新代数控plc讲解
Open CNC
PLC發展工具
操作手冊
by : 新代科技
date : 2002/07/09
ver : 2.0
目錄
1.軟體下載與安裝 (5)
1-1軟體下載 (5)
1-2軟體安裝 (6)
2.軟體操作 (7)
2-1 按鈕功能區 (8)
2-2 指令區 (10)
2-3 指令編輯區 (10)
2-4 參數輸入欄 (10)
2-5 鍵盤操作說明 (11)
3.MLC指令元件使用說明 (12)
3-1常開接點(Normal Open Contact) (12)
3-2常閉接點(Normal Close Contact) (12)
3-3連結線(Connector) (12)
3-4常開線圈(Normal Open Coil) (12)
3-5常閉線圈(Normal Closed Coil) (13)
3-6正緣觸發脈衝線圈(Positive Edge Triggered Coil) (13)
3-7負緣觸發脈衝線圈(Negative Edge Triggered Coil) (13)
3-8保持線圈(Latch Coil) (14)
3-9復歸線圈(Unlatch Coil) (14)
3-10計數器(Counter) (15)
3-11循環計數器(Ring Counter) (16)
3-12計數器復歸(Counter Reset) (16)
3-13定時器(Timer) (17)
3-14 PLC軸控制(PLC Axis) (18)
3-15鍵盤掃描 (22)
3-16 PLC座標教導系統元件 (24)
3-17算數運算指令(Arithmetic Operation) (27)
3-18邏輯運算指令(Logic Operation) (28)
3-19比較指令(Compare) (29)
3-20資料搬移指令(Move) (30)
3-21刀庫旋轉指令(Rotate) (30)
3-22程式跳躍指令(Jump) (31)
3-23副程式呼叫指令(Jump Subroutine) (31)
3-24副程式呼叫返回指令(Return) (31)
3-25符號標記(Label) (31)
3-26程式結束指令(End) (32)
3-27快速PLC程式掃描 (32)
4.C、S、R參照表 (34)
4-1 C Bit(PLC=>CNC)介面說明 (34)
4-2 S Bit(CNC=>PLC)介面說明 (47)
4-3 S/C Bit相對於標準PC鍵盤掃描碼對照表 (53)
4-4 Register Definition (54)
4-4-1資源分配表 (54)
4-4-2 CNC系統介面區 (54)
5.M CODE、S CODE及T CODE (65)
5-1 M_code、S_code及T_code功能目的及範例說明： (65)
5-2 M_code、S_code及T_code動作流程。 (66)
5-3 如何撰寫M、S、T code 之PLC ladder。 (68)
5-3-1注意事項： (68)
5-3-2範例： (68)
5-4 M_code、T_code呼叫MACRO功能說明： (70)
5-5 補充說明 (71)
5-5-1 同一單節有G_code與M_code時： (71)
5-5-2多個M_code於同一單節程式時： (71)
https://www.wendangku.net/doc/6c8080241.html,DDER範例 (72)
6-1模式選擇 (72)
6-2主軸速率% (73)
6-3 MPG與INJOG段數百分比速率% (74)
6-4G01切削速率% (75)
6-5MPG模擬(MPG Simulation) C20 (80)
6-6程式空跑(Dry Run) C42 (80)
6-7選擇性停止(Optional Stop) C44 (81)
6-8選擇性跳躍(Optional STOP) C41 (81)
6-9單節執行(Single Block) C40 (82)
6-10機械鎖定(Machine Lock) C43 (82)
6-11主軸正逆轉、停止 (83)
6-12夾頭與夾爪方向 (84)
6-13面板JOG按鍵 (86)
6-14程式啟動(Cycle Start) C0與程式暫停(Feed Hold)C1 (87)
6-15原點復歸 (87)
6-16三軸XYZ正負極限(Over Travel) (88)
6-17緊急停止(Emergency Stop) C36 (88)
6-18銑床斗笠式換刀應用範例 (89)
6-18-1準備工作 (89)
6-18-2 換刀時序 (90)
6-18-3 控制器相關設定 (91)
6-18-4 銑床斗笠式換刀流程圖 (92)
6-18-5 程式撰寫 (93)
6-18-6 問題診斷與排除方法 (95)
6-18-7 ATC調整 (98)
1.軟體下載與安裝
1-1軟體下載
請進入新代網站完成線上註冊手續，新代網站為https://www.wendangku.net/doc/6c8080241.html,。
完成註冊後您將會收到本公司伺服器E_mail給您的密碼，請使用該密碼進入新代網站。
使用網路瀏覽器進入新代科技工具軟體下載網頁(如下圖)後，點選”下載PLC階梯程式發展工具”既可進行PLC發展軟體下載。
1-2軟體安裝
系統需求： 個人電腦：80486以上的中央處理器。 作業系統：NT4.0以上的版本，視窗九五以上的版本(需事先安裝IE3.0及以上
版本)。
硬碟空間：需至少有1MB 以上的硬碟空間。 將由新代網站下載之OPENPLCchi.ZIP 解壓縮，執行解壓縮後的SETUP.EXE 既可看到如下畫面 點選NEXT 繼續安裝的工作。
選擇Browse 更改所需安裝的目錄或是接受內定的目錄，選擇NEXT 繼續安裝工作。 繼續點選NEXT 按鈕既可完成安裝動作。 安裝完成後請點選
進入OpenPLC 軟體。
2. 軟體操作
OPEN PLC 應用軟體畫面共有四個區域，分別為按鈕功能區、下拉式功能區、指令區及指令編輯區，如下圖
指令區
指令編輯區
2-1 按鈕功能區
“按鈕功能區”共有12項功能
１.
開啟新的檔案。
２.
開啟舊檔後，再做 組譯時會以舊檔的路徑當成，組譯後的檔案路徑。 ３.
４.
將游標移至要加入註解的位置按下新註解，出現對話框，輸入註解。 但註解只有在軟體才可看的見，上了CNC 軟體是看不見的。
５.
可將標記起來的區域剪下，再貼至其它的MLC 檔案。 6.
按下位址搜尋請以大寫字母輸入，欲搜尋的位址，如要繼續搜尋請按F3。
開啟新檔
開啟舊檔 儲存檔案
加入新註解 剪下
位址搜尋
7.
