吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》期末作业考核试题

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业

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作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。

一、名词解释（每小题2分，共20分）

1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。

2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。

3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。

4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。

5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。

6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。

7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。

8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。连续系统可用一组微分方程来描述。

9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。

10、定常系统：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t)，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ）产生的输出为y(t-τ)。

二、简答题（（每小题6分，共60分）

1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？

答：外反馈是指人们为了达到一定的目的，有意加入的反馈。闭环控制系统的工作是基于系统的实际输出与参考输入间的偏差之上的。在系统存在扰动的情况下，这种偏差就会出现。进行适当的反馈控制正好能检测出这种偏差，并力图减小这种偏差，而最终使得偏差为零。事实上，反馈控制仅仅需为无法预计的扰动而设计，因为对可以预知的扰动，总可以在系统中加以校正。

2、求拉氏反变换的方法有哪些？

答：1.利用拉氏变换表 2.利用部分分式展开法。然后再利用已知函数的拉氏变换和拉氏变换的性质

3、简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。

答：相位超前校正：优点：加快系统响应速度；提高系统相对稳定性。缺点;问题精度变化不大。

相位滞后校正;优点：提高系统稳态精度；提高系统相对稳定性。缺点：降低系统响应速度。

4、简述开环与闭环的区别。

答：开环：指控制装置与被控制对象之间只有正方向作用而没有反馈作用作用的控制过程。系统的输出对被控对象没有影响。优点：简单，稳定，可靠，缺点：精度通常较低，无自动纠偏能力。闭环：指控制装置与被控制对象之间不仅存在正方向作用还具有反馈作用的控制过程。优点：精度高，对外部扰动和系统参数变化不敏感。缺点：存在稳定，振荡，超调等问题，系统性能力分析和设计麻烦。

5、简述传递函数的性质。

答：(a)传递函数只取决于系统和元件的结构和参数，与外作用及初始条件无关。（b)只适用于线性定常系统(c)一个传递函数只能表示一个输出的函数关系。（d）不能反映在非零初始条件下系统的运动情况（e)是复变量S的有理真分式函数。(f)可以是有量纲也可以是无量纲。(g)物理性质不同的系统，环节或元件，可以具有相同类型的传递函数。(h)与单位脉冲响应函数一一对应，是拉氏变换与反变换的关系。

6、简述方框图的组成。

答：（a)函数方框（b)信号传递线（C)相加点（d)分支点

7、简述结构图具有的特点。

答：（a)形象而明确地表达了系统的组成和相互连接的关系。可以方便的评价每一个元件对系统性能的影响。信号的传递严格准守单向性原则，对于输出对输入的反作用，通过反馈支路单独表示。（b)对结构图进行代数运算和等效变换，可方便的求得整个系统的传递函数。（c)当S=0时，结构图表示了各变量之间的静态特性关系，故称为静态结构图，而 S不等于0时，即为动态结构图。

8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。

答：（a)由G（jw)求出实频特性P(w)，虚频特性Q(w)和幅频特性|G(jw)|,相频特性的表达式;（b)求出若干特征点，如起点w=0,终点w=00，与实轴的交点Q(w)=0,与虚轴的交点P(w)=0等，并标注在极坐标图上。（c)补充必要的几点，根据|G(jw)|,/_G(jw)和P（w),Q(w)的变化趋势以及G(jw)所处的象限，作出奈奎斯特曲线的大致图形。

9、简述波特图的绘制步骤。

答： (a)将系统传递函数G(s)转化为若干个标准形式的环节传递函数的乘积形式。（b)由传递函数G(s)求出频率特性G(jw).(c)求典型环节的转角频率。（d）作出各环节的对数幅频特性的渐近线。（e)必要时，对渐近线进行误差修正。（f)将各环节的对数幅频特性叠加。(g)将叠加后的曲线垂直移动201gK，得到系统的对数幅频特性。（h)作各环节的对数相频特性，然后叠加而得到系统总的对数幅频特性。（i)有延时环节时，对数幅频特性不变，对数相频特性而应加上—Tw。

10、试写出PID控制器的传递函数。

答：传递函数WPID（S）=1/S（1+1/TiS+TdS）

三、计算题（每小题10分，共20分）

1、设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

2、设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。

吉林大学智慧树知到“机械工程”《控制工程基础》网课测试题答案1

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。住在富人区的她 吉林大学智慧树知到“机械工程”《控制工程基础》网课 测试题答案 （图片大小可自由调整） 第1卷 一.综合考核(共15题) 1.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。 A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.自适应控制 2.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4()。 A、错误 B、正确 正确答案：B 3.系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。 A、增益 B、型次 C、输入信号 D、输出信号 正确答案：A,B,C 4.设系统的特征方程为D(s)=s³+14s²+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为()。 A.τ>0 B.0C.τ>14 D.τ<0 5.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。 A、3.75，1.25 B、3，0.8 C、0.8，3 D、 1.25，3.75 正确答案：B 6.某系统的传递函数为G(s)=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是()。 A.零点s=-7 B.零点s=2 C.极点s=-0.25 D.极点s=3 7.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力()。 A、错误 B、正确 正确答案：B 8.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。 A.稳定性 B.响应的快速性 C.精度 D.相对稳定性 9.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统。 A.上半平面 B.下半平面 C.左半平面 D.右半平面 10.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。 A、10/4 B、5/4 C、4/5 D、0 正确答案：A 11.工程系统中常用的校正方案有()。 A、串联校正 B、并联校正 C、PID校正 D、系统校正 正确答案：A,B,C

