智能防撞系统计划任务书

附件2

二0一二年科技计划项目

计划任务书

项目名称：矿用电机车智能防撞系统研究

承担单位(盖章)：义煤集团机电装备研究所

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二0一二年八月

图1 矿用电机车智能防撞系统原理图

各种汽车防撞系统

第三章汽车主动防撞系统的总体工程 3.1 各种汽车防撞系统的比较 对于车辆安全来说，最主要的判断依据是两车之间的相对距离和相对速度信息，当本车以较高的速度接近前方车辆时，如果两车之间的距离太近，很容易造成追尾事故。因此，常用的防装系统都将车辆之间的相对距离最为最主要检测任务。 汽车雷达按照其探测方向的不同，主要分为倒车雷达和前视雷达两种，汽车倒车雷达由于探测距离较短，一般运用超声波或红外探测两种方式构成，该项技术已经比较成熟，国内外已经有相应的产品。而相比较来说，在高速公路中由于车速快，要求防撞雷达探测距离要长，故高速公路的防撞系统要求较高。而且在恶劣天气情况下，如雨，雪，雾等天气，以及前方车辆尾部卷起的气沫灰尘所造成视野不良等情况时，防撞预警系统应向驾驶人员提供前方车辆和障碍物的距离，相对速度等信息；在危险临近的情况下，通过警报系统发出声光警报，在极度危险的情况下可以采取转向和制动措施，从而避免碰撞，追尾等事故的发生。 目前的高速公路防撞系统按工作方式分主要有激光，超声波，红外等一些测量方法，不同的方式工作过程和工作原理上有不同之处，但它们主要作用都是通过不同的测量方法判断前方车辆与本车辆的相对距离，并根据两车之间的危险性程度做出相应的预防措施。为了更好的了解各种系统的工作原理，下面对不同的探测方式进行详细的介绍。 2.4激光测距 激光测距仪是一种光子雷达系统，它具有测量时间短，量程大，精度高等优点，在许多领域得到了广泛应用。目前在汽车上应用较广的激光测距系统可以分为非成像式激光雷达和成像式雷达。 非成像式激光雷达根据激光束传播时间确定距离。激光束在传播路上遇到前车发生反射。测量从发射时刻到反射回到发射点经过的时间t，便可以计算出车距。其计算公式同超声波测距共识，不同的是速度v为光速，v=3×108m/s。 从高功率窄脉冲激光器发射出来的激光脉冲经发射物镜聚焦成一定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或者其他目标上，其反射光经扫描镜，接受物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内光电二极管，利用计算器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接受脉冲间的时间差，即可求得目标距离。利用扫描镜系统中的位置探测器测定反射镜的角度即可测出目标的方位。 成像式激光雷达又可分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达。扫描激光成像雷达把激光雷达同二维光学扫描镜结合起来，利用扫描器控制出射激光的方向，通过对整个现场进行逐点扫描测量，即可获得视场内目标目标的三维信息。但扫描成像激光雷达普遍纯在成像速度过慢的问题。这有待于软件，硬件的进一步改善。非扫描成像式激光雷达将光源发出的经过强度调制的激光经分束器系统分为多束光后沿不同方向射出。照射待测区域。被测物体表面散射的光经微通道图像增强板（MCP）混频输出后，由面阵CCD等二维成像器接收，CCD每个像元的输出信号提供了相应成像区的距离信息。利用信息融合技术即可重建三维图像。由于非扫描成像激光雷达测点数目大大减少，从而提高了三维成像速度。 在汽车测距系统中，非成像激光雷达更具有使用价值。同成像式激光雷达相比，具有造价低，速度快，稳定性高等特点。 由于激光雷达测距仪工作环境处于高速运动的车体重，震动大，对其稳定性，可靠性提出了较高的要求，其体积也受到了一定的限制，同时还要考虑省电，低价，对人眼安全等因素。这些决定了其光源只能采用半导体激光器。已处于使用阶段的激光雷达所需要的光学元件在市场上有售，价格比较高。目前，在汽车

科技项目计划任务书

登记序号：计划类别： 分类代码：项目编号： 科技项目计划设计任务书 项目名称：淡水龙虾养殖 承担单位：盱眙县官滩镇成人中心校 单位地址：官滩镇甘泉村邮编：211703 项目负责人：建山侍克山：--88531251 职务名称：盱眙官滩镇农业技术推广站站长 盱眙县官滩镇成人中心校教师 主管部门：盱眙县科学技术局 填报日期：2010年6月8日 省科学技术厅二0一0年制

