岛电SR253通讯协议
CC2125A 的通讯学习软件操作说明书目录 1. 软盘清单
2. 通讯口的技术数据
3. 调节器通迅接线
4. 调节器通迅参数的设置
5. 标准协议和SRFP 协议
6. 标准协议
7. SRFP 协议
8.学习软盘SR253.BAS V2.0 的使用方法 9. #3 盘上的BASICA 程序说明
10. 在PC 计算机上,采用BASICA 语言,实现对SR253数据采集的编程例 11. 附录: Ａ.通讯串口接线方法
Ｂ.RS232通讯口的技术数据
Ｃ.RS422/RS485通讯口的技术数据 1. 软件清单
在软盘内,提供了下述的应用资料及其它调用文件.
中文版 通讯协议Ｖ 2.10 操作说明 (words 文件)
BASICA.EXE - COMOPAQ.BASIC
SR253.BAS - 标准通讯协议测试软件
SRFP.BAS - BASIC 参考的通讯学习软件 STAR253.BAS - BASIC 参考的SR25的"DS"命令数据采集软件 232T.BAS - BASIC 的PC 机232口及先锋RS422口测试软件
★ 用户可用Windows 环境下的WORDS 的"PRINT"打印命令检查或打印SR253.doc 文件内容。 2.通讯口的技术数据
1.信号电平: EIA 标准 RS-232C, RS-422A,RS-485
⒉通讯方式: RS-232C 3线半双工,单台 RS-422A 4线半双工,多台 RS-485 2线半双工,多台 ⒊同步系统: 起始位-停止位 ⒋通讯距离: RS-232C 15 米
RS-422A 1200 米 *具体视通讯条件而定 RS-485 5200 米 *具体视通讯条件而定 ⒌通讯速度: 1200,2400,4800,9600,19200 波特率 ⒍数据格式: 1. 数据7位, 一个偶校验位,一个停止位 2. 数据8位, 无校验位,一个停止位 格式 数据位 校验位 停止位 7E1 7 偶校验 1 7E2 8 偶校验 2 7N1 7 无
1
7N2 7 无 1
8E1 8 偶校验 1
8E2 8 偶校验 2
8N1 8 无 1
8N2 8 无 2
⒏通讯码: ASCII码
⒐隔离: 独立电源,与仪表隔离
3. 调节器通迅接线
3.1 RS-232C
上位机RS232C 9针连接器
3.2 422接口连线:
上位机RS232C 9针连接器希曼顿 RS232/RS422转换器 SR253 422通讯接口
422通迅示意图
┌─────────────────────────────┐
│┌───────┐│
││上位机的│422通迅示意图│
││ 422 ││
││通迅接口││
│└─┬┬┬┬──┘───→←────│
│││↓↓发送数据总线接收数据总线│
││││├──→──────┬─────────┐│
│↑↑├┼──→─────┬┼────────┐││
││├┼┼───────┬┼┼──←────┐│││
│├┼┼┼──────┬┼┼┼──←───┐││││
│┌┴┴┴┴─┐┌┴┴┴┴─┐┌┴┴┴┴─┐│
││ SR253(1) ││SR253-(2) │. . │ SR50(32) ││
│└─────┘└─────┘└─────┘│
└─────────────────────────────┘
RS422通讯采用差动的两线发送,两线接收的四线制方式。下位调节器的内部接收器的接收高(RDA)和低(RSD)线与上位机RS422A接口的发送数据总线连接,下位调节器内部发送器的发送高(SDA)和低(SDB)线挂在上位机RS422A口的接收数据总线上,通常内部发送器处于高阻关闭态。通常上位机是讲者,下位调节器是听者,并按主、从方式进行通讯。通讯时,上位机必需根据调节器设定的地址,共同约定的数据格式,波特率等通讯规约,按下图示的顺序首先建立与下位机间的通迅连接。下位调节器在接收地址符合,接收字符格式和校验正确后,将内部发送器开放(变低阻态),作为讲者回送地址和ACK回答符,指示该调节器与上位机的接收数据总线建立了连接,又成为听者正等待上位机的继续通讯命令。不正常时为无响应。
RS232接口,只能单台点对点的通迅,不能进行总线的并联,但通讯软件和422方式相同
3.3．485接口连线形式:
上位机RS232C 9针连接器希曼顿 RS232/RS485转换器 SR253 485通讯接口
485通迅示意图
┌─────────────────────────────┐
│┌───────┐│
││上位机的││
││ 485 ││
││通迅接口││
│└──┬─┬──┘│
│││发送/接收双向数据总线│
││├─────────┬─────────┐│
││││││
│├─┼───────┬─┼───────┐││
│┌─┴─┴─┐┌─┴─┴─┐┌─┴─┴─┐│
││SR253-(1) ││ SR50-(2) │. . │ SR50(32) ││
│└─────┘└─────┘└─────┘│
└─────────────────────────────┘
RS485通讯采用差动的两线发送,两线接收的双向数据总线两线制方式。上位机和下位调节器的内部接收器的接收高(RDA)和低(RSD)线以及内部发送器的发送高(SDA)和低(SDB)线都挂在数据总线上,平时内部发送器的发送线处于高阻关闭态。如下图通讯过程示意图所示,通常上位机是讲者,下位调节器是听者,并按主、从方式进行通讯,多台仪表的通讯靠地址(设备号)的不同来区分。通讯中,发送方需将发送线置于低阻态。发送完成后,发送线需重新恢复到高阻关闭态。接收方在接收数据完成后,又成为发送方。因此,RS485接口存在着双向数据总线转换冲突问题。在上位机可由软件调整,下位可由仪表的RS485延时时间窗口调整。
通讯时,上位机必须根据调节器设定的地址,共同约定的数据格式,波特率等通讯规约,发送通讯文件,下位调节器在接收地址符合,接收字符格式和校验正确后,才能进行正常的通讯。
4. 调节器通迅参数的设置
参照SR253中文操作流程图,手动选择如下设置:
在SR253[5-5A]窗口设置：
地址:00~99
通讯波特率:1200、2400、4800、9600、19200,
通讯字符格式：7E1、7E2、7N17N2、8E1、8E2、8N1、8N2。
格式数据位校验位停止位
7E1 7 偶校验 1
7E2 8 偶校验 2
7N1 7 无 1
7N2 7 无 1
8E1 8 偶校验 1
8E2 8 偶校验 2
8N1 8 无 1
8N2 8 无 2
通讯协议方式：Standard(新标准)、SRFP(与SR25/FP21协议兼容)
在SR253[5-5B]窗口设置：
存储方式：
EEP（修改参数的保存在EEPROM中）注: EEPROM寿命为10万次
RAM（修改参数的保存在RAM中，掉电后丢失）注:调机用
字符串控制符格式：STX_ETX_CR、STX_ETX_CRLF、@_:_CR
BCC块校验方式：Add(求和)、Add_two’s cmp(求和后求反)、XOR(异或求和)、None(无)
RS485延时时间: 延时时间=设定值 * 0。25 mS
注: 延时时间主要用于适配数据发送/接收总线的转换速度
5. standard 标准通讯协议和SRFP通讯协议
SR253作为SR25的改进替代型仪表，具有两种通讯协议方式，其一为SRFP协议，与岛电SR25和FP21的协议兼容；其二为标准协议，具有更优越的通讯能力。
6. standard 标准通讯协议说明:
6.1 标准通讯协议的通讯过程示意图
上位机调节器
┏━━━━━┓发送
┃发送全文件┃───────────＞ (接收)
┗━━━━━┛↓
返回┏━━━━━┓
(接收) ＜───────────┃返回全文件┃
↓┗━━━━━┛
┏━━━━━┓发送
┃发送全文件┃───────────＞ (接收)
┗━━━━━┛↓
返回┏━━━━━┓
(接收) ＜───────────┃返回全文件┃
↓┗━━━━━┛
┏━━━━━┓发送
┃发送全文件┃───────────＞ (接收)
┗━━━━━┛↓
返回┏━━━━━┓
(接收) ＜───────────┃返回全文件┃
↓┗━━━━━┛
6-2.通讯格式
(1)上位机通讯格式
这种通讯格式是由基本格式Ⅰ,文本格式部分和基本格式Ⅱ组成的.