《控制工程基础》课程作业习题(含解答)

第一章概论 本章要求学生了解控制系统的基本概念、研究对象及任务，了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类，开环控制与闭环控制的区别；闭环控制系统的基本原理和组成环节。学会将简单系统原理图抽象成职能方块图。 例1 例图1-1a 为晶体管直流稳压电源电路图。试画出其系统方块图。 例图1-1a 晶体管稳压电源电路图 解：在抽象出闭环系统方块图时，首先要抓住比较点，搞清比较的是什么量；对于恒值系统，要明确基准是什么量；还应当清楚输入和输出量是什么。对于本题，可画出方块图如例图1-1b。 例图1-1b 晶体管稳压电源方块图 本题直流稳压电源的基准是稳压管的电压，输出电压通过 R和4R分压后与稳压管的电 3 压 U比较，如果输出电压偏高，则经3R和4R分压后电压也偏高，使与之相连的晶体管基极w 电流增大，集电极电流随之增大，降在 R两端的电压也相应增加，于是输出电压相应减小。 c 反之，如果输出电压偏低，则通过类似的过程使输出电压增大，以达到稳压的作用。 例2 例图1-2a为一种简单液压系统工作原理图。其中，X为输入位移，Y为输出位移，试画出该系统的职能方块图。 解：该系统是一种阀控液压油缸。当阀向左移动时，高压油从左端进入动力油缸，推动动力活塞向右移动；当阀向右移动时，高压油则从右端进入动力油缸，推动动力活塞向左移动；当阀的位置居中时，动力活塞也就停止移动。因此，阀的位移，即B点的位移是该系统的比较点。当X向左时,B点亦向左，而高压油使Y向右，将B点拉回到原来的中点，堵住了高压油，Y的运动也随之停下；当X向右时,其运动完全类似，只是运动方向相反。由此可画出如例图1-2b的职能方块图。

机械工程控制基础期末试卷+答案3

机械控制工程基础期末考试试卷 课程名称： 机械控制工程基础1；试卷编号：卷；考试时间：120分钟；考试形式：闭卷 一、填空（ 每小题4分，共20分） 得分 评卷人 复查人 1、某系统传递函数为2 1 s ，在输入t t r 3sin 2)( 作用下，输出稳态分量的幅值为 。 2、谐波输入下，系统的 响应称为频率响应。 3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S 平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则该系统位于右半S 平面的极点数有 个。 4、控制系统的基本要求主要有： ， ， 。 5、Nyquist 图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode 图上 的 线。 二、选择题（ 每小题3分，共30分 ） 1、关于反馈的说法，正确的是（ ） A ．反馈实质上就是信号的并联 B ．反馈都是人为加入的 C ．正反馈就是输入信号与反馈相加 D ．反馈就是输出以不同方式作用于系统 2、关于系统模型的说法，正确的是（ ） A ．每个系统只有一种数据模型 B ．动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C ．动态模型比静态模型好 D ．静态模型比动态模型好 3、某环节的传递函数为s 1，则该环节为（ ） A. 惯性环节 B. 积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 4、系统的传递函数（ ） 学院 专业 班级 年级 姓名 学号 装订线(答题不得超过此线)

A ．与外界无关 B ．反映了系统、输出、输入三者之间的关系 C ．完全反映了系统的动态特性 D. 与系统的初始状态有关 5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ） A ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间 B ．阶跃响应曲线达到稳定值的时间 C ．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间 D ．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间 6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ） A ．时间响应就是系统输出的稳态值 B ．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C ．由强迫响应和自由响应组成 D ．与系统初始状态无关 7、系统的单位脉冲响应函数为t e t w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（ ） A ．2.03)(+=S s G B. 32 .0)(+=S s G C ．2.06.0)(+= S s G D ．3 6 .0)(+=S s G 8、以下系统中，属于最小相位系统的是（ ） A ．s s G 01.011)(-= B ．s s G 01.011 )(+= C ．1 01.01 )(-= s s G D ．)1.01(1)(s s s G -= 9、一个线性系统稳定与否取决于（ ） A ．系统的结构和参数 B ．系统的输入 C ．系统的干扰 D ．系统的初始状态 10、一个系统稳定的充要条件是（ ） A ．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内 B ．系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内 C ．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内 D ．系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内 三、系统结构图如下图所示，求) () (s R s Y （15分） 得分 评卷人 复查人