一、立项依据 1、国外现状，水平和发展趋势 （1）淡水螯虾的基本特性及养殖现状 淡水螯虾，属甲壳动物纲，软甲亚纲，十足目，螯虾科，体形略似龙虾而较小，又名“龙虾”、“小龙虾”等，头部较大，体色有红甲壳与青甲壳两种。淡水螯虾（以下称：龙虾）具有食性杂，繁殖力强，适应围广，对环境条件要求低，生长快，抗病能力强，成活率高等特点，其中克氏原螯虾是原螯虾属最具渔业经济价值的一种。 克氏原螯虾原产北美洲，上世纪三十年代从日本引入我省附近，因其生存和繁殖能力强，随着自然总群的扩展，分布围迅速扩大，我国的东北、西北、华北、华东、华南、华中和西南都有分布。因为长江中下游地区的气候条件、地理条件更加适合它。目前主要分布在、、、、等地，以盱眙、等地区最多，是一种珍贵的淡水产品经济动物。近年来，随着人们逐渐认识到淡水螯虾的营养价值和其壳体的综合利用价值，食用淡水螯虾已风行全国，发展起了以淡水螯虾为龙头的“龙虾经济”产业链。 近年来，由于淡水螯虾消费市场异军突起，龙虾演绎成为餐桌上的美味佳肴，、北京、上海等大中城市的食虾风气日盛，多餐馆已到了无虾不成席的地步，据省社科院经济咨询中心对市37000多家饭店调查发现有80%的饭店在烹制龙虾，龙虾季节里市龙虾的日消费量达80t以上。此外，加工上还有大大小小的加工企业和地下工厂的存在。自然资源开发过度，无限制地捕捞，无限制地收购，造成龙虾资源日趋贫竭。而目前市场上销售的龙虾大部分为自然捕捞资源，人工养殖生产的龙虾比例较小。 在人工养殖上，粗放型养殖占据主导地位，养殖过程缺乏必要监管，没有统一规的龙虾养殖技术标准。养殖模式主要有：池塘养殖，鱼塘混养、稻田养殖、圩滩地混养，芦滩地养殖，其他水生经济作物田养殖等。虾苗

汽车智能防撞系统的文献综述

汽车智能防撞系统的研究 摘要：本文综述世界智能车辆技术在自动防撞方面的应用现状，结合我国高速公路、驾驶习惯及现有传感器的技术状况，分析探究适合中国高速公路及现实国情的汽车智能防撞装置。根据所要实现的基本功能，对比当前采用的四种常用测距方法，最终选用红外激光测距原理，建立了系统方案。汽车红外激光智能防撞装置是一种主动式防撞系统，它能使反应时间、距离、速度三个方面都能得到良好的优化控制，可以有效地避免汽车追尾碰撞事故的发生，该系统在汽车领域的应用与其所能带来的经济效益和社会效益将会是相当可观的。 关键词：智能防撞激光测距雷达测距单片机语音报警 1 前言 1.1课题研究的价值和意义 随着我国改革开放的不断深入和社会主义经济的不断发展，人们的物质生活日益提高，汽车己经进入千家万户，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势;与此同时，也带来了一个不可避免的问题:交通事故逐年上升。 2004年，全国公安机关交通管理部门共受理道路交通事故51.8万起，造成107077人死亡，比2003年增加2705人，上升2.6%;直接财产损失23.9亿元。在各类事故形态中，机动车碰撞事故占绝大多数。2004年，全国共发生机动车碰撞事故400389起，造成77081人死亡、375620人受伤，分别占总数的77.3%、72%和78.1%。其中，正面相撞事故123577起，造成31715人死亡、128447人受伤，分别占总数的23.9%、29.6%和26.7%;侧面相撞事故196798起，造成29900人死亡、186683人受伤，分别占总数的38%、27.9%和38.8%;追尾相撞事故80014起，造成15466人死亡、60490人受伤，分别占总数的15.5%、14.4%和12.6%。从以上数据，足以说明公路交通安全已是我国面临的重大问题。 我国的高速公路起步随晚，但发展较快。据统计，高速公路每百公里事故率为普通公路的4倍多。高速公路的事故类型，大多数为车辆的追尾碰撞事故，这是由高速公路的特点所决定的。高速公路具有汽车专用、分割行驶、控制出入、全部立交、限制车速以及高标准、设施完备等特点。高速公路由于排除了行人、非机动车的干扰，从而保证车辆可以高速行驶，而具有路面宽阔、标示醒目、标线分明、全线封闭等特点。保证了高速公路具有行车速度快、交通流量大的优点。我国，一般公路平均时速为40~50Km/h，而高速公路平均时速可达80Km/h以上。高速公路车辆速度快、干扰小的特点也促使其发生的事故性质比较严重，一旦发生事故，多数是恶性的交通事故。分析高速公路交通事故的类型和原因，发现超速行驶、恶劣天气时很容易发生制动测滑、甩尾或行车视距不足而导致的追尾碰撞事故。死亡事故中65%以上是追尾相撞造成的。由此可见，如何提高汽车行驶安全性，减少交通事故及其损失，己经刻不容缓的摆在研究人员的面前。 据有关部门对交通事故的统计分析，发现在司机—汽车—环境三要素中，司机是可靠性最差的一个环节，80%以上的事故是由于司机反映不及时或判断失误引起。计算表明，司机反映迟缓1秒，速度为80Km/h的汽车要前进约22.2米，由此可能产生不堪设想的后果。若在夜间或雨、雪、雾等恶劣天气条件下，汽车在中、高速行驶时，很难及时发现前方障碍物并采取必要应急措施。统计表明，在发生撞车的事故中，45%是司机没有看清楚前面车辆所处的位置，30%是发现前方车辆但为时己晚，特别在汽车高速行驶的情况下，前方目标正确识别与否至关重要。根据汽车驾驶自动化和智能化的发展趋势，汽车防撞系统的研制有着重要的意义。 1.2研究的现状

