控制工程练习题

《控制工程基础》测试题

2015年秋

一、仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说明其工作原理并绘制系统框图。

图1

二、试建立下列图示系统的动态微分方程和传递函数。

图2-1 图2-2

三、根据等效变换法则简化系统框图，并求出系统的传递函数。

图3

四、试画出系统Ls e Ts K G(s)-+=

1

的单位阶跃响应曲线，并说明常数K 、T 、L 对响应曲线的影响。

五、对图示控制系统，求输入x i (t )=1(t )，扰动n (t )=1(t )时，系统的总稳态误差。

图5

六、已知系统的闭环传递函数

1321()5510

G s s s s =+++ 试用劳斯判据判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。

七、已知系统的开环传递函数为11()32

G s s =-。 1) 请写出该系统的开环幅、相频率特性和实频、虚频特性；

2) 画出该系统的尼奎斯特图；

3) 试用尼奎斯特判据判断闭环系统的稳定性。

八、已知某闭环系统的开环传递函数21()(725)

G s s s s =

++。 1) 请写出该系统的幅、相频率特性；

2) 画出该系统的伯德图；

工程造价管理考试复习题

《工程造价管理》复习题及参考答案 一、单项选择题： 1.大型机械设备进出场及安拆费中的辅助设施费应计入[ A ] A. 措施费 B. 2. 某建设项目，建设期为 间接费 C. 施工机械使用费 3 年，分年均 衡进行贷款，第一年贷款 D. 直接费1000 万元，第二年贷 款 2000 万元，第三年贷款500 万元，年贷款利率为6%，建设期间只计息不支付，则该 项 目第三年贷款利息为[ A ] A.204.11万元 B.245.60万元 C.345.00万元 D.355.91 万元 3.某工程为了验证设计参数，按设计规定在施工过程中必须对一新型结构进行测试， 该 项费用由建设单位支出，应计入[ D ] A. 建设单位管理费 B.勘察设计费 C.施工单位的检查试验费 D.研究试验费 4.哪个不是建筑安装工程应缴纳的税金[ B ] A. 营业税 B.个人所得税 C.城市维护建设税 D.教育附加税 5.工程量清单是招标文件的组成部分，其组成不包括[ D ] A. 分部分项工程量清单 B.措施项目清单 C.其他项目清单 D.直接工程费用清单 6. （）是为完成工程项目施工，发生于该工程施工前和施工过程中技术. 生活.安全等方 面的非工程实体项目。[ B ] A. 措施项目 B.零星工作项目 C.分部分项工程项目 D.其他项目 7. 在约定风险范围时，（）不应包括在承包人的风险范围内，价款调整方法应当在专 用 条款内约定。[ C ] A. 自然灾害 B.不可预见性灾害 C.设计变更及施工条件变更 D.政策性调整 8.发包人要求承包人完成的合同外发生的用工等，需经发包方现场工程师签字认可后 实施， 费用按照（）计价。

控制工程基础练习题集

1.自动控制系统的反馈环节中必须具有 [ b ] a.给定元件 b ．检测元件 c ．放大元件 d ．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是 [ a ] a ．比例环节 b ．积分环节 c ．惯性环节 d ．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大 c ．可以工作，但过渡过程时间很长 d ．可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 a ．比例 b ．比例积分 c ．比例微分 d ．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a ．S b. S 1 c. 21S d. S 2

6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ] A．比例环节 B．积分环节 C．惯性环节 D．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ A ] A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大 C．可以工作，但过渡过程时间很长D．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]： A．相位超前B．相位滞后C．相位滞后－超前D．相位超前 调节器通常采用[ B ]调节器。

A．比例 B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[ 惯性环 ）校正装置。 A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后 12. 开环增益K增加，系统的稳定性（ c ）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 13. 开环传递函数的积分环节v增加，系统 的稳定性（）： A．变好 B. 变坏 C. 不变 D. 不一定 14. 已知 f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=( c ):

