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工艺参数对振动攻丝扭矩的影响

滚珠丝杠的设计与计算

一、滚珠丝杠的特长 1、1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转） 1、1、1导程角的计算法 ……………………………………（ 1 ） β：导程角（度） d p：滚珠中心直径（mm） ρh：进给丝杠的导程（mm）

1、12推力与扭矩的关系当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）~（4）式计算。（1）获得所需推力的驱动扭矩 T：驱动扭矩 Fa：导向面的摩擦阻力 Fa=μ×mg μ：导向面的摩擦系数 g：重力加速度（ 9.8m/s2） m：运送物的质量（ kg ） ρh：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图1）（2）施加扭矩时产生的推力 Fa：产生的推力（ N ） T：驱动扭矩（N mm ） ρh：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图1）

（3）施加推力时产生的扭矩 T：驱动扭矩（N mm ） Fa：产生的推力（ N ） ρh：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图2） 1、1、3驱动扭矩的计算例用有效直径是：32mm，导程：10mm（导程角：5O41’的丝杠，运送质量为500Kg的物体，其所需的扭矩如下（1）滚动导向（μ=0.003）滚珠丝杠及（μ=0.003，效率η=0.96）导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩（2）滚动导向（μ=0.003）滚珠丝杠及（μ=0.2，效率η=0.32）

滚珠丝杠的选取与计算.part1

4.1.1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转） 4.1.1.1导程角的计算法 p d h ??=πρβtan …………………………………… （ 1 ） β：导程角（度） d p ：滚珠中心直径（mm ） ρh ：进给丝杠的导程（mm ） 4.1.1.2推力与扭矩的关系当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）~（4）式计算。

（1）获得所需推力的驱动扭矩 T ：驱动扭矩 Fa ：导向面的摩擦阻力 Fa=μ×mg μ：导向面的摩擦系数 g ：重力加速度（ 9.8m/s 2 ） m ：运送物的质量（ kg ） ρh ：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图1）（2）施加扭矩时产生的推力 h T Fa ???= ρηπ12…………………………………… （ 2 ） Fa ：产生的推力（ N ） T ：驱动扭矩（N mm ） ρh ：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图1）（3）施加推力时产生的扭矩 π ηρ22Fa h T ??=…………………………………… （ 4） T ：驱动扭矩（N mm ） Fa ：产生的推力（ N ） ρh ：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效率（图2） 4.1.1.3驱动扭矩的计算例

丝锥钻孔攻丝全部讲解

第一章国标螺纹的一般知识一.螺纹的分类 1.螺纹分内螺纹和外螺纹两种； 2.按牙形分可分为：１）三角形螺纹２）梯形螺纹３）矩形螺纹４）锯齿形螺纹； 3.按线数分单头螺纹和多头螺纹； 4.按旋入方向分左旋螺纹和右旋螺纹两种, 右旋不标注，左旋加LH，如M24*1.5LH； 5.按用途不同分有：米制普通螺纹、用螺纹密封的管螺纹、非螺纹密封的管螺纹、60°圆锥管螺纹、米制锥螺纹等二. 米制普通螺纹 1.米制普通螺纹用大写M表示，牙型角2α=60°（α表示牙型半角）； 2.米制普通螺纹按螺距分粗牙普通螺纹和细牙普通螺纹两种； 2.1.粗牙普通螺纹标记一般不标明螺距，如M20表示粗牙螺纹；细牙螺纹标记必须标明螺距，如M30×1.5表示细牙螺纹、其中螺距为1.5。 2.2.普通螺纹用于机械零件之间的连接和紧固，一般螺纹连接多用粗牙螺纹，细牙螺纹比同一公称直径的粗牙螺纹强度略高，自锁性能较好。 3.米制普通螺纹的标记：M20-6H、M20×1.5LH-6g-40,其中M 表示米制普通螺纹，20表示螺纹的公称直径为20mm，1.5表示螺距，LH表示左旋，6H、6g表示螺纹精度等级，大写精度等级代号表示内螺纹，小写精度等级代号表示外螺纹，40表示旋合长度； 3.1.常用米制普通粗牙螺纹的螺距如下表(螺纹底孔直径：碳钢φ＝公称直径－P；铸铁φ＝公称直径－1.05~1.1P；加工外螺纹光杆直径取φ＝公称直径－0.13P)：表1 常用米制普通粗牙螺纹的直径/螺距

3.2.米制普通内螺纹的加工底孔直径可用下式作近似计算：d=D-1.0825P,其中Ｄ为公称直径，Ｐ为螺距。三. 用螺纹密封的管螺纹（GB 7306与ISO7/1相同） 1.用螺纹密封的管螺纹不加填料或密封质就能防止渗漏。用螺纹密封的管螺纹有圆柱内螺纹和圆锥外螺纹、圆锥内螺纹和圆锥外螺纹两种连接形式。压力在5×105Pa以下时，用前一种连接已足够紧密，后一种连接通常只在高温及高压下采用。 2.用螺纹密封的管螺纹内螺纹有圆锥、圆柱两种形式。外螺纹只有圆锥一种形式。牙型如下：锥度1：16，牙形角55°，旧螺纹标准示例：ZG3/8； 3.标记示例：圆锥内螺纹Rc 3/8 圆柱内螺纹Rp3/8 圆锥外螺纹R3/8 当螺纹为左旋螺纹时Rc 3/8-LH（LH表示左旋螺纹）常用螺纹(标记：Rc 3/8、Rp3/8、R3/8)的基本尺寸：表2

