北京联合大学自动控制原理实验报告

北京联合大学

实验报告

课程名称：自控原理

题目：典型环节的模拟研究

指导教师：

院系专业：自动化

年级班级：自

姓名：

成绩：

2014年11月23日

实验须知

一．预习

实验者应事先预习，以免因准备不充分而影响实验顺利进行。预习内容一般包括：

1.本次实验所用设备、仪器的使用方法。

2.实验指导书中与本次实验有关的章节。

3.与本次实验有关的原理、计算方法及操作要领等。

4.实验者应在预习的基础上完成本次实验的预习报告。其主要内容应该包括：

1)根据实验内容提供的方块图绘制模拟电路图，实验设计，并确定各有关元

件的参数。

2)根据实验要求拟订出可行的实验步骤。

3)估计到实验中可能遇到的问题，并考虑好解决的措施。

4)进行必要的理论分析和计算。

5)设计好实验数据记录表格。

二．实验中注意事项

1.实验前将预习报告交给指导老师审阅，经提问通过后，方可参与实验。

2.遵守实验室规章制度，注意人身、设备安全，不得在仪器设备上乱放导线或其他

零物，以免意外短路造成事故。

3.照图接线，经指导老师检查无误后再通电实验。

4.实验中如发生仪器设备损坏，应立即断电并报告指导老师。

5.实验结束后，将数据、曲线经指导老师检查后方可拆除实验线路。

6.照原样整理好实验仪器和设备。

三．实验报告

实验者应认真完成实验报告，报告格式作如下规定：

1.幅面16K纸张，加封面装订成册。

2.封面上包括实验名称、系、班级、本人姓名、同组人姓名，实验日期及完成报告

日期。

3.正文包括实验名称、实验目的、实验内容及简要步骤；实验设计；包括方框图、

模拟电路图及电路参数；包括实验数据、现象记录与讨论；实验曲线、图表及获

取条件；实验结果分析，必须与理论计算结果对比分析，还包括思考题的解答。

4.实验者应对实验结果做归纳总结，进行必要的数据处理和误差分析及问题讨论。

实验一 典型环节的模拟研究

一．实验目的：

1. 研究典型环节的特性，学习典型环节的电模拟方法。

2. 熟悉实验设备的性能和操作。

二．各典型环节的方块图及传函

三．实验内容及步骤

观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响。

改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告

运行LABACT 程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1)．观察比例环节的阶跃响应曲线

典型比例环节模拟电路如图1-1所示。

典型环节名称

方块图

传递函数

比例

（P ）

K (S)U (S)

U (S)G i O ==

积分 （I ）

TS

1

(S)U (S)U (S)G i O =

=

比例积分 （PI ）

)TS

1

1(K (S)U (S)U (S)G i O +==

惯性环节

（T ）

TS

1K

(S)U (S)U (S)G i O +=

=

图1-1 典型比例环节模拟电路

传递函数：0

1

(S)

(S)

(S)R R K K U U G i O =

==

； 单位阶跃响应： K )t (U = 实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！

（1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），作为系统的信号输入（Ui ）；

该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。

① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。

② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。

③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图1-1安置短路套及测孔联线，表如下。

（a ）安置短路套 （b ）测孔联线 模块号 跨接座号 A5 S4，S12 B5

‘S-ST ’

（3）运行、观察、记录：

打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B 输出端（Uo ）的实际响应曲线。示波器的截图详见虚拟示波器的使用。

实验报告要求：按下表改变图1-1所示的被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。

必做

参数 R0 R1 输入Ui

比例系数K 计算值

测量值

200K

100K 4V 0.5 0.5075 200K

4V 1 1.00575 自定参数

信号输入（Ui ） B5（OUT ）→A5（H1） 示波器联接

×1档

A5（OUTB ）→B3（CH1） B5（OUT ）→B3（CH2）

比例环节，K=0.5

比例环节，K=1

2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线

典型惯性环节模拟电路如图1-2所示。

图1-2 典型惯性环节模拟电路

传递函数：C R T R R K TS

K

U U G i O 10

11(S)(S)(S)==

+=

=

单位阶跃响应：)1()(0T

t e

K t U --=

实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！

（1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），作为系统的信号输入（Ui ）；

该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。

① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。

② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。

③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图1-2安置短路套及测孔联线，表如下。

（a ）安置短路套 （b ）测孔联线

（3）运行、观察、记录：

打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B 输出端（Uo ）响应曲线，等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到输出稳态值×0.632处，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T 。

