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重复控制算法在转台伺服系统中的应用

重复控制算法在转台伺服系统中的应用

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重复控制在机械手位置伺服系统中的应用
重复控制在机械手位置伺服系统中的应用_电子/电路_工程科技_专业资料。就注塑机专用机械手这类重复运动的伺服系统提出了一种重复控制的方案,在普通PID控制方案的基础......
数字PID控制在SLR流动站转台伺服系统中的应用
数字PID 控制在 SLR 流动站转台伺服系统中的应用 陈大恒;吴强;张忠平;陈...
转台伺服控制系统的PID--模糊复合控制算法的研究
模糊-PID 复合控制在转台控制系统中的应用及仿真 [J], 郝炜亮; 许化龙; 李 凤海 5.多模态模糊 PID 控制算法在转台伺服系统中的应用 [J], 向学辅; 周......
NI控制在转台系统中的应用
控制算法在转台伺服系统中的应用 [J], 向学辅; 周晓华 4.虚拟参考反馈校正...
位置伺服系统控制算法的研究
40 . 5 No 位置伺服系统控制算法的研究嵇启春 ,孙育刚 ( 西安建筑科技大学 信息与控制工程学院 ,陕西 西安 710055 ) 摘要 : 传统 PID 控制在伺服系统高精度......
基于重复控制的高精度平台控制系统设计
应用结果表明,在雷达平台控制系统中引入重复控制算法,可改善系统的控制品质, 使系...
一种基于重复控制器的高精度永磁同步电机交流伺服系统...
根据权利要求 3 所述的一种基于重复控制器的高精度交流伺服系统转速脉动抑制 方法, 其特征是, 所述步骤一中重复控制中需要的周期波动首要频率和次要频率信息可以 ......
变加减速算法在位置伺服系统中的应用与分析
变加减速算法在位置伺服系统中的应用与分析 严彩忠;舒志兵 【摘要】根据位置伺服系...
重复控制在卫星转动部件动量补偿中的应用
很多控制系统都要处理周期性参考输入或扰动信号,例如转台伺服系统要以一 定的周期重复地操作运行[2]。重复控制基于内模原理将周期信号的动态模型植 入系统的控制器......
Servostar控制在转台控制中的应用
Servostar 控制在转台控制中的应用 白智涛 【期刊名称】《现代电子技术...
飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计
减少了周期性扰动误差.将所提 出的方法应用于飞行模拟转台伺服系统的速度控制中,仿...
精密转台伺服控制系统的研究
精密转台伺服控制系统的研究 许波;李正明;殷春芳 【期刊名称】《自动化技术与应用》 【年(卷),期】2004(023)010 【摘要】本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制......
伺服系统模块化设计在高精度多轴转台中的应用
给出了一个在高精度两轴转台 中应用伺服系统模块化设计的实例.研究了模块选择、模块开发、模块组合及模块 调试等问题,并用频率响应法设计控制模块算法和确定算法......
高精度伺服转台扰动力矩补偿的一种重复自适应控制方法
的一种重复自适应控制方法 张德成;杨松 【期刊名称】《自动化技术与应用》 【年(卷),期】2010(029)010 【摘要】摩擦力矩是高精度伺服转台控制系统中最主要的......
新的重复自适应摩擦补偿方法及其 在高精度伺服系统中的应用 杨 松 曾 鸣 苏宝库 (哈尔滨工业大学控制科学与工程系 , 哈尔滨 150001) 摘要 : 针对高精度转台......
一种位置补偿算法在伺服跟踪系统中的应用
一种位置补偿算法在伺服跟踪系统中的应用 王鑫; 刘铸华 【期刊名称】《舰船电子对抗》 【年(卷),期】2020(043)002 【摘要】伺服跟踪精度是伺服跟踪系统的一个......
基于重复控制的动态补偿器及其在恒速调节系统中的应用
关键词:重复控制;恒速调节;周期性扰动;三轴转台 1 引言恒速调节系统是一类常见的控制系统, 速率稳法之一是利用学习算法建立扰 动与位置的关系,然后按位置进行......
基于ESO的改进型滑模控制在转台中的应用
基于ESO的改进型滑模控制在转台中的应用_电子/电路_工程科技_专业资料。针对较强的摩擦、参数摄动及其他非线性干扰等不确定性因素严重影响飞行仿真转台伺服系统运动......
基于插入型重复控制器的直线伺服系统设计
轨迹具有跟踪能力和对周期性扰动具有抑制能力.直线伺服控制系统的基本要求是控制器的设计应有调节能力.分析直线电机伺服控制系统的周期运动特性,利用重复控制理论设计了......
CMAC-PID并行控制算法在电液伺服系统中的应用
CMAC.PID并行控制算法在电液伺服系统中的应用 朱朝艳1,岳东海2,王贤成1...