滚珠丝杠计算

滚珠丝杠: 滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。滚珠丝杠计算: 转矩和轴向力的换算公式如下：换算公式：N=Ec·A【K（fi2-f02）+b（Ti-T0）】轴向力*导程=电机输出扭矩*2*3.14*丝杠效率（90%以上）。合格的主轴一般不会有轴向窜动。但是在主轴的检验过程中有一道静刚度测试，分为轴向静刚度和径向静刚度。径向静刚度就是在径向施加一定的推力，然后计算出一个单位为N/μ的数值即为检验标准。用表指住端面前撬差值间隙基本认跳值要精测检验盘精校校误差静跳车跳差跳差值即轴向窜值。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩（torsional moment）。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系。转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。转矩的原理使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转

矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n或T=P/Ω（Ω为角速度，单位为rad/s）。电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK。

攻丝工艺编程

6. 5攻丝工艺编程 6. 5. 1 攻丝加工的内容、要求用丝锥在工件孔中切削出内螺纹的加工方法称为攻螺纹；攻丝加工的螺纹多为三角螺纹，为零件间连接结构，常用的攻丝加工的螺纹有；牙型角为60°的公制螺纹，也叫普通螺纹；牙型角为55°的英制螺纹；用于管道连接的英制管螺纹和圆锥管螺纹。本节主要涉及的攻丝加工的是公制内螺纹，熟悉有关螺纹结构尺寸、技术要求的常识，是学习攻丝工艺的重要基础。普通螺纹的基本尺寸如下： (1) 螺纹大径：d = D (螺纹大径的基本尺寸与公称直径相同 ) (2) 中径：d2 = D2= d — 0.6495P (3) 牙型高度：H = O.5413P (4) 螺纹小径：d1 = D1 = d — 1.0825P 如图6-5-1中M10-7H 的螺纹，为普通右旋内螺纹。查表得螺距 P = 1.5，其基本尺寸: 螺纹大径：D = 10；旦 j 图6-5-1需要攻丝加工的工件图样

螺纹中径：D2 = D- 0.6495P = 9.02 螺纹小径：D1 = D- 1.0825P = 8.36 中径公差带代号小径公差带代号7H(o O.0.224 7H( 0.375 牙型高度：H= O.5413P = 0.82 螺纹有效长度：L= 20.0 螺纹孔口倒角：C1.5 严 *—

6. 5. 2 丝锥及选用丝锥加工内螺纹的一种常用刀具，其基本结构是一个轴向开槽的外螺纹，如图 6-5-2 所示。螺纹部分可分为切削锥部分和校准部分。切削锥磨出锥角，以便逐渐切去全部余量；校准部分有完整齿形，起修光、校准和导向作用。工具尾部通过夹头和标准锥柄与机床主轴锥孔联接。攻丝加工的实质是用丝锥进行成型加工，丝锥的牙型、螺距、螺旋槽形状、倒角类型、丝锥的材料、切削的材料和刀套等因素，影响内螺纹孔加工质量。根据丝锥倒角长度的不同，丝锥分为：平底丝锥；插丝丝锥；锥形丝锥。丝锥倒角长度影响CNC 加工中的编程深度数据。丝锥的倒角长度可以用螺纹线数表示，锥形丝锥的常见线数为 8?10,插丝丝锥为3? 5,平底丝锥为1?1.5。各种丝锥的倒角角度也不一样，通常锥形丝锥为 4°?5°,插丝图6-5-4浮动丝锥丝锥为8。?13°，平底丝锥为 25。?35°。盲孔加工通常需要使用平底丝锥，通孔加工大多数情况下选用插丝丝锥，极少数情况下也使用锥形丝锥。总地说来，倒角越长，钻孔留下的深度间隙就越大。与不同的丝锥刀套连接，丝锥分两种类型：刚性丝锥，见图 6-5-3 ;浮动丝锥（张力补偿型丝锥，见图 6-5-4。浮动型丝锥刀套的设计给丝锥一个和手动攻丝所需的类似的 “感觉”，这种类型的刀套允许丝锥在一定的范围缩进或伸出，而且，浮动刀套的可调扭矩，用以改变丝锥张紧力。使用刚性丝锥则要求 CNC 机床控制器具有同步运行功能，攻丝时，必须保持丝锥导程和主轴转速之间的同步关系：进给速度=导程X 转速。除非CNC 机床具有同步运行功能，支持刚性攻丝，否则应选用浮动丝锥，但浮动型丝锥较为昂贵。浮动丝锥攻丝时，可将进给率适当下调 5%，将有更好的攻丝效果，当给定的 Z 向进图6-5-3刚性丝锥杯in ； ■wt

丝攻攻牙常用的计算公式【非常实用】

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则3/16-32换算成公制牙应为：M4.76×0.79 三、一般英制牙换算成公制牙的公式：分子÷分母×25.4＝牙外径（同上）例1：(3/8-24) 3÷8×25.4＝9.525(牙外径) 25.4÷24＝1.058(公制牙距) 则3/8-24换算成公制牙应为：M9.525×1.058 四、美制牙换算公制牙公式：例：6-32 6-32 (0.06+0.013)/代码×6＝0.138 0.138×25.4＝3.505（牙外径） 25.4÷32＝0.635（牙距）那么6-32换算成公制牙应为：M3.505×0.635 1、孔内径计算公式：牙外径－1/2×牙距则应为： M3.505－1/2×0.635＝3.19 那么6-32他内孔径应为3.19 2、挤压丝攻内孔算法：下孔径简易计算公式1：牙外径－（牙距×0.4250.475）/代码＝下孔径

