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青岛金派克包装机械有限公司

海南康芝药业股份公司枕式包装机URS文件回复文稿

唐莹莹

2012/12/26

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总体要求

主机要求

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产品包装生产线课程设计(方案三)。

课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案三） 院（系）：船舶与海洋工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 12级机械四班 班号： 1213104 设计者：刘胜男 学号：121310402 指导老师：杨绪剑 设计时间：2014.06.30-2014.07.07 哈尔滨工业大学（威海）

产品包装生产线(方案3) 1.设计课题概述 如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高 200200600??=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A 上（托盘A 上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A 下降00mm 2，第二包产品送到后，托盘A 上升00mm 2，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为2400rpm ，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。 图1功能简图 2.设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A 处使产品上升，下降的是执行构件2，在A 处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 T3 T2 T 1 执行构件 运动情况 执行构件1 进 退 进 退 进 退 进 退 执行构件2 停 降 停 升 停 降 停 升 执行构件3 停 进 退 停 图2 运动循环图 图1中T 1为执行构件1的工作周期，T 2是执行构件2的工作周期，T 3是执A 21280

行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T 1= T 2。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。 3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm 。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为： 20012 2400300824006004 2400332211====== ===n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此3种变传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1≤4 令： i v1=4 则有： 1504 60011===v z c i i i 故变传动比的其他值为： 3 41502002150 3003322======c z v c z v i i i i i i

产品包装线设计(方案)

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案5） 院系：机电学院 班级： 11108107 设计者： 学号： 指导教师：林琳 设计时间： 2013.07.01-2013.07.05 哈尔滨工业大学

产品包装生产线(方案8) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，把产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面等高）托盘A上升5mm、顺时针回转90°后，把产品推入输送线2。然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm，恢复原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送7、14、21件小包装产品。 图1功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T 1为执行构件1的工作周期，T 2 是执行构件2的工作周期，T 3 是执行 构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇往复转动，执行构件3作一个间歇往复 运动。三个执行构件的工作周期关系为：T 1= T 2 = T 3= T。

执 行 机 构 运动情况 执 行 构 件1 进(0.6T) 退(0.4T) 执行构件2 停(0.6T) 升 (0.1T) 停(0.2T) 降 (0.1T) 停(0.7T) 转 +90° (0.05T) 停(0.1T) 转 -90° (0.05T) 停 (0.05T) 执 行构件3 停(0.75T) 进 (0.06T) 退 (0.04T)_ 停(0.15T) 图2 运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为7、14、21 rpm 7、14、21rpm 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到7、14、21 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z 有3种分别为： i z1 = = 204.2857 i z2 = = 102.1429 i z3 = = 68.0952 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式： i z1 = i c *i v1

自动包装生产线的输送装置

13.3.7输送装置 自动包装生产线采用输送装置的目的在于将所配备的全部包装工艺设备有机地联系起来而成为一个工作整体，它不单起着中间的传送作用，还能完成被包装物品和包装材料的输人以及包装成品和次品的输出。因此,输送装置的工作性能同样会影响全线的自动化程度、生产能力、包装质量、产品成本、操作条件和卫生安全等。设计者必须根据工艺要求和总体布局合理地加以设计和选用。 包装线所用的输送装置按输送力的来源大体可分重力和动力式2大类。 13.3.7. 1重力式输送装置 重力式输送装置有滑槽、滚道和滑轮输送道等。这类装置都是依靠物件自身的重力或惯性力以克服滑槽或滑道的接触摩擦阻力而实现输送的，结构简单,应用较广。但它只能向下输送，而且运动稳定性差,所以对自动包装生产线的工作节拍有严格要求的场合，不宜直接采用。滚道结构可参见图2-16。 13.3.7.2动力式输送装置 动力式输送装置不仅具有向下的输送能力，还有沿水平向和向上的输送能力,输送速度可调节。典型的动力式输送装置大致有动力滚道、带式、链式、板链式输送机等。它们能驱动物件做连续或间歇运动。输送装置结构可参见图2 -14和图2 -15。

