烧结主抽同步电机维护保养技术协议
关于高压同步电动机外委维护保养的技术协议
委托方：（以下简称甲方）
承揽方：（以下简称乙方）
甲乙双方就高压同步电机外委维护保养的技术质量细节，经协商达成如下协议：
一、甲方委托乙方维护保养高压同步电动机1台。
二、提供内容：甲方向乙方提供如下实物。
高压同步电动机1台：型号T3400-6/1730 功率3400KW 额定电流227A
额定电压10000V 励磁电压50V 励磁电流336A
绝缘等级F级功率因数：0.9
三、电机主要维护保养项目：
电机整机维护保养处理。
三、乙方维护保养的产品必须满足甲方的要求并满足以下技术标准：
1、GB755-2000 旋转电机定额和性能。
2、GB50170-94 旋转电机施工及验收规范。
3、QI—7.4—02 大型交流异步（同步）电机修理规范。
四、乙方应制定并向甲方提交完整的维护保养方案，甲方在收到该维护保养方案后给予书面确认。
五、工况条件：用于拖动烧结厂主抽风机。
六、电机维护保养项目说明：
1、定子检修、保养：
1.1 机座、定子铁芯内、外表面、通风槽等处除尘，定子送入高压蒸汽清洗机
进行清洗，根据油污严重程度，加入绝缘清洗剂进行清洗。
1.2 检查定子线圈端部及引线绑扎，引线绝缘包扎带老化，应予重新更换绑扎
固定。检查槽楔若有松动，应敲出槽楔用垫条垫紧后，打紧槽楔。
1.3更换六组定子测温元件。
1.4 对定子浸F级6895无溶剂绝缘漆，烘焙。
1.5 更换电机加热器。
1.6 油漆：对定子铁心和绕组喷以8037抗弧覆盖漆，定子机壳内壁涂刷防锈
漆。
2．转子检修保养：
2.1 对转子进行清洗。
2.2 对转子结构件进行检查修补。
2．3检查磁极线圈接头焊接和外包绝缘、线圈的上、下垫板等，必要时应予修复。
2．4 检查磁极线圈与集电环的引接线，如有缺陷应予修整后重新拧紧螺母。2．5更换集电环、安装高压电刷。
2．6 转子烘培浸漆。
2．7 对转子轴的磨损进行修补。
2.8 校验转子动平衡。
3．轴瓦维护保养。
3.1 检查轴瓦的合金面与轴颈的吻合面应良好，必要时应予修刮，再测量其间
隙。轴瓦甩油环检查，视情况更换。
3.2 清理轴承的油室，检查轴承盖和轴承座的合缝面应平整，必要时应铲平；
3.3 电机驱动端、非驱动端轴承座和轴承盖上的进、出油口法兰损坏，更换法
兰和油封。
3.4 轴承座下的绝缘垫、螺钉的绝缘套管和绝缘垫圈应清理或更换。
4、接线部分维护保养，视损坏情况进行更换。
5、损坏、缺失的电机附件需补齐。
6、更换电机油镜。
七、修复完成后的实验
1、对于维护保养完成后的电机，乙方必须做交流耐压试验，绝缘电阻测定，吸收比测定，直流电阻测定，动平衡测定试验，轴瓦间隙测量。
2、所有试验项目乙方需出具完整的实验报告交甲方。
3、绝缘电阻不低于300兆欧。
4、交流耐压试验15000V，历时一分钟。
5、吸收比不应低于1.2。
6、各相直流电阻的相互差别不应大于直流电阻最小值的2%。
7、空载试验应大于2小时，要求三相电流平衡，空载电流不大于额定电流的三分之一。
8、轴瓦间隙不得大于轴径的千分之1.5。
八、技术要求：
1、防腐刷漆，并根据测试结果贴好铭牌。
2、维护保养后的电机绝缘等级不低于F级、防护等级不低于原防护等级、功率因数不低于原标称值。
3、维护保养后的电动机额定功率不应低于原电机额定功率，额定电流不应高于原额定电流。
4、更换元件需经甲方认可后方能更换。
5、该高压电机要进行全面检查，发现问题按第十一项处理。
九、完成时间：在收到电机后的2个月内完成电机维护保养工作。
十、验收：
1、核对实验项目数值与要求是否相符。
2、外观检查防腐刷漆质量，接线盒完好紧固，附件齐全。
3、试运行：空载试验符合第七项的要求，电机各方向振动幅度不超过0.06mm、
无渗漏油、三相电流偏差不大于最小值的5%，带满载风机电流不超过200A，定子温升不超过80度,轴瓦温度不超过65度。
4、通过上线使用检测：对于电机在正常使用条件下一年内电机定子绝缘不得小
于100兆欧，额定负载下发热不得超过绝缘等级要求，振动幅度不超过
0.06mm，无渗漏油、轴承磨损松动现象，阻尼绕组连接部位不得出现松动，
阻尼绕组不得出现发热变色，轴瓦温度不超过65度。
十一、修改、改造、改进有关约定：
1、任何一方认为待修复设备、备件有修改、改造、改进的必要，应书面提出并得到对方认可，费用、周期由双方协商解决。
2、当工作量没有明显增加，对费用或交货期影响幅度不大时，按原有协议执行，否则，甲乙双方可以协商乃至重新签订合同和技术协议。
3、乙方若在技术质量协议已签订，但在维护保养过程中因原设计存在问题，不能满足甲方提出的要求，乙方应向甲方提出修改方案。甲方书面同意后双方共同确定解决方案实施的时间及费用。
十二、违约条款。
1、修复后乙方必须向甲方提供包括第七项所有实验内容的完整实验报告一份，
否则违约。
2、电机在浸漆工艺和动平衡测试过程都要有现场拍照，修复后提供甲方。
3、乙方维护保养的电机质保期为维护保养完成上线正常运行满1年。
4、乙方不得以任何理由扣押或滞留甲方的设备，否则违约。
十三、本技术协议经由甲乙双方签字盖章后，协议有效，并与承揽合同具有同等法律效力。未尽事宜，超出本技术协议范围的，双方可另行签订技术协议。
甲方：乙方：
代表人：代表人：
日期：日期：
电气控制柜技术协议书
目录 1 总则 (3) 2 系统运行条件 (4)
3 采用标准 (4) 4 设备规范 (5) 5 卖方的工作范围和责任 (10) 6 油漆、包装、运输和储存 (11) 7 质保措施 (11) 1.总则 1.1本技术规范适用于，它提出了该系统设备及辅助系统的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。