奔驰车距监控防撞系统(DTR)简介

随着汽车数量日益增多， 车速愈来愈高，汽车交通事故 也随之增多。汽车相撞、撞人、 撞障碍物、翻车、冲出公路等 事故时有发生。尤其高速公路 上一旦出现撞车，就会造成多 车相撞。分析撞车原因，大致有：驾驶不慎，能见度不高，车速过快，车距过小或汽车本身故障等。 从1997年开始，很多奔驰车型上安装了一种新的安全驾驶系统，即车距监控防撞系统（图1），该系统减小了驾驶员长时间驾车的劳动强度，同时提高了驾驶的安全性能。 车距监控防撞系统是一个智能型升级版的自动定速巡航系统，当驾驶者驾驶车辆处在定速巡航状态下时，该系统起作用，与前面的车子保持一定的距离,让驾驶更安全，应注意该系统与驻车防撞系统有相似，但又不同，驻车防撞系统可以在车辆停车和倒车时检测车辆前、后、侧面的障碍物距离，在靠近障碍物时 会发出声音警报。本节主要介绍车距监控 防撞系统。 1. 系统作用 车头有测距雷达，我们可以俗称其为 “电眼”，不断监测与前车的距离，根据 自身的车速、两车的距离、角度，及小（窄）路等情况，决定车辆速度，保持车头部距离。当前面的车子急刹，你就算反应不过来，“车距监控防撞系统”会立即通过电脑计算出合适的刹车力度和刹车距离，在与前车相撞之前自动刹停。

2. 系统组成 雷达传感器、DTR监控电脑、指示灯等组成。 3. 元件位置 系统工作指示灯安装在仪表内， 见图1。 雷达传感器一般安装在散热器 上，具体位置如图2。 DTR电脑一般安装在防火墙正 前或靠左侧，如图3。 4. 系统工作原理 主要通过雷达传感器侦测前方障碍物距离车头的远近，当发现障碍物已达到可测范围（距离），则危险距离警告灯会依障碍物的实际距离亮起，当距离过近时，有些车型警告喇叭会“嘀嘀”响起，以警告驾驶者注意前方障碍物已经接近车体，同时DTR电脑会通过车身电脑网络CAN-BAS与发动机电脑、变速器电脑及ESP 、ABS刹车系统电脑通讯，通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速。若前方无障碍物（100米为限）则警告灯会熄灭，车子便会加速至预设的巡航速度。 5. DTR系统的维修： 该系统元件较少，目前故障率较低。如果系统故障，要通过仪器调取其故障码，故障一般出现在传感器或电脑，当出现传感器故障码时，可测量传感器的电源搭铁是否正常，DTR 电脑提供给传感器的电源为20～24V，如果电源搭铁正常则传感器损坏。

汽车自动防撞系统

此外，汽车倒车时司机不能观察车后情况，也往往造成撞人或撞上障碍物。分析撞车原因，大致有：驾驶不慎，能见度不高，车速过快，车距过小或汽车本身故障等。 针对上述问题, 我们设计一个基于超声波技术的汽车防撞系统能以声音和直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、起动车辆、行使等前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊（能见度低）的缺陷，提高了安全性。 本制作是基于AT89S52单片机控制的超声波技术的汽车防撞系统小车模型，通过单片机控制超声波换能器的发射与接收，利用计算收发时间差算出四周各障碍物具体距离加以显示及自动控制小车减速或停车功能，快速准确地实现自动测量显示与智能控制。超声波对外界光线和电磁场不敏感，可以用于黑暗、有灰尘、烟雾、强电磁干扰等参杂环境中，使得系统抗干扰能力、测量精度能力增强。我国是交通大国，交通驾驶安全事故频频发生，此防撞控制系统的研究将有利于交通驾驶智能控制的发展，可以使得交通事故大幅度下降。 该系统由单片机控制，体积小巧，安装灵活方便，具有一定的应用前景。 1 总体方案设计 1.1传感器的选择 智能测距主要有红外收发测距、超声波测距。 红外收发测距是利用红外线的发射与接收进行测量。其特点是外围电路简便。但是存在受外界干扰大，测量距离范围小等不足。 超声波测距是利用超声波传感器进行发射接收。超声波传感器的外围电路设计较复杂，但其干扰能力强，不受空间电磁波干扰，也不受一般机械振动的干扰，穿透性好，可在浓雾、风沙、阴雨、污染环境中工作，适合大型车辆的行驶测距。

得出距离值。那么测量最大值就是以一个周期为时间差的距离值。一般公式为: d=v×t/2最大值为： dmax＝v×T/2（T为周期） 假设室温下声波在空气中的传播速度是 335.5m/s，测量得到的声波从声源到达目标然后返回声源的时间是 t 秒，则距离 D可以由下列公式计算： D=33550(cm/s)×t(s) 因为声波经过的距离是声源与目标之间距离的两倍，声源与目标之间的距离d应该是 D/2。 如图2所示为超声波收发电路示意图。 图2 超声波收发原理框图 40KHz的方波信号由单片机的T1周期性产生，经过驱动电路推挽超声波发射头向外发出。由于在外界中存在很多的干扰，接收回来的微弱信号的波形将类似正弦波，但含有很多的杂波。我们必须报这个接收回来点波送进带通滤波器，还原出较好的波形，然后进行放大，再送进电压比较器得到较好的方波，进入单片机进行中断。单片机中断后，计算出发射到接收的时间。软件设计

基于超声波的汽车防撞系统设计

摘要 随着中国工业经济的不断高速发展，汽车行业成为了促进中国经济发展的不可或缺的一部分，近年来我国高速公路追尾碰撞事故频繁发生，而车载追尾碰撞预警系统在解决高速公路行车安全中具有良好的前景，科学技术的快速发展使得超声波技术在汽车领域中的应用越来越广泛。本文对超声波汽车防撞系统进行了理论分析，利用模拟电子、数字电子、微机接口技术、超声波换能器、以及超声波在介质中的传播特性等知识，采用以stc89c51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距的硬件电路和软件电路设计方法在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件个软件实现各个功能模块。 该设计由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波发射模块中采用555定时器构成的时基电路，接收电路使用SONY公司的CX20106A红外检测专用芯片，该芯片常用于38kHz的检波电路，文中通过对芯片内部电路的仔细分析，设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路，并且增益可调，与传统超声波检波电路相比，电路变得精简，调试变得相对容易。测距器使用数码管显示目标物的距离。 为了保证超声波汽车防撞系统的可靠性和稳定性，采取了相应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射装置、接收装置、超