实验报告要求：按下表改变图1-2所示的被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入实验报告。 必做参数 R0 R1 C 输入Ui 比例系数K 惯性常数T 计算值 测量值 计算值 测量值 200K

200K 1μ 4V 1 1.01 0.2 0.200 2μ 1 1.01

0.4 0.410

自定参数

信号输入（Ui ） B5（OUT ）→A5（H1） 示波器联接 ×1档

A5（OUTB ）→B3（CH1） B5（OUT ）→B3（CH2）

模块号 跨接座号 A5 S4，S6，S10 B5 ‘S-ST ’

C=1μ

C=2μ

3)．观察积分环节的阶跃响应曲线

典型积分环节模拟电路如图1-3所示。

图1-3 典型积分环节模拟电路

传递函数：C R T TS

U U G i i O 01

(S)(S)(S)===

单位阶跃响应：t Ti

1)

(t U 0=

实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！

（1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ）， 代替信号发生器（B1）中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输 出时，将自动对模拟电路锁零。

① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。

② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。

（注：为了使在积分电容上积分的电荷充分放掉，锁零时间应足够大，即矩形波的 零输出宽度时间足够长！ “量程选择”开关置于下档时，其零输出宽度恒保持为2秒！） ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 1V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图1-3安置短路套及测孔联线，表如下。 （a ）安置短路套 （b ）测孔联线

（3）运行、观察、记录：

打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B 输出端（Uo ）响应曲线，等待完整波形出来后，点击停止，移动虚拟示波器横游标到0V 处，再移动另一根横游标到ΔV=1V （与输入相等）处，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输

信号输入（Ui ） B5（OUT ）→A5（H1） 示波器联接

×1档

A5（OUTB ）→B3（CH1） B5（OUT ）→B3（CH2）

模块号 跨接座号 A5 S4，S10 B5

‘S-ST ’

出曲线的交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti 。

实验报告要求：按下表改变图1-3所示的被测系统时间常数，观测结果，填入实验报告。

必做参数

R0 C 输入

Ui

积分常数Ti 计算值 测量值 200K 1μ 1V 0.2 0.230 2μ

0.4 0.380

自定参数

C=1μ

C=2μ

4)．观察比例积分环节的阶跃响应曲线

典型比例积分环节模拟电路如图1-4所示.。

图1-4 典型比例积分环节模拟电路

传递函数：C R T R R K TiS K U U G i i O 101)11((S)(S)(S)==+==

单位阶跃响应：）（t T

11K )t (U O +=

实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！

（1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），代替信

号发生器（B1）中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输出时将自动对模拟电路锁零。

① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。 ②量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1 单元左显示）。

（注：为了使在积分电容上积分的电荷充分放掉，锁零时间应足够大，即矩形波 的零输出宽度时间足够长！ “量程选择”开关置于下档时，其零输出宽度恒保持为2秒！） ③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压 = 1V （D1单元右显示）。 （2）构造模拟电路：按图1-4安置短路套及测孔联线，表如下。

（a ）安置短路套 （b ）测孔联线

（3）

运行、观

察、记录：

打开虚拟示波器的界面，点击开始，观测A5B 输出端（Uo ）响应曲线，等待完整波形出来后，点击停止。移动虚拟示波器横游标到输入电压×比例系数K 处，再移动另一根横游标到（输入电压×比例系数K ×2）处，得到与积分曲线的两个交点。再分别移动示波器两根纵游标到积分曲线的两个交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti 。

实验报告要求：按下表改变图1-4所示的被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入实

模块号 跨接座号 A5 S4，S8 B5

‘S-ST ’

信号输入（Ui ） B5（OUT ）→A5（H1） 示波器联接

×1档

A5（OUTB ）→B3（CH1） B5（OUT ）→B3（CH2）

验报告。

必做参数

R0 R1 C 输入

Ui 比例系数K 积分常数

Ti 计算值 测量值 计算值 测量值 200K 200K

1μ 1V

1 1.016 0.