控制工程基础2006年期末试题

清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 （卷） 年 月 日 . 设有一个系统如图所示，, , ()，当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时，试求系统的稳态输出)(t x o 。(分 ) i x o x K K D 图 . 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(100 )(+= s s s G 现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图所示。 若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(分) ) L (w ) (d B ) () ) L (w ) (d B ) ) L (w ) (d B ) () ()

图 . 对任意二阶环节进行校正，如图，如果使用控制器， , 均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(分) 图 . 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问：() 系统的开环低频增益是多少？(分) () 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(分) （）如果采用形式的串联校正()I c 1 K G s s =+，在什么范围内时，对原开环系统 相位裕量的改变约在 5.7~0-??之间？(分) 17/8 图 ．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制()D z K =，其中>。设采样周期 (i X s ) z 图 （）试求系统的闭环脉冲传递函数() ()() o c i X z G z X z =； (分) （）试判断系统稳定的值范围； (分) （）当系统干扰()1()n t t =时，试求系统由干扰引起的稳态误差。 (分)

控制工程基础第1阶段练习题

江南大学现代远程教育第一阶段练习题 考试科目:《控制工程基础》第1 章至第2 章（总分100分） ______________学习中心（教学点）批次：层次： 专业：计算机学号：身份证号： 姓名：得分： 一、名词解释（15分） 1. 开环控制系统 2. 非线性补偿 3. 重构 二、判断题（10分，对的作符号“”，错的作符号“×”） 1. 控制系统是由控制部分和执行机构两部分组成。（） 2. 操作指导控制系统可以实现最优控制。（） 3. 统一信号电平的目的是可以充分利用A/D的转换精度。（） 4. 计算机可以直接处理数字信号。（） 5. 输入输出信号采用电流传输有利于抗干扰。（） 三、多选题（15分） 1. 控制系统中的系统软件包括（） a. 操作系统 b. 信息处理 c. 事故处理算法 d. 诊断系统 2. 分布式控制系统的结构有（） a. 分散控制 b. 网状结构 c. 环型结构 d. 左右结构 e. 递阶结构 3. 采样周期的选择方法一般有（） a. 根据香浓定理 b.根据D/A的转换速度 c. 根据计算速度 d.根据经验参数 四、计算题 (10分) 最大超调量（简称超调量）σ是控制系统的一个重要指标。现设某系统过渡过程曲线第一次达到的最大输出值为54；过渡过程曲线的稳态值是50，系统允许的最大超调量是10%，请判断在此状态下，该系统能否正常运行？

五、简述题（50分） 1. 信号滤波的意义和途经是什么？ 2. 监督系统（SCC ）的特点和优点是什么？ 3. 计算机控制系统的组成。 4. 按照控制规律分类，计算机控制系统可分成哪几类？各有什么特点？ 5. 干扰的来源及抗干扰的主要方法是什么？ 答案： 一、名词解释（15分） 1. 答：开环控制系统：系统必须通过人工的干预才能达到控制的目的，就称之为开环系统。 2. 答：许多传感器的输出信号与被测参数之间呈非线性，为此，需要进行非线性 补偿。非线性补偿可用硬件实现, 也可以用软件来实现。 3. 答：重构也就是将数字量变换为模拟量，一般先用D/A 将数字量变为离散的模 拟量，再 经保持器将其变成模拟信号，以便与现场的模拟设备相匹 配。 二、判断题（10分，对的作符号“ ”，错的作符号“×”） 1. × 2. × 3. 4. 5. 三、多选题（15分） 1. a,b,d 2. a,b,c,e 3. a, c, d 四、计算题（10分） 答：最大超调量σ=)() ()(∞∞-C C p t C ×100%=50 5054-×100%=8% 由于8%小于系统允许的最大超调量是10%，，所以该系统能够正常运行 五、简述题（50分） 1. 由于工业现场干扰因素多，因此来自工业现场的模拟信号中，常混杂有各种干扰信号，这些干扰信号如不去掉，将会对系统产生各种不利的影响，为此应该通过滤波，把这样的干扰滤除掉。滤波方法有硬件法和软件法之分。硬件方法常用RC 滤波器和有源滤波器来滤除高于有

