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摇臂钻床的钻头自动进给机构设计

重庆理工大学

毕业设计（论文）任务书题目摇臂钻床的钻头自动进给机构设计

（任务起止日期2010年月日～2011年月日）专业班

学生姓名学号

指导教师系（教研室）主任

院长

注：1、此任务书应由指导教师填写。

2、此任务书最迟必须在毕业设计开始前一周下达给学生。

学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表

注：1、此表由指导教师填写；

2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；

3、进度安排请用“—”在相应位置画出。

毕业设计（论文）阶段工作情况检查表

注：1、此表应由教师认真填写；

2、“组织”纪律一栏根据学生具体执行情况如实填写；

3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写；

4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。

1、机械部分和控制，同组的有摇臂钻床的自动送料、无极调速、我做的钻头自动进给、自

动卸料。控制部分只有几个步骤。

2、重点参数是钻头的自动进给距离是好多。要达到输出间歇运动同时能够做到循环往复运

动。不能改变电机转向，同时要求达到钻头的上下循环往复运动。个人认为最好实现

这样一个步骤。

题目2 半自动钻床

2.1设计题目

设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。

图1 加工工件

半自动钻床设计数据参看表3。

表3 半自动钻床凸轮设计数据

2.2设计任务

1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。

4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。

5.设计计算其他机构。

6.编写设计计算说明书。

7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。

2.3设计提示

1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。

2. 除动力头升降机构外，还需设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表4。

3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。

表4 机构运动循环要求

三．运动方案的选择与比较

方案的分析与比较：

(1) 减速机构：

由于电动机的转速是1450r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。

图4-1

（1）对比机构：

对比机构：定轴轮系传动；传动比=n输入/n输出=700 传动比很

大，要用多级传动。如图4-2.

图4-2

(3) 进刀机构

采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。

图4-3

（4）对比机构：

在摆杆上加一个平行四边行四杆机构，这样也可以来实现传动，但是当

加了四杆机构以后并没有达到改善传动的效果，只是多增加了四杆机

构，为了使机构结构紧凑，又能完成需要的传动，所以选择了一个摆动

滚子从动件盘行凸轮机构。

?方案一：

?D1为了达到输出间歇运动同时能够做到循环往复运动，采用凸轮机构和扇形齿与齿条配合，中间采用连杆带动。先把回转运动动力转化为扇形齿的往复摆动，在通过齿轮传递给齿条，增加一个齿轮的目的是为了使传动更加的平稳可靠。

图4-4

（5）送料系统：

采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动

轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再

加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能

否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送

料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。如图4-5。

图4-5

（6）对比机构：

所选用的对比四杆机构如下图(图4-6)，由于在空间上轴与轴之间的距离较大，但选用下来此四杆的尺寸太小。故优先选用六

杆机构。

?B2采用凸轮与四杆机构的组合结构实现既有快慢变化的运动又有休止的间歇运动。

图4-6

（7）定位系统：

定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。

图4-7

（8）对比机构：

采用弹力急回间歇机构来代替偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它是将旋

转运动转换成单侧停歇的往复运动。这样也可以完成实际要求，但是为

了使设计的机构结构紧凑，又能节省材料，所以还是选偏置直动滚子从

动件盘型凸轮来完成定位。

图4-8

?方案一：

?C1利用四杆机构中死点的积极作用，选取凸轮结合夹紧机构共同作用达到定位机构和间歇定位的要求。

四.机构运动总体方案图（机构运动简图）

根据前面表3-3中实线连接的方案的运动简图确定本设计中半自动钻床的总体方案图如图5-1

图5-1

五．工作循环图

图5-1所示的机械系统方案的执行件需要进行运动协调设计其运动循环如图6-1

图6-1

六．执行机构设计过程及尺寸计算

1．送料机构机构采用如下分析

送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为40mm，

可取ABCD4杆机构的极位夹角为12度，则由

1)1

( 180

K K

得K=1.14，急回特性不是很明显，但对送料机构来说并无影响。

各杆尺寸：（如图6-1）

AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8

该尺寸可以满足设计要求，即滑块的左右运动为40，ABCD的极位夹角为12度。

图6-1

2.凸轮摆杆机构的设计：

(1).由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头

的上下运动；

(2).用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的摆动

就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致；

(3).弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。具体设计步骤如下：

=40mm，中心距A=80mm， 1.根据进刀机构的工作循环规律,设计凸轮基圆半径r

摆杆长度d=65mm，最大摆角β为18°,

凸轮转角λ=0-60°,β=0°;

凸轮转角λ=60°-270°，刀具快进，β=5°，

凸轮转角λ=270°-300°；

凸轮转角λ=300°-360°，β=0°

2.设计圆形齿条,根据刀头的行程和凸轮的摆角,设计出圆形齿轮的半径r=l/

β,由β=18°, l=10mm，

3.得到r=63.69mm，如图7-2

图7-2

3.凸轮推杆机构的设计：

凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下:

