YD2722M说明书
YD2722M它是将先进的DSP控制芯片和独特的控制电路
结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为
AC110V-230V，适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种
型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制
原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪
音。定位精度最高可达40000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、
中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中
型数控设备上。
特点
●高性能、低价格
●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转
●驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
●光电隔离信号输入
●单电源输入，电压范围：AC110V-230V
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关
运行电流
1.2 1.5
2.0 2.3 2.5
3.0 3.2 3.6
4.0 4.5
5.0 5.3 5.8
6.2 6.5
7.0
（A）
D1OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON
D2OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。
附表如：细分数(脉冲/转)
细
200400800100016002000320040005000640080001000012800200002560040000分
数
D1ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
D5
OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D6自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
外部输入信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻。
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
差分输入的时候请按下图接线
驱动器接线、尺寸示意图
！注意
1、输入电压不能超过交流
230V；
2、输入脉冲信号下降沿有效；
3、驱动器温度超过75度时驱
动器停止工作，故障指示灯
ALM亮，直到驱动器温度降到
50度时，驱动器需要重新上电
才能恢复工作。出现过热保护
请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指
示灯ALM亮，请检查电机接线
及其他短路故障，排除后需要
重新上电恢复；
5、无电机故障指示灯ALM亮，
请检查电机接线，排除后需要
重新上电恢复；
常见问题和处理方法对照表：
现象可能的原因措施
电机不转指示灯无显示检查供电是否正常
故障指示灯亮检查驱动器是否过流、过热、缺电机驱动器控制模式选择不匹
配
选择好对应的控制模式方式
电机轴已锁，电机不动作。检查外部控制信号
指示灯显示正常，电机轴未
锁机
检查MF信号是否有效
电机尖叫驱动器运行电流与电机额
定电流不匹配
把驱动器运行电流设置为电机额定电
流
最高速度设置过大降低最高速度
位置不准细分数不对选择正确的细分数
电机负载过大更换电机或适当增大驱动器运行电流
“漏电”现象驱动器、电机没有可靠接地把驱动器、电机可靠接地
驱动器、电机严重发热驱动器运行电流大或外界
散热条件差
适当的减小驱动器运行电流或增加驱
动器和电机的通风散热
电机方向和实际方向相反电机线相序不对对调电机线（A+.A-或者B+.B-)任意两相
引脚功能说明
端口定义
脚号标记符号功能
注释
DB15
1PU+(5V)输入信号光电隔离正端接+5V 脉冲信号供电电源
2
PU-(5V)
DP5=OFF,PU 为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS DP5=ON,PU 为正相步进脉冲信号
3DR+(5V)
输入信号光电隔离正端接+5V 方向信号供电电源
4DR-(5V)DP5=OFF,DR 为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON,DR 为反向步进脉冲信号
5