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水面无人艇(USV)协同导航方案设计

水面无人艇(USV)协同导航方案设计

作者:杨羡;郑启辉;黄文军

作者机构:总装工程兵科研一所,江苏无锡214035;总装工程兵科研一所,江苏无锡214035;总装工程兵科研一所,江苏无锡214035

来源:工兵装备研究

年:2014

卷:033

期:006

页码:1-4

页数:4

中图分类:E951;U666

正文语种:chi

关键词:组合推位导航;误差补偿技术;协同导航;信息融合;组合滤波

摘要:为提高USV编队的导航精度,从协同导航原理出发,采用主从惯导系统协同导航技术方案,利用编队领航艇的高精度导航信息,在组合推位导航系统误差模型分析的基础上进行误差补偿技术研究,经协同导航组合滤波后对跟随艇的误差模型进行修正,优化导航信息,从而提高跟随艇的导航定位精度.

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