1)带式输送机 带式输送机结构简单,工作可靠,造价低廉,适应性强。特别对工作节拍没有严格要求而且比较干燥的生产场所，可用于柔性或半柔性自^包装线，输送袋、盒、箱等产品。按输送带下部支承的结构不同,分为托板式及托辊式2种。前者在工作中稳定性较好,但摩擦阻力较大,适用于短距离及轻载的场合;后者适用于长距离和重载的场合。 带式输送机一般由主从动滚轮、张紧轮、挠性带、托板（或栏杆）和驱动装置等组成。挠性带常用棉织带、橡胶带、钢带及金属丝编织带等，由于承载较轻-般以薄型为主。 2)链式及板链式输送机 (1)链式。如图2-14(b)所示,链条架在导轨上，直线承载大型箱体之类的物件。块状物件被放在托板上,借链条上的推头推送，能始终保持一定的间距，有利于实现所需的工作节拍。因无任何强制性推进元件,一般只适用于低速的水平输送。 (2)板链式。如图2-14(a)和图2-14(b)所示，瓶、罐等物件由架在轨道上的板链承载。图2-14( a)所示结构简单，只能沿直线方向移送;图2-14( b)所示结构较复杂,可沿曲折平面移送，在自动包装生产线上都得到广泛应用。 13.3.7.3 其他类型输送机 在自动包装生产线上，有时利用物件本身的种种特性（如材料，形状等）而采用特种形式的输送装置,以达到简单、可靠的工作效果。 1)摩擦输送带 对于质量较轻而且刚性较好的圆筒形物件常采用摩擦输送带。加料区和排料区既可安排在同一侧，也可安排在另一侧。由于输送带受弹簧片的张紧紧作用而向物件施加一定的压力，因此能产生向上提升所必需的摩擦力。 2)磁性输送带 图13 -19所示为磁性输送带工作原理图，紧靠输送带的是按一定顺序排列的永久磁铁或者电磁铁。这样，可使某些导磁性和散落性都较强的小物件受磁场作用,被吸附和增强它对输送带的接触摩擦力，从而能克服物件的自重而向上提升。输送带常用较薄的氧丁橡胶制成,带速为30m/min~70m/min。如果需要在上部卸料,则应将输送带的主动轮设计成带磁性的辊筒。

机械原理课程设计(产品包装生产线)

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案3） 院系：机电工程学院 班级：1208107 设计者：刘运昌 学号：1120810705 指导教师：翟文杰 设计时间：2014.6.23--2014.6.29

哈尔滨工业大学 产品包装生产线(方案3) 一、设计课题概述 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。 图1功能简图 二、设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1， 图2 运动循环图 图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构

件的工作周期关系为：2T1= T2=T3。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/8. 三、设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为8、16、24 rpm。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、16、24 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为： 总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c=错误!未找到引用源。 故定传动比的其他值为： i v2=错误!未找到引用源。.00 i v3=错误!未找到引用源。

啤酒包装自动生产线解决方案演示教学

啤酒包装自动生产线 解决方案

啤酒包装自动生产线解决方案 1．工艺流程及平面布局 (1)啤酒包装自动生产线工艺流程 如图1所示是生产能力为36000瓶/h啤酒灌装生产线流程示意图。其主要组成单机有：卸箱机、洗瓶机、验瓶机、灌装压盖机、杀菌机、贴标机、装箱机或热收缩薄膜包装机等。 图1 啤酒包装自动生产线工艺流程图 (2)啤酒包装自动生产线车间平面布局 ①平面布局依据的条件 进行车间的平面布局设计，需要提供以下资料： ·生产线的规模及生产工艺要求； ·车间建筑平面图；

·啤酒瓶及瓶箱规格，配套设备情况及相关资料； ·用户要求。 ②平面布局应该注意以下几点 ·设备分布间隔要合理、场地使用要合理、布局要紧凑； ·各台设备的操作者位置应该尽量考虑集中在一个公共的操作场地，形成一个操作中心，达到一人操作两台机器，减少操作工数量； ·操作者通道畅通，位置宽松，有良好的通风采光及安全设施，充分体现以人为本的企业管理理念； ·输送系统有较大的缓冲时间和贮存能力，使瓶子运送畅通； ·车间内要有一定的空箱和木板堆放空间； ·车间内或设备间有一定的维修场地； ·预留以后扩大生产的余地。 ③啤酒包装自动生产线平面布局形式 可分为如下两大类：直线布局形式、U形布局形式。 U形布局方式： 啤酒包装生产线U形布局方式 优缺点：