位址搜尋所key_in 的下一筆，可選擇此功能或按F3。
8.
可將所標記起來的區塊，複制，再以貼上，程式編輯區。
9
請參考NO.8複製
10.
移到欲插入的位置，按下插入，就可增加新一行。
11.
移至欲刪除的位置，按下刪除，就可將該元件刪除。
12.
在編輯ladder 時常有因為撰寫人的疏忽錯誤，而造成MLC 的誤動作，語法檢查功能可有效協助軟體工程師檢查出程式錯誤。
複制
. 貼上
位址搜尋下一筆 插入行 刪除元件 語法檢查
2-2 指令區
指令請參考第二章節
本軟體是以先點取元件後再修改元件的內容
如使ABIT 的B接點如下：
先選取Contact 會有各種元件的接點。
１.再選取B接點。
２.選取箭頭。
３.使用箭頭，去點選元件。
４.再由參數欄位去修改元件的內容
2-3 指令編輯區
編輯LADDER的區塊，編輯完後，請儲存檔案，COMPILER時會以儲存檔
案的路徑，產生組譯檔。
2-4 參數輸入欄
選擇指令元件後，在程式編輯區適當位置按滑鼠左鍵後，會出現元件參數對話視窗，如下圖，請輸入適當數值後將滑鼠移至確認按鈕處按下滑鼠左鍵既可完成指令元件輸入動作。
2-5 鍵盤操作說明
Page up ：編輯視窗時移動游標位置前一頁。Page Down ：編輯視窗時移動游標位置後一頁。Home ：將游標移至最左端。
End ：將游標移至最右端。
Delete ：刪除游標所在的元件。
↑↓：游標在編輯區時，可移動游標上下。←→：游標在編輯區時，可利動游標左右。
F3 ：在位址搜尋時，本鍵可往下繼續搜尋。
3. MLC 指令元件使用說明 3-1常開接點(Normal Open Contact)
圖示：
說明：俗稱為A 接點。常開接點平時不導通，有訊號時才導通。
容量：I 點512點、O 點512點、C 點512點、S 點512點、A 點512點、定時器256點、
計數器256點、R 暫存器0~4095，每個R 暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-2常閉接點(Normal Close Contact)
圖示：
說明：俗稱為B 接點。常閉接點平時導通，有訊號時不導通。
容量：I 點512點、O 點512點、C 點512點、S 點512點、A 點512點、定時器256點、
計數器256點、R 暫存器0~4095，每個R 暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-3連結線(Connector)
圖示：
說明：用於連通其它元件。
3-4常開線圈(Normal Open Coil)
圖示：
水平連結線 垂直連結線
IO 接點 定時器接點 計數器接點 IO 接點 定時器接點 計數器接點
說明：當輸入訊號為ON，則輸出為ON；當輸入訊號為OFF，則輸出為OFF。
容量：O點512點、C點512點、A點512點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-5常閉線圈(Normal Closed Coil)
圖示：
說明：當輸入訊號為ON，則輸出為OFF；當輸入訊號為OFF，則輸出為ON。
容量：O點512點、C點512點、A點512點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-6正緣觸發脈衝線圈(Positive Edge Triggered Coil)
圖示：
說明：當輸入訊號由OFF變成ON時，輸出一個脈衝信號。一個脈衝信號之週期時間，代表PC之軟體程式執行一個循環所需之掃描時間。
容量：O點512點、C點512點、A點512點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-7負緣觸發脈衝線圈(Negative Edge Triggered Coil)
圖示：
說明：當輸入訊號由ON變成OFF時，輸出一個脈衝信號。一個脈衝信號之週期時間，代表PC之軟體程式執行一個循環所需之掃描時間。
容量：O點512點、C點512點、A點512點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-8保持線圈(Latch Coil)
圖示：
說明：當輸入訊號ON時，輸出為ON且一直保持ON。
容量：O點512點、C點512點、A點512點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-9復歸線圈(Unlatch Coil)
圖示：
輸入信號：復歸RELAY
輸出信號：(O005)
說明：當輸入訊號ON時，輸出為OFF且一直保持OFF。
容量：O點512點、C點512點、A點512點、R暫存器0~4095，每個R暫存器使用範圍為0..31分別對應位元0到位元31，如R50.0表示暫存器50的第0位元。
3-10計數器(Counter)
圖示：
說明：每當輸入訊號由OFF 變ON 時，計數器向上增加(下減少)一次，直到計數器的值到達設定值才停止計數。當計數器到達目標值時輸出訊號為ON 。其相對的計數器接點亦為ON 。
向上計數器的初始值為0，目標值為暫存器或常數的值；向下計數器的初始值為暫存器或常數的值。目標值為0。
容量：常數設定計數器＋暫存器設定計數器共有256個(CT0~CT255)。
由常數設定的 向上計數器 由暫存器設定的 向上計數器
由常數設定的 向下計數器 由暫存器設定的 向下計數器
3-11循環計數器(Ring Counter)
圖示：
說明：每當輸入訊號由OFF 變ON 時，向上循環計數器向上增加(向下循環計數器向下減少)一次，當計數器的值已經到達目標值時下一次觸發會再回到初始值，一直持續計數。當計數器的值為目標值時輸出訊號為ON 。其相對的計數器接點亦為ON 。 向上計數器的初始值為0，目標值為暫存器或常數的值；向下計數器的初始值為暫存器或常數的值。目標值為0。
容量：常數設定計數器＋暫存器設定計數器共有256個(CT0~CT255)。
3-12計數器復歸(Counter Reset)
圖示：
說明：每當輸入訊號由OFF 變ON 時，該計數器的值變為初始值。向上計數器的初始值
為0；向下計數器的初始值為暫存器或常數的值。 容量：共有256個(CT0~CT255)。
由常數設定的 向上循環計數器 由暫存器設定的 向上循環計數器
由常數設定的 向下循環計數器 由暫存器設定的 向下循環計數器
3-13定時器(Timer)
圖示：
說明：每當輸入訊號由OFF 變ON 時，且一直ON ，該定時器就開始持續計時。當定時器到達設定的時間時輸出訊號為ON 。其相對的定時器接點亦為ON 。當輸入信號為OFF 時，計時器停止計時，輸出訊號為OFF 。其相對的定時器接點亦為OFF
