基于智能控制的直进式拉丝机控制系统

收稿日期:1998-07-03修改稿收到日期:1998-11-12

赵涛男1969年生工程师从事控制系统的设计及软件开发工作。

基于智能控制的直进式拉丝机控制系统

直进式拉丝机是世界上较有发展前途的拉丝设备,传统的普通直进式拉丝机均为直流驱动,且无过程控制环节,存在维护困难、控制精度差、反拉力波动严重等问题,难以实现高速及细丝拉拔,断丝堆丝现象经常发生。基于当前电气传动的发展趋势,结合宁夏石咀山钢铁厂改造项目,我们为一分厂6#82550型直进式拉丝机变频调速自动控制系统,按照智能控制原理结合现场的经验设计出专家控制器,并采用异步自学习控制的原理对其中的参数进行优化,以保证拉拔过程中金属秒流量相等,维持反拉力的恒定。应用结果表明,该控制器能有效抑制反拉力的波动,较好地满足了生产工艺的要求。

1控制系统的构成

6#

直进式拉丝机是由原1#

机(3卷筒)、6#

机

(5卷筒)合并组合改造而成的,因而其机械配比

并不规则,其不规则部分要由电气系统来进行补偿及调节,这给电气系统的调节控制增加了不少难度。

我们采用工控机+可编程序控制器的两级控制模式,对拉拔过程进行控制。选用8台变频器用于控制8台电机。在不增加机械装置的情况下,决定通过检测变频器直流侧电流的方法来反映反拉力的变化。按照专家控制的方法设计出针对本系统的专家智能控制器。系统框图见图1。

2电控系统

由于直进式拉丝机本身是一个强耦和、非线性、时变的运动控制系统,我们采用定量和定性相结合的方法,利用人们的定性经验、逻辑推理能力和自学习的优点,构成基于智能控制器的直进式

(北京科技大学信息工程学院

北京

100083)

赵涛周绍英

解仑李崇坚

(冶金部自动化研究院)

摘要针对直进式拉丝机的特点,设计研制了智能控制器,保持拉丝机拉拔过程中的反拉力恒定。结果表明,该系统能有效抑制反拉力的波动,实时检测出拉模的磨损。关键词直进式拉丝机智能控制器反拉力

The control s y stem based on intell i g ent control

f or stra i

g ht 2wiredra win g machine

Abstract

Intelli g ent cont roller based on t he characteristics of st rai g ht 2wiredrawin g machine is develo p ed in

order

to kee p t he back 2p ull tension constant.It can resist all kinds of dist urbance ,kee p t he back 2p ull tension constant and detect die wearin g ra p idl y .K e y words

st rai g ht 2wiredrawin g machine ;intelli g ent cont roller ;back 2p ull tension

Xie L un

Li Chon gj ian

(Automation Research Instit ute of MM I )

Zhao Tao

Zhou Shao y in g

(Information En g ineerin g Colle g e ,U niversit y of Science and Technolo gy Bei j in g

Bei j in g

100083)

图1控制系统框图

拉丝机控制系统。本系统的智能控制器由数据库、知识库、推理机和学习环节组成。

(1)数据库的建立

本系统采用速度匹配、反拉力微调的控制思想。在拉拔过程中保持金属秒流量相等,即S1v1=S2v2=…=S8v8(1)式中v i———第i道次钢丝的前进速度;

S i———第i道次钢丝的截面积。

令n i为对应异步电机的转速,则v i与n i之间存在比例关系:

v i=g i n i(2)式中g i———第i道次v i与n i之间的比例系数。

此外,在稳定拉拔时,(2)式中n i与相应变频器的速度给定信号U g d i间成一定的比例关系,即n i=K c i U g d i(3)式中K c i———比例常数。

在实际生产中,为了保持钢丝拉拔速度不变,我们可以保持成品卷筒的速度不变,即以成品卷筒的拉拔速度为基准调节其余各卷筒的速度,以保持金属秒流量相等,那么操作人员所设定的钢丝拉拔速度即为成品卷筒的转速,则其余各卷筒的速度给定可以按照下式来确定:

U g d i=S8b8

S i b i

U g d8=γi U g d8(i=1,2, (7)

式中γi———比例增益;

b i———经验常数。

γ

i作为该品种的生产参数储存在数据库中。对应于不同的钢丝品种以及操作人员设定的速度要求,控制系统按照相应的配比,给出各个卷筒在拉拔过程中的基准转速,以保证各拉模间的金属秒流量相等。

(2)知识库的建立

本系统的规则库可以分为3个子集:稳态速度给定规则集;动态过程保持反拉力恒定规则集;故障诊断规则集。对这3个规则集的建立描述如下。

1)稳态速度给定规则集

此规则集按照操作人员设定的品种代号、拉拔速度以及相应的速度匹配系数,给定系统运行时各卷筒的初始速度值。其规则如下:

[规则n]if拉拔品种为n and拉拔速度设定为V n t hen给出相应的速度匹配系数γ1n,γ2n,…,γ7n,相应的电流比值P1n,P2n,…,P7n;分别计算出各卷筒的拉拔速度的给定信号U

g d1

, U g d2,…,U g d8。

2)动态过程保持反拉力恒定的规则集

拉拔过程中为保持反拉力的恒定,采用以经验数据为基础的各变频器直流侧电流的比值作为设定值进行动态控制。调节的过程为保证成品线的拉拔速度不变可采用逆调的方式。

本系统对其比值的误差e、误差变化量Δe及转速控制量Δu采用9个量化水平,即[-4,-3, -2,-1,0,1,2,3,4],这些量化水平构成了论域中的要素。对9个量化水平的模糊集赋予以下的语言变量:PB=正大;PM=正中;PS=正小; Z E=零;N S=负小;N M=负中;N B=负大。这样可以构成以下的控制规则:

[规则1]if e=PB andΔe=N S t henΔu=N S;

…

[规则19]if e=N B or N M andΔe=N B or N M

or N S or0t henΔu=PB

以上19条规则为拉拔过程中保持反拉力恒定,对各卷筒速度进行微调而应采用的策略。

由操作人员经验得到e、Δe及Δu的隶属度μ,从而可以建立一张控制规则表,以供控制时调用。例如对于规则19,所对应的模糊关系可表示为

R=[(N B+N M)e×PBμ]×[(N B+N M+

N S+0)Δe×PBμ]

那么输出控制增量Δu可由下式求得:

Δu=min{max[μ

N B

(i),μN M(i)],max

[μN B(j),μNM(j),μN S(j),μ0(j)],μPB(i)}

式中i、j分别为测得的误差及其变化率的等级。同理可计算出其余各控制增量,而得到控制增量的模糊集合Δu采用最大隶属度判决方法,最后得到决策控制表。直进式拉丝机控制系统存在耦合,因此为了保持本系统的稳定运行,我们采用逐移速度补偿的方法实现本系统的解耦控制。

拉拔过程中卷筒速度的调节包括手动微调量

ΔV

i r、反拉力恒定控制的微调量

ΔV

i f以及下一道次卷筒送来的逐移量ΔV i d,则第i卷筒的速度调节量可用式(4)、(5)来表述:

ΔV

i=

ΔV

i r

+ΔV i f+ΔV i d(4)