攻丝工艺编程

6．5 攻丝工艺编程 6．5．1 攻丝加工的内容、要求用丝锥在工件孔中切削出内螺纹的加工方法称为攻螺纹；攻丝加工的螺纹多为三角螺纹，为零件间连接结构，常用的攻丝加工的螺纹有；牙型角为60°的公制螺纹，也叫普通螺纹；牙型角为55°的英制螺纹；用于管道连接的英制管螺纹和圆锥管螺纹。本节主要涉及的攻丝加工的是公制内螺纹，熟悉有关螺纹结构尺寸、技术要求的常识，是学习攻丝工艺的重要基础。普通螺纹的基本尺寸如下： (1)螺纹大径：d＝D (螺纹大径的基本尺寸与公称直径相同) (2)中径： d2＝D2＝d－0.6495P (3)牙型高度：H＝O.5413P (4)螺纹小径：d1＝D1＝d－1.0825P 如图6-5-1中M10-7H的螺纹，为普通右旋内螺纹。查表得螺距P＝1.5，其基本尺寸：螺纹大径：D＝10；螺纹中径： D2＝D－0.6495P＝9.02 螺纹小径：D1＝D－1.0825P＝8.36 中径公差带代号7H) (0.0.224 + 小径公差带代号7H) (0.375 + 牙型高度：H＝O.5413P＝0.82 螺纹有效长度：L＝20.0 螺纹孔口倒角：C1.5 图6-5-1需要攻丝加工的工件图样图6-5-2丝锥基本结构

6 ．5．2 丝锥及选用丝锥加工内螺纹的一种常用刀具，其基本结构是一个轴向开槽的外螺纹，如图6-5-2所示。螺纹部分可分为切削锥部分和校准部分。切削锥磨出锥角，以便逐渐切去全部余量；校准部分有完整齿形，起修光、校准和导向作用。工具尾部通过夹头和标准锥柄与机床主轴锥孔联接。攻丝加工的实质是用丝锥进行成型加工, 丝锥的牙型、螺距、螺旋槽形状、倒角类型、丝锥的材料、切削的材料和刀套等因素，影响内螺纹孔加工质量。根据丝锥倒角长度的不同，丝锥分为：平底丝锥；插丝丝锥；锥形丝锥。丝锥倒角长度影响CNC加工中的编程深度数据。丝锥的倒角长度可以用螺纹线数表示，锥形丝锥的常见线数为8～10，插丝丝锥为3～5，平底丝锥为1～1.5。各种丝锥的倒角角度也不一样，通常锥形丝锥为4°～5°，插丝丝锥为8°～13°，平底丝锥为25°～35°。盲孔加工通常需要使用平底丝锥，通孔加工大多数情况下选用插丝丝锥，极少数情况下也使用锥形丝锥。总地说来，倒角越长，钻孔留下的深度间隙就越大。与不同的丝锥刀套连接，丝锥分两种类型：刚性丝锥，见图6-5-3；浮动丝锥（张力补偿型丝锥，见图6-5-4。浮动型丝锥刀套的设计给丝锥一个和手动攻丝所需的类似的“感觉”，这种类型的刀套允许丝锥在一定的范围缩进或伸出，而且，浮动刀套的可调扭矩，用以改变丝锥张紧力。使用刚性丝锥则要求CNC机床控制器具有同步运行功能，攻丝时，必须保持丝锥导程和主轴转速之间的同步关系：进给速度＝导程×转速。除非CNC机床具有同步运行功能，支持刚性攻丝，否则应选用浮动丝锥，但浮动型丝锥较为昂贵。浮动丝锥攻丝时，可将进给率适当下调5％，将有更好的攻丝效果，当给定的Z向进图6-5-3刚性丝锥图6-5-4浮动丝锥

螺钉的拧紧力矩和检验方法

螺钉的拧紧力矩和检验方法一颗螺钉仅几分钱，但使用不当，会使装配的机器零部件松动、脱落，从而导致功能失常。本文讨论如下几个问题：不同的螺钉拧紧力矩参考值；怎样检验螺钉拧紧力矩是否合适；螺钉拧紧力矩大小的调整方法和影响螺钉连接质量的因素。一、不同的螺钉拧紧力矩参考值表1摘录和整理于机械设计手册，它是依螺纹连接拧紧力矩计算方法而得，它的计算主要考虑了螺钉螺纹的承受力，即在没有滑牙和拧断螺钉的情况下，从螺钉螺纹的强度考虑，对于电子装配中的静载荷，拧紧力矩要取破坏力矩的0.8：1 以下。表1：用于金属的普通螺钉拧紧力矩参考值注：8.8/10.9/12.0 是螺钉的机械性能等级，未标注的螺钉按低等级取。表2摘录和整理于原上海仪表局组织的自攻螺钉攻关组数据和《Mechnical Fastening Plastics》Brayton Lincola 著的书中数据，以及经验值，需要特别说明塑料的自攻螺钉拧紧力矩与塑料的材料和螺纹底孔有很大关系，拧紧力矩更要通过试验来确定。自攻螺钉连接主要考虑的螺母材料的塑料不能滑牙，而且要保证足够的拧紧力矩和破坏力矩之比，大于1：2.5 。