2 0.180 100K

2μ

2

2.109

0.4

0.360

当C=1μ

当C=2μ

四、实验心得

试验箱先关闭开关连接，然后打开开关，启动软件得到图形。老师首先认真仔细的教我们做了比例环节的阶跃响应实验，之后由各组各自完成剩余三个实验，总的来说这次实验做得还算成功，认真仔细是最重要的，相互帮助也很有效解决问题。,元器件都有温度特性曲线，各试验箱器件参数都有误差，实验目的也不要求精度很高，综合起来，电路模拟实验中实际曲线和理论曲线有一定的误差是正常的。

第三版大学英语 1 一课一练 Unit 1

北京联合大学大学英语课程（上外教版）一课一练试卷（I级Unit One）Part I Writing (30 minutes) 注意：此部分试题在答题卡1上。 Directions: For this part, you are allowed 30 minutes to write a paragraph of your plan to develop your listening comprehension and speaking ability at college. You should write at least 120 words. Part II Reading Comprehension (Skimming and Scanning) (15 minutes) Directions: In this part, you will have 15 minutes to go over the passage quickly and answer the questions on Answer Sheet 1. For questions 1-7,choose the best answer from the four choices marked A),B),C) and D). For questions 8-10, complete the sentences with the information given in the passage. How to Improve Your Study Habits Perhaps you are an average student with average intelligence. You do well enough in school, but you probably think you will never be a top student. This is not necessary the case, however. You can receive better grades if you want to. Yes, even students of average intelligence can be top students without additional work. Here’s how: 1. Plan your time carefully. Make a list of your weekly tasks. Then make a schedule or chart of your time. Fill in committed time such as eating, sleeping, meetings, classes, etc. Then decide on good, regular times for studying. Be sure to set aside enough time to complete your normal reading and work assignments. Of course, studying shouldn’t occupy all of the free time on the schedule. It’s important to set aside time for relaxation, hobbies, and entertainment as well. This weekly schedule may not solve all of your problems, but it will make you more aware of how you spend your time. Furthermore, it will enable you to plan your activities so that you have adequate time for both work and play. 2. Find a good place to study. Choose one place for your study area. It may be a desk or a chair at home or in the school library, but it should be comfortable, and it should not have distractions. When you begin to work, you should be able to concentrate on the subject. 3. Skim before you read.This means looking over a passage quickly before you begin to read it more carefully. As you preview the material, you get some idea of the content and how it is organized. Later when you begin to read you will recognize less important material and you may skip some of these portions. Skimming helps double your reading speed and improves your comprehension as well. 4. Make good use of your time in class. Listening to what the teacher says in class means less work later. Sit where you can see and hear well. Take notes to help you remember what the teacher says. 5. Study regularly. Go over your notes as soon as you can after class. Review important points mentioned in class as well as points you remain confused about. Read about these points in your textbook. If you know what the teacher will discuss the next day, skim and read that material too. This will help you understand the next class. If you review your notes and textbooks regularly, the material will become more meaningful and you will remember it longer. Regular review leads to improved performance on tests. 6. Develop a good attitude about tests. The purpose of a test is to show what you have learned about a subject. The world won’t end if you don’t pass a test, so don’t worry excessively about a single test. Tests provide grades, but they also let you know what you need to spend more time studying, and they help make your new knowledge permanent. There are other techniques that might help you with your studying. Only a few have been mentioned here. You will probably discover many others after you have tried these. Talk with your classmates about their study techniques. Share with them some of the techniques you have found to be helpful. Improving your study habits will improve your grades.