声微弱信号放大、波形整形、速度变换电路及系统功能软件等做了详细说明.实现障碍物的测距、显示和报警，超声波测距范围0.6-2.0米，精度在10厘米左右。关键词：汽车防撞报警系统、STC89C51、传感器、LED显示、测量距离 Abstract With the rapid development of China industrial economy, the automotive industry has become an indispensable part of China promote economic development in recent years, the rear end collision accidents occur frequently in China, and the vehicle rear end collision warning system in the settlement of expressway traffic safety has a good prospect, the rapid development of science and technology makes the ultrasonic technology applied in automotive more widely in the field of. This paper analyses the theory of ultrasonic wave automotive collision avoidance system, the use of analog electronics, digital electronics, computer interface technology, ultrasonic transducer, and the ultrasonic propagation in the medium of knowledge, using low cost, using

汽车自动防撞系统历史

维基百科，自由的百科全书【摘】 汽车防撞系统（英语：collision avoidance system）是一种利用通讯、控制与资讯科技侦测车辆周遭的动态状况，以辅助汽车驾驶人的安全科技。依各家车厂不同的命名，另有预防碰撞系统（pre-crash system）、前方碰撞预警系统（forward collision warning system）、减少碰撞系统（collision mitigating system）等异称。 ?车道变换辅助系统（Audi Side Assist）：车尾的雷达感测器可侦测是否有车辆位于盲点区域，若系统侦测有车辆，能在驾驶人打方向灯并变换车道时，快速闪烁车侧后视镜的LED灯号，以警告侧边有来车接近。 ?车道偏离警示系统（Audi Lane Assist）：运用摄影机侦侧车道标线，若系统发现车辆开始偏移，便以震动方向盘的方式警告驾驶人；万一仍不修正偏移，则会介入并让车辆维持在车道之中。 ?预防追撞前车系统（Audi Pre Sense Front）：以雷达侦测与前车的距离，若系统判断车距过近，先是透过警示信号提醒驾驶人减速；若驾驶人并未减速，刹车辅助系统便会介入刹车，甚至加强刹车力道。假设碰撞无可避免，此系统能够在碰撞发生前0.5秒完成所有的减速，大约可降低车速达40km/hr，同时启动警示灯后告知后方来车，且维持紧闭车窗与天窗、紧缩安全带，以减少追撞意外对乘员的伤害。

BMW 德国BMW在2013年中期发表互联驾驶系统（BMW ConnectedDrive），整合了资讯、娱乐、行车辅助等多项功能，其中跟汽车防撞相关的功能包含下列： ?主动式定速控制系统（Active Cruise Control）：此系统可与碰撞警示暨刹车启动系统、车道变换警示系统、怠速熄火功能等一同连动。在巡航定速的状态下，当前方车辆进入感测器的监控范围时，系统会自动降速以保持安全间距； 等到前方车道净空时又恢复原先设定的时速。此系统除了兼具怠速熄火功能外，和其他车厂的定速装置最大的差异是在定速状态下，可踩油门以高于定速的速度超车，放掉油门后又恢复成原先订定的时速。当前车突然刹车时，碰撞警示暨刹车启动系统会先在抬头显示器显示视觉警告，若驾驶人没有反应，系统会介入并闪烁警示灯、发出声响，驾驶人再未反应，系统直接启动刹车。 ?夜视系统：红外线感应器可在夜间侦测到行人，万一系统侦测到车辆可能撞击到行人，智能预先警示系统会将两个光点打向行人以警告之，但不会造成任何目眩影响。 ?车道偏离与车道变换警示系统：雷达与摄影镜头可监控路况，并在变换车道及与他车距离过近时发出警示。邻车处于驾驶人的视线死角或从后方快速接近时，系统会在后视镜上亮灯警告；当驾驶人浑然未觉仍要变换车道时，系统会以震动方向盘的方式发出警告，且后视镜也会出现闪烁的警告符号。当车速超过时速70公里时，系统便会监控路标、与他车的相对位置、路面或线道边缘与车辆的距离等。只要车辆不慎偏离目前的车道，系统便会震动方向盘以警告驾驶人。

汽车智能防盗防撞报警系统的设计

汽车智能防盗防撞报警系统的设计 作者： 来源： 发表时间：2006-03-17 浏览次数： 字号：大 中 小 汽车智能防盗防撞报警系统的设计 张青春 (淮阴工学院电信系，江苏 淮安 223001) 摘 要：介绍一种将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波 的测距技术、红外线传感器控测技术相结合，实现的汽车防撞、防盗报 警系统。 关键词：单片机；防盗防撞；报警器 Intelligent Car Warning System Design of Guarding against Theft and Bump ZHANG Qingchun (Electrical Engineering Department of Huaiyin Institute of Technology , Huaian 223001, China) Abstract: Combining microcontroller data handles function in tim e, with ultrasonic distance measuring technique, infra red senser probing techn ique together, system of guarding against theft and bump was introduced. Key words: microcontroller; guarding against theft and bump; ala rm 1系统方案设计