机械控制工程基础期末试卷答案

机械控制工程基础期末试卷答案 机械工程控制基础模拟卷一、选择题1. 控制工程主要研究并解决的问题之一是（）A、系统已定，输入不确定，求系统的输出B、系统已定，输入已知，求系统的输出（响应）C、系统已定，规定系统的输入D、系统不定，输入已知，求系统的输出（响应）42. 已知机械系统的传递函数为G s 则系统的阻尼比、增益和放大系数是（）。s s4 2 A. 0.25 1 1 B. 0.541 C. 0.2544 D. 0.5143. 弹簧-质量-阻尼系统的传递函 数为1/（ms2csk）则系统的无阻固有频率ωn 为（）A k m B m k C c m D m c4. 对于定常控制系统来说（）A、表达系统的微分方程各项系数不随时间改变B、微分方程的各阶微分项的幂为 1 C、不能用微分方程表示D、系统总是稳定的5.微分环节反映了输入的变化趋势，可以应用于。A. 增加系统阻尼 B. 减小系统阻尼C. 减弱噪声的作用D. 减小稳态误差6. 系统方块图如图所示其开环传递函数GkS 是（）A5S/3S1 B 3S1/5SC 1/5S3S1 D 5/S3S17.系统的输出误差为et，其稳态误差为：（）A lim sE1 s B lim E s s0 s0 C lim E s D lim sE1 s s s8. 比例环节的对数幅频特 性曲线是一条（）。A.水平线B.垂直线 C.斜率为-20db/dec 的直线 D.斜率为-10db/dec 的直线9. 所谓校正（又称补偿）是指（）A、加入PID 校正器B、在系统中增加新的环节或改变某些参数C、使系统稳定D、使用劳斯判据10. PI 校正属于下面哪种校正方法：）（ A 相位超前校正B 相

机械工程控制基础第2阶段练习题2020年江南大学考试题库及答案一科共有三个阶段,这是其中一个阶段。

江南大学网络教育第二阶段练习题 考试科目:《机械工程控制基础》第章至第章（总分100分） __________学习中心（教学点）批次：层次： 专业：学号：身份证号： 姓名：得分： 一单选题 (共15题，总分值15分，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。) 1. 已知某机械系统的传递函数为 G（s）=ωn2 /(s2+2ξωn s+ωn2)则系统有阻尼固有频率为 （）。（1 分） A. ωn (1-ξ2)1/2 B. ωn(1+ξ2)1/2 C. ωn(1+2ξ2)1/2 D. ωn (1-2ξ2)1/2 2. 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的措施是（）。（1 分） A. ωn不变，增大ξ B. ωn不变，减小ξ C. ξ不变，减小ωn D. ξ不变，增大ωn 3. 线性系统的单位斜坡响应为 x0(t)=t-T+Te-t/T则该系统的单位脉冲响应为（）。（1 分） A. w(t)=1-e-t/T B. w(t)=1-Te-t/T C. w(t)= e-t/T D. w(t)= (1/T )e-t/T 4. 系统G（s）= 1/（1-0.01s）的Nyquist图线为（）。（1 分）

A. B. C. D. 5. 一阶系统的传递函数为G（s）=7/（s+2），则其单位脉冲响应曲线在t=0时的切线斜率（）。 （1 分） A. -7 B. -3.5 C. -14 D. -1/7 6. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统不包含（）。

（1 分） A. 比例环节 B. 积分环节 C. 二阶微分环节 D. 惯性环节 7. 已知系统开环传递函数为G K(s)=7/[s(s+2)]，则系统的增益和型次分别为（）。（1 分） A. 7，Ⅰ型 B. 7，Ⅱ型 C. 3.5，Ⅰ型 D. 3.5，Ⅱ型 8. 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的措施是（）。（1 分） A. ωn不变，增大ξ B. ξ不变，减小ωn C. ωn减小，增大ξ D. ξ减小，增大ωn 9. 二阶振荡环节的传递函数为G(s)= 16/(s2+4S+16)，则其谐振频率为（）。（1 分） A. 4 B. C. D. 不存在 10. 已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。

吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》期末作业考核试题

吉林大学网络教育学院2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业 学生姓名专业 层次年级学号 学习中心成绩 年月日