ΔV(

i-1)d

=Δq i×(ΔV i r+ΔV i f)(5)式中Δq i———卷筒间的速比。

在实际控制过程中所有上述量都为百分数形

式,以便于逐移,每个控制周期都计算逐移量。

3)故障诊断规则集

由两个部分组成:拉拔过程中拉模磨损的检测;系统控制故障的诊断。在拉拔过程中拉模磨损是一个渐进的磨损,可认为此时系统处于一个稳态的过程之中。由金属秒流量相等的原理,拉模磨损时相应各卷筒的转速与成品卷筒的转速之比将发生变化,那么拉模磨损时,卷筒间的转速比与品种设定中的给定转速比之差超过一定的范围,则可认为拉模磨损超差,发出报警信号,提示操作人员更换拉模。其规则可表示为

ifγ′i>γi andγ′i-γi>b t hen第i拉模磨损,发出报警要求更换拉模

其中γi———由工程实际经验所得的卷筒间转速比值;

γ′

i———当前所采集的卷筒间转速比值;

b———判定拉模磨损的阈值。

按照设备运行状态控制系统故障可分为3种类型

:加速过程中的故障;减速过程中的故障;正常运行过程中的故障。

对于以上3类故障,可用如下规则加以判定。[规则1]if加速过程中,n#卷筒变频器过流

t hen n#卷筒动态转矩过大

[规则2]if加速过程中,n#卷筒动态转矩过大

t hen n#卷筒加速时间过短

…

[规则7]if拉拔过程中,n#卷筒变频器过压且(n+1)#卷筒变频器过流t hen(n+1)#

卷筒拉着n#卷筒转动

[规则8]if拉拔过程中,(n+1)#卷筒拉着n#卷筒转动t hen n#卷筒转速过低,发出报

警并提高n#卷筒的转速

(3)推理机

由于动态过程变化迅速,要求专家系统作出快速反应,因此过程控制专家系统必须满足实时性的要求。我们提出了渐进推理的方法,把专家系统分成几个层次,每一层都有自己的知识,有自己的规则库。处于低层的知识层,采用较简单的算法和较少的规则,以便在较短的时间内能够得到一个结论,然后把结果储存起来。一旦时间允许,则启动上一层。在高层的知识层中,则采用较复杂的算法和较多的规则,以便得到一个优化的结果。在本系统中我们将规则库分成4层,即品种

设定规则、反拉力恒定规则、逐移量补偿规则、故障诊断。通过对这4层知识的渐进推理完成实施控制的要求。

(4)自学习环节

本控制器中我们采用了异步自学习控制,对智能控制器中的电流比值和速度比值进行不断地调整,使它们逐步逼近最佳值,从而逐步改进系统的性能以提高产品的产量和质量。

异步自学习控制是将迭代自学习控制和重复自学习控制统一起来,即第k次重复训练的迭代自学习控制系统,看成是对第k个重复周期的“间断”的重复自学习控制系统,且前者的训练时间等于后者的重复周期;将重复自学习控制系统的重复控制器视为一个记忆系统。其结构如图2所示。

异步自学习控制系统的特点主要体现在“学习因子”的选择上,因为学习因子将直接决定系统的学习稳定性(误差的一致性)和学习动态品质(学习收敛的速度)。因此,异步自学习控制系统的设计在某种意义上就是学习因子的设计。

若将学习因子取为P ID控制规律,就成为P ID型异步自学习控制系统,其异步自学习控制律为

u k+1(t)=u k(t)+αe k(t)+β

d e k(t)

d t

+γ∫e k(t)d t 式中α、β、γ分别是比例、微分、积分“学习因子”。

由于直进式拉丝机电控系统为线性定常系统,因此我们可以令上式中的β=γ=0,即采用“P”型异步自学习控制的方法对系统中各卷筒间的转速比值和电流比值进行学习。学习因子α的取值范围在[0,1]之间。

3应用效果

上面从工程实际出发,以专家经验为依据,设计了专家智能控制器,保证拉拔过程中金属秒流量相等和反拉力的恒定。在此基础上,我们对系统进行仿真并作出结果分析。

图2异步自学习控制系统

本系统于1997年12月投入现场运行,并通过了宁夏回族自治区科委的鉴定。以下为原料线径有瞬时波动时,本系统通过调节作用维持反拉力恒定的试验分析。

由于盘条不可避免会有线径不均匀,在线间焊接处经常会有一突起或由于削尖打磨后会使线径减小,这都会造成拉拔负载的扰动变化,图3是当原料截面积增加ΔS 0,扰动长度为L 时,各卷反拉力仿真图。Q 1～Q 4为各卷筒间的反拉力,如Q 1表示1#卷筒与2#卷筒间的反拉力,Q 1～Q 4不是严格按照从

小到大的顺序排列的,仅示意其在系统中的大小及其受扰后的变化情况。

由图3知,当4#拉模处原料截面突然增加

ΔS 0时,4#卷筒拉拔力增加,则4#电机负载加大,引起4#电机转速波动(下降),从而反拉力Q 3变化,此时3#、4#卷筒间的电流比值发生改变,专家控制器采用逆调的方式调节各卷筒的转速,使反拉力Q 1,…,Q 4维持在恒定值不再继续变化。当原料线径恢复S 0后,系统调节作用使反拉力继续保持恒定,从而保证拉拔过程的正常进行。

本文设计的智能控制器,能有效地抑制反拉力的波动,实现对拉模磨损的实时检测,在线优化控制参数,从而提高了控制的精度,改善了产品的质量。

参考文献

1王顺晃.智能控制系统.北京:机械工业出版社,1995.30～

40

2

Werner H Hulak ,Martin Rechber g er.Automatin g cable ext rusion wit com p uter cont rols.Wire World Interna 2tional ,1987,29(4):15～18

3孙增圻.智能控制理论与技术.北京:清华大学出版社,

1997.35～50

(编辑初秀兰)

(待续)

(编辑魏方)

图3线径波动(

ΔS 0=2%S 0)时系统反拉力波形(上接第5页)

(3)全厂检化验光纤局域网,覆盖约19.6km ,

速率10Mb/s ,通过光纤网将6个控制区、两个分厂厂部和一个公司调度联系起来,对全公司检化验数据进行集中存储和管理,见图4(c

)

。

专用局域网通过一定方式与公司主干网相连,使局域数据能与公司数据信息沟通。

2.