1.1系统原理框图 1.2遥控器控制框图 1.3系统功能 (1)测量障碍物距离：0～5米； (2)显示方式：静态连续显示； (3)检测人体：采用红外线传感器，如有盗窃，能及时将信号传到单 片机； (4)报警处理：对所测的参数进行超限判断，如超限，给出声光报警； (5)发射和接收功能：通过防盗发射器和接收器实现，由单片机控制； 另有遥控器对防盗信号进行遥控。 1.4工作原理 (1)传感器的选择 汽车防撞系统涉及到距离的检测，根据测量的环境和要求，利用超声波测距具有测量灵敏度高，穿透力强，测量速度快，测量角度大的特点，可对较大范围内的物体进行检测。本系统选用MA40EIS型超声波发 射传感器和MA40EIR接收传感器。 防盗系统采用红外传感器TX05D，它是一种“一体化”红外发射、接收器件，其内部包含红外线发射、接收、信号放大与处理电路，能以非接触方式检测出前方一定范围内的人体或物体，并转换成高电平输出。TX05D内部采用了低功耗器件和抗干扰电路，工作稳定可靠、性能优良。 (2)防撞检测 本系统选用单片机AT89C51为信号控制器。具体工作过程如下：防撞开关与AT89C51的P2.1引脚相连，开关合上时，AT89C51的P1.5端

科技计划项目任务书

附件1： 计划类别：科技发展计划代码：□ 技术领域：光机电一体化代码：□ 科技计划项目任务书 项目名称：新型小型二极单相发电机 承担单位： 000 所在市（区）： 单位地址：邮编：项目负责人：电话： 主管部门： 申报日期：20 年月日 二Ο一二年制

一、立项依据 1、本项目国内外科技创新发展概况和最新发展趋势； 小型发电机主要作为一种备用电源，广泛应用于民用、军工、 科研和野外作业等各个领域。近年来，随着工业的快速发展造成电 力紧张和全球自然灾害的泛滥的影响，发电机在民用市场需求量猛 增。同时对小型发电机的性能指标也在不断提高，（美国在UL2200标准中就率先对小型通用汽油发电机做出了波形正弦变率（THD）≤8%的要求），到2011年所有出口到欧美国家和地区的发电机的电压 波形正弦畸变率必须达到≤8%以下。目前国内小型发电机行业所生 产的产品都达不到此项要求，这将对国内通机出口造成影响，也直 接影响地区经济发展。由于现有发电机产品自身的设计的缺陷及制 造工艺造成性能的不足，输出电压的波形失真较大，特别是在发电 机满负载工作时输出的电压波形失真更大，其波形正弦畸变率均在 15%-28%之间，国外同类产品除意大利的MECCALTE及NSM公司生产的发电机能达到≤6%外均在15%～30%之间，由于电压波形中谐波含 量太大,容易造成用电器具因发热量过大导致提前损坏,各种精密仪器无法使用。因此，降低电压波形中谐波含量,减小发电机输出电压 波形正弦畸变率，提高小型发电机输出电能的质量，拓宽作为备用 电源的小型二极发电机的使用范围显得尤其重要和迫切。该项目研 发成功，将对国内的通机产品出口产生积极的影响，不但可以直接 同欧美的知名发电机企业进行竞争，而且发电机定、转子部件可以

汽车防撞预警系统

汽车防撞自动刹车预警系统-两客一危解决办法 大车板块： 经过多年的快速发展，我国已成为客车制造大国。但在快速发展的同时，受市场需求趋势，存在过度注重装载能力、舒适度、美观度等外在属性问题，而对客车本质安全性能重视度不够致使我国客车在主动安全、被动安全、防火性能等方面存在不足。也正是客车整体安全性能的不高，导致交通事故频发、小事故酿成惨剧，特别是重大交通事故，现场惨烈，触目惊醒，造成严重的生命财产损失，负面影响极大。

为此，国家先后出台相应政策鼓励安装到强制安装汽车防撞预警车道偏离预警系统！并制定相应标准

毫米波雷达探测技术在红外线、激光、摄像头等探测技术上全面升级，可实现全天候工作，被纳入国家改革标准。为响应国家政策，公司专门研发生产符合国标的防撞预警车道偏离系统，也是仅此一家采用77Ghz做防撞预警自动紧急制动系统的企业。

毫米波雷达预警辅助系统两客一危商用车专用 采用77GHZ的毫米波雷达探测技术，并且拥有了防追尾预警（FCW）、车道偏离警告（LDW）、行车录像（DVR）、左右转向视频、疲劳检测预报等五大功能，其技术要求完全符合并超越国家(JT/T 883-2014)文件所规定的各项指标 两客一危商用车专用功能特色 1.前车防碰撞预警 2.疲劳驾驶提醒 3.变道侧身影像 4.车道偏离预警 5.前车启动提醒 6.控制中心对接（可根据需求定制，集团采购请及时联系） 目前仅此一家符合（国家对部分车辆强制安装防碰撞系统的标准）的毫米波雷达， 引爆中国市场的好生意:《汽车高级驾驶辅助系统》给汽车安装智能安全自动刹车防御系统，