定時器的時基有三種：分別為0.01秒, 0.1秒, 1秒。
容量：常數設定定時器＋暫存器設定定時器共有256個(TM0~TM255)。
由常數設定的 0.01秒定時器 由暫存器設定的 0.01秒定時器
由常數設定的 0.1秒定時器
由暫存器設定的 0.1秒定時器
由常數設定的 1秒定時器 由暫存器設定的 1秒定時器
3-14 PLC 軸控制(PLC Axis)
有效版本
Build 649或更新的版本(尚無暫停功能) M 碼使用搶鮮版8.00.6.0或更新的版本 MPG 模擬搶鮮版8.00.14.0或更新的版本
軸移動元件搶鮮版9.00.16.0或更新的版本，正式版8.17或更新的版本
相關元件
說明：每當輸入訊號由OFF 變ON 時(搶鮮版9.00.16.0或正式版8.17(含)之後版本有效, 對
於之前版本此啟動條件為輸入訊號ON)時，執行單軸控制指令。 執行程式指令的程式號碼範圍1~999999。
軸移動指令需要四個連續暫存器設定移動內容，其內容如下
R Base+0 位移量(增量)，單位BLU R Base+1 移動速度，單位mm/min R Base+2 必頇為0(保留將來擴充用) R Base+3 必頇為0(保留將來擴充用)
容量：最大軸數20，範圍1~20，實際軸數必需依CNC 參數可用軸數而定。
執行程式(Run) 程式號碼直接 由數值指定 R2 = R1 + R2 執行程式(Run) 程式號碼在 R 暫存器內
停止軸運動(Stop) 移動軸(MoveTo)
使用說明
設定：由C66~C69,C260~C271設定指定軸為PLC軸
說明:
*. 當伺服軸被設為PLC 軸時,不可在AUTO 程式對該軸下指令,否則兩個軸向指令會加成,產生錯誤的運動軌跡.
執行：在指定PLC軸執行加工程式
数控车床使用说明书
YCK-6032/6036 数控车床使用维修说明书
目录 前言 (1) 第一章机床特点及性能参数 (2) 1.1 机床特点 (2) 第二章机床的吊运与安装 (5) 2.1 开箱 (5) 2.2 机床的吊运 (6) 2.3 机床安装 (7) 2.3.1 场地要求 (7) 2.3.2 电源要求 (7) 第三章机床的水平调整 (8) 第四章机床试运行 (9) 4.1 准备工作 (9) 4.2 上电试运行 (9) 第五章主轴系统 (10) 5.1 简介 (10) 5.2 主轴系统的机构及调整 (11) 5.2.1 皮带张紧 (11) 5.2.2 主轴调整 (12) 5.3 动力卡盘 (12)
第六章刀架系统 (13) 第七章进给系统 (13) 第八章液压系统 (14) 8.1 液压系统原理 (14) 8.2 液压油 (15) 第九章润滑系统 (15) 9.1 移动部件的润滑 (15) 9.2 转动部件润滑 (15) 9.3 润滑油 (16) 第十章机车冷却系统及容屑装置 (17) 第十一章机床电气系统 (18) 11.1 主要设备简要 (18) 11.2 操作过程： (18) 11.3 安全保护装置： (19) 11.4 维修： (19) 第十二章维护、保养及故障排除 (24)
欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036 标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。该机床采用45 °斜床身，流畅 的排屑性能及精确的重复定位功能，可实现一台设备同时完成多道工序，提高了劳动效率，为工厂节省了人力资源，并且尺寸精度大大提高，一次装料可进行多次循环加工，可实现一人操作，看护多台机床。避免了传统车床自动送料车床的二次加工，使得多工序的产品能够一次性加工完成，实现了大批量多品种高精度零件的自动化生产。
数控车床使用说明书
Y C K-6032/6036数控车床使用维修说明书
目录 前言 .......................................... 错误!未定义书签。第一章机床特点及性能参数. (2) 1.1机床特点 (2) 4.1 准备工作 4.2 上电试运行 (8) 第五章主轴系统 (9) 5.1 简介 (9) 5.2 主轴系统的机构及调整 (10)
5.2.1 皮带张紧 (10) 5.2.2 主轴调整 (11) 5.3 动力卡盘 (11) 第六章刀架系统 (11) 第十一章机床电气系统 (14) 11.1主要设备简要 (15) 11.2 操作过程： (15) 11.3 安全保护装置： (15)
11.4 维修： (15) 第十二章维护、保养及故障排除 (18)
前言 欢迎您购买我厂产品，成为我厂的用户。 本说明所描述的是您选用的我厂YCK-6032/6036标准型全功能数控车床。该车床结构紧凑，自动化程度高，是一种经济型自动化加工设备，主要用于批量加工各种轴类、套类及盘类零件的外圆、内孔、切槽，尤其适用轴承行业轴承套圈等多工序零件加工。
第一章机床特点及性能参数 1.1机床特点 YCK-6032/6036全功能数控车床是顺应市场要求向用户推荐的优秀产品，该机性能优异，各项指标均达国际水平，具有较高的性价比，可替代同类进口产品。 YCK-6032/6036整机布局紧凑合理，其高转速、高精度和高刚性，为用户在使用中提 本机标准配置为排刀架，刚性好，可靠性高，故障率低，重复定位精度为 0.007mm，相邻刀位移动时间为0.3秒，车、镗、钻、扩、铰等工具可同时安装使用。 另外，本机可选配八工位、十工位、十二工位液压转盘刀塔。 本机进给系统全部由伺服电机（可选配步进电机）直连驱动，刚性、动态特性好，系统的最小设定单位为0.001mm，快速移动速度为X轴15m/min，Z轴15m/min，
数控铣床操作手册
数控铣床操作流程 一.开机上工件和打表 在机床的右边打开上电→按操控面板开机键开启系统→选 择回零键→按循环启动键→上工件→打表→OK 二.分中及座标系设定 分中之前先把分中棒装夹好→选择F4(加工监控)→按F3MDI输入→编辑程序如(M03 S300) →按确定键→按循环启动键 →按返回键→按F1(座标切换)一直切换到相对座标→按手轮键→用手轮调到相对应的座标碰数完成后→在操控面板输入(如X O)按F3相对座标清零→当X Y都清零后按暂停键→按复位键→返回键→按F3(偏置/设定)→按F1(工件座标系) →按上下左右键选择(G54)座标→按F1(载入机械座标)载入(G54 X Y)相对应的机械座标→按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3(自动对刀)→按F1(自动对刀启动)→自动对刀完成→按手轮键用一把￠10的铣刀来调节Z轴高度,完成后→按F3(Z轴落差设定)→按返回键回到偏置/设定里