1)上位机通讯命令格式
起始字符分地址文件结束字符
命令类型数据量
第一部分: 引导文件第二部分: 文件第三部分:结束文件
发送全文件命令说明:
第一部分:引导文件
a:起始符以 STX(02H) 或"@" (40H)控制符表示, 当起始引导符接收到,可判断出一组开始接收新的数据。
说明: 控制符的标准格式在SR253[5-5B]窗口成组设置：
STX_ETX_CR 、 STX_ETX_CR LF 或 @_:_CR
BASICA 程序例
A) 设置起始符,文件结束,全文件结束的控制符
10 STX$ = CHR$(2): ETX$ = CHR$(3): CR$=CHR$(13);格式
或 STX$ = CHR$(2): ETX$ = CHR$(3): CR$=CHR$(13): LF$=CHR$(10) ; STX_ETX_CRLF 格式 STX$ ="@" : ETX$ = ":" CR$=CHR$(13) ; @_:_CR 格式 b:地址:调节器设定的地址号 00～99。
说明: SR253[5-5A]窗口设置 地址:00～99.多调节器时,设定地址号不能重叠 c:分地址:SR253 固定为‖1‖ 第二部分: 文件
d:命令类型: R-读命令 W-写命令
e:⑹⑺⑻⑼命令代码:例如:0300 表示为第一设定值的参数( 可读/ 写).其它见后命令代码表 f: 数据量:0～9
在R-读命令中,表示了读参数的个数,可以连续读顺序命令代码10个,从而提高了读命令的效率.
在W-写命令中
, f 固定为0. 表示了仅能设定一个参数(编者按:出于可靠性的考虑) g: 数据:
W 命令后,插入数头符―,‖代表改写一个参数 参数)
读命令简单
例: 一个数据的读 R03000 例: 10个数据的读 R03009 第三部分: 结束文件
h: 结束符 表示文件的结束 以 ETX 或 ―:‖表示 i: 两位BCC(二进制块)码
说明: SR253[5-5A]窗口设置BCC 块校验方式： ● BCC(块校验字符)用于检查通讯数据的准确性 ● BCC 校验如果有错,接收仪表将没有应答 ● 有下面4种类型的BCC 校验 (1)BCC 加
加法操作是从起始字符到结束字符的求和 例1 : BCC 加和读命令(读):
STX 0 1 1 R 0 1 0 0 9 ETX E 3 CR LF
得到最后校验位(1E3H)=E3H 即: ―E‖=45H, : ―3‖=33H
BASICA BCC块效验程序例,其中CMD$为读/写文件
500 STR$=STX$+ ‖0011‖ :REM 第一部分: 引导文件.访问00号仪表
520 TEXT$=‖R01009‖:REM 第二部分文件0100-0109的连续十个参数的读
550 CMD$= STR$+ TEX$ +ETX$ :REM 将要校验的字符串
560 LEC=LEN(CMD$):BCC=0 :REM 求校验字节长度
570 FOR I=1 TO LEC:S$=MID$(CMD$,I,1)
580 BCC=BCC+ASC(S$)
590 NEXT
600 BCC=BCC MOD 256:REM 取一个字节8位
610 BCC$=‖0‖ + HEX$(BCC): BCC$=RIGHT$(BCC$, 2): REM BCC的ASC码
620 END$= ETX$+BCC$+CR$+LF$: REM 第三部分:结束文件
630 TXD$=STX$+CMD$+ END$:REM 生成发送读写字符串
630 RETURN
(2)BCC 加法二进制的求反
例2 BCC加法二进制求反和读命令(读):
E3的求反=1DH
BASICA BCC块效验程序例,其中CMD$为读/写文件
500 STR$=STX$+ ‖0011‖ :REM 第一部分: 引导文件.访问00号仪表
520 TEXT$=‖R01009‖:REM 第二部分: 文件0100-0109的连续十个参数的读
550 CMD$= STR$+ TEX$ +ETX$ :REM 将要校验的字符串
560 LEC=LEN(CMD$):BCC=0 :REM 求校验字节长度
570 FOR I=1 TO LEC:S$=MID$(CMD$,I,1)
580 BCC=BCC+ASC(S$)
590 NEXT
600 BCC=BCC MOD 256:REM 取一个字节8位
605 BCC=NOT(BCC) :REM BCC求反
610 BCC$=‖0‖ + HEX$(BCC): BCC$=RIGHT$(BCC$, 2): REM BCC的ASC码
620 END$= ETX$+BCC$+CR$+LF$: REM 第三部分:结束文件
630 TXD$=STX$+CMD$+ END$:REM 生成发送读写字符串
640 PRINT #1,TMD$ : REM 向仪表00发送命令
650 RETURN
(3) BCC异或的读命令(读): 异或的操作是从起始字符后开始到结束符的每位ASCII码的异或运算
39H ⊕03H = 59H ⊕=异或结果=59H
BASICA 异或BCC块效验程序例,其中CMD$为读/写文件
80 CMD$= STR$+ TEXT$ +ETX$ :REM 将要校验的字符串
85 BC$= CMD$
90 GOSUB 420
95 END$= ETX$+BCC$+CR$+LF$: REM 第三部分:结束文件
100 TXD$=STX$+CMD$+ END$:REM 生成发送读写字符串
105 PRINT #1,TMD$ : REM向仪表00发送命令
110 STOP
420 BCC = ASC(LEFT$(BC$, 1)): REM 发/接的BCC 块效验程序 430 L = LEN(BC$) 440 FOR N = 2 TO L
450 BCC = BCC XOR ASC(MID$(BC$, N, 1)) 460 NEXT N
470 BCC$ =‖0‖ + HEX$(BCC): BCC$=RIGHT$(BCC$, 2) 480 RETURN
(4)没有BCC 校验:BCC 校验位数据全部用( ,)代替
6.3仪表返回通讯命令格式
第一部分: 引导文件 第二部分: 文件 第三部分:结束文件 第一部分: 引导文件 同发送文件格式(略) 第二部分: 文件
d: 上位机发送文件为R,返回的R. 发送文件为W,返回的W. e : 响应码 00为正常,其余为出错码(见后表) g: 数据以‖,‖开始 读数据:
(1) 发送文件为R,f>0 表示多参数返回
第N 1 2 3 (2)发送文件为R,f=0 表示一个参数返回 写数据的返回文件: (1)正常:例如:
d e W 00
(2)异常:返回01-0C 出错码(见后表)
d e W 09
第三部分:结束文件 同发送文件格式(略) 3)仪表在下述条件下将无应答 ● 硬件错误
● 仪表的地址与上位机访问地址不同 ● 字符不按标准格式排列 ● BCC 接收后的校验错误 ● 字符和数字不以ASC 码表示
● 字符必须大写. “R ”(52H/大写字母):读命令专用符 “W ”(57H/大写字母): 写命令专用符 ● 如果字符串中无“R ” “W ”符仪表无应答
●仪表出于‖LOC‖机内方式时, 写数据无效,无返回文件
6.4 通讯超时:
上位机发送命令后,1秒（4800、9600、19200 BPS）或
2秒内（1200、2400 BPS）无回答,可视为通讯超时错误。
6.5 响应码表
6.5 响应码细节
（1）响应码类型
●每一个读/写命令通常包括一个响应码
●响应码被广泛的划分成两种类型：
通用型和不通用型
●每个响应码由八字节数组成（0 ~ 255）
●响应码类型见下表：
（2）响应码的优先权
数值小的响应码具有较高的优先级；当有复合的响应码产生时，最高的优先权优先返回。