1.3进行网络监视管理,以便更好地维护网络。

(a )能源中心专用网

(c )全厂检化验专用网

图4专用局域网

(b )化工公司专用网

拔丝机安全操作规程示范文本

拔丝机安全操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

拔丝机安全操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1工作前穿好工作服，女工必须戴好工作帽。 2工作前必须检查机床各转动部分及安全防护装置是否 完好，机床及电气部分的接地是否良好，如有不正常情 况，修好后才能开车工作。 3对机床各转动部分必须润滑，并开空车试运转。 4将选好的模具牢固地安装在机床上，模具不得有裂纹 和损坏现象，毛坯尺寸、材质及模具不准超出工艺规定和 设备允许范围。 5钢丝头要牢固地固定在绕线架上，绕线器必须用压板 压好。 6在机床运转过程中，当转动绕线器的钢丝时，只能用 手锤或专用工具移动，不得用手直接移动，以免绞伤手

指。 7当机床运转时，不得擦拭或修理机床，不得装卸模具或绕线架。 8操作时精神要集中，设备运转过程中不得擅自离开工作岗位。 9发生人身、设备事故要保持现场，并报有关部门。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

直进式拉丝机技术方案

时间：2002年10月报告人员：朱健

前 言 在金属制品行业中，直进式拉丝机是一种重要的机械设备，以其拉拔效率高、 工艺性能好、磨耗小等优点而得以广泛应用。在电气传动方面，由于拔丝工艺要求拉丝机启动平稳，能无级调速，低速时启动力矩大，过去一直采用直流拖动。但直流电机拖动由于生产环境十分恶劣，使电机整流子磨损严重、维护困难、故障率高，因此，近年来直流电机拖动已被交流变频调速拖动所代替。在电气控制部分，由于拉丝机是一种多台联动拖动系统，各机台在启动、停车以及运行过程中同步的问题也是不可忽略的；在拉拔过程中，由于钢丝抗拉强度、拉模的磨损等因素会造成电机力矩的变化，从而影响电机转速的波动，需要自动调整转速，以保证每个转筒之间的金属丝秒流量相等，实现正常拉拔。 一、设备概况 本设备设计使用的原料：冷拔钢丝2.00 ~ 3.50mm ，产品：0.5 ~ 1.50mm 。本设备设计使用放线架一个、八个卷筒（机台）、七个张力辊、一个收线机组、及九个防护罩。卷筒采用风冷和水冷，拉模采用水冷并前置润滑粉，在1#拉模和6#拉模处使用旋转模。收线机组包括收线机和收线张力架。在8#卷筒后设有纵矫直器、横矫直器和计米器，在收线机前也设有纵、横矫直器。2# ~ 7#机台都设有跳头装置。放线机采用从动方式工作，收线机通过张力架控制转速。在进行拉拔时，钢丝坯通过1#拉模到1#卷筒，经1#张力辊，穿过2#模到2#卷筒，这样顺序穿丝，至到收线机。如有跳头，则在相应的机台使用跳头装置。拉模的冷却水采用低进高出的方式，水的流量通过阀门的开度调节。卷筒的冷却水由手动阀控制，冷却风机提供固定的冷却风。放线处设有乱丝和放线尽的检测装置，机台上设有断丝报警装置。张力辊的张力通过气压调节大小。 二、电气设备 本系统设计使用西门子ＴＰ２７０－１０的作为人机界面，Ｓ７－３００的ＰＬＣ作为中央控制器，丹佛斯的ＶＬＴ５０００系列变频器作为传动装置。人机界面和ＰＬＣ之间采用西门子的ＭＰＩ网络联接方式，ＰＬＣ和变频器之间采用ＲＳ４８５通讯进行数据交换。反馈信号由张力辊的张力大小提供。在设计本系统时考虑到如下几点：

直进式拉丝机技术方案样本

直进式拉丝机技术 方案 1

时间： 10月报告人员：朱健

前言 在金属制品行业中，直进式拉丝机是一种重要的机械设备，以其拉拔效率高、工艺性能好、磨耗小等优点而得以广泛应用。在电气传动方面，由于拔丝工艺要求拉丝机启动平稳，能无级调速，低速时启动力矩大，过去一直采用直流拖动。但直流电机拖动由于生产环境十分恶劣，使电机整流子磨损严重、维护困难、故障率高，因此，近年来直流电机拖动已被交流变频调速拖动所代替。在电气控制部分，由于拉丝机是一种多台联动拖动系统，各机台在启动、停车以及运行过程中同步的问题也是不可忽略的；在拉拔过程中，由于钢丝抗拉强度、拉模的磨损等因素会造成电机力矩的变化，从而影响电机转速的波动，需要自动调整转速，以保证每个转筒之间的金属丝秒流量相等，实现正常拉拔。 一、设备概况 本设备设计使用的原料：冷拔钢丝 2.00 ~ 3.50mm，产品：0.5 ~ 1.50mm。本设备设计使用放线架一个、八个卷筒（机台）、七个张力辊、一个收线机组、及九个防护罩。卷筒采用风冷和水冷，拉模采用水冷并前置润滑粉，在1#拉模和6#拉模处使用旋转模。收线机组包括收线机和收线张力架。在8#卷筒后设有纵矫直器、横矫直器和计米器，在收线机前也设有纵、横矫直器。2# ~ 7#机台都设有跳头装置。放线机采用从动方式工作，收线机经过张力架控制转速。在进行拉拔时，钢丝坯经过1#拉模到1#卷筒，经1#张力辊，穿过2#模到2#卷筒，这样顺序穿丝，至到收线机。如有跳头，则在相应的机台使用跳头装置。拉模的冷却水采用低进高出的方式，水的流量经过阀门的开度调节。卷筒的冷却水由手动阀控制，冷却风机提供固定的冷却风。放线处设有乱丝和放线尽的检测装置，机台上设有断丝报警装

拉丝机安全操作规程

拉丝机安全操作规程 1、严格执行技术规程，不违章作业，确保安全生产，做到懂原理、懂结构、懂性能、懂用途; 2、对各润滑点润滑，每班不少于1次，并经常检查各传动部位润滑情况; 3、设备试机时，应空载运转2~3分钟，确信无障碍物、紧固件无松动及不安全隐患，方可接通电源; 4、进模:(1)将盘材置放在盘材座上，拉出头部，在砂轮机上磨成圆锥形;(2)将磨成圆锥形的线材头在轧尖机上轧细(轧到小于拉丝模孔径后)，插入1#卷筒拉丝模内，并用牵引链轧住露出拉丝模的线材头部;(3)按动1#卷筒启动按钮，1~3分钟后停机，取下牵引链;(4)将绕在1#卷筒上的线材头绕过导轮架的导线轮后，按以上步骤再进入2#卷筒拉丝模，重复上述工作，以此类推; 5、当拉丝机启动后，若出现有些卷筒上积丝过多或过少时，应及时加以排除，防 止设备事故的发生; 6、各卷筒必须在小于最大拉力状态下工作，不得超负荷拉拨;若加工含碳量在0.45%的材料时，原料直径不可超过φ6.5mm ，每个卷筒的拨细量不得超过前道拉丝模直径的20%; 7、拉拨过程中，每个卷筒上的积丝圈应保持在20~30圈; 8、钢丝拉拨、配模应合理，轧尖应符合所需拉丝模孔径要求，并用专用牵引工具 进行拉拨; 9、正常拉拨生产时，应经常检查拉拨质量、钢丝润滑、拉丝模磨损状况; 10、设备运行时，操作人员注意力应集中，注视卷筒变化，并远离拉丝机，防止断丝伤人，严禁用手触摸运转部位和手握运行中的钢丝; 11、停机:(1)揿下总停按钮;(2)将电源总开关扳到“分”位置; 12、卸钢丝时，应待机停稳后，把钢丝捆扎牢固，防止钢丝散乱，并按规格做好标签; 13、修理设备或电器时先断开电源，挂上“有人工作，严禁合闸”牌后，方可检修; 14、按规定做好设备日常维护保养工作，做到整齐、清洁、润滑、安全。

拉丝机安全操作规程简易版

The Daily Operation Mode, It Includes All The Implementation Items, And Acts To Regulate Individual Actions, Regulate Or Limit All Their Behaviors, And Finally Simplify Management Process. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日 拉丝机安全操作规程简易 版