·脏瓶区与成品区分隔在车间的两端，二者相距较远，更符合水平卫生条件； ·潮湿区与干燥区分开较远，使得贴标后的成品不容易受潮； ·车间区域地面有利于成品堆放，工作环境较好； ·卸垛机与码垛机分隔距离较长，使得木板输送线路拉长，投资较大。 直线布局形式： 啤酒包装生产线直线布局方式 优缺点： ·卸垛机与码垛机之间的木板输送线路较短，节省投资； ·卸垛机与码垛机布置在车间的同一端，铲车可以交替使用，提高利用率； ·布局比较紧凑，中间有一个公共场地可作设备维修使用； ·脏瓶区与成品区在车间的同一端，二者相距较近，有可能使得成品酒受到卸脏瓶时的尘埃污染。 2．单机生产能力的选配 啤酒生产线通常以杀菌机（或灌装压盖机）为基准，其前后设备的生产能力逐级递增5%～10%，如图2所示。

-产品包装生产线(方案2)设计任务书(2012.6)精品

机械原理课程设计任务书 姓名：院（系）： 专业：班号： 任务起至日期：2013 年7 月5 日至2013 年7 月14 日 设计题目：产品包装生产线（方案2） 1. 产品包装生产线使用功能描述 如下图所示，输送线 1 上为小包装产品，其尺寸为长宽高600 200 200 ，采取步进式输送方式，小包装产品送至 A 处（自由下落）达到 3 包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430 rpm ，产品输送数量分三档可调，每分钟向下一工位分别输送，，件小包装产品。 280 1 A 序号三档运输包装件数序号三档运输包装件数 1 12，18，30 7 9，15，24 2 12，21，3 3 8 9，15，27 3 12，21，27 9 15，24，33 4 9，18，24 10 6，12，18 5 15，24，30 11 6，12，15 6 9，18，2 7 12 15，21，27 2. 设计要求 □（1）画出机械系统运动循环图； □（2）画出机械系统运动功能系统图； □（3）选定电动机转速、拟定机械系统运动方案； □（4）确定机械系统传动部分运动尺寸、执行机构运动尺寸并对机械系统进行运动分析。

工作量 完成 1 张机械系统运动简图（A3），1 份设计说明书。 成绩构成 平时（出勤、设计过程）40%； 设计图纸、设计说明书60%。 工作计划安排 （1）查资料，画出机械系统运动循环图（ 1 天）； （2）画机械系统运动功能系统图（ 1 天）； （3）选定电动机转速、拟定机械系统运动方案(2 天)； （4）确定机械系统传动部分运动尺寸、执行机构运动尺寸并对机械系统进行运动分析（ 2 天学时）；（5）画机械系统运动简图、机械系统实际运动循环图（ 1 天）； （6）撰写设计说明书（ 1 天）。 指导教师签字___________________ 年月日教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年月日

包装方案

设备包装方案 一、编制方案的项目背景 湖南泰格林纸集团拟将所属湘江纸业年产15万吨的2条包装纸生产线进行整体搬迁，包括2台造纸机及其配套的附属设备、管道、电气设备、仪表设备等，其中1台纸机生产精制牛皮纸、1台纸机生产伸性纸袋纸，基于我公司在行业内的专业声誉和业绩，湖南泰格林纸集团有意向与我公司合作，为此，我公司对双方有意向合作范围内的包装作业内容，制定出本方案，供湖南泰格林纸集团审核。 二、编制方案的目的 以保障设备能够妥善保管、安全转运为前提，针对不同的设备采用适当的包装方式，合理的利用包装材料，达到保障生产、节约成本的目的 三、包装作业 （一）、重型设备包装 重型设备是指造纸机流浆箱、网压部悬臂梁、压光机、卷纸机、复卷机主体、多盘浓缩机等单件重量在20 吨以上的设备。 1、包装材料选择 单件设备在30 吨以上采取钢材底座包装，30 吨以下采取木材底座包装 2、底座结构 底座均呈井字型结构，详见下图：