自动控制原理实验报告

《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系

实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G 200,1002)(211 212==-=-=- = 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； ② 惯性环节11)(1+= s s G 和1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节s s G =)(1 ⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G ⑥ 比例+积分环节（PI ）s s G 11)(1+=和s s G 211)(2+= 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形

① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节

计算机实训报告

v1.0 可编辑可修改 “计算机技术实践”课程 调研（研究）报告 题目：计算机技术实践 姓名：王小博（18） 学号： 20 专业：通信工程 编制时间： 指导教师：郑举 北京联合大学-信息学院编制

计算机拆装实习报告 摘要 本课程以培养学生实际动手能力为主，通过计算机的拆装与组装，认识计算机的硬件和结构，了解计算机的整个组装过程和注意事项。 本实践课程要求学生了解：微机硬件的发展过程和基础知识以及计算机现在的发展趋势，掌握BIOS 的设置、FDISK和PQ的使用，各种操作系统和应用软件的安装，掌握系统的备份与恢复，能够对机器出现的异常情况作出准确的判断，并且对简单的相应部件进行维修或者更换，需维修的部件包括光驱、软驱电源、鼠标、键盘等。 关键字：“拆装”，“组装”，“操作系统”，“计算机”。 第一章技术背景介绍 1. 微机硬件组装与维护 通过对微机硬件的介绍，是学生了解和掌握微机硬件系统的组成及其相关主要功能部件的工作原理，自主完成微机硬件的拆装和安装。 组装微机前的准备 （1）掌握CPU、内存、显卡、硬盘、光驱等部件的安装方法； （2）掌握各种数据线和电源线的连接方式； （3）了解各种开关和指示灯的连接方式。 微机硬件组装师范教学 （1）微机各硬件组装示范； （2）所有连接线的连接和跳线师范； （3）安装测试师范； （4）微机硬件故障判断及简单维修案例示范。 BIOS的设置方式 （1）进入BIOS的方法及示范； （2）为本机配置开机密码方法及示范； （3）设置系统启动盘方法及示范。 硬盘分区

（1）大容量硬盘的分区； （2） NTFS和FAT32的分区特点和不同； （3）硬盘格式化，包括高级格式化和低级格式化。 2.目标 计算机拆装操作实习是培养计算机专业学生的应用技能，通过实习强化学生实际动手能力，使学生对计算机的应用能力得到提高，掌握计算机拆装的基本技能；能够熟练进行计算机各部件的正确安装、主要技术参数的掌握与应用；对计算机硬、软件故障的分析判断与排除。 3.基本原理 计算机几个主要部件通过计算机主板上的插槽连接构成一台完整的计算机。 4.实施环境（使用的材料、设备） 计算机完整部件一套、螺丝刀。 第二章相关技术的介绍和发展 1.计算机的简介和档次 计算机简介 微型计算机（Micro Computer）简称微机，也称为个人计算机（Personal Computer）、PC或电脑。最早的微型计算机诞生于20世纪70年代，在我国风靡一时的APPLE II（苹果2）机（如图）和中华学习机都是其中的典型代表。但目前国内市场上的主流产品是所谓PC系列微型计算机，它起源于IBM公司于1980年推出的IBM PC以及随后相继推出的IBM PC/XT和IBM PC/AT，如图所示。 微型计算机的档次 从第1代微机问世到今天，CPU芯片已经发展到第7代产品，对应地产生了7个档次的微机系列。第1代微机 第1代PC以IBM公司的IBM PC/XT机为代表，CPU是8088，诞生于1981年。 第2代微机 IBM公司于1985年推出的IBM PC/AT机标志着第2代PC的诞生。它采用80286芯片作为CPU。 第3代微机 1987年，Intel公司推出了80386微处理器。386又进一步分为SX和DX两档，档次由低到高依次为386SX、386DX。用各档CPU组装的计算机，称为该档次的微机，如386DX微机。 第4代微机 1989年，Intel公司推出了80486微处理器。486微机也分为SX和DX两档，即486SX和486DX。

北京联合大学大学英语课程一课一练试卷(第二册Unit Six)(出题人：计晗)