表2：用于塑料的自攻螺钉拧紧力矩参考值注：表中的螺母材料是塑料 ABS 。二、装配时螺钉拧紧力矩的确定螺钉拧紧力矩仅依靠理论计算是不够的，在实际应用中螺钉连接拧紧力矩主要是满足产品在工作、运输中的紧固和防松动。螺钉的紧固和防松动的检验常用振动试验来验证。振动试验可以根据不同的产品，依据国家相关的可靠性、环境试验标准来确定。综上所述，合适的螺钉拧紧力矩的确定，应该是依据表中“螺钉拧紧力矩参考值”，装配一批产品，然后实际观察螺钉是否拧到位，有无螺纹滑牙和损伤，以及拧断螺钉的现象；同时按产品标准做振动试验，螺钉连接不能发生松动现象。三、怎样知道和调整装配时螺钉拧紧力矩的大小首先，应该用一个力矩测试仪去校验用来装配的电动起子。具体方法是确定螺钉拧紧力矩后，电动起子手工调整大致位置，再用力矩测试仪去校验。对于一些带负载能力不好的便携式电动起子，充电电池电力不足，引起的力矩变化，开始可以用力矩测试仪去校验，后续可以由有经验的工艺技术人员进行手工调整。这样做的主要目的是提高生产的便利性。四、影响螺钉连接质量的相关因素 ①螺钉拧紧力矩； ②防松措施； ③螺钉的大小； ④螺钉螺距的大小； ⑤螺钉的材质，性能等级；

滚珠丝杠计算

滚珠丝杠上的转矩怎么换算为轴向力：在匀速运行，非精确计算滚珠丝杠所受的转矩，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），式中各参数含义： Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载，单位N（Fa=F+μmg，F：丝杠的轴向力，单位N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)，单位kg，g：9.8 ）； l：丝杠导程，单位mm； n1：进给丝杠的正效率。 1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系，仅通过影响螺旋升角间接影响（但在校验时，须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值）； 2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态（参与丝杠副受力分析），但对推力扭矩的关系不产生影响； 3、上例为：F=2πM/P=18692 N；（相同扭矩下，推力仅是导程的函数） 4、转速对推力没有影响，但对于运动过程表征其与机械效率的函数，功率校验时建议取η=0.85核定。扩展资料转矩的原理使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是

各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n 或T=P/Ω（Ω为角速度，单位为rad/s）。机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。

攻丝机力矩计算

攻丝机攻丝扭矩设定技术信息—附录攻丝刀柄的扭矩设定攻丝刀柄的扭矩设定推荐值攻丝的扭矩螺纹挤压成型尺寸螺距丝锥断裂扭矩螺纹类型设定值扭矩设定值 [mm] [mm] [Nm] [Nm] [Nm] M, MF 1 ≤ 0,25 0,03* 0,03 0,07* M, MF 1,2 ≤ 0,25 0,07* 0,07 0,12 M, MF 1,4 ≤ 0,3 0,1* 0,1 0,16 M, MF 1,6 ≤ 0,35 0,15* 0,15 0,25 M, MF 1,8 ≤ 0,35 0,24* 0,24 0,3 M, MF 2 ≤ 0,4 0,3* 0,3 0,4 M, MF 2,5 ≤ 0,45 0,5 0,6 0,6 M, MF 3 ≤ 0,5 0,7 1 1 M, MF 3,5 ≤ 0,6 1,2 1,6 1,5 M, MF 4 ≤ 0,7 1,7 2,3 2,4 M, MF 5 ≤ 0,8 3 5 4 M, MF 6 ≤ 1,0 5,5 8,1 8 M, MF 8 ≤ 1,25 12 20 17 M, MF 10 ≤ 1,5 20 41 30 M, MF 12 ≤ 1,75 35 70 50 M, MF 14 ≤ 2,0 50 130 75 M, MF 16 ≤ 2,0 60 160 85 M, MF 18 ≤ 2,5 100 260 150

M, MF 20 ≤ 2,5 110 390 160 M, MF 22 ≤ 2,5 125 450 170 M, MF 24 ≤ 3,0 190 550 260 M, MF 27 ≤ 3,0 220 850 290 M, MF 30 ≤ 3,5 320 1100 430 M, MF 33 ≤ 3,5 350 1600 470 M, MF 36 ≤ 4,0 460 2300 650 M, MF 39 ≤ 4,0 500 M, MF 42 ≤ 4,5 700 M, MF 45 ≤ 4,5 750 M, MF 48 ≤ 5,0 900 M, MF 52 ≤ 5,0 1000 M, MF 56 ≤ 5,5 1300 上表中的数值基于：材料42CrMo4，抗拉强度1000 N/mm2，螺纹深度1,5 x DN。利用换算表可以将为其他材料换算数值。对于用标记的尺寸，加工一个深的螺纹所需扭矩超过刀具的断裂扭矩。解决方法：分 * 1,5 x DN 多道工序加工螺纹。其他材料换算系数材料系数软钢 0,7 钢1200 N/mm2 1,2 钢1600 N/mm2 1,4 不锈钢 1,3 灰铸铁球墨铸铁 0,6 铝铜 0,4 钛合金 1,1

丝杆扭矩与推力关系 (1)

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中 Ta：驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=0.01，得 Fa=0.01*1000*9.8=98N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），设n1=0.94，得Ta=9.8*5/5.9032≈ 当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数。等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1） T1：等速驱动扭矩kgf.mm； Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 】； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。

