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plc实验报告册

题目：PLC控制步进电机驱动

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时间：2011年5月23日——2011年5月27日成员：

PLC控制步进电机驱动

一、步进电机、脉冲与方向信号

步进电机作为一种常用的电气执行元件, 广泛应用于自动化控制领域。步进电机的运转需要配备一个专门的驱动电源, 驱动电源的输出受外部的脉冲信号和方向信号控制。每一个脉冲信号可使步进机旋转一个固定的角度, 这个角度称为步距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度, 脉冲的频率决定了旋转的速度。方向信号决定了旋转的方向。就一个传动速比确定的具体设备而言, 无需距离、速度信号反馈环, 只需控制脉冲的数量和频率即可控制设备移动部件的移动距离和速度; 而方向信号可控制移动的方向。因此, 对于那些控制精度要求不是很高的应用场合, 用开环方式控制是一种较为简单而又经济的电气控制技术方案。另外, 步进电机的细分运转方式非常实用, 尽管其步距角受到机械制造的限制, 不能制作得很小, 但可以通过电机控制的方式使步进电机的运转由原来的每个整步分成m 个小步完成, 以提高设备运行的精度和平稳性。控制步进电机电源的脉冲与方向信号源常用数控系统, 但对于一些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备, 采用PLC (可编程控制器) 是一种理想的技术方案。

二、控制方案

在操作面板上设定移动距离、速度和方向, 通过PLC 的运算产生脉冲、方向信号, 控制步进电机的驱动电源, 达到对距离、速度、方向控制的目的, 操作面板上的位置旋钮控制移动的距离, 速度旋钮

控制移动的速度, 方向按钮控制移动的方向, 启停按钮控制电机的启动与停止。在实际系统中, 位置与速度往往需要分成几挡, 故位置、速度旋钮可选用波段开关, 通过对波段开关的不同跳线进行编码, 可减少操作面板与PLC 的连线数量, 同时也减少了PLC 的输入点数, 节省了成本。一个n 刀波段开关的最多挡位可达到2n。在对PLC 选型前, 应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量。脉冲当量= 步进电机步距角×螺距即：360×传动速比脉冲频率上限= 移动速度×步进电机细分数

最大脉冲数量= 移动距离×步进电机细分数

根据脉冲频率可以确定PLC 高速脉冲输出时需要的频率, 根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽。同时, 考虑到系统响应的及时性、可靠性和使用寿命, PLC 应选择晶体管输出型。步进电机细分数的选择以避开电机的共振频率为原则, 一般可选择2、5、10、25 细分。编制PLC 控制程序时应将传动系统的脉冲当量、反向间隙、步进电机的细分数定义为参数变量,以便现场调整。

三、下面是编程中用到的应用指令介绍，具体可参见编程软件的在线帮助。

操作数说明

S1：指定频率（Hz）

可设定范围：EC10、EC20：1～100000（Hz），EC20H：1～200000（Hz）。当S1 小于等于0 或大于100000 时，系统报指令操作数非法，同时不占系统硬件资源。在指令运行过程中更改S1 的内容，输出的频率也随之发生变化。

S2：产生的脉冲量（PLS）。

可设定范围：0～2147483647。设定操作数不在本范围之内时，系统报指令操作数非法，脉冲不输出，也不占用系统资源。S2 为0 时，在指令有效下脉冲始终输出。在指令运行过程中更改S2 的内容，在下一次驱动有效的情况下操作数才有作用。

D：高速脉冲输出点，对于EC10、EC20,只能指定Y0 或Y1；对于EC20H,可以指定Y0、Y2、Y4、Y5、Y6、Y7。

功能说明

根据指令指定的频率产生指定数量的高速脉冲输出。为了输出高速脉冲，PLC 的输出晶体管上的负载电流要大，但不能超过额定负载电流。

注意事项

1．PLC 必须使用晶体管输出方式。

2．PLC 执行高速脉冲输出时，必须使用下列所述的PLC输出晶体管规定的负载电流。

3．针对PLSY，PWM，PLSR 的输出回路（晶体管）如下：

4．在高负载时晶体管的OFF 时间较长，在PWM，PLSY，PLSR 指令时，要求晶体管输出端接相应的负载，当输出的波形不满足指令的操作数时，可以加大晶体管的负载电流（晶体管的负载≤100mA）。

5．在高速指令有效运行（包括输出完成）时，对同一端口的其它操作无效。只有在高速脉冲输出指令无效时，其它指令才能操作本端口。

6．使用多个PLSY 指令能够在高速输出点得到各自独立的高速脉冲输出，也可和PWM 或PLSR 在不同的输出点得到各自独立的高速脉冲输出。

7．有多条PWM、PLSY 或PLSR 指令操作同一端口时，先有效的指令控制端口输出状态，后有效的指令对输出点的状态无影响。

8．与其它高速指令（DHSCS，DHSCR，DHSZ，DHSP，DHST，HCNT）相同，PLSY 指令要满足系统中对高速输入和高速脉冲输出的要求。

1．M1 为ON 时，从Y0、Y1 端口输出10000 个频率为1000Hz 的脉冲，完成10000 个脉冲后，不再输出。当M0 出现由OFF 向ON 跳变时，重新下一次输出。M0 为OFF 时，端口输出OFF。

2．脉冲的占空比为50％ON，50％OFF。输出控制不受扫描周期的影响，采用中断处理。在高频输出时，从Y 端口的输出占空比跟负载有关系。从输出端子（Y0和PORT0，Y1 和PORT1）得到的波形跟用户的输出负载有关系，在满足不能超过额定负载电流情况下，负载越小，输出波形越接近设定操作数。

3．SM80 对应Y0 的输出使能，SM81 对应Y1 的输出使能，为1 的情况下输出脉冲。4．SM82，SM83 对应Y0 和Y1 的输出标志，当输出完成或M0 为OFF 标志清除。

5．SD50 对应Y0 在PLSY 和PLSR 指令的输出脉冲数量高位。SD51 对应Y0 在PLSY 和PLSR 指令的输出脉冲数量低位。SD52 对应Y1 在PLSY 和PLSR 指令的输出脉冲数量高位。SD53 对应Y1 在PLSY 和PLSR 指令的输出脉冲数量低位。SD54 对应Y0 和Y1 在PLSY 和PLSR 指令的输出脉冲数量高位。SD55 对应Y0 和Y1 在