北京联合大学大学英语课程一课一练试卷（第二册Unit Six）（出题人：计晗） Part I Writing (30 minutes) 注意：此部分试题清在答题卡1上作答。 Directions: For this part, you are allowed 30 minutes to write a short essay on the topic of studying abroad. You should write at least 120 words following the outline given bellow: 1.现在越来越多的中国家长把孩子送到国外留学 2.出现这种现象的原因 3.这种现象可能带来的影响 Part II Reading Comprehension (Skimming and Scanning) (15 minutes) Directions: In this part, you will have 15 minutes to over the passage quickly and answer the questions on Answer Sheet 1. For questions 1-7, choose the best answer from the four choices marked A, B, C and D. For questions 8-10, complete the sentences with the information given in the passage. Stephen Hawking's medical condition Professor Stephen Hawking suffers from amyotrophic lateral sclerosis (ALS), the most common form of motor neurone （神经的）disease. What causes it? ALS, which accounts for more than 90% of all cases of motor neurone disease, causes nerve cells in the brain and spinal cord called motor neurones to degenerate and eventually die. These cells play an essential role in passing messages to the muscles. Without them the brain cannot control movement properly, and the muscles cease to work well. Around one in 10 cases of ALS are thought to be due to genetics, but the trigger for the other 90% of cases remains a mystery. It is estimated that 3,500 people in the UK have ALS. What are the symptoms? As more and more motor neurones are lost, the muscles - particularly in the limbs - begin to waste. Early symptoms include tripping up when walking, or dropping things. Twitching and "cramping" of the muscles is also common, especially in the hands and feet. In the more advanced stages, people often have difficulty speaking, swallowing or breathing and experience paralysis. Death is usually caused by a failure of the respiratory muscles. What is the prognosis? Poor. The average life expectancy for somebody with ALS is just two to five years from the time symptoms first appear. Half of patients die within 14 months of their diagnosis. Mel Barry, of the Motor Neurone Disease Association, said: "ALS is quite a complicated and mysterious disease, and often by the time a diagnosis is made people have had symptoms for up to a year." However, not all people with ALS have the same symptoms, and the rate of progression of the disease can vary greatly Professor Hawking first developed the disease when he was just 21 years old, and has lived with it for more than 40 years. The fact that he has lived for long with the condition has been described as remarkable. It is estimated that only about 5% of people with ALS survive for more than 10 years. Ms Barry said: "The fact that Professor Hawking has survived for so long is very, very unusual." Is there any treatment? Only one drug - Rilutek - is licensed as a treatment for ALS. The drug works by blocking release of a key chemical called glutamate by the central nervous system, but its effect is limited, extending survival by three to six months. Trials are currently taking place using another drug, lithium, which has produced promising results in mice, but work is still at an early stage. Most other treatment is simply palliative, attempting to minimize the effect of the disease. This can include ventilation systems to help with breathing, feeding tubes if swallowing is a problem and muscle relaxants for muscle cramping. How was Professor Hawking diagnosed? On his website, Professor Hawking says that he tries to live as normal a life as possible, and not to think about his condition. He said his diagnosis came as a great shock. He had been physically uncoordinated as a child, but had taken up rowing when he went to Oxford. "In my third year at Oxford, however, I noticed that I seemed to be getting more clumsy, and I fell over once or twice for no apparent reason. "But it was not until I was at Cambridge, in the following year, that my father noticed and took me to the family doctor. "He referred me to a specialist and shortly after my 21st birthday I went into hospital for tests." What course has his condition taken? Professor Hawking was able to feed himself and get in and out of bed until 1974. Until that point he and his wife were able to manage without outside help, but then had to rely on live-in help from one of his research students. In 1980, he changed to a system of community and private nurses, who came in for an hour or two in the morning and evening. This lasted until he caught pneumonia in 1985, and had to have a tracheotomy operation. After this, he needed 24-hour nursing care. Before the operation, his speech had been getting more slurred, so that only a few people who knew him well could understand him. However, he could communicate. He wrote scientific papers by dictating to a secretary, and gave seminars through an interpreter. The tracheotomy operation removed his ability to speak altogether, and he had to rely on a small portable computer and a speech synthesizer fitted to his wheel chair. (750 words) 注意：此部分试题清在答题卡1上作答。 1.Motor neurones refer to _________. A. nerve cells in human body B. cancer cells in the brain and spinal cord C. nerve cells in the brain and spinal cord D. immune cells in the body

自动控制原理实验报告

实验报告 课程名称：自动控制原理 实验项目：典型环节的时域相应 实验地点：自动控制实验室 实验日期：2017 年 3 月22 日 指导教师：乔学工 实验一典型环节的时域特性 一、实验目的 1.熟悉并掌握TDN-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。