6.6 通讯命令码表
●例如：当读PV和当前执行的SV时（PV = 14.50, E_SV = 20.00）
上位机发送的命令格式:
STX 02H 0
30H
1
31H
1
31H
R
52H
30H
1
31H
30H
30H
1
31H
EXT
03H
D
44H
B
42H
CR
0DH
SR253正常的响应的命令格式:
STX 02H 0
30H
1
31H
1
31H
R
52H
30H
30H
,
2CH
30H
5
35H
A
41H
A
41H
30H
7
37H
D
44H
30H
EXT
03H
3
33H
7
37H
CR
0DH
●SC-HH REN-HH HB-HH =7FFFH
●Sc-LL REM-LL HB-LL =8000H
●关于工作状态、事件、外部DI的参数说明：
（无输出时：工作位=0 有输出时：工作位=1）
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 执行标记： 0 0 0 0 0 0 0 COM STOP RMP ESV 0 REM STBY MAN AT 事件标记： 0 0 0 0 0 0 0 0 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 EV3 EV2 EV1 DI 标记： 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 D14 D13 D12 D11
例子：读EV1,EV3和 DO4
D15,D14,D13,D12 D11,D10,D9,D8 D7,D6,D5,D4 D3,D2,D1,D0
事件标记: 0H 0H 4H 0H
STX 02H 0
30H
1
31H
1
31H
R
52H
30H
30H
,
2CH
30H
30H
4
34H
5
35H
EXT
03H
3
33H
E
45H
CR
0DH
●CT电流显示____,HB=OFF,HL=ON =7FFEH
●快速改变设定值？——SV No可以被改变，而不考虑斜率的设定
●COMDIR-FLG细节
D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 COMDIR-FLG 0 0 0 0 0 0 0 0 DO5 DO4 DO3 DO2 DO1 EV3 EV2 EV1
●4个字节/2词的长数时
（1）引导地址应当是偶数（0200，0202，0204）
（2）数据应是1，3，5
STX 02H 0
30H
1
31H
1
31H
R
52H
30H
30H
,
2C
H
F
46H
F
4
6
F
4
6
F
4
6
F
4
6
7
3
7
8
38
H
D
44
H
EXT
03H
3
33H
E
45H
CR
0DH
Sc-HH CJHH b---- C---- REM_HH =7FFFFFFH
例：SVNo1 SV=20.00 写成
STX 02H 0
30H
1
31H
1
31H
W
57H
30H
3
33
H
3
1
3
1
,
2
C
F
46H
8
38H
3
33H
30H
EXT
03H
E
45H
E
45H
CR
0DH
通常返回数据
STX 02H 0
30H
1
31H
1
31H
W
57H
30H
30H
EXT
03H
4
34H
E
45H
CR
0DH
例：PID No6 P=5.6 写成
STX 02H 0
30H
1
31H
1
31
H
W
57
H
30
H
4
34
H
2
32
H
8
38
H
30
H
,
2C
H
30
H
30H
3
33H
8
38H
EXT
03H
E
45H
E
45H
CR
0DH
通常返回数据
STX 02H 0
30H
1
31H
1
31H
W
57H
30H
30H
EXT
03H
4
34H
E
45H
CR
0DH
例：读PID No6 P2,I2 (P2=8.5%,I2=150S)
STX 02H
0 30H
1 31H
1 31H
R 52H
0 30H
4 34H
8 38H
8 38H
1 31H
EXT 03H E 45H E 45H CR 0DH
通常返回数据
STX 02H
0 30H
1 31H
1
31H
R 52H
0 30H
0 30H
, 2C H
0 30H
0 30H
5 35H
5 35H
0 30H
0 30H
9 39H
6 36H
EXT 03H
0 30H
E 45H
CR 0DH
STX 02H 0
30H
1
31H
1
31
H
R
52
H
30
H
5
35
H
3
33
H
30
H
30
H
EXT
03H
E
45H
1
31H
CR
0DH
通常返回数据
STX 02H 0
30H
1
31H
1
31
H
R
52
H
30
H
30
H
,
2C
H
30
H
30
H
1
31
H
30
H
EXT
03H
3
33H
6
36H
CR
0DH
例：写 PV bias 偏移-10.0
STX 02H 0
30H
1
31H
1
31
H
W
57
H
30
H
7
37
H
30
H
1
31
H
30
H
,
2C
H
F
46
H
F
46
H
9
39
H
C
43
H
EXT
03H
1
31H
A
41H
CR
0DH
通常返回数据
STX 02H 0
30H
1
31H
W
57H
30H
30H
EXT
03H
4
34H
E
45H
CR
0DH
7.SR25兼容的协议 SRFP
7.1通讯仪表采用了六个专用ASCII码控制符:
字符名称英文名称 16进制表示 ASCII码
读写命令的引导符 STX 02H CHR$(2)
读写命令的结束符 ETX 03H CHR$(3)
建立连接命令的引导符 EOT 04H CHR$(4)
建立连接命令的结束符 ENQ 05H CHR$(5)
正常应答符号 ACK 06H CHR$(6)
不正常应答符号 NAK 15H CHR$(&H15)
BASICA程序例
131 REM 设置六个通迅控制字符
140 STX$=CHR$(2):ETX$=CHR$(3):EOT$=CHR$(4)
150 ENQ$=CHR$(5):ACK$=CHR$(6):NAK$=CHR$(&H15)
7.2建立通讯和关闭通讯连接命令
7.2.1建立通讯连接命令
RS422通讯的连接是下位调节器的接收线高(RD+)和低(RD-)都挂在上位机RS422A口的发送数据总线上,下位调节器的发送线高(SD+)和低(SD-)都挂在上位机RS422A口的接收数据总线上。RS485通讯的连接是下位调节器的接收/发送线高(+)和低(-)都挂在上位机RS485口的接收/发送数据总线上。平时，下位调节器的发送线处于高阻关闭态。上位机和下位调节器是按主、从方式进行数据通讯。通讯时,上位机必需根据调节器窗口设定的区分地址,通讯数据格式,设置的波特率,按图示的通讯连接格式呼叫调节器。调节器在地址符合,接收字符校验正确后,将调节器的发送线转成低阻态,并回送地址和正常ACK字符串,表示该调节器已向数据总线开放,等待进行数字通讯。RS232接口无三态功能，不能总线并联。
┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃ 上位机 (主) 调节器 (从) ┃
┃ EOT+'地址'+ENQ ────────→┃
┃ ←──────── '地址'+ACK (正常) ┃
┃ 无响应 (不正常) ┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
(上位机和调节器连接示意图 )
BASICA程序例: 仪表口地址为"00"
