV @R0,A INC R0 MOV @R0,A MOV TMOD,#10H ;定时器1初始化为方式1 MOV TH1,#38H ;置时间常数，延时0.1秒 MOV TL1,#00H MOV BUF,#00H ;置0

定时器计数器应用实验一

一、实验目的和要求 1、掌握定时器/计数器计数功能的使用方法。 2、掌握定时器/计数器的中断、查询使用方法。 3、掌握Proteus软件与Keil软件的使用方法。 4、掌握单片机系统的硬件和软件设计方法。 二、设计要求 1、用Proteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以查询方式工作， 设定计数功能，对外部连续周期性脉冲信号进行计数，每计满100 个脉冲， 则取反P1.0口线状态，在P 1.0口线上接示波器观察波形。 2、用Proteus软件画出电路原理图，单片机的定时器/计数器以中断方式工作， 设定计数功能，对外部连续周期性脉冲信号进行计数，每计满200个脉冲， 则取反P1.0口线状态，在P 1.0口线上接示波器观察波形。 三、电路原理图如下所示：

四：实验程序流程框图和程序清单 查询法流程框图： 中断法流程框图: 开始定时器初始化开定时器 清零TF0结束 TF0=0 P1.0取反N 开始堆栈初始化 定时器 中断初始化 开定时器进行中断 P1.1取反结束 程序清单: 查询法汇编： ORG 0000H MAIN: MOV TMOD, #02H MOV TH0, #9CH MOV TL0, #9CH MOV IE, #00H SETB TR0 LOOP: JBC TF0, LOOP1 LJMP LOOP LOOP1: CPL P1.0 LJMP LOOP END

查询法C语言：#include sbit cha=P1^0; void main() { TMOD=0x02; IE=0x00; TH0=0x9c; TL0=0x9c; TR0=1; while(1) { while(!TF0); TF0=0; cha=!cha; } } 中断法汇编：ORG 0000H MAIN: MOV IE, #82H MOV TMOD, #02H MOV TH0, #88H MOV TL0, #88H SETB TR0 HERE: LJMP HERE LOOP1: CPL P1.1 RETI END

S7-200 PLC定时器的使用

S7-200 PLC定时器的使用 定时器在S7-200系列PLC基本指令中占有很重要的地位，如果能够熟练、正确掌握定时器的使用方法，可以为以后的编程解决很多麻烦。 S7-200PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基准（时基）分类，时间基准又称为定时精度和分辩率。 1、工作方式 按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（TONR）、断电延时型（TOF）三种类型,我们要根据实际需要来选择。 2、时基标准 按照时基标准，定时器可分为1ms、10ms、100ms 三种类型，不同的时基标准，定时精度.定时范围和定时器的刷新方式不同，我们使用的时候要注意它们之间的区别。 3、定时器工作方式及类型 4、工作原理分析 ⑴通电延时型（TON） 使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。使能端无效时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。 ⑵有记忆通电延时型(TONR) 使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值(PT)值,输出状态位置1。使能端输入无效时，当前值保持，使能端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型定时器采用

线圈的复位指令（R）进复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。 ⑶断电延时型(TOF) 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位。使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。

PLC外部定时器的设定修改方法

1、使用人机界面 PLC可以用触摸屏、文本显示器或工控机作人机界面，方便修改定时器参数，但成本较高。 2、使用PLC内置的模拟电位器 小型PLC一般都有内置的设置参数用的模拟电位器。如三菱PLC FX1N、FX1S的外部调节寄存器D8030和D8031的值与模拟电位器的位置相对应。西门子S7-200PLC的两个模拟电位器对应的寄存器是SMB28和SMB29。CP1H的模拟电位器对应的寄存器A642。 3、用模拟量设定功能扩展板修改定时器的设定值 FX系列的模拟量设定功能扩展板FX2N-8AV-BD上有8个电位器，可以用应用指令VRRD读出各电位器设定的8位二进制数，用定作定时器、计数器的设定值。 4、用PLC外部触点在程序内作加减计数器实现设定定时器的设定值 用按钮的上升沿与加减计数器实现。当按下按钮，加减计数器的寄存器加1或减1。而定时器的设定值就是寄存器中的数值。根据需要与定时器的基时要确定按下的次数。加计数与减计数的外部接点要分开。 5、增加LCD选件板改变PLC内部定时器的设定值 可以方便的监控、变更PLC内数据值，并可以实现错误状态的可视化。CP1H、CP1L的PLC可以增加LCD选件板CP1W-DAM01。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解相关PLC产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注https://www.wendangku.net/doc/6a6442700.html,/

PLC中定时器的几个典型应用程序_上_李兴莲

电子报/2012年/1月/29日/第011版 制作与开发 PLC中定时器的几个典型应用程序(上) 江苏李兴莲 定时控制是PLC的重要功能之一，PLC中的定时器类似于控制系统中的时间继电器，由它们去完成各种各样的时间控制，但是使用起来比时间继电器更方便、灵活，功能也更强大，控制精度也更高。本文以三菱FX2N系列PLC为例，介绍定时器的种类及通用型定时器的几个典型应用程序(这些程序同样适应于汇川、台达等PLC)。 一、定时器及其种类 定时器分为通用定时器和累积型定时器两种，在定时器启动后可以对可编程控制器内的1ms、10ms、l00ms等时钟脉冲信号进行累加计数，当累加的数值达到预先设定的值时,定时器的触点就动作。定时器设定值可以用十进制常数(K)来设定，也可以用数据寄存器(D)的内容进行间接指定。FX2N系列PLC中TO～T199为单位时间l00ms的通用型定时器；T200～T245为单位时间10ms 的通用型定时器；T246～T249为单位时间为lms的累积型定时器；T250～T255为单位时间l00ms 累积型定时器。这些定时器的设定值可以从K1到K32767。通用定时器和累积型定时器的区别是:前者断开后,其数值立刻恢复为0；而后者在断开后，其数值保持不变，再次接通后，在原有数值基础上继续。 二、典型应用程序 1.延时接通程序 延时接通就是当开关接通时，需要延迟一定的时间，才有输出信号。实现延时接通功能的梯形图程序如图1所示。在图1的梯形图程序中，当X000接通时，T0线圈得电，开始计时，此时T0常开触点还未闭合，Y000失电，输出没有信号，当X000接通3s(30×0.1s)时，T0常开触点接通，Y000有输出信号。可见输出比输入延时了3s接通。用时序图来表示，如图2所示。若要改变延时时间，只需要改变定时器TO的定时时间常数。 2.延时断开程序 延时断开就是当开关断开时，需要延时一定时间后，输出信号才断开。PLC内部的定时器只有通电延时的触点，没有断电延时动作的触点，但是通过改变梯形图程序，也能实现延时断开功能，具体的梯形图程序如图3所示。在图3所示梯形图程序中，当X000断开时，由于Y002自锁,而T1的计时时间没到，其常闭触点仍然闭合，因此Y002仍然有信号输出，当此时T1线圈电路接通，T1开始计时，当计时时间达到5s时，其常闭触点断开，Y002才没有信号输出。可见该梯形图程序实现了延时5s断开的控制，其工作情况用时序图来表示，如图4所示。 3.延时接通和延时断开控制程序 既能实现延时接通，又能实现设置时间断开的梯形图程序如图5所示。 4.振荡输出控制程序