设计基圆半径r0=40mm,偏心距e=25

凸轮转角λ=0°-100°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;

凸轮转角λ=100°-285°,定位机构快进,推杆行程h=20mm;

凸轮转角λ=285°-300°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;

凸轮转角λ=300°-360°,定位机构快退,推杆行程h=-20mm;

设计偏心距e=20的原因是因为此凸轮执行的是定位，其定位杆的行程为20故如此设计。

4．行星轮系的计算:

（1）用定轴轮系传动

传动比=n输入/n输出=700 传动比很大，要用多级传动。

（2）用行星轮系传动

Z1=35 Z2=20 Z2’=20 Z3=35 传动比i H3=700

根据行星轮传动公式：i（H3）=1-i(31)H=1-Z2’Z1/Z3Z2

由i(1H)=1-Z2'Z1/Z3Z2，考虑到齿轮大小与传动的合理性，经过比较设计皮带传动机构与齿轮系传动机构的相应参数如下表：

皮带轮参数

齿轮参数

七.凸轮设计分段图轮廓图和设计结果一.定位凸轮

图8-1为定位凸轮分段图和设计结果图

图8-1

图8-2和8-3为定位凸轮的轮廓图（8-2内包络线图，8-3外包络线图）

图8-2

图8-3

二.进刀凸轮

进刀凸轮类型设计结果如图8-4，凸轮运动分段如图8-5.

图8-4，

图8-5

进刀凸轮的轮廓线设计如图8-6（内包络线）和图8-7（外包络线）

新型PDC钻头设计(英)

新型PDC钻头设计(英) 时间:2008-12-30 振威石油网关注度：24129 简介：最近推出的新型PDC钻头，在质量上有了很大提高。主要介绍了史密斯钻头公司，Diamant Drilling Services等知名钻头公司推出的新型PDC钻头。 While roller cone bit technology still continues to make advances in insert shape, carbide composition and hydraulics design. Roller cone and PDC bit design has progressed from its fundamental foundation laid nearly fifty years ago. Factors such as depth of cut, cone offset angle, cone geometry, journal angle, tooth/insert count and spacing are still a part of this foundation. Modern design, as shown by the new products presented in this article, focus on details such as bearing configuration, bottomhole coverage and inter-insert (teeth) clearance relative to adjacent cones. Modern design focuses on modeling cone tracking as a measure of bottomhole clearance. Bit designers rely not only on bit run simulations in a particular formation, some simulate the effect of the BHA on the particular bit to get a complete picture of forces affecting bit performance. As new bits are introduced, they are also accompanied by ancillary services such as custom designing each bit to a particular application. The following new designs show that this will be the continuing trend. NEW TECHNOLOGY OVERVIEW The following companies have released new technology within the past year. United Diamond and Ulterra Drilling Technologies. The TorkBuster torsional impact generator from United Diamond and Ulterra Drilling Technologies enables PDC bits to drill tough formations by supplying impact energy. “When a PDC b it enters high-compressive strength formations, there is a possibility for stick-slip to occur. If insufficient torque is available to fail the formation, the drill string will wind up and store energy,” Rick Dudman, Downhole Tool Manager at Ulterra/United Diamond, explains. “Once the energy required to shear the formation is accumulated, the rock shears and triggers a violent release of stored energy that causes higher-than-normal impact loads on the PDC cutters. This will cause chipping and de-lamination of the diamond surface, eventually leading to a damaged bit and a shortened run.” The impact generator applies a high-frequency torsional impact to the bit which, when combined with steady-state drillstring torque, results in an increase in horsepower directly at the bit. Run directly above a PDC, the impact generator is a short tool, Fig. 1. It has been run in directional wells below the motor in sliding mode and in vertical wells with high-performance motors.

钻头设计制造技术转让合同(doc 18页)

技术转让合同（钻头设计制造）目录 1）总则 2）技术转让内容 3）定义 4）价格 5）支付和支付条件 6）技术资料的交付 7）技术资料的转译 8）发展技术的提供 9）验收 10）保证及违约索赔 11）制造和销售 12）商标 13） 14）不可抗力 15）税收 16）适用法律 17）仲裁 18）生效

19）文字 20）合同附件 21）签字序言根据_________钻头合资经营企业的合同的有关条款,双方同意合营公司与乙方签订有关制造_________钻头的技术转让契约,由乙方向合营公司转让_________钻头（以下简称合同产品）的设计、制造、检测、_________及胎体回收等全部技术,包括专有技术及在整个合营期内,乙方改进和发展的技术,合营公司能够使用这些技术生产和销售合同产品。第一条总则 1．1 契约名称：“_________钻头技术转让契约。” 1．2 契约的双方：供方：_________________________________ 法定地址：_____________________________ 电传：_________________________________ 邮政信箱：_____________________________ 法定代表姓名：_________________________ 职务：_________________________________ 国籍：_________________________________ 受方：_________________________________