200 REM 使用PC COM1口,设置1200波特,偶效验,7位数据,1停止位,禁止联络信号.
210 OPEN "COM1:1200,E,7,1,CD,RS,CS,DS" AS #1 :REM 初始化串行口 COM(1)
230 PRINT#1,EOT$:REM 关闭总线上的外设 (GO TO SLEEP)
510 ADR$="00":REM 访问口地址"OO"号
530 C$=EOT$+ADR$+ENQ$
540 PRINT #1,C$
FlexRay通信协议中文版
一、FlexRay介绍 FlexRay通讯协议运用于可靠的车内网络中，是一种具备故障容错的高速汽车总线系统。它已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导汽车电子产品控制结构的发展方向。FlexRay协议标准中定义了同步和异步帧传输，同步传输中保证帧的延迟和抖动，异步传输中有优先次序，还有多时钟同步，错误检测与避免，编码解码，物理层的总线监控设备等。 1.1汽车网络通信协议综述 汽车网络通信协议在保证整个系统正常运行方面起着非常重要的作用。它可以帮助解决系统很多问题，如数据共享、可扩展性、诊断接口等。目前，应用于汽车领域的网络标准除了FlexRay还有很多，如CAN、LIN、J1850及MOST等。 CAN总线全称为“控制器局域网总线（Controller Area Network）”，是德国博世公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。CAN通信速率可达１Mbit/s，每帧的数据字节数为8个。 LIN（Local Interconnect Network，控制器局域网）总线是由LIN 协会发布的一种新型低成本串行通信总线，也称为经济型CAN网络。LIN的目标是为现有汽车网络（例如CAN 总线）提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和制动装置之间的通信使用LIN总线可大大节省成本。 J1850总线是1994年由汽车工程师协会颁布的标准，之后普及运用于美国车厂的汽车中。不过，虽然美国各厂多采用J1850标准，但是各厂的实际做法又不相同，因此相对其他标准来说比较混乱。由于J1850总线通信速率低，只适合用于车身控制系统及诊断系统，目前在美国逐步被CAN 所取代。 MOST（Media Oriented System Transport，面向媒体的系统传输）总线是采用光纤并用于智能交通及多媒体的网络协议，能够支持24.8Mbps的数据速率，与以前的铜缆相比具有减轻重量和减小电磁干扰的优势。 1.2 FlexRay特点 作为一种灵活的车载网络系统，FlexRay具有高速、可靠及安全的特点，它不仅能简化车载通信系统的架构，而且还有助于汽车电子单元获得更高的稳定性和可靠性。在宝马新款SUV “X5”的电子控制减震器系统中，首次采用了控制系列车内LAN接口规格FlexRay，此次实际应用预示着FlexRay在高速车载通信网络中的大规模应用已经指日可待。
三种通讯协议的区别
之前看到一个招聘信息，需要应聘者要熟悉这三种通讯协议。 故总结了一下。 UART,I2C,SPI 这三种通讯协议非常常用。很多人都用得很熟练的，可是对它们的概念，区别，特点都熟练掌握的人不多。我整理了一下网上牛人的说法，还有书本上的资料。 大概总结如下： SPI(Serial Peripheral Interface：串行外设接口) I2C(INTER IC BUS) UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用异步收发器) 基本区别: UART：通用异步串行口。按照标准波特率完成双向通讯，速度慢。速度最慢。可以实现全双工。 I2C：一种串行传输方式,2线接口,网上可找到其通信协议和用法的。速度居中。不可以实现全双工。 SPI：高速同步串行口。3线接口，收发独立、可同步进行。速度最快。可以实现全双工。 详细区别： UART: UART是用于控制计算机与串行设备的芯片。有一点要注意的是，它提供了RS-232C数据终端设备接口，这样计算机就可以和调制解调器或其它使用RS-232C接口的串行设备通信了。作为接口的一部分，UART还提供以下功能： 将由计算机内部传送过来的并行数据转换为输出的串行数据流。将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部使用并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验位，并对从外部接收的数据流进行奇偶校验。在输出数据流中加入启停标记，并从接收数据流中删除启停标记。处理由键盘或鼠标发出的中断信号（键盘和鼠票也是串行设备）。可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。有一些比较高档的UART还提供输入输出数据的缓冲区，现在比较新的UART是16550，它可以在计算机需要处理数据前在其缓冲区内存储16字节数据，而通常的UART是8250。现在如果您购买一个内置的调制解调器，此调制解调器内部通常就会有16550 UART。 UART总线是异步串口，因此一般比前两种同步串口的结构要复杂很多，一般由波特率产生器(产生的波特率等于传输波特率的16倍)、UART接收器、UART发送器组成，硬件上由两根线，一根用于发送，一根用于接收。
全输入式温控器CD901说明书
全输出式智能温控器CD901 目前日本理化RKC在中国普及广泛运用与工业行业：塑胶、电炉，是一种工业温度智能控制器。 CD901是一种全输出式智能温控器，在采购过程中许多采购商购买了产品之后遇到很多问题，不会操作 想要了解的客户东莞联硕机电为您提供说明希望对你们有所帮助。 全输入式温控器CD901属性： 电源：100~240V AC，±15% / 50~60Hz 功耗：≤5W 使 用环境：温度0~50℃；湿度≤90%RH面板尺寸：96×96mm 开口尺寸：92×92mm 插入深度：80mm 主要特点： ●髙精度（16位AD，0.1级）数字仪表，支持多种热电偶和热电阻规格。 ●采用先进的模糊人工智能PID调节算法，具备自整定（AT）功能。 ●采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要。 ●用于需要按一定时间规律自动改变给定值进行精密控制的场合。 ●能在线修改参数，参数锁为客户提供了不同的操作权限。 ●人性化操作界面，易学易用。 ●全球通用的100－240V AC输入范围开关电源。 技术规格 ●输入方式： 热电偶：K、S、E、J、T、R、B、N等 热电阻：Pt100、Cu50 线性电阻（Ω）：0~700Ω 线性电压（mv）：-10~120mv 线性电压（V）：-0.5～6V经电阻分压后变换为-5～60mV的信号 线性电流(mA) 0～20mA ●采样周期：每0.5秒采样1次。 ●控制周期：对于可控硅过零或移相触发的仪表固定为0.2秒，对于继电器开关调节方式，
5秒到60秒连续可调。 ●调节方式：模糊人工智能调节，包含PID及参数自整定功能的先进控制算法 ●输出规格（模块化）： 继电器触点开关输出（常开+常闭）：240V AC/7A 可控硅无触点开关输出（常开或常闭）：100～240V AC/0.2A SSR电压输出：12VDC/30mA（用于驱动SSR固态继电器） 可控硅触发输出：可触发5~500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块 ●报警功能：上限、下限、偏差上限、偏差下限、区间报警 ●隔离耐压：电源端、继电器触点及信号端相互之间≥2KV；相互隔离的弱电信号端之间≥600V
主流PLC通讯协议简介
各PLC通讯协议简介 自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到 了广泛的应用。但 PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。计 算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让 PLC如虎添翼。但是各 PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。 美系厂家 RockwellAB Rockwell 的 PLC 主要是包括 PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix 等型号，PLC2 和 PLC3 是早期型号, 现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是 ControlLogix，大型的用 PLC5系列。 DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在 AB的资料库中下载。 AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。 AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。 GE
