基于MATLAB的汽车道路模型研究毕业设计论文
武汉工业学院
毕业设计（论文）
毕业设计(论文)题目：基于MATLAB的汽车道路模型研究
院（系）机械工程学院
专业名称机械设计制造及其自动化
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明
原创性声明
本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
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涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日
导师签名：日期：年月日
教研室（或答辩小组）及教学系意见
摘要
汽车虚拟样机技术，是计算机技术应用到机械行业中来以后产生的一种新的汽车振动性能实验方法。但虚拟样机技术实验的结果，强烈地依赖于所建立的仿真模型的真实程度。目前大多数汽车振动分析的激振信号，采用随机信号或变频正弦激励信号，虽然激振频带能包含汽车固有频率，但激振信号并不能代替实际路面振动情况。
行驶平顺性是汽车的重要性能之一，它不仅影响了乘客的乘坐舒适性，而且也是防止司机疲劳，避免造成车祸的重要因素，因此行驶平顺性曰益受到人们的重视。但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究要求，虚拟样机技术作为一项新的技术，已经开始用到各个领域。
本文比较详细的介绍了行驶平顺性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的研究现状。介绍了MATLAB/SIMULINK软件的主要模块和软件的理论基础，为后面的建模和仿真分析奠定了基础。并在MATLAB平台下，利用滤波白噪声生成法重构时域路面不平度仿真模型，并考虑行驶速度对汽车振动的影响。
关键词：随机路面 MATLAB ADAMS 道路模型
Abstract
The virtual prototype technology is a computer technology that applied to mechanical industry, Which after a new cars produced vibration performance test methods. But the results of the virtual prototype technology experiment, intra operative dependent strongly on the simulation model, that is established by the true extent. Most current auto vibration analysis vibration signal, using random signals or frequency conversion. Although the excitation frequency band can include the automobile inherent frequency, but excitation letter Number cannot replace real pavement vibration circumstances.
The tiding comfort is one of the most important performances of vehicle．It call influence not only the feeling of passengers，but also the prevention of crash by avoiding making the driver tired. So it is paid more and more emphasis gradually．The traditional research method can’t not match the modern requireme nt of vehicle’s research and development．So Virtual Prototyping Technology has been applied in many fields as a new industrial technology．
This dissertation introduces the concept, evaluating indicator, evaluation method and the present status of vehicle tiding comfort in detail. Then the key modules and the theoretical basis of MATLAB are introduced, which will be used in the following chapters．These theories are the base of subsequent model building and simulation analysis．In MATLAB flat, we use filtering White noise generating method, that can reconstruct road roughness simulation model of time domain, and consider the road Speed on the influence of auto vibration.
Key words: random road MATLAB ADAMS road mode
目录
摘要 (1)
ABSTRACT ........................................................................................................... III 1 绪论 .. (1)
1.1引言 (1)
1.2汽车行驶平顺性研究的意义 (2)
1.3汽车行驶平顺性研究的发展概况 (2)
1.4汽车平顺性改进及仿真的研究概况 (4)
1.5本文研究的主要内容 (5)
2 MATLAB/SIMULINK的软件理论基础 (6)
2.1MATLAB软件简介 (6)
2.1.1 MATLAB软件特点 (6)
2.1.2 MATLAB软件优势 (7)
2.1.3 用户界面设计 (9)
2.2SIMULINK软件简介 (9)
2.2.1 SIMULINK功能 (9)
2.2.2 SIMULINK软件特点 (10)
2.3MATLAB／SIMULINK系统仿真 (10)
2.4车辆道路组件模型库系统功能结构 (11)
2.4.1 组件模型库子系统 (12)
2.4.2 组件模型库开发与管理 (12)
2.4.3 模型研究子系统 (12)
2.5组件模型库系统层次结构和组成 (12)
2.5.1 层次结构体系 (12)
2.5.2 模型库的组成 (13)
2.6本章小结 (14)
3 路面不平度 (14)
3.1路面不平度概述 (14)
3.2路面不平度的表达方法 (15)
3.3路面不平度表达式及分级参数 (15)
3.4时间频率功率谱描述 (17)
3.5路面随机不平度时域模型的建立 (17)
3.5.1 时域模型的描述方法 (17)
3.5.2 随机路面的滤波白噪声生成 (18)
3.6本章小结 (19)
4 路面不平度功率谱密度和滤波白噪声生成法 (19)
4.1路面不平度功率谱密度 (19)
4.2滤波白噪声生成法 (20)
4.3本章小结 (20)
5 在MATLAB中建立整车道路模型 (21)
5.1车辆仿真道路模型的参数准备 (21)
5.2车辆道路模型的建立 (23)
5.3本章小结 (25)
6 仿真误差分析 (26)
7 MATLAB GUI用户界面设计 (28)
7.1GUI的特点 (28)
7.2MATLAB GUI (28)
8 结论 (30)
8.1总结 (30)
8.2展望 (31)
致谢 (32)
参考文献 (33)
附录 (35)
A级路面不平度程序 (35)
MATLAB GUI界面设计主程序 (36)
1 绪论
1.1 引言
当今计算机技术飞速发展，虚拟样机技术也应运而生，已经成为与物理样机实验同样重要的研究手段。机械工程中又把虚拟样机技术称为多体机械系统动态仿真技术，其中最优秀的虚拟样机软件是由美国MDI公司开发的ADAMS，它是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件，可真实地仿真其运动过程，并且迅速地分析和比较多种参数方案，直接获得最优化的工作性能，从而大大减少了昂贵的物理样机制造的次数，提高产品设计质量，大幅度地缩短产品研制周期和费用。