作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word 文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word 文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。 一、名词解释（每小题2分，共20分） 1、自动控制：自动控制（automatic control）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。 2、系统：系统一词来源于英文system的音译，即若干部分相互联系、相互作用，形成的具有某些功能的整体。 3、反馈：是系统与环境相互作用的一种形式。 4、开环控制系统：开环控制系统是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。在开环控制系统中，不把关于被控量的值的信息用来在控制过程中构成控制作用。 5、恒值系统：恒值控制系统的给定量恒定不变，如恒速，恒温，恒压等自动控制系统，这种系统的输出量也是恒定不变的。 6、随动系统：随动系统servo system，是一种反馈控制系统。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道(随着时间任意变化)。 7、程序控制系统：这种系统的给定量是按照一定的时间函数变化的，如程序控制机床的程序控制系统的输出量应与给定量的变化规律相同。 8、连续系统：连续系统是系统状态随时间作平滑连续变化的动态系统。包括由于数据采集是在离散时间点上进行而导致的非连续变化。连续系统可用一组微分方程来描述。 9、采样系统或离散系统：通常把系统中的信号是脉冲序列形成的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形成的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。 10、定常系统：定常系统又称为时不变系统，其特点是：系统的自身性质不随时间而变化。具体而言，系统响应的性态只取决于输入信号的性态和系统的特性，而与输入信号施加的时刻无关，即若输入u(t)产生输出y(t)，则当输入延时τ后施加于系统，u(t-τ）产生的输出为y(t-τ)。 二、简答题（（每小题6分，共60分） 1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？ 答：外反馈是指人们为了达到一定的目的，有意加入的反馈。闭环控制系统的工作是基于系统的实际输出与参考输入间的偏差之上的。在系统存在扰动的情况下，这种偏差就会出现。进行适当的反馈控制正好能检测出这种偏差，并力图减小这种偏差，而最终使得偏差为零。事实上，反馈控制仅仅需为无法预计的扰动而设计，因为对可以预知的扰动，总可以在系统中加以校正。 2、求拉氏反变换的方法有哪些？ 答：1.利用拉氏变换表 2.利用部分分式展开法。然后再利用已知函数的拉氏变换和拉氏变换的性质 3、简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。 答：相位超前校正：优点：加快系统响应速度；提高系统相对稳定性。缺点;问题精度变化不大。 相位滞后校正;优点：提高系统稳态精度；提高系统相对稳定性。缺点：降低系统响应速度。 4、简述开环与闭环的区别。

期末复习题_机械控制工程考试试题与答案

复习题参考答案 一、单项选择题 1. 开环系统与闭环系统最本质的区别是（ A ） A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 2. 若f t t t (),, =????00515 ≤＜≥，则L f t [()]=（ B ） A. e s s - B. e s s -5 C.1s D.15s e s 3. 已知f t t ().,=+051其L f t [()]=（ C ） A.s s +052. B.052.s C. 1212 s s + D. 12s 4. 若f t te t ()=-2，则L f t [()]=（ B ） A.12s + B.122 ()s + C. 12 s - D. 122() s - 5. 线性系统与非线性系统的根本区别在于（ C ） A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少 6. 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A.1051s + B.2051 s s + C. 10 251s s ()+ D.2s 7. 二阶系统的极点分别为s s 12054=-=-.,，系统增益为5，则其传递函数为（ D ） A.2 054(.)() s s -- B.2 054(.)() s s ++ C. 5 054(.)() s s ++ D. 10054(.)() s s ++ 8. 某系统的传递函数为2 s 5)s (G +=，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ） A.52e t - B.5t () R s () C s 1051 s +2s

吉大《控制工程基础》习题答案

一、单选题 1。离散系统闭环脉冲传递函数的极点p k=—1，则动态响应为______。 •A。单向脉冲序列 •B。双向发散脉冲序列 •C. 双向等幅脉冲序列 •D。双向收敛脉冲序列答案C 2.系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为（） •A。（—2，—1）和（0，∞） •B. （-∞，—2)和（—1,0) •C. （0，1）和（2，∞） •D。(-∞，0)和（1,2） 答案D 3。下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是（ )。 •A. •B. •C. •D。 答案B 4。超前校正装置频率特性为,其最大超前相位角为（) •A。

•B. •C。 •D。 答案A 5。在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的（）•A。是一种相位超前校正装置 •B。能影响系统开环幅频特性的高频段 •C。使系统的稳定性能得到改善 •D。使系统的稳态精度得到改善 •答案D 6。闭环离散系统的输出C（z）______。 •A. •B. •C. •D。 答案B 7。已知串联校正装置的传递函数为，则它是（). •A. 相位迟后校正； •B. 迟后超前校正； •C。相位超前校正；

•D。Ａ、Ｂ、Ｃ都不是 答案C 8.相位超前校正装置的奈氏曲线为(） •A。圆 •B。上半圆 •C。下半圆 •D。45°弧线 答案B 9.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与(）指标密切相关。 •A. 允许的峰值时间 •B. 允许的超调量 •C。允许的上升时间 •D. 允许的稳态误差 答案D 10。下列串联校正装置的传递函数中,能在ωc=1处提供最大相位超前角的是：_ _____ •A. •B。 •C。 •D。 答案A