S7400作为西门子的大型 PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通 过C-总线，PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过 CP441通讯模块。 西门子的通讯协议没有公开，包括紫金桥组态软件在内许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，PROFIBUS 和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。 施耐德（莫迪康） 龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。 ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control Link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区， 由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。 三菱 三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的 PLC型号也比较多，主要包括 FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC 通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或 232BD 通讯，也可以通过 485BD等方式
日本岛电SR90温控仪
日本岛电SR90 系列PID 调节器中文操作说明 SR90系列是在全面总结SR70、SR73A 及SR60基础上的高性能的单回路调节器。0.3级精度、四种外形尺寸、四位超大LED 显示，带手动和模拟变送、设定值偏移（SB）、双输出及二组专家PID 参数、一组外部开关、两路报警和事件输出，以及通讯功能。 一．仪表的显示面板和功能键 四位超大红色LED 和四位绿色LED 1:测量值PV和设定值SV 2:参数窗口 3:错误信息七位指示灯 OUT1:(绿) OUT2:(绿) 亮时有调节输出 EV1:(红) EV2:(红) 亮时事件报警输出AT:(绿)闪烁时自整定 MAN:(绿) 闪烁时为手动状态 SB/COM:(绿) 亮时为两者之一的状态 二．操作流程图说明 SR90系列所有参数窗口可分为两个窗口群（0-X 窗口群和1-X）,子窗口和虚线表示的选件窗口共60个。每个窗口采用了编号,例如传感器量程选择窗口[1-48],表示第1窗口群的第48号窗口。按增减健修改参数时，面板SV 窗口的小数点闪动，按ENT 键确认修改后，小数点灭。 三．入门的快速设置例（简单加热系统） 某加热系统,仪表选用SR93-1P-N-90-1000000, K 型热偶0.0～800.0℃输入,P 型输出接固态继电器。单设定值,设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0℃,EV2下限绝对值报警值550℃, 报警为上电抑制。设置步骤如下: 1)在[1-48]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K 型热偶0.0～800.0℃) 。 2)在[1-49]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃) 。 3)在[1-42]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。 4)在[1-10] 窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。 5)在[0-0]窗口,按增、减键将SV 值设为600.0℃,按ENT 键确认。 6)在[1-20]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。 7)在[1-23]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。 8)在[1-25]窗口,下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。 8)在[0-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[0-5]设EV2报警值:550.0℃。 9)系统接成闭环后,在[0-3] AT 功能窗口按增/减键将OFF 改为ON 状态后，按ENT 键确认启动自整定，.AT 灯闪烁自整定起动。 当炉温到达设定值时,经两个周期振荡,AT 灯灭,自整定完成。 四． 用户的基本设置窗口 1) 传感器类型和范围/单位 [1-48]/[1-49]窗口 2) 调节输出正/反作用 [1-42]窗口 3）SSR(P 型)和继电器接点(Y 型)的输出比例周期 [1-10]窗口 4) PID 参数的自整定AT 执行 [0-3]窗口 5）PID 参数和调节输出限幅 [1-2]～[1-19]窗口 1).传感器类型和测量范围 此窗口需首先设置,一旦更改将清除其它与量程有关的参数,例如设定值SV 温度输入的设定：在[1-48] “RANG”窗口,按增/减键选择传感器类型和测量范围代码(参照流程图上的量程代码表), 按确认键(ENT)确认。此外，可在[1-49]窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位。 注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。 直流输入的设定（可编显示量程）：在[1-52]窗口选择直流信号的小数点位置(DP):XXXX、XXX.X、XX.XX、X.XXX；[1-50][1-51]设置直流信号显示范围的上、下限值:-1999～5000，最大间隔10～5000。由此定义了直流信号的工程单位。例如：４～２０ｍＡ表示为０～１００．０兆帕的压力量程． 2).调节输出正/反作用 单输出时在[1-42]“ACT”窗口,选择调节输出反作用(加热)或正作用(致冷)。 反作用(RA):PV 测量值与SV 设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。 正作用(DA):PV 测量值与SV 设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。 双输出时工作方式的设置: （选件） a. [1-42]反作用:此时OUT1为反作用,OUT2为正作用,一般用于加热/致冷等 b. [1-42]正作用:此时OUT1为反作用,OUT2也为反作用,一般用于特殊用途的两级带主辅加热的系统（详见应用例）。 ３）SSR(P 型)和继电器接点(Y 型)的输出比例周期:在[1-10][1-19]窗口分别设置Out1 和Out2的输出比例周期。在比例周期内, 占空比脉宽调节输出正比于PID 运算,用于交流过零调功。P 型输出比例周期一般选２～１２秒（出厂值3秒）。继电器接点(Y 型)输出比例周期一般选20～30秒（出厂值30秒）。周期短调节变化快,适合小惯性系统；惯性大的周期可选长些。负载电流大于300A 时,可配功率扩展板触发晶闸管。还可配ZAC10I/P 周波控制器，具有节能、不打表针，调节精度高和提高电源功率因数的优点。 ４）系统PID 参数和自整定 系统使用前，可利用自整定功能，方便地找到系统最佳的PID 参数，提高调节品质。在[0-0]窗口设定SV 值后, 在[0-3]窗口,可执行自整定AT:执行（on）或停止（off）。如图示的AT 自整定起动on 后, AT 灯亮，在测量PV 值到达SV 设定值后，将自动造成对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的PID 参数。