法定地址：_____________________________ 法定代表姓名：_________________________ 职务：_________________________________ 国籍：_________________________________ 第二条技术转让内容 2．1 乙方向合营公司转让的技术,应包括乙方所有_________钻头品种的： 2．1．1 设计技术及全部合同产品的设计资料,内容见附录一。 2．1．2 制造技术,详细内容及资料清单见附录二。 2．1．3 _________及胎体材料的回收技术,内容见附录三。 2．1．4 生产管理技术,内容见附录四。 2．2 在乙方的制造厂内对合营公司的技术人员和管理人员进行培训,在合营公司内,由乙方派遣称职的专家,对合营公司职工进行培训,培训计划见附录五。 2．3 乙方为合营公司提供技术服务,服务内容见附录六。 2．4 为生产合同产品的车间提供工艺设计,内容见附录七。 2．5 提供合营公司需要的与本契约有关的技术咨询。第三条定义 3．1 “合同产品”－－指在附录一中所列的全部产品,以及合营期间新发展的产品。 3．2 “图样”－－指乙方用于制造合同产品使用的全部设计

摇臂钻床电气控制系统课程设计

PLC课程设计设计题目：摇臂钻床电气控制系统课程设计

一摇臂钻床简单介绍钻床是一种专门进行孔加工的机床，主要用于钻孔，扩孔，铰孔和攻丝等。钻床得主要类型有台式钻床，立式钻床，卧式钻床，深孔钻床和多轴钻床等。摇臂钻床是立式钻床中的一种，具有操作方便灵活，应用范围广的特点，特别适用于单件或批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。图1 摇臂钻床示意图 1—内外立柱；2—主轴箱；3—摇臂；4—主轴；5—工作台；6—底座；SB1—主电动机停止按钮；SB2—主电动机启动按钮；SB3—摇臂上升按钮；SB4—摇臂下降按钮；SB5—松开按钮；SB6—夹紧按钮二电气控制要求 (1) 主要控制电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。 (2)主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电机均为短时工作，不设过载保护。

(3)摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动摇臂升降电动机、液压泵电动机能够正反转。 (4)摇臂的升降控制：按下摇臂上升起动按钮，液压泵电动机起动供给压力油，经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开，摇臂升降电动机不能转动，必须保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降，可使用限位开关控制。当摇臂上升到所需要的位置时，松开摇臂上升起动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升。当持续1~3s后，液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧，同时液压泵电动机停止，完成了摇臂的松开—上升—夹紧动作。 (5)摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的短路。 (6)因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作，所以应采用点动方式。 (7)摇臂的上升或下降要设立极限位置保护。 (8)立柱和主轴箱的松开与夹紧控制：主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮SB5（或SB6）进行控制。SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。 (9)主轴箱的松开和夹紧为的动作过程：首先将组合开关SA2扳向右侧。当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，经1～3s后，液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱放松。主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。当要主轴箱夹紧时，按下按钮SB6，经1～3s后，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧。同时指示灯HL3亮，HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。 (10)当将SA2扳到左侧时，立柱松开或夹紧。SA2在中间位置按下SB5或SB6时，主轴箱和主柱同时进行夹紧或放松。其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，不再重复。 (11)机床要有照明设施

摇臂钻床控制系统的设计毕业设计论文

新乡职业技术学院毕业设计（论文）题目摇臂钻床控制系统的设计系别机电工程系学生姓名张庆伟学号1010103115 专业名称机电一体化指导教师李静 2013年4月23日

摇臂钻床控制系统的设计摘要本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点。因此，本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造，将把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述，论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理图。关键词：可编程控制器，摇臂钻床，梯形图，电气控制系统

前言 (1) 第一章. Z3040摇臂钻床的简介 (5) §1.1 Z3040摇臂钻床的简介 (5) 第二章．摇臂钻床电气控制................. 6彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 §2.1、电气控制线路图的设计 (6) §2.2主要线路的工作情况 (10) 第三章电气控制系统硬件部分的设计....... 13茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 §3.1基于PLC的Z3040摇臂钻床控制部分的设计13 §3.2 Z3040摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计17 第四章 Z3040摇臂钻床液压系统的设计...... 21預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 §4.1液压系统的初步设计 (21) 结论................................ 24铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。参考文献................................ 25擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。致谢 (26)