工程造价控制与管理期末习题

精心整理工程造价控制与管理期末试题 一、选择题 1. 当计算进口设备的关税时，计算机基础中不包括（D） A．货价B．国际运费C．运输保险费D．外贸手续费 2. A 3. A B C D 4. A 5. A 6. A．建设单位B．施工单位C．勘察设计单位D．监理单位 7. 工程造价工程咨询企业依法从事工程造价咨询活动（A） A．不受行政区域限制B．只能在本省内从事 C．只能在本地区内从事D．可以不受任何限制 8. 通过独立和客观的第三方来达成协议，同样可以保持承包商同业主之间的良好商业关系

的解决工程造价争议纠纷的途径是（B） A．友好协商解决B．调解解决C．仲裁D．诉讼解决 9. 10. 工程清单计价模式所采用的综合单位不包括（D） A．管理费B．利润C．风险费D．措施费 11. A 12. A 13. 14. 1 2. 3. 4. 5. 6. 根据《建筑安装工程费用项目组成》的规定，现场管理人员的工资列入人工费（x）（企 7. 税金是国家根据税法向纳税人无偿征收的一部分财政收入（√） 8. 设计阶段是项目成本控制的关键和重点（√） 9. 可行性研究报告可作为建设项目投资决策的依据（√） 10. 其他项目费包括暂列金额、暂估价、计日工和总承包服务费（√）

11. 建设项目竣工决算包括开工到竣工验收的全部实际费用（x） 12. 通常所说的建设竣工验收（筹备阶段→交付使用阶段），是指工程总体验收（√） 三、填空题 1. 价格的职能有（价格的基本职能）和（价格的派生职能） 2. 工程造价期间由于工资标准、设备材料价格、费率和利率等发生变化对工程造价产生影 这体现了工程造价的（动态性）特点 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 非工程实体项目的费用。 2. 流通费用-商品在流通过程中所发生的费用。 3. 建设期利息-筹措债务资金时建设期内发生并按规定允许在投产后 计入固定资产原值的利息，即资本化利息。 4. 流动资金-生产经营性项目投产后，用于购买原材料、燃料、备品备件，

《控制工程基础》习题

《控制工程基础》习题集 机电系“控制工程基础”教研小组编 二OO五年十一月

目录 ●第一部分：单选题 (1) ●第二部分：多选题 （多选、少选、错选均不得分） (13) ●第三部分：简答题 (24) ●第四部分：建模题 (27) ●第五部分：稳定性分析题 (36) ●第六部分：结构图简化题 (37) ●第七部分：时域分析题 (41) ●第八部分：频域分析题 (44) ●第九部分：稳态分析题 (47) ●第十部分：校正分析题 (50)

第一部分：单选题 1.自动控制系统的反馈环节中必须具有[ b ] a.给定元件 b ．检测元件 c ．放大元件 d ．执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之间的传递函数是[ a ] a ．比例环节 b ．积分环节 c ．惯性环节 d ．微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统 [ a ] a.不能工作 b ．可以工作，但稳态误差很大 c ．可以工作，但过渡过程时间很长 d ．可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[ B ]调节器。 a ．比例 b ．比例积分 c ．比例微分 d ．比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[ B ]： a ．S b. S 1 c. 21S d. S 2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是[ A ] A ．比例环节 B ．积分环节 C ．惯性环节 D ．微分环节 7．如果系统不稳定，则系统 [ A ]

A. 不能工作 B．可以工作，但稳态误差很大 C．可以工作，但过渡过程时间很长 D．可以正常工作 8. 已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[ A ]： A．相位超前B．相位滞后 [ B ]调节器。 A．比例 B．比例积分 C．比例微分 D．比例积分微分 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环 A．相位超前 B. 相位滞后 C. 相位滞后－超前 D. 相位超前－滞后

机械控制工程基础期末试卷 答案2

一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4． 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 控制精度的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7． 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te -（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ （5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）