AT 整定完成,AT 灯灭,系统恢复正常控制。 PID 参数手动调整:（初学跳过） 可在[1-2]～[1-16] PID 窗口群中观察或手动修改整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不理想,可手动修改PID 参数。 A .当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。 B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。 C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。 D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。 PID 算法外的其他方式: 手动更改PID 参数设定窗口，有下述的调节方式： 位式调节:当P=OFF 时,积分I 和微分D 参数被自动取消,出现位式灵敏度调整参数DF ,用于调整位式动作宽度,例如:反作用时，设定值500℃,灵敏度10℃,“Y ”型调节继电器接点在505℃时关断,在495℃或低于495℃时吸合。 此外D=OFF 时为比例积分PI 调节 I=OFF 时为比例微分PD 调节 I=OFF 和D=OFF 时为纯比例P 调节 ５）对应二组PID 参数的调节输出限幅 a．调节输出1的PID 窗口:[1-2]～[1-7]和限幅窗口:[1-8][1-9]。 b．（选件）调节输出2的PID 窗口:[1-11]～[1-16]和限幅:[1-17][1-18]。 输出限幅:可设对应PID 号的输出下限O-L(0～99%)和上限O-H(1～100%)。例如: O-L 设 20％和O-H 设80％,对应0～10V 和4～20mA 分别是2～8V 和7.2～ 16.8mA。适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。限幅虽能减小超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到达)。对反作用的加热,会因维持下限输出造成连续超调,一般不设下限(0.0％)。 五.事件和报警设置 事件和报警方式：SR90提供了EV1～EV2二个事件继电器接点(选件),在[1-20][1-23]事件方式窗口可选择8种事件，设置OFF 为取消 报警事件介绍如下： 超量程SO 报警： 测量PV 值超过上下限量程范围的±10%报警。此时调节输出为零。 绝对值报警:报警值固定,不随设定值改变。 偏差值报警:报警值与设定值保持固定偏差值，跟随设定值改变。 设定报警值:在[0-4][0-5]设定报警继电器的实际报警值或偏差值。 报警的回差:在[1-21][1-24]报警的回差值。参见下图矩形窗口,回差(动作灵敏度)是避免报警误动作和频繁动作的调整参数。进入报警区时,报警动作；直到退出回差区,报警才解除。例如: 500℃上限绝对值报警，回差3℃。当测量值PV 超过500℃时，报警动作；PV 值降至小于497℃时，报警才解除。 报警的上电抑制和非抑制：[1-22][1-25]设置报警的抑制方式。 1：无抑制，只要处于报警区内,就会产生报警。 2：初次上电状态时报警抑制。初次上电, 报警抑制。禁止首次上电报警,只有再次进入报警区,报警才动作。例如:不希望下限报警继电器首次上电动作,错误地切断系统电源。 3：初次上电状态或改变设定值时报警抑制。 4：运行状态时无抑制。 六.其他功能 １）.调节输出的手动/自动扰动切换。在[0-1]或[0-2]窗口选择 手动：在[0-1]窗口（或[0-2]带有双输出选件）按住ENT 键3秒，面板MAN 灯闪烁。按增减键改变调节输出百分比。同理再次按住ENT 键3秒，手动切换为自动，面板MAN 灯灭。 ２）上电缓起动功能：[1-43]窗口，出厂值OFF。 0-100 秒可设置。 自整定示意图
通讯协议V
CC2125A的通讯学习软件操作说明书目录 1. 软盘清单 2. 通讯口的技术数据 3. 调节器通迅接线 4. 调节器通迅参数的设置 5. 标准协议和SRFP协议 6. 标准协议 7. SRFP协议 8.学习软盘SR253.BAS V2.0 的使用方法 9. #3 盘上的BASICA程序说明 10. 在PC计算机上,采用BASICA语言,实现对SR253数据采集的编程例 11. 附录: Ａ.通讯串口接线方法 Ｂ.RS232通讯口的技术数据 Ｃ.RS422/RS485通讯口的技术数据 1. 软件清单 在软盘内,提供了下述的应用资料及其它调用文件. 中文版通讯协议Ｖ 2.10 操作说明 (words 文件) BASICA.EXE - COMOPAQ.BASIC SR253.BAS - 标准通讯协议测试软件 SRFP.BAS - BASIC参考的通讯学习软件 STAR253.BAS - BASIC参考的SR25的"DS"命令数据采集软件 232T.BAS - BASIC的PC机232口及先锋RS422口测试软件 ★用户可用Windows 环境下的WORDS的"PRINT"打印命令检查或打印SR253.doc 文件内容。 2.通讯口的技术数据 1.信号电平: EIA标准 RS-232C, RS-422A,RS-485 ⒉通讯方式: RS-232C 3线半双工,单台 RS-422A 4线半双工,多台 RS-485 2线半双工,多台 ⒊同步系统: 起始位-停止位 ⒋通讯距离: RS-232C 15 米 RS-422A 1200 米 *具体视通讯条件而定 RS-485 5200 米 *具体视通讯条件而定 ⒌通讯速度: 1200,2400,4800,9600,19200 波特率 ⒍数据格式: 1. 数据7位, 一个偶校验位,一个停止位 2. 数据8位, 无校验位,一个停止位 格式数据位校验位停止位 7E1 7 偶校验 1 7E2 8 偶校验 2
FP93温控仪
产品简介 ■ FP93具有4组曲线，每组10段，亦可一组最大40段曲线，每段最长时间99小时59分，程序可9999次的大循环。现场断电时，程序能从断电继续运行，运行中的参数也可以修改。与岛电FP21相比，仅精度和液晶窗口有区别。 ■ 6组岛电专利的无超调专家PID算法，还包刮6组独立的输出限幅参数，6组独立的抗超调拟制系数，以对号入座的方式设置到曲线中，使不同温区的调节参数、输出功率以及抗超调、欠调等得到最佳的匹配。 ■高级的区域PID(zone)技术，实现PID参数可跟底温区—中温区—高温区三个区域变化而自动地转换。 ■如果系统设计功率过大，可采用输出限幅功能。还可限定阀门最大/最小的开度，减小上电时的浪涌冲击电流，匹配如硅碳棒，硅钼棒，白金加热器特殊负载的温度/电阻特性，解决了诸如真空炉真空度与加热功率匹配矛盾。 ■赠送的三组独立事件继电器可设16种事件，9种报警：上、下限绝对值，上、下限偏差值，偏差值内/外报警方式，并能进一步设定报警的回差以及处理对策。其他的事件是程序的运行、跳步、结束时标、保持以及确保平台等。 ■上述的事件，还可通过D01-D04四组0℃门（选件）扩展输出。 ■赠送的四组外部开关DI输入，可方便地选择程序执行/复位，保持，跳步，定值/程序，使复杂的键盘操作被简化了。 ■在高品质的热处理工艺中，需要确保进入保温区（平台）精密的加工时间。可设温度到达平台时的允许偏差，程序将被自动延时，一直到因系统滞后或超调的偏差被克服，温度到达平台后，保温区的程序才开始记时。
■节能的伺服起动，第一段程序跳到实际炉温点开始执行,而不是等待程序起始的设定值，有效地节约了能源和时间。 ■隔离数字通讯接口（选件）,RS232C或RS485（口地址1～255）,多种通讯协议. 配套供希曼顿光隔离智能RS232/485通讯转换器,Ximaden-e中文视窗组态软组成小型集散系统.（注：10年以上的成功应用经验）。 ■模拟变送输出（选件）:可选测量值设定值、偏差值和调节输出变送，用于现场记录数据。还可配合多台三回路MR13或模拟遥控的仪表，组成多温区可编程控温。 ■ FP93调节器―P‖输出配合希曼顿的超大功率SSR，周波过零单元，调功单元。 ■ FP93调节器―I‖（4～20mA）输出可配合岛电的单相或三相调压/调功触发板及希曼顿电力模块。 FP93选型表号码最先进的可编程PID调节器(精度0.3%FS),其中区域（zone）PID是高级的调节技术，超大高亮的显示面板更代表新潮。它的功能强大、性能优越、接口丰富、誉称岛电的―小FP21‖ FP93-高96×宽96×深110mm开孔尺寸: 92×92mm 1．三组独立事件继电器（容量240V AC 1A/阻性）：可设绝对值和偏差值报警，时标，程序的运行、跳步、结束时标、保持以及确保平台等16种事件 2．简化键操作4组外部开关：程序执行／复位，保持，跳步以及选择曲线和定值调节等 3．可编程TS1和TS2两组时标，相当时间顺序控制器，完成开关炉门等的辅控制 输入类型及测量范围 直流输入类型的显示量程可设-1999-9999小数点位置可设 8