面→按F1(工件座标系)→在操控面板输入-10. (G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确定)→OK 三.程序调入及加工 加工之前先把要加工的程序上传到机床→启动电脑→在桌面 打开软件链接机床→回到机床操控面板按文件键→按 F8选择(档案管理)→选择你所需要的程序按确定键→按 F1(载入执行加工) →开启自动模式键+手轮模式键→ 按循环启动键→进给调慢一点用手轮进行走刀→确认没问题之 后关闭手轮模式键→进给调到适中→OK 四.中途停止换刀及继续加工 机床正在加工中按暂停键→在加工监控里面右上角看一下你现在所加工的步节记录下来(如352011)→按复位键→换刀→ 按返回键回到(偏置/设定)里面→按自动模式键→按F3选择(自动对刀)→按F1选择(自动对刀启动)→自动对刀完成→按 返回键回到偏置/设定里面→按F1进入(工件座标系)→在操控面板输入-10.(G54 Z轴座标) →按F4(工件座标增量) →按F1(确 定)→按加工程序键回到刚刚所加工的程序→在操控面板直
数控车床说明书
数控车床设计方案 一、选定题目——数控车床 数控机床的特点 1. 适应性强，适合加工单件或小批量复杂工件在数控机床上加工不同形状的工件，只需重新编制新工件的加工程序，就能实现新工件的加工。 2. 加工精度高，生产质量稳定数控机床的脉冲当量普遍可达 0.001mm/p，传动系统和机床机构都具有很高的刚度和热稳定性，进给系统采用间隙措施，并对反向间隙与丝缸螺距误差等由数控系统实现自动补偿，所以加工精度高。 3. 生产率高工件加工所需时间包括机动时间和辅助时间。数控机床能有效的减少这两部分时间。数控机床主轴转速和进给量的调速都比普通机床的范围大，机床刚性好，快速移动和停止采用了加速、减速措施，数控机床更换工件时，不需要调整机床。同一批工件加工质量稳定，无需停机检验，故辅助时间大大减少。 4. 减轻劳动强度，改善劳动条件数控机床加工是自动进行的工件过程不需要人的干预，加工完毕自动停车，这就使工人的劳动条件大为改善。 5. 良好的经济效益机床价格昂贵，分摊到每个工件的设备费用较大，但是机床可节省许多其他的费用。例如，工件加工前不用划分工序，工件的安装、调整、加工和检验所花费的时间少，特别不用设计制造专用工装夹具，加工精度稳定，减少废品率。 6. 有利于生产管理的现代化数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息，特别在数控机床上使用计算机控制。
二、主要技术指标 1. 用途:指数控车床的工艺范围，包括加工对象的材料、质量、形状及尺寸等。 2. 生产率：包括加工对象的种类、批量及其所要求生产率。 3. 性能指标：包括加工对象所要求的精度或数控车床的精度、刚度、热变形、噪声等。 4. 主要参数：即确定数控车床的加工空间和主要参数。 5. 驱动方式：数控车床驱动方式分为步进电动机驱动与伺服电动机驱动。驱动方式的确定不仅与机床的成本有关，还将直接影响传动方式的确定。 6. 成本及生产周期：无论是订货还是工厂规划的产品，都将确定成本及生产周期方面的指标。 三、系统方案设计 (一) 数控车床基本组成 1) 数控机床是一种利用数控技术，按照事先编好的程序实现动作的机床，它由程序载体、输入装置、数控装置、伺服系统、位置反馈和机床机械部件组 成。 2) 数控车床结构由主轴传动机构、进给传动机构、工作台、床身等部分组成。 3) 数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。详见下图：
车床数控系统 使用手册21
21 称程序零点。） 回程序零点：Z轴回程序参考点仅手动斜杠自动工作方式下有效。 回机床零点：X轴回机床参考点仅手动工作方 式下有效（本使用手册中，机床参考点又称机 床零点）。 回机床零点：Z轴回机床参考点仅手动工作方 式下有效。 空运行：空运行键在自动工作方式下选择空运 行方式，执行指令时，M、S、T是否有效由 参数设置（位参数P401-d7），退出空运行 状态以后，系统各轴的坐标自动恢复到空运行 之前的坐标值。 单段：单段/连续键在自动工作方式下选择单 段/连续的运行方式；在其他工作方式下，为 hp功能。 3.3.4 循环起动键及循环暂停键（进给保持 键） 在自动工作方式下，启动程序运行，及在运行 过程中暂停程序运行，各键符号含义如下： 循环起动：循环起动键在自动工作方式下，启
动程序，开始自动运行；在手动工作方式下，移动坐标轴。 循环暂停：循环暂停键（进给保持键）在手动或自动工作方式下，表示暂停运行；在其它工作方式下，为hp功能。 注意：有的键的右上角标有“hp”（help帮助），共7个帮助键hp0~hp6；在不同的工 作方式下，当主键无效时，hp有效。 3.3.5 手动轴控制键 在手动工作方式下，手动控制键符号含义如下： -X在手动工作方式下，X轴向负方向运动。 +X在手动工作方式下，X轴向正方向运动。-Z/-Y在手动工作方式下，Z轴向负方向运 动。 +Z/+Y在手动工作方式下，Z轴向正方向运动。 快速/进给：快速/进给键在手动工作方式下，进行快速移动速度与进给速度的相互切换。 步长调整在手动工作方式下，单步/手脉步长选择；在其它工作方式下，为hp功能。 手脉在手动工作方式下，手脉控制选择及轴
数控车床维护保养手册
数控车床保养维护 目录 前言 一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容 1、选择合适的使用环境 2、为数控车床配备数专业人员 3、长期不用数控车床的维护与保养 4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养 5、机床机械部分的维护与保养 6、机床主轴电机的维护与保养 7、机床进给伺服电机的维护与保养 8、机床测量反馈元件的维护与保养 9、机床电气部分的维护与保养 10、机床液压系统的维护与保养 11、机床气动系统的维护与保养 12、机床润滑部分的维护与保养 13、可编程机床控制器 生，必须做好日常维护工作，所以要求数控车床维护人员不仅要有机械、加工工艺以及液压气动方面的知识，也要具备电子计算机、自动控制、驱动及测量技术等知识，这样才能全面了解、掌握数控车床，及时搞好维护工作。 一、数控机床主要的日常维护与保养工作的内容： 1、选择合适的使用环境 数控车床的使用环境<如温度、湿度、振动、电源电压、频率及干扰等）会影响机床的正常运转，所以在安装机床时应严格要求做到符合机床说明书规定的安装条件和要求。在经济条件许可的条件下，应将数控车床与普通机械加工设备隔离安装，以便于维修与保养。 