拉丝机安全操作规程简易版 温馨提示：本操作规程文件应用在日常的规则或运作模式中，包含所有的执行事项，并作用于规范个体行动，规范或限制其所有行为，最终实现简化管理过程，提高管理效率。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 1、严格执行技术规程，不违章作业，确保 安全生产，做到懂原理、懂结构、懂性能、懂 用途； 2、对各润滑点润滑，每班不少于1次，并 经常检查各传动部位润滑情况； 3、设备试机时，应空载运转2～3分钟， 确信无障碍物、紧固件无松动及不安全隐患， 方可接通电源； 4、进模： （1）将盘材置放在盘材座上，拉出头部， 在砂轮机上磨成圆锥形； （2）将磨成圆锥形的线材头在轧尖机上轧

细（轧到小于拉丝模孔径后），插入1#卷筒拉丝模内，并用牵引链轧住露出拉丝模的线材头部； （3）按动1#卷筒启动按钮，1～3分钟后停机，取下牵引链； （4）将绕在1#卷筒上的线材头绕过导轮架的导线轮后，按以上步骤再进入2#卷筒拉丝模，重复上述工作，以此类推； 5、当拉丝机启动后，若出现有些卷筒上积丝过多或过少时，应及时加以排除，防止设备事故的发生； 6、各卷筒必须在小于最大拉力状态下工作，不得超负荷拉拨；若加工含碳量在0.45%的材料时，原料直径不可超过φ6.5mm ，每个卷筒的拨细量不得超过前道拉丝模直径的20%；

直进式拉丝机的开发和应用

总第156期 2007年6月 南 方 金 属SOUTHERN METALS Sum .156 June 2007 收稿日期:2006-07-15 作者简介:李向伟(1966-),男,1988年毕业于广州有色金属工业学校机械专业,工程师. 文章编号:1009-9700(2007)03-0046-02 直进式拉丝机的开发和应用 李向伟 (广东鹤山恒基钢丝制品有限公司,广东鹤山529700) 摘 要:概述自主开发的直进式拉丝机的控制原理、结构及其性能.通过对变频调速直进式拉丝机与滑差调速滑轮式拉丝机的技术指标和经济指标分析比较,特显直进式拉丝机的优越性,阐明直进拉丝机是钢丝拉拔设备的发展方向. 关键词:直进式拉丝机;滑轮式拉丝机;变频调速中图分类号:TG 355 文献标识码:B D evel op m ent and application of straight -li ne draw i ng machi ne L I X i ang-w e i (H eshan H angke i Stee lW ire P roduc ts Co .,L td ,H eshan 529700,Guangdong) Abstrac t :The pri nc i ple ,design and perfor m ance of a se l-f deve l oped stra i ght -li ne draw i ng m achi ne are descr i bed i n the d i scuss i on .A co m parison o f the straigh t -li ne draw i ng m achi ne equipped w it h a frequency -converter speed regulator w ith tha t equipped w ith a slip -ri ng speed regu lati ng b l ock in ter m of t he ir technical and econo m ical i nd ices show ed t hat the stra i ght -li ne draw i ng machine w as super i or to the o t her one .T he deve l op m en t trends o f the stra i ght -line draw ing machine as a stee lw ire dra w i ng equip m ent is ill ustrated as we l.l K ey word s :stra i ght li ne dra w i ng m achi ne ;b l ock draw i ng machine ;frequency converte r speed regulator. 直进式拉丝机是一种高速、高效、无弯曲、无扭转、强冷却、性价比非常卓越的无滑动连续式拉丝机,在欧美等发达国家或地区早已经得到广泛的应用.国内金属制品行业由于种种原因,目前的干式拉拔设备仍以滑轮式拉丝机为主,其产品性能与直进式拉丝机的相比,不可同日而语.尽管直进式拉丝机较滑轮式拉丝机在生产效率、生产成本、产品质量等方面存在绝对的优越性,但其昂贵的一次性投资,使许许多多国内金属制品企业望而却步.要降低一次性投资,冲破维修维护方面的制约,就必须自主开发,走国产化的路子.鉴此,广东鹤山恒基钢丝制品有限公司充分消化吸收国外先进经验,融合自己的实际使用情况,并借助国内军工企业强大的机加工能力和自动控制编程实力,自主开发出符合我国国情的直进式拉丝机. 1 直进拉丝机组的组成 如图1所示,该直进拉丝机组由放线、拉拔和收线三部分组成.放线部分由两个鸭嘴式大盘重放线机构组成,每个最大容重215,t 使用时,正在使用的一盘坯料的线尾与另一备用坯料的线头相接,当正在使用的坯料用完后,就自动转到另一盘,实现不停机放线.此外,还配备大盘重工字轮放线装置,以适合不同的放线要求;拉拔部分由9个干式拉拔单元组成,为方便大盘重工字轮放线时有足够换盘的时间,不必停机换轮,将第一个拉拔单元设计为滑轮式,其余的均为直进式.传动方面,1~4号较低速的拉拔单元,拉拔力较大,初级采用XPB 强力齿形三角带传动,次级采用硬齿面平面二次双包络弧面蜗轮副传动方式,结构紧凑,负载能力强.5~9号较高速的拉拔单元,采用二级XPB 强力齿形三角带传动,大大地降低高速的噪音和减少机械故障.卷

直进式拉丝机电气传动控制系统

直进式拉丝机电气传动控制系统 SINE309系列张力控制专用变频器 两种控制方式可选择：开环转矩控制方式和闭环速度控制方式 开环转矩控制方式： 开环是指不需要张力反馈信号，变频器直接控制电机的输出转矩， 输出频率跟随工材料的线速度自动变化。 SINE311系列拉丝机专用变频器 傻瓜型拉丝机专用变频器, 不用设定变频器参数， 出厂值即最佳参数，只需要按说明书正确接线，就可以开机正常工作。 低速穿模、高速拉丝相互独立，拉丝过程节能、高效； 设备简介 1.直进式拉丝机是由多个拉拔头组成的连续生产设备，通过逐级拉拔，一次性地把钢丝、铜丝、电焊丝等冷拉到所需的规格，并将成品线材收卷，工作效率比较高，设备占地面积小。 2.通过每一级的拉拔后，线材的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也发生变化。根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是，每个时刻通过拉模的金属线材秒流量体积不变，直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上原理，保证各个拉拔头线速度按比例同步运行。 3.直进式拉丝机各个拉拔头变频器的速度是由主速度和PID微调量相叠加，各个拉拔头在张力平衡杆上安装有位移传感器，用于动态测量各个拉拔头间金属线材的张力，位移传感器输出(4-20mA 或0-10V)标准信号，作为变频器张力闭环PID控制的反馈，通过调整各级电机转速，系统保证各个张力检测点的张力恒定。只有在整个拉拔过程中保持每一个点的张力恒定，才能保证多级连续拉拔顺利进行和拉出金属线材的品质。 4.低速点动穿模，运行速度稳定。电机满载起动，起动转矩要达到150%额定转矩，最高线速度20米/秒。 直进式拉丝机机台