降低或避免突发意外碰撞车祸！ 1、产品采用全触屏的操控平台！无按键，更美观！提升档次！ 2、采用安卓系统，可以实现手机的所有功能 3、自带导航、电子狗、行车记录仪、语音声控打电话、发微信等功能，避免重复购买 4、实现4G网络交换平台，可以链接蓝牙和无线网 5、实现人机智能对话，开车不用再分心操作，更加人性化，服务更贴心！ 6、汽车前方采用毫米波雷达探测技术，全隐蔽式安装，不影响汽车美观！探测距离200米以上，抓取目标障碍物可以达到20个以上 7、不受天气的影响，白天、黑夜、雨雾天气均可正常使用 8、系统完全独立，不影响原车的性能，不与原车雷达冲突，不影响正常去汽车4S店保养与售后质保，不影响汽车年检！ 9、中央处理器是土豪金染色，像烟盒大小，采用航空铝合金材质，可以更加有效的避免大部分的信号干扰，

基于单片机的车辆倒车防撞系统的设计文献综述

超声波技术的应用 摘要：近年来随着人们生活水平的提高，出门代步的工具越来越高级，小汽车可以说已经很普及了，但出行的安全特别重要，汽车在倒车时的安全问题尤为突出，所以本课题旨在研究汽车倒车防撞系统，主要利用的是超声波测距技术，这是目前在汽车领域倒车时普遍应用的技术。关键字：超声波测距；倒车防撞；倒车雷达 1.前言 近年来由于电子技术的飞跃发展,使得相关技术日新月异。尤其是信息产业的迅速发展,使得研制高度信息化的车辆有了基础,许多先进技术将被引入汽车的设计。汽车安全设计要从整体上考虑,不仅要在事故发生时尽量减少乘员受伤的几率,而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶者避免事故的发生。然而,目前车辆上的一些安全装置,如安全带,安全气囊,保险杠等均为被动式系统,从本质上讲,其功能只能减轻事故的程度,并不能有效的防止事故的发生。近年来人们越来越认识到,如何利用先进技术,辅助汽车驾驶者对影响公路交通安全的人、车、路等环境进行实时监控和报警,在危急情况下由系统主动干预驾驶操纵、辅助驾驶者进行应急处理、防止汽车碰撞事故的发生,显得尤其重要。由此也可预见,车辆安全系统的研究将朝着智能化、主动型的安全系统及其技术方向的发展,因此本课题的研究具有重要的意义。[3] 2. 基本原理 2.1 超声波介绍

人们能听到声音是由于物体振动产生的,它的频率在20–20KHZ范围内称为可闻声波，低于20HZ的机械振动人耳不可闻称为次声波，高于2OKHZ的机械振动称为超声波。常用的超声波频率为几十KHZ至几十MHZ，超声波是一种在弹性介质中的机械振荡，有两种形式，横向振荡(横波)和纵向振荡(纵波)，工业中的应用常采用纵向振荡。超声波可以在气体、液体及固体中传播，但传播速度不同。另外它也有折射和反射现象，且在传播过程中有衰减。在空气中传播超声波频率较低，一般为几十KHZ，但衰减较快。在固液体中传播频率较高，但衰减较小、传播较远。 [2] 超声波的指向性好，不易发散，能量集中，因此穿透本领大。在穿透几米厚的钢板后能量损失不大。超声波在遇到两种介质的分界面时能产生明显的反射和折射现象，这一现象类似于光波。超声波的频率越高，其声场指向性就越好，与光波的反射和折射特性就越接近。利用超声波的特性可做成各种超声波传感器，配上不同的电路制成各种超声波测量仪器及装置，并在通信、医疗、家电等各方面得到广泛应用。[2] 2.1.1 超声波测距基本原理简介 人耳的听音范围在20~20KHZ，人耳听不到的声音频率高于20KHZ的声波称为超声波。现代汽车倒车防撞测距技术，利用超声波测距具有先进性和可靠性，系统通过探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，并在危险区域内及时发出警告。[1]由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而利用超声波设计的倒车防撞测距系统，可以实现探测到在盲区内障碍物的距离和方向。超声波 1

汽车自动防撞系统设计综述

汽车自动防撞系统的设计 前言: 近年来，随着我国经济和道路交通的迅猛发展，国内汽车保有量逐年在增长，2009年我国汽车共销售1364万辆，已经成为全球第一大新车市场。我国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一，从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过五万人至今，中国(未包括港澳台地区)每年发生交通事故50万起，因交通事故死亡人数均超过1 0万人，已经连续十余年居世界第一。2009年，中国汽车保有量约占世界汽车保有量的百分之三，但交通事故死亡人数却占世界的百分之十六，汽车交通安全已经成为公共安全问题中举足轻重的问题按汽车工业发展的趋势看，有关部门预计到2020年我国的汽车保有量将超过两亿辆，如果到时现有交通管理体制没有大的变化，由此带来的汽车交通安全问题将更加突出。目前,已提出许多方案用来降低追尾事故的发生,通过阅读相关文献和对有关方法的比较,笔者提出了一点初步想法:防撞系统的核心内容就是实时测距及实时侧速,目前的方法有超声波法,毫米波雷达法和激光测距法等,这三种方法各有优缺点,又有论文提出基于视觉的防撞系统具有合理性和可行性,而FPGA可实现实时图像采集功能,并且FPGA本身具有现场可编程和集成度高的强大优势。由此我们可以尝试开发基于FPGA的视觉防撞系统。 研究发展： 美国、日本、德国等欧美发达国家的汽车公司在二十世纪七十年代开始了安全实验车(Experimental SafetyVehicle)的研锘fl，同时在此基础上又进行了高水平汽车综合安全系统的研发，相继其他各国的汽车制造厂商和一些专业研究机构也开展了对汽车安全性的研究，并取得了一些突破性的进展和成果，汽车安全性技术的研究也逐渐从相关的汽车技术研究领域分离出来，形成了一个独立的分支。汽3车防碰撞预警控制系统的研究也始于此时，它是一种安装在自车上的主动安全技术。汽车防碰撞预警控制系统主要由测距传感器、车轮转速传感器、微机控制单元等组成，通过各种传感器，系统能实时探测自车的运行工况和行驶环境中的车辆、障碍物、行人等，再将测量获得的信息输入系统控制单元，经过系统的运算分析判断自车的行驶安全状况，当检测到自车会发生碰撞危险，能及时向驾驶员发出报警提醒，使驾驶员采取相应的措施来避免事故发生，如果报警提醒后驾驶员没能做出相应反应，系统将采取自动制动措施等来预防碰撞事故的发生。日本自二十世纪七十年代开始，率先进行了对防碰撞系统的研究。日本在追尾碰撞预警系统的研发上，第一代产品以手动操作为主，第二代产品才主要研发自动化控制，一些装有激光雷达和微波雷达测距的防／避撞控制系统

