电动采煤机行走部设计设计说明
电动采煤机行走部设计设计说明
电动采煤机行走部设计
目录
前言 1
1 采煤机行走部 3
1.1 采煤机行走部设计总体方案 3
1.1.1 采煤机主要参数3
1.1.2 采煤机行走机构与驱动方式的总体设计方案 3
2行走部传动总设计 6
2.1 行走部电动机的选择 6
2.2 行走部传动比分配6
3 行走部零件的初步设计及强度校核8
3.1行走部传动齿轮初步设计及强度校核8
3.1.1行走部齿轮Z1，Z2初步设计及强度校核8
3.1.2 行走部齿轮Z3，Z4的初步设计及强度校核15
3.1.3 行走部二级行星齿轮Z5，Z6，Z7的初步设计及强度校核23
3.2 行走部轴的校核及轴承寿命计算30
3.2.1 行走部Ⅰ轴的初步设计、校核及轴承寿命计算30
3.2.2 行走部II轴的初步设计及校核及轴承寿命计算36
3. 2. 3 二级行星轮轴初步设计及强度校核及轴承寿命计算 (40)
3. 2. 4 二级行星架支承轴承计算43
结论45
致谢46
参考文献47
附录A48
附录Ｂ52
前言
我国和世界其他主要采煤国家一样，20世纪50年代采煤机械化尚处于开发和探索阶段。
1950年，吉林蛟河煤矿首先引进使用前苏联KM -1型截煤机，实际上这是一种深截盘（截深1.6—2.0m）的煤层掏槽机械。1951年，黑龙江双鸭山煤矿首先引进使用了前苏联顿巴斯-1型采煤机（康拜因），这是一种深截框式采煤机械，截深1.2-1.6m。康拜因当时在我国得到了较广泛使用，据1957年煤炭工业部对开滦矿务局的12个工作面的抽样调查表明，这种机采比炮采具有较好的生产技术经济指标。
在破碎顶板条件下，鸡西矿务局小恒山矿改变康拜因的截深取得了成功。1960年该矿的201工作面顶板破碎，曾采用1.6m截深的康拜因采煤，因产量及工效低、材料消耗大，后研究改造原设备的截框，将截深缩为1.0m取得成功，月产量从原来的4256-7433t增加到11027-13722t。这也是从深截式向浅截式发展的一种尝试。
使用截深0.6m的浅截式采煤机，则始于1964年鸡西矿务局小恒山矿，该矿首先引进使用波兰浅截式固定滚筒采煤机。阜新矿务局清河门矿则与1966年开始使用鸡西煤矿机械厂生产的MLQ-64型浅截式固定滚筒采煤机，并配用了SGW-44型可弯曲刮板输送机，开创了我国自行研制生产普通机械化采煤成套装备的新局面。经过5年连续生产，达到了高效、低耗和安全要求。
于此同时，开滦、鸡西等矿务局把原来用的康拜因、截装机改成浅截式滚筒采煤机，取得了良好的效果。随后，在全国范围内广泛进行了这种采煤机的技术改造，成效显著，为进一步推动普通机械化采煤起到了重要的作用。
20世纪70年代初期，我国煤矿使用的采煤机主要有：固定滚筒采煤机MLQ-64型和单摇臂滚筒采煤机MLQ
-80型，以及由截煤机、康拜因改装成的固定滚筒采煤机，此外尚有
1
少量其他型滚筒采煤机，但都是属于80KW以下的小功率采煤机。70年代后期，由于综合机械化采煤装备的引进个发展，促进了中功率采煤机的研制成功，也改善并发展了普通机
械化采煤装备。
80年代初期，引进了采煤机的整体（如英国AM500型）和关键零部件（如德国EDW300型）的制造工艺技术，补充了我国发展大功率采煤机的不足。同时，还引进了国内尚缺的综采工作面三机或单机，如俄罗斯薄煤层K103型、用于急倾斜的AK-1型综采机和英国安德森420型爬底板采煤机、美国3LS-3E电牵引采煤机。在仿制的基础上，研制和发展了MLS3型系列、MAX型系列和AM500型系列。并在广泛吸收国外几种采煤机长处的基础上，结合我国煤田条件，自行设计了具有弯摇臂和无链牵引的MG行系列，同时也研制了一批适用与破碎顶板、大倾角、薄煤层等困难条件下的中功率采煤机。
20世纪70年代中期，德国Eickhoff公司和美国JOY公司相继研制出直流电牵引采煤机。此后，世界上各主要采煤机研究制造公司均对电牵引采煤机进行了大量的研究开发。80年代后期出现了交流电牵引采煤机。90年代，开发出集电子电力、微电子、信息管理以及计算机智能技术于一体的大功率电牵引采煤机。如美国JOY公司的LS系列，英国Long-Airdox公司的Electura、EL系列，德国Eickhoff公司的EDW系列、SL系列，日本三井三池制作所的MCLE-DR系列等电牵引采煤机。电牵引采煤机以其性能参数优、可靠性高、自动化程度高、操作方便、监控保护及检测功能完善和经济效益高等有点被迅速推广使用。
1991年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作，在国内率先研制成功我国第一台采用交流交频调速技术的薄煤层爬底板采煤机后，上海分院优先后研制成功了截割电动机纵向布置的交流电牵引采煤机、截割电动机横向布置的适用于中厚和较薄煤层的交流电牵引采煤机。目前，上海分院研制的MG系列电牵引采煤机已形成9大系列共几十个品种。
到目前为止，国内采煤机生产厂家均对交流电牵引采煤机进行了大量的研制开发。如太原矿上机器集团有限公司与上海分院合作，将AM500液压牵引采煤机改造成MG375/830-WD型交流电牵引采煤机后，又研制成功了MGTY400/900-3.3D型、MGTY500/1200-3.3D型交流电牵引采煤机；鸡西煤矿机械有限公司与上海分院合作将MG2 300W型液压牵引采煤机改造成MG668-WD型交流电牵引采煤机后，又开发了MG200/463型、MG400/985型、MG750/2040型交流电牵引采煤机；西安煤矿机械厂研制成功了MG300/700型、MG500/1130型、MG750/1910型交流电牵引采煤机；辽源煤矿机械厂在1998年与邢台矿业集团合作研制成功我国应用电磁滑差离合器调速技术的MG668-WD型电牵引采煤机，又开发了MG500/1220型、MG650/1600型电牵引采煤机；无锡盛达机械制造有限公司开发研制成功应用开关磁阻电动机调速技术的MG200/500型、MG250/600型、