1.2买方在本规范中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，卖方应提供一套满足本规范所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对设备安装地点所在国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 卖方须执行本规范所列标准。有矛盾时，按较高标准执行。 1.4 本技术规范是电气控制柜订货合同的附件，与合同具有同等法律效力，在规范签订后，各方应按时交换资料，满足各方设计和制造进度的要求。 1.5卖方所供设备应按照有关法规、规范、标准等的要求，负责取得有关部门对其产品、文件、图纸的审查和批准。 卖方在进行认证过程中，为使认证工作进度满足交货进度，买方有权进行监督并提出合理的整改意见。卖方应安排足够有经验的人员来进行认证工作，确保能在资料正常审查所需时间内通过官方批准，因资料准备不充分、认证人员经验不足等卖方的原因而造成影响交货进度及工期，由卖方承担。 1.6除非得到买方的认可，卖方提供的设备、材料及零部件不应包含对人体有害的物质。 1.7 如卖方未明确对本技术规范提出差异，则视为其供货产品完全满足本技术规范及供货范围的要求。 1.8卖方提供的资料数据单位全部采用国际单位制。 1.9未尽事宜，双方友好协商解决。
2.系统运行条件 2.1安装地点：室内布置。 2.2海拔≦1000m 2.3环境温度：最高气温＋40℃ 最低气温－25℃ 2.4相对湿度：月平均相对湿度不大于90% 日平均相对湿度不大于95% 2.5抗地震烈度8度 3.采用标准 电气设备及总线接口应符合下列标准(但不限于下列标准): -IEC71 绝缘配合 -IEC185 电流互感器 -IEC186 电压互感器 -IEC439 低压开关设备和控制设备组件 -IEC529 外壳防护等级 -IEC51 直接动作指示模拟电气测量仪器及附件 -IEC113 电工技术图表 -IEC158 低压接触器 -IEC255 继电器 -IEC269 低压熔断器 -ISO1690 电气设备噪声传播的测定 -GB50171-92 电气装置安装工程盘、柜及二次回路结线施工及验收规范-GB50254-96 电气装置安装工程低压电器施工及验收规范 -IEC-61158 现场总线标准 -EN-50170 欧洲现场总线标准 -JB/T 10308.3-2001 中国行业标准
技术合作协议书范本格式
技术合作协议书范本格式 甲方：___________________ 法定代表人：_______________ 乙方：___________________ 法定代表人：_______________ 根据《中华人民共和国合同法》的有关手册，经甲乙双方友好协商，本着长期平等合作，互利互惠的原则，为实现技术研发与市场营运的直接联盟，创造良好的经济效益和社会效益，达成以下协议： 一、合作宗旨 促进科学技术产业化的开展，充分利用甲方广泛的市场资源优势和发挥乙方科研平台能力，实现技术研发与市场营运的直接联盟。 二、合作范围 1．多媒体软件，硬件的开发。 2．IT产品的市场营销。 3．网络工程。 4．网络营运。 三、合作方式及条件 1．甲方以现有的市场营销网络及社会资源为基础，更进一步的开发市场潜力，逐步形成一个标准化，全国性的营销网络。 2．甲方根据社会需求，搜集和承接企业应用软，硬件的开发项目方案。 3．乙方利用强大的技术开发力量，开发甲方新承接或者甲，乙双方共同确立的项目方案。 4．乙方应配合甲方做好技术咨询及在开拓业务进程中提供技术支持。 四、权利义务 1．属于甲，乙双方共同计划方案，共同开发的项目方案，其所有权属于甲，乙双方共同拥有。 2．属于乙方单方承接的开发项目方案，其所有权属于乙方拥有。
3．在双方合作过程中，甲、乙双方无权干预对方企业内部管理。 4．双方应以诚信为本，互相交流和切磋业务动作状况，以便互相促进。 五、利益分配 1．属于双方共同开发的系列产品，由双方协商市场价，按税后利益的 _____% 比例分成，此分成比例可每半年调节一次，根据合作情况协商调整。 2．属于乙方单方开发的产品，甲方如有兴趣合作，可在双方协商后，另外确定合作方式和分成方式。 六、共同开发项目方案的成果归属与分享 1．一方转让其有专利权的，另一方可以优先受让其共有的专利权。 2．合作各方中，单方声明放弃专利申请权的，可由另一方单独申请。 3．开发项目方案被授予专利以后，放弃专利申请权的一方可以免费获得该项专利的普通施行许可，该许可不得撤消。 4．一方不同意申请专利的，另一方不得单方申请专利。 5．在特殊情况下，当事人各方还可以在合同中手册对技术成果权的分享份额以及各自享有的专利申请权，将对在技术开发的各主要阶段产生的研究开发成果，约定各自独立享有的权利。 七、保密条款 1．甲、乙双方所提供应对方的一切资料，专项技术和对项目方案的计划方案设计要严格保密，并只能在合作双方公司的业务范围内使用。 2．甲、乙双方公司的全部高级职员，研发小组人员将与合作公司签订保密协议，保证其在就业期间和研发期间所接触的保密资料，专项技术予以保密。 3．凡涉及由甲、乙双方提供与项目方案，资金有关的所有材料，包括但不限于资本营运计划，财资情报，客户名单，经营决策，项目方案设计，资本融资，技术数据，项目方案商业计划书等均属保密内容。 4．凡未经双方书面同意而直接，间接，口头或者书面的形式向第三方提供涉及保密内容的行为均属泄密。 八、其它 1．甲、乙双方在执行本合同时发生争议，可通过双方友好协商解决，若经双方调解无效，可向有关仲裁机构提请仲裁。
电动机的技术协议规范