课程设计说明书钻床夹具设计

洛阳理工学院课程设计说明书课程名称机械制造装配设计设计课程钻床夹具设计专业机械设计制造及其自动化姓名李小明年月日

课程设计任务书机械械工程系机械设计制造及其自动化专业学生姓名李小明班级 B120231 学号 B12023130 课程名称：机械制造装配设计设计题目：钻床夹具设计课程设计内容与要求：设计内容：1.钻床夹具装配图一张， 2.零件图一张。 3.设计说明书一份要求： 1、设计（装配图按夹具要求设计，相关的配合尺寸要标明，在说明书中要有夹具定位计算，夹紧等方案的选择）。 2、零件图要符合工程图的根据要求，图纸的标题要有材料。设计（论文）开始日期 2012 年月日指导老师 XXX 设计（论文）完成日期 2012年月日

年月日课程设计评语第页机械械工程系机械设计制造及其自动化专业学生姓名李小明班级 B120231 学号 B12023130 课程名称：机械制造装配设计设计题目：钻床夹具设计课程设计片篇幅：图纸共 2 张说明书共 16 页指导老师评语：

年月日指导老师目录序言-------------------------------------------------------------------------------------------5 一、专用夹具设计-------------------------------------------------------------------------6 1、设计前的准备工作-----------------------------------------------------------------5 （1）、明确工件的年生产纲领-----------------------------------------------------5 （2）、熟悉工件零件图和工序图--------------------------------------------------5 （3）、加工方法-----------------------------------------------------------------------5 2、总体方案的确定--------------------------------------------------------------------6 （1）、定位方案的选择、比较、确定--------------------------------------------6 （2）、定位精度分析-----------------------------------------------------------------7 （3）、夹紧机构的选择--------------------------------------------------------------7 （4）、导向装置的确定--------------------------------------------------------------8 （5）、夹具体--------------------------------------------------------------------------9 3、绘制夹具装配图-----------------------------------------------------------------10 （1）、制图比例的选择-----------------------------------------------------------10 （2）、定位、夹紧、导向，夹具体绘制--------------------------------------10 二、夹具装配图上应标注的尺寸和技术条件--------------------------------------11 （1）、夹具装配图上标注的尺寸-------------------------------------------------11 （2）、夹具装配图上应标的公差配合-------------------------------------------11 （3）、夹具装配图上应标注的技术要求----------------------------------------11 三、夹具零件图上应标注的尺寸和技术条件---------------------------------------11 （1）、夹具零件图上标注的尺寸-------------------------------------------------11 （2）、夹具零件图上应标注的技术要求----------------------------------------12 四、其它辅助及论证方案设计论------------------------------------------------------14 （1）、设计思路----------------------------------------------------------------------14 （2）、设计方法与结果-------------------------------------------------------------14 五、设计心得------------------------------------------------------------------------------15

磁悬浮主轴设计

1前言 1.1 高速切削简介高速切削的概念被提出后，经过了长期探索研究与发展后，才在近十几年被广泛应用在机械加工过程中。高速切削作为一种新兴的先进机械加工技术，与传统的机械加工技术相比，其具有一系列的优点。它集高效率、高加工精度、低功耗等于一体。高速切削解决了常规切削加工中一些长期存在而无法解决的问题，例如由于机械加工过程中，刀具的切削量很小，产生的切削热比较少并且绝大部分切削热被切屑及时带走，从而提高了刀具的切削寿命；随着切削速度的提高，在单位时间内被加工材料的去除率有了很大的提高，进而减少了切削时间，提高了工件的加工效率；高速切削的进给量小，因而切削力也就相对要小，而且形成的切屑能够在很短的时间内被排出，切削过程所产生的热量在还没有传导至刀具时，就被切屑带走了，这样就降低了刀具及工件上的切削热；由于高速切削可以达到很高的加工精度，所以在某些场合可以实现以车代铣、以铣代磨等工序。这些优点极大地缩短了产品的制造周期，这在竞争日益激烈的当代是很有发展前途的。 1.2 磁悬浮轴承简介磁悬浮轴承也被人们称为磁力轴承，它是一种靠磁场力来承受载荷或将转子悬浮起来的一种新型的支承形式，根据不同的工作原理可将磁悬浮轴承系统分为三大类：主动磁悬浮轴承、被动磁悬浮轴承和混合式磁悬浮轴承。主动磁悬浮轴承是利用可控电磁力来悬浮主轴转子的，它有主动电子控制系统；被动磁悬浮轴承是利用磁场本身的特性使主轴转子悬浮，它没有主动电子控制系统，其应用最多的是永磁轴承；混合式磁悬浮轴承是由主动磁悬浮轴承和被动磁悬浮轴承以及其他一些必要的辅助支撑共同组合而成的，它既有主动磁轴承的优点也有被动磁轴承的优点。为了便于设计制造，本设计中采用主动磁悬浮轴承磁悬浮轴承具有一系列的优点：定子与转子之间无接触，因而无摩擦，且功耗低，可以使主轴实现高速旋转；无需润滑和密封，因而可以简化系统结构的设计；支撑精度比一般的接触式轴承还高，工作稳定可靠。但是，其支撑刚度比接触式轴承要低，而且结构复杂，需要专门的控制系统，主轴上还要设计增加位移传感器，成本较高。虽然磁悬浮轴承由多个磁极构成，但是为便于研究【2】，我们仍然可以将其简化为下图所示结构。