PLSY 和PLSR 指令的输出脉冲数量低位。

6．SD50～SD55 可以通过“DMOV ×××SD5×”或“MOV ×××SD5×”更改。也可通过监控更改。

7．如果要使用输入脉冲个数控制PLSY 的输出脉冲频率，具体参考DHSP 指令。

高速输出控制用到的特殊寄存器：

PLC 内置有用户开关状态检测电源（24Vdc），用户只需接入干接点开关信号即可。若要连接有源晶体管传感器的输出信号，需按集电极开路输出方式进行连接。PLC 端子排上的S/S 端子用来选择信号的输入方式，可以设置为源型输入方式或漏型输入方式。将S/S 端子与＋24V 端子相连，即设置为漏型输入方式，可以连接NPN 型传感器。漏型输入方式的内部等效电路及外部接线方式如图4-6 所示。

用户也可按照源型输入方式进行连接，将S/S 端子与COM 端子

短接，就可以连接PNP 传感器。源型输入方式的内部等效电路及外部接线方式如图4-7 所示。

图4-13为EC10-1614BRA 加一个EC10-0808ERN 的连接，实现简单定位控制的示例。由编码器得到的位置信号通过X0、X1 高速计数端子检测，需要快速反应的行程开关信号可接入X2～X7 的高速端子，其余的用户信号则可分布于输入端口。

晶体管输出型的PLC输出部分的内部等效电路如图6-3所示。同样从图中可知，输出端子分为若干组，每组之间是电气隔离的，不同组的输出触点可接入不同的电源回路；晶体管输出级只能用于直流24Vdc负载回路，且须注意电源极性。

输出连接例子：

四、辅助功能

五、PLC的选型与PIC的I/O口统计

1、可编程逻辑器件的几大生产厂家

德国西门子公司：它有SS系列的产品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。最近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。美国GE公司、日本FANAC 合资的GE－FANAC的90－70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。美国莫迪康公司(施奈德)的984机也是很有名的。其中E984－785可安31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在最大与最小之间，共20多个型号。美国AB（Alien－Bradley）公司创建于

1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是

它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，SLC－500即为其中一种。有三种配置，20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机FI前期在国内用得很多，后又推出FXZ机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A 等。日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。日本松下公司也生产PLC。FPI系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0?l微秒。日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的，小型机。NS系列为模块式。美国IPM公司的IP1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。新出的lP3416机，I/O点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。国内厂家规模多不大。最有影响的算是无锡的华光，它也生产多种型号与规格的PLC，如SU、SG等，发展也很快，在价格上很有优势。

2、方案选择

根据设计要求，要设计一个简易PLC步进电机驱动系统，所以我们选用艾默生公司的EC20系列的0808ETN型机。外部电路是有一个驱动器和一个步进电机构成，通过程序控制达到有自动和手动功能，且可以切换自动和手动。为了防止紧急故障出现，应设置急停功能。这次实验的目的是使步进电机先快进、再工进、然后又工进、接着工退、最后快退。为了达到实验效果，应要加限位开关。电机驱动路线如下：

3、I/O分配

X004为电路总停开关，当按下X004后，整个电路停止工作。

X007为自动/手动选择开关，按下X007后，电机将自动工作。

X002为手动正向工作开关。

X006为手动反向工作开关。

X003为限位开关。

X001为速度2选择开关。

X000为速度1选择开关。

X005为自动启动开关。

Y000为脉冲输出。（与驱动器连接）

Y010为方向输出。

Y002为指示显示。

T0,T1,T2 为定时器，为电路提供定时开关。

CNT03 为计数器，在本设计中其设定值为3.

M0010，M0020 为辅助继电器，提供辅助触点。

六、程序设计

1、流程图

2、梯形图

plc实验报告

《可编程序控制器及应用》实验报告一实验名称：PLC基本指令实验 3．实验原理和设计思想（1）. 开关量信号的边沿检测。 PLS(上升沿脉冲)：原件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。 PLF(下降沿脉冲)：原件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。（2）. 延时断开电路。 OUT输出：驱动定时器线圈、驱动计数器线圈（3）. 信号灯闪烁电路。 OR或：常开触点并联链接多重输出电路 OUT输出：驱动定时器线圈、驱动计数器线圈（4）．抢答指示灯控制电路有A、B、C 三人参加智力竞赛，当主持人接通抢答允许开关后，抢答开始，最先按下按钮的抢答者指示灯亮，与此同时，禁止另外两人的灯亮，指示灯在主持人断开抢答允许开关后熄灭。 4．PLC的I/O端分配及接线电路图

5．PLC程序（梯形图）（1）. 开关量信号的边沿检测。用PLS 指令检测开关量信号的上升沿；用PLF 指令检测开关量信号的下降沿。设计实验方法、画出电路、编制梯形图、验证实验结果。（2）. 延时断开电路。 LED 在输入按钮按下的上升沿变为亮，在按钮变为OFF 后的6s，LED 才变为OFF。（3）. 信号灯闪烁电路。用二个定时器实现指示灯LED 通电1.5s、断电1.2s 的闪烁过程。（4）．抢答指示灯控制电路

6．实验调试过程和运行现象（1）. 开关量信号的边沿检测。用PLS 指令检测开关量信号的上升沿；用PLF 指令检测开关量信号的下降沿。现象：SB1常开→X0灯亮→Y0灯亮→LED灯1亮 SB2常开→SB2常闭→Y1灯亮→LED灯2亮（2）. 延时断开电路。 LED 在输入按钮按下的上升沿变为亮，在按钮变为OFF 后的6s，LED 才变为OFF。现象：按下按钮灯亮，松开按钮6S后，LED灯灭（3）. 信号灯闪烁电路。用二个定时器实现指示灯LED 通电1.5s、断电1.2s 的闪烁过程。现象：LED灯亮1.5s、灭1.2s，形成闪烁过程。（4）．抢答指示灯控制电路有A、B、C 三人参加智力竞赛，当主持人接通抢答允许开关后，抢答开始，最先按下按钮的抢答者指示灯亮，与此同时，禁止另外两人的灯亮，指示灯在主持人断开抢答允许开关后熄灭。 7．实验结果分析进一步熟悉编程软件的使用方法，掌握了PLS(上升沿脉冲) ， PLF(下降沿脉冲)，OR或，多重输出电路，OUT输出指令的使用和编程方法。