拉丝机操作规程

操作规程 一、开车前的准备 1.操作人员必须穿戴好劳动保护用品，接班时了解上一班生产 和设备运行情况，确保滑轮、辊筒及其他旋转部件可自由旋转，钢丝导向口清洁无阻塞。 2.检查水压、气压、电压、电流与规定值是否符合。 3.检查保护装置，报警装置和停车装置，确保其正常工作。 4.根据生产、工艺通知单规定的炉号进行投料，不得混料。盘 条装上放线架后必须理清，不得紊乱，交叉，头尾要分清。 二、开车 1.在确认上述检查无误后，根据工艺通知单设置工作速度，收线计米器长度，方可开车。 2.调节排线行程，使排线平整。开车后收线若干米，停车对产品进行检查，出线直径、自然圈径、翘头及钢丝外观质量应符合工艺要求，若不合格，必须重新进行调整。 3.根据工艺要求进行配模，每次断丝后，检查相应的拉丝模，必要时更换全部模具。上模后调整密封垫圈，不允许发生漏水现象。同时调整模盒，保证钢丝从模孔出来后，从切线方向进入卷筒，防止出现“8”字线、竹节线、波浪线等缺陷。 4.在钢丝拉拔过程中，卷筒和拉丝模必须保持良好的润滑条件，润滑剂要保持干燥，定时添加少量新鲜润滑剂（2次/班，0.5kg/次）并勤搅拌（1次/30′），及时清理模盒内的焦块和杂物。

三、粗拉操作 1.在操作的过程中，应按从大到小轧辊槽的顺序依次轧尖，否则轧尖机将被卡死。同时两手还要将钢丝转动90°，使扎头均匀，防止钢丝扎扁带毛刺。 2.按工艺要求进行配模，上模时应检查（O）型密封垫圈是否完好，模子上好后是否漏水。 3.调整好各模盒的位置，钢丝从模孔出来后，水平地从切线方向进入卷筒，尽量防止中间道次出现“8”字线、竹节线、裂纹等缺陷。 4.穿模时把扎好尖的盘条穿入模孔，用带线钳夹住，将拉丝机卷筒的选择开关打到“点动”并向左拧（慢速），当钢丝通过模子后，将点动开关向右拧（快速），使接线机工作，待卷筒积线达到一定高度后，调节张力旋转使之最佳，然后卸下带线钳，钢丝通过过线轮绕入下一道模子，用吊线钳带住钢丝，慢速点动，绕在卷筒上几圈后再快速点动，调节张力，以张力感应臂不左右摆动为宜。 5.认真填写跟踪卡片，要求将规格、炉号、生产日期、操作工号、工字轮号填写清楚，同时按要求认真填写操作记录表。 6.在生产过程中，各模盒的润滑剂应该经常添加少量新鲜润滑剂，要勤搅拌，并及时清理模盒内的焦块和杂物。 7.在拉拔过程中，拉拔卷筒和拉丝模必须保持良好的冷却状态。

正弦变频器在直进式拉丝机上的应用

正弦变频器在直进式拉丝机上的应用 作者：不详 供稿：深圳市正弦电气有限公司 阅读人次：208 发布时间：2009-12-18 引言 拉丝机是金属线材生产的重要设备，主要是将金属线材拉拔成各种规格的细丝。从产品规格上可分为：大拉机、中拉机、小拉机以及细微拉。从机械结构上可分为：滑轮式、活套式、水箱式和直进式。在电线电缆行业，双变频细微拉应用十分广泛。相对而言，其要求的控制性能也较低，而对大部分钢丝生产企业，针对材料特性，其精度要求和拉拔稳定度高，因此使用直进式拉丝机较多。特别是焊材生产企业，气体保护焊丝、埋弧焊丝、铝焊丝、氩弧焊丝、不锈钢焊丝、高强度焊丝以及最先进的药芯焊丝，其对拉丝机的电气控制要求很高。变频器作为主要的电气控制部分，它的性能，特别是张力控制的精度直接影响到产品的质量和产量。 深圳正弦电气作为一家专业的变频器制造商，所生产的拉丝机专用变频器，以其卓越的性能赢得了电线电缆企业和焊丝生产企业的认可和好评。 一、拉丝机工作原理 直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备，通过逐级拉拔，可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格，所以工作效率比较高。但是，由于通过每一级的拉拔后，钢丝的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。 根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变，即使以下公式成立： 其中R：进线钢丝的直径 r：出线钢丝的直径 V1：进线钢丝的线速度 V2：出线钢丝的线速度 直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的公式，保证各个拉拔头同步运行。但是，以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程，由于机械传动的误差以及机械传动的间隙，还有在起动、加速、减速、停止等动态的工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，所以，我们在直进式拉丝机上采用了位移传感器（如图1所示），动态测量各个拉拔头间的钢丝的张力，再把张力转换成标准信号(0/4~20mA或0~10V)，用这个标准信号反馈给调速变频器，变频器用这个信号作闭环PID过程控制，在主速度上叠加上PID计算的调整量，保持各个张力检测点的张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作在同步恒张力的工作状态。 二、系统介绍 该套设备的作用是对药芯焊丝的二次精拉。药芯焊丝是用钢带卷曲为空心的钢丝，卷曲的过程中，将特制的药粉填充空心处，经过拉拔后形成2.80mm左右的一次成品。再经过二次拉 1。 表1模具配比 根据客户要求，我们设计了11联直进式拉丝机，该系统采用深圳正弦电气新一代产品——完全电流矢量张力控制专用变频器SINE309和拉丝机拉丝专用变频器SINE311，系统配置

直进式拉丝机的工作原理

直进式拉丝机的工作原理 直进式拉丝机的工作原理，就是控制各卷筒的金属秒流量时刻相等。直进式拉丝机在钢丝拉拔过程中，钢丝从一个卷筒上缠绕一定圈数后，经过调谐辊进入下一道拉丝模，由于拉丝模的不均匀磨损、电机速度的波动或其他原因，破坏金属秒流量的平衡，势必引起钢丝张力的变化，这种变化反映为调谐辊的小辐摆动，位移电流传感器将调谐辊的摆动位移量转化为电信号，通过数据采集A/D板传递到PLC，经算法模型运算，其输出值通过数据采集D/A板传递给变频器，调节变频器的速度给定值，达到前后卷筒速度匹配的目的。成品卷筒的转速为领航速度，是控制整台设备速度的灵魂，起着承前启后的作用，以成品卷筒的调谐辊来控制前一级卷筒的速度，再以前一级卷筒的调谐辊来控制再前一级卷筒的速度，依此向前类推。而后面工字轮收线机和象鼻式收线机也是以成品卷筒速度为基准，通过成品卷筒与工字轮收线机之间的张力控制机构的位移传感器，使收线机的收线速度时刻与成品速度相匹配，最终秒流量相等。 即：S1V1=S2V2……=S8V8=S9V9 式中S1，S2……S9———各拉丝模出口处的钢丝截面积； V1，V2……V9———各拉丝模出口处的钢丝的前进速度。 3. 直进拉丝机组的主要性能 1）设备能力：最大进线直径Φ6.5mm，抗拉强度≤1350MPa；最小出线直径1.2mm。 2）最高拉拔速度：720m/min。 3）制动能力：极限速时，正常制动≤50s，快速制动≤15s，紧急制动≤3s。 4）收线方式：工字轮大盘重收线、线架大盘重收线、普通小盘捆扎兼容。 4. 使用效果 以70号钢Φ5.5mm～Φ2.2mm为例，比较使用直进式拉丝机（以下简称“直进式”）和普通滑轮式拉丝机（以下简称“滑轮式”）生产的效果。

