计算公式(电机功率选择)

电机扭矩（功率）的确定：

1. 焊接时焊点压力的确定：

根据目前客户使用的设备是电磁铁产生的压力，最大压力是500N；目前要做的设备焊接的产品与原有设备焊接的产品相同，用类比法，可把压力设定为500N。

2. 传动力的计算

1-1根据螺旋机构计算公式

i= =i——增力比

Q?——输出力

P------输入力

1-2设电机额定扭矩为M；

M=Fr

F=

F-----扭力

r-----回转半径

1- 3此方案采用滚珠丝杆传动，电机轴通过连轴器与丝杆连接，传动比是1：1；初步选定丝杆公称直径为￠20mm(r=10mm),导程T=5mm,螺旋升角为а；

P Q )(1ρα+tg

tgа=丝杆丝母之间力的传递属于螺旋机构，因此可引用上述公式：

i= = P=F= i= =а---为常数（当直径和导程一定时）

ρ=0( 为摩擦角，忽略摩擦力时)

= Qtgа = Q =当Q=500N时， 500N= M=500 rtgа= T=5M=500× =398N.mm=0.398N.m 因此，选电机只要使扭矩大于0.398N.m即可。

电机功率P=M =2 n 设n=2000r/min ω=2 =209rad/s 所以 P=0.398×209=83.4W=0.0834KW

P =а

2π

r

T π2P Q )(1ρα+tg r M r M Q /)

(1ρα+tg r M Q /αtg 1r M α

rtg M

αrtg M π

2500T

π

25

ωπωπ602000

1000ωM 60

2n

πω

剪切力计算

F 剪切力

A 剪切截面积

σ

平面间的夹角在什么范围内时,才可使物体产生自锁?自锁角与α是否有关?当粗糙表面的静摩擦系数μ大于等于tgα（α为斜面的倾角）时，物体不会下滑，产生自锁,所以与斜面倾角有关。

即沿斜面向下的下滑力小于等于摩擦力。mgsinα≤μmgcosα,化简后tgα≤μ。

1000

M

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