电动机的技术协议规范 1、环境温度：最低-28℃最高38.7℃ 2、海拔1090m 3、气压：0.087MPa 4、电机南阳防爆，外壳防护等级IP55，防爆等级ExdⅡCT4，户外全天候，外壳不允许使用 铸铝材料；绝缘等级F级，温升等级按照B级考核。冷却方式：二空一空冷，轴承：滑动轴承，自润滑 5、电机功率在200KW以上的电动机应安装轴承测温元件（500KW,南阳防爆电机） 6、辅助电机电缆进线规定：采用电缆防爆挠性管进线，卖方应配套提供电缆密封件（Cable gland）。进出线口为公制螺纹，数量根据需要。最终尺寸规格待技术协调会时确定。7、额定电压： 主电机：10KV ±7％AC 50±0.5Hz 3 Ph 辅助电机等：380V ±7% AC 50± 200V 单相+7%、-10% 0.5Hz 3ph+PE或3ph+N+PE 控制电源：220V +7%、-10% AC 50±0.5Hz 3ph+PE或3ph+N+PE 8、起动方式：全电压直接起动，高压电动机起动电流倍数小于5倍；低压电动机起动电流倍数小于6倍。 9、噪声要求：距设备表面1米处测得最大声压水平不应超过85分贝。 10、接地：电动机本体上应设外部接地点。 低压接地系统为TN-S系统，接线盒内应设有专用接地端子。 11、压缩机本体上应设专用的接地点 12、所有的中低压开关柜、现场操作柱均由买方负责，但卖方应提供本附件的电动机数 据表、用电负荷表、联锁关系表、设备安装图。 13、发现问题：1)本协议中的电机电压等级应改为10KV；2)所有的中低压开关柜、现场 操作柱均由买方负责，但买方应提供本附件的电动机数据表、用电负荷表、联锁关系表、设备安装图中的买方应改为卖方。3)沈阳透平厂家技术协议上没涉及到电机定子测温元件的布置及配置，轴承写的也是含糊其辞，主轴承凯入测温双支铂电阻（Pt100)1支，意思不明确。 14、技术要求： WT-EMEE430512C-2011(中压异步电动机规格书) 30282EE-SP03-0001(10KV异步电动机规格书) 15、电机铭牌功率至少等于任何规定操作工况下所需最大功率的1.1倍，且不小于出口 安全阀定压下的功率计算值。 16、电动机包括其辅助设备，应为具有16,000小时或16,000小时以上的成功操作经验 的设计类型，改变设计必须经业主同意。电动机设计寿命在20年以上，并且连续不间断运行四年 17、电动机必须带现场操作柱，并且预留DCS联系的485接口 18、电动机必须带相应保护 19、变频启动的低压电机必须设置手动和自动切换，要保证变频器故障的情况下，能切 换到工频直接启动。 20、变频启动的电机要注意距离要求，超过300m需要在出口加装电抗器，提高电压防
直流电机控制系统
直流电机控制系统
摘要：本文利用MCS-51系列单片机产生PWM信号，采用了自己设计的电机驱动电路，实现对直流电机的转速和控制方向的控制，并着重对电机驱动电路的设计进行叙述。主要模块包括单片机控制模块、电机驱动模块、电机接口模块、电源模块、键盘控制模块。 关键词：PWM信号，直流电机，电机驱动，单片机
引言 随着科学技术的迅猛发展,电气设备发展日新月异.尤其以计算机,信息技术为代表的高新技术的发展,使制造技术的内涵和外延发生了革命性的变化,传统的电气设备设计,制造技术不断吸收信息控制,材料,能量及管理等领域的现代成果,综合应用于产品设计,制造,检测,生产管理和售后服务.在生产技术和生产模式等方面,许多新的思想和概念不断涌现,而且,不同科学之间相互渗透,交叉融合,迅速改变着传统电气设备制造业的面貌,从而使得产品频繁的更新换代,这就使得电机成为社会生产和生活中必不可少的工具.随着科学技术的不断发展,人类社会的不断进步,人们对生活产品的需求要不断趋向多样化,这就要求生产设备必须具有良好的动态性能,在不同的时候进行不同的操作,完成不同的任务.为了使系统具有良好的动态性能必须对系统进行设计.特别是大型的钢铁行业和材料生产行业,为达到很高的控制精度,速度的稳定性,调速范围等国产直流电机简介为了满足各行业按不同运行条件对电动机提出的要求,将直流电机制造成不同型号的系列.所谓系列就是指结构形状基本相似,而容量按一定比例递增的一系列电机.它们的电压,转速,机座型号和铁心长度都是一定的等级.现将我国目前生产的几个主要系列直流电机简要的介绍如下。Z2系列为普通用途的中,小型电机.它的容量从400W到200KW,电动机的额定电压有200V和110V两种,额定转速有3000,1500,1000,750及600r/min五个等级.Z2系列普通用
关于技术服务合作协议书范本
甲方：乙方：中国XX电子商务中心代表处 甲乙双方经过友好协商，本着平等、自愿、互惠互利的原则，现就乙方向甲方提供有关电子政务系统的技术支持和数据保存等服务，达成如下协议： 一、甲方的权利义务： 1、甲方应在本协议签署后______ 日内向乙方支付 _____ 元/年的技术服务费。 2、甲方使用乙方提供的加工贸易申报系统，以电子数据的形式向加工贸易审批部门申报加工贸易合同。 3、甲方应确保计算机系统和IE浏览器能正常工作，自行解决网络接入问题。 4、甲方应指定专人（该人员应具备一定的加工贸易业务知识）负责系统的操作，甲方指定人员发生变动时，应及时通知乙方。 指定联系人：____________ 电话：___________ 传真： __________ 信箱：______ 5、甲方在遇到技术问题时，应及时跟乙方联系，如实向乙方描述故障现象，积极协助乙方解决问题。 6、甲方如需乙方提供上门技术服务，应及时跟乙方联系，乙方会按照标准的上门服务收费 标准收取一定的费用。
二、乙方的权利义务： 1、乙方向甲方提供加工贸易CA证书的使用培训。 2、乙方向甲方提供加工贸易系统的技术支持，但不包 括对甲方计算机的维护和提供加工贸易业务咨询，不对甲方合同数据的正确性以及能否通过审批承担责任。技术支持电话为： ____ 传真： ____ 信箱：________________ 3、乙方的服务时间为正常工作日的8 30—17 ：30，休息时间和法定节假日不提供相关的技术服务。 4、乙方提供的技术服务形式是用户的电话咨询或来访 培训，不包括上门服务（VIP会员除外）。 5、在发生网络故障等非乙方原因造成系统无法使用时 （如Internet 接入问题等），乙方不承担相关责任。 6、乙方应当准确记录甲方传输电子数据的过程和时间，保证所存储的数据不被人为更改和灭失。电子数据的保存期限为10年。 7、乙方应采取国际上通行的网络安全措施，保证存储在系统内的电子数据的安全、真实、完整，不得对电子数据进行删除、修改、篡改等。 8、因加工贸易审批部门的原因造成的后果，乙方不承担相关责任。 9、乙方应保守甲方的工作秘密，未经授权或许可，不 得对外提供其存储的电子数据。
电动机技术协议样本