丝锥攻丝扭矩(切削力)的简单计算

丝锥攻丝扭矩（切削力）的简单计算对丝锥操作者来说，大多时候已不需要知道攻丝时所用切削力的大小了。因为在丝锥及攻丝夹具设计的时候生产厂商已经过严格的计算。但是，在某些情况下比如要调节具有过载保护装置的攻丝夹头扭矩的设定值，这个时候就需要有个比较准确的参考值。因此，明确不同规格螺纹攻丝所需扭矩的大小则显得尤为重要。根据丝锥的平均寿命，切削丝锥攻丝所需切削力可按以下公式计算： M D=A·k s·d1/1000 [Nm] 挤压丝锥攻丝所需切削力公式： M D=1.5·A·k s·d1/1000 [Nm] 上式中， A——切屑截面积，A=0.25·P2 [mm2] d1——丝锥大径[mm] k s——材料比切力[N/mm2] 它反映了材料的切削难易程度，直观上有点类其中，比切力k s是个重要的参数，似于抗拉强度。根据材料的不同，k s大体上可按如下选择： ?抗拉强度＜850N/mm2的碳钢、合金钢：k s=2500N/mm2 ?抗拉强度＜1100N/mm2的碳钢、合金钢：k s=3200N/mm2 ?抗拉强度＜1400N/mm2的碳钢、合金钢：k s=3600N/mm2 ?灰口铸铁：k s=2000N/mm2 ?球墨铸铁：k s=2500N/mm2 ?铝合金：k s=700N/mm2 ?黄铜：k s=720N/mm2 ?抗拉强度＜850N/mm2的奥氏体、铁素体及部分马氏体不锈钢：k s=3200N/mm2 ?抗拉强度＜1100N/mm2的马氏体、奥-铁双相不锈钢：k s=3600N/mm2 ?抗拉强度＜1400N/mm2的沉淀硬化不锈钢：k s=4000N/mm2 ?镍合金及钛合金：k s=4000N/mm2 ?洛氏硬度＜44HRC的淬硬钢、高硬钢：k s=4100N/mm2

攻丝、套螺纹

攻螺纹、套螺纹及其注意事项常用的在角螺纹工件，其螺纹除采用机械加工外，还可以用钳加工方法中的攻螺纹和套螺纹来获得。攻螺纹（亦称攻丝）是用丝锥在工件内圆柱面上加工出内螺纹；套螺纹（或称套丝、套扣）是用板牙在圆柱杆上加工外螺纹。一、攻螺纹 1.丝锥及铰扛（1）丝锥丝锥是用来加工较小直径内螺纹的成形刀具，一般选用合金工具钢9SiGr制成，并经热处理制成。通常M6～M24的丝锥一套为两支，称头锥、二锥；M6以下及M24以上一套有三支、即头锥、二锥和三锥。每个丝锥都有工作部分和柄部组成。工作部分是由切削部分和校准部分组成。轴向有几条（一般是三条或四条）容屑槽，相应地形成几瓣刀刃（切削刃）和前角。切削部分（即不完整的牙齿部分）是切削螺纹的重要部分，常磨成圆锥形，以便使切削负荷分配在几个刀齿上。头锥的锥角小些，有5～7个牙；二锥的锥角大些，有3～4个牙。校准部分具有完整的牙齿，用于修光螺纹和引导丝锥沿轴向运动。柄部有方头，其作用是与铰扛相配合并传递扭矩。（2）铰扛铰扛是用来夹持丝锥的工具，常用的是可调式铰扛。旋转手柄即可调节方孔的大小，以便夹持不同尺寸的丝锥。铰扛长度应根据丝锥尺寸大小进行选择，以便控制攻螺纹时的扭矩，防止丝锥因施力不当而扭断。 2.攻螺纹前钻底孔直径和深度的确定以及孔口的倒角（1）底孔直径的确定丝锥在攻螺纹的过程中，切削刃主要是切削金属，但还有挤压金属的作用，因而造成金属凸起并向牙尖流动的现象，所以攻螺纹前，钻削的孔径（即底孔）应大于螺纹内径。底孔的直径可查手册或按下面的经验公式计算：脆性材料（铸铁、青铜等）：钻孔直径d0=d(螺纹外径)-1.1p（螺距）塑性材料（钢、紫铜等）：钻孔直径d0=d(螺纹外径)-p（螺距）（2）钻孔深度的确定攻盲孔（不通孔）的螺纹时，因丝锥不能攻到底，所以孔的深度要大于螺纹的长度，盲孔的深度可按下面的公式计算：孔的深度=所需螺纹的深度+-.7d （3）孔口倒角攻螺纹前要在钻孔的孔口进行倒角，以利于丝锥的定位和切入。倒角的深度大于螺纹的螺距。 3.攻螺纹的操作要点及注意事项（1）根据工件上螺纹孔的规格，正确选择丝锥，先头锥后二锥，不可颠倒使用。（2）工件装夹时，要使孔中心垂直于钳口，防止螺纹攻歪。（3）用头锥攻螺纹时，先旋入1～2圈后，要检查丝锥是否与孔端面垂直（可目测或直角尺在互相垂直的两个方向检查）。当切削部分已切入工件后，每转1～2圈应反转1/4圈，以便切屑断落；同时不能再施加压力（即只转动不加压），以免丝锥崩牙或攻出的螺纹齿较瘦。（4）攻钢件上的内螺纹，要加机油润滑，可使螺纹光洁、省力和延长丝锥使用寿命；攻铸铁上的内螺纹可不加润滑剂，或者加煤油；攻铝及铝合金、紫铜上的内螺纹，可加乳化液。（5）不要用嘴直接吹切屑，以防切屑飞入眼内。二、套螺纹 1.板牙和板牙架