控制工程基础练习题

控制工程基础练习题 一、单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。 2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ） A 稳定； B 精度高； C 响应快； D 抗干扰能力 强。 3. 在图中，K 1、K 2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ） A K 1>0，K 2>0 B K 1<0，K 2<0 C K 1>0，K 2<0 D K 1<0，K 2=0 4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ） A s s s s s +-+= Φ234)5(10)(； B )4)(1(1 )(2-++= Φs s s s ； C 34) 5(10)(3 +++=Φs s s s ； D )1()3(10 )(2 ++=Φs s s 。 5. 已知系统开环传递函数为 )2)(1(1 )(++= s s s s G ，其高频段的相位角为 （ ） A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。 6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C 超调量； D 相位裕量。 7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ） A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。 8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ） A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。 9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz ，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ） A 0.5s ； B 1s ； C 2.5s ； D 5s 。 10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ） A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后； C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数； D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。 11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ） A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是 （ ） A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。 13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前 题1图 －K 1 －K 2 － － 题3图

工程造价确定与控制(习题附答案)

工程造价确定与控制 三、填空题 1、分部分项工程量清单应包括项目编码、项目名称、计量单位和工程数量。 2、工程数量的有效位数应遵守下列规定：以立方米、平方米及米为单位者，应保留小数点后两位数字。（见书264页） 3、分部分项工程量清单后 3 位是清单项目名称编码，由清单编制人根据设置的清单 项目编制。（见书264页） 4、其他项目清单应根据拟建工程的具体情况，参照预留金、材料购置费、总承包服务费、零星工作项目等内容列项。（见书264页） 5、工程量清单计价格式中列明的所有需要填报的单价和合价，投标人均应填报，未填报的单价和合价，视为此项费用已包含在工程量清单的其他单价和合价中。（见书265页） 6、层高是指上下两层楼面或楼面与地面的垂直距离。（见书125页） 7、雨篷结构的外边线至外墙结构外边线的宽度超过2.10m者，应按雨篷结构板的水平投影面积的 1/2 计算。（见书130页） 8、利用坡屋顶内空间时，顶板下表面至楼面的净高不足 1.20 m的部位不计算面积。 9、多层建筑物首层应按其外墙勒脚以上结构外围水平面积计算。（见书127页） 10、房间地平面低于室外地平面的高度超过该房间净高度的 1/2 者为地下室。 1、国产设备购置费由原价及设备运杂费两部分构成。（见书13页） 2、进口设备抵岸价是指抵达买方边境港口或边境车站，且交完关税以后的价格。 3、涨价预备费以建筑工程费、设备及工器具购置费、安装工程费之和为计算基数计算。 4、营业税是按营业额乘以营业税税率确定，其中建筑安装企业营业税税率为 3 %。 5、工程保险费是指建设项目在建设期间根据需要对建筑工程、安装工程及机器设备进行投 保而发生的保险费用。包括建筑工程一切险和人身意外伤害险、引进设备国内安装保险等。（见书26页） 6、静态投资是具有一定时间性的，应统一按某一确定的时间来计算，特别是遇到估算时间 距开工时间较远的项目，一定要以开工前一年为基准年。（见书83页） 7、投资估算的方法包括简单估算法和投资分类估算法。（见书86页） 8、土地征用及迁移补偿费，依照《中华人民共和国土地管理法》等规定所支付的费用,其总 和一般不得超过被征土地年产值的20 倍。（见书92页） 9、建设管理费一般应以建设投资中的工程费用为基数乘以建设管理费率计算。 10、动态投资主要包括建设期贷款利息、汇率变动及建设期涨价预备费等。（见书83页） 1、设备运杂费一般按运杂费率和设备出厂价的百分比计算。（见书90页） 2、直接工程费包括人工费、材料费、施工机械使用费。（见书17页）

自动控制工程基础复习题与答案

σ将20．二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量%（ B ） A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。 A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性 26. 系统的传递函数( C ) A.与输入信号有关 B.与输出信号有关 C.完全由系统的结构和参数决定 D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关 27. 一阶系统的阶跃响应，( D ) A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡 28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。 A.0°和90° B.0°和－90° C.0°和180° D.0°和－180° 29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为( C ) A. 发散振荡 B. 单调衰减