钻头与钻具设计制造新工艺新技术

《钻头与钻具设计制造新工艺新技术与质量验收标准规范实务全书》作者：编委会出版社：北方工业出版社2008年7月出版开本：16开册数：全四册+1张CD 定价：998 元优惠价：430 元详细目录：第一篇钻头与钻具设计制造基础工艺技术第一章车削加工新工艺新技术第二章孔加工与螺纹新工艺新技术第三章铣削加工新工艺新技术第四章拉削加工新工艺新技术第五章特种加工新工艺新技术第二篇金刚石钻头与钻具设计概论第一章金刚石钻头概述第二章岩石可钻性分级第三章岩石A、B值、钻头参数，钻头性能间的关系第四章金刚石钻头的设计第五章金刚石钻具设计

第六章钻具其它设计第三篇电镀金刚石钻头与钻具新工艺新技术第一章电镀钻头原理第二章电镀沉积层及影响因素第三章低温电镀镍钴胎体人造金铡石孕镶钻头与钻具新工艺新技术第四章低温电镀镍锰胎体人造金铡石孕镶钻头与钻具新工艺新技术第五章坚硬致密弱研磨性“打滑”地层电镀钻头与钻具新工艺新技术第六章电镀金刚石钻头与钻具质量指标测试第七章电镀绳索取心钻头与钻具应用第八章复合片电镀钻头与钻具新工艺新技术第九章低温电铸复合片(PDC)及其石油取心钻头与钻具的研制第十章脉冲电镀钻头与钻具新工艺新技术第四篇金刚石钻头与钻具粘接新工艺新技术第一章概述第二章常见的金属粘结剂第三章粘结剂中元素的行为第四章骨架材料元素和化合物第五章碳化物形成元素的行为第六章特种作用金属和非金属元素的行为第五篇几种典型金刚石钻头与钻具设计制造新工艺新技术

第一章孕镶金刚石钻头结构参数选择原则第二章热压孕镶金刚石钻头与钻具基本制造工艺第三章高效率孕镶金刚石钻头与钻具设计制造新工艺新技术第四章大口径热压工程孕镶金刚石钻头与钻具设计制造新工艺新技术第五章弱包镶防打滑金刚石钻头与钻具设计制造新工艺新技术第六章预合金粉末胎体金刚石钻头与钻具设计制造新工艺新技术第七章砂卯石层金刚石钻头与钻具设计制造新工艺新技术第八章主辅磨料双切削作用金刚石钻头第九章孕镶金刚石钻头参数设计神经网络专家系统第十章金刚石地质钻头制造新工艺新技术第十一章金刚石油井钻头制造新工艺新技术第十二章金刚石工程钻头制造新工艺新技术第六篇硬质合金钻头与钻具设计制造新工艺新技术第一章硬质合金钻头与钻具设计原料制取新工艺新技术第二章粉末混合料制备新工艺新技术第三章普通模压成型新工艺新技术第四章其它成型新工艺新技术第五章烧结新工艺新技术第六章热压新工艺新技术

PLC Z3040摇臂钻床课程设计

目录第一章引言 (2) 第二章 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的原理 (3) 2.1主电路 (3) 2.2控制电路、信号及照明电路 (4) 2.3电路分解 (4) 2.4电路工作过程 (6) 第三章 Z3040摇臂钻床的主要设备选型 (8) 3.1电气控制的要求 (8) 3.2电动机的选择 (8) 3.3夹紧机构的液压系统设计 (9) 3.4电气元件的选择 (9) 第四章Z3040摇臂钻床说明书 (13) 4.1PLC电气控制图 (13) 4.2I/O表 (13) 4.3梯形图 (14) 4.4PLC接线图 (17) 4.5语句表 (17) 第五章结论 (19) 参考文献 (20)

第一章引言 Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床，它可以进行多种形式的加工，如：钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲，它需要机、电、液压等系统相互配合使用，而且，要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动，这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外，摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动。目前，我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂，在日常的生产作业当中，经常发生电气故障，从而影响生产。另外，一些复杂的控制如：时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现，所以，有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。由于PLC电气控制系统具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点，因此本次对Z3040摇臂钻床的电气控制系统的改造,可以大大提高Z3040摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机．同时，提高了PLC编程水平和实践能力,为今后在实际工作中熟练使用PLC进行工业系统的设计打好基础。 Z3040摇臂钻床的电气控制系统，还是采用采用继电器—接触器控制方式，而这种控制方式存在着明显的缺陷和隐患。极易发生故障。而且，由于线路复杂，要想找到问题所在也相当的困难。和国外大量采用PLC技术替代继电器—接触器系统相比，我们还存在很大差距。