使用丝锥小常识

用丝锥小常识※丝锥折断原因分析： 1. 在攻丝过程中，由于操作者双手用力不均衡，致使力的方向改变而折断丝锥。这种情况多发生在直径较小的螺纹加工中。 2. 底孔孔径与丝锥不匹配。例如，加工M5×0.5螺纹时，本应该 ?4.5mm钻头钻底孔，如果误用了适用于M5的?4.2mm钻头来加工，由于孔径变小，与丝锥不匹配，扭矩必然增大。此时如操作者仍未发现用错钻头而继续强行攻丝，则丝锥折断现象就必然出现。 3. 加工盲孔螺纹时，当丝锥即将接触孔底的瞬间，而操作者并未意识到，仍按未到孔底的攻丝速度送进，则丝锥必然折断。 4. 加工盲孔螺纹时，如果有部分切屑未能及时排出而填堵在孔的底部，操作者若强行继续攻丝，丝锥也必然折断。 5. 丝锥自身的质量有问题，也是导致攻丝过程中丝锥折断的原因之一。 6. 攻丝开始时，丝锥起步定位不正确，丝锥的轴线与底孔的中心线不同心，在攻丝过程中扭矩过大，这是丝锥折断的主要原因。目前所用的手动丝锥前端均为锥形,其初始工作面与底孔呈点状接触，丝锥与底孔的同心度全凭操作者的技能和经验来保持，还要在用力下压丝锥的同时双手均衡用力扭动丝锥。如此多项内容必须相互兼顾同时进行，即使是技术水平较好的高级技工，在手动攻丝作业时也不是每次都能掌握得很准确。 ※丝锥折断的预防措施： 1. 加强工人的技能训练和技术培训，提高手动攻丝作业的理论水平，熟练掌握攻丝作业中的实际操作技能。 2. 改进丝锥的结构。加工螺孔的丝锥本来有头锥、二锥、三锥组成，每攻一个螺孔必须更换2到3次丝锥，这样加工的效率低，操作也麻烦。一般在M12以下的小螺孔，可以一次攻出。在攻丝中，由于二锥和三锥没有导向部分，常出现丝锥打坏或把螺孔攻歪等现象。为此就把丝锥的前端磨出一段5～10mm圆柱做定心和导向，其外经D应略小于或等于螺孔内径，如图所示：这种丝锥具有不会把螺纹攻歪，不易损坏丝锥，一次攻丝生产效率高，质量好等特点。也可避免因丝锥与底孔不同心或底孔与丝锥不匹配而发生的丝锥折断现象。 3. 使用导向板。手动攻丝时，常因难以控制丝锥与工件端面的垂直度，而影响装配质量。为此，可在一块钢板上加工出几种常用的螺纹孔。在使用时，将此钢板放在工件平面上，把丝锥拧入要攻的螺纹孔中，使丝锥对准工件上的螺纹孔，然后压紧钢板，转动铰杠，待丝锥切入工件后，卸下钢板，便可是螺纹与端面的垂直度获得保证。 ※螺纹预钻孔径计算公式： 1.攻公制螺纹：螺距 t＜1毫米，dz=d-t t＞1毫米，dz=d-(1.04～1.06)t 式中: t——螺距（毫米） dz——攻丝前钻孔直径（毫米） d——螺纹公称直径（毫米） 2.攻英制螺纹：螺纹公称直径铸铁与青铜钢与黄铜 3/16"～5/8" dz＝25(d-1/n) dz＝25（d-1/n)+0.1 3/4"～11/2" dz＝25(d-1/n) dz＝25（d-1/n) +0.2 式中:dz——攻丝前钻孔直径（毫米） d——螺纹公称直径（英寸） n——每英寸牙 3.攻盲孔螺纹：钻孔深度≥所需螺孔深度+0.7d

滚珠丝杠的选取与计算.part1

4. 1. 1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。 4.1.1.1导程角的计算法伽0亠兀dp 3：导程角（度） d P ：滚珠中心直径（mm ） P h ：进给丝杠的导程（mm ） 4. 1. 1.2推力与扭矩的关系图1：正效率（旋转一直线）谢昏角正致率 ◎(% 图2：反效率（直线一旋转）

当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2） ~ （4）式计算。（1）获得所需推力的驱动扭矩 T：驱动扭矩 Fa：导向面的摩擦阻力 Fa二u Xmg P:导向面的摩擦系数g:重力加速度m：运送物的质量 P h：进给丝杠的导程 n：进给丝杠的正效率（2）施加扭矩时产生的推力 (9.8m/s~ ) (kg ) (mm ) (图1) p?h Fa：产生的推力 T：驱动扭矩 P h：进给丝杠的导程 n：进给丝杠的正效率（3）施加推力时产生的扭矩(N ) (N mm ) (mm ) (图1) Q/Z ?? Fa 2/r (4) T：驱动扭矩（N mm ） Fa：产生的推力（N ） P h:进给丝杠的导程（mm ）