UPS中文通讯协议
通信协议版本号: 3.0 校对: Tony Lin 准备: 日期: Nov. 12, 1999 文件：RICHPROT.DOC 日期：V3.0 : August 30 ,2000
通信协议内容 A. 概述：本文档是专门阐述关于高智能型UPS的RS232C接口通信的。 协议中提供了以下内容： 1、监视充电器状态； 2、监视电池状态和环境； 3、监视市电状态； 4. 为计算机电源管理提供了定时开关电力供应的功能。 计算机能够通过一个以回车符
C、通信协议 1、状态查询： 计算机指令：Q1
G中文通讯协议
通信协议 版本号 : 3.0 校对 : Tony Lin 准备 : 日期 : Nov. 12, 1999 文件：RICHPROT.DOC 日期：V3.0 : August 30 ,2000
A. 概述：本文档是专门阐述关于高智能型UPS的RS232C接口通信的。 协议中提供了以下内容： 1、监视充电器状态； 2、监视电池状态和环境； 3、监视市电状态； 4. 为计算机电源管理提供了定时开关电力供应的功能。 计算机能够通过一个以回车符
1、状态查询： 计算机指令：Q1
岛电SR3温控器操作手册(中文)
日本岛电SR1,SR3,SR4系列数字式温度控制器 操作手册 该说明书,请务必送至最终使用人员手中，并请在使用前仔细阅读 苏州出兴自动化设备有限公司
目录 一.仪表的显示面板和功能键--------------------------------------------1 二.操作流程图说明--------------------------------------------------------1 三.入门快速设置例--------------------------------------------------------1 四.用户的基本设置窗口--------------------------------------------------2 五.事件和报警设置--------------------------------------------------------3 六.其他功能-----------------------------------------------------------------4 七.有关仪表安装的注意事项--------------------------------------------5 八.仪表出错信息-----------------------------------------------------------5 九.仪表尺寸和端子连线--------------------------------------------------5 附录1.操作流程图、量程代码表---------------------------------------6 附录2.设置示例------------------------------------------------------------9
sd卡协议(中文)
数据包的封装与命令协议相关 1 sd 卡指令数据包 sd 卡的指令被封装成48位的数据包，每次传送这48位的数据包。数据包的内容包括起始位、结束位、传输位、命令索引、传输参数和7位CRC 校验码。其具体格式分布如下图 Bit 位置 47 46 [45:40] [39:08] [07:01] 00 Bit 宽度 1 1 6 32 7 1 值 “0” “1” x x x “1” 说明 Start bit Transmission bit Command index Argument CRC7 End bit 其中的命令索引位是[45：40]，里面可以封装各种命令，具体的命令表将在下面给出。不同的命令会对应不同的回应(respond)，回应有三种(R1，R2，R3)格式，在命令表中的选项会给出。 2 sd 卡命令索引表 CMD 简略语 指令说明 SPI 模式 自变量 回应 0 GO_IDLE_STATE 这是使card 初始化到Idle 状态的指令.CS 信号设在Low 的状态时,接到本指令后,card 将转换到SPI 模式. None R1 1 SEND_OP_COND 接到本指令后,card 将做R3回应(含有OCR 数据).根据OCR 值,可以得知card 能工作电压范 围.OCR 数据最高值位的1bit 是用来确认card 内部处理是否结束(Ready/Busy 轮询). None R1 2 ALL_SEND_CID 接到本指令后, 处于Ready 状态的card 将传送CID 数据.在MMC 模式下,数据被送到CMD 信
号,在CID数据的 每1bit传送 后,CMD信号状 态将与该card内 部状态相比较,如 果不一致,將中止 数据传送,card返 回到Ready状态. 如果相一致,该 card 将认为已被 选中,然后转换到 Identification 状 态. 3 SET_RELATIVE_ADDR 本指令会为已转 换到Identification 状态的card分配 一个相对card地 址(RCA).当RCA 分配后,card将转 换到Stand-by 状 态,对以后的 CMD2和CMD3 不回应. 4 NOP 这是用来设定 DSR(DriveState 寄存器)的指令, 但是本car不支持 DSR. 7 SELECT/DESELECT_CARD本指令是用来选 择一张card,让它 在Stand-by状态 和Transfer状态之 间转换的指令.如 果给card设定已 分配到的RCA地 址,card将从 Stand-by状态转 换到Transfer状 态,并将回应以后 的读取指令及其 他指令.如果给 card设定RCA以 外的地址,card将 转换到Stand-by
UT35A-001-11-00调节器日本横河YOKOGAWA温控器
UT35A-001-11-00调节器日本横河YOKOGAWA温控器 UT35A-001-11-00调节器销售,UT35A-001-11-00调节器报价,UT35A-001-11-00调节器产品介绍 广州日横电子科技有限公司专业生产（供应）销售UT35A-001-11-00调节器，UT35A-001-11-00调节器价格，UT35A-001-11-00调节器销售，UT35A-001-11-00调节器介绍，UT35A-001-11-00调节器型号，UT35A-001-11-00调节器规格，UT35A-001-11-00调节器资料，UT35A-001-11-00调节器使用说明，广州现货供应UT35A-001-11-00调节器等各系列产品，为您提供价格优惠最佳解决方案,我们有UT35A-001-11-00调节器各种型号、规格、报价、资料、使用说明 UT35A-001-11-00调节器UT35A系列日本横河YOKOGAWA UT35A-001-11-00调节器日本横河YOKOGAWA 现货特价热卖中！ UT35A-001-11-00调节器日本横河YOKOGAWA 这个产品怎么样？哪家价格好？ 广州日横电子科技有限公司长期现货供应UT35A-001-11-00调节器日本横河YOKOGAWA，原装正品，假一罚十。 UT35A-001-11-00调节器日本横河YOKOGAWA 原装正品现货特价热卖。 基本参数： UT35A替代UT350/UT351
UT35A-001-10-00调节仪/温控器数字指示调节器采用简单易读的14段大屏彩色液晶显示，以及导航键，大大增强了监视和操作性能。标配梯形图控制功能，支持开放式以太网通信功能。UT35A/UT32A通用型数字指示调节器专用于单回路控制。 ? 先进的控制功能 o 梯形图顺控功能 o 精确可靠的控制算法 ? 简单明了 o 简单易读的14段大屏彩色液晶显示 o 信息滚动文字显示 o 导航指南和导航键 o 用户自定义功能键 o 默认值可由用户设定 o 支持多语种(英语、西班牙语、法语、德语) o 设计紧凑，进深65mm ? 网络功能 o Ethernet(Modbus/TCP) o RS-485(Modbus/RTU，P2P(点对点)，Coordinated(协调运行)、PC-Link) o PROFIBUS-DP ? 可靠性 o 3年质保*1 UT35A-001-10-00调节仪/温控器这个产品怎么样？哪家价格好？ o RoHS/WEEE
中文通讯协议
中文通讯协议