技术转让合同(钻头设计制造)

技术转让合同（钻头设计制造）目录 1）总则 2）技术转让内容 3）定义 4）价格 5）支付和支付条件 6）技术资料的交付 7）技术资料的转译 8）发展技术的提供 9）验收 10）保证及违约索赔 11）制造和销售 12）商标 13）保密 14）不可抗力 15）税收 16）适用法律 17）仲裁 18）生效 19）文字 20）合同附件 21）签字

序言根据_________ 钻头合资经营企业的合同的有关条款，双方同意合营公司与乙方签订有关制造_________ 钻头的技术转让协议，由乙方向合营公司转让 _________ 钻头（以下简称合同产品）的设计、制造、检测、___________ 及胎体回收等全部技术，包括专有技术及在整个合营期内，乙方改进和发展的技术，合营公司能够使用这些技术生产和销售合同产品。第一条总则 1．1 协议名称：“ __________ 钻头技术转让协议。” 1．2 协议的双方：供方：___________________________________ 法定地址：_______________________________ 电传：___________________________________ 邮政信箱：_______________________________ 法定代表姓名：___________________________ 职务：___________________________________ 国籍：___________________________________ 受方：___________________________________ 法定地址：_______________________________ 法定代表姓名：___________________________ 职务：___________________________________ 国籍：___________________________________ 第二条技术转让内容 2．1 乙方向合营公司转让的技术，应包括乙方所有____________ 钻头品种的：2．1．1 设计技术及全部合同产品的设计资料，内容见附录一。 2．1．2 制造技术，详细内容及资料清单见附录二 2．1．3 _________ 及胎体材料的回收技术，内容见附录三。

Z3040摇臂钻床的电气控制设计

Z3040摇臂钻床的电气控制设计学生姓名班级学号成绩指导教师(签字) 机械工程学院（部）年月日

目录一、设计内容…………………………………………………………………………… 1.1设计内容………………………………………………………………… 二、Z3040摇臂钻床的结构和运动分析………………………………………… 2.1 Z3040摇臂钻床的结构……………………………………………………………… 2.2 Z3040摇臂钻床的运动分析………………………………………………………… 三、Z3040摇臂钻床传统电气控制系统原理………………………… 3.1电气原理图……………………………………………………………… 3.2主轴电动机控制……………………………………………………………… 3.3摇臂升降控制………………………………………………………………… 3.4夹紧松开控制………………………………………………………………… 3.5冷却泵电动机控制…………………………………………………………… 3.6连锁、保护环节……………………………………………………………… 3.7照明与信号指示电路………………………………………………………… 四、电气控制系统硬件设计…………………………………… 4.1选择PLC的原则…………………………………………………………… 4.2 PLC型号的选择………………………………………………………………… 4.3低压电器元件的选用……………………………………………………………… 4.4元件清单…………………………………………………………………… 五、电气控制系统的软件设计…………………………………………… 5.1控制系统的状态流程图…………………………………………………… 5.2控制系统的梯形图…………………………………………………………… 六、系统调试及结果…………………………………………………………… 6.1硬件调试………………………………………………………………………… 6.2软件调试………………………………………………………………………… 6.3模拟调式和联机调式…………………………………………………………………… 6.4调试结果………………………………………………………………………… 七、总结……………………………………………………………………………… 八、参考文献…………………………………………………………………………