4. 1.1.3驱动扭矩的计算例用有效直径是：32mm,导程：10mm （导程角：5°41'的丝杠，运送质量为500Kg 的物体，其所需的扭矩如下（1）滚动导向（卩=0.003）滚珠丝杠及（卩=0.003,效率n =0. 96）导向面的摩擦阻力 Fa=0. 003X500X9. 8=14. 7N 驱动扭矩（2）滚动导向（u=0. 003）滚珠丝杠及（卩二0.2,效率n=o. 32）导向面的摩擦阻力 Fa=0. 003X500X9. 8=14. 7N 驱动扭矩 14.7x10 … ------------ =J3N ? mm 2^ x 0.32 4. 1.2能高速进给因滚珠丝杠效率高，发热低，从而能进行高速进给。高速例）图7表示使用大导程滚珠丝杠以2m/s 速度使用时的速度线图。14.7x10 2^ x 0.96 =247V ? mm

精密滚珠丝杆pdf

.45精密滚珠丝杆的特点一.与滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3 滚动丝杆副是由丝杆、螺母、滚珠、密封件等零件组成的高精度机械传动部件，由于滚珠丝杆副的丝杆与螺母之间有滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率，与滑动丝杆相比，驱动扭矩在1/3以下。因此，不仅能把回转运动转变为直线运动，也能容易地将直线运动变为回转运动。下图1、图2即反映出滚珠丝杆与滑动丝杆传动效率的关系以及滚动丝杆传动效率与摩擦系数、导程角的关系。图1：正效率（旋转→直线）图2：反效率（直线→旋转）导程角的计算方法 …………………………………… （ 1 ）β：导程角（度） d p ：滚珠中心直径（mm ） ρh ：进给丝杠的导程（mm ）

.473.施加推力时产生的扭矩 …………………………………… （ 4 )T ：驱动扭矩（N mm ） Fa ：产生的推力（ N ）ρh ：进给丝杠的导程（ mm ） η：进给丝杠的正效（图2）4.驱动扭矩的计算例用有效直径是：32mm ，导程：10mm （导程角：5°41’的丝杠，运送质量为500Kg 的物体，其所需的扭矩如下 (1）滚动导向（μ=0.003 ），效率（η =0.96）导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩匀速运动

.49 F=丝杆理论允许轴向负载 F K =丝杆工作允许轴向负载 m=系数，由安装形式决定 d1=螺纹根径（mm ） L=安装间距（mm ）（丝杆两端之间的相对距离）五.刚性的计算为提高NC 机床及精密机械进给丝杠的定位精度，以及减少因切削力所引起的位移，有必要综合考虑各个组成元件的刚性来进行设计。进给丝杠系统的轴向刚性进给丝杠系统的轴由刚性用K 表示，轴向弹性位移量由（5）式求出。 …………………………………… （ 5 ）δ：进给丝杠系统的轴向弹性位移量（μm ） Fa ：轴向负荷（ N ）

汉江丝杠样本

HJG-S系列滚珠丝杠副的特点 1、HJG-S以欧美及日本等国家常用的结构为基础，发展成自己特有的系列。结构先进，性能良好，与老结构相比，轴向、径向尺寸都有明显的缩小。 2、HJG-S系列由内、外循环十一种不同结构形式组成，给顾客提供很大的选择空间。 3、HJG-S传动效率高，各种不同结构的滚珠丝杠副其机械效率可达90-95％，比梯形丝杠传动效率高3倍左右，如图 4、HJG-S精密滚珠丝杠副均经过精密磨削，精密装配和严格检测，因此可保证很好的运动精度和重复定位精度。 5、HJG-S系列中有增大钢球型、垫片型和变位螺距型消除间隙的预加负荷的方法，特别是采用“变位螺距型”实现了对整体螺母进行预加负荷，增加了滚珠丝杠副的刚度。 6、HJG-S结构先进，加工设备精良，工艺可靠，具有良好的抗振性，因此有较好的极限转速和承载能力。 7、HJG-S系列在润滑与防尘等辅助装置方面，均为用户作了周密的考虑。 8、HJG-S系列已配齐了为生产整个系列所需的全套工装和测试手段，因此，质量优良，价格公道，交货迅速，服务周到。 9、HJG-S可承接特殊结构及非标准滚珠丝杠副的加工，并可代客设计。

HJG-S 系列滚珠丝杠副系列的组成 1、回珠元件形式在HJG-S系列中，C---外循环导管式（如图2）；N---内循环反向器式（如图3）。 2、预如负荷形式在HJG-S系列中，B---变位螺距预加荷式；D---垫片预加负荷式；Z---增大钢球预加负荷式。 3、外形结构特征在HFG-S系列中，Y---圆柱形；F---法兰形；FY---双螺母法兰、圆柱形；V---微形；FDL---大导程形。 4、HJG-S系列的结构组成形式(见下表)