MG300/700型电牵引采煤机。经过近20年的研制开发，我国的交流电牵引采煤机已逐步走向成熟。交流电牵引技术的应用满足了不同煤矿用户的使用要求，为煤矿生产的技术进步起到了积极的推动作用[1-2]。
1 采煤机行走部
1.1 采煤机行走部设计总体方案
1.1.1 采煤机主要参数
摇臂回转中心距 4620 mm
过煤高度 280 mm
采煤高度 1.1—2.0m
适用倾角≤250
机面高度 0.855m
牵引力 326 KN
牵引速度 0—6.8m/min
总功率 312 KW
左右截割功率 130KW
牵引功率 52 KW
1.1.2 采煤机行走机构与驱动方式的总体设计方案
采煤机行走部包括行走机构和行走驱动装置两部分。行走机构是直接移动采煤机的装置，它分为钢丝绳牵引、链牵引及无链牵引三种。行走驱动装置用来驱动牵引机构，并实现牵引速度的调节。按调速传动方式有机械传动、液压传动和电传动，分别称为机械牵引、液压牵引和电牵引。行走驱动装置位于采煤机上的称为内牵引，位于工作面两端的称为外牵引。
在行走机构方面，钢丝绳牵引的牵引力小，易发生断绳事故，并且断裂后不易重新连
接，故这种牵引机构已被淘汰。液压牵引采煤机上广泛使用的是链牵引，链牵引的特点是：强度高，承载能力大，能满足采煤机增大牵引力和提高牵引素的的要求；链牵引是依靠链轮齿和链环相啮合，工作较可靠；牵引链使用寿命长，一般可用6个月以上。断链时弹性小，不宜伤人，断链后用连接环连接，十分方便；牵引链的节距较大，当链轮作等速运转时，牵引链相对链轮的移动是周期性变化的，这是产生动载荷的原因之一。链牵引的缺点是牵引速度不均匀，致使采煤机负载不平稳，齿数越少，速度波动越大。链牵引弹性伸长量的存在，使采煤机移动产生震动，其最大振幅可达到50~80mm，引起切屑断面的急剧变化，从而导致采煤机载荷发生大的变化，使零件承受较大的动载荷，这是链牵引的最大缺点。
近年来广泛使用了无链牵引采煤机，其优点在于：取消了工作面的牵引链，消除了断链和跳链伤人事故，工作安全可靠；在同一工作面内可以同时使用两台或者多台采煤机，从而可降低生产成本，提高工作效率；牵引速度的脉冲比链牵引小得很多，使采煤机运行较平稳。链轨式虽然也是链条，但强度余量较大，弹性变形对牵引速度的影响较小；牵引力大，能适应大功率采煤机和高产高效的需要。取消了链牵引的张紧装置，使工作面切口缩短。对底板起伏、工作面弯曲、煤层不规则等的适应性强；适应采煤机在大倾角（可达45°）条件下工作，利用制动器还可以使采煤机的防滑问题得到解决。
在行走驱动装置方面，机械牵引其特点是工作可靠，但只能有级调速，且传动结构复杂，目前已很少使用了。液压牵引，液压调速行走部是利用容积式液压传动的调速特性来实现调速性能的行走部，具有无级调速特性，且换向、停止、过载保护易于实现，便于根据负载变化实现自动调速，保护系统比较完善；但是其缺点是效率低，油液容易污染，致使零部件容易损坏，使用寿命较低。
由于液压牵引采煤机制造精度要求高，在井下易被污染，因而维修困难，使用费用高，效率和可靠性较低的缺点，各采煤大国都在大力研发并发展电牵引采煤机。电牵引采煤机的优点是：
1)具有良好的牵引特性。可在采煤机前进时提供牵引力，使机器克服阻力移动；也
可在采煤机下滑时进行发电制动，向电网反馈电能。
2)可用于大倾角煤层。牵引电动机轴端装有停止时防止采煤机下滑的制动器。它的
设计制动转矩为电动机额定转矩的1.6~2.0倍，因此电牵引采煤机可以用在40°
倾角的煤层。
3)运行可靠，使用寿命长。电牵引和液压牵引不同，前者除了电动机的电刷和整流
子有磨损外，其他件均无磨损，因此使用可靠，故障少，寿命长，维修工作量小。
4)反应灵敏，动态特性好。电子控制系统能将多种信号快速传递到调节器中，以便
及时调整各参数，防止机器超载荷运行。
5)效率高。电牵引采煤机将电能转化为机械能只做一次转换，效率可达到0.9；而
液压牵引由于能量的几次转换，再加上存在的泄露损失、机械摩擦损失和液压损
失，效率只有0.65~0.7。
6)结构简单。电牵引部的机械传动系统机构简单，尺寸小，重量轻。
7)有完善的检测和显示系统。采煤机在运行中，各种参数如电压、电流、温度、速
度等均可检测和显示。当某些参数超过允许值时，便会发出警报信号，严重时可
以自行切断电源。
综合上面行走机构和行走驱动装置的优缺点的表述，在本次设计中，主要采用了电牵引、齿轮—销轨式无链牵引的设计方案。采煤机的部分功率是通过牵引部减速器传递的。牵引部工作条件恶劣，外形尺寸受到严格限制，可靠性要求很高。牵引部的总传动比一般在200左右，减速级数为3—5级；采用了二级行星减速器在增大传动比的同时减少了齿轮的数量，简化结构，降低成本[1-2]。
2行走部传动总设计
2.1 行走部电动机的选择
依照给定的设计数据，通过查阅资料得其主要技术参数如下表2—1 电机参数：
表2—1 电机参数
2.2 行走部传动比分配
MG2×65/312-WD的采煤机的牵引速度要求：
该机构主要由箱体，原电机，输出轴，减速部分，润滑系统等组成。电动机功率25kw，电动机转速1460r/min，传动比，根据设计需要，欲把行走速度为7m/min左右，所以1460
i==,本设计结构采用直齿传动和行星传动：
208
7
通过类比及查阅资料，初步确定传动比如下表2—2 传动比的分配：
表2—2 传动比的分配
初步确定齿数为表2—23 齿数分配：
表2—3 齿数分配
3 行走部零件的初步设计及强度校核
3.1行走部传动齿轮初步设计及强度校核
3.1.1行走部齿轮Z 1，Z 2初步设计及强度校核