3、包装作业 1）、测量设备外观尺寸、底座固定位置及设备重心点。 2）、根据设备重量、外观及底座尺寸、重心点设计包装底座，合理设计，合理用料，保证设备在搬迁过程中的装卸、运输储存、移动方便安全。 3）、提前采购材料，提高制作包装底座。设备搬迁前，先将包装底座运至现场。 4）、将设备吊起再把底座放置在设备下方，然后将设备降落到底座上，对准固定孔。 5）、用螺丝穿过固定孔，拧紧螺丝将设备与底座连接在一起。 （二）、精密设备包装

精密设备是指变送器、阀门、流量计、吸水箱、蒸汽箱、加热器、变频器、传感器、密集型母线槽、母线桥、扫描架、纸病检测架、控制柜、盘柜等 1）包装方式 精密设备全部采用花格木箱包装，包装箱用材为松木或同类材料。木箱框架用料及结构必须根据设备的特性和重量设计，确保其强度和搬迁安全、精密设备在装箱前应进行防潮、防锈、防震包装处理，在箱内固定牢靠，不得发生移位或窜动，包装箱充满度不低于90%。2）包装箱结构 如下图： 普通木箱

啤酒包装自动生产线解决方案

啤酒包装自动生产线解决方案 1．工艺流程及平面布局 (1)啤酒包装自动生产线工艺流程 如图1所示是生产能力为36000瓶/h啤酒灌装生产线流程示意图。其主要组成单机有：卸箱机、洗瓶机、验瓶机、灌装压盖机、杀菌机、贴标机、装箱机或热收缩薄膜包装机等。 图1 啤酒包装自动生产线工艺流程图 (2)啤酒包装自动生产线车间平面布局 ①平面布局依据的条件 进行车间的平面布局设计，需要提供以下资料： ·生产线的规模及生产工艺要求； ·车间建筑平面图； ·啤酒瓶及瓶箱规格，配套设备情况及相关资料； ·用户要求。 ②平面布局应该注意以下几点 ·设备分布间隔要合理、场地使用要合理、布局要紧凑； ·各台设备的操作者位置应该尽量考虑集中在一个公共的操作场地，形成一个操作中心，达到一人操作两台机器，减少操作工数量； ·操作者通道畅通，位置宽松，有良好的通风采光及安全设施，充分体现以

人为本的企业管理理念； ·输送系统有较大的缓冲时间和贮存能力，使瓶子运送畅通； ·车间内要有一定的空箱和木板堆放空间； ·车间内或设备间有一定的维修场地； ·预留以后扩大生产的余地。 ③啤酒包装自动生产线平面布局形式 可分为如下两大类：直线布局形式、U形布局形式。 U形布局方式： 啤酒包装生产线U形布局方式 优缺点： ·脏瓶区与成品区分隔在车间的两端，二者相距较远，更符合水平卫生条件； ·潮湿区与干燥区分开较远，使得贴标后的成品不容易受潮； ·车间区域地面有利于成品堆放，工作环境较好； ·卸垛机与码垛机分隔距离较长，使得木板输送线路拉长，投资较大。 直线布局形式： 啤酒包装生产线直线布局方式 优缺点： ·卸垛机与码垛机之间的木板输送线路较短，节省投资； ·卸垛机与码垛机布置在车间的同一端，铲车可以交替使用，提高利用率； ·布局比较紧凑，中间有一个公共场地可作设备维修使用；

产品包装生产线(方案)课设

课程设计说明书 设计题目：产品包装生产线（方案8）院系：船舶与海洋工程学院 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 设计时间：2014.06.30--2014.07.07 哈尔滨工业大学(威海)

产品包装生产线(方案8) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90°、下降5mm。原动机转速为2400rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、20、26件小包装产品。 图1功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2= T3。

（2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为12、20、26 rpm。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为2400rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、20、 26 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z有3种分别为： i z1=错误!未找到引用源。400/12= 200 i z2=错误!未找到引用源。2400/20 = 120 i z3=错误!未找到引用源。400/26 = 92.307 总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c*i v1 i z2=i c*i v2 i z3=i c*i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c=错误!未找到引用源。= 50 故定传动比的其他值为： 错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。=2.4 错误!未找到引用源。=错误!未找到引用源。= 1.8461 于是，有级变速单元如图4： 图4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。 i=2.5