路面不平度的研究相对于空气动力学和流体力学的研究有着一定的困难，因为路面不像空气和水对飞机和船舶那样均匀和连续，而是一个随机的过程，所以它不但是一个数学问题，更是一个工程化应用问题。同时，一些关键的技术和方法也制约了路面不平度的研究，如快速傅里叶变化（FFT）直到1956年才由Cooley Tukey完成，有关谱窗、泄露、误差等问题，国内在20世纪70年代还在讨论中。
路面不平度的研究和汽车行驶平顺性是紧密联系的，是汽车重要使用性能之一，其好坏不仅影响乘员的乘坐舒适性和货物的安全可靠运输，而且也影响着汽车多种使用性能的发挥和行驶系统的寿命。随着高速公路的不断发展和车速的提高，汽车行驶平顺性日益显得重要，它是现代高速、高效率汽车的一个主要性能，如何改善汽车行驶平顺性，已成为设计者十分关注的问题，也是汽车在市场竞争中一项重要性能指标。因此，提高汽车行驶平顺性已成为汽车设计和改型工作中的重要任务之一。然而，汽车本身是一个复杂的多体系统集合，外界载荷的作用更加复杂多变，人、车、环境三位一体的相互作用，致使汽车动力学模型的建立、分析、求解始终是个难题。
随着多刚体系统动力学的诞生和发展，机械系统运动学、动力学软件得到了迅速发展。MATLAB软件采用虚拟样机模拟技术，它具有建模、分析、求解通用平台，因此上述问题迎刃而解。基于MATLAB软件的仿真技术是数字化功能技术的重要体现，它改变了传统的物理样机为基础的设计，我们借助MATLAB软件可以在计算机上建立更加准确的整车模型，并对它进行平顺性仿真研究，这样可以大大降低费事
费力的物理样机的制造和实验过程，从而缩短产品的开发周期，降低产品成本，提高经济效益。
1.2 汽车行驶平顺性研究的意义
汽车行驶平顺性是汽车以常用车速行驶时保持乘员乘坐舒适度的能力，对于货车而言还是包括货物在运输过程中保持完好无损的性能。随着生活水平的提高和生活节奏的加快，人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高。引起汽车振动的原因有车辆系统本身的振动和路面的不平度，振动影响了乘员的舒适性、工作效能和身体健康。行驶过程中要保证乘员舒适，到达目的地后要保证乘员能立即以充沛的精力投入到工作中去。但是，目前的调查表明，60％以上的人乘车过程中有过难受、晕车甚至呕吐的经历，达到目的地后也不能立即投入到工作中去。汽车行驶平顺性不仅使工作效率降低，还严重影响着人的身体健康，长期处于不舒适的振动环境中，不仅容易引起疲劳，心慌，还容易引发各种心脏疾病。
汽车的各种性能是相互影响的，汽车行驶平顺性也影响着其它性能的发挥。在汽车行驶过程中，如果行驶平顺性太差，强烈振动产生的动载荷会冲击汽车的零部件，加速零部件的磨损，降低零部件的疲劳寿命。汽车的强烈振动还会使车轮跳离路面，影响汽车的动力性、制动性以及操纵稳定性。为了减小汽车振动，驾驶员必须放慢车速，使运输效率降低。汽车低速行驶又会导致燃油燃烧不充分，使燃油经济性变差，排放性能也变差。如果不放慢车速，汽车的强烈振动不仅降低零部件的疲劳寿命，使乘员晕车、呕吐，还会使驾驶员疲惫、精力不集中，容易引发交通事故。
汽车振动的舒适程度，在保证驾驶员在长时间复杂的行驶和操纵条件下，对影响系统的操纵稳定性。确保安全行驶是非常重要的。由此可见改善汽车行驶平顺性意义重大。
1.3 汽车行驶平顺性研究的发展概况
作为车辆行驶舒适度的关键性指标，国内外针对汽车平顺性的研究在近些年得到了长足的进步，与此同时，作为研究车辆行驶平顺性的主要研究手段，虚拟样机技术也得到了充分的发展。然而，使用ADAMS的科研工作者在研究虚拟样机时，多将目光集中到虚拟样机本
身的设计及性能的研究上，对虚拟样机运行的路面环境却研究较少，目前，尚未出现创建复杂三维路面模型的普适性方法。
国内外对反映路面不平度模型的研究主要经历了线性到非线性、频域到时域、数学模型到仿真输出的过程，具体到时域模型本身而言，其发展经历了单点到多点、单轮辙到双轮辙、二维到三维的发展历程。我国对多点双轮辙时域模型的研究已较为深入，对三维随机路面模型的研究也取得了一定的成果，如徐延海提出了基于谐波叠加法的三维路面模型；张永林提出了基于AR/ARMA方法的三维模型等，但三维路面的模型体系还有待进一步完善与深化。
以往对汽车平顺性的研究较多的是基于线性系统的假设,采用路面谱输入可直观而方便地建立系统响应的频域模型以获得平顺性分析计算结果,用频域研究路面谱的方法在车辆平顺性研究中发挥了很大作用。而在研究汽车主动、半主动悬架设计及其系统控制等非线性问题时,用时域分析方法有利于导出良好的控制律。借助路面输入(激励 )的时域模型,可方便地在时域和频域内进行汽车平顺性动力学分析与研究,因而对路面时域不平度建模研究成为一项重要基础工作,国内外许多学者进行了大量研究。在仿真研究中,如果使用的激励信号不合适,则会导致系统响应与实际偏差过大。在现有的关于平顺性仿真研究和时域序列生成的文献资料中,除了生成方法困难外,几乎没有涉及到重构时域路面的正确性验证问题,致使构建的路面时域激励信号相差很大,形成的路面随机高程激励信号差异非常显著,该现象在理论和工程上都难以进行合理解决。显然,时域模型在相同等级路面上产生的随机高程激励信号应该一致。所以,在利用路面随机高程作为激励信号对车辆的振动进行仿真研究时,为保证仿真结果的真实可信,对于生成的路面随机高程需要进行验证。根据随机路面的标准化功率谱,分析研究时域与频域描述的关系,借助 MATLAB软件,寻求一种合理正确和简单的路面时域激励信号生成方法为车辆平顺性及其控制研究提供可靠的激励信号。我们提出新型、方便、快捷的三维随机路面数学模型，创建适用于ADAMS的通用路面模型，并以车辆行驶平顺性特征为例实现三维路面环境中的虚拟样机仿真。
对平顺性的试验与研究工作，己经进行了半个多世纪的努力。最早的研究文章发表于1935年，但平顺性研究工作取得较大进展还是在60年代后期。在我国从70年代后期，随着对基础理论的深入研究，
以及一些先进测试设备仪器的引进，汽车平顺性的试验工作取得了突飞猛进的发展。
1948年，Janeway提出承受振动的人体舒适性评价标准，认为影响人体舒适性的主要因素是在低频时为加加速度，中频时为加速度，高频时为速度。并给出计算评价指标J值的计算公式，其J值在Janeway准则曲线之上时，振动将引起疲劳和极不舒适的感觉。
1961年，DEGoldman等人在试验和总结前人经验的基础上，提出人体在承受低频(0-100Hz)低振级振动时，可简化为具有刚度阻尼质量的集中系统，并指出该模型在3．6Hz时产生胸腹共振，20-30Hz 时产生头．颈．肩共振，60．90Hz时产生眼球共振用。
1968年，Pradko等人的试验结果表明，在0-60Hz内输入力为0-320N，身体变形为0-10．16mm时，人体可近似被看作是一线性系统，并由此提出了吸收功率法嗍。
1972年，德国米奇克提出用座椅垂直加速度的均方根值和整车纵向加速度的均方根值，评价汽车的平顺性。但是这种方法只考虑了汽车本身的振动，而没有考虑承受振动的人的因素
60年代，国际标准化组织(ISO)开始着手制定“人体承受全身振动的评价指南”并于1974年颁布了1802631-1974(E)国际标准，修改后分别于1978年、1985年重新颁布，1985年重新颁布。
1997年西安公路交通大学张玉芳等利用模糊数学评价各因素对汽车平顺性的影响的研究，试验结果表明：对乘坐舒适性影响最大的因素是振动，其次是上下颠簸，余下依次为噪音、前后摇尾、左右摇摆。因此，对汽车设计者来讲，应设法降低车辆振动，而对道路设计者和管理者而言，应减小及改善道路的纵向不平整度，这样才有利于乘坐舒适性。
1.4 汽车平顺性改进及仿真的研究概况
八十年代初，有关改进汽车平顺性的研究工作也取得了相当的进展，包括：汽车结构动力学模型及平顺性计算机模拟的研究，汽车座椅振动特性及其改进的研究，汽车悬架系统的结构分析与改进的研究。
1976年长春汽车研究所郭孔辉曾就如何改善汽车平顺性对单输入2自由度汽车系统定性地探讨了如何选择悬挂参数的问题。1978
年武汉工学院提出了汽车9个自由度振动模型，并在电子计算机上模拟四个车轮上随机输入预测车身上加速度响应。
八十年代对汽车座椅的试验分析工作，说明座椅是影响汽车平顺性的重要因素。清华大学、长春汽车研究所进行了许多有关座椅传递特性、人一椅系统动态参数识别、座椅特性与汽车底盘振动特性的合理匹配等方面的研究。
1.5 本文研究的主要内容
汽车虚拟样机技术,是计算机技术应用到机械行业中来以后产生的一种新的汽车振动性能实验方法。但虚拟样机技术实验的结果，强烈地依赖于所建立的仿真模型的真实程度。目前大多数汽车振动分析的激振信号，采用随机信号或变频正弦激励信号，虽然激振频带能包含汽车固有频率，但激振信号并不能代替实际路面振动情况。在MATLAB平台下，利用滤波白噪声生成法能重构时域路面不平度仿真模型，并考虑行驶速度对汽车振动的影响。