在初步设计齿轮时，Z 1,Z 2齿轮材料初定为20CrMnTi 。模数m=6, 齿数Z 1=25, Z 2=36。 一．齿面接触强度计算
根据齿面接触强度，可按下列公式估算齿轮传动的尺寸
()3
2
1
1HP a a u KT u A a σ?±≥(mm) 3
3
2
1
11
u
u KT A d HP
d d ±?≥σ?(mm) 式中：K — 载荷系数常用值,K=2；
a A 、d A — 刚对钢配对的齿轮副的值，表13-1-75[3]得
直齿轮a A =483、d A =766；
a ?— 齿宽系数，)
1(5.0±=
u d
a ??表13-1-77[3]圆整，
取d ?=0.5，则a ?=0.4；
HP σ— 许用接触应力，推荐 HP σ2lim 0.9(N/mm )H σ≈；
1lim H σ— 试就验齿轮的接触疲劳极限，2lim H σ=1500MPa 取较小值； 图13-1-24(b) [3] 1lim H σ=1650MPa
2lim H σ=1500MPa 取较小值。
σ≈0.92lim 0.90.915001350(N/mm )H σ≈=?=
a 483(1.4462.26mm ≥+=
1d 62.26mm ≥= 齿根弯曲强度计算
在初步设计齿轮时，根据齿根弯曲强度，可按下列公式估算齿轮的模数：
m A ≥式中：m A — 模数系数，由表13-1-78[3]得 直齿轮 0=β时，6.12=m A ；
FP σ— 许用齿根应力， 20.7(N/mm )FP FE σσ≈；
FE σ— 齿轮材料的弯曲疲劳强度的基本值，由图13-1-5[3]
2212450N/mm ,450N/mm FE FE σσ==；
22120.7450315N/mm ,0.7450315N/mm FP FP σσ=?==?=
Fs Y — 复合齿形系数，Sa Fa Fs Y Y Y =；
Y Fa — 齿形系数按图13-1-38[3]
可查
.38.0,25.1,1,
20====n
fP n fP n aP
n m m h m h ρα 时， 当125z =时，1Fa Y =2.37，当362=z 时，2Fa Y =2.46。 Y Sa — 应力修正系数按图13-1-43[3]查
.38.0,25.1,1,
20====n
fP n fP n aP
n m m h m h ρα 时， 当211=z 时，72.11=Sa Y ；当362=z 时，66.12=Sa Y 。
009075.0450
66
.146.2,009059.045072.137.22221
1
1=?==?=
FE Sa Fa FE Sa Fa Y Y Y Y σσ
两者比较取大者，取后者。 则
9.64mm n m ≥= 取 m =6mm
Z 1 =25 Z 2=36
二.计算Z 1,Z 2齿的几何尺寸
1．啮合角α'：根据∑Z =61 P6 查得：∑X =0.6
α'inv =
2121)(tan 2Z Z X X ++?α+αinv =02tan 200.60
2536
??++020inv 得 α'=02240'54"
由图13.1.4[3]查得变位系数 X 1=0.33 X 2=0.27
2．实际中心距a '：a '=αα'cos cos a =0
0150cos 20cos 2240?'54"=152.76mm
3. 分度圆分离系数y ：152.8150
0.565
a a y m '--=
== 4. 齿顶高变动系数δ：12()0.04x x y δ=+-= 5.齿轮的几何尺寸：
11d mz 525125 mm ==?=
22d mz 536180mm ==?=
1W11225
d 22152.8125.2mm 2536
Z a Z Z '
==??=++ 221236
22152.8180.4mm 2536
W Z d a Z Z '
==??=++ b11d d cos 125cos20117.46 mm α=== b22d d cos 180cos20169.14 mm α===
a11a 1d d 2(h x )m 1252(10.330.04)5137.9mm δ*=++-=++-?= a22a 2d d 2(h x )m 1802(10.270.04)5192.3mm δ*=++-=++-?= f11a 1d d 2(h c x )m 1252(10.250.33)5115.8mm **=-+-=-+-?= f22a 2d d 2(h c x )m 1802(10.250.27)5170.2mm **=-+-=-+-?=
6.计算齿顶圆压力角a α：
1a α=11arccos
a b d d =117.46
arccos 137.9
=31.59°
2a α=22arccos
a b d d =169.14
arccos 192.3
=28.40
()()()()11221
tan tan tan tan 21
25tan 31.59tan 22.6836tan 28.4tan 22.6821.48
a a z z εααααππ''=
-+-??????=-+-??=
三.齿面接触强度校核计算 1. 计算接触应力：
小轮：1H σ=Z B αβσH H V A HO K K K K (3—1) 大轮：2H σ=Z D αβσH H V A HO K K K K (3—2)
式中：A K — 使用系数，见表13-1-81[3]、表13-1-82[3]原动机工作特性示例及表13-1-83[3]工作机工作特性示例，取A K =1.0；
V K — 动载系数，由图13-1-14[3]查得K V =2.07；
11
1251455
9.52m/s 601000
60000
d n v ππ??=
=
=?