开箱、工字型封箱打包生产线解决方案

开箱、工字型封箱打包生产线解决方案 开箱、工字型封箱打包线结构 1.MG-505纸箱成型封底机 2.积放动力输送机（装箱台） 3.MG-503折盖封箱机 4.MG-504角边封箱机 5.滚筒输送机 6.MG-102B无人化打包机 7.成品暂存区（无动力输送机） 开箱、工字型封箱打包生产线解决方案流程概述 整条包装生产线由：纸箱成型封底机（开箱机）、折盖封箱机、角边封箱机、无人化打包机及输送机组成。此款包装生产线为昱音最基本成套设备，优点是节省劳动力、包装外观整洁、稳固。开箱机完成吸箱、开箱、胶带封底，输送到积放滚筒输送机，阻挡器阻挡纸箱，由人工完成装箱后，放行纸箱包装。通过输送机进入折盖封箱机前端，自动折盖封箱机纸箱底部面形成的四面可弯折的面板折合，放入物品后输入由两侧皮带驱动的输送轨道内，封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱一次性完成。纸箱大小变化时，全自动机器定位（MG-503A折盖封箱机有此功能）。产品进入折盖封箱机后经输送链（带、辊）送入封箱机，并递交给输箱机构，由夹箱皮带夹住纸箱的两侧面，向前运动。前短舌经压舌架自动弯曲，后短舌在纸箱进入封箱机托辊时，有一检测讯号（光电讯号）通知打舌气缸动作，由打舌架将其折弯，同时有一讯号通知熔胶机自动喷胶。纸箱继续向前运动，左、右长舌经过导向杆自动向中间折弯，同时压箱机构皮带，同步压住纸箱左右长舌，使箱、舌、胶合在一起，完成封箱整形动作，即产品包装的最后一道工序---自动封箱。通过动力滚筒输送机进入无人化打包机完成打包，进入无动力辊筒输送机暂存，也可配置栈板供给码垛机。 1、开箱机：采用MG-505型立式开箱机 型号MG-505 适用纸箱L200～450*W150～400*H100～350mm 台面高度最小600mm、最大720mm 封箱速度10-12箱/分钟 机械尺寸L2000xW1900xH1450mm 使用电源220V50HZ 使用气源6～7KG 适用胶带W48～60～75mmxL1000码

自动包装生产线的设备布局

13.2.2自动包装生产线的设备布局 在包装工艺路线和设备确定后,必须安排好设备布局，也就是要根据简单、实用、经济的原则,合理解决自动线在车间中的排列走向和安装位置等具体问题，力求实现最佳方案。实际上，自动包装生产线的设备布局比较灵活，由于被包装物品、包装方式、工艺过程、生产率和采用设备的不同，有各种不同的布置型式。仅以输送装置与自动机的相互位置而言，可分以下3种形式。 (1)在自动机之间设置输送装置。图13-8所示为酒类自动灌装线的布局简图。各台设备间它们都沿平面输送物品。 (2)在自动机上部空间设置输送装置。图13-9所示为马口铁罐自动生产线的布局简图，它适用于比较轻小的圆柱形金属物件的加工输送。 (3)在自动机外侧设置输送装置。图13-10所示为牙膏管自动生产线的布局简图。慢速循环运行的输送链载着空管依次通过每一台自动机旁,当某段输送链停歇时，由机械手将空管逐个取下,再供给自动机加工。待加工结束，空管仍借停歇时间由机械手传递给输送链。当空管从自动机2、3送出和进入干燥室4,该输送链均为连续匀速运转。