2.熟悉各种典型环节的理想阶跃相应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，分析原因。 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套。 三、实验原理及内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 (P) (1)方框图 (2)传递函数： K S Ui S Uo =) () ( (3)阶跃响应：) 0()(≥=t K t U O 其中 01/R R K = (4)模拟电路图： (5) 理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取R0 = 200K ；R1 = 100K 。 ② 取R0 = 200K ；R1 = 200K 。

2．积分环节 (I) (1)方框图 (2)传递函数： TS S Ui S Uo 1 )()(= (3)阶跃响应： ) 0(1)(≥= t t T t Uo 其中 C R T 0= (4)模拟电路图 (5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R0 = 200K ；C = 1uF 。 ② 取R0 = 200K ；C = 2uF 。

1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 理想阶跃响应曲线 0.4s 1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 实测阶跃响应曲线 0.4s 10V 无穷 3．比例积分环节 (PI) (1)方框图： (2)传递函数： (3)阶跃响应： (4)模拟电路图： (5)理想与实际阶跃响应曲线对照： ①取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF。 理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线 ②取 R0=R1=200K；C=2uF。 K 1 + U i(S)+ U o(S) + Uo 10V U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t Uo 无穷 U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t

FPGA实训报告

北京联合大学 电子技术课程设计报告 课程名称：出租车计价器 学院：专业： 班级：学号： 姓名：成绩： 2010年12月30日

前言 电子设计自动化（Electronics Design Automation—EDA）技术是现代电子工程领域的一门新技术。它提供了基于计算机和信息技术的电路系统设计方法。 EDA技术就是依赖功能强大的计算机，对用电路描述语言描述的设计文件，自动地完成编译、化简、分割、综合、布线、优化、仿真等，直至实现既定的电子电路系统的功能。 EDA技术打破了软件设计和硬件设计间的壁垒，是一门综合性学科，一种新的技能技术。它将设计效率和产品性能合二为一，代表了电子设计技术和电子应用技术的发展方向。 EDA技术是指以计算机为工作平台，融合应用电子技术、计算机技术、信息处理及智能化技术的最新成果，进行电子产品的自动化设计。 随着计算机的普及，EDA软件已广泛地应用于电子电路的分析与设计中，它改变了以定量估算和电路实验为基础的传统设计方法，代表了当今电子设计技术的最新发展方向，成为现代电子线路设计的必不可少的工具与手段。 EDA（Electronic Design Automation）技术是指以计算机为工作平台，融合应用电子技术，计算机技术，信息处理及智能化技术，进行电子产品自动化设计的一门新技术。 EDA技术作为现代电子设计技术的核心，依赖于功能强大的计算机，在EDA 工具软件平台上，对硬件描述语言微逻辑描述手段完成的设计文件，自动地完成逻辑编译，逻辑化简，逻辑分割，逻辑宗和，布局布线，以及逻辑优化和仿真测试，直至实现既定的电子电路的功能。 在硬件方面，EDA技术融饿了大规模集成电路制造技术，集成电路板图设计技术，可编程器件编程技术，自动测试技术等；在计算机辅助工程方面融合了计算机辅助设计CAD,计算机辅助制造CAM，计算机辅助分析CAA，计算机辅助测试CAT，计算机辅助工程CAE技术以及多种计算机语言的设计概念；在现代电子学方面融入了诸如计算机设计技术，电子线路设计理论，数字信号处理技术，数字系统建模和优化技术以积极与微波技术的长线技术理论等。因此，EDA技术为现代电子理论和设计的表达以实现提供了可能。 当前，利用EDA技术惊醒电子电路设计的主要方法，是基于可编程器建完成专用集成电路ASIC的实现。ASIC作为最终的物理平台，是集中容纳用户通过EDA 技术将电子应用系统的既定功能，技术指标和个性创意具体实现的硬件实体。 在传统的电路设计中，分立元件，中小规模集成电路的功能，参数，规格是相对固定的，人们把大量的时间和精力花在元器件的选配和电路结构的可行性分析上，采用的设计方法只能是自底向上的，即整体电路是由底层器件，电路一层层及联起来的。在这个设计过程中的任何一时刻，若发生底层目标器件的缺损，总体或局部参数的变更，甚至由于市场竞争热而临时提出降低系统成本，提高运行速度等不可预测的外部因素，都间可能使前期的工作前功尽弃，设计工作由得从新由底层做起。可见，自底而上是一种低效，低可靠性高成本的设计方法。 在EDA技术应用中广泛采用自顶向下的设计方法设计电路工程项目的设计流程包括：用自然语言描述功能特性和技术指标，用硬件描述语言建立系统描述→行为描述→结构描述→逻辑描述，用计算机开发软件进行功能仿真→时序仿真→硬件测试。设计者在整个设计过程中可根据需要，随心所欲的改变器件内部结构乃至期间外部引脚功能，可以将系统电路分解为各个模块，也可以将多个模块