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实验1 单容水箱液位调节阀控制一、实验目的了解液位控制的构成环节，调节阀的工作原理，熟悉上位机组态王的组态及通讯。通过实验，掌握PID参数整定。二、实验要求 1.实验前需熟悉实验的设备装置以及管路构成。 2.熟悉仪表装置，如检测单元、控制单元、执行单元等。 3.以4:1标准衰减震荡作为指标，整定出最佳比例度、积分时间和微分时间。三、实验设备及系统组成 1.实验设备（1）水泵P102 （2）电动调节阀：工作电源24V AC，控制信号2—10VDC。（3）液位传感器：量程为0—100%，输出信号4—20mA。 2.系统组成单容下水箱液位PID控制流程图如图7.1所示。图7.1 单容下水箱液位调节阀PID单回路控制测点清单如表7.1所示。水介质由泵P102从水箱V104中加压获得压力，经由调节阀FV101进入水箱V103，通过手阀QV-116回流至水箱V104而形成水循环；其中，水箱V103的液位由LT103测得，

用调节手阀QV-116的开启程度来模拟负载的大小。本例为定值自动调节系统，FV101为操纵变量，LT103为被控变量，采用PID调节来完成。需要全打开的手阀：QV102、QV105 需要全关闭的手阀：QV103、QV104、QV107、QV109；挡板开度：QV116 5mm。四、控制器编程 1.创建新的项目启动软件step7-V4.0，默认出现一个新项目窗口，选：文件＞另存为，写入你的项目名称。我们这里“单回路PID”为项目名称。在这个项目里为了实现PID控制功能，使用了一个子程序，它只在PLC第一次运行时调用一次，它的作用是初始化；使用一个中断程序，它每0.1秒调用一次，它的作用是PID 计算，每0.1秒采集一次数据，进行一次计算，输出一次控制信息。 2．建立通信在第这个阶段，将建立计算机与PLC的通信。在每次打开step7软件时都要通信，否则是离线状态。在安装软件时己经设置过串口通信参数，但是有时系统安装了别的软件需要更改参数和重新设置，如图4.2.1所示：图4.2.1 step7中设置通讯参数设置通讯参数如以下图4.2.2到4.2.5所示。

PLC新实训设备清单

四、可编程控制器应用系统实训（柔性制造系统实训装置）

TVT-4000E6柔性制造系统实训装置各单元技术指标和要求： 1 总控台主要组成：包括：总控系统1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控机；3）计算机接口；4）上位机软件；单元功能：工控机通过工业总线对所有设备进行实时监控、参数设置及故障报警。单元培训内容： 1）计算机组态画面的设计与制作 2）组态数据库的连接训练 3）计算机与单台PLC通讯训练 4）计算机与多台PLC通讯训练

5）计算机高级语言训练 2 五维装配站五维装配站由物料供给单元、五维机械手搬运单元、装配站、控制柜、智能接口单元等组成，各单元介绍如下： 1）物料供给单元：单元主要组成：包括①铝合金框架式支架及桌面；②气动供料单元；③ 井式供料塔单元； ④货料检测单元等。单元功能：主要完成对零部件的自动供给。单元培训内容： ① 物料供给时序控制 ② 物料的自动检测 2）多自由度机械手搬运单元：单元主要组成：包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 控制柜；③ 步进电机驱动的五维运动机构；④同步双工位机械抓手；单元功能：主要实现对零件和工件的自动搬运，并把装配好的部件送入环行自动传输系统。单元培训内容： ①PLC控制机械手联动的程序设计 ②步进电机的恒速运动 ③步进电机的梯形运动 ④步进电机的正转、反转运动 ⑤步进电机进行机械手的联动控制 3）装配单元：单元主要组成：包括：1）装配工作台、2）装配定位夹紧系统3）装配系统。单元功能：主要实现对多种零部件进行装配，装配精度0.02mm。

3变频环形输送站变频环形输送站由工业变频调速环形自动传输单元、有轨小车单元、智能接口单元等组成 1）工业变频调速环形自动传输单元单元主要组成：包括：① 铝合金框架式支架及桌面；② 齿形传送带；③ 自动转向机构； ④ 变频调速系统；⑤控制柜；⑥自动定位系统；⑦ 制动机构；单元功能：工业变频调速环形自动传输单元由环行线体、装配存取料工位、立体仓库存取料工位、机械手存取料工位组成。环行线系统单元主要是实现货物的自动运输以到达不同的工位，提高工作效率。传输速率：5米/分——8米/分单元培训内容： ①光电传感器与电磁阀的控制 ②PLC控制变频器的正反转 ③PLC控制变频器多级调速 ④用PLC的PWM控制变频器无级调速 ⑤PLC通过PROFIBUS总线控制变频器的运行 ⑥PLC通过工业总线控制变频器的运行速度 2）、有轨小车单元单元主要组成：包括：1）小车自动定位导向系统；2）货物自动定位机构；3）运载机构；4）载货小车自动分离机构。单元功能：完成货物自动传输。 4 加工站主要组成：包括：1）铝合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀库系统单元（由直线导轨、步进电机等组成）；4）工件自动定位、夹紧三爪卡盘； 5）主轴电机；6）智能接口单元。系统功能：立车床由进给步进电机、直线导轨、主轴电机、刀具移动工作台

FX系列PLC实验课实验报告

FX系列PLC实验课实验报告实验一四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验器材 FX2N-48MR型的PLC主机1台、机械手实验装置演示板1台、微型计算机1台编程电缆1根、连接导线若干三、实验内容控制要求起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 22．OI/O分配输入输出起动按钮SB1： 0.00 M1：10.01 停止按钮SB2： 0.05 M2：10.02负载或故障A： 0.01 M3：10.03负载或故障B： 0.02 M4：10.04负载或故障C： 0.03负载或故障D：