[吉林大学]20年4月《机械工程材料》作业考核试题-复习资料答案

【奥鹏】-吉大20年4月《机械工程材料》作业考核试题提示：请认真核对题目后，确定是您需要的科目以及试题复习资料在下载！！！ 一、单选题（共10题，40分） 【题目序号】列材料中，最适合制造机床床身的是( )。 A.40钢 B.T12钢 C.HT300 D.KTH300-06 提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答 --本题参考答案：C 【题目序号】列材料中，最适合制造盛放氢氟酸容器的是( )。 A.1C.r17 B.1 C.r18Ni9Ti C.聚四氟乙烯 D.SiO2 提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答 --本题参考答案：C 【题目序号】下哪种铸铁的断口呈灰黑色？( ) A.马口铁 B.白口铸铁 C.麻口铸铁 D.灰铸铁 提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答 --本题参考答案：D 【题目序号】列材料中，最适合制造气轮机叶片的是( )。 A.1C.r13钢 B.1 C.r17钢 C.3C.r13钢 D.4C.r13钢 提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答 --本题参考答案：A 【题目序号】40钢钢锭在1000℃左右轧制，有时会发生开裂，最可能的原因是( )。 A.温度过低 B.温度过高 C.钢锭含磷量过高 D.钢锭含硫量过高 提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答

--本题参考答案：D 【题目序号】件渗碳后，一般需经过( )才能达到表面硬度高而且耐磨的目的。 A.淬火+低温回火 B.正火 C.调质 D.淬火+高温回火 提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答 --本题参考答案：A 【题目序号】于制造渗碳零件的钢称为( )。 A.结构钢 B.合金钢 C.渗碳钢 D.工具钢 提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答 --本题参考答案：C 【题目序号】经表面淬火后将获得( )。 A.一定深度的马氏体 B.全部马氏体 C.下贝氏体 D.上贝氏体 提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答 --本题参考答案：A 【题目序号】列材料中，最适合制造飞机蒙皮的是( )。 A.ZA.lSi12 B.2A.50(旧牌号LD.5) C.ZA.lMg10 D.2A.12(旧牌号LY12) 提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答 --本题参考答案：D 【题目序号】列材料中，最适合制造汽车火花塞绝缘体的是( )。 A.A.l2O3 B.聚苯乙烯 C.聚丙烯 D.饱和聚酯 提示：本题为必答题，请认真阅读题目后再作答 --本题参考答案：A 二、多选题（共5题，20分） 【题目序号】属的断裂形式有( )两种。

XXX《机电控制工程基础(本科)》2019-2020期末试题及答案

XXX《机电控制工程基础(本科)》2019- 2020期末试题及答案 XXX《机电控制工程基础(本科)》2019-2020期末试题及答案 一、单项选择题（共15分，每小题3分） 1.以下哪个不是控制系统的基本组成部分？ A。传感器 B。执行器 C。控制器 D。信号发生器 答案：D 2.以下哪个不是控制系统的常见控制方式？ A。比例控制 B。积分控制 C。微分控制 D。逆变控制 答案：D

3.在PID控制器中，P代表比例控制，I代表积分控制，D 代表什么？ A。微分控制 B。逆变控制 C。反馈控制 D。前馈控制 答案：A 二、判断题（共10分） 4.XXX稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 答案：正确 5.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为等幅振荡。 答案：正确 6.一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点均位于s平面的左半平面。 答案：正确

三、填空题（共30分，每空2分） 7.传感器的作用是将被控量转换为电信号或其他形式的信号，以便于进行测量和（控制）。 8.在比例控制中，控制量与误差成（比例）关系。 9.闭环系统中，反馈控制的作用是减小系统的误差，提高系统的稳定性和（精度）。 10.在PID控制器中，比例系数Kp、积分系数Ki和微分系数Kd的作用分别是增大控制量、减小稳态误差和（抑制）振荡。 11.系统的动态特性包括时域特性和（频域）特性两个方面。 四、（15分） 12.请简述控制系统的基本组成部分及其作用。

答案：控制系统的基本组成部分包括传感器、执行器、控制器和被控对象。传感器的作用是将被控量转换为电信号或其他形式的信号，以便于进行测量和控制；执行器的作用是将控制信号转换为被控量的调节量，实现对被控对象的控制；控制器的作用是根据被控量与期望值之间的误差信号，计算出控制量并输出给执行器，实现对被控对象的控制；被控对象是控制系统中被控制的对象，其状态受到控制器输出的控制量的影响。 五、（15分） 13.请简述闭环控制系统的基本原理及其优点。 答案：闭环控制系统的基本原理是通过反馈控制实现对被控对象的控制。具体地说，传感器将被控量转换为电信号，并与期望值进行比较得到误差信号，控制器计算出控制量并输出给执行器，执行器将控制信号转换为被控量的调节量，实现对被控对象的控制。闭环控制系统的优点在于能够减小系统的误差，提高系统的稳定性和精度，同时对被控对象的扰动具有一定的抑制作用。 六、（15分） 14.请简述PID控制器的基本原理及其应用。