在仿真研究中,如果使用的激励信号不合适,则会导致系统响应与实际偏差过大。在现有的关于平顺性仿真研究和时域序列生成的文献资料中,除了生成方法困难外,几乎没有涉及到重构时域路面的正确性验证问题,致使构建的路面时域激励信号相差很大,形成的路面随机高程激励信号差异非常显著,该现象在理论和工程上都难以进行合理解决。显然,时域模型在相同等级路面上产生的随机高程激励信号应该一致。所以,在利用路面随机高程作为激励信号对车辆的振动进行仿真研究时,为保证仿真结果的真实可信,对于生成的路面随机高程需要进行验证。
本文根据随机路面的标准化功率谱,分析研究时域与频域描述的关系,借助 MATLAB软件,寻求一种合理正确和简单的路面时域激励信号生成方法,为车辆平顺性及其控制研究提供可靠的激励信号。
2 MATLAB/SIMULINK的软件理论基础
2.1 MATLAB软件简介
MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和SIMULINK两大部分。
MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能
集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。
2.1.1 MATLAB软件特点
(1) 高效的数值计算及符号计算功能,能使用户从繁杂的数学运算分析中解脱出来;
(2) 具有完备的图形处理功能,实现计算结果和编程的可视化;
(3) 友好的用户界面及接近数学表达式的自然化语言,使学者易于学习和掌握;
(4) 功能丰富的应用工具箱(如信号处理工具箱、通信工具箱等) ,为用户提供了大量方便实用的处理工具.
2.1.2 MATLAB软件优势
（1）友好的工作平台和编程环境
MATLAB由一系列工具组成。这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件，其中许多工具采用的是图形用户界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作空间、文件的浏览器。随着MATLAB的商业化以及软件本身的不断升级，MATLAB的用户界面也越来越精致，更加接近Windows的标准界面，人机交互性更强，操作更简单。而且新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、帮助系统，极大的方便了用户的使用。简单的编程环境提供了比较完备的调试系统，程序不必经过编译就可以直接运行，而且能够及时地报告出现的错误及进行出错原因分析。（2）简单易用的程序语言
MATLAB一个高级的矩阵/阵列语言，它包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步，也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序（M文件）后再一起运行。新版本的MATLAB语言是基于最为流行的C＋＋语言基础上的，因此语法特征与C＋＋语言极为相似，而且更加简单，更加符合科技人员对数学表达式的书写格式。使之更利于非计算机专业的科技人员使用。而且这种语言可移植性好、可拓展性极强，这也是MATLAB能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因。（3）强大的科学计算机数据处理能力
MATLAB是一个包含大量计算算法的集合。其拥有600多个工程中要用到的数学运算函数，可以方便的实现用户所需的各种计算功能。函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果，而前经过了各种优化和容错处理。在通常情况下，可以用它来代替底层编程语言，如C和C++ 。在计算要求相同的情况下，使用MATLAB的编程工作量会大大减少。MATLAB的这些函数集包括从最简单最基本的函数到诸如矩阵，特征向量、快速傅立叶变换的复杂函数。函数所能解决的问题其大致包括矩阵运算和线性方程组的求解、微分方程及偏微分方程的组的求解、符号运算、傅立叶变换和数据的统计分析、工程中的优化问题、稀疏矩阵运算、复数的各种运算、三角函数和其他初等数学运算、多维数组操作以及建模动态仿真等。
（4）出色的图形处理功能
MATLAB自产生之日起就具有方便的数据可视化功能，以将向量和矩阵用图形表现出来，并且可以对图形进行标注和打印。高层次的作图包括二维和三维的可视化、图象处理、动画和表达式作图。可用于科学计算和工程绘图。新版本的MATLAB对整个图形处理功能作了很大的改进和完善，使它不仅在一般数据可视化软件都具有的功能（例如二维曲线和三维曲面的绘制和处理等）方面更加完善，而且对于一些其他软件所没有的功能（例如图形的光照处理、色度处理以及四维数据的表现等），MATLAB同样表现了出色的处理能力。同时对一些特殊的可视化要求，例如图形对话等，MATLAB也有相应的功能函数，保证了用户不同层次的要求。另外新版本的MATLAB还着重在图形用户界面（GUI）的制作上作了很大的改善，对这方面有特殊要求的用户也可以得到满足。
（5）应用广泛的模块集合工具箱
MATLAB对许多专门的领域都开发了功能强大的模块集和工具箱。一般来说，它们都是由特定领域的专家开发的，用户可以直接使用工具箱学习、应用和评估不同的方法而不需要自己编写代码。目前，MATLAB已经把工具箱延伸到了科学研究和工程应用的诸多领域，诸如数据采集、数据库接口、概率统计、样条拟合、优化算法、偏微分方程求解、信号处理、图像处理、系统辨识、控制系统设计、LMI控制、鲁棒控制、模型预测、模糊逻辑、金融分析、地图工具、非线性控制设计、实时快速原型及半物理仿真、嵌入式系统开发、定点仿真、DSP 与通讯、电力系统仿真等，都在工具箱（Toolbox）家族中有了自己的一席之地。
（6）实用的程序接口和发布平台
新版本的MATLAB可以利用MATLAB编译器和C/C++数学库和图形库，将自己的MATLAB程序自动转换为独立于MATLAB运行的C和C++代码。允许用户编写可以和MATLAB进行交互的C或C++语言程序。另外，MATLAB网页服务程序还容许在Web应用中使用自己的MATLAB数学和图形程序。MATLAB的一个重要特色就是具有一套程序扩展系统和一组称之为工具箱的特殊应用子程序。工具箱是MATLAB函数的子程序库，每一个工具箱都是为某一类学科专业和应用而定制的，主要包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波分析和系统仿真等方面的应用。
（7）应用软件开发（包括用户界面）
在开发环境中，使用户更方便地控制多个文件和图形窗口；在编程方面支持了函数嵌套，有条件中断等；在图形化方面，有了更强大的图形标注和处理功能，包括对性对起连接注释等；在输入输出方面，可以直接EXCLE和HDF5进行连接。
2.1.3 用户界面设计
用VC++编写用户界面程序．仿真时用户可以窗口方式输入车辆的参数，如整车质量、轮胎参数、4个车轮所处的路面状况和转向轮转角的大小等。还可以仿真车辆在湿滑路面、附着系数变化路面和转弯制动等条件下的车辆运行状态．
2.2 SIMULINK软件简介
SIMULINK是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。SIMULINK具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点SIMULINK已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于SIMULINK。
2.2.1 SIMULINK功能
SIMULINK是MATLAB中的一种可视化仿真工具，是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。SIMULINK可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，SIMULINK 提供了一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了一种更快捷、直接明了的方式，而且用户可以立即看到系统的仿真结果。
SIMULINK是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频
处理和图像处理系统，SIMULINK提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。.