钻头知识大全

一、钻头刃口修磨和强化对钻削加工的改善钻头在进行孔加工过程中会有不同程度的磨损，对钻头的材质和磨损情况进行分析，在改善钻削加工时，对钻头刃口进行修磨和强化，可有效改善钻头在加工过程中的磨损情况，提高钻头的性能和使用寿命。vip汽车设计网孔加工在金属切削加工中占有重要地位，一般约占机械加工量的1/3。其中钻孔约占22%～25%，其余孔加工约占11%～13%。由于孔加工条件苛刻的缘故，孔加工刀具的技术发展要比车、铣类刀具迟缓一些。近年来，随着中、小批量生产对生产效率、自动化程度以及加工中心性能要求的不断提升，刀具磨锋技术、多轴数控刀具刃磨设备的发展带动了孔加工刀具的发展，其中最典型的就是在机械生产中已应用多年、使用最为广泛的整体结构的钻头修磨技术逐渐成熟起来。通过对钻头刃口的修磨和强化改善钻削加工条件，要从钻头的结构特点和实际使用情况中寻求解决方法。vip汽车设计网钻头的特点vip汽车设计网 1．钻头的材质分为高速钢和硬质合金，高速钢主要采用高速钢W系、Mo系材料；硬质合金采用钨钛类（YG）、钨钛钴类（YT）材料。比较有代表性的如表1中所列W18Gr4V、YG6和YT14。vip汽车设计网 vip汽车设计网图1 钻头的基本结构 2．麻花钻的基本形状和结构并没有太大的改变（见图1）。vip汽车设计网 3．麻花钻切削刃的几何角度之间具有一定的特点和关联性。如图2所示，主偏角为Kr，刃倾角为λs，前角为λs，后角为αf，锋角为2φ（传统为118°）。vip汽车设计网表1 高速钢和硬质合金材料的物理力学性能vip汽车设计网 vip汽车设计网其中，钻头螺旋型结构具有如下特点：vip汽车设计网（1）主偏角Kr在锋角2φ确定后也随之确定。vip汽车设计网（2）由于钻头切削刃的刀尖（钻头直径处）为切削刃的最低点，从结构可知钻头切削刃的刃倾角λs为负。vip汽车设计网（3）在钻头螺旋槽形状结构影响下，刃部前角λs由钻头外径的韧带处向钻心方向逐渐变小。vip汽车设计网（4）切削刃的前角主偏角λs，随主偏角Kr的增大而随之增大。vip汽车设计网图2 切削刃的几何角度 4．麻花钻的横刃也是切削刃的重要组成部分。如图2所示，横刃的前角γom、后角αf、斜角φ，也随着钻头切削刃的不同有着一定的变化。vip汽车设计网钻头在加工过程中的磨损情况vip汽车设计网 1．钻头的磨损主要发生在切削刃部分（见图3）vip汽车设计网图3 钻头在加工过程中的磨损vip汽车设计网 vip汽车设计网 2．钻头在实际加工中受力的分析，其切削力主要集中在钻头的切削刃部分，其中切削刃受到的转矩最大，横刃部分轴向力较为集中（见表2、图4）。 3．钻头在加工过程中产生的切削热的分布情况见图5。在加工中，钻头的钻心处由于切削

摇臂钻床夹具设计说明书

课程设计说明书课程设计名称：《机械制造技术基础》课程设计专业：机械设计制造及其自动化学号：学生姓名：指导教师：

目录第一章课程设计任务书 (1) 1.1 设计题目 (1) 1.2 设计要求 (1) 1.3 设计时间 (1) 1.4 设计内容 (1) 第二章目的及意义 (2) 第三章零件的工艺分析 (2) 第四章工艺规程设计 (5) 4.1 确定毛坯的制造形式 (5) 4.2 制定工艺路线 (5) 第五章工序尺寸的确定 (6) 5.1 工序过程 (6) 5.2 工序尺寸链 (7) 第六章夹具设计 (9) 6.1 定位方式 (9) 6.1.1 定位要求 (9) 6.1.2 定位情况的说明 (9) 6.2 卡紧方式 (10) 6.3 定位误差分析 (10) 6.4 夹具设计 (10) 第七章配合及技术要求 (15) 第八章心得与体会 (15) 参考文献 (16)

第一章课程设计任务书 1.1 设计题目设计钻摇臂小头孔的工序简图。已知：工件材料为45钢，毛胚为模锻件，所用机床为Z525型立式钻床，成批生产规模。为该工序设计一套钻床夹具。零件如图1-1所示。图1-1 零件图 1.2 设计要求中批量生产，手动夹紧，通用工艺装备，需要依次对被加工孔进行钻、扩、粗绞、精绞等。 1.3 设计时间 2015年6月23日——2015年7月1日 1.4 设计内容 (1)熟悉零件图 (2)绘制零件图（1张） (3)绘制毛坯图（1张） (4)编写工艺工程卡片和工序卡片（本工序，各1张） (5)绘制夹具总装图（1张） (6)说明书一份

第二章目的及意义《机床夹具设计》课程设计是在学完了《机械制造技术基础》课程后进行的一个实践性教学环节。其目的是： 1、培养学生综合应用《机械制造技术基础》课程及其它有关先修课程的理论知识，把理论知识和生产实际密切结合，能够根据被加工零件的技术要求，运用夹具设计的基本原理和方法，学会拟定夹具设计方案，完成夹具结构设计，进一步提高结构设计能力。 2、培养学生熟悉并运用有关手册、图表、规范等有关资料文献的能力。 3、进一步培养学生识图、制图、运算和编写技术文件等基本技能。 4、培养学生独立思考和独立工作的能力，为毕业后走向社会从事相关技术工作打下良好的基础。第三章零件的工艺分析摇臂工件三维图如图3-1所示。图3-1 摇臂工件立体图由三维图可大致看出其工艺要求，主要为确定基准孔、孔的定位及两空之间轴间距离，保证两摇臂孔精度。零件的工艺性分析：零件材料：45钢切削加工性良好。无特殊加工问题，故加工中不需要采取特殊工艺措施。刀具材料选择范围大，高速钢或YT类硬质合金都能胜任。刀具几何参数可根据刀具类型通过相关表格查取。零件组成表面：端面、外圆面、孔、连接面等。

