挖掘机器人视觉目标定位

挖掘机器人视觉目标定位

王福斌;王福平;董永;王一;张磊

【期刊名称】《计算机测量与控制》

【年(卷),期】2015(023)004

【摘要】为实现挖掘机器人的自动挖掘,为挖掘控制算法及视觉图像采集与处理提供仿真操作平台,在挖掘机实验模型基础上进行了电路改造,构建了以单片机为核心的控制电路,通过无线蓝牙与上位机进行通讯,实现对挖掘机操作装置的控制;通过视觉传感器采集挖掘机铲斗、目标物的实时图像,经图像处理后,对目标物中心及铲斗标记中心进行提取、定位,计算出二者之间的实时距离,进而控制挖掘机铲斗对目标物进行挖掘;通过对平台进行实际控制及基于视觉目标的图像分割及定位,验证了文章构建的方法的有效性.

【总页数】3页(1362-1363,1374)

【关键词】挖掘机器人;视觉传感器;目标定位;LabVIEW

【作者】王福斌;王福平;董永;王一;张磊

【作者单位】河北联合大学电气工程学院,河北唐山063009;大庆油田钻探集团钻井三公司,黑龙江大庆163412;河北联合大学电气工程学院,河北唐山063009;河北联合大学电气工程学院,河北唐山063009;河北联合大学现代技术教育中心电教中心,河北唐山 063009

【正文语种】中文

【中图分类】TP242.3

【相关文献】

1.摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究[J], 焦圣喜; 栾宇多;