βH K — 接触强度计算的齿向载荷分布系数，见表13-1-99[3]
βH K =1.12+0.182
1
)(
d b +0.23?10-3b b=1d d ??=63mm βH K =1.12+0.182(0.5)+0.23?10-3?63=1.2176
αH K — 接触强度计算的齿间载荷分配系数，
见表13-1-102[3]查得 =αH K 1.1；
D Z 、B Z — 小轮及大轮单对齿啮合系数，见表13-1-104[3]，
1B 11B 2D 22D 2,M 1Z M M 1Z 1;M 1Z M M 1Z 1.
αε<=≤==≤= 因当〉时，；当时，当〉时，；
当时，
1M 2.581
'
=
=>
取 B Z 2.58=
2M 2.411'
=
=>
取 1Z D =
HO σ— 节点处计算接触应力的基本值，2N/mm ； 2. 计算接触应力的基本值:
u
u b d F Z Z Z Z t E H HO 1
1±?
=β
εσ （3—3） 式中：H Z — 节点区域系数， 2.5H Z =；
E Z —
，E Z = εZ —
重合度系数，
0.92Z ε=
==； βZ — 螺旋角系数， 10cos cos === ββZ ；
F t — 端面内分度圆上的名义切向力，F t =2000?1
1
W d T =2306.4N ， b — 工作齿宽, b=63mm ； m — 齿轮模数， m=5mm 。 将以上系数带入（3—3
）式得：
22.5189.80.921307.5N/mm HO σ=???=
将以上结果带入（3—1）、（3
—2）得：
212
2 2.58307.51320.9N/mm 2.41307.51233.9N/mm
H H σσ=?==?=
3.许用接触应力：
X W R V L NT H HG Z Z Z Z Z Z lim σσ= （3—4）
式中：HG σ— 计算齿轮的接触极限应力2N/mm ；
HLim σ— 试取齿轮的接触疲劳极限；
1lim H σ=1650MPa 2lim H σ=1500MPa
NT Z — 接触强度计算的寿命系数，工作寿命1万小时计算
4919
9
1
21
6060145511100.873100.87310
0.60610
1.44
L h L L N njL N N i ==????=??=
==?
见图13-1-26[3]查得 10.8053NT Z = 20.8279NT Z =；
L Z — 润滑剂系数，V Z —速度系数，R Z —粗糙度系数，
见表13-1-108[3] 持久强度C L N N ≥： 0.98L V R Z Z Z =；
W Z — 工作硬化系数， 1W Z =1 2W Z =1
X Z — 接触强度计算的尺寸系数， 1=X Z .076-0.0109m n =0.967
将以上系数带入（3—4）式得：
2116500.80530.981 1.02151330.17N/mm HG σ=????=
2216500.82790.981 1.02151367.49N/mm HG σ=????=
4．计算安全系数：
H1S =
11H HG σσ= 1330.17
1320.9
= 1.007 >HLim S
H2S =
22H HG σσ= 1367.49
1233.9
= 1.108 >HLim S
lim H S — 最小安全系数，见表13-1-110[3]，取lim H S =1。
所以 Z 1,Z 2齿面接触强度满足要求。 四.轮齿弯曲强度校核计算 1. 计算齿根应力：
αβσσF F V A F F K K K K 0= （3—5）
式中：A K ，V K — 使用系数，动载荷系数同齿面接触强度中的值 取 1A K = 2.07V K =
βF K — 弯曲强度计算的齿向载荷分布系数，
0.826() 1.17903 1.1457N F H K K ββ===
2
2
(/)0.8261(/)(/)b h N b h b h ==++
αF K — 弯曲强度计算的齿间载荷分配系数，=αF K =αH K 1.1；
FO σ— 齿根应力的基本值，2N/mm ； 2. 计算齿根应力的基本值:
βεσY Y Y Y bm
F Sa Fa t
F =
0 （3—6） 式中：Fa Y — 载荷作用于齿顶时的齿形系数，1 2.62Fa Y = 46.22=Fa Y ；
Sa Y — 载荷作用于齿顶时的应力修正系数，1 1.59Sa Y = 66.12=Sa Y ； εY — 重合度系数， α
εε75
.025.0+
=Y =0.25+
0.75
1.48
=0.68； βY — 螺旋角系数， 当β=00时，βY =1。
将以上系数带入（3—6）式得：
1
02306.4
2.62 1.590.68130.7635F σ=
????=?2N/mm 2
2306.4 2.46 1.660.79130.4635
F σ=????=?2N/mm 将以上结果带入（3—5）得：
130.71 2.07 1.1457 1.184F σ=????=2N/mm
230.41 2.07 1.1457 1.183F σ=????=2N/mm
3.许用齿根应力：
X RrelT relT NT ST F FG Y Y Y Y Y δσσlim = （3—7）
式中：FG σ — 计算齿轮的弯曲极限应力，2N/mm ；
FLim σ— 试取齿轮的齿根弯曲疲劳极限，1lim F σ=2lim F σ=210MPa ；
ST Y — 试验齿轮的应力修正系数，取ST Y =2.0；
NT Y — 弯曲强度计算的寿命系数；
见图13-1-55[3]查得 10.8926NT Y = 20.899NT Y =
relT Y δ— 相对齿根圆角敏感系数，见图13-1-57[3]查得relT Y δ=1.0； RrelT Y — 相对齿根表面状况系数，见图13-1-58[3]查得RrelT Y =1.03
X Y — 弯曲强度计算的尺寸系数，由表13-1-119[3]得X Y =1.0。
将以上系数带入（3—7）式得：
1210 2.00.8926 1.0 1.12 1.0402.76FG σ=?????=2N/mm 2210 2.00.899 1.0 1.12 1.0415.03FG σ=?????=2N/mm
4．计算安全系数：
F1S =
11F FG σσ= 402.76
84
= 5.0 > FLim S
F2S =
22F FG σσ= 415.03
83
= 5.1 > FLim S
lim F S — 最小安全系数，见表13-1-110[3]，取lim F S =1.6。
所以 Z 1,Z 2齿弯曲强度满足要求。
3.1.2 行走部齿轮Z 3，Z 4的初步设计及强度校核
在初步设计齿轮时，Z 3,Z 4齿轮材料初定为20CrMnTi 。模数m=5, 齿数Z 3=33, Z 4=65。 一．齿面接触强度
根据齿面接触强度，可按下列公式估算齿轮传动的尺寸：
()3
2
2
1HP a a u KT u A a σ?±≥(mm) 3
3
2
2
31
u
u KT A d HP
d d ±?≥σ?(mm) 式中： K — 载荷系数常用值K=2.0；
a A 、d A — 刚对钢配对的齿轮副的值，查表13-1-75[3]得
直齿轮a A =483、d A =766；
a ?— 齿宽系数)
1(5.0±=
u d
a ??按表13-1-77[3]圆整，
取d ?=0.3。则a ?=0.3；
HP σ— 许用接触应力，推荐 HP σ2lim 0.9(N/mm )H σ≈ ；
lim H σ— 试就验齿轮的接触疲劳极限 ； 见图13-1-24[3] (b) =3lim H σ=1180 MPa