摇臂钻床电气控制课程设计_说明书

项目六、钻床的电气控制（一）、内容要求： 1．主轴电动机控制主轴电动机M1为单向旋转，由按钮SBl、SB2和接触器KMl实现起动和停止控制。主轴的正、反转则由M1电动机拖动齿轮泵送出压力油，通过液压系统操纵机构，配合正、反转摩擦离合器驱动主轴正转或反转。 2．摇臂升降控制摇臂钻床在加工时，要求摇臂应处于夹紧状态，才能保证加工精度。但在摇臂需要升降时，又要求摇臂处于松开状态，否则电动机负载大，机械磨损严重，无法升降工作。摇臂上升或下降时，其动作过程是，随着升降指令发出，先使摇臂与外立柱处于松开状态，而后上升或下降，待升降到位时，要自行重新夹紧。由于松开与夹紧工作是由液压系统实现，因此，升降控制必须与松紧机构液压系统紧密配合。 M2为升降电动机，由按钮SB3、SB4点动控制接触器KM2、KM3接通或断开，使M2电动机正、反向旋转，拖动摇臂上升或下降移动。 M3为液压泵电动机，通过接触器KM4，KM5接通或断开，使M3电动机正向带动双向液压泵送出压力油，经二位六通阀至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。下面以摇臂上升为例简述动作过程：按下SB3按钮，时间继电器KT线圈通电，瞬时常开触点(13-14)闭合，接触器KM4线圈得电，液压泵电动机M3起动旋转带动液压泵送出压力油，同时断电延时断开的KT常开触点(1-17)闭合，使电磁阀YV线圈得电，液压泵输出的压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱形块，将摇臂松开。同时，活塞杆通过弹簧片压上行程开关SQ2发出摇臂已松开信号。此时，SQ2触点(6-13)断开，使接触器KM4线圈断电，液压泵电动机M3停转，油路单向阀保压，摇臂处于松开状态。与此同时，SQ2触点(6-7)闭合，接触器KM2线圈得电，升降电动机M2得电起动旋转，带动摇臂上升，待摇臂上升至所需位置时，松开按钮SB2，KM2线圈断电，M2电动机停转，摇臂停止上升。同时KT线圈也断电，KT常闭触点(17-18)瞬时闭合，而其延时断开的常开触点(1-17)仍未打开，使电磁阀YV继续得电，同时接触器KM5线圈得电，液压泵电动机M3反转，反向送出压力油，经二位六通阀反方向推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧。KT延时打开触点，经过1~3s延时后断开，同时活塞杆通过弹簧压下行程开关SQ3，使触点SQ3(1-17)也断开，电磁阀YV、KM5线圈断电。液压泵电动机M3停转，摇臂上升后重新夹紧过程结束。行程开关SQ2为摇臂放松信号开关。行程开关SQ3为摇臂夹紧信号开关。时间继电器KT延时断开常开触点是为保证当瞬间操作SB3或SB4，使KM 4得电摇臂开始松开后放开SB3或SB4时，若KM4过早断电，可能造成摇臂处于半松开状态。有了KT延时断开触电(1-17)后，则能在KT线圈断电1~3s内处于闭合状态，使KM5线圈得电，液压泵电动机M3反向旋转，使摇臂重新夹紧，直到延时时间到，KT触点断开，SQ3动作，KM5断电为止，这样就保证了摇臂在加工工件前总是处于夹紧状态。 3．夹紧、松开控制Z3040型摇臂钻床除了上述摇臂上升下降过程需要夹紧、松开控制外，还有主轴箱和立柱的松开、夹紧控制。主轴箱和主柱的松开、夹紧从液压系统中看出二者是同时进行的。当按下松开按钮SB5，接触器KM4线圈得电，液压泵电动机M3正转，拖动液压泵输送出压力油，经二位六通阀，进入主轴箱与立柱的松开油缸推动活塞和菱形块，使主轴箱与立柱实现松开，此时由于YV不得电，压力油不会进入摇臂松开活塞，摇臂仍处于夹紧状态。当主轴箱与立柱松开时，行程开关SQ4不受压，触点(10l-102)闭合，指示灯HLl亮，表示主轴箱与立柱处于松开状态，可以手动操作主轴箱在摇臂的水平导轨上移动至适当位置。同时