奔驰车距监控防撞系统(DTR)详细简介

奔驰车距监控防撞系统(DTR)简介随着汽车数量日益增多，车速愈来愈高，汽车交通事故也随之增多。汽车相撞、撞人、撞障碍物、翻车、冲出公路等事故时有发生。尤其高速公路上一旦出现撞车，就会造成多车相撞。分析撞车原因，大致有:驾驶不慎，能见度不高，车速过快，车距过小或汽车本身故障等。 从1997年开始，很多奔驰车型上安装了一种新的安全驾驶系统，即车距监控防撞系统(图1)，该系统减小了驾驶员长时间驾车的劳动强度，同时提高了驾驶的安全性能。 车距监控防撞系统是一个智能型升级版的自动定速巡航系统，当驾驶者驾驶车辆处在定速巡航状态下时，该系统起作用，与前面的车子保持一定的距离,让驾驶更安全，应注意该系统与驻车防撞系统有相似，但又不同，驻车防撞系统可以在车辆停车和倒车时检测车辆前、后、侧面的障碍物距离，在靠近障碍物时会发出声音警报。本节主要介绍车距监控防撞系统。 1. 系统作用 车头有测距雷达，我们可以俗称其为“电眼”，不断监测与前车的距离，根据自身的车速、两车的距离、角度，及小(窄)路等情况，决定车辆速度，保持车头部距离。当前面的车子急刹，你就算反应不过来，“车距监控防撞系统”会立即通过电脑计算出合适的刹车力度和刹车距离，在与前车相撞之前自动刹停。 2. 系统组成

雷达传感器、DTR监控电脑、指示灯等组成。 3. 元件位置 系统工作指示灯安装在仪表内，见图1。 雷达传感器一般安装在散热器上，具体位置如图2。 DTR电脑一般安装在防火墙正前或靠左侧，如图3。 4. 系统工作原理 主要通过雷达传感器侦测前方障碍物距离车头的远近，当发现障碍物已达到可测范围(距离)，则危险距离警告灯会依障碍物的实际距离亮起，当距离过近时，有些车型警告喇叭会“嘀嘀”响起，以警告驾驶者注意前方障碍物已经接近车体，同时DTR电脑会通过车身电脑网络CAN-BAS与发动机电脑、变速器电脑及ESP 、ABS 刹车系统电脑通讯，通过限制发动机输出转速，调节刹车作用力及变速箱挡位，控制定速巡航的车速。若前方无障碍 物(100米为限)则警告灯会熄灭，车子便会加速至预设的巡航速度。

车辆主动防撞安全保护系统

项目基本信息 项目名称：车辆主动防撞安全保护系统 项目作者：董琦琦 项目大类：科技发明制作B类 项目小类：机械与控制 项目简介 基于89S52单片机技术和超声波测距技术的防撞保护系统，测距仪为距离测量装置，89S52芯片为系统的主控单元，负责信息处理和控制整个系统的运行，凌阳16位单片机进行语音提示和声光报警控制，高亮度红色发光二极管为光提示及警报，扬声器为语音提示，LCD显示模块将车辆前方的车辆的距离及其与己车的相对速度。防撞保护系统主要由探测雷达、中央处理器、报警装置、减速制动装置、显示界面和传感器组六大部分组成，是结合雷达探测技术、目标识别技术、计算机处理与控制技术、精密机械制造技术等尖端、高新技术来实现人、机对汽车危险状态的双重控制。本发明着眼于车辆主动防撞，采用两车相对速度为判断依据，在事故发生前采取预警和必要干预措施减少事故发生率，并运用超声波测距技术和89S52芯片技术为车辆主动防撞提供技术支持，以及硬件保障。本发明激光测距准确，警报误报少，有效保证车内成员和车辆本身的安全。该产品在车辆高速行驶中，利用毫米波雷达探测和识别本车前方的障碍物，通过中央处理器进行分析、计算和判断，并发出相应的报警、减速、制动控制指令，由执行机构执行。对车辆的控制由单一人控改变为人机并联双控。当急行中的车辆面临碰撞危险而司机又未能及时避让和正确操作时，本系统能快速反应．及时报警、自动减速直至紧急刹车，从而化险为夷，转危为安。 详细介绍 由激光测距仪(1)、高速A/D转换器(2)、凌阳单片机（3）、DSP芯片（4）、红色高强度发光二极管（5）、扬声器（6），LCD显示模块（7）组成的车辆防撞全自动保护系统。其显著优点是可以实时提供己车前方车辆的距离和相对速度，并能做出预测，在危险发出之前进行预警提示，在紧急情况下启动气刹，最大程度上避免事故的发生，而不是像传统的在事故发生时才采取措施，从而可以有效减少交通事故的发生概率，保障车内成员和车辆本身的安全。 1. 一种基于DSP技术和激光测距技术的FAPS车辆全面自动保护系统，包括激光测距仪(1)、高速A/D转换器(2)、凌阳单片机（3）、DSP芯片（4）、红色高强度发光二极管（5）、扬声器（6），LCD显示模块（7）。 2. DSP芯片根据激光测距仪和高速A/D转换器联合组成的激光测距传感器传送的实时距离数据。初始化所述控制装置，设置汽车行驶安全预警距离s0，车距s，时间t0、t1、t2、t3、t4，频率X1、X2，速度V1、V2；采用脉冲激光发射器发出脉冲激光信号，测得返回时间t，求得车距s； a) 初始化所述控制装置，设置汽车行驶安全预警距离s0，车距s，时间t0、t1、t2、t3、t4，频率X1、X2，速度V1、V2； b) 采用脉冲激光发射器发出脉冲激光信号，测得返回时间t，求得车距s； c) 由步骤b所测的车距信号判断车辆是否在安全预警距离s0内； d) 当车辆距离在步骤c所述的安全预警距离s0内，进入步骤f； e) 当车辆距离不在步骤c所述的安全预警距离s0内，进入步骤b； f) 红灯亮，每t1时间计算速度v，持续t2时间，计算t2时间内平均相对速度v1； g) 判断v1是否能引起车距小于安全预警距离s0； 1.）否；撤销所有示警措施，进入步骤c； 2.）是；进入步骤h; h) 红灯以X1HZ闪