4lim H σ=1650 MPa 取较小值。
3HP σ2lim30.90.911801062(N/mm )H σ≈=?=
a 483(4.3458mm ≥+=
1d 186.98mm ≥= 齿根弯曲强度
在初步设计齿轮时，根据齿根弯曲强度，可按下列公式估算齿轮的模数：
m A ≥(mm)
式中： m A — 模数系数；直齿轮 0=β时，6.12=m A ；
FP σ— 许用齿根应力， 20.7(N/mm )FP FE σσ≈ ；
FE σ— 齿轮材料的弯曲疲劳强度的基本值，图13-1-53[3]，
2234370N/mm ,450N/mm FE FE σσ==
22340.7370249N/mm ,0.7450315N/mm FP FP σσ=?==?=
Fs Y — 复合齿形系数，Sa Fa Fs Y Y Y =；
Y Fa — 齿形系数，查：.38.0,25.1,1,
20====n
fP n fP n aP
n m m h m h ρα 时， 当315z =时3Fa Y =2.24，当465z =时，4Fa Y =2.18； Y Sa — 应力修正系数按图13-1-43[3]查：
.38.0,25.1,1,
20====n
fP n fP n aP
n m m h m h ρα 时， 当315z =时，78.13=Sa Y ；当465z =时，83.14=Sa Y 。
0089.0450
83
.118.2,012.037078.124.24443
3
3=?==?=
FE Sa Fa FE Sa Fa Y Y Y Y σσ
两者比较取大者，取前者。
则 5.27n m ≥=mm 取 m =5mm Z 3=15 Z 4=65。 二.计算Z 3,Z 4齿的几何尺寸
1．啮合角α'：根据∑Z =71 P6 查得：∑X =0.70
α'inv =
4343)(tan 2Z Z X X ++?α+αinv =02tan 200.7
1565
??++020inv 得 α'=1173220'''
由图13.1.4[3]查得变位系数 X 3=0.32 X 4=0.38。
2．实际中心距a '：a '=αα'cos cos a =0
458cos 20cos 223711?'''=461.39mm 。 3.分度圆分离系数y ：461.39458
0.6395
a a y m '--=
==。 4.齿顶高变动系数δ：061.0)(43=-+=y x x δ。 5.齿轮的几何尺寸：
730采煤机电气说明书
730电牵引采煤机使用说明书 电气部分（Ⅱ型电控系统） 型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中 太原矿山机械集团电气发展有限公司
非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。 注意！ 严禁带电开盖，检修采煤机 注意！ 绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤 注意！ 检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。 注意！ 更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热 注意！ 采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。 注意！ 采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器 的磨损，避免机组下滑。
目录 第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28
第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：
电牵引采煤机截割部设计
摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器
ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer
掘进机截割部设计汇总
2.1.2 各部件的结构型式的确定 2.1.2.1 切割机构 (3)行星减速器 主要由箱体、减速齿轮、二级行星轮架、输入、输出轴构成。太阳轮与行星轮相啮合，此行星轮通过两个轴承装在星轮轴上，两端装有孔用弹性挡圈，星轮装在第一级行星架相应的轴孔内，内轮与箱体组成一体并与行星轮啮合带动第一级行星架，实现第一级减速[7]。 第二级的太阳轮与第一级行星架为渐开县花键联结，太阳轮与第二行星轮啮合，此行星轮装在第二级的轮轴，此轮轴装在第二级行星架相应轴孔内。这里内轮与减速器壳体组成一体与行星轮啮合，此星轮不仅自转还绕太阳轮公转，从而实现第二级减速器。 图2-1 EBZ200E掘进机的截割部行星减速器结构 Fig.2-1 EBZ200E roadheader in Jiamusi Coal Mine Machinery Co. Ltd. 2.2.4 截割机构技术参数的初步确定 2.2.4.3 电动机的选择 根据行业标准MT477-1996YBU系列掘进机用隔爆型三相异步电动机选择，确定截割功率为200kw，额定电压AC1140 /660 V，转速1500rpm
表2-2电动机的基本参数[13] 功率/kW 效率η/% 功率因数 /cos?堵转转矩堵转电流最小转矩最大转矩冷却水流 量/31 m h- ? 额定转矩额定电流额定转矩额定转矩 200 92 0.85 2.0 6.5 1.2 2.6 1.3
3悬臂式掘进机截割机构方案设计 3.1截割部的组成 掘进机截割部主要由截割电动机、截割机构减速器、截割头、悬臂筒组成。见图3-1.截割部是掘进机直接截割煤岩的装置，其结构型式、截割能力、运转情况直接影响掘进机的生产能力、掘进效率和机体的稳定性，是衡量掘进机性能的主要因素和指标。因此，工作部的设计是掘进机设计的关键。 1 截割头 2 伸缩部 3 截割减速机 4 截割电机 图3-1 纵轴式截割部 ?3.2 截割部电机及传动系统的选择 切割电机的选择应根据工作条件选取，由设计要求可知，所设计的掘进机可截割硬度为小于85Mpa的中硬岩，查表2-1可知应该选取功率为200KW的截割电动机。电机动力经传动系统传向截割头进行截割，且机体为焊接结构，前端与行星减速器相联，后端联接回转台。电机输出力矩，通过花键套传递给减速器，再由花键套传到主轴，主轴通过内花套键与截割头相联，把力(矩)传递到割头上，截割头以此方式进行工作。 3.5 传动方案设计 悬臂式掘进机的传动方式为电机输出轴通过联轴器将转矩传递给减速器的输入轴，减速器输出轴通过联轴器将转矩传递给主轴，主轴带动截割头转动。
工作面更换采煤机左行走部安全技术措施详细版
文件编号：GD/FS-9198 （解决方案范本系列） 工作面更换采煤机左行走部安全技术措施详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
工作面更换采煤机左行走部安全技 术措施详细版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 （一）、概述 25203综采工作面左行走部导向滑靴销轴耳断裂，为了保证作业安全，特制定本安全技术措施。 （二）、行走部的拆卸与安装工艺 1、采煤机停在运输机尾割完三角煤后，拉空运输机上浮煤，打出工作面所有支架护帮板，升紧支架，拉回机尾段运输机溜槽，闭锁作业区域液压支架、加锁。采煤机、运输机停电、闭锁加锁，执行专人专锁。 2、拆下行走部处的电缆槽内所有电缆、水管，拆下挡煤板。