构架在SIMULINK基础之上的其他产品扩展了SIMULINK多领域建模功能，也提供了用于设计、执行、验证和确认任务的相应工具。SIMULINK与MATLAB; 紧密集成，可以直接访问MATLAB大量的工具来进行算法研发、仿真的分析和可视化、批处理脚本的创建、建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。
2.2.2 SIMULINK软件特点
（1）丰富的可扩充的预定义模块库
（2）交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图
（3）以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理
（4）通过Model Explorer 导航、创建、配置、搜索模型中的任意信号、参数、属性，生成模型代码
(5)提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成
(6)使用Embedded MATLAB? 模块在SIMULINK和嵌入式系统执行中调用MATLAB算法
(7)使用定步长或变步长运行仿真，根据仿真模式
(Normal,Accelerator,Rapid Accelerator)来决定以解释性的方式运行或以编译C代码的形式来运行模型
(8)图形化的调试器和剖析器来检查仿真结果，诊断设计的性能和异常行为
(9)可访问MATLAB从而对结果进行分析与可视化，定制建模环境，定义信号参数和测试数据
(10)模型分析和诊断工具来保证模型的一致性，确定模型中的错误2.3 MATLAB／SIMULINK系统仿真
SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包，它支持线性和非线性系统，连续和离散时间模型，或是两者的混合。SIMULINK已经在学术和工业等领域得到了广泛的应用．在车辆模拟系统中，ABS控制器读入轮速传感器的轮速信号，根据内部的算法，发出使制动器产生动作的增压、保压和减压信号，此信号通过接口电路输入计算机，转化成车辆模型可以识别的信号．车辆模型接受输入的整车质量，制动初速度等车辆参数，模拟车辆在ABS控制下的运行
循迹小车的设计与制作毕业设计论文
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
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汽车悬架设计毕业论文
汽车悬架设计毕业论文 目录 摘要............................................ 错误!未定义书签。目录............................................................ I 绪论 (1) 1.1汽车悬架概述 (1) 1.2论文研究的背景及意义 (2) 1.3 毕业论文研究容 (2) 第2章汽车悬架概述 (3) 2.1悬架基本概念 (3) 2.1.1悬架概念 (3) 2.1.2悬架最主要的功能 (3) 2.1.3悬架基本组成 (3) 2.1.4悬架类型 (4) 2.2悬架系统研究与设计的领域 (4) 2.3悬架设计要求 (4) 2.4悬架的主要特性 (5) 2.4.1 悬架的垂直弹性特性 (5) 2.4.2 减振器的特性 (6) 2.5 本章小结 (6) 第3章悬架对汽车主要性能的影响 (7) 3.1悬架对汽车平顺性的影响 (7) 3.1.1悬架弹性特性对汽车行驶平顺性的影响 (7) 3.1.2悬架系统中的阻尼对汽车行驶平顺性的影响 (10) 3.1.3非簧载质量对汽车行驶平顺性的影响 (11) 3.1.4改善平顺性的主要措施 (12) 3.2悬架与汽车操纵稳定性 (12) 3.2.1 汽车的侧倾 (12) 3.2.2侧倾时垂直载荷对稳态响应的影响 (14) 3.3本章小结 (16) 第4章悬架主要参数的确定 (16) 4.1 悬架静挠度的计算 (17) 4.2 悬架动挠度的计算 (17)
第5章双横臂独立悬架导向机构的设计 (19) 5.1 导向机构设计要求 (19) 5.2导向机构的布置参数 (19) 5.2.1侧倾中心 (19) 5.2.2侧倾轴线 (20) 5.2.3纵倾中心 (20) 5.2.4悬架横臂的定位角 (21) 5.2.5纵向平面上、下横臂的布置方案 (21) 5.2.6横向平面上、下横臂的布置方案 (22) 5.2.7水平面上、下横臂摆动轴线的布置方案 (23) 5.2.8上、下横臂长度的确定 (24) 5.3 前轮定位参数与主销轴的布置 (25) 5.3.1主销偏移距 (25) 5.3.2四个前轮定位参数的初步选取 (26) 第6章弹性元件的计算 (28) 6.1 螺旋弹簧的刚度 (28) 6.1.1螺旋弹簧的刚度 (28) 6.1.3弹簧校核 (31) 6.2 小结 (31) 第7章振器的结构类型与主要参数的选择 (32) 7.1 减振器的分类 (32) 7.2 双筒式液力减振器工作原理 (32) 7.3 减震器参数的设计计算 (35) 7.3.1相对阻尼系数的确定 (35) 7.3.2减震器阻尼系数的确定 (35) 7.3.3减震器最大卸荷力的确定 (36) 7.3.4减震器工作缸直径的确定 (37) 第8章横向稳定杆设计计算 (39) 8.1 横向稳定杆的作用 (39) 8.2 横向稳定杆参数的选择 (39) 第9章导向机构的仿真设计 (41) 9.1 仿真设计及分析 (41) 9.1.2前轮外倾角（camber）变化 (43) 9.1.3前轮前束角（toe）的变化 (43) 9.1.4主销倾角（kingpin）的变化 (44)
道路二级公路设计毕业设计毕业论文
道路二级公路设计毕业设计毕业论文 第一章绪论 1.1 公路建设意义 1.1.1完善公路网络 该公路建设项目位于河北承德市境内，起点位于冯营子镇终点位于六沟镇属于省级道路。该省道是省公路网的重要组成部分，途经下北沟、乔庄、玄道沟、澄家沟、六沟，全长30.4公里，估算总投资3.15亿元，路基宽10米，平均设计时速60公里。本项目的实施，提高了该地区的干线公路网的通行能力，减少了需要转换交通车辆的绕行距离，同时可以缓解道路交通拥挤，减少交通压力，大大缩短了沿线各地区到承德市的时间，减少交通事故，节约运输费用，从而满足交通运输发展的需要，完善地区公路网结构。使公路运输快速灵活，加快货物的周转速度，提高了当地社会的机动性。 1.1.2 加快经济发展 该公路建成以后，西与京承高速和长深高速互通处对接，东与国道G101相连，形成承德市又一条东出西联的交通重要路线，是连接冯营子镇、六沟镇的重要走廊，将实现该地区经济产业的最快发展和往东部沿海运输，促进承德县域经济发展，加快老区脱贫致富，对路线沿途各县的经济将会起到很大的带动作用。 1.1.3促进旅游发展 该二级公路也是承德市东部偏远地区前往承德市区的快捷通道和去往承德避暑山庄最近的道路，对河北省建设沿海经济社会发展强省具有重要意义。它对完善承德市乡镇公路路网，促进县与县的经济建设，加快区域经济一体化，开发沿线旅游资源，都将发挥重要作用，对国家的政治、经济、国防建设都有重要战略意义。 该新建公路对于承德市公路网的形成，改善路网分布不均衡布局结构，增强路网综合功能具有十分重要的作用，同时，其对促进承德市地区经济及旅游事业发展等诸多方面产生了巨大的推动作用。 1.2 公路沿线自然条件 1.2.1 地理位置 位于河北省东北部，东经115°54′~119°15′，北纬40°11′~42°40′，处于华北和东北两个地区的连接过渡地带，东部与辽宁省交界,北部同内蒙古自治区接壤,南临唐山、秦皇岛和天津市,西部与北京和张家口市毗邻，是首批24个国家历史文化名城之一。 本次设计路线为该省道路段某一标段，既乔庄镇至玄道沟镇，本标段全长7.1267
汽车专业毕业设计(论文)任务书
08汽车毕业设计(论文）任务书 设计时间:2010年10月25日-2011年5月25日 指导教师： 电话： E—mail： 一、目的 毕业设计与毕业实习论文是完成教学计划达到专科生培养目标的重要环节，是教学计划中综合性最强的实践教学环节，通过这项实践环节可以培养学生的思想、工作作风,提高学生的实际各项能力，提高毕业生全面素质。 毕业设计与毕业实习论文的教学目标是使学生在以下几方面的能力得到训练和提高： 1、综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力； 2、掌握文献检索、资料查询的基本方法及获取新知识的能力; 3、书面和口头表达的能力; 4、协作配合工作的能力. 二、对毕业学生的要求 1、学生在此期间应定期与指导教师联系，汇报设计进展情况； 2、及时将疑难问题请教指导教师； 3、严禁抄袭,否则毕业设计无成绩; 4、按要求在5月30日前上交论文给指导教师，过期不予答辩； 5、未按要求完成论文的学生不能毕业； 6、要求计算说明书计算准确、文字通顺、书写工整； 7、要求图纸、图面布置合理、正确清晰、符合制图标准及有关规定。 三、相关说明 1、每个学生必须独立完成毕业设计论文； 2、论文书写规范、文字通顺、图表清晰、测试数据完整、结论明确,论文后附参考文献名； 3、字数一般不少于4000字; 4、论文正文字体为小四号，用A4纸打印，装订成册。