攻丝的方法

攻丝的方法及技巧用丝锥加工内螺纹的方法叫攻丝（又叫攻螺纹），如下图所示。 1.丝锥丝锥是攻丝的专用刀具。它由工作部分和柄部构成，如图所示。柄部装入铰杠传递扭矩，便于攻丝。工作部分由切削，校准两部分组成。对于M6～M24的手用丝锥通常制成两支一套，称为头锥和二锥。它们的主要区别在于切削部分的锥度不同。对于M6或大于M24的一般制成三支一套，分别称为头锥、二锥和三锥。主要是小直径丝锥强度小，容易折断；大直径丝锥切削余量大，需要分多次切削。丝锥校准部分的作用主要用于引导丝锥和校准螺纹牙形。 2.攻丝操作攻丝前需要钻底孔。由于攻丝时丝锥的切削刃除对金属有切削作用外，对工件材料还产生挤压作用。挤压结果，可能造成丝锥被挤住，发生崩刃、折断及工件乱扣现象，所以要根据不同材料首先确定螺纹底孔的直径（即钻底孔所用钻头的直径）和深度，对此可查有关手册或按下列经验公式计算：脆性材料（如铸铁、青铜等）：底孔直径Do =螺纹大径D－（1.05～1.10）×螺距P 韧性材料（如钢、紫铜等）：底孔直径Do＝螺纹大径D－螺距P 攻盲孔（即不通孔）螺纹时，因丝锥不能攻到底，所以钻孔底深度要大于螺纹长度，即：底孔深度L＝螺纹的有效长度L＋0.7×螺纹大径D 其次，钻削底孔，并对孔口进行倒角，其倒角尺寸一般为(1~1.5)螺距P×45o。若是通孔两端均要倒角。倒角有利于丝锥开始切削时切入，且可避免孔口螺纹牙齿崩裂。再次，用头锥攻螺纹。开始时，将丝锥垂直插入孔内，然后用铰杠轻压旋入1～2圈，目测或用直角尺在两个方向上检查丝锥与孔端面的垂直情况。丝锥切入3～4圈后，只转动，不加压，每转1～2圈后再反转1/4～1/2圈，以便断屑。如图中第二圈虚线，表示要反转。攻钢件螺纹时应加机油润滑，攻铸铁件可加煤油。最后，用二锥攻螺丝。先将丝锥用手旋入孔内，当旋不动时再用铰杠转动，此时不要加压力。

丝杆扭矩与推力关系

丝杆扭矩与推力关系 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

匀速运行，非精确计算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2**n1）式中 Ta：驱动扭矩； Fa：轴向负载N（Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件的综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g: ）； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。计算举例：假设工况：水平使用，伺服电机直接驱动，2005滚珠丝杠传动，25滚珠直线导轨承重和导向，理想安装，垂直均匀负载1000kg，求电机功率： Fa=F+μmg，设切削力不考虑，设综合摩擦系数μ=，得Fa=*1000*=98N； Ta=（Fa*I）/（2**n1），设n1=，得Ta=*5/≈当然咯，端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计理论值，比如采用滚珠导轨，多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。而且，该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切削力的影响。若考虑加速情况，较为详细的计算可以参考以下公式（个人整理修正的，希望业内朋友指点）：水平使用滚珠丝杠驱动扭矩及电机功率计算：实际驱动扭矩：T=(T1+T2)*e T：实际驱动扭矩； T1：等速时的扭矩； T2：加速时的扭矩； e：裕量系数。等速时的驱动扭矩：T1=（Fa*I）/（2**n1） T1：等速驱动扭矩；

Fa：轴向负载N【Fa=F+μmg， F：丝杠的轴向切削力N，μ：导向件综合摩擦系数，m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g: 】； I：丝杠导程mm； n1：进给丝杠的正效率。加速时的驱动扭矩：T2=T1+J*W T2:加速时的驱动扭矩; T1:等速时的驱动扭矩; J:对电机施加的惯性转矩【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*2］】 W:电机的角加速度rad/s2; Jm:电机的惯性转矩; Jg1:齿轮1的惯性转矩; Jg2:齿轮2的惯性转矩; Js:丝杠的惯性转矩（电机直接驱动可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感应电机，功率根据以下公式计算： P=TN/9549 P：功率；T：扭矩；N：转速

THK滚珠丝杠样本

滚珠丝杠的特长滚珠丝杠中的钢球在丝杠轴与螺母间滚动,因此能获得高效率。与过去的滑动丝杠相比,所需驱动扭矩仅为前者的三分之一（参照图1和图2）。从而,不仅可以将旋转运动变为直线运动,也易将直线运动变为旋转运动。图1 正效率（旋转→直线）图2 反效率（直线→旋转）【计算导程角】 β∶导程角(°)d P ∶钢球中心直径(mm)Ph ∶进给丝杠的导程 (mm)

特长与类型滚珠丝杠的特长滚珠丝杠【推力与扭矩的关系】当施加推力或扭矩时,所发生的扭矩或推力可用(2)～(4)式计算。 ●获得所需推力的驱动扭矩 T ∶驱动扭矩 (N ·mm) Fa ∶导向面上的摩擦阻力 (N) Fa=μ m g μ∶导向面上的摩擦系数 g ∶重力加速度(9.8m/s 2) m ∶运送物的质量(k g )Ph ∶进给丝杠的导程 (mm) η1 ∶进给丝杠的正效率(参照A 15-4上的图1) ●施加扭矩时产生的推力 Fa ∶产生的推力(N)T ∶驱动扭矩(N ·mm)Ph ∶进给丝杠的导程 (mm) η1 ∶进给丝杠的正效率(参照A 15-4上的图1) ●施加推力时产生的扭矩 T ∶产生的扭矩(N ·mm) Fa ∶产生的推力(N)Ph ∶进给丝杠的导程 (mm) η2 ∶进给丝杠的反效率(参照A 15-4上的图2)

[驱动扭矩的计算例]

特长与类型滚珠丝杠的特长滚珠丝杠滚珠丝杠在温度控制极为严格的工厂里,用最高水平的机器设备进行研磨,直到组装、检查,都实行彻底的质量管理,以保证其精度。激光自动导程长度测量机图3 导程精度测定数据 [使用条件] 使用型号∶BIF3205-10RRG0+903LC2 表1 导程精度测定数据单位∶mm 项目标准值实测值方向性目标值0—代表运行距离误差 ±0.011-0.0012变动 0.008 0.0017