电动机技术协议样本电动机技术协议本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 高压电动机技术协议甲方:: 代表:: 乙方:: 代表:: 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 扇风机高压电动机技术协议甲方:: 乙方::55 月24 日就姚桥矿东二风井扇风机主电动机采购相关事宜在物资贸易部进行了商务性谈判，姚桥煤矿（以下简称甲方）与上海电机厂有限公司（以下简称乙方）针对设备技术问题达成以下协议。 一、设备使用环境条件 11 、使用地址:: 扇风机房 22、气温:：最低气温：：＜--20 C,最高气温：：＞40C; 33、年平均相对湿度::＜95% 44 、年平均气压：101kPa ; 55 、地震烈度：：不超过88 度 三、配套扇风机参数 11 、型号：ANN--2500/1250AJM 22 、类型：：轴流式 33 、转速：990/min
44 、生产厂家：：豪顿华工程有限公司 四、电动机主要参数 11 、型号:Y500-- 6622 、额定电压:6kV 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 33 、定子电流:: 44 、容量:1000kW 55 、频率:50Hz 66、功率因数cos ? :: 77 、绝缘等级F:F 级 88 、转速2:992 转/min 99 、外壳防护等级:IP 2310 、冷却方式:Ic 0111 、安装型式:IMB 312 、效率:% 13 、接法:Y 14 、重量:4340kg 15 、轴承润滑脂:3# 锂基
纯电动物流车技术方案及产品技术协议
纯电动物流车技术方案及产品技术协议 协议编号： 签订日期： 签订地点：
技术协议 甲方（购货方）： 乙方（供货方）：武汉XXXX技术有限公司 甲、乙双方本着诚实守信、互惠互利的原则，经友好协商，达成如下技术协议： 一、概要 本协议为甲乙双方针对甲方H6纯电动物流车方案及乙供产品采购事宜达成的技术协议，主要就甲乙双方在此项目中的技术要求和验收规范等进行技术约定。该技术协议将作为采购乙供产品的的商务合同附件，具有相应的法律效应。 二、合作内容 乙方为甲方提供6M海狮纯电动商务客车用整车控制器、电机驱动器、辅助动力控制器,其作用为： 1.整车控制器：HK-VCUON1-03 1）接受处理驾驶员的操作指令，并向各部件发送控制指令。 2）与电机、辅助动力控制器、BMS等通过CAN进行通讯，对数据进行采集和控制。 3）接受各部件的信息，并将整车的运行状态通过仪表显示出来。 4）系统故障的判断、记录。 2.电机驱动器：HIE100-384T260-90-1S-HK 接收整车控制器指令，控制电机转速及输出转矩。 3.驱动电机：HIE170-T220-50-3S-WT 接受电机驱动器控制为整车提供可控稳定的驱动力。 4.三合一辅助动力控制器：HIEG380-3DCP-1S-HK02，包含： 1）DCDC直流电源，给车载蓄电池充电并为低压部件提供直流电源。 2）车载充电机，外接交流电源，实现动力电池的充电。 3）箱内集成高压配电柜，为车载高压电器分配电力并提供相应保护。 5.DCAC动力控制器：HIE160-D380T220-3.7-1F-12V-HK
给助力转向油泵提供交流电源。 三、引用标准及法规 四、通讯协议 1、通讯结构
电动机采购合同
电动机采购合同 电动机是把电能转换成机械能的一种设备。那么电动机采购合同怎么写呢?以下是在小编为大家整理的电动机采购合同范文，感谢您的欣赏。 电动机采购合同范文篇一甲方(采购方)： (以下简称甲方) 乙方(供应商/生产商)： (以下简称乙方) 鉴于：甲方有意向乙方采购具有相同特征且可能重复采购的商品，双方拟长期合作，签署本框架协议后根据本协议进行订单式采购。甲乙双方本着长期合作、互利互惠、诚实守信的原则，经双方平等协商，根据《合同法》及国家有关规定，为了明确双方的责权关系，双方一致同意达成如下合同内容: 第一条采购商品名称：电动车,详细规格型号以甲方采购订单为准。 第二条采购商品数量 1.交货方式：乙方按照甲方要求将商品安全运至甲方指定仓库，商品在交给甲方前的损毁、灭失风险由乙方承担。 2、运输方式：乙方自备运输工具负责送货，运输费用和运输保险费用等送货费用均由乙方负责; 3、乙方应按照甲方订单规定的时间交货，交货时间是指乙方货物实际到达甲方指定地点的时间。 4、交货应附送货单，并在送货单上注明合同号、商品名称、规格、数量、单位及价格等，并加盖乙方公章或由送货人员(需持乙方盖章的授权委托书)签字确认。 三条商品价格及货款结算： 商品价格：以签订合同时经甲方确认的乙方提供的报价单为准。商品价格波动系市场经济固有规律不得作为乙方单方调价之依据。 甲方：乙方： 法定代表人：法定代表人：授权代表：授权代表： 开户银行：开户银行： 账号：账号：
盖章：盖章： 日期：日期： 电动机采购合同范文篇二需方：签订时间： 供方：签订地点： 一、产品名称、型号、数量、金额： 二、质量要求及技术标准: 1、供方保证所供应产品符合双方约定或相关国家标准，以高标准为先;供方所供标的物必须满足需方的质量要求及使用要求。 2、产品应附有生产厂家产品质量合格证书，并按实行质量三包。保质期为 1年。 3、供方保证其提供的产品在正确安装、正常使用的情况下，在其使用寿命内具有良好性能。 三、验收标准及提出异议期限：按本合同第二条由需方组织验收，提出异议期限为 30 天。 四、本合同所定标的物因验收不合格或质保期内出现质量问题，供方负责无条件更换或修复，发生的一切费用全部由供方承担。 五、交货地点：□公司厂区物资供应部/ □ 上海市(□火车站/□汽车站)，由需方自行负责提取，或甲方指定地点。 六、运输方式及费用：供方负责将货物运输至交货地点，由供方决定运输方式，交货前的所有的运输费用以及运输风险由供方承担。(可以快递) 七、标的物所有权自需方收到标的物并验收合格后在验收单上签字时转移;标的物风险随所有权一并转移。 八、付款方式：产品经需方验收合格后，需方应在约定时间内通过银行转账或者商业汇票的方法付清费用，供方应向需方开具17%增值税发票。 九、合同生效：合同自双方签字并盖章后生效。使用传真方式签订的，生效期以首先签字盖章的一方收到对方签字盖章的传真合同为准。 十、合同有效期：合同生效之日起至双方权利义务履行完毕时止。