0.04 3.接线图4 四节传送带控制示意图 +24 0V PLC COM 10.010.00 COM0.01 10.02 +24 COM SB1 M1 M2 M3 0.02 COM0.03 10.030.04 10.04 0.05A B C D SB2传送带输入M4 传送带输出三、梯形图编程实验二

机械手的CPLC的自动控制一、实验目的 1.掌握机械手步进控制程序设计 2.进一步加强对顺控指令的理解和应用二、实验器材 1.FX2N-48MR型的PLC主机1台、机械手实验装置演示板1台、微型计算机1台 2.编程电缆1根、连接导线若干三、实验内容 1．机械手的工作示意图如下图所示开始时．机械手处于原始位置．上限位灯Y1亮，左限位灯Y4灯亮，（原点），Y7灯亮(放松)，按下起动按钮SB后，机械手的顺序动作为： ①机械手下降，Y1，Y4灯灭，到下限位后(压下下限开关SQl，Y2灯亮)转入第②步。 ②延时了T后，机械手夹紧(夹紧灯Y3亮)，转入第③步。 ③机械手上升，Y2灯灭，到上限位后(压下上限开关SQ2，Y1，Y4灯亮)。转入第④步。 ④延时T后，机械手右行，Y1，Y4灯灭，到右限位后(压下右限开关SQ3，Y5、Y2亮)转入第⑤步。 ⑤机械手下降，Y2，Y5灭，下降到位后(压下下限开关SQ1，Y6灯亮)转入第⑥步。 ⑥延时T后，机械手放松(Y3灭，Y7亮)转入第⑦步。 ⑦延时T后，机械手上升，Y6灯灭，上升到位后(压下上限开关SQ2，Y8灯亮)转入第⑧步。 ⑧机械手左移：左移到限位后(压下SQ4，Y8灯灭，Yl灯亮，Y7灯亮)回到原点、整个循环过程结束．机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12—Y15表示。 2．I／0地址输人地址：启动按钮 SB ——

plc实验报告

PLC原理及应用实验报告课程题目学院名称专业名称学生姓名学生学号指导老师设计（论文）成绩教务处制 2016年月日

第一章可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。一、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。二、可编程控制器的工作原理可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN ）状态与停止（STOP ）状态。在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP 工作状态。除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段（如图所示）在内部处理阶段，可编程序控制器检查CPU ，模块内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段，可编程序控制器与带微处理器的智能装置通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。在输入处理阶段，可编程序控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF ）状态读入输入映像寄存器。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像寄存器的状态输入模块CPU 模块输出模块可编程序控制器编程装置接触器电磁阀指示灯电源电源限位开关选择开关按钮

plc实验报告-10页文档资料

题目： PLC实验报告书专业：机械设计制造及其自动化老师：袁勇班级： 072092 学号： 20091001861 姓名：李亚锋 PLC实验报告一、实验目的：熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯程序设计及其编程技巧，完成基本的实验项目。二、实验内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，下载到可编程控制器中运行。根据运行情况进行调试、修改程序、直到通过为止。实验项目一： 1.走廊灯两地控制 2.走廊灯三地控制 3.圆盘正反转控制 4.下车直线行驶正反向自动往返控制 5.单按钮单路输出控制实验项目二： 1. 多谐振荡控制 2. 圆盘计时计数控制

3. 十字交通灯的控制实验一： 1.走廊灯两地控制 1）控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。 2）I/O口分配： 3）梯形图程序图1 走廊两地控制 4）实验结果：当开关0.00闭合，0.01断开时，灯10.00亮；当开关0.00闭合，0.01闭合，灯10.00灭；当开关0.00断开，0.01闭合，灯10.00亮；当开关0.00断开，0.01断开，灯10.00灭。 2．走廊三地灯控制 1）控制要求：走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。 2）I/O分配：

3）梯形图程序：图2 走廊三地控制 4）实验结果：三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。3.圆盘正反转控制 1）控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机反转，再一个控制电机停转。 2）I/O分配： 3）梯形图程序：图3 圆盘正反转控制 4）实验结果：当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机

plc实训报告

PLC实训报告学院：工程学院专业：电气工程及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：起止日期：2014年11月24日～2014年12月05日

一、PLC介绍 1、PLC的基本概念可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之一。可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务、在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句,对它们的内容加以解释并执行。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。可编程控制器的分类：根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1、PLC的结构 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 ①CPU模块中央处理单元（CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采取双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能

海南大学plc实验报告

电气控制及可编程序控制器技术实验一电机正反转控制一、实验目的 1．学习和掌握PLC的实际操作和使用方法； 2．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的硬件电路设计方法； 3．学习和掌握PLC控制三相异步电动机正反转的程序设计方法； 4．学习和掌握PLC控制系统的现场接线与软硬件调试方法。二、实验设备主机模块，电源模板，电机正反转控制实验板，开关、按钮板，连接导线一套。三、实验原理三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。四、控制要求 1、初始状态接触器KM1、KM2都处于断开状态，电机M1处于停止状态。 2、启动操作 (1) 正转控制按下电机正转按钮SB2,KM1闭合，电机M1正转；按下按钮SB1,电机停止运行。 (2) 反转控制按下电机反转按钮SB4,KM2闭合，电机M1反转；按下按钮SB1,电机停止运行。 (3) 正反转切换控制当电机正转时，按下按钮SB4,KM1断电，KM2闭合,电机M1反转。当电机反转时，按下按钮SB2,KM2断电，KM1闭合,电机M1正转。 3、停止操作按下停止按钮SB1，电机M1无论在何种状态电机都将停止运行。 4、过载保护

当电机过载时（按下按钮FR1），电机停止运行。五、输入输出分配 1、输入 SB1——X001（停止按钮） SB2——X002（电机M1正转按钮） SB4——X004（电机M1反转按钮） FR1——X005（热继电器保护） 2、输出 KM1——Y001（电机正转接触器） KM2——Y002（电机反转接触器）六、实验程序 1.梯形图程序 2.指令表程序

PLC实验报告6231937

(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 西门子PCS 7过程控制实验报告院系：电子电气工程学院学号: 姓名：屠沪杰完成时间：2013.1.10