机械工程控制基础(专升本)期末考试

武汉轻工大学继续教育学习平台 机械工程控制基础(专升本)期末考试 课程名称：机械工程控制基础(专升本) 1.(单选题)已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于 ( )(本题2.0分) A.欠阻尼; B.过阻尼; C.临界阻尼; D.无阻尼 答案：C. 解析：无. 2.(单选题)一个系统稳定的充要条件是 ( )(本题2.0分) A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内 B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内 C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内 D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内 答案：C. 解析：无. 3.(单选题)PD称为（）控制算法。(本题2.0分) A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分 答案：C. 解析：无. 4.(单选题)某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则系统的单位阶跃响应曲线表现为( )(本题2.0分) A.单调衰减 B.单调上升 C.等幅振荡 D振荡衰减 答案：B. 解析：无.

5.(单选题)系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为( )。 (本题2.0分) A. B. C. D. 答案：C. 解析：无. 6.(单选题)若,则( )。(本题2.0分) A. B. C. D. 答案：B. 解析：无.

7.(单选题)已知,其原函数的终值( )(本题2.0分) A.0 B.∞ C.0.75 D.0.5 答案：D. 解析：无. 8.(单选题)一阶系统的传递函数为;其单位阶跃响应为( )(本题2.0分) A.; B.; C.; D. 答案：B. 解析：无. 9.(单选题)系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有 ( ) 均具有负实部。(本题2.0分) A.零点 B.极点 C.零点和极点 答案：B. 解析：无. 10.(单选题)传递函数表示了一个( )(本题2.0分) A.时滞环节; B.振荡环节;

XX大学成人教育学院2022-2023学年度第二学期期末考试《机械工程控制基础》复习试卷1

XX大学成人教育学院2022-2023学年度第二学期期末考试 《机械工程控制基础》复习试卷1 学习中心(教学点)批次：层次： 专业：学号：身份证号： 姓名：得分： 一单选题(共14题，总分值28分，下列选项中有且仅有一个选项符合题目要求，请在答题卡上正确填涂。) 1 .二阶振荡系统G(三)=3∕∕(s2+2W3rιs+3rι2)其中，阻尼比0

6 .以下系统中存在主导极点的是(D)o(2分) B.G(s)=4/[(S 2+S +4)(S +1)] 7.二阶欠阻尼系统的上升时间为(C )。 (2分) A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间 B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间 C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间 8 .系统的单位脉冲响应函数为w(t)=3e-0∙2t 则系统的传递函数为(八)β(2分) A.G(s)=3∕(s+O.2) B.G(s)=O.6∕(s+O.2) C.G(s)=O.2∕(s+3) D.G(s)=0.6∕(s+3) 9 .单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=500/[s(s+l)(s+5)],则在单位斜坡输入下的稳态偏差为(D)。 (2分) A.500 B.1/500 C.100 D.0.01 10 .已知某环节频率特性Bode 图如图所示，则该环节为(B)o (2分) A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 11 .以下关于线性系统时间响应的说法正确的是(C )。 (2分) 12 .已知机械系统的传递函数为G （三）=4∕（S 2+S +4）,则系统的阻尼比为（八）。 （2分） A. =ωl B. >ωn C. <ωn D.与ωn 无关 A. G(s)=4 / (S 2+S +4) C. G(s)=4 / [(S 2+S +4)(2S +1)(S +1)] D. G ⑸=4/ [(S 2+S +4)(S +10"S +20)] A.时间响应就是系统输出的稳态值 C.由强迫响应和自由响应组成 B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 D.与系统初始状态无关

《机械工程控制基础》试卷简答题答案（自考本科）

《机械工程控制基础》试卷简答题答案（自考本科） 《机械工程控制基础》试卷简答题答案 （自考本科） 1.何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区别？ 答：控制系统是指系统的输出，能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的。开环系统构造简单，不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需要校核稳定性。 2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？ 答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负实轴的夹角。幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。 3.试写出PID控制器的传递函数？ 答：G C(s)=K P+K Ds+K I/s 4,什么叫校正（或补偿）？ 答：所谓校正（或称补偿），就是指在系统中增加新的环节或改变某些参数，以改善系统性能的方法。 5.请简述顺馈校正的特点 答：顺馈校正的特点是在干扰引起误差之前就对它进行近似补偿，以便及时消除干扰的影响。 6.传函的主要特点有哪些？ 答：（1）传递函数反映系统本身的动态特性，只与本身参数和结构有关，与外界输入无关；（2）对于物理可实现系统，传递函数分母中s的阶数必不少于分子中s的阶数；（3）传递函数不说明系统的物理结构，不同的物理结构系统，只要他们的动态特性相同，其传递函数相同。 7.设系统的特征方程式为4s4+6s3+5s2+3s+6=0，试判断系统系统的稳定性。答：各项系数为正，且不为零，满足稳定的必要条件。列出劳斯数列：