直流电机控制电路集锦
直流电机控制电路集锦 直流电机的类型 按：直流电机在家用电器、电子仪器设备、电子玩具、录相机及各种自动控制中都有广泛的应用。但对它的使用和控制，很多读者还不熟悉，而且其技术资料亦难于查找。直流电机控制电路集锦，将使读者“得来全不费功夫”! 在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。本文将详细介绍各种直流电机的控制技术。 站长的几句说明：本文内容比较详实完整，但遗憾的是原稿的印刷质量和绘图的确很差，尽管采取了很多措施，有些图仍可能看不太清楚。 直流电机，大体上可分为四类： 第一类为有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。 步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。例如常用的SAAl027或SAAl024专用步进电机控制电路。 步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。例如：机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。 第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。也用于变速范围很宽的驱动装置，例如：小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。 第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。例如测速电机，它的输出正比于电机的速度；或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置．当这类电机与适当的功率控制反馈环配合时，它的速度可以与外部振荡器频率精确锁定，或与外部位移控制旋钮进行锁定。 唱机或激光唱机的转盘常用伺服电机。天线转动系统，遥控模型飞机和舰船也都要用到伺服电机。 最后一类为两相低电压交流电机。这类电机通常是直流电源供给一个低频振荡器，然后再用低频低压的交流去驱动电机。这类电机偶尔也用在转盘驱动机构中。 步进电机的基本工作原理
技术合作协议样本
编号： JS-20219001 甲 方：______________________________ 乙 方：______________________________ 日 期：_________年________月_______日 技术合作协议样本 Party A and B have reached an agreement through friendly consultation to conclude the following contract.
[标签: titlecontent] 甲方：_________植物检疫站 法定代表人：_________ 住址：_________ 邮编：_________ 联系电话：_________ 乙方：_________ 法定代表人：_________ 住址：_________ 邮编：_________ 联系电话：_________ 鉴于： 1._________植物检疫站拥有官方性的技术实体_________市玉米快繁中心，_________植物检疫站希望加强和国际玉米中心方面的合作研究并得到有关的科技援助。 2.国际玉米中心将提供先进的玉米遗传材料、技术、培训和派出知名专家咨询支持_________植物检疫站。故此，双方经协商一致， 达
成玉米技术合作协议，协议如下： 第一条本协议主要目的是培育筛选玉米晚疫病水平抗性品种而进行的国际合作项目。项目直接在_________主任和_________植物遗传学家的监管下开展工作。 第二条本项目的总负责人应来自于_________植物检疫站，主要负责项目所需的人员、资金等保障项目的开展。本项目组成员包括_________植物检疫站的_________. 第三条国际玉米中心_________负责在________年____月以前直接提供先进的玉米克隆中间材料和品种。这些材料主要由对玉米晚疫病具有水平抗性和农艺性状好的品系组成。_________也将帮助_________植物检疫站寻找有关项目(撰写建议书)争取政府资金支持本项目。 第四条_________植物检疫站负责联合研究优质的玉米克隆材料的所需经费，并提供项目研究进展报告和年度总结报告给国际玉米中心。双方主要的活动应通报给国际玉米中心的中国办事处。 第五条基于这项共有的协议，国际玉米中心和_________植物检疫站可以独立或共同发布这个协作项目的有关信息或活动结果。所有的出版或发布的结果双方均相应得到承认。双方将平等分享共同研究本行业所出现的任何知识产权并遵循国际玉米中心同中华人民共和国签署的知识产权的补充协议。任何从此项工作中产生的知识财产将为双方所有。 第六条除了双方更新本协议，本协议在________年期间有效，并从签字之日生效。
电动机维修技术协议(完整版)
电动机维修技术协议 甲方：___________________________________________________ 乙方：___________________________________________________ 1、总则 1.1、本技术条件适用于电机外委维修所提出的性能、安装和试验等方面技术要求。 1.2、本技术要求，并未对一切技术要求作出详细规定，也未充分引述有关标准及规范的条文。乙方保证提供符合本技术条件和最新相关的国际、国内工业标准，进行该电动机的修复。 1.3、本技术条件所引用的标准若与乙方所执行的标准发生矛盾时，按可遵循的最新国家、行业标准执行。 1.4、乙方对该电动机的修理、施工负有全责，即包括：拆装、保养维修、运输、试验、对中等，甲方负责电机引线的拆装、定相。 1.5、在合同签定后，甲乙双方可以协商因规范、标准、规程发生变化而提出一些补充要求。 2、设计与环境条件 2.1、工程条件 厂址位于； 2.1.1 气象条件 平均气压 910.0hpa 平均气温 6.5℃ 极端最高气温 38.9℃ 极端最低气温－28.1℃ 平均风速 2.1m/s 平均大风日数 11.9d 室内温度 0～50℃ 海拔标高 1153m 2.2、设备使用条件 详见设备名牌技术参数