2、为数控车床配备数专业人员 这些人员应熟悉所用机床的机械部分、数控系统、强电设备、液压、气压等部分及使用环境、加工条件等，并能按机床和系统使用说明书的要求正确使用数控车床。 3、长期不用数控车床的维护与保养 在数控车床闲置不用时，应经常经数控系统通电，在机床锁住情况下，使其空运行。在空气湿度较大的霉雨季节应该天天通电，利用电器元件本身发热驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能稳定可靠。 4、数控系统中硬件控制部分的维护与保养 每年让有经验的维修电工检查一次。检测有关的参考电压是否 GSK980TA/D编程教材 《一》编程的基本概念 《二》常用G代码介绍 《三》单一固定循环 《四》复合型固定循环 《五》用户宏程序 《六》螺纹加工 《七》T代码及刀补 《八》F代码及G98、G99 《九》S代码及G96、G97 （注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准） 2007年9月 《一》编程的基本概念: 一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。 （一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。 （二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。（三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段： ▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。 为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如 N0010、N0020、N0030）。 ▲ 准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02） ▲ 表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。字母包括： 表示绝对坐标：X、Y、Z 表示相对坐标：U、V、W 表示园心坐标：I、J、K (车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着) ▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。 ▼S代码：表示主轴速度的字段。用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：米/分）组成。 K P T650A 植毛/鑽孔機專用控制器 使用手冊 REV.1001 15MC-KPT650A-1001 版權 ?2015 KANGPUTE CO.,LTD KANGPUTE CO.,LTD.(“KPT”) 版權所有。未經KPT書面許可，不得以任何形式複製或散播本手冊的任何內容。 商標 本手冊所有提及之商標與名稱皆屬該公司所有。 注意事項 控制主板上的任何貼紙請勿自行撕損，否則會影響到產品保修期限的認定標準。 在康普特數控科技有限公司的發展下，此發行手冊中的一些規格可能會有過時不適用的敍述，敬請見諒！在此不擔保本手冊任何疏忽或錯誤亦不排除會再更新發行。手冊若有任何內容修改，恕不另行通知。 搬運、安裝注意事項 1．本控制器液晶屏及鏡面屬易碎品，搬運時請小心輕放。 2．禁止在日照或雨淋中使用本控制器，請不要將酸、碱或其它腐蝕性液體溅入控制器內。 3．安裝時請勿用硬物敲擊，請不要將螺絲或其它導電體落入控制器內。 4．本控制器使用AC220V、50HZ之照明用電，請確保接地點牢固可靠。 5．在操作本設備前建議詳細閱讀該手冊。 敬告：對違反以上之操作規則致使控制器損壞或其它人身事故，本公司概不負責。 植毛機/鑽孔機控制電腦操作手冊 系統概述： 本植毛機/ 鑽孔機器采用KPT650A作為運動控制系統，具有走位精度高、運行穩定、抗干擾能力強等優點；10.4寸的大屏幕中文彩色液晶顯示器讓操作者清楚地認知當前電腦工作狀態和生產工藝進展情況。 主芯片采用美国TI公司最新大规模集成电路DSP浮点运算芯片，运行速度快，能耗低，搞干扰能力强，最多能控制6個軸的運動軌跡，高集成度保证了系统运行的稳定性。单轴输出脉冲频率最高可达500K，六轴联动总输出脉冲频率500K*6=3M，定位精度可靠性高，连续工作数日无需回零亦不会有走位误差；采用最新技術以鈦金屬作為存储器材料，在斷電的情況下数据保存可达上百年，可无限次擦写；10.4大屏幕256色液晶显示屏；最大33点IO输入通道；16输出通道可直接驱动500mA电流的24VDC负载。模拟量输出一个，1个RS232备用通讯口，一个USB接口和总线扩展接口，系统升级方便，可应用到各种工业复杂控制中。 ● 采用教导与编辑两种加工数据输入模式。 ●全自动，半自动，试机，对孔加工方式，可根据需要任意选择。 ● 可通过分孔功能，快速生成有规律的植毛钻孔图形。 ● 复制功能，支持整个加工孔位的复制与部分加工孔位的复制，无须重新输入加工数据。● 平移功能，可准确无误的将产品的植毛钻孔孔位进行整体平移或部分平移并加工，无须 手工逐个修改。 ● 添加，修改，插入，删除等加工数据编辑功能，方便快捷的解决孔位偏移、多孔、漏孔 等问题。 ● 可任意修改或指定植毛起始孔位，可通过搜索直接跳至某孔植毛。 ● 植毛孔距加工孔距较长时，可降低主轴速度待平台到位后再恢复正常主轴加工速度。也可 将主轴停止到高位等待平台到位后再恢复到正常主轴加工速度。 ● 支持多种颜色植毛设定，可选择低位换色或高位换色。 ● 各轴加工速度、教导速度、回原点速度及跳步距离等均可通过参.数自由设置。 ● 系统屏保功能与参数密码锁定功能，防止参数误修改。 ● 输入、输出信号自动检测功能，帮助用户轻松排除故障。 ● 工点设置功能，可将任意孔设为工位点并支持多工位。 ● 漏孔补毛功能，可在植毛过程中直接进入补毛状态进行补毛。 一、數據編輯模式 广州数控980TD编程操作说明书 第一篇编程说明 第一章：编程基础 1.1GSK980TD简介 广州数控研制的新一代普及型车床CNC GSK980TD是GSK980TA的升级产品，采用了32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制和PLC逻辑控制。 