汽车防撞预警系统的研究与发展

基金项目:国家自然科学基金资助项目(69674012)收稿日期:2005-10-17 第23卷　第12期 计　算　机　仿　真 2006年12月 文章编号:1006-9348(2006)12-0239-05 汽车防撞预警系统的研究与发展 陈勇,黄席樾,杨尚罡 (重庆大学自动化学院导航制导实验室,重庆400044) 摘要:随着汽车工业的发展,汽车行驶速度越来越快,道路交通事故已成为世界性的社会问题。其中,碰撞事故占的比例约 80%,所以对汽车防撞研究也成为世界性课题。先对汽车防撞预警系统的原理进行分析,再结合国内外现有的汽车防撞预警 系统,如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、机器视觉防撞预警系统、红外线防撞预警系统以及交互式智能化防撞预警系统等,对它们的原理、特点、缺陷等方面进行分析,最后总结出现有技术的固有缺陷,提出了汽车防撞预警系统的发展方向。 关键词:汽车;防撞;预警系统;安全行驶中图分类号:TP182 文献标识码:A Research and D evelopm en t of Autom otive Collision Avo idance System CHEN Yong,HUA G N X i -yue,Y AN G Shang -gang (Navigation &Guidance Lab,Automation College,Chongqing University,Chongqing 400044,China )ABSTRACT:W ith the development of automotive industry,the speed of automotive is more and more higher and lane traffic accident has become a social p roblem all over the world .Among the accidents,collision accounts for 80%.A s a result,the research of automotive collision avoidance has become a worldw ide subject .In this paper,the p rincip le of Automotive Collision Avoidance System (ACAS )is analyzed .Then,the p rincip les,characteristics and flaw s of the existing ACASs both at home and abroad are analyzed,such as supersonic -ACAS,radar -ACAS,laser -ACAS,machine vision -ACAS,infrared -ACAS and interactive intelligent -ACAS .A t last,the inherent flaw s of the existing technologies are summarized and the development trend of ACAS is p roposed . KEYWO RD S:Automotive;Collision avoidance;W arning system;Secure travel 1　引言 随着汽车大量增加,路上车流不息,使道路交通事故逐 年大幅度增加,造成大量人员伤亡和财产损失[1]。据中国公安部2005年1月14日发布的新闻:中国在2004年总共发生交通事故567,753起,导致99,217人死亡,451,810人受伤,直接财产损失27.7亿元。交通事故的主要原因包括超速行使、占道行使、酒后驾驶、疲劳驾驶等。而碰撞是交通事故的主要表现形式,其中大部分是车-车碰撞和人-车碰撞。可以肯定,随着我国汽车保有量和生产量的快速增长,高速公路和高等级公路里程的快速延伸,如果不加大汽车交通安全控制,交通安全事故会大量增加,造成更多的伤亡和经济损失。 专家对汽车交通事故的分析结果表明[2],在所发生的交通事故中,有80%是由于驾驶员反应不及时,处置不当所造成。其中有65%的事故属汽车追尾碰撞造成,其余则属于侧面碰撞、擦挂所致。因此,德国奔驰公司的专家们在对各类交通事故进行系统研究分析后得出[4]:若驾驶员能在事故发生前提早1秒钟意识到会有交通事故发生,并采取了相应的正确措施,则绝大多数事故都可能避免。 汽车防撞预警系统对提高汽车行驶安全性十分重要。从1971年开始,国内外相继出现了超声波、雷达、激光、机器视觉、红外以及交互式等防撞预警系统的研究或者产品。本文将对各种防撞预警系统的原理、特点、缺陷等方面进行分析,并提出汽车防撞预警系统的发展方向。 2　汽车防撞预警系统的原理 汽车防撞预警系统[3]是在汽车行驶过程中,对汽车的前后以及左右方向的危险物进行检测,在汽车与危险物具有