拉丝机安全操作规程

ZLT-250/17型拉丝机安全操作规程 （ISO9001-2015） 一、开机 1.开机前的准备工作。 1.1准备好工量具及辅助材料等。 1.2按工艺配模表根据将要生产的规格配拉丝模具一套。 1.3接通电源，检查机器，电器及辅助设备运转是否正常，各润滑点是否充分润滑。 1.4检查两气源是否充足，润滑液供应是否正常。 1.5按线盘规格和产品规格，预置收线长度。 1.6按预定的收线速度选择主机齿轮档位。 1.7准备好原材料，没有合格的标签不能使用。 1.8清除待用铁盘的余线，擦干净铁盘表面油污，严禁用斩器直接在铁盘上斩线。 2.0开机程序 2.1接通电源，此时应有如下动作： a.电源指示灯亮 b.收线液压泵开始工作，有液压油输出。 2.2开动轧头机,把进线引入轧辊辊槽中，轧尖线头，依模具尺寸的大小顺序穿过模具，并利用脚踏开关配合在相应鼓轮圈上绕2-3圈。 2.3用千分尺检查各道线径尺寸是否符合工艺卡片要求，检查出口模线径和表面质量是否符合检验规范的要求，合格后方可进行生产。

2.4点动脚踏开关，将铜线按走线顺序，引入定速轮、过线导轮、退火导轮、张力导轮、排线导轮到所需的收线部位。 2.5选择符合标准的线轴，按下列步骤装入线轴。 顶针退出空轴滚上托盘托盘上升对准顶针孔 携行销对准携行孔顶针顶紧托盘下降 2.6在最后检查无误后，盖上水箱盖，关上退火门、张力防护门。 2.7打开水箱进液截止阀，关闭出液截止阀，打开退火冷却水两进液阀，蒸汽截止阀和压缩空气截止阀。 2.8将线绕在线轴上，同时将张力杆调整到中间位置。 2.9将速度微调开关调整至较低位置，按下“计米复位”开关，再断开复位，此时可按下“启动”按扭开关，使主机正常运转. 2.10按工艺要求，调整收线速度、退火电压和张力气压，退火电压一般控制在25-45V之间，张力气压控制在0.40-0.60mpa(4.0-6.0kg/cm2)之间。 2.11下线操作步骤： 托盘上升顶锥退出托盘下降线轴滚出。 2.12如果和生产硬铜线,走线不经退火部位,关闭冷却水截止阀和蒸汽截止阀,关闭退火开关,其它操作步骤相同。 2.13注意放线是否正常，并做好连续生产坯料的准备工作。 二、停机 1.停车后，关闭操作台电源开关，将总电源关好。 2.关闭润滑液进液截止阀，冷却液截止阀和蒸汽截止阀，打开出液截止阀。 3.将待检品按要求在待检区摆放整齐。

拉丝机操作规程

1.0、适用范围 本操作规程规定了拉丝机拉丝的操作方法及工艺要求、使用安全注意事项及日常维护与保养。 2.0上岗要求 2.1 操作人员必须持有拉丝机操作资格证，严禁无证人员上机操作。 2.2 操作人员必须忠于职守，认真负责，熟练掌握拉丝机的操作、维护和保养。 3.0 操作规程 3.1 安全操作 3.1.1 操作人员必须戴手套作业，以防工件烫伤手指和影响产品质量。 3.1.2 开机前认真检查设备供气气压（0.5MPa），供气管路是否漏气，并排出空气过滤器中的积水。 3.1.3 正确安装拉丝砂带（拉丝砂带内侧箭头方向应和拉丝辊上箭头方向一致）。认真检查上下 轴承座及升降丝杠润滑是否良好。 3.1.4 设备启动后应立即检查砂带摆幅是否在要求的范围内，有无其他异常现象。 3.1.5 严禁拉丝机和收尘风机同时启动，严禁开机后操作人员离开操作岗位。 3.1.6 两人作业时，设备后方的操作人员不得正对拉丝机出口，以免工件飞出伤人。 3.1.7 拉丝机压力调整要适中，一般情况下的压力表指示应在35~75之间，严禁超出红线，以 免造成设备或人身事故。 3.1.8 设备在正常运行状态下严禁调整空气压力，以免砂带失控造成设备、人身事故。 3.1.9 设备在运行过程中出现异常现象，应立即关机，以免故障扩大。 3.1.10 设备在检修时应关闭电源，并示牌严禁操作，以免造成事故。 3.1.11 下班或设备长时间待用时应关闭电源及压缩空气，以确保安全和避免浪费。 3.2 加工工艺要求 3.2.1 作业前应认真阅读图纸和技术文件，避免批量质量事故。 3.2.2 加工作业前应按工艺及技术要求认真确认拉丝面、拉丝方向。 3.2.3 根据工艺及技术要求或客户拉丝样板正确选择砂带粒度。 抄送：□总经理□市场部□工艺技术部□计划部□采购部□生产部□品质部□人力资源部□财务部□文控中心 3.2.4 加工作业全过程应戴干净的手套操作，注意工件表面保护，严防划伤、碰伤工件表面。

拉丝机安全操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A24183 拉丝机安全操作规程标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

拉丝机安全操作规程标准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、严格执行技术规程，不违章作业，确保安全生产，做到懂原理、懂结构、懂性能、懂用途； 2、对各润滑点润滑，每班不少于1次，并经常检查各传动部位润滑情况； 3、设备试机时，应空载运转2～3分钟，确信无障碍物、紧固件无松动及不安全隐患，方可接通电源； 4、进模： （1）将盘材置放在盘材座上，拉出头部，在砂轮机上磨成圆锥形； （2）将磨成圆锥形的线材头在轧尖机上轧细

（轧到小于拉丝模孔径后），插入1#卷筒拉丝模内，并用牵引链轧住露出拉丝模的线材头部； （3）按动1#卷筒启动按钮，1～3分钟后停机，取下牵引链； （4）将绕在1#卷筒上的线材头绕过导轮架的导线轮后，按以上步骤再进入2#卷筒拉丝模，重复上述工作，以此类推； 5、当拉丝机启动后，若出现有些卷筒上积丝过多或过少时，应及时加以排除，防止设备事故的发生； 6、各卷筒必须在小于最大拉力状态下工作，不得超负荷拉拨；若加工含碳量在0.45%的材料时，原料直径不可超过φ6.5mm ，每个卷筒的拨细量不得超过前道拉丝模直径的20%； 7、拉拨过程中，每个卷筒上的积丝圈应保持在

德弗拉丝机DV950说明书

DV950拉丝机非标软件说明 (V307.18) 目录 第1 章软件简概 (1) 1.1 软件版本 (1) 1.2 简要描述 (1) 第2 章拉丝机专用功能码 (2) 第3 章其他相关功能码 (3) 第4 章调试说明 (6) 4.1 调谐 (6) 4.2 收卷应用 (6) 4.2.1 手动设置功能码 (6) 4.2.2 快速设置方法 (6) 4.3 断线检测 (6) 4.4 停机抱闸输出 (7) 4.4.1 方式一：使用PDT 输出 (7) 4.4.2 方式二： (8) 4.5 退火 (8) 4.6 直进式拉丝机牵引调试 (8) 第5 章转矩控制收放卷 (9) 5.1 收卷模式 (9) 5.1.1 收卷模式1（默认A9-16=0）： (9) 5.1.2 收卷模式2，A9-16=1： (9) 5.1.3 收卷模式3，A9-16=2： (9) 5.1.4 参数设置： (10)