C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 二、填空题： 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =__∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为2 )(1a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。 11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0_。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(2 2w I w R +。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。 21．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在____第四____象限，形状为___半 ___圆。 22. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是_正弦函数_。 23．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为10<<ξ。

造价工程师造价管理练习题

造价工程师造价管理练习题 1、下列对于构思工程项目系统框架叙述不正确的是( ) A.首要任务是根据建设意图进行工程项目的定义和定位 B.工程项目必须通过定位策划作出粗略定位。 C.工程项目定义是指要明确界定工程项目的用途、性质 D.工程项目定位是决定工程项目的规格和档次。 {答案}B 工程项目定义是指要明确界定工程项目的用途、性质，如某类工业项目、交通运输项目、公共项目、房地产开发项目等，具体描述工程項目的主要用途和目的。工程项目定位是要根据市场需求，综合考虑投资能力和最有利的投资方案，决定工程项目的规格和档次。例如，设想建设一幢高层写字搂，根据需求和建设条件，可以建成普通办公大楼，也可以建成具有多功能的现代化办公楼宇，总之，工程项目必须通过定位策划作出准确定位。 2、在工程项目设计方案评价与优化过程中，最基本和最重要的工作内容是( ) A.针对不同设计方案，分析其技术经济指标 B.筛选出各方面都比较满意的比选方案 C.建立合理的指标体系，采取有效的评价方法进行方案优化 D.进行方案选择或提出技术优化建议 {答案}C 在设计方案评价与优化过程中，建立合理的指标体系，并采取有效的评价方法进行方案优化是最基本和最重要的工作内容。

3、采用平行承包的招标方式，对建设单位的影响是( )。 A.有利于得到较为合理的报价 B.有利于减少各专业之间因配合不当造成的窝工 C.有利于减少索赔风险 D.使工程报价相对较高 {答案A}工程项目施工是一个复杂的系统工程，影响标段划分的因素有很多。应根据工程项目的内容、规模和专业复杂程度确定招标范围，合理划分标段。对于工程规模大、专业复杂的工程项目，建设单位的管理能力有限时，应考虑采用施工总承包的招标方式选择施工队伍。这样，有利于减少各专业之间因配合不当造成的窝工、返工、索赔风险。但采用这种承包方式，有可能使工程报价相对较高。对于工艺成熟的一般性项目，涉及专业不多时，可考虑采用平行承包的招标方式，分别选择各专业承包单位并签订施工合同。采用这种承包方式，建设单位一般可得到较为满意的报价，有利于控制工程造价。 4、某技术方案建设投资为1300万元，该技术方案经营期为20年，经营期每年总成本费用为300万元，折旧费和摊销费占总成本费用的20%，若直接将总成本费用列入技术方案投资现金流量表的现金流出，则会多计现金流出量合计( )。 A.40万元 B.70万元 C.1100万元 D.1200万元 {答案}D 300×20×20%=1200万元，因为经营成本是非付现费用，所以需要把折旧和摊销扣除，之所以这样处理，是因为最开始投资的"固定资产和无形资产"已经作为了现金流出，后期不能重复扣除了。 5、某企业固定资产原价为10000元，预计净残值600元，预计可使用5年。采用平均年限法计算第4年的折旧额分别为( )元 A.830 B.1880 C.1900 D.2000

机械控制工程基础_习题集(含答案)

《机械控制工程基础》课程习题集 西南科技大学成人、网络教育学院 版权所有 习题 【说明】：本课程《机械控制工程基础》（编号为09010）共有单选题,计算题, 填空题等多种试题类型，其中，本习题集中有[ 填空题]等试题类型未进入。 一、单选题 1. t e 2-的拉氏变换为（ ）。 A. s 21； B. 15 .0+s ； C. 21+s ； D. 2 1s e 2- 2. )(t f 的拉氏变换为) 2(6 ][+= s s s F ，则)(t f 为（ ）。 A. t e 23-； B. t e 21--； C. )1(32t e --； D. t e 26- 3. 脉冲函数的拉氏变换为（ ）。 A. 0 ； B. ∞； C. 常数； D. 变量 4. ()t t f δ5)(=，则=)]([t f L （ ）。 A. 5 ； B. 1 ； C. 0 ； D. s 5 5. 已知) 52)(2(3 3)(2 2+++++=s s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. ∞ ； B. 0 ； C. 0.6 ； D. 0.3 6. 已知) 45(3 2)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ）。 A. 0 ； B. ∞ ； C. 0.75 ； D. 3