通信协议 版本号 : 3.0 校对 : Tony Lin 准备 : 日期: Nov. 12, 1999 文件：RICHPROT.DOC 日期：V3.0 : August 30 ,2000
通信协议内容 A. 概述：本文档是专门阐述关于高智能型UPS 的RS232C接口通信的。 协议中提供了以下内容： 1、监视充电器状态； 2、监视电池状态和环境； 3、监视市电状态； 4. 为计算机电源管理提供了定时开关电力供应的功能。 计算机能够通过一个以回车符
计算机UPS =================================== RX (pin 3) <---------- TX (pin 3) TX (pin 2) ----------> RX (pin 2) GND (pin 5) <---------- GND (pin 5) （9 针母头连接座）
C、通信协议 1、状态查询： 计算机指令：Q1
日本岛电SHIMADEN可编程温控器FP 中文说明书
日本岛电FP93可编程PID调节器中文操作说明 FP93是日本岛电公司高性能的0.3级可编程PID调节器，它功能完善，性能优良、设计细腻。具有自由输入，四位超大高亮的字符显示，众多的状态指示。可带4组曲线最大40段可编程，六组专家PID参数，更高级的区域PID算法。带手动、停电和故障保护、模拟变送、通讯接口、两路时标输出，I/O接口包括4组DI外部开关、3路继电器和4路OC扩展门共16种和事件。 一． 仪表的显示面板和功能键 二．操作流程图说明 FP93 全部的子窗口 和用虚线表示的选件子窗口共95个。每个窗口采用了编号,例如传感器量程选 择窗口[5-5],表示第5窗口群的第5 数时，面板SV窗口的小数点闪动，按 ENT键确认修改后，小数点灭。 三．简单加热系统定值调节的快速入门设置例 1． 定值设置例：仪表选用FP93-8P-90-N1000, K型热偶 0.0～800.0℃输入,P 型输出接固态继电器。设定温度为600.0℃,EV1上限绝对值报警值650.0 ℃,EV2下限绝对值报警值550℃, EV2的报警为上电抑制。 首先按面板RUN/RST（运行/复位键），使仪表进入复位，面板RUN运行灯灭， 在[5-5]窗口,将传感器量程代码设定为:05(K型热偶0.0～800.0℃) 。 1)在[5-6]窗口,选择传感器量程的单位C（0.0～800.0℃） 。 2)在[5-12]窗口,将调节输出极性设为:rA 反作用（加热）。 3)在[5-13]窗口,将调节输出的时间比例周期设为:2秒。 4)在[3-1]窗口，设置为ON，定值方式。 5)在[3-2]或[0-0]窗口,按增、减键将SV值设为600.0℃,按ENT键确认。 6)在[5-19]窗口, 将EV1报警方式设为:上限绝对值(HA)。 7)在[5-22]窗口, 将EV2报警方式设为:下限绝对值(LA)。 8)根据要求，在[5-24]窗口,设置下限报警应具有上电抑制功能,设为:2。 10）在[3-4]窗口, 设EV1报警值:650.0℃;在[3-5]设EV2报警值:550.0℃。 11）在[3-3]窗口，选择PID参数号1 注：0或1等同于1号PID 参数 12）接输出，在[0-0]窗口按住RUN键3秒钟，面板RUN灯闪烁，启动运行。 13）在[0-7]自整定窗口，按增/减键将OFF改为ON，按ENT键启动自整定，AT 灯亮。当炉温到达设定值时, AT灯闪烁。经三，两个周期振荡,AT灯灭,自整定 完成。基本的设置和调整结束，可进行定值FIX的调节了。 四． 用户的基本设置窗口 基本窗口 [0-0]窗口 1) 传感器类型和范围/单位 [5-5]/[5-6]窗口 2) 调节输出正/反作用 [5-12]窗口 3）SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期 [5-13]窗口 4）PID参数，调节输出限幅和抗超调系数 [4-0]～[4-8]窗口 5）PID参数的自整定AT执行 [0-7]窗口 6）定值控制FIX和程序控制PROG选择 [3-1]窗口 1.传感器类型和测量范围 SV 输入类型的设定：(参照流程图上的量程代码表，在[5-5] “RANG”窗口,按增/ 减键选择传感器类型和测量范围代码), 按确认键(ENT)确认。此外，可在[5-6] 窗口选择温度测量的摄氏(℃)或华氏(℉)的单位。 注：铂电阻Pt100或JPt100(旧国标BA2)的标准区别。 直流输入的可编显示量程：在[5-9]窗口选择直流信号的小数点位置(DP):XXXX、 XXX.X、XX.XX、X.XXX；[5-8][5-7]设置直流信号显示范围的上、下限值:-1999～ 9999，最大间隔10～5000。由此定义了直流信号的工程显示量程。例如：４～ ２０ｍＡ表示为０～１００．０兆帕的压力量程． 2.调节输出正/反作用 (RA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越小(加热系统)。 (DA):PV测量值与SV设定值的正偏差越大,调节输出越大(致冷系统)。 SSR(P型)和继电器接点(Y型)的输出比例周期:在[5-13]窗口设置Out的输 在比例周期内, 占空比脉宽调节输出正比于PID运算,用于交流过 型输出比例周期一般选２～１２秒（出厂值3秒）。继电器接点(Y 20～30秒（出厂值30秒）。周期短调节变化快,适合 300A时,可配功率扩展板 TAC10 I/P周波控制器，具有节能、不打表针， PID参数组 1）6组PID参数:比例P，积分I和微分D参数是决定系统调节品质的重要参数， 提供了0-6号的6组PID参数（0或1都代表1号），以对号入座的配制在定值 或曲线控制中。定值方式时，仅能在[3-3]窗口，选择1个PID号码。程序方式， 一组曲线最多可选择6个。 2)6组调节输出限幅：每个PID号码都有对应的一组输出限幅参数，分别 在[4-7] [4-8]窗口设定下限O-L(0～99%)和上限O-H(1～100%)。例如: O-L设 20％和O-H 设80％,对应0～10V和4～20mA分别是2～8V和7.2～ 16.8mA。适用于限定阀门开度,避开如线性阀的非线性区,伺服动作范围、 减小加热功率以及对特殊加热元件某升温段的功率限制等。限幅虽能减小 超调,如果因调节量不足将影响调节速度造成欠调(如长时间温度不能到 达)。对反作用的加热,会因下限维持输出造成连续超调,一般不设下限(保 持0.0％)。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID号对应的调节输出限幅。 3）6组抗超调系数：每个PID号码都有对应的一组抗超调SF系数 图一：有超调、振荡 无超调、无振荡 欠调，过渡时间长 在[4-6]窗口，设置第1组PID参数的超调抑制系数SF。调整SF可使被控对象 到达目标设定值的过渡过程最平稳。其原理是提前进入比例调节,延迟进行积分 调节(克服积分饱和)。SF对过渡过程的影响见图--，理论上,到达新设定值， 过快的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和 允许超调量,现场具体选择超调抑制系数SF(0～1.00)，SF = 0为常规PID; SF = 1超调抑制作用强，速度慢；SF = 0.4建议初次采用。 同上，在该PID参数窗口群中设其它5组PID参数的SF。 4）PID参数的自整定AT执行: 专家系统的办法是利用自整定功能，自动找到系统最佳的PID参数。在定值控 制或程序控制运行状态时, 在[0-7]窗口,可执行自整定AT:执行（on）或停止 （off）。如图示的AT自整定起动on后, AT灯亮闪烁，在PV测量值到达SV 设定值后，AT灯常亮，产生对系统的二、三次扰动。根据超调振荡的大小和恢 复的周期,自动算出系统的PID参数。整定完成,AT灯灭,系统恢复正常控制。 在曲线运行时，对于选择多组 PID FP93为用户提供了6组PID参数。可在[4-1]～[4-8] PID窗口群中观察或手动 修改自整定后的参数。对于滞后和变频控制等特殊系统, 若反复整定效果不理 想,可手动修改PID参数。 A.当到达稳态前超调过大,如对到达稳态时间要求不高,可增大比例克服超调。 B.如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带。 C.当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带。 D.当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。 5．PID算法外的其他方式: 手动更改PID参数设定窗口时，有下述的调节方式： 位式调节: 自整定示意图 -1-