五、成绩评定办法 参见毕业综合实践（毕业论文）成绩评定办法执行。 六、毕业论文的参考课题 可以结合本身工作性质，在提前告知指导教师并得到认可后，可自选题目。也可从以下（一）或（二）课题中任选一个课题： （一)毕业设计及论文的自选参考课题如下 汽车检测与维修专业毕业论文选题方向和标题参考 一、某种车型某个系统（或总成）的结构特点和检修分析，如： 1、帕萨特B5轿车防抱死系统及其检修 2、汽车排放污染的控制技术 3、浅谈捷达轿车电控燃油喷射系统
有关汽车论文-有关汽车的毕业设计论文题目
我看：汽车与当今社会发展 中国地质大学长城学院10级地质7班 03210715 王建强 我们希望看到怎样的汽车社会 中国经济时报记者获悉，正在审议议程中的“十二五规划”(草案)提到，汽车工业是中国制造业发展的重点方向之一。“十二五”期间，中国汽车工业的努力方向是，建设原理创新、产品创新和产业化创新体系。重点突破动力电池、驱动电机等关键零部件及动力总成管理控制系统。推广高效内燃机、高效传动与驱动、材料结构与轻量化、整车优化、普通混合动力技术，推动汽车产品节能。 “十二五规划”(草案)同样提到，将新能源汽车作为战略性新兴产业大力发展，开展插电式混合动力汽车、纯电动汽车研发及大规模商业化示范工程，推进产业化应用。 类文明数千年，工业文明三百年。但是，能够被定义为《改变世界的机器》的惟有汽车。 汽车之于人类社会的好处，每个人无时无刻不在充分体会着、享受着；同时，自然和人类社会对汽车普及所带来的负面效应却越来越不堪重负，汽车也就成了所谓“天使与魔鬼的结合体”。 汽车极大地方便了人类的社会、政治、经济、文化等等各种活动，节约时间、提高效率、方便出行、丰富生活、拉动经济……更有观点认为，汽车的广泛应用无异于缩小了地球，延长了人的生命——是为天使。 进入21世纪的10年间，当国人开始步入汽车社会，尚未及对这一“改变世界的机器”发出由衷的礼赞，汽车所带来的全球性问题几近不可调和：石油危机、环境污染、交通拥堵、事故频仍……很多由此产生的负面效应，在一定程度上已经有违汽车诞生的初衷，与人类社会可持续发展相背离——是为魔鬼。 基于历史，直到汽车诞生整整一百年，我们才开始讨论要不要大规模地发展轿车产业。当年，发展轿车工业的最大利好消息是“汽车制造业作为重要的支柱产业”被写入“七五”计划。
汽车悬架优化设计_毕业设计论文
4.4.4主销内倾角的优化 (23) 4.4.5轮距优化 (23) 4.4.6各定位参数同时优化 (24) 4.4.6.1前束优化后的图形 (25) 4.4.6.2车轮外倾角优化后的图形 (25) 4.4.6.3主销后倾角优化后的图形 (25) 4.4.6.4主销内倾角优化后的图形 (25) 4.4.6.5轮距变化优化后的图形 (26) 4.4.6.6各参数优化前后的数值表 (26) 4.4.6.7小结 (27) 结论 (27) 致谢 (27) 参考文献 (27)
引言 汽车悬架是汽车一个非常重要的部件。汽车悬架是汽车的车架与车桥或车 轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和 力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动， 以保证汽车能平顺地行驶。另外，悬架系统能配合汽车的运动产生适当的反应， 当汽车在不同路况作加速、制动、转向等运动时，能提供足够的安全性，保证操 纵不失控。所以，悬架是汽车底盘中最重要、也是汽车改型设计中经常需要进行 重新设计的部件。汽车行驶中路面的不平坦、凸起和凹坑使车身在车轮的垂直作 用力下起伏波动，产生振动与冲击；加减速及制动和转弯使车身产生俯仰和侧倾 振动。这些振动与冲击会严重影响车辆的平顺性和操纵稳定性等重要性能。悬架作为上述各种力和力矩的传动装置，其传递特性能的好坏是影响汽车行驶平顺性 和操纵稳定性最重要、最直接的因素。只有当汽车底盘配备了性能优良的悬架， 才会得到整车性能优良的汽车。 悬架按照结构分大体可以分为独立式悬架和非独立式悬架。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点，但由 于其舒适性及操纵稳定性都较差，在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车 身下面的。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附 着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽 车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便 的缺点。现代轿车大都是采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架等。麦弗逊悬架因为其 结构简单、制造成本低、节省空间方便发动机布置等优点被广泛地运用。大到宝马M3，保时捷911这类高性能车，小到菲亚特STILO，福特FOCUS，甚至国产的哈飞面包车前悬挂都是采用的麦弗逊式设计。 当前，中国汽车企业大多侧重于汽车整车的研发，而忽视了汽车主要零部件和相关配套产业的提供。然而从某种意义上讲，整车对于汽车产业不是最重要的，最重要的还是汽车关键零部件的创新和发展。关键零部件的科技含量综合体现汽车整车的创新能力和品牌建设能力。我国在底盘的集成设计及开发领域开发 设计起步较晚，设计和制造水平远远落后于国外发达国家。国内大多数整车及零部件制造企业都没有掌握悬架系统的自主设计和开发技术，大多数为引进外国技术进行复制开发和生产，几乎可以说国内企业的底盘技术基本上都是照搬过外 的，没有任何自己的技术。 在现代的工程研究领域，计算机仿真己成为热门研究课题。借助计算机的快速计算能力，人们不仅可以求出所需要的数值结果，还可以模拟出工程中的具体情况，以便人们可以直观的进行分析研究，我们称为计算机仿真技术。今天的机械系统仿真技术研究中，大多以多体系统理论作为研究上的理论基础。计算多体系统动力学的产生极大地改变了传统机构动力学分析的面貌，使工程师从传统的手工计算中解放了出来，只需根据实际情况建立合适的模型，就可由计算机自动求解，并可提供丰富的结果分析和利用手段；对于原来不可能求解或求解极为困 难的大型复杂问题，现可利用计算机的强大计算功能顺利求解；而且现在的动力学分析软件提供了与其它工程辅助设计或分析软件的强大接口功能，它与其它工
道路毕业设计论文
目录 第一章绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2选题的背景 (2) 1.3毕业设计的主要内容 (3) 第二章路线平面设计 (4) 2.1平面设计的要求 (4) 2.2圆曲线设计 (4) 2.2.1圆曲线半径的选用原则 (4) 2.2.2一般规定 (5) 2.3 路线方案的比选 (5) 第三章纵横断面设计 (7) 3.1 纵断面设计 (7) 3.1.1 概述 (7) 3.1.2纵坡设计的步骤和方法 (8) 3.1.3 竖曲线的最小半径和长度 (9) 3.2横断面设计 (10) 3.2.1横断面设计的原则 (10) 3.2.2 横断面组成及要素的确定 (10) 3.2.3 土石方的调配 (11) 第四章路面结构设计 (13) 4.1路面设计的原则 (13) 4.2 沥青路面结构设计的计算书 (13) 4.2.1交通分析 (13) 4.2.2 当量换算的计算 (14) 4.2.3结构组合与材料选取 (16) 第五章结语 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)