一．过程控制绪论过程控制系统是以表征生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。表征过程的主要参量有温度、压力、流量、液位、成分、浓度等。通过对过程参量的控制，可使生产过程中产品的产量增加、质量提高和能耗减少。一般的过程控制系统通常采用反馈控制的形式，这是过程控制的主要方式。过程控制在石油、化工、电力、冶金等部门有广泛的应用。20世纪50年代，过程控制主要用于使生产过程中的一些参量保持不变，从而保证产量和质量稳定。60年代，随着各种组合仪表和巡回检测装置的出现，过程控制已开始过渡到集中监视、操作和控制。70年代，出现了过程控制最优化与管理调度自动化相结合的多级计算机控制系统。80年代，过程控制系统开始与过程信息系统相结合，具有更多的功能。西门子PCS 7系统是完全无缝集成的自动化解决方案。可以应用于所有工业领域,包括过程工业，制造工业，混合工业以及工业所涉及的所有制造和过程自动化产品。作为先进的过程控制系统，SIMATIC PCS7 形成了一个带有典型过程组态特征的全集成系统。现场总线技术的出现使传统的控制系统结构产生了革命性的变化，使自控系统朝着智能化、数字化、信息化、网络化、分散化的方向迈进，形成新型的网络集成式全分布式控制系统——现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System）。现场总线实现了微机化测量控制设备之间实现双向串行多节点数字通信，因为其开放式、数字化、多站点通信、低带宽的特性。所以可以很方便地与因特网（Internet）、企业内部网（Internet）相连。随着近年来现场总线控制技术的日益成熟和完善，其在工业现场的应用已经

南昌大学PLC实验报告讲解

实验一三相异步电动机接触器点动控制线路 (2) 实验二三相异步电动机的可逆运转控制 (4) 实验三通电延时型控制线路 (6) 实验四可编程控制器的基本指令编程练习 (8) 实验五喷泉的模拟控制 (10) 实验六交通灯的模拟控制 (13) 实验七液体混合的模拟控制 (16)

实验一三相异步电动机接触器点动控制线路一、概述三相笼式异步电机由于结构简单、性价比高、维修方便等优点获得了广泛的应用。在工农业生产中，经常采用继电器接触控制系统对中小功率笼式异步电机进行点动控制，其控制线路大部分由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。图2是三相鼠笼异步电动机接触器点动控制线路（电机为Y 接法）起动时，合上漏电保护断路器及空气开关QF ，引入三相电源。按下起动按钮SB2时，交流接触器KM1的线圈通电，主触头KM1闭合，电动机接通电源起动。当手松开按钮时，接触器KM1断电释放，主触头KM1断开，电动机电源被切断而停止运转。 FR1 FU1KM1 QF L1 L2 L3 L KM1 M 3~ FR1 N FU2 FU2 L SB1 SB2 二、实验目的 1、了解时间继电器的结构，掌握其工作原理及使用方法。 2、掌握Y-Δ起动的工作原理。 3、熟悉实验线路的故障分析及排除故障的方法。三、实验设备序号设备名称使用仪器名称数量 1 DL-CX-001 三相交流电源 1 2 WD01G 空开、熔断器模块 1 3 WD04G 热继电器模块 1 4 WD09G 按钮模块 1 5 WD02G 接触器模块 1 6 M04 三相鼠笼式异步电动机 1 四、实验内容及步骤 1、检查各实验设备外观及质量是否良好。 2、按图2三相鼠笼式异步电动机接触器点动控制线路进行正确的接线。先接主回路，再接控制回路。自己检查无误并经指导老师检认可后方可合闸通电实验。（1）、热继电器值调到1.0A 。（2）、合上漏电保护断路器及空气开关QF ，调节三相电源输出220V 。（3）、按下起动按钮SB2时，观察电机工作情况，体会点动操作。（注意，操作次数不宜频

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大学PLC实验报告学院：班级：学号：姓名：日期：2014

实验一智能抢答器控制一、实验目的用PLC构成抢答器控制系统二、实验内容 1．控制要求 3人的抢答控制。当主持人宣布开始时，各选手开始抢答，当某一选手最先抢答到时，其指示灯亮，同时其他选手不能抢答，只到主持人复位，才可以重新抢答。 2．被控对象 4 . 接线

5、状态时序图

6、调试过程分别按下各选手的抢答按钮，观察是否可屏蔽其他两位选手的抢答要求，按主持人复位键，互锁是否消除，是否可重新抢答。三、实验结论以互锁的原理实现各选手抢答的唯一性。并能很好的利用常闭开关的特性实现主持人的复位操作。四、实验心得在实现自身抢答的同时，还要屏蔽其他选手的抢答，所以必须应用到互锁。同时主持人复位键以常闭开关实现个各选手的复位。实验二轧钢机生产线控制一、实验目的 1.掌握PLC的编程软件平台及位逻辑、定时器、计数器、中断等指令的编程方法 2.掌握PLC下位机与PC上位机通讯、软件调试的方法 3. 设计出轧钢机生产线的电气接线图和PLC控制程序二、实验内容（一）控制功能要求 1.无限循环轧制 (1)按下启动按钮，系统运行。 (2)按下外扩按钮K1，电机M1，M2运转，传送带1运转。当检测到传送带1有钢板时，钢板检测传感器SP1为ON（按下SP1按钮来模拟检测传感器常开接点闭合），同时电机M3，M4旋转，传送带2运转，经4S后钢板传送到初轧轧辊位置时，电磁阀YV1为ON，并初轧3S。 (2)当钢板到达传送带2位置时，钢板检测传感器SP2为ON（按下SP2按钮模拟检测传感器），同时电机M1，M2停止运转、传送带1也停止运转、电机M5运转、传送带3运转，经4S钢板传送到精轧轧辊位置，电磁阀YV2为ON，精轧2S后，钢板传送到传送带3，钢板检测传感器SP3为ON（按下SP3按钮模拟检测传感器），这时电机M3，M4停止，M5运转。再实现无限循环轧制功能。 2. 计数轧制控制按下外扩按钮K2，按照上述顺序进行计数轧制，用计数器记录循环轧制次数，2次后停止计数轧制，计数器清零 3. 按下停止按钮，整个系统停止 (二) 被控对象被控对象由电机拖动传送带、钢坯、电感式检测传感器、轧机、指示灯、按钮等组成，本控制将钢坯通过初轧和精轧两个过程，轧制成2mm厚的薄钢板产品，供给生产单位使用，每循环一次轧制出一张薄钢板产品，示意图如下所示。