技术规格一览表 运动控 制控制轴：2轴（X、Z）；同时控制轴（插补轴）：2轴（X、Z） 插补功能：X、Z二轴直线、圆弧插补 位置指令范围：-9999.999～9999.999mm；最小指令单位：0.001mm 电子齿轮：指令倍乘系数1～255，指令分频系数1～255 快速移动速度：最高16000mm/分钟（可选配30000mm/分钟） 快速倍率：F0、25%、50%、100%四级实时调节 切削进给速度：最高8000mm/分钟（可选配15000mm/分钟）或500mm/转（每转进给） 进给倍率：0～150%十六级实时调节 手动进给速度：0～1260mm/分钟十六级实时调节 手轮进给：0.001、0.01、0.1mm三档 加减速：快速移动采用S型加减速，切削进给采用指数型加减速 Ｇ指令28种G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27种算术、逻辑运 1.2 机床数控系统和数控机床 数控机床是由机床数控系统（Numerical Control Systems of machine tools）、机械、电气控制、液压、气动、润滑、冷却等子系统（部件）构成的机电一体化产品，机床数控系统是数控机床的控制核心。机控系统由控制装置（Computer Numerical Controler简称CNC）、伺服（或步进）电机驱动单元、伺服（或步进）电机等构成。 数控机床的工作原理：根据加工工艺要求编写加工程序（以下简称程序）并输入CNC，CNC加工程序向伺服（或步进）电机驱动单元发出运动控制指令，伺服（或步进）电机通过机械传动构完成机床的进给运程序中的主轴起停、刀具选择、冷却、润滑等逻辑控制指令由CNC传送给机床电气控制系统，由机床电气控制系统 售后人员培训资料 一．数控系统 1.蓝讯数控系统 武汉蓝讯蓝屏系统 该系统为蓝讯第一代数控切割机系统，目前已经停产。但是目前任有大量该种设备在工作中。 此界面为蓝屏系统开机界面，主要有割炬选择开关、按键板、亮度调节按钮、手动（自动）切换按钮、U盘接口。操作方法与彩屏系统类似。所用电路板与彩屏系统几乎一样，区别只在主板和屏幕。其与彩屏系统的区别主要有以下几点： 1.屏幕为蓝屏，带有亮度调节，需要通过电位器才能显示字体，亮度调节 可以调节屏幕亮度。屏幕为逆变器输出AC1000V左右供电，需要逆变器 将DC5V转换为AC1000V点亮屏幕。彩屏系统则无亮度调节也无逆变器。 2.面板带有工作状态指示灯，如电磁阀工作状态、电机工作状态、等离子 工作状态等等。彩屏系统无。 3.按键板为传统的薄膜式按键，容易磨损。彩屏系统则为水晶式按键，永 不磨损。 主板各接口的定义？ 武汉蓝讯彩屏系统 武汉蓝讯8寸彩屏系统是蓝屏系统的升级版，目前全国有数千台设备在工作，也是以后维修和维护的重点之一。 此为蓝讯8寸彩屏系统开机界面。主要分布有割炬选择开关、急停按钮、按键板、8寸彩屏、U盘接口、手动（自动）切换按钮。 在蓝屏系统的基础上彩屏系统的升级和改进主要有一下几点： 1.按键板为水晶按键，永不磨损。 2.屏幕为8寸彩屏，屏幕亮度不需要调节，显示清晰度和稳定性与蓝屏 相比都有提高。屏幕供电为开关电源DC5V直接供电，稳定可靠 蓝讯彩屏系统控制柜内部电路板接线图 按键板 按键作用 复位切割结束；需要中断操作时回到初始界面 确定确认；进入变换界面 增加定长移动时增加长度；切割时增加速度；预热时增加预热时间设置进入切割状态； 自检自检电磁阀和电机 减少定长移动时减少距离；切割时减小速度；预热时减少预热时间读图读取U盘程序； 试火电磁阀打开工作调节火焰 划线/修改切割参数设置界面中让设备划线空走；编程时修改火控参数编程进入编程界面 插入编程时中间插入一行 目录 1. 概述 1 1.1 机床课程设计的目的 1 1.2 铣床的规格系列和用处 1 1.3 操作性能要求 1 2. 参数的拟定 1 2.1 确定极限转速 1 2.2 主电机选择 1 3. 传动设计 2 3.1 主传动方案拟定 2 3.2 传动结构式、结构网的选择 2 3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 2 3.2.2 传动式的拟定 2 3.2.3 结构式的拟定 3 4. 传动件的估算 4 4.1 三角带传动的计算 4 4.2 传动轴的估算 6 4.2.1 传动轴直径的估算 6 4.2.2 传动轴以及主轴计算转速 7 4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 7 4.3.1 齿轮齿数的确定 7 4.3.2 齿轮模数的计算 8 4.3.3 齿宽确定 10 4.4 带轮结构设计 11 5. 动力设计 11 5.1 主轴刚度验算 11 5.1.1 选定前端悬伸量C 11 5.1.2 主轴支承跨距L的确定 12 5.1.3 计算当量外径 12 5.1.4 主轴刚度的计算 12 5.1.5 对于这种机床的刚度要求 12 5.2 齿轮校验 13 5.3 轴承的校验 13 6. 系统传动图 14 7. 心得体会 16 8. 参考文献 17 1.概述 1.1机床课程设计的目的 机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。 1.2铣床的规格系列和用处 普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。本次设计的是普通铣床主轴变速箱。 1.3 操作性能要求 1）具有皮带轮卸荷装置 2）主轴的变速由滑移齿轮完成 2.参数的拟定 2.1 确定极限转速 主轴最大转速2000r/min，最低转速160 r/min。公比 =1.25 法兰克系统数控车床说明书及编程[修订] G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 G00—快速定位 格式:G00 X(U)__Z(W)__ G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给 目录 华中世纪星21M数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2MDI键盘说明2 1.3菜单命令条说明2 1.4快捷键说明3 1.5机床操作键说明3第二章手动操作8 2.1返回机床参考点8 2.2手动移动机床坐标轴8 2.3手动控制主轴10 2.4MDI运行11 第三章自动运行操作14 3.1进入程序运行菜单14 3.2选择运行程序14 3.3程序校验15 3.4启动自动运行15 3.5单段运行15第四章程序编辑17 4.1进入程序编辑菜单17 4.2选择编辑程序17 4.3编辑当前程序18 4.4保存程序19第五章数据设置20 5.1进入数据设置菜单20 5.2设置坐标系20 5.3设置刀具数据21华中世纪星21T数控车床23 第一章数控系统面板23 1.1数控系统面板23 1.2MDI键盘说明24 1.3菜单命令条说明24 1.4快捷键说明25 1.5机床操作键说明25第二章手动操作30 