3、主要技术规范 3.1、电动机大修、中修、小修及维护保养内容 3.1.1电机大修及预检：（大修包括中修及小修内容） 3.1.1.1 外观检查； 3.1.1.2测量定子线圈直流电阻，测量定子线圈、测温元件、加热器对地绝缘电阻、3.1.2电机解体： 3.1.2.1拆联轴器。 3.1.2.2拆除电机定子机座、端盖、轴承室等。 3.1.2.3 轴承拆卸。 3.1.2.4抽出转子。 3.1.3定子绕组大修、保养： 3.1.3.1压缩空气吹净灰尘。 3.1.3.2铁芯如有损伤，进行铁芯损耗、温升试验。 3.1.3.3更换定子线圈绑扎。 3.1.3.4检查、修复定子线圈温度传感器。 3.1.3.5检查槽楔松动、凸起、发空等缺陷。 3.1.3.6检查、修复破损绝缘、压线条。 3.1.3.7定子蒸汽清洗，清洗后定子线圈温度较清洗前温降不小于20℃。 3.1.3.8定子浸渍、真空烘焙。 3.1.3.9油绝缘漆。 3.1.3.10试验：测量三相直流电阻、绝缘电阻。 3.1.4转子大修、保养 3.1. 4.1压缩空气吹净灰尘，高压蒸汽冲洗。 3.1. 4.2测量转子轴颈的直径、锥度、椭圆度等。 3.1. 4.3检查笼条、端环和风扇等。 3.1. 4.4校验转子动平衡。 3.1. 4.5处理轴瓦漏油；处理轴松 3.1. 4.6油绝缘漆。 3.1.5冷却器检修 3.1.5.1冷却器解体。
技术合作协议书范本
×××和××× 技术合作协议书 甲方： 乙方： 鉴于甲方拥有工业操纵杆控制技术，鉴于乙方对甲方控制技术的了解，愿意实施甲方的技术及专有技术，并且具备实施该这些技术的物质条件、法人资格和必要的资金，双方经过充分协商，本着平等自愿、互利有偿和诚实信用的原则签订本合同，共同遵照履行。 一、甲方所提供技术的内容、要求和工业化开发程度：提供工业操纵杆控制技术，根据甲、乙双方签订的销售合同要求来实施，在小试生产的技术成果 二、技术指导的内容：基本标准上的技术协调及产品技术服务 三、技术指导的人员由甲方派出，差旅费、咨询服务费有乙方承担，具体费用标准，甲乙双方另行订立协议进一步明确。 四、提交期限、地点和方式： 1. 如双方未约定履行期限，甲方可以随时履行，乙方也可以随时要求对方履行但应给对方必要的准备时间。2.可以在乙方所在地履行。3.以操纵杆的结构设计、新品开发测试分析，利用甲方拥有的技术和经验等方式来完成。 五、验收的标准和方法：按照产品质量及服务 六、合作方式：甲方按照本协议约定提供符合要求的技术以及相关的技术咨询服务 七、后续改进的提供与分享：甲、乙方商定在生产过程中对现有技术的改良或革新以及由此技术而得到的其他技术，所有权仍然归甲方所有，但乙方在合作期限内有权免费继续使用。 十二、其他约定：甲方在与乙方就该技术进行合作时，并不限制甲方和其他有条件实施该技术的企业或个
人进行合作。 十三、违约责任：乙方如果未经过甲方同意泄露甲方产品技术等信息，要支付（）违约金 十四、争议的解决办法：甲乙双方就本协议所产生的任何争议都应该进行友好协商，协商解决不成的一致同意提交技术提供方所在地的仲裁委员会进行仲裁。 十五、本协议自双方签章之日起即具有法律效力，一式二份，双方各执一份。 十六、本协议未尽事宜，双方可进一步协商后订立补充协议或变更本协议内容，补充协议或变更内容与本协议具有同等法律效力。 甲方：乙方： 签章：签章： 签约日期：
柴油发电机技术协议
柴油发电机组项目 技术协议 甲方： 乙方： 天津天汽集团美亚汽车制造有限公司（以下简称甲方）委托福建明辉机电有限公司(以下简称乙方)提供柴油发电机组及指导安装调试项目。经双方协商，为明确双方的义务与责任，特制订以下技术协议，此协议作为合同的附件与合同具有同等法律效力。 一、供货及指导安装调试等范围 本项目包括柴油发电机组设备制造、运输、指导安装、调试工程。 1、设备名称：柴油发电机组 2、型号及数量（表一）： （1）表一： 3、安装调试 设备安装尺寸、外形尺寸、颜色、重量及吊装情况，乙方制造、指导施工前，必须经甲方指定，或通过甲方确认，经甲方认可后方可制造、指导施工。 乙方负责设备在项目现场的指导安装、调试和试运行，直至获得技术监督部门的检验合格证书。 二、技术要求及使用性能参数要求 1、性能参数汇总（表二）
表二：柴油发电机组主要性能参数表
注记： 柴油发电机组的设计、制造及有关试验和检验方法应该符合国家有关规范和标准，还应该保证使用标准应是最新版本。 2、满足的标准及要求 设备制造及安装调试除满足招标文件技术要求，还应符合以下要求：
1)国家标准及行业标准和规定； 2)投标文件中相关承诺； 3)答疑文件，补充文件等相关条款。 3、乙方承诺， （1）系统在正常使用条件下正确使用，使用寿命不少于30年。 （2）噪音和排放标准保证天津市环保验收通过。 （3）质保期为2年或设备正常运行1000小时，质保期内易损件包含在内。 （4）控制系统带有联网扩展接口，在甲方需要的情况下可以增加相应的功能模块实现联网功能。三关键部件的选材（表三）： 表三。1：柴油发电机组关键零部件一览表 四、备品、备件、易损件清单报价（表四） 表四：备品、备件、易损件清单报价
产业技术合作协议书3篇正式版
The cooperation clause formulated through joint consultation regulates the behavior of the parties to the contract, has legal effect and is protected by the state. 产业技术合作协议书3篇 正式版
