基于液压比例位置控制的数字PID设计与实现

基于液压比例位置控制的数字PID设计与实现

作者：陈小军;吴向东

作者机构：西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,610031;西南交通大学,机械工程学院,四川,成都,610031

来源：机械工程与自动化

ISSN：1672-6413

年：2009

卷：000

期：006

页码：126-128

页数：3

中图分类：TP271+.31

正文语种：chi

关键词：三菱PLC;液压伺服比例阀;位置控制;数字PID调节器

摘要：结合液压伺服比例位置控制系统,通过基于三菱FX2N可编程控制器的PID控制算法,实现对液压缸位置的精确控制.同时对利用液压伺服比例技术实现液压缸精确定位的原理以及数字PID控制算法进行了详细的阐述.