2.1返回机床参考点30 2.2手动移动机床坐标轴30 2.3手动控制主轴32 2.4刀位选择和刀位转换33 2.5机床锁住33 2.6MDI运行34第三章自动运行操作36 3.1进入程序运行菜单36 3.2选择运行程序36 3.3程序校验37 3.4启动自动运行37 3.5单段运行37第四章程序编辑和管理39 4.1进入程序编辑菜单39 4.2选择编辑程序39 4.3编辑当前程序40 4.4保存程序41第五章数据设置42 5.1进入数据设置菜单42 5.2设置刀库数据42 5.3设置刀偏数据43 5.4设置刀补数据44 5.5设置坐标系44华中世纪星三轴立式加工中心46第一章数控系统面板46 1.1数控系统面板46 数控机床设计说明书 学院：＿＿＿＿＿＿＿＿专业：＿ 班级：＿＿＿＿机自＿＿学号：＿＿＿＿＿ 学生姓名：＿＿＿＿＿＿指导教师：＿＿＿＿＿＿＿ 2011年 1 月5 日 摘要 当今世界电子技术迅速发展，微处理器、微型计算机在各技术领域得到了广泛应用，对各领域技术的发展起到了极大的推动作用。一个较完善的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展。 关键字：机电一体化的基础基本组成要素特点发展趋势 前言 一、当今世界数控技术及装备发展的趋势及我国数控装备技术发展和产业化的现状 在我国对外开放进一步深化的新环境下,发展我国数控技术及装备、提高我国制造业信息化水平和国际竞争能力的重要性,并从战略和策略两个层面提出了发展我国数控技术及装备的几点看法。 装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度,数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业的使能技术和最基本的装备,又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术,而数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品,其技术范围覆盖很多领域。 （一）、数控技术的发展趋势。 数控技术的应用不但给传统制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大,他对国计民生的一些重要行业IT、汽车、轻工、医疗等的发展起着越来越重要的作用。从目前世界上数控技术及其装备发展的趋势来看,其主要研究热点有以下几个方面: (1)、高速、高精加工技术及装备的新趋势 效率、质量是先进制造技术的主体。高速、高精加工技术可极大地提高效率,提高产品的质量和档次,缩短生产周期和提高市场竞争能力。从EMO2001 展会情况来看,高速加工中心进给速度可达80m/ min ,甚至更高,空运行速度可达100m/ min左右。目前世界上许多汽车厂,包括我国的上海通用汽车公司,已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代 凯恩帝K90T i 数控车床系统 使用手册操作篇 1 概要 使用K90Ti 数控系统时，只要掌握如下几方面的操作内容，就可以很方便的进行操作了。 1.1. 手动操作： (1) 手动返回参考点及手动程序回零。 (2) 手动方式下移动刀具。 (3) 手动辅助机能操作。 1.2. 自动运行： (1) 存储器运行，是按编制好的程序自动运行加工工件。 (2) MDI 运转，把一个程序段用MDI 键盘上的键送入后根据这个指令可以运转，这就 叫做MDI 运转。 1.3. 程序的编辑： (1) 把编制好的程序存到数控系统的存储器上。 (2) 在编辑方式下，运用操作面板上的编辑键对程序进行修改，变更程序。 1.4. 程序的调试： 在实际加工以前，可先检查机床运动是否符合要求，检查方法有机床实际运动和机床不动(只观察位置显示和变化)两种。 A)机床实际运动方法 1、可调整进给倍率 2、采用单程序段，即是每按一次启动键后刀具走一个动作(执行一个程序段)后停止， 再按启动键后刀具走下一个动作后(执行下一个程序段)停止，这样可以检查程序。 B)机床不动，观察显示位置变化或通过图形功能，观察加工时的刀具轨道的变化。 1.5. 数据的显示和设定： (1) 刀具补偿的显示和设定方法。 精选范本 (2) 参数的显示和设定。 (3) 用诊断参数判断机床的输入输出口信号状态。 1.6. 显示： (1) 程序的显示。 (2) 位置的显示。 (3) 报警信息显示及处理。 1.7. 电子盘的存取。 1.8. 图形功能。 2 操作面板说明 2.1 面板区域划分 K90Ti 车床系统 K90Ti 的LCD/MDI面板见下图： 2.1.1 LCD 液晶屏显示区 K90Ti 数控系统采用7.4 英寸单色液晶屏显示。 2.1.2 前置串口、U 盘接口区 为了使用户的使用方便，本系统前后均有串口接口，并增加 2.1.3 编辑键盘区 U盘功能。 精选范本 数控车床操作规程及说明 一、开机 1、合上总电源开关，机床正常送电。 2、接通电按钮，给数控系统送电。 3、按下润滑键，给机床各部件润滑。 4、润滑完毕，断开润滑开关。 二、调配机床 1、选择返回参考点方式，将X轴，Z轴返回参考点，参考点灯亮。 2、输入加工程序或调出已存程序，并检查确定无误。 3、锁住机床，空运行程序，验证程序正确性，特别要仔细观察各程序段的坐标尺寸是否有 误。完毕后务必撤销空运行操作。 4、放开机床，试切工件，手动选择各刀具，用试切法测量各刀刀补，并置入程序规定的刀 补单元。(注意:小数点和正负号) 5、以试切工作为基准手动移动刀架到G50指令设定的坐标位置，卸下试车工件。 三、首件加工 1、调出当前加工工件的程序，选自动操作方式，选择适当的进给倍率快速倍率，按循环启 动键，开始自动循环加工。首件加工时应选较低的快速倍率，并利用但程序段功能，可 减少程序和对刀错误引发的故障。 2、首件加工完毕后测量各加工部位尺寸，修改各刀刀补值，然后加工第二个工件。确认尺 寸无误后，恢复快速倍率100%。加工全部工件。 四、关机 1、关闭系统。 2、断开总电源。 五、操作事项 1、不要用湿手触摸开关，否则造成短路，危及人身安全。 2、应当非常熟悉急停按钮的位置，以便在出现故障或特殊情况时，无需寻找就会按到它。 3、当电源部分出现故障时，应立即扳断主电路开关。 4、安装保险时要切断电源。 5、保险丝的规格要符合机床所需的规格。 6、防止NC装置，操作盘，电气控制盘受到冲击，否则会引起故障使机床不能正常工作。 7、不要随意改变参数、数值和其它电气装置。必须改变时，应该在改变前将原数据记录下 来，以便在需要时恢复到原数据。 8、不要弄脏、刮伤、弄掉或移动警告标示，如果标示牌上的字迹已变得模糊不清或遗失了。 