产业技术合作协议书3篇正式版 下载提示：此协议资料适用于经过共同协商而制定的合作条款，对应条款规范合同当事人的行为，并 具有法律效力，受到国家的保护。如果有一方违反合同，或者其他人非法干预合同的履行，则要承担 法律责任。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 产业技术合作协议书范本一 编号：_____ 甲方：____ 乙方：____ ____以建设公共技术服务平台为核心，构造EDA设计、验证、MPW服务体系，提供设计咨询、设计服务、IP服务等技术支撑平台，建设多元化的专业孵化器和人才培训基地，引进风险投资，孵小扶强、多出产品、多出人才，以提高集成电路设计行业在高新技术产业发展中的技术支撑水平，实现对国民经济增长的实际贡献。
经双方友好协商，达成共识，特签订本服务协议。 第一条甲方为乙方免费提供_____。 第二条甲方可以将乙方纳入行业统计的范围。 第三条乙方有义务遵守中心的管理规定。 第四条乙方可以优惠价格享受甲方提供的各种_____设施(包括EDA平台、验证平台、公共实验室等)，以及各项技术服务(MPW投片服务、IP服务、设计服务等)。 第五条乙方可以优惠价格参加甲方举办的技术培训、技术交流和技术展览等活动。
电动机维修技术协议
电动机维修技术协议 甲方： 乙方：
2016年月 1、总则 1.1、本技术条件适用于电机外委维修所提出的性能、安装和试验等方面技术要求。 1.2、本技术要求，并未对一切技术要求作出详细规定，也未充分引述有关标准及规范的条文。乙方保证提供符合本技术条件和最新相关的国际、国内工业标准，进行该电动机的修复。 1.3、本技术条件所引用的标准若与乙方所执行的标准发生矛盾时，按可遵循的最新国家、行业标准执行。 1.4、乙方对该电动机的修理、施工负有全责，即包括：拆装、保养维修、运输、试验、对中等，甲方负责电机引线的拆装、定相。 1.5、在合同签定后，甲乙双方可以协商因规范、标准、规程发生变化而提出一些补充要求。 2、设计与环境条件 2.1、工程条件 厂址位于； 2.1.1 气象条件 平均气压910.0hpa 平均气温 6.5℃ 极端最高气温38.9℃ 极端最低气温－28.1℃ 平均风速 2.1m/s 平均大风日数11.9d 室内温度0～50℃ 海拔标高1153m 2.2、设备使用条件 详见设备名牌技术参数 3、主要技术规范 3.1、电动机大修、中修、小修及维护保养内容 3.1.1电机大修及预检：（大修包括中修及小修内容）
3.1.1.1 外观检查； 3.1.1.2测量定子线圈直流电阻，测量定子线圈、测温元件、加热器对地绝缘电阻、3.1.2电机解体： 3.1.2.1拆联轴器。 3.1.2.2拆除电机定子机座、端盖、轴承室等。 3.1.2.3 轴承拆卸。 3.1.2.4抽出转子。 3.1.3定子绕组大修、保养： 3.1.3.1压缩空气吹净灰尘。 3.1.3.2铁芯如有损伤，进行铁芯损耗、温升试验。 3.1.3.3更换定子线圈绑扎。 3.1.3.4检查、修复定子线圈温度传感器。 3.1.3.5检查槽楔松动、凸起、发空等缺陷。 3.1.3.6检查、修复破损绝缘、压线条。 3.1.3.7定子蒸汽清洗，清洗后定子线圈温度较清洗前温降不小于20℃。 3.1.3.8定子浸渍、真空烘焙。 3.1.3.9油绝缘漆。 3.1.3.10试验：测量三相直流电阻、绝缘电阻。 3.1.4转子大修、保养 3.1. 4.1压缩空气吹净灰尘，高压蒸汽冲洗。 3.1. 4.2测量转子轴颈的直径、锥度、椭圆度等。 3.1. 4.3检查笼条、端环和风扇等。 3.1. 4.4校验转子动平衡。 3.1. 4.5处理轴瓦漏油；处理轴松 3.1. 4.6油绝缘漆。 3.1.5冷却器检修 3.1.5.1冷却器解体。 3.1.5.2清理，清洗。 3.1.6总装： 3.1.6.1检查轴承。 3.1.6.2转子装入定子膛。 3.1.6.3装上端盖、轴承盖。 3.1.6.4检查或更换轴封，回装其它零部件。 3.1.6.5盘动转子检查。 3.1.6.6热套联轴器。 3.1.7试验： 3.1.7.1定子三相线圈直流电阻测定。 3.1.7.2定子线圈、测温元件等绝缘电阻测定。 3.1.7.3定子线圈吸收比测定。
技术合作协议书模版
技术合作协议书模版 技术合作协议书模版 技术合作协议书模版 签约地点：__________ 甲方：__________乙方：__________ 鉴于甲方拥有________________技术，鉴于乙方对甲方 __________技术的了解，愿意实施甲方的技术及专有技术，并且具 备实施该这些技术的物质条件、法人资格和必要的资金，双方经过 充分协商，本着平等自愿、互利有偿和诚实信用的原则签订本合同，共同遵照履行。 一、甲方所提供技术的内容、要求和工业化开发程度： __________________________________________________。 二、甲方所提供技术乙方可使用的范围以及将来产品的销售范围：________________________________________。 三、技术秘密的范围和保护期限： ___________________________________________________________ _。 四、技术指导的内容： ___________________________________________________________ _。 五、技术指导的人员由甲方派出，差旅费、咨询服务费有乙方承担，具体费用标准，甲乙双方另行订立协议进一步明确。 六、技术情报和资料及其提交期限、地点和方式： __________________________________________________。