在第1种布局中，每一段输送装置均应配备1个驱动机，并根据自动机需要连续或间歇运动,这样,组合或拆卸有关设备比较灵活，故自动线大都采用这种形式;在第2种布局中，输送装置在空间布置，被加工对象每经过一道工序就应被垂直提升和沿滑坡下降一次,尽管这种输送形式具有便于操作人员在机旁通行的优点,但其应用却受到很大的限制;第3种布局中，由于机械手要参与工作，输送链在该区段需做间歇运动，而在其他区段又需做连续运动,加之整个输送链仅由一处传动装置来驱动，以致这种布局型式的应用面也不够宽。 13.2.2.1 平面布置 平面布置成遵循运输路线、布局紧凑、占地面积小、整齐美观和调整、操作、维修安全方便等原则。 混联式自动灌装线平面布置，既能发挥并联的特点，有效协调平衡各单机的生产能力，同时又可充分发挥髙效单机的工作效率,设置灵活，可靠性高,集中了串、并联的特点，布局合理。 13.2.2.2 立面布置 立面布置要考虑包装工序特点、厂房允许高度、人员行走方便、卫生安全条件等问题，生产线各部分可布置在不同楼层里。一般将包装材料和物品的整理及重载作业布置于底层,轻载作业及有卫生院洁净要求的工序布置在较高层次。全线各包装机及输送机应有合适的高度,同一线上的设备尽可能高度一致。

产品包装生产线设计方案

产品包装生产线设计 方案 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，每送一包产品托盘A下降200mm，当第三包产品送到以后，托盘A上升400mm，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送9、18、24件小包装产品。 图1 产品包装生产线（方案4）功能简图 2.题目解答 （1）工艺动作分析 由题目可以看出，产品包装线共由3个执行机构组成。其中，控制产品在输送线1上作步进运动的是执行机构1，在A处控制产品上升、下降的是执行机构2，在A处把产品推到输入线2的是执行机构3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三

个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。 T2 T3 图2 产品包装生产线运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为9、18、24 rpm。 9、18、24 rpm

图3 执行构件1 的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、18、26 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z有3种分别为： i z1= = 158.89 i z2= = 79.4444 i z3= = 59.58 总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式： i z1 = i c*i v1 i z2=i c*i v2 i z3=i c*i v3 三种传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即： i v1=4 则有： i c== 39.72 故定传动比的其他值为： == 2.00 == 1.50 于是，有级变速单元如图4： i = 4, 2.0, 1.5 图4 有级变速运动功能单元 为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速

机械原理课程设计--产品包装生产线

机械原理课程设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案1） 院系：机电学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：

一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。 通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。 产品包装生产线（方案一）功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一

执行构件二 ?01 ? 02 运动循环图 图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55

产品包装生产线建设方案

产品包装生产线建设方案1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，把产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面等高）托盘A上升5mm、顺时针回转90°后，把产品推入输送线2。然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm，恢复原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送7、14、21件小包装产品。 图1功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。 下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇往复转动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：T1= T2= T3= T。 T1=T2= T3

图2 运动循环图 （2）运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为7、14、21 rpm 7、14、21rpm 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到7、14、21 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z有3种分别为：

自动包装生产线的工艺路线

13.2.1自动包装生产线的工艺路线 通过调查研究收集资料并详细分析包装工艺方案之后，进而确定包装工艺路线，为自动包装生产线的总体设计提供重要依据。包装的工艺方案和工艺路线拟订得是否切合实际,直接影响自动的结构和经济效益等。所以,应力求简单、可靠、先进。 拟订包装工艺路线的基本内容在于根据生产要求合理安排整个包装工序和完成这些工序的具体方法，全线所需机组的数量，以及实现中间输送、储存、分流、合流、转向等方案。 举例说明铝活塞的自动包装线可列出的3种工艺方案。 第1方案：塑料袋热收缩包装—装盒—集装箱—捆扎。 第2方案：塑料袋真空包装—装盒—集装箱—捆扎。 第3方案：袋包装—装盒—集装箱—捆扎。 第1方案包装所用的是热收缩薄膜，活塞装袋后要通过加热装置收缩成形。当薄膜被加热收缩时,不但增加热能耗损,且难以排出袋内残留的空气,因而对产品的保护也欠理想。第2方案是活塞装袋后先将袋内空气抽尽再封口，使铝活塞与外界空气隔绝。对此,若采用机械化真空包装,效果虽好,但投资费用较大。第3方案仅采用聚乙烯薄膜和一般的制袋袋装机进行包装，一经封口后亦能阻止外界空气的继续进入，经实践证明，大体上能满足保存期1年的要求。这样，简化了包装工艺,减少了设备和投资,使全线达到较高的机械化、自动化水平。 拟订包装工艺路线应注意以下几点: (1)必须对产品结构及包装方式做认真分析,并合理安排工艺路线,使全线结构简单紧凑； (2)包装过程中尽量使产品少转向、少回旋,以最大限度减少包装线的占地面积； (3)各主机间要保持良好的同步性,如果同步确有困难,则可在其间进行柔性连接或设置无级调速装置； (4)对于串联型自动线,各自动机的工作节拍应接近，按工序依次提高其使用效率，否则,最好改用多台单机并联或重选自动机的类型。 图13-5和图13-6所示分别为具有不同生产率的不含气饮料自动灌装线的工艺路线图。图13-7所示为含气饮料自动灌装线的工艺路线图，其生产率与图13-6的灌装线相同。在此，着重比较一下3条自动包装生产线所用的装备,如主机的品种及台数，输送装置的并联次数及台数，转向装置的转向次数及只数和分流、合流的次数（即所需装置的只数），如表13-1所列。