7. 已知s n e s a s F τ-= 2 )(其反变换f (t)为（ ） 。 A. )(ττa t n a -?； B. )(τn t a -?； C. τn te a -?； D. )(1 τn t a -? 8. 已知) 1(1 )(+= s s s F ，其反变换f (t)为（ ）。 A. t e -1； B. t e -+1； C. t e --1； D. 1--t e 9. 已知t e t f t 2sin )(-=的拉氏变换为（ ）。 A. s e s 224 2-+ ； B. 4)4(22++s ； C. 4)1(2 ++s s ； D. s e s s 22 4 -+ 10. 图示函数的拉氏变换为（ ）。 A. )1(12s e s a ττ--； B. )1(12s e s a ττ--； C. )1(1s e s a ττ--；D. )1(12 s e s a ττ- 11. 若)(∞f =0，则][s F 可能是以下（ ）。 A. 91-s ； B. 92+s s ； C. 91+s ； D. 9 12+s 12. 开环与闭环结合在一起的系统称为（ ）。 A.复合控制系统； B.开式控制系统； C.闭和控制系统； D.正反馈控制系统 13. 在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的 （ ）。 A.增益比； B.传递函数； C.放大倍数； D.开环传递函数 14. 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是（ ）。 A. )]([)()(1 s G L t x t y -?=； B. )()()(s X s G s Y ?=； C. )()()(s G s Y s X ?=； D. )()()(s G t x t y ?= 15. 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)

控制工程基础复习题

控制工程基础》习题集 机电系“控制工程基础”教研小组编 二00五年-一月 ?第一部分：单选题 (1) ? 第二部分：多选题 （多选、少选、错选均不得分） (13) ?第三部分：简答题 (24) ?第四部分：建模题 (27) ?第五部分：稳定性分析题 (36) ?第六部分：结构图简化题 (37)

?第七部分：时域分析题 (41) ?第八部分：频域分析题 (44) ?第九部分：稳态分析题 (47) ?第十部分：校正分析题 (50) 第一部分：单选题 1. 自动控制系统的反馈环节中必须具有[b ] a.给定元件 b .检测元件 c .放大元件 d .执行元件 2. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输入，电压为输出，两者之 间的传递函数是[a ] a .比例环节b.积分环节 c .惯性环节 d .微分环节 3. 如果系统不稳定，则系统[a ] a.不能工作 b .可以工作，但稳态误差很大 c .可以工作，但过渡过程时间很长 d .可以正常工作 4. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ] 调节器。 a .比例b.比例积分 c .比例微分d.比例积分微分 5.单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为[B ] a. S b.1 c. 2 d. S 2 S S2 6. 在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间

的传递函数是[A ] A .比例环节 B .积分环节 C .惯性环节D.微分环节 7. 如果系统不稳定，则系统[A ] C .可以工作，但过渡过程时间很长 D .可以正常工作 8. 已知串联校正网络（最小相位环节）的渐近对数幅频特性如下图所示。试判断该环节的相位特性是[A ]: A. 相位超前 B.相位滞后 C.相位滞后-超前 D.相位超前-滞后 I" OdB/dec -Zin +20dB/dec 丨 ? ■'H H = |i ------------------- 1---- - ---------- 1 -------------------- ■ I I / ■ 0dB/dec 9. 在转速、电流双闭环调速系统中，速度调节器通常采用[B ] 调节器。 A .比例 B .比例积分 C .比例微分 D .比例积分微分 10. 已知某环节的幅相频率特性曲线如下图所示，试判定它是何种环节[惯性环节]:

