机器人路径规划方法的研究

机器人路径规划方法的研究

作者：李爱萍;李元宗

作者机构：太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024;太原理工大学,机械工程学院,山西,太原,030024

来源：机械工程与自动化

ISSN：1672-6413

年：2009

卷：000

期：005

页码：194-196

页数：3

中图分类：TP242

正文语种：chi

关键词：机器人;全局规划;局部规划

摘要：路径规划技术是机器人学研究领域中的一个重要部分.目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.通过对机器人路径规划方法研究现状的分析,指出了各种方法的优点及不足,并对其发展方向进行了展望.