PLC实验报告

实验一、认识实验一、实验目的 1、初步了解EFPLC装置组成及各部分作用 2、初步学会安装和使用STEP7编程软件 3、最简单的程序输入及调试二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、输入输出模块三、实验内容 1、安装STEP7编程软件 2、STEP7编程软件的应用 3、程序的编写及调试四、上机练习 1、安装STEP7 软件。 2、熟悉编程环境，会输入最简单指令。并运行和调试。 3、学会使用S7-PLCSIM仿真软件。

实验二、基本指令的应用一、实验目的 1、了解各种基本指令的使用 2、进一步熟悉STEP7的使用二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、输入输出模块三、实验内容 1、位逻辑指令 2、定时器与计数器指令 3、数据处理类指令 4、数学运算类指令 5、逻辑控制类指令 6、程序控制类指令四、上机练习练习教材上各种基本指令及习题

实验三、五星彩灯实验一、实验目的编制PLC程序，组成不同的灯光闪烁状态。二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置 2、五星彩灯及八段码显示实验板EFPLC0101 3、连接导线若干三、实验内容 1、控制要求：10个红色发光二极管，L1-L10的亮、暗组合须有一定的规律。隔1秒钟，变化一次，周而复始循环。 2、I/O（输入、输出）地址分配五星彩灯板上J3接EFPLC实验装置上的J2。输出点定义： 3、按照要求编写程序 4、运行启动程序，仔细观察L1~L10亮暗组合次序是否符合设计要求。若不符合，反复调试；符合则可停止程序。

实验四、八段数码管显示实验一、实验目的用PLC完成八段数码管显示二、实验设备 1、EFPLC可编程序控制器实验装置。 2、电机控制实验板EFPLC0101 。 3、连接导线若干。三、实验内容 1、控制要求：将八段数码正确显示，并从0-9连续自动变化。 2、I/O（输入、输出）地址分配 3、按照要求编写程序 4、运行启动程序，反复调试。符合要求后，停止程序运行。四、编程练习配合EFPLC0100实验板，完成一个多组抢答器（四组以上）。控制要求：在复位后，任一组抢先按下按钮后，数码管应立即显示那一组的组号数字。后按的任何组的按钮不起作用（互锁、自锁）。复位后，可进行下一轮抢答。

PLC实验报告03146

物流自动化PLC实验报告姓名：伍颖学号： 8 班级：流134 班电话：安徽工业大学管理科学与工程学院编写：陈彬徐斌暴伟 2015年5月

一、实验设备 PC机一台，可编程控制器实验系统一套，编程电缆一根，导线若干二、PLC实验系统的组成可编程序控制器（简称PLC）在进行生产控制或实验时，都要求将用户程序的编码表送入PLC的程序存贮器，运行时PLC根据检测到的输入信号和程序进行运算判断，然后通过输出电路去控制对象。因此典型的PLC系统由以下三个部分组成：PLC主机，输入/输出接口，编程软件。在我们的可编程控制器实验系统中，选用的PLC主机是SIMATIC S7-200 CPU222，有8个输入点，6个输出点，可采用助记符和梯形图两种编程方式. 使用S7-200的编程软件STEP 7-Micro/WIN,可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯形图或指令表程序，程序被翻译后下载到PLC。可以将PLC中的程序上载到计算机，还可以用STEP 7-Micro/WIN监控PLC。一般用USB/PPI编程电缆来实现编程计算机与PLC的通信。输入接口：将输入接口的相应端口，根据需要与按钮用双头线相连即可。按钮的一端、PLC的公共端已经接好。这样，当按下按钮时，相应端口的输入指示灯就会点亮，表示有输入到PLC。输出接口：将输出接口的相应端口，根据需要与指示灯或电机接口用双头线相连即可。指示灯的一端、PLC的公共端已经接好。这样当PLC的相应的输出端口有输出时，所接的发光二极管点亮。可编程控制器实验系统面板布置示意图如图1-2所示在图 DC24V和DC5V 16个输入14个输出。是输入控制端1M、2M与输入端的对应关系。表1-1

plc红绿灯实验报告

竭诚为您提供优质文档/双击可除plc红绿灯实验报告篇一：交通灯pLc控制实验报告交通灯的pLc控制实验报告学院：自动化学院班级：0811103姓名：张乃心学号：20XX213307 实验目的 1．熟悉pLc编程软件的使用和程序的调试方法。2．加深对pLc循环顺序扫描的工作过程的理解。3．掌握pLc的硬件接线方法。 4．通过pLc对红绿灯的变时控制，加深对pLc按时间控制功能的理解。5．熟悉掌握pLc的基本指令以及定时器指令的正确使用方法。实验设备 1．含可编程序控制器microLogix1500系列pLc的Demo 实验箱一个 2．可编程序控制器的编程器一个（装有编程软件的pc 电脑）及编程电缆。3．导线若干

实验原理交通指挥信号灯图 I/o端子分配如下表注：pLc的24VDc端接Demo模块的24V+；pLc的com端接Demo模块的com。系统硬件连线与控制要求采用1764-L32Lsp型号的microLogix1500可编程控制器，进行 I/o端子的连线。它由220VAc供电，输入回路中要串入24V直流电源。1764系列可编程控制器的产品目录号的各位含义如下示。1764：产品系列的代号L：基本单元 24：32个I/o点（12个输入点，12个输出点）b：24V 直流输入w：继电器输出 A：100/240V交流供电下图为可编程控制器控制交通信号灯的I/o端子的连线图。本实验中模拟交通信号灯的指示灯由24V直流电源供电。o/2-o/4为南北交通信号灯，o/5-o/7为东西交通信号灯。实现交通指挥信号灯的控制，交通指挥信号灯的布置，控制要求如下：（1）信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始正常工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。（2）南北红灯维持25秒。在南北红灯亮的同时东西绿