七、验收的标准和方法： __________________________________________________。 八、技术使用费及支付方法： (1)按利润分成，甲：乙：____的比例分;(2)销售额提成 __________%。 九、合作方式：甲方按照本协议约定提供符合要求的'技术以及相关的技术咨询服务，甲、乙双方应就本协议的技术所生产的产品的成本、销售、利润设立单独的帐目，由双方派人共同监管。在条件成熟时，由乙方或甲、乙双方设立该技术生产项目的项目公司。 十、合作期限：__________。 十二、其他约定：甲方在与乙方就该技术进行合作时，并不限制甲方和其他有条件实施该技术的企业或个人进行合作。 十三、违约责任： __________________________________________________。 十四、争议的解决办法：甲乙双方就本协议所产生的任何争议都应该进行友好协商，协商解决不成的一致同意提交技术提供方所在地的仲裁委员会进行仲裁。 十五、本协议自双方签章之日起即具有法律效力，一式二份，双方各执一份。 十六、本协议未尽事宜，双方可进一步协商后订立补充协议或变更本协议内容，补充协议或变更内容与本协议具有同等法律效力。 甲方：______乙方：__________ 签章：__________签章：__________ 签约日期：__________签约日期：__________
电机技术协议
浙江省********* 有限公司 冷热板退火酸洗线工程 交流变频电机 技术协议 甲方：********* 控制有限公司 签字： 日期： 乙方：大连电机集团有限公司 签字：刘春勇 日期： 2010年07月 一、概述 ************** 控制有限公司（以下简称甲方）与大连电机集团有限公 司该技术协议是订货合同的附件，与订货合同具有同等的法律效力。（以下简称乙方），就*******退火酸洗线工程所需的交流电机， 本着为工程负责的原则，经双方友好协商，签订本技术协议。 二、系统简介 根据生产经营发展需要，************* 有限公司新建一条冷热板退火酸洗线，基础自动化 控制系统分为电气传动系统和自动控制系统两级，主要完成入口段、工艺段、出口段的自动 控制，并根据工艺要求，交流电机基本为变频电机，同时有部分非变频电机。以上交流电机即为本协议中规
定的供货设备。 三、设计数据 1. 甲方向乙方提供的设计数据 1.1自然条件： 气温：夏季通风室外计算温度35 C 冬季通风室外计算温度13C 年平均温度21.1 C 极端最高温度41.0 C 极端最低温度 1 C 夏季空调室外计算温度36.5 C 相对湿度：年平均相对湿度55 % 最高日平均相对湿度80 % 最低日平均相对湿度36 % 大气压力：夏季88900帕斯卡 冬季88700帕斯卡 地震烈度：基本烈度为7度 海拔高度：米 1.2电机（包括变频及非变频）的规格型号及相关要求：见附件表格。 2. 甲方要求乙方应达到的技术要求 2.1电机在设备选型上应遵循先进、可靠、实用、节能的原则，其各项性能应具有当今世界先进水平。 2.2乙方应保证所供设备完全符合双方的技术协议约定。 2.3乙方须提供设备装配指导文件、出厂测试指导文件、现场安装及调试指导文件、生产维 护指导文件、产品技术样本和使用手册。 2.4乙方出厂测试需提前通知甲方，甲方根据实际情况安排相关人员参与出厂测试验收。
直流电机控制设计
河南科技大学 课程设计说明书 课程名称现代电子系统课程设计题目直流电机控制设计 学院电子信息工程学院 班级电子信息科学与技术062班学生姓名**** 指导教师齐晶晶，张雷鸣 日期＿＿＿2010年1月10号＿＿＿＿
摘要 使用直流电源的电机叫做直流电机。只要把直流电机的端子接到直流电源上就可以简单使其运转。直流电机是一种具有优良控制特性的电机。因此，在角位移控制和速度控制的伺服系统中有着广泛的应用。为了调整直流电机的转速和输出转矩，可以采用改变电枢直流电压的方法来实现，主要的控制方法有线性控制方式和PWM（脉宽调制）控制方式。一般小功率电机平滑转速控制常采用线性控制方式，而大功率电机高效控制时，则常使用PWM控制方式。本文介绍的是利用FPGA实现PWM脉宽调制信号的产生和相应的用数字电路的方法实现的换档、正反向控制等。直流电机的转动速度调节则归结于对驱动脉宽的占空比的调节上，通过调节占空比而改变单位时间内直流电机的通电时间长短，即改变了电机的转速。转动方向可用功率放大电路和H 桥组成的正反向功率驱动电路来实现 直流电机控制电路主要由五部分组成： ●PWM脉宽调制信号产生电路：主要功能是产生pwm信号，并控制转速。 ●FPGA中正/反转方向控制：用2选1数据选择器控制电机的pwm信号的输入端，从而实现正反转。 ●由功率放大电路和H桥组成的正反转功率驱动电路： ●分频和去抖电路模块：通过两个维持阻塞D触发器实现消抖。 ●测量转速模块：通过红外线测量电机每转一周产生的脉冲实现转速测量。 关键词：速度调节、旋转方向控制、去抖动电路、数字显示转速、PWM、占空比、FPGA
整车控制器和电机控制器通讯协议
整车控制器和电机控制 器通讯协议 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议
五、通信协议 1 整车控制器与BMS网络 CAN1（对外） 250kbps 整车控制器
整车控制器＃2：PVCU2 转发电机1报文1 MCU_TrqSpd (VCU 发送) 变速器发送频率： 1000ms 数据长度： 8字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 6 参数组号： 0xff4B SA：0xEF ID：0x18ff4BEF 字节： 1-2 M_Torque1 主电机实际转矩比例偏移-3200 3-4 M_Speed 电机实际转速比例偏移-8000 5-6 母线电压 7-8 母线电流 整车控制器＃3：PVCU3 转发电机报文 MCU_Temp (VCU 发送) 变速器发送频率： 1000ms 数据长度： 8字节 数据页数： 0 协议数据单元格式： 协议数据单元特性： 默认优先级： 6 参数组号： 0xff4c SA：0xEF ID：0x18ff4CEF 字节： 1 M_Motor_Temperature1 主电机温度比例1 偏移-40 2 控制器温度 3 主逆变器温度：比例1 偏移-40 IGBT温度 4 故障代码 5 故障代码： " 1 超速报警代码" " 3 欠压报警" " 4 过压报警" " 5 A相IGBT1报警" " 6 B相IGBT3报警" " 7 C相IGBT5报警" " 8 A相硬件过流保护 "