第一章绪论 1.1 引言 我国公路交通正处于扩大规模、提高质量的快速发展时期。但是，由于基础十分薄弱，我国公路建设总体上还不能适应国民经济和社会发展的需要，与发达国家的先进水平相比还有较大差距。从公路技术等级看，在全国公路总里程中还有近20万公里等外公路，等外公路占公路总里程的比重达到14.4%，西部地区更高，达到21.8％，技术等级构成不理想。从行政区划分布看，由于经济发展和人口分布的不平衡，公路发展在各地区之间存在着较大差距，总的来看，东部地区公路密度较大，高等级公路的比例也较高，明显高于全国平均水平，更高于中、西部地区水平。 因此，为逐步实现我国交通运输现代化的总体战略目标，按照道路的使用功能和交通需求，重点提高经济相对发达地区的公路技术等级，根据国家西部大开发战略，大力扶持西部地区公路基础设施建设，将是本世纪末以至下世纪初我国公路交通发展的战略重点。 1.2选题的背景 郊区公路的建设问题是一个庞大的系统工程，从资金上讲它与市政府、路政局、区县政府的建设资金以及融资有很大关系，没有多元化投资公路建设的良好环境就没有郊区公路建设跨越式的发展。另外在政策上要制定可操作性强的各种优惠政策。没有优惠政策，就无法调动各级政府和社会各阶层修路的积极性，也就没有多元化投资公路建设的可行性和实际意义，同时也就失去了良好的社会环境。从管理上讲就是要充分发挥各分局的技术和行业管理优势，保障公路建设按公路建设总体规划规范科学的进行，使之达到远期与近期相结合，城区与郊区相结合，国道、市道、县道相结合，高速公路与一般公路相结合，达到公路资源配置合理，充分利用，协调统一的目的。 为了加快县级、乡级农村公路建设应大力推广多元化投资的建路新模式。我们要吸引区、乡、村三级政府的投资，根据道路的行政和技术等级采取相应的补助标准，以充分调动各级政府修建公路的积极性，使公路建设由行业行为、部门行为变为政府行为、社会行为，同时发挥公路部门养路费的资金优势、技术优势、行业管理优势，使我市的郊区公路建设在相对较短的时间内规范、健康、快速的发展。 加快郊区公路建设是一个刻不容缓的问题，特别是对于距城区相对较远的一些区县更需要加快步伐，因为这些地区基础设施相对滞后，经济发展比较缓慢，而快速顺畅的交通对于拉动地方经济的发展，实现城乡一体化战略将起到巨大作用，同时也为各个远郊卫星城更好地服务于市区创造良好的条件。
汽车检测与维修专业毕业设计(论文)(1)汇编
郑州工业应用技术学院 毕业论文 题目：汽车润滑系统的常见故障及排除 指导教师：郭斌峰职称：老师 学生姓名：赵鑫学号：1302020157 专业：汽车运用技术 院（系）：机电工程学院 答辩日期：2016年6月01日 2016年6月01日
摘要 发动机的润滑是由润滑系来实现的。润滑系的基本任务就是将润滑油不断地供给各零件的摩擦表面使其润滑,减少零件的摩擦和磨损。润滑系虽然不参加发动机能量转换,却能保证发动机正常工作,使其有较长的使用寿命。 作为汽车业维修人员,我们应该知道润滑系的组成和功用,并应对润滑系的常见故障现象、故障部位、故障的检测、诊断和排除有一定的认识,明确其检测和诊断的基本思路。本设计讲述了发动机润滑系的组成与功用，润滑方式,机油的使用性能，润滑系常见故障诊断与排除，以及普桑的维修案例。随着汽车科技的发展，汽车的结构越来越复杂。我们只有掌握更多的知识和实践经验，才能更好地运用检测仪器快速准确地查找汽车的故障原因，并把故障排除。 关键词：润滑系，功用，故障排除，维护
目录 第一章概述 1.1 润滑系的概述 (1) 1.2 发动机润滑方式 (1) 1.3 发动机润滑系的油路 (2) 1.4发动机润滑系的组成 (3) 1.5 润滑系的主要部件 (3) 1.5.1 机油泵 (3) 1.5.2 安全阀 (5) 1.5.3 机油滤清器 (5) 1.5.4 机油散热器 (6) 1.5 .5曲轴箱通风 (6) 第二章润滑剂 (7) 2.1润滑剂的分类和作用 (8) 2.2润滑油的使用特性及机油添加剂的性能 (8) 2.2.1机油的使用特性 (8) 2.2.2 机油添加剂的作用 (8) 2.3机油的更换及注意事项 (9) 第三章润滑系常见故障的诊断 (9) 3.1机油压力过低 (9) 3.2机油压力过高 (10) 3.3机油消耗过多 (11) 第四章普桑润滑系故障维修实例 (13) 4.1 机油报警灯闪亮，报警器响 (13) 4.2机油警报器响个不停 (13)
毕业设计用matlab仿真
毕业设计用matlab仿真 篇一：【毕业论文】基于matlab的人脸识别系统设计与仿真(含matlab源程序) 基于matlab的人脸识别系统设计与仿真 第一章绪论 本章提出了本文的研究背景及应用前景。首先阐述了人脸图像识别意义；然后介绍了人脸图像识别研究中存在的问题；接着介绍了自动人脸识别系统的一般框架构成；最后简要地介绍了本文的主要工作和章节结构。 1.1 研究背景 自70年代以来.随着人工智能技术的兴起.以及人类视觉研究的进展.人们逐渐对人脸图像的机器识别投入很大的热情，并形成了一个人脸图像识别研究领域，.这一领域除了它的重大理论价值外，也极具实用价值。 在进行人工智能的研究中，人们一直想做的事情就是让机器具有像人类一样的思考能力，以及识别事物、处理事物的能力，因此从解剖学、心理学、行为感知学等各个角度来探求人类的思维机制、以及感知事物、处理事物的机制，并努力将这些机制用于实践，如各种智能机器人的研制。人脸图像的机器识别研究就是在这种背景下兴起的，因为人们发现许多对于人类而言可以轻易做到的事情，而让机器来实现却很难，如人脸图像的识别，语音识别，自然语言理解等。
如果能够开发出具有像人类一样的机器识别机制，就能够逐步地了解人 类是如何存储信息，并进行处理的，从而最终了解人类的思维机制。 同时，进行人脸图像识别研究也具有很大的使用价依。如同人的指纹一样，人脸也具有唯一性，也可用来鉴别一个人的身份。现在己有实用的计算机自动指纹识别系统面世，并在安检等部门得到应用，但还没有通用成熟的人脸自动识别系统出现。人脸图像的自动识别系统较之指纹识别系统、DNA鉴定等更具方便性，因为它取样方便，可以不接触目标就进行识别，从而开发研究的实际意义更大。并且与指纹图像不同的是，人脸图像受很多因素的干扰:人脸表情的多样性;以及外在的成像过程中的光照，图像尺寸，旋转，姿势变化等。使得同一个人，在不同的环境下拍摄所得到的人脸图像不同，有时更会有很大的差别，给识别带来很大难度。因此在各种干扰条件下实现人脸图像的识别，也就更具有挑战性。 国外对于人脸图像识别的研究较早，现己有实用系统面世，只是对于成像条件要求较苛刻，应用范围也就较窄，国内也有许多科研机构从事这方而的研究，并己取得许多成果。 1.2 人脸图像识别的应用前景 人脸图像识别除了具有重大的理论价值以及极富挑战
关于汽车专业毕业设计论文
毕业设计（论文） （说明书） 题目： 姓名： 编号： 平顶山工业职业技术学院 年月日
平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 姓名 专业汽车运用技术 任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月日设计（论文）题目：中国汽车工业的发展趋势及对策 A·编制设计 B·设计专题（毕业论文） 指导教师 系（部）主任 ＿＿年＿＿月＿＿日
平顶山工业职业技术学院 毕业设计（论文）答辩委员会记录 机械工程系汽车运用技术专业，学生于年月日 进行了毕业设计（论文）答辩。 设计题目：中国汽车工业的发展趋势及对策 专题（论文）题目：中国汽车工业的发展趋势及对策 指导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。 答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员：，，，，，
平顶山工业职业技术学院毕业设计（论文）评语 第页 共页学生姓名：专业汽车运用技术年级 09 级 毕业设计（论文）题目： 评阅人： 指导教师：（签字）年月日成绩： 系（科）主任：（签字）年月日毕业设计（论文）及答辩评语：