s4 4 s3 6 3 s2 3 6 s1 -25/3 s0 6 所以第一列有符号变化，该系统不稳定。 8.机械控制工程主要研究并解决的问题是什么？ 答：（1）当系统已定，并且输入知道时，求出系统的输出(响应)，并通过输出来研究系统本身的有关问题，即系统分析。（2）当系统已定，且系统的输出也已给定，要确定系统的输入应使输出尽可能符合给定的最佳要求，即系统的最佳控制。（3）当输入已知，且输出也是给定时，确定系统应使得输出金肯符合给定的最佳要求，此即最优设计。（4）当系统的输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此即系统识别或系统辨识。（5）当系统已定，输出已知时，以识别输入或输入中得有关信息，此即滤液与预测。 9，在系统校正中，常用的性能指标有哪些？ 答：（1）在系统校正中，常用的性能指标按其类型可分为：(1)时域性能指标，它包括瞬态性能指标（即上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间等）和稳态性能指标（即稳态误差）。（2）频域性能指标，它包括相位裕量、幅值裕量、频宽等。 10.求拉氏反变换的方法有哪些？ 答：（1）查表法；（2）有理函数法；（3）部分分式法。 11.简述二阶欠阻尼系数a，w n与性能指标M p(超调量)、t s(调整时间)的关系。 答：二阶欠阻尼系统若a不变，增大或减小w n，则超调量M p 不变，调整时间t s减小（或增大）；若w n不变，增大（或减小）a，则超调量M p减小（或增大），调整时间t s减小（增大）。 12.简述串联超前校正环节的作用。 答：串联超前校正环节的作用是：串联超前校正环节增大了相位裕量，加大了宽带，这就意味着提高了系统的相对稳定性，加快了系

机械工程控制基础练习题及答案

选择题 .1. 某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是( )。 A.比例环节 B.延时环节 C.惯性环节 2. 系统的输出信号对控制作用的影响（）。 A. 开环有 B. 闭环有 C. 都有 3. 若F(s)=4 21 s+，则Lim f t t→0 ()=( )。 A. 4 B. 2 C. 0 4. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的 直线，则其放大倍数K（）。 A. K 〉10 B. K 〉1 C. K 〉0 5. 对于系统的抗干扰能力（）。 A. 闭环强 B. 开环强 C. 两者一样 6. 积分环节的频率特性与（）重合。 A. 负虚轴 B.正虚轴 C. 虚轴 7. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K（）。 A. K =1 B. K 〉1 C. K < 1 8. 传递函数是复变量s的有理真分式函数，分子的阶数m( )分母的阶数n 且所有系数均为实数。 A. 大于或等于 B. 大于 C. 小于或等于 9. 线性系统稳定的充分必要条件是它的所有特征根具有（）的实数部分。 A. 负 B. 正 C. 零 10. 系统的输出信号对控制作用的影响（）。 A. 开环有 B. 闭环有 C. 都有 11.对于欠阻尼二阶系统,下列描述正确的的是（）。 A. 当ξ保持不变时，ω n 越大，系统的超调量σ P 越大 B. 当ω n 不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 越大 C. 当ω n 不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小 12. 设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号为r(t)=3t，则系统稳 态误差e ss 等于（）。 A. T B. 3T C. 6T 13. 惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。 A. 20 B. -40 C. -20 14. 振荡环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（）dB/dec。

2020年春季学期《机械控制工程基础》在线考核试题_3.doc

1.Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于 （） A.0 B.开环放大系数 C.∞ D.时间常数 【参考答案】: C 2.控制系统的稳态误差组成是（） A.跟随误差和扰动误差 B.跟随误差和瞬态误差 C.输入误差和静态误 差 D.扰动误差和累计误差 【参考答案】: A 3.关于系统频域校正，下列观点错误的是（） A.一个设计良好的系统，相角裕度应为 45 度左右 B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为 C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定 D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性 【参考答案】: C 4.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（） A.1/s B.1 C.1/s2 D.1+1/s 【参考答案】: B 5.关于PI控制器作用，下列观点正确的有（） A.积分部分主要是用来改善系统动态性能的 B.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D.只要应用 PI 控制规律，系统的稳态误差就为零 【参考答案】: B 6.理想微分环节的输出量正比于（） A.反馈量的微分 B.输入量的微分 C.反馈量 D.输入量