工程造价管理复习题参考答案

中南大学网络教育课程 《工程造价管理》复习题及参考答案 一、单项选择题： 1.大型机械设备进出场及安拆费中地辅助设施费应计入 [ ] A.措施费 B.间接费 C.施工机械使用费 D.直接费 2.某建设项目,建设期为3年,分年均衡进行贷款,第一年贷款1000万元,第二年贷款 2000万元,第三年贷款500万元,年贷款利率为6%,建设期间只计息不支付,则该项 目第三年贷款利息为 [ ] 3.某工程为了验证设计参数,按设计规定在施工过程中必须对一新型结构进行测试,该 项费用由建设单位支出,应计入 [ ] A.建设单位管理费 B.勘察设计费 C.施工单位地检查试验费 D.研究试验费 4.哪个不是建筑安装工程应缴纳地税金 [ ] A.营业税 B.个人所得税 C.城市维护建设税 D.教育附加税 5.工程量清单是招标文件地组成部分,其组成不包括 [ ] A.分部分项工程量清单 B.措施项目清单 C.其他项目清单 D.直接工程费用清单 6.（）是为完成工程项目施工,发生于该工程施工前和施工过程中技术.生活.安全等方 面地非工程实体项目. [ ] A.措施项目 B.零星工作项目 C.分部分项工程项目 D.其他项目 7.在约定风险范围时,（）不应包括在承包人地风险范围内,价款调整方法应当在专用 条款内约定. [ ] A.自然灾害 B.不可预见性灾害 C.设计变更及施工条件变更 D.政策性调整 8.发包人要求承包人完成地合同外发生地用工等,需经发包方现场工程师签字认可后实施, 费用按照（）计价. [ ] A.分部分项工程项目 B.措施项目 C.其他项目 D.零星项目 9.项目编码采用十二位阿拉伯数字表示,其中（）为分部工程顺序码. [ ] A.一.二位 B.五.六位 C.七至八位 D.十至十二位 10.教育费附加地税率为 [ ] A.1％ B.2％ C.3％ D.5％ 11.价值工程地功能评价方法有两类,包括功能成本法和 [ ] A.方案估算法 B.功能指数法 C.强制确定法 D.多比例评分法 12.按照我国有关规定,下列固定资产中不需要计提折旧地是 [ ] A.未使用地房屋及建筑物 B.因修理而停用地固定资产 C.以经营租赁方式租出地固定资产 D.破产、关停企业地固定资产 13.建筑产品从筹建到竣工验收为止所投入地全部成本费用是指 [ ] A.寿命周期成本 B.维护成本 C.建设成本 D.能耗成本 14.工程项目地风险因素有很多,可以从不同地角度进行分类.按照风险涉及地当事人划分时, 不应包括 [ ] A.业主地风险 B.承包商地风险 C.咨询监理单位地风险 D.政治家造成地风险 15.招标代理行为属于 [ ] A.委托代理 B.法定代理 C.指定代理 D.复代理 16.施工定额属于（）性质 [ ]

控制工程基础习题答案(1章)

第一章 1．试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 开环控制系统具有一些特点，如系统结构比较简单、成本低、响应速度快、工作稳定，但是，当系统输出量有了误差无法自动调整。因此，如果系统的干扰因素和元件特性变化不大，或可预先估计其变化范围并可预先加以补偿时，采用开环控制系统具有一定的优越性，并能达到相当高的精度。 闭环控制系统的优点是，当系统的元件特性发生变化或出现干扰因素时，引起的输出量的误差可以自动的进行纠正，其控制精度较高。但由于控制系统中总有贮能元件存在，或在传动装置中存在摩擦、间隙等非线性因素的影响，如果参数选择不适当将会引起闭环控制系统振荡，甚至不能工作。因此，控制精度和稳定性之间的矛盾，必须通过合理选择系统参数来解决。另外，一般说来，闭环控制系统的结构复杂，相对于开环系统成本高。 2．试列举几个日常生活中的开环和闭环控制系统，并说明它们的工作原理。