产品包装生产线方案五

目录 1.产品包装生产线使用功能描述 ........................................................................ 错误！未定义书签。 2.工艺方法分析 (2) 3.运动功能分析及运动功能系统图 (3) 4.系统运动方案拟定 (7) 5.系统运动方案设计 (13) 5.1 执行机构1的设计 (13) 5.2 执行机构2设计 (14) 5.3 执行机构3设计 (15) 5.4 槽轮机构设计 (16) 5.5滑移齿轮传动设计 (18) 5.6齿轮传动设计 (19) 5.6.1圆柱齿轮设计 (19) 5.6.2 圆锥齿轮传动设计 (20) 5.7 带传动设计 (21) 6.机械系统运动分析 (21) 6.1执行构件1的运动分析 (22) 6.1.1曲柄17的运动分析 (22) 6.1.2构件20,21组成的RPR基本杆组的运动分析 (23) 6.1.3构件22,23组成的RRP基本杆组的运动分析 (23) 6.2 执行机构2运动分析 (24) 6.2.1 曲柄30的运动分析 (24) 6.2.2 构件31,32组成的RPR基本杆组的运动分析 (24) 6.3 执行机构3运动分析 (24) 7.各齿轮参数表 (25) 9.程序附录 (27)

1.产品包装生产线使用功能描述 如下图所示，输送线1上为已包装产品，其尺寸为长?宽?高200 200 600? ? =，采取步进式输送方式，送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A上升mm 5、顺时针回转 90，把产品推入输送线2，托盘A逆时针回转 90,然后下降mm 5，回复到原始位置。原动机转速为1430rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送7，14，23件小包装产品。 图1 功能简图 2.工艺方法分析 由设计题目和图可以看出，使产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处使产品上升，转位的是执行构件2，在A处把产品推到输送线2的是执行构件3，这三个执行构件的运动协调关系如图所示。 图2 产品包装生产线（方案五）运动循环图 T 1=T2=T3 执行构件运动情况 执行构件1 进退 执行构件2 停 上升 5mm 停 下降 5mm A1 2280

产品包装生产线课程设计(方案三)。

课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计 设计题目：产品包装生产线（方案三）院（系）：船舶与海洋工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：12级机械四班 班号：1213104 设计者：刘胜男 学号：121310402 指导老师：杨绪剑 设计时间：2014.06.30-2014.07.07 哈尔滨工业大学（威海）

产品包装生产线(方案3) 1.设计课题概述 如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高 200200600??=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A 上（托盘A 上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A 下降00mm 2，第二包产品送到后，托盘A 上升00mm 2，然后，把产品推入输送线2。原动机转速为2400rpm ，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。 图1功能简图 2.设计课题工艺分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A 处使产品上升，下降的是执行构件2，在A 处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。

图2 运动循环图 图1中T 1为执行构件1的工作周期，T 2是执行构件2的工作周期，T 3是执行构件3的工作周期。由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T 1= T 2。执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。 3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图 根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如 图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm 。 图3 执行机构1的运动功能 由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、 12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为： 20012 24003008240060042400332211=== ======n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式： i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3