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实验一三人抢答器控制系统一、实验目的用plc实现抢答器控制系统。二、控制要求（1）开始按钮由主持人操作；（2）3位抢答者操作3个抢答按钮；（3）当主持人按了开始按钮后，使3个报警器均处于断电状态，进入抢答预备状态；（4）此后如某位抢答者按了自己的按钮，使自身的报警器得电，同时互锁了其他抢答者输入信号的有效性，从而达到了唯一的有效性；（5）如要进行下一轮抢答，只有主持人再次按了按钮才能进行。三、设计思路（1）抢答器控制系统图（2）程序流程图

四、I/O分配 (1)I/O点数估算系统输入信号：开始、1#、2#、3#按钮共需要四个输入端留出15%的备用点，即需要4+4*15%个输入点，取5个。系统输出信号：1#、2#、3#警灯共需要三个输出端留出15%的备用点，即需要3+3*15%个输入点，取4个。（2）用户应用程序占用内大小的估算开关输入量：4*10=40字节开关量输出：4*8=32字节无计数器和定时器，共需要72字节，加上程序存储空间和备用存储空间，初步估计共需要512B。

（3）pc机型号选择因为本系统是由开关量进行控制的应用系统，对速度有一定要求，可以选用完全能满足该控制要求的，由日本OMRON 公司生产的CPM2A系列40点编程控制器。（4）系统I/O点的分配输入输出开始 1# 2# 3#1#灯 2#灯 3#灯00000 00001 00002 0000301000 01001 01002五、接线 24v 0v 六、系统软件设计（1）梯形图编程 PLC COM COM COM +24 COM SB1 SB2 SB3 SB4 抢答器输入 L1 L2 L3 抢答器输出

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实验报告实验课程：电器控制与PLC控制技术实验学生姓名：学号：学院名称：信息工程学院专业班级：自动化141班

2016年1月8日

目录实验一三相异步点动和自锁控制线路 (1) 实验二三相异步电动机可逆运转控制 (3) 实验三：三相异步电动机Y- 降压启动控制线路 (4) 实验四可编程控制器的基本指令编程练习 (6) 实验五喷泉的模拟控制 (9) 实验六交通灯的模拟控制 (12) 实验七模拟电机正反转 (14)

实验一三相异步电动机单向全压起动及点动控制一、实验目的 1、了解复合按钮、熔断器、热继电器、接触器的结构、工作原理和使用方法。 2、掌握三相异步电动机起动停止及点动控制控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。二、实验电路原理图三、实验设备及电器元件 1、三相异步电动机1 2、LL—12通用电学实验台1 3、电工工具及导线若干四、实验步骤 1、熟悉电工实验台、电气控制实验板上各器件分布及使用方法。 2、按电气原理图接线，先接控制电路。 3、自己检查无误后，经指导教师认可后通电试验。

4、操作按钮并观察接触器的吸合情况。 5、完成主电路接线并试验，观察电动机的运行情况。注意：实验中出现不正常现象时，应断开电源，分析故障原因，排除后方可再通电试验。五、实验图

六、思考题 1、连续运转与点动控制的区别是什么答：连续运转就是按下按钮松开后电机能够持续运转，而电动控制是指按下按钮后电机运行，松开后电机停止运行。 2、实验中如出现点动正常，无法实现连续运转，故障原因有哪些答：（1）连续运转启动按钮SB3出现故障（2）KA的闭触点或KM的开出点出现问题，导致不能自锁。 3、实验中如出现电动机转速很低且噪声较大，故障原因是什么答：可能是某一相发生开路。七、实验结果分析与体会实验结果是点动连接时，按下按钮电机运转，松开按钮电机停转。连续运转接线时，按下按钮电机运转，由于自锁，松开按钮电机会继续运转。通过这个实验，我们对于点动与持续运转的原理和实际连接图有了更深的理解，认识了自锁、互锁的接线方式。巩固了课堂所学的知识。实验二三相异步电动机Y—△减压起动控制一、实验目的 1、熟悉复合按钮、熔断器、热继电器、接触器、电子式时间继电器的结构、工作原理和使用方法。 2、掌握三相异步电动机Y—△减压起动控制线路的工作原理及接线方法。 3、熟悉上述线路的故障分析及排除故障的方法。二、实验线路

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交通灯控制系统一、实验目的 (1)用PLC构成十字路口交通灯控制系统。 (2)掌握程序调试的步骤和方法。 (3)掌握构建实际PLC控制系统的能力。二、实验要求 (1)复习PLC常用指令的功能及用法。 (2)复习PLC程序设计的一般方法。 (3)根据实验要求提前编写程序，待上机验证调试修改。三、实验环境软件：STEP 7-Micro_WIN V40+ SP9：S7-200的编程软件 STEP 7-Micro_WIN V32指令库硬件：THSMS-2A型PLC实验箱（西门子）、电脑、连接导线、 USB-PPI 通信电缆四、实验内容及步骤交通灯控制系统面板图如上图所示，控制要求如下：交通信号灯受一个总控制开关控制，当总控制开关接通时，信号灯系统开始工作。开始工作后，南北红灯和东西绿灯同时点亮，4秒后东西绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成东西黄灯亮，2秒后东西黄灯和南北红灯同时熄灭，东西红灯和南北绿灯同时点亮。4秒后南北绿灯开始闪烁，闪烁2秒后熄灭，熄灭同时切换成南北黄灯亮，2秒后南北黄灯和东西红灯同时熄灭，再次切换成南北红灯和东西绿灯同时点亮。如此循环，周而复始。当总控制开关断开时，所有信号灯都熄灭。 (1)确定I/O点数。列出详细的I/O地址分配表。如（该表仅为举例，具体I/O 分

(2)按照S7-200设备的要求，仔细检查连接线，先PLC电源线，再I/O连接线。然后接通硬件电源。 (3)输入编好的PLC控制程序。 (4)运行程序，按控制要求设置各输入量，观察PLC运行情况，记录南北、东西各灯顺序亮、灭的运行情况。调试程序直至正确为止。解：由题目要求得，图①图① 图①图②图② 图③ 五、注意事项 (1)程序中的各输入输出点应与外部实际IO正确连接。 (2)PLC与控制对象模型的接线必须仔细对照PLC输出各点与实物是否相符。六、思考和讨论在原控制要求的基础上增加手动控制开关和。不管何时开关闭合，打开时，南北绿灯亮，东西红灯亮，其他灯都不亮；当开关打开，闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮，其他灯都不亮；开关和存在互锁关系，如若先按下则后按下无效，反之亦然。编写程序实现以上要求并上机调试。解：在原控制要求上，画出梯形图如下图④，语句表如下图⑤，时序图如下图⑥ 图④图④ 图④图④ 图⑤图⑤图⑤ 图⑥