3．图1-15所示是水箱液位控制系统。试说明其工作原理，找出输入量、输出量、扰动量及被控对象，并绘制出职能方框图。 图1-15 解： 图1-15所示是水箱液位控制系统，控制目的是保证液面高度不变。当出水截门打开时，水箱水位下降，通过浮子反馈实际液面高度，并与希望的液面高度比较，得出液面偏差，经过杠杆使阀门（锥塞）开大，液面上升；达到控制水位后，阀门关闭，从而保持液面高度不变。这是一个具有负反馈的闭环控制系统。 输入量（控制量）：希望的液面高度 输出量（被控制量）：实际液面高度 扰动量：流量的变化（出水截门打开导致的流量的变化） 被控对象：水箱

4. 图1-16所示是仓库大门垂直移动开闭的自动控制系统原理示意 图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理。 解: 当合上开门开关时，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器点刷上移，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，开门开关自动断开。反之，当合上关门开关时，伺服电动机反向转动，带动绞盘使大门关闭。从而实现了远距离自动控制大门开闭的要求。 图1-16 题4图仓库大门垂直移动开闭的自动控制系统职能方框图

控制工程基础期末试题

控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题2分，，共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈，将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高，输出阻抗低 B.输入阻抗低，输出阻抗高 C.输入阻抗高，输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时，其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0，随着K增大，闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差，快速性不变 B.相对稳定性变好，快速性不变 C.相对稳定性不变，快速性变好 D.相对稳定性变差，快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔－4,∞) B.〔－4,0〕 C.(－∞,－4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.－90° C.0° D.－180° 二、填空题(本大题共10小题，每小空1分，共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时，系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω)，则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点，控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。

机械控制工程基础复习题及复习资料

机械控制工程基础复习题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

建设工程造价确定与控制练习题及答案(二)

建设工程造价确定与控制练习题及答案（二）101. 下列关于建筑结构方面的说法，正确的是（）。 A. 钢结构自重比较轻，从而可以降低基础造价 B. 钢结构比钢筋混凝土结构便宜 C. 五层以下的建筑物砌体结构比钢筋混凝土结构经济 D. 木结构在各类建筑工程中广泛采用 E. 柱网的选择取决于厂房的地质条件 正确答案是：AC 102. 下列哪些费用属于土地征用及迁移补偿费（）。 A. 征地动迁费 B. 土地清理费 C. 安置补助费 D. 青苗补偿费 E. 土地使用权出让金 正确答案是：ACD 103. 世界银行规定的项目建设成本包括（）。 A. 不可预见准备金 B. 开工试车费 C. 业主的行政性费用 D. 生产前费用 E. 运费和保险费 正确答案是：BCDE

104. 工程价款的主要结算方式包括（）。 A. 按月结算 B. 竣工后一次结算 C. 按旬结算 D. 分段阶段 E. 目标结款方式 正确答案是：ABDE 105. 《企业会计准则-建造合同》中规定，（）属于合同收入。 A. 索赔形成的收入 B. 合同变更形成的收入 C. 合同中规定的初始收入 D. 工程提前交工获得的销售收入 E. 试车收入 正确答案是：ABC 106. 项目规模合理化的制约因素是（）。 A. 环境因素 B. 社会因素 C. 技术因素 D. 市场因素 E. 人文因素 正确答案是：ACD 107. 国产标准设备的原价一般是指（）。

A. 设备制造厂的交货价 B. 设备成套公司的订货合同价 C. 设备预算价格 D. 设备成套公司的成套合同价 E. 建设项目工地的交货价格 正确答案是：AB 108. 工程实际中，常将工程变更分为（）。 A. 设计变更 B. 业主变更 C. 其他变更 D. 工程师变更 E. 承包商变更 正确答案是：AC 109. 应计入间接费的有（）。 A. 计划利润 B. 企业为筹集资金而发生的费用 C. 管理用的交通工具耗用的油料、燃料费 D. 环境保护费 E. 临时设施费 正确答案是：BC 110. 概算定额的编制依据有（）。 A. 预算定额