3、把放在运输机尾的新行走部运至需要更换的地方，放在支架内一侧，并采取防倒、防滑措施，运输过程中严防碰伤牵引块接触面或其他人员、设备。 4、拆掉销排止推销，拆下销排，使行走部正对拆卸掉挡煤板部位，吊挂起采煤机电缆使其高于采煤机机身，便于拆卸行走部。 5、采煤机两滚筒支撑在煤墙侧，使采煤机左行走部处于悬空状态。拆下牵引扭矩轴，使用力矩倍增器拆卸牵引块固定螺栓。注意拆卸螺栓时一定要均匀拆卸。 6、把拆卸下的旧行走部放在支架内另一侧，并做好防倒、防滑工作，且便于回收。 7、用两个5吨吊链把支架前放置的新行走部吊至采煤机前，对正行走部安装位置，必要时用一个3吨吊链，进行调偏。
940采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/682016009.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司
采煤机滚筒设计
毕业设计说明书 题目名称：采煤机滚筒设计说明书 院系名称：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2015年10月
采煤机滚筒的设计 摘要 采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一，大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。 本论文完成了采煤机滚筒的设计，对滚筒中的组成部件都做了具体分析计算，重点对滚筒的结构进行了优化设计。包括滚筒的布局设计及三维建模。文中主要介绍了目前国内外采煤机的研究现状及未来发展趋势，同时介绍了采煤机滚筒的类型、工作原理和主要组成，还介绍了采煤机滚筒的具体结构。 本文运用大学所学的知识，提出了采煤机滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了采煤机滚筒总的指导思想，从而得出了该采煤机滚筒的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。关键字采煤机滚筒；结构；组成；结论
The design of shearer drum Abstract The shearer is a medium-low power electric haulage shearers mining medium-thick seam, for coal seam thickness , mining height ,coal bed pitch less than it, it can be used for hard coal mining. This paper completed the design of shearer rocker arm, including the layout and three-dimensional modeling of speed reducer, it described the current status of domestic and international coal mining research and future development trends, the type of shearer, working principles and main components，it also introduced the specific structure of shearer rocker. In the design process, completed the calculation and design of the reducer drive scheme and related components. First, completed the rocker reducer transmission ratio , speed and transfer power distribution calculation. Secondly, the completion of the design and check of five shafts and the shaft driving gears inside the rocker arm shell,simply introduced the assembly relationships and intensity checking of the planetary gear train. Thirdly, the completion of the selection and check the spline for connection. Finally, the three-dimensional modeling. Key words:pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees
更换采煤机行走部安全技术措施
己15—12050采煤工作面作业规程补充措施 己15—12050采煤工作面更换采煤机行走部 安全技术措施 ————措施编号：ZCED—058 施工单位： 施工队长： 技术负责： 措施编制： 编制时间：2015-04-11
更换采煤机下摇臂安全技术措施 一、概述 我队回采的己15-12050采面使用的MGTY300/700-1.1D型采煤机，在使用过程中下行走部出现故障需要更换，为保证施工的安全，特制定本措施。 二、施工顺序 运输新采煤机行走部→拆卸采煤机滚筒→拆卸采煤机行走部→安装采煤机摇臂→安装采煤机滚筒→运输旧采煤机摇臂。 三、准备工作 1、采煤机原则上要停在机头15架以下顶板完好地段，刮板输送机推移千斤顶保持收缩状态，以便于摇臂和滚筒的拆卸、安装。 2、采煤机下滚筒至机头做好更换、运输下摇臂所需的空间。倾向长度8—10米，走向宽度2米，高度不低于2.8米。支护方式：每架支架上架设两根2.2米直径160mm的圆木梁，间距0.75米，圆木梁伸入支架不得小于0.3米。顶板及煤墙用半圆木、竹笆背严背实，然后打上贴帮柱。 3、准备齐拆卸、安装和起吊摇臂所需的工具，手拉葫芦等不完好不得使用。 4、新摇臂运至采面前提前拆除机巷人行道侧影响运输的超前支护，旧摇臂运出转载机头后要及时恢复机巷超前支护。 5、从机巷使用无极绳绞车将新采煤机摇臂运至开关列车处卸车，拆除开关列车处胶带输送机托架，使用回柱绞车配合手拉葫芦将摇臂拉
至刮板输送机机头，再使用手拉葫芦运至采面，旧摇臂按照反方向运出采面装车升井。 四、拆卸、安装采煤机下摇臂及滚筒安全技术措施 1、拆卸摇臂及滚筒的工作程序： 采煤机下牵到合适的位置 拆除滚筒→拆除摇臂。 安装摇臂及滚筒的工作程序： 安装下摇臂→安装下滚筒→安装下调高千斤顶。 2、起吊前，对起吊区加强支护，选择牢固可靠位置进行起吊，要指定专人观察起吊点的受力情况，发现问题要立即处理。 3、作业前，采煤机、刮板输送机必须停电闭锁，采煤机所在的位置关闭支架高压截止阀。起吊摇臂和滚筒时，要使用3吨和5吨手拉葫芦配合起吊，起吊位置要选在安全可靠处，同时要避开支架管线，防止挤、压坏管线。所用的链环螺丝要上满扣，任何人员都要站在安全位置，不得把身体的任何部位伸在被起吊的摇臂及滚筒下方，以确保作业时的安全。 4、拆卸的采煤机滚筒要捆扎牢固，防止倾倒伤人。 5、拆卸、安装摇臂及滚筒时要有机电队长或机电班长现场统一指挥，确保无误。 6、安装好后，要进行送电点动试车，无问题后再试运转5~10分钟，以确保设备能正常运转。 五、其它安全技术措施： 1、运输新、旧摇臂时，要严格执行作业规程中运输大件安全技
591采煤机控制系统说明书