应向厂家订购或自己制作。 9、地面应保持清洁、干燥。防止水或油使地面打滑造成危险。 10、在切削过程中不要清理切屑。若出现较长的切屑，要注意不要被其划伤。最好把较长的 切屑放在机床的后面或者机床的容器内。 目录 1.概述和机床参数确定 (2) 1.1机床运动参数的确定 (2) 1.2机床动力参数的确定 (2) 1.3机床布局 (2) 2.主传动系统运动设计 (3) 2.1确定变速组传动副数目 (3) 2.2确定变速组的扩大顺序 (4) 2.3绘制转速图 (4) 2.4确定齿轮齿数 (5) 2.5确定带轮直径 (5) 2.6验算主轴转速误差 (5) 2.7绘制传动系统图 (6) 3．估算传动件参数确定其结构尺寸 (6) 3.1确定计算转速 (6) 3.2确定轴的最小直径 (6) 3.3估算传动齿轮模数 (7) 3.4普通V带的选择和计算 (8) 4．结构设计 (9) 4.1带轮设计 (9) 4.2齿轮块设计 (10) 4.3传动轴轴承的选择 (10) 4.4主轴组件 (10) 4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (10) 4.6主轴箱体设计 (10) 4.7主轴换向与制动结构设计 (10) 5.齿轮强度校核 (11) 5.1校核a传动组齿轮 (11) 5.2校核b传动组齿轮 (12) 6. 传动轴的刚度验算 (14) 7.花键键侧压溃应力验算 (15) 8.滚动轴承的验算 (15) 9. 主轴组件验算 (16) 10．总结 (18) 11．参考文献 (18) 1.概述 1机床课程设计的目的 机床课程设计，是在金属切削机床课程之后进行的实践性教学环节。其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力。轻型车床是根据机械加工业发展需要而设计的一种适应性强，工艺范围广，结构简单，制造成本低的万能型车床。它被广泛地应用在各种机械加工车间，维修车间。它能完成多种加工工序；车削内圆柱面，圆锥面，成形回转面，环形槽，端面及内外螺纹，它可以用来钻孔，扩孔，铰孔等加工。 1.1 机床运动参数的确定 （1） 确定调速范围Rn 已知若某型数控车床的电机工作在额定转速时（1500r/min ），需要通过分级变速箱的变速，主轴实现6级转速，分别为：1600 r/min ，900 r/min ，530r/min （高速档）；250r/min ，150r/min ，85r/min （低速档）； 有一只数据的：min 1600max r n =，m in 85min r n =，6=Z 调速范围为：19min max ==n n R n 公比为：8.1)min 85max 1600(161) 1(1min max === --r r n n Z ）（φ （2） 求出转速系列 由已知得，标准转速数列为： 85 150 250 530 900 1600 1.2机床动力参数的确定 根据《机床设计指导》（任殿阁主编）附录41选择主电动机为Y100L 2-4，其主要技术数据见下表1： 表1 Y100L 2-4技术参数 6-2操作面板功能說明 ◆本節說明機械操作面板上各按鍵與開關之功能，按鍵與開關之位置如圖所示： ◆軸的移動方向移動速率選擇 ◆軸的移動方向移動速率選擇 ◆主軸控制功能 ◆自動操作功能 ◆自動操作功能 ◆手輪(MPG)操作說明 圖例 ◆特殊功能(OPTION) ◆特殊功能(OPTION) 圖例 6-3操作面板功能單項說明 手動模式（Manual Pulse Generator mode) 1.在本模式下，可用手輪(MPG)作手動進給,移動各軸. 2.欲移動軸向,可由手動操作盒上的軸向選擇鈕選擇. 3.各軸移動速度可由手動操作盒上的進給倍率旋鈕決定. 1.In this mode,can use the MPG(manual pulse generator)tk movement all axes. 2.In the MPG box,you can select the axis direction to movement the axis. 3.All axes move speed,you can select handle feed rate rotation switch of the MPG box. 慢速進給模式(JOG mode): 1.在本模式下,欲移動各軸,請按各軸軸向鍵及選擇慢速進給率. 2.移動進給速率,依慢速進給率作移動之速度依據.速率調整可由0mm/min ～10000mm/min. 3.按軸各鍵時,手指不可離開(離開後即停止稱動),其指定軸向即可移動. 1.In this mode,if want to move whichever axis.Please press the axis direction push button and select jog feed rate. 2.The axis move feed rate according to jog feed rate overrinde.The feed rate from 0mm/min ～10000mm/min. 3.Press the axis direction push button,the finger don't leave the push brtton (If not the axis stop movement),the axis will be movement. 快進給模式(RAPID mode): 當按此鍵,軸向移動是屬於快速進給速度. Press this push button,the axis can be moved at rapid speed. 機械原點複歸模式(ZRN mode): 1.本模式為進給軸機械原點手動複歸時使用. 2.第一次開機作原點複歸時,若各軸位置在原點附近,請將各軸移動至中間位置,再做原點複歸動作. 3.機械原點複歸速率由快速進給百分比率之速度(F0%,F25%,F50%,F100%)作控制 1.The mode is use for machine return to reference point. 2.First time return to reference point.If the axis near the reference point. Please nove the axis to mijddle position,then return the all axes to reference point.GSK980TD数控车床中文使用说明书
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