第1章软件简概 1.1 软件版本 P7-11 = 307.18（307#非标18 版本) 1.2 简要描述 307#软件主要针对水箱式双变频拉丝机及直进式拉丝机张力控制进行优化，已取消卷径计算，用户可根据工况进行单独PID 或主+PID 方式进行张力控制。（单独PID 控制仅支持收卷应用） 根据不同用户习惯设置几组参数宏，尽量减少用户设置参数的工作量。 (1) PP-01 功能参数值5-恢复为收线参数1（单独PID 控制，故障自动复位,PID 检测 断线有效） (2) PP-01 功能参数值6-恢复为放线参数1（故障自动复位） (3) PP-01 功能参数值7-恢复为收线参数2（默认主+PID 控制） (4) PP-01 功能参数值8-恢复为放线参数2 (5) PP-01 功能参数值9-恢复为直进式拉丝机进行参数。

基于PLC的拉丝机控制系统设计分析

基于PLC的拉丝机控制系统设计分析 发表时间：2018-08-17T10:33:18.590Z 来源：《基层建设》2018年第20期作者：史焱晶 [导读] 摘要：通过在原本的拉丝机工艺操作原理的前提之下，将PLC技术应用到控制系统中去，再通过使用其他的辅助工具，使得拉丝机的工作能够实现机电一体化的工作方式，从而达到现阶段社会发展对于拉丝机控制系统的需求标准，并将拉丝机的工作效益进行提升，使得其具备更加完善的自动化功能。 陕西省咸阳市秦都区咸阳宝石钢管钢绳有限公司 712000 摘要：通过在原本的拉丝机工艺操作原理的前提之下，将PLC技术应用到控制系统中去，再通过使用其他的辅助工具，使得拉丝机的工作能够实现机电一体化的工作方式，从而达到现阶段社会发展对于拉丝机控制系统的需求标准，并将拉丝机的工作效益进行提升，使得其具备更加完善的自动化功能。本文针对PLC技术应用到拉丝机控制系统设计当中的具体构思以及实际设计方向进行深入论述。 关键词：PLC；拉丝机；控制系统；设计；分析 引言 拉丝机通常情况下也会叫做扯丝机、拉线机，是我国现阶段的工业生产企业中使用较为普遍的机械工具，其最为主要的特性就是，通过对直径较大的金属材料进行一系列的操作将其转变为具备各个规格直径的金属材料。而通过将PLC技术应用到拉丝机的控制系统当中，并辅以变频器，就能够实现拉丝机的多种实用性功能，诸如掌控拉丝机的工作速度、拉丝机操作系统的智能化、生产可控化等。 1 控制系统的相关工艺概念 现阶段我国所应用到生产生活中的拉丝机种类较为繁杂、多样，在拉丝机的选取上，通常也需要对所要加工的材料进行较为深入系统的研究分析，以其结构特征、尺寸规格为主要对象，选择与实际工作搭配较为适合的拉丝机。拉丝机的基本工作流程可以大概划分为放出线、进行拉丝操作、收线三个阶段，在金属材料类的拉丝过程中，放线阶段属于专业控制要求较少的过程，而对线进行处理的过程是其中最为关键重要的操作过程，每一种原材料，以及其所需要的线质量水平，在这个过程中都有着极大的差异。而收线的环节则与具体的工作效率有着十分重要的联系，这其中的控制技术较为常见的是同步控制。 2 PLC系统应用于拉丝机系统的相关概述 基于PLC控制的拉丝机的操作系统，是现阶段较为前沿的控制方式，频率速度变换在PLC控制系统的监管之下，能够使得电机之间的速度转化不会出现晦涩的情况，从而将拉丝机的工作流程进行精简化，以达到将其多种功能展现到具体的生产生活中去的目的。拉丝机的动力提供系统通常是由放线电机以及收线电机和线处理电机三部分共同组成的，其具体构成方式可通过观察构造图可得。放线电机在具体的工作过程当中，通过使用变频器对放线机进行相关的操作控制，然后再通过与线处理环节中的丝线自身张力进行搭配、协作，使得其能够进入到拉丝机中，从而实现随意自由的进行放线操作。在对丝线进行处理的过程当中，通过使用多台电机对金属丝线进行多角度的同时拉伸，这个过程对于电机的协同性有着极高的要求。在这个环节当中，还会配备有大量的对金属丝线拉伸操作过程中的张力数据进行检测的张力呈现仪，最后再借由导轮的功能，将其运送到收线电机当中。最后的收线阶段，相关的设备通过运用光电编码的仪器以及张力数据的显示仪器进行连接，将操作过程中的张力数据的变化情况传递到对丝线处理的环节当中，对其进行控制管理，使得这个过程更加稳定。 3 系统的具体设计内容 3.1 针对于PLC部分进行相关设计 将PLC作为整体控制系统的核心组成部件，频率速度变换设备以及非同步交流电机则作为被控制的仪器设备。通过使用台数为六台的变频器对数量相等的非同步交流电机进行分别掌控管理，将张力的监测感应设备传感器用作为四个卷筒式的拉丝机的张力监测掌控装置。通过这样的方式，能够使得拉丝机的整体电路设施更加的清晰简便，使得工作过程中的发生故障的几率得到大幅度的下降，从而使得仪器的使用年限得到大幅度的增加。 通过对某公司的FX二N-四十八MR类型的PLC进行使用，这中PLC的输入点的数量为二十四，输出点的数量为二十四，属于继电器的输出型系统，在具体的使用过程当中能够将其与多种类型独特的功能延伸扩展模块进行连接操作，从而将这其中的多种独特功能进行具体实现。同时还能够对相关的参数进行一定的控制设定，对于较为复杂的数据也能够进行精密的计算、展现较为强大的逻辑掌控能力以及pid的流程掌控，使得相关的企业能够具备进行自动化技术操纵的可变性以及掌控效能。除此之外，还兼备了牢靠性能较高、占空间量较小且成本资金较低的特点，使得该系统的设计能够更加的符合设计要求。 3.2 变频器 变频器的基本运作原理是，通过将电源设施的频率进行一定的改动，使其能够达到转变电机的运转速度，最终实现节约能源、改变系统工作速度的根本目的。除此之外，变频器还具备了一定的保护机能，诸如电流量过大、电压量多大、运载量过大等情况都会有一定的保护措施。所研究的拉丝机控制系统对于所选取的FR-D七百变频器，该类型变频器的输入方式为单方向流动，而输出的方式为三方向流动，这样的构造使得其在线路连接的过程极为方便，在具体的生产运作过程中的稳定性也较高，对于系统的硬件设施而言，这样的系统是极为满足要求的。变频器的大量引入，使得拉丝机的具体工作过程智能化水平得到了大幅度的提升，对于金属线条的加工能力也得到了极为明显的提升，在某种程度上而言，这样的方式还使机械的运行损耗得到了大幅度的下降，从而达到了减少企业运作成本的目的，以及使得拉丝机的运作更加的方便实用。 结语 通过对PLC技术广泛应用到拉丝机控制系统设计中去，使得我国现阶段的拉丝机运作水平得到了大幅度的提升，而现阶段设计方案以及研究目标都还存在了一定的不足，因此，只有不断完善落实PLC技术广泛应用到拉丝机控制系统中的研究设计过程，才能够使得企业的运作效率得到提升，企业的运作成本得到下降，从而实现其稳定的发展。 参考文献： [1]张智永.基于PLC的直进式拉丝机变频改造控制系统的研究[J].科技视界，2015（10）：7+52. [2]陈林.基于模糊PID的直进式拉丝机控制系统设计[J].制造业自动化，2013，35（05）：116-119. [3]詹昌义.PLC在直线式拉丝机控制系统中的应用[J].中国高新技术企业，2012（06）：63-64. [4]任伟宁，王珏，张彤，祺虹.直线式拉丝机的PLC控制[J].中国仪器仪表，1999（03）：30-32.