青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统 说 明 书
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图
591采煤机电控系统说明书 一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。 二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器： 型号：ACS800 制造商：ABB公司 额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%） 输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率） 四、技术特点 （一）主控器部分
机械毕业设计206MG3000700-WD型采煤机截割部的设计
1.1引言 (1) 1.2采煤机械概述 (1) 1.2.1采煤机械化的发展 (1) 1.2.2机械化采煤的类型 (2) 1.3采煤机简述 (2) 1.3.1采煤机的分类、组成和工作原理 (2) 1.3.2滚筒采煤机的工作原理 (3) 1.3.3滚筒采煤机的特点 (4) 1.3.4采煤机与刨煤机的比较 (4) 2 MG300/700－WD型采煤机 (4) 2.2主要用途及适用范围 (5) 2.3型号的组成及其代表的含义 (5) 2.4 使用环境条件 (5) 3 MG3000/700－WD型采煤机截割部的设计 (7) 3.1 截割部概述 (7) 3.2 截割部传动总体方案 (7) 3.2.1 设计总则 (7) 3.2.2 已知条件 (8) 3.2.3 截割部传动方案的确定 (8) 3.2.4 计算传动效率 (9) 3.2.5 传动比的分配及配齿情况 (10) 3.3 截割部传动系统齿轮的校核计算 (11) 3.3.1 概述 (11) 3.3.2 截一齿轮，惰一齿轮，截二大齿轮校核计算 (11) 3.3.3 变速齿轮校核计算 (19) 3.3.4 截三轴小齿轮，惰二轴齿轮，对三轴齿轮，截四轴齿轮校核计算 (24) 3.4 截割部传动系统辅助装置的校核计算 (45) 3.4.1 各轴花键的设计与校核 (45) 3.4.2 截割部传动系统各传动轴、轴承的校核 (50) 4 MG300/700－WD型采煤机截割部说明 (58) 4.1截割机构 (58) 4.2截割机构的传动系统 (58) 4.3截割部减速箱 (59) 4.4截割滚筒 (60) 4.5 维护与检修 (60)
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掘进机的截割机构的设计
摘要 随着煤炭行业机械化程度的加快，煤炭行业以前只是重视采煤的机械化，大多数的煤炭行业很少有在掘进方面有较大的投入和研究，这样就造成了采掘速度远远大于开拓速度，此时怎样来提高出煤量，开拓的机械化就显得极其重要了。作为我国主要能源的煤炭资源在开采上日趋机械化的同时，迫切需要拥有先进的掘进机械，掘进机的研制成功标志着我国的煤炭行业已达到世界的先进水平。 掘进机截割机构是掘进机的主要组成部分，按照掘进机截割部的总体、动力部分、传动部分以及执行部分的设计思路进行掘进机截割部的设计。在设计时，动力部分做选型计算，传动部分的行星减速机构做具体的设计计算和校核，执行部分只对执行元件进行设计计算和校核。设计对于提高和改进掘进机工作性能，发展我国大口径全断面掘进机产业以及进一步提高我国的盾构研发能力、改善研发条件具有重大战略意义。 关键词：掘进机; 截割臂; 行星减速器
Abstract With the accelerating of coal industry, the degree of mechanization mining coal industry is the importance before, the most mechanized excavating in coal industry has rarely have large investment and research, thus causing the mining speed than develop, how to improve the speed of coal, development of a mechanized appears very important. As our main source of energy in the exploitation of coal resources in the increasingly urgent need, mechanized excavating the advanced mechanical, swinging the successful development of the coal industry, China has reached the advanced world level. Determing cutting mechanism is the main component, the product in accordance with the overall determing cutting parts, power transmission part and the part, the part of the design thought for the design of determing cutting. In the design, selection of part, transmission parts of planetary gearhead institutions do specific design calculation and test execution part only, design calculation of actuators and checking. Design for improvement in China, the development work performance swinging big caliber, whole section roadheader industry and further enhance our shield developing capability, improve development condition with the strategic significance. Key words：roadheader ; cutting arm ; planetary-gear drive
采煤机截割部设计本科毕业设计
摘要 本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。 中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。 截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。 关键词：采煤机，截割部，结构，设计
Abstract This brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process. traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability. Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable. Keywords: shearer, ranging-arm,structure,design