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PLC应用技术实验报告姓名：学号：班级：10062812 2012 年 12 月 25 日

精品文库实验三基本指令实验一、实验目的 (1)掌握常用基本指令的使用方法。 (2)学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。 (3)熟悉编译调试软件的使用。二、实验内容 (1) 走廊灯两地控制控制要求：楼上楼下开关均可实现对走廊灯操作，点亮或熄灭。 I/O分配：输入信号：楼下开关I0.1、楼上开关I0.3 输出信号：走廊灯Q0.0 梯形图：（2）走廊灯三地控制控制要求：走廊东西中间开关均可实现对走廊灯的操作，点亮或熄灭。 I/O分配：输入信号：走廊东侧开关I0.1、走廊中间开关I0.3、走廊西侧开关I0.5 输出信号：走廊灯Q0.0 梯形图：

精品文库（3）通电断电延时控制控制要求： I0.1 ON OFF Q0.0 ON 2秒 OFF 2秒 I/O分配：输入信号：开关I0.1 输入信号：显示屏Q0.0 梯形图：（4）闪光报警控制控制要求： I0.1 ON OFF Q0.0 ON 2S OFF 1S I/O分配：输入信号：开关I0.1 输出信号：报警灯Q0.0 梯形图：

(5)按键计数控制控制要求：按键按下三次信号灯亮，再按两次，信号灯灭。I/O口分配：输入信号：按键I0.0 输出信号：信号灯Q0.0 梯形图：

实验四十字路口交通信号灯控制实验一、实验目的熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。二、实验内容控制要求：信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北绿灯亮，东西红灯亮。当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北绿灯亮维持5秒，此时东西红灯亮并维持10秒。南北绿灯亮5秒后，闪亮3秒后熄灭，黄灯亮，并维持2秒，结束后黄灯熄灭，红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。东西绿灯亮维持5秒，此时南北红灯亮并维持10秒。东西绿灯亮5秒后，闪亮3秒后熄灭，黄灯亮，并维持2秒，结束后黄灯熄灭，红灯亮。同时，南北红灯熄灭，绿灯亮，周而复始。I/O分配：输入信号：启动I0.0 输出信号：南北绿灯Q0.0、黄灯Q0.1、红灯Q0.2，东西绿灯Q0.3、黄灯Q0.4红灯Q0.5 功能框图：

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十字路口交通灯控制的模拟实验报告一、实验目的 1、熟悉PLC的I/O接口，熟悉基本逻辑指令； 2、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法。 3、掌握交通灯的实验设计与三菱PLC的连线方法。二、实验内容信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。南北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持25秒。到25秒时，东西绿灯闪亮，闪3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时,东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。三、实验分析及步骤 1.红绿灯时序图图3.1 红绿灯时序图 2.过程分析

我们通过定时器来控制各个灯之间的转换，发光时间。从时序图中我们得知，这个系统有六个状态，所以我们选择六个定时器来控制状态之间的变化，定时器分别是T0~T5。 3.实验步骤 (1).打开GX work2，选择工程类型，新建工程。 (2).根据时序图写出梯形图，达到实验要求。 (3). 将梯形图程序转换并编译无误后下载到PLC控制器。 (4). 将PLC的工作状态选择至RUN状态，运行程序。 (5). 调试PLC梯形图程序是否符合控制要求。四、梯形图

图4.1 交通灯梯形图五、实验结果分析当启动开关合上时，X0通电，Y0得电，南北红灯亮。同时东西绿灯通电，东西绿灯亮25S后，开始闪烁，闪烁时间为3S。这时东西绿灯熄灭，东西黄灯开始亮，时间为2S，此时南北红灯和东西黄灯熄灭。接下来东西红灯，南北绿灯开始亮，绿灯亮25S后，开始闪烁，闪烁时间为3S。这时南北绿灯熄灭，南北黄灯开始亮，时间为2S，此时东西红灯和南北黄灯熄灭。完成一个周期。定时T0~T5都是串接到X0上的，所以，最后每个定时器都要分别复位，然后再周而复始的循环。六、心得体会

plc实验报告()

本科生实验报告实验课程可编程控制器原理及应用学院名称核技术与自动化工程学院专业名称电气工程及其自动化学生姓名学生学号指导教师王洪辉实验地点6C902 实验成绩二〇一五年十月至二〇一五年十二月实验一多人抢答器设计一、实验目的 1.运用PLC编写简单的程序实现控制功能。 2.学会运用PLC基本逻辑指令。 2.了解并掌握PLC控制系统设计的步骤和要求。 3.熟悉并掌握软、硬件设计的基本环节及设计技巧。二、实验内容及实验要求

1、控制要求（1）、设计抢答器按钮3个，对应抢答成功指示灯3个，复位按钮一个；（2）、任意一个抢答按钮被按下时，对应输出指示灯点亮，其他抢答按钮失效，本轮抢答完成。（3）、当复位按钮被按下时，输出指示灯亮。 2、扩张要求用程序控制取代复位按钮，在抢答完成后，系统保持10S5秒后个抢答器对应的指示灯复归，以便进行下一轮的抢答。三、实验步骤 1、根据题目内容要求进行I/O分配输入A按钮SB1 I0.0 B按钮SB2 I0.1 C按钮SB3 I0.2 复位按钮SB0 Q0.0 输出A指示灯LD1 Q0.1 B指示灯LD2 Q0.2 C指示灯LD3 Q0.3 2、编写PLC梯形图及其扩展程序基础启保停梯形图程序如下：实验接线图三、实验步骤 1.检查实训设备中器材及调试程序。 2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3.编写好控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI 通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4.打开“启动”开关，系统进入自动运行状态，LED数码显示控制控制程序并观察