自动化包装流水线解决方案

自动化包装流水线解决方案 自动化包装流水线组成部分 1.MG-505纸箱成型封底机 2.动力输送机（空纸箱输送） 3.MG5545C全自动边封收缩包装机 4.装箱机 5.喷码机 6.MG-503折盖封箱机 7.MG-504角边封箱机 8.MG-102B无人化打包机 9.栈板供给码垛机 10.MH-105B全自动穿剑式打包机 11.MG-105A 全自动栈板水平打包机 12.TP2000FZ- PL在线缠绕包装机 13.成品暂存区（无动力输送机） 自动包装流水线解决方案流程概述 整条自动包装流水线由：纸箱成型封底机（开箱机）、封切热收缩机、自动装箱机、喷码机、折盖封箱机、角边封箱机、无人化打包机、栈板供给码垛机、穿剑式打包机、水平式打包机、在线缠绕包装机及输送机组成。此款包装流水线为昱音最完整成套设备，整套包装线可实现无人化运行、包装外观整洁、稳固。开箱机(纸箱成型封底机）完成吸箱、开箱、胶带封底，输送到积放滚筒输送机，

阻挡器阻挡纸箱。全自动封切包装机是通过前后输送皮带将产品送入到位，光电开关感应产品到位，由PLC和其它外围线路控制气动元件和机械装置相结合的自动包装设备。该设备的执行元件是气缸。由二位五通电磁阀控制其前进和后退。 气缸的工作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC，由PLC通过程序发出控制命令给相应气缸的电磁阀，从而控制气缸的动作。通过自动控制将产品外表用收缩膜封切包装起来。通过收缩机炉膛，完成贴体包装。通过输送线进入装箱机（根据产品可采取平推式装箱、落差式装箱、机械手装箱）由设备完成装箱后，放行纸箱包装。通过输送机进入喷码区域完成喷码（喷码机国产及进口可选）。 进入折盖封箱机前端，自动折盖封箱机纸箱底部面形成的四面可弯折的面板折合，放入物品后输入由两侧皮带驱动的输送轨道内，封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱一次性完成。纸箱大小变化时，全自动机器定位（MG-503A折盖封箱机有此功能）。产品进入角边封箱机后经输送链（带、辊）送入封箱机，并递交给输箱机构，由夹箱皮带夹住纸箱的两侧面，向前运动。前短舌经压舌架自动弯曲，后短舌在纸箱进入封箱机托辊时，有一检测讯号（光电讯号）通知打舌气缸动作，由打舌架将其折弯，同时有一讯号通知熔胶机自动喷胶。 纸箱继续向前运动，左、右长舌经过导向杆自动向中间折弯，同时压箱机构皮带，同步压住纸箱左右长舌，使箱、舌、胶合在一起，完成封箱整形动作，即产品包装的最后一道工序——自动封箱。通过动力滚筒输送机进入无人化打包机完成打包（根据要求可实现单打、双打或井字型打包，一台、两台无人化打包机可选配）。进入码垛机前段：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。供应输送带将整理好的第一列纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。 当纸箱按一定的排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。栈板库可堆积12个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力。当一栈板达到了码垛层数后发出信号，将实垛推出码垛部分。实垛通过排除输送带送至指定位置，码垛完成。 堆满产品的栈板通过滚筒输送线进入穿剑式打包机使打包带自动穿过托盘环绕打包。开放式弓架活动的穿带能将栈板与捆包物牢固地捆包在一起。通过输送机进入水平式打包机对栈板上面堆放的包装物进行水平打包的打包机，弓架和烫头部分可以上，下，前，后移动，贴紧包装物后进行强力的打包。进入在线式缠绕包装机，自动上膜，完成底部缠绕，越顶及加强圈缠绕，自动断膜，进入成品暂存区。 一、MG-505开箱机： 采用MG-505型立式开箱机 适用纸箱 L200～450*W150～400*H100～350mm 台面高度最小600mm、最大720mm 封箱速度 10-12箱/分钟 机械尺寸 L2000xW1900xH1450mm 使用电源 220V50HZ