【参考答案】: B 7.开环对数频率特性的中频段决定系统的（） A.型别 B.稳态误差 C.动态性能 D.抗干扰能力 【参考答案】: C 8.闭环控制系统的主反馈取自（） A.给定输入端 B.干扰输入端 C.控制器输出端 D.系统输出端 【参考答案】: D 9.开环控制方式是按（）进行控制的，反馈控制方式是按（）进行控制的。 A.偏差；给定量 B.给定量；偏差 C.给定量；扰动 D.扰动；给定量【参考答案】: B 10.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（） A.上升 B.下降 C.不变 D.无规律变化 【参考答案】: B 11.对偏差信号进行信号放大和功率放大的元件称之为（） A.比较元件 B.反馈元件 C.执行元件 D.放大元件 【参考答案】: D 12.系统的微分方程为c(t)=r(t)cos ωt+5,则系统属于（） A.离散系统 B.线性定常系统 C.线性时变系统 D.非线性系统 【参考答案】: D

机械控制工程基础试题及答案

一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 222)]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1)(a s s s F +=，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10()10()(+++=s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s

C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3=s 7．某典型环节的传递函数为Ts s G =)(，它是 A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节 C 一阶微分环节 D 二阶微分环节 8．系统的传递函数只与系统的○有关。 A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数 9．系统的单位脉冲响应函数t t g 4sin 10)(=，则系统的单位阶跃响应函数为 A t 4cos 40 B 16402+s C )14(cos 5.2-t D 16 102+s 10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率 A 前者影响调整时间，后者不影响 B 后者影响调整时间，前者不影响 C 两者都影响调整时间 D 两者都不影响调整时间 11．典型一阶惯性环节1 1+Ts 的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， 时间常数是 A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率 D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数 12．已知)()()(21s G s G s G =，且已分别测试得到： )(1ωj G 的幅频特性 )()(11ωωA j G =，相频)()(11ωϕω=∠j G )(2ωj G 的幅频特性 2)(2=ωj G ，相频ωω1.0)(2-=∠j G 则 A )(1.011)(2)(ωωϕωωj e A j G -⋅=

大工《机械工程控制基础》期末考试复习题

大工2018年春《机械工程控制基础》期末考试复习题 一、单项选择题（本大题共40小题，每小题2分，共80分） 1、当二阶系统传递函数的极点分布在s 平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（ ）。 A ．<0 B ．=0 C ．0<<1 D ．≧1 2、已知函数1 ()()s F s s s a += +，则()f t 的终值()f ∞=（ ）。 A ．0 B ． C ．a D ．1/a 3、某系统的传递函数 2100 ()12100G s s s = ++，则无阻尼自然频率n ω等于（ ）。 A ．10rad/s B ．s C ．1rad/s D ．s 4、作为一个控制系统，一般来说（ ）。

A．开环不振荡B．闭环不振荡C．开环一定振荡D．闭环一定振荡5、系统不稳定时，其稳态误差为（）。 A．+ B．- C．0 D．以上都不对 6、一阶单位反馈系统的开环传递函数为G s K s s K () () = +，则该系统稳定的K值范围为（）。 A．K＞0 B．K＞1 C．0＜K＜10 D．K＞－1 7、某一系统的稳态加速度误差为一常数，则该系统为（）系统。 A．0型B．I型C．Ⅱ型D．以上选项都不对 8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。 A．稳态偏差只取决于系统的结构和参数B．稳态偏差只取决于系统输入和干扰C．稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D．系统稳态偏差为0 9、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）。A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．微分环节 10、自动控制系统的反馈环节中必须具有（）。 A．给定元件B．检测元件C．放大元件D．执行元件 11、在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。A．ζ＝0 B．ζ>1 C．ζ＝1 D．0<ζ<1 12、一阶系统的传递函数为G s K Ts ()= +1，则该系统时间响应的快速性（）。 A．与K有关B．与K和T有关C．与T有关D．与输入信号大小有关 13、一阶闭环系统的开环传递函数为G s s s s s () () ()() = + ++ 83 232，则该系统为（）。

机械工程控制基础考试题及答案

机械工程控制基础考试题 及答案 The pony was revised in January 2021

填空题(每空1分，共20分) 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss =∞___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈 _连接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_ 初始条件为零___时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te -at 的拉氏变换为 2 ) (1 a s +。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为__－20__dB ／dec 。 10．二阶系统的阻尼比ξ为 _ 0_ 时，响应曲线为等幅振荡。

11．在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差e ss =__0__。 12．0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为___0___dB/dec ，高度为20lgKp 。 13．单位斜坡函数t 的拉氏变换为 2 1 s 。 14. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为__恒值__控制系统、___随动___ 控制系统和程序控制系统。 15. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、__快速性__ 和准确性。 16. 系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定，与__输入量、扰动量__的形式 无关。 17. 决定二阶系统动态性能的两个重要参数是阻尼系数ξ和_无阻尼自然振荡频率 w n 。 18. 设系统的频率特性Ｇ(j ω)=R(ω)+jI(ω),则幅频特性|G(j ω)|=)()(22w I w R 。 19. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I 型系统、II 型系统…，这是按开环传递函数的__积分__环节数来分类的。 20. 线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的所有根均在复平面的___左___部分。