拉丝机设备如何用公式配模计算实例

拉丝机设备如何用公式配模计算实例 拉丝机设备如何用公式配模计算实例 时间:2010-08-06 15:37来源:未知作者:admin 点击:415次 拉丝配模是金属丝拉拔时根据坯料尺寸及金属丝尺寸确定拉拔道次,拉丝模模孔尺寸及形状的工作,也叫拉拔程序或拉拔路线的制定. 1.配模指南-拉丝配模四个步骤和关键数据计算方法 概要：拉丝配模是金属丝拉拔时根据坯料尺寸及金属丝尺寸确定拉拔道次、拉丝模模孔尺寸及形状的工作，也叫拉拔程序或拉拔路线的制定。可以分为单道次拉丝配模和多道次拉丝配模。拉丝配模主要步骤包括以下四个步骤:1.选择坯料;2.确定中间退火次数;3.确定拉拔道次和分配道次延伸系数;4.配模校核.文章就圆形断面金属拉丝和异型断面金属拉丝两种情况,具体介绍拉丝配模步骤和计算方法。 2.滑动式拉丝机配模原理及配模计算实例介绍 概要：拉丝配模指的是我们拉制过程中，对每道拉伸线模进行选择的方法。合理的配模有两个要点，一是机械；滑动式拉丝机有其固定的拉线轮速比，通过实动式拉丝机配模计算实例，计算拉7.2mm铜杆至1.6mm铜线的相关数据； 正文开始： 写在前面：拉丝配模方法很多，很容易造成混淆，其中最根本的就是滑动系数的取值问题。取大了有何优、缺点，取小一点又有何优、缺点，弄明白了，就会在工作中游刃有余。死套某点，在实际中是不可能做到的。不是简单计算，用公式一算就满足了。如果你厂有50台机。同是拉6种以上规格丝，如果按照某一种公式死套，想想最小要配几套模具。所谓拉丝模具配完后，就要估计哪只模可能会引起断线。哪个模会缩丝。要估计断线是何原因，不要一断线就是铜杆空心，实际上，70%以上的空心铜与断线是自己拉丝造成的。 拉丝模具配模方法最常见的有以下三种： 1.应用绝对滑动系数配模方法（J法),应用基础:拉丝机连续拉线，线材在每个塔轮上，单

连续式拉丝机安全操作规程

连续式拉丝机安全操作规程 为严格执行公司的各项安全管理制度和设备维护及安全使用，坚持标准化作业，保证人身安全及设备正常、安全运行，确保设备有效作业率，特制定连续式拉丝机安全操作规程。 1、进入岗位，劳动保护穿戴整齐。 2、班前、班中不准饮酒，工作中要求精神集中，不准看书，看报，不准带小孩进入岗位，防止意外事件发生。 3、接班前要检查所开动的设备是否完好，安全防护装置是否齐全、有效，发现问题需解决后方可开车。 4、盘条上穿线杠时候，必须把杠调顺，避免天车穿线时候刮倒或碰撞穿线杠而伤人 5、在拉拔过程中，必须按照技术工艺规程进行拉拔，挂链时必须在车速最慢的情况下进行（链子必须抖顺），摘链时必须待车停稳后进行。 6、在拉拔需要圈数内将车停稳，放下四、五圈进行轧尖，开启轧尖机的时候严禁用钢丝头和其他金属物触动开关，防止触电，轧尖时候严禁用手触摸轧尖头部，防止扎手，轧尖好后放入下一道模具盒子内。 7、设备运转时不准用手触摸模盒与卷筒之间的钢丝，线架与模盒之间不准有人从钢丝下通过，做卫生时候必须停车。 8、下轴时必须将车停稳，吊轴时必须用专用工具进行，钢丝头插在工字轮上并插牢。

9、磨头时要戴好防护镜，并将钢丝头两端用台钳压紧，剪头时两人配合，一人握钢丝，一人剪头防止回弯伤人。 10、连续拉丝机在两人以上同时操作时候必须执行确认，确认安全无误，一呼一应方可操作。 11、钢丝拉拔时由于某种原因使钢丝蹦出传感轮，调整时必须停车，防止将手带入挤伤。 12、设备发生电气、机械方面的问题要请专业人员修复，严禁非专业人员自行解决。 13、吊轴专用工具要经常检查，有问题及时更换，避免发生事故。

正弦变频器在309直进式拉丝机

正弦变频器在直进式拉丝机上的应用 ——SINE309矢量型张力控制专用变频器 引言 拉丝机是金属线材生产的重要设备，主要是将金属线材拉拔成各种规格的细丝。从产品规格上可分为：大拉机、中拉机、小拉机以及细微拉。从机械结构上可分为：滑轮式、活套式、水箱式和直进式。在电线电缆行业，双变频细微拉应用十分广泛。相对而言，其要求的控制性能也较低，而对大部分钢丝生产企业，针对材料特性，其精度要求和拉拔稳定度高，因此使用直进式拉丝机较多。特别是焊材生产企业，气体保护焊丝、埋弧焊丝、铝焊丝、氩弧焊丝、不锈钢焊丝、高强度焊丝以及最先进的药芯焊丝，其对拉丝机的电气控制要求很高。变频器作为主要的电气控制部分，它的性能，特别是张力控制的精度直接影响到产品的质量和产量。 深圳正弦电气作为一家专业的变频器制造商，所生产的拉丝机专用变频器，以其卓越的性能赢得了电线电缆企业和焊丝生产企业的认可和好评。 一、拉丝机工作原理 直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备，通过逐级拉拔，可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格，所以工作效率比较高。但是，由于通过每一级的拉拔后，钢丝的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。 根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变，即使以下公式成立： πR2×V1= πr2×V2 其中R：进线钢丝的直径 r：出线钢丝的直径 V1：进线钢丝的线速度 V2：出线钢丝的线速度 直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的公式，保证各个拉拔头同步运行。但是，以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程，由于机械传动的误差以及机械传动的间隙，还有在起动、加速、减速、停止等动态的工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，所以，我们在直进式拉丝机上采用了位移传感器（如图1所示），动态测量各个拉拔头间的钢丝的张力，再把张力转换成标准信号(0/4~20mA或0~10V)，用这个标准信号反馈给调速变频器，变频器用这个信号作闭环PID过程控制，在主速度上叠加上PID计算的调整量，保持各个张力检测点的张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作在同步恒张力的工作状态。