采煤机控制系统说明书
TX300/730-QWD采煤机控制系统 说 明 书 青岛天迅电气有限公司
目录 一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图
一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。 该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.wendangku.net/doc/682016009.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。 三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑， 便于维修与维护。
MG100采煤机总成设计
摘要 MG100-BW滚筒式采煤机是采用电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链液压牵引采煤机，机面高度低，装机功率较大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层的能力。采煤机的类型很多，但多以双滚筒采煤机为主。双滚筒采煤机主要由截割部、牵引部、电气系统和辅助装置组成。采煤机各个部分协调工作，实现采煤机对煤矿开采的目的。MG100采煤机的调高系统运动模型为曲柄摇块机构。通过液压油缸的推或拉，实现摇臂成角度摆动。 关键词：采煤机；总成设计；齿轮
ABSTRACT MG100-BW shearer drum drive motor is used, horizontal layout for the non-chain thin seam mining hydraulic shearer, machine height is low, a larger installed power, with the cutting of hard coal, and partings climbing ability and the ability to have faults. Many types of coal mining, but more than double drum shearer-based. Mainly by the double-drum shearer cutting unit, traction department, composed of electrical systems and auxiliary devices. Coordination of the various parts of Shearer to achieve the purpose of coal mining on the coal mining. MG100 shearer movement model system for the crank to increase the block body shaking. The hydraulic cylinder to push or pull, to achieve the angle into the swing arm. Key words:s hearer；assembly design；gear
MG400940-WD型采煤机割部设计
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 MG400/940-WD型采煤机是一种电牵引大功率采煤机，该机机身矮，装机功率大，所有电机横向布置，机械传动都是直齿传动，电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出，故传动效率高，容易安装和维护。 本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。MG400/940-WD 型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和一级行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。 在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 此外，还对MG400/940-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果。 关键词：采煤机；截割部；行星轮系；齿轮传动设计
Abstract The MG400/940-WD type mining machine is that a kind of electricity draws the high-power mining machine, this machine fuselage is low, Installation is large in power, all electrical machineries are fixed up horizontally, mechanical drive is all the transmission of straight tooth, electrical machinery, walk case drive wheel package etc. can take from old pool side out, so the transmission is high in efficiency, easy to install and safeguard. Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual. It is made up of a moderate breeze gear wheel transmission that the MG400/940-WD type mining machine cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting. In the course of designing, to cutting the axle of the cutting department, gear wheel of the transmission, parts such as the bearing and spline linking using, etc have designed to calculate, the intensity is checked and selected for use. This manual mainly designs for main part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced. In addition，returning use for MG400/940-WD mining machine and maintenance proves, In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result. Keyword: Mining machine ；the cutting department ； A department of planet ；Gear wheel of the transmission Design