摘要 20世纪九十年代以来，中国以GDP近两位数的实际增长速度成为全球增长速度最快的国家之一。据国务院发展研究中心的研究报告，加入世界贸易组织以后，中国经济将有更多增长机会，但其各部分增长差异各有不同。入世后中国必须承担降低关税、开放服务领域、减少或取消限制外商投资某些行业的规定等义务。从现有的保护壁垒和行业全球化程度来看，中国的汽车行业将是受入世冲击最大的行业。 2002年中国汽车工业面对加入WTO 后的冲击，凭借巨大的、迅速发展的市场，低廉的劳动力，完整的、较强的制造业配套能力，较强的、较完备的技术开发体系，迅速发展。但是，中国汽车工业从整体上看，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。中国汽车工业逐步从制造、研究开发、销售服务、汽车信贷等方面全面融入世界汽车工业体系。通过使自身全面融入世界汽车工业体系，中国汽车工业将获得更加迅速的发展，并且逐步成为世界汽车工业的主要制造基地。但由于中国汽车工业发展具有种种有利条件，中国汽车工业有可能最终成为具有独立开发能力、具有一定国际竞争力的产业。 关键字：中国,汽车工业,发展趋势,对策 Abstract Since the 1990s, China with the actual near double-digit GDP growth rate as a global economic growth is one of the fastest. According to the development research center of the state council research report, after joining theWTO, China's economy will have more growth opportunities, but the growth potential of its components are all have differences. After WTO entry China must assume reduced tariffs, open service field, reduce or eliminate restricted the provisions of foreign investment certain industries such obligations. From the existing barriers and industry globalization intensity, China's auto industry will be the biggest impact by WTO industry.
车辆工程毕业设计86低速载货汽车车架及悬架系统
第1章前言 车架和悬架系统是汽车设计的重要部分，因为它们的好坏直接关系到汽车各个方面（操控、性能、安全、舒适）性能。 现代汽车绝大多数都具有作为整车骨架的车架。汽车绝大多数部件和总成都是通过车架来固定其位置的，如发动机、传动系统、悬架、转向系统、驾驶室、货箱和有关操纵机构。车架是支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内、外的各种载荷，所以在车辆总体设计中车架要有足够的强度和刚度，以使装在其上面的有关机构之间的相对位置在汽车行驶过程中保持不变并使车身的变形最小，车架的刚度不足会引起振动和噪声，也使汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性及某些机件的可靠性下降。过去对车辆车架的设计与计算主要考虑静强度。当今，对车辆轻量化和降低成本的要求越来越高，于是对车架的结构形式设计有高的要求。首先要满足汽车总布置的要求。汽车在复杂多边的行驶过程中，固定在车架上的各总成和部件之间不应发生干涉。汽车在崎岖不平的道路上行驶时，车架在载荷作用下可能产生扭转变形以及在纵向平面内的弯曲变形；车架布置的离地面近一些，以使汽车重心位置降低，有利于提高汽车的行驶稳定性。[]1 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支撑力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。在进行设计时，要满足以下几点要求： a．规范合理的型式和尺寸选择，结构和布置合理。 b．保证整车良好的平顺性能。 c．工作可靠，结构简单，装卸方便，便于维修、调整。 d．尽量使用通用件，以便降低制造成本。 e．在保证功能和强度的要求下，尽量减小整备质量。 f．其它有关产品技术规范和标准。[]2 目前，农用运输车不能满足“三农”市场需求，突出表现为一般产品生产能力过剩，技术水平低，质量和维修服务水平差，价格较高，而市场急需的高质量经济型产品不能满足需求。结合生产实际，在农用运输车基础上对低速载货汽车车架及悬架系统进行了设计。
汽车座椅设计毕业设计(论文)
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
汽车悬架系统设计毕业设计和分析
轿车动力总成悬置系统优化设计研究 摘要 随着社会的日益进步和科学技术的不断发展，人们对汽车舒适性的要求也越来越高，良好的平顺性和低噪声是现代汽车的一个重要标志。NVH已经成为衡量汽车质量水平的重要指标之一。而动力总成是汽车最重要的振源之一。如何合理设计动力总成悬置系统能明显降低汽车动力总成和车体的振动已经成为一个重要的课题。 本课题研究的目的是在现有动力总成悬置系统的基础上，优化动力总成悬置系统参数，达到提高整车平顺性和降低噪声的目的。 对动力总成悬置系统进行优化仿真，通过比较优化前的性能可知，优化后悬置系统隔振性能明显改善。 关键词：动力总成；悬置系统；优化
Investigation on Optimization Design of Plant Mounting System of a Passenger Car Abstract With the increasing social progress and the continuous development of science and technology, people on the requirements of automotive comfort become more sophisticated and good ride comfort and low noise is an important sign of the modern automobile. NVH levels have become an important measure of vehicle quality indicator. The vehicle powertrain is one of the most important vibration source. How to design mounting system can significantly reduce the vehicle powertrain and body vibration has become an important issue. This study is aimed at existing powertrain mounting system, based on parameters optimization of powertrain mounting system, to improve vehicle ride comfort and reduce noise. On the optimization of powertrain mounting system simulation, the performance by comparing the known before the optimization, the optimized mounting system significantly improved. Key words: Powertrain;Mounting system;Optimization
(完整版)matlab毕业设计
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 摘要 本文概述了信号仿真系统的需求、总体结构、基本功能。重点介绍了利用Matlab软件设计实现信号仿真系统的基本原理及功能，以及利用Matlab 软件提供的图形用户界面（Graphical User Interfaces ,GUI）设计具有人机交互、界面友好的用户界面。本文采用Matlab 的图形用户界面设计功能, 开发出了各个实验界面。在该实验软件中, 集成了信号处理中的多个实验, 应用效果良好。本系统是一种演示型软件,用可视化的仿真工具,以图形和动态仿真的方式演示部分基本信号的传输波形和变换，使学习人员直观、感性地了解和掌握信号与系统的基本知识。随着当代计算机技术的不断发展，计算机逐渐融入了社会生活的方方面面。计算机的使用已经成为当代大学生不可或缺的基本技能。信号与系统课程具有传统经典的基础内容，但也存在由于数字技术发展、计算技术渗入等的需求。在教学过程中缺乏实际应用背景的理论学习是枯燥而艰难的。为了解决理论与实际联系起来的难题国内外教育人士目光不约而同的投向一款优秀的计算机软件——MATLAB。通过它可用计算机仿真，阐述信号与系统理论与应用相联系的内容，以此激发学习兴趣，变被动接受为主动探知，从而提升学习效果，培养主动思维、学以致用的思维习惯。以MATLAB 为平台开发的信号与系统教学辅助软件可以充分利用其快速运算，文字、动态图形、声音及交互式人机界面等特点来进行信号的分析及仿真。运用MATLAB 的数值分析及计算结果可视化、信号处理工具箱的强大功能将信号与系统课程中较难掌握和理解的重点理论和方法通过概念浏览动态演示及典型例题分析等方式，形象生动的展现出来，从而使学生对所学
