升降横移式立体停车库模型的设计

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升降横移式立体停车库模型的设计

作者：段业宽刘海青

来源：《山东工业技术》2016年第13期

摘要：随着汽车工业产业的快速发展，停车难和乱停车的问题在现实生活中日益凸显。

针对一些大、中城市停车过程中出现的问题，全自动化机械式立体停车库以其可充分利用空间，在有限场地上最大限度停放车辆的特点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用，在很多国家和地区得到了快速的发展。

关键词：全自动化；机械式；立体停车库

DOI：10.16640/https://www.wendangku.net/doc/6b9347465.html,ki.37-1222/t.2016.13.238

1 引言

停车难的问题在社会中普遍存在，是一个城市实现发展的必经过程，自动化立体式停车设备的发展为解决这一问题提出了新的思路，我国自动化立体停车设备行业正处于一个发展的初始阶段，建设的数量远远不足，规模也不大，在发展程度上无论与日本、美国还是与欧洲发达国家相比都有一定的差距。

2 升降横移式立体停车库的结构及原理分析

升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车板部分、传动系统、控制系统、安全防护措施五大部分组成。

升降横移立体停车库内部控制机构是由PLC提供的，主要是是通过逻辑控制使承载系统进行垂直方向的移动，从而实现车位的升降，进行高低层的换位。为避免移动过程中出现车位的堵塞以及优化车位结构，在移动过程中实行的是，底层车位横向移动，中层车位在横向移动的同时附加垂直升降，高层车位只能实现垂直的升降，并且在移动过程中，须保证，中层和高层车位中间至少有一个车位的空余。地面层的车位进行车辆进出的时候，可以直接出车，不需要车位的变动，中层车位的车辆进行出车的时候，须判断下层车位是否为空，只有存在空余车位的时候才可移动，高层车位车辆的移动情况与中层车位相同。图1-1中展示的为3×3升降横移立体车库运动原理图。

2.1 主框架部分结构设计

水平方向和垂直方向的柱是由刚性结点连接而成，水平房型与垂直方向的柱构成了升降横移立体停车库的主体框架。变形限制作为主体框架设计过程中的控制条件，但是每个方向梁柱的截面尺寸，是由其构成元件的刚度而非强度来决定。因此结构构件的抗弯刚度，是检测稳定性的主要指标，是抵抗梁柱侧向力最主要的考评元素。