自动控制原理MATLAB仿真实验报告

实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.

WEB技术实训报告

北京联合大学信息学院《WEB技术》实训报告题目：IT企业实践服务系统 专业：软件工程 班级： 学号： 姓名： 小组成员： 2013年01月01日

摘要 在计算机技术快速发展的今天，internet网络这个现代信息高速公路也流行发展起来，已经成为人们生活、工作、学习越来越离不开的平台。基于.NET技术的应用大量出现。为了让用户浏览到美观的，个性化的页面和丰富的内容。因此，基于B/S体系架构创建的这个学籍管理系统，紧跟行业发展，满足各大高校学习、管理的需要。由于各大高校在进行学籍管理时，需要管理大量的学生信息、教师信息以及课程信息等。传统的手动操作方式易发生数据丢失和统计错误，劳动强度大，且速度慢。在计算机上可以高速、快捷地完成这些工作。计算机联网后，数据在网上传递可以实现数据共享，避免重复劳动，规范教学管理行为，从而可提高管理效率和水平。 关键词：internet网络B/S体系架构学籍管理 第一章系统概述 1.1引言 建立一个基于B/S架构的学籍管理系统，实现信息网络化。通过较丰富的功能将.NET技术特点体现出来。该系统可供包括管理员登录和学生登录使用。登录者可以查询信息或者发布信息。系统中管理员模块为必不可少的模块项，该模块主要包括3个模块：管理员模块、学生模块、公用模块。为了安全有效地存储和管理登录网站的用户的信息，赋予管理员特定的权限，可以对用户进行添加，删除，修改和学生的查询等。方便网站的管理与维护。 要实现这样的功能，离不开后台数据库的支持。用户验证信息，收集到的用户点击信息，分析得出的关联规则表等大量的数据都由数据库管理系统管理。本文中数据库服务器端采用了SQL Server 2005作为后台数据库，结合SQL语句处理对用户添加，删除，修改等操作，使.NET 与数据库紧密联系起来。 1.2背景 1.2.1 B/S结构相关开发技术简介 从Web数据库的发展过程来看，实现B/S结构下Web数据库的应用通常有两种方法：一种是Web服务器端提供中间件连接Web服务器和数据库服务器；一种是把应用程序下载到客户端直接访问数据库。其中第二种方法在程序的编写、调试上显得较为繁琐，网络安全也较难保证。在第一种方法中较常用的中间件技术有通用网关接口（CGI）和应用程序编程接口（API）两种，而API有两种版本，ISAPI和NSAPI。CGI的最大不足在于对每个访问都会在服务器端产生一个应用程序副本，占用系统资源。API以动态连接库的形式出现虽然克服了CGI的这一缺点，却带来了另一个问题，即当需要修改或更新服务程序时必须重起系统，而这在许多事实性较强的应用服务器上是不允许的。同时，无论是CGI还是API它们共同的缺点是程序和HTML

《--北京联合大学文件doc》

北京联合大学文件 京联发〔2007〕12号 关于转发上级关于行政事业单位 会议管理办法的通知 各学院、校部机关各部门、各直属单位： 现将《北京市教育委员会办公室关于转发市财政局修订的<北京市市级行政事业单位会议管理办法>的通知》（京教财办〔2006〕22号）转发给你们，请遵照执行。 附件：北京市教育委员会办公室关于转发市财政局修订的《北京市市级行政事业单位会议管理办法》的通知 北京联合大学 二OO七年四月九日 主题词：会议管理转发通知 北京联合大学校长办公室2007年4月9日印发 共印25份