汽车毕业设计论文
摘要 去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。随着国内基础设施建设需要不断增加，自卸车产量近年来一直保持较高产销量，在专用车综合产量中保持第一位置，但在种类、型式、材料运用方面与国外还有一定的差距。 本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着，从车厢的设计、举升机构的设计、取力器的设计等方面进行了EQ3090自卸车的总体设计，并对主车副车架进行了改装与设计。对整个EQ3090自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量和轴载质量进行了相关的计算与设计。 关键字：自卸汽车总体布置设计副车架轴载质量举升机构
Abstract Since last year, our country Special Purpose Vehicle industry is in the boom, with 395 car refit enterprise all around the country refitting 230.6 thousand cars, selling 230.5 thousand. auto unload vehicle the 27125 car, account for 11.76% of total deal. along with the development of local foundation facilities, in recent years auto unload vehicle yield has been keeping in higher production & sales, remains in the first place in Special Purpose Vehicle production. However, in aspects of category, pattern, material application, compared with foreign countries there is still a long way to go. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and its development domestic and abroad. Then, at the point of compartment, rising organization etc, I started the design of the EQ3090 auto unload vehicle. Also, I refit and designed the vice-car stalk. To whole EQ3090 the lading quantity, reorganization quantity, measure, tread, wheelbase, forward suspension behind，proceeded the related calculation and design. Key words: auto unload vehicle total arrangement vice-car stalk raising organization
汽车底盘(悬架)毕业设计
课程设计说明书 学院：机械电子工程学院 班级：交通运输 学生：略 指导老师：略
任务书 本次课程设计的任务如下： 第一组： 建立汽车的前悬架模型，然后测试，细化，优化该模型，建立目标函数，最后与MATLAB实现联合仿真。 1.测量车轮接地点侧向滑移量 2.测量车轮侧偏角 3.测量车轮前束值 4.测量车轮跳动量 5.测量主销后倾角 第二组： 建立整车模型，实现该车在A,B,C三级道路路面上的仿真。
第一部分创建前悬架模型 （1）创建新模型 双击桌面上得ADAMS/View得快捷图标，创建一个名称为：FRONT_SUSP的新模型。（2）设置工作环境 在ADAMS/View选择菜单中得单位命令将长度单位，质量单位，力的单位，时间单位，角度单位和频率单位分别设置为毫米，千克，牛顿，秒，度和赫兹。在工作网格命令中将网格的X方向和Y方向分别设置为750和800，将网格距设置为50。同时将图标大小设置为50。( 3 ) 创建设计点 在ADAMS/View中的零件库中选择点命令，创建八个设计点，其名称和位置如下图： （4）创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，定义不同的参数值，在对应点之间创建主销，上横臂，下横臂，拉臂，转向拉杆，转向节。 在ADAMS/View中的零件库中选择球体命令，分别在上横臂，下横臂，转向横拉杆上相应点作为参考点创建铰接球。图形如下：
（5）创建车轮，测试平台及弹簧 在ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体命令，选择转向节两端点作为设计点。并在ADAMS/View中的零件库中选择倒角命令，定义倒圆半径为50，完成车轮倒角的设计。 应用ADAMS/View中的零件库中选择圆柱体和长方体命令，在创建的（-350，-320，-200）设计点上创建测试平台。 在上横臂上选择创建一点（174.6，347.89，24.85），在大地上创建点（174.6，647.89，24.85），点击ADAMS/View力库的弹簧，设置其刚度和阻尼，选择创建的两点绘制弹簧。 如图：
毕业设计--汽车的整体设计论文
`摘要本说明书从先进，实用，系统，科学的角度出发，介绍了0.5吨轻型货车的整体设计和车架，车箱的设计工三个部分，第一部分是整体设计部分，它包括了汽车型式，主要尺寸和参数的选择，汽车发动机的选择，汽车轮胎的选择，以及总布置草图设计和运动校核，本书的第二和第三部分，介绍了汽车车架和货箱的设计，车架设计部分，主要介绍了其结构形式的选择，并且对其受力情况进行了较为详尽的分析和计算，货箱设计部分就主要介绍了货箱的分类，结构及设计方法。 关键词货车整体设计车架货箱 Abstract This Specification introduces three parts of 0.5t turning-lathe trailer include that the allover design and chassis system the coach from sophisticated, tlity, systematic and science. The first part is the unite design ,it include the selection of the type, main dimension and arguments, the selection of the trailer engine ,the selection of the cart tires .It also include general layout drawing and campaign check. The second and third parts of the specification introduces the design of trailer joisted and coach. In the part of joisted design, it introduces the selection of its architecture, then analyses and accountes particularly on its strength the part of the cart coach design introduces categories, architecture and contrive method Key Words trailer overall design trailer joisted coach