京教财办〔2006〕22号 北京市教育委员会办公室关于 转发市财政局修订的《北京市市级 行政事业单位会议管理办法》的通知 各市属市管高等学校、中等专业学校，市教委直属单位：现现将市财政局《关于修订<北京市市级行政事业单位会议管理办法>的通知》（京财预〔2006〕2005号）转发给你们，请遵照执行。各单位领导要切实负起责任，进一步精简会议，为建设节约型机关、节约型城市做出贡献。 二OO六年十一月十六日

关于修订《北京市市级行政事业单位 会议费管理办法》的通知 京财预〔2006〕2005号 市级国家机关、事业单位和团体组织： 为进一步深化预算改革，规范和加强市级行政事业单位会议费支出预算管理，降低行政成本，提高资金使用效益，经市委、市政府同意，现将修订后的《北京市市级行政事业单位会议费管理办法》印发给你们，请遵照执行。 执行中如有问题，请及时函告我局。 附件：北京市市级行政事业单位会议费管理办法 北京市财政局 二OO六年九月八日

北京市市级行政事业单位会议费管理办法 第一条依据《中华人民共和国预算法实施条例》、《北京市预算监督条例》，为进一步贯彻落实《中共中央、国务院关于党政机关厉行节约制止奢侈浪费行为的若干规定》（中发[1997]13号）及《中共北京市委、北京市人民政府关于贯彻<中共中央、国务院关于党政机关厉行节约制止奢侈浪费行为的若干规定>的实施办法》（京发[1997]6号）精神，切实规范和加强北京市市级行政事业单位会议费支出预算管理，建设节约型机关和节约型城市，制定本办法。 第二条会议费管理的基本原则是：规范、务实、节俭。 第三条会议的分类 一类会议：由市财政专项拨款承担的市党代会、市委全会、市人代会、市政府会、市政协会、市纪检委全会。 二类会议：行政事业单位按照有关要求承办的全国性工作会议、业务培训；以市委、市政府名义召开的全市性专业工作会议等。 三类会议：行政事业单位围绕中心工作任务和业务工作召开的工作会议和业务会议等。 第四条会议的要求 (一)一类、二类会议，须报经市委、市人大、市政府、市政协、市纪检委同意。 三类会议，要使用单位内部的会议室、礼堂等场所召开，有条件的单位要以召开电视电话会议为主；单位内部确实无条件又确需召开的会议，要严格按照有关规定和标准在政府采购会议定点场所召开。 (二)按照市委、市政府精简会议、压缩会期的精神，可

第三版《大学英语 》1 一课一练 Unit 5 - 答案和听力材料

大学英语课程（外教社版）一课一练试卷（精读-一级）Unit 5 答案 Part I Writing (30 minutes) How to be a successful writer Some people believe that a writer is born but not taught. A writer should have certain gift or talent since his or her childhood. People can not be taught in school or college to be a good writer. However, other people have the opinion that being a writer doesn’t require much talent or gift. What is required is to put your heart on it and work hard toward it. You should write with honesty and emotion, in a whole-hearted way about what you truly believe instead of making up story to cheat the readers. As far as writing is concerned, I believe that writing right does require a little talent and certain knowledge of writing. Besides, diligence and devotion are dispensable part of being a good writer. Part II Reading Comprehension (Skimming and Scanning) (15 minutes) 1-7 CDAABCD 8. main attraction 9. wandering 10. expensive Part III Listening Comprehension (30 minutes) 11-15 CABBC 16-21BAB CBC 22. matter 23.check 24.brown 25.traffic Part IV Reading Comprehension (Reading in Depth) (25 minutes) 26-35 DCBAE, FGHOL 36-45 CBBCD DACAD Part V Cloze (15 minutes) 46-55. C A D B C, D A B C D 56-65. A B C A D, B C D A C Part VI Translation (5 minutes) 66. To his great disappointment 67. a tiring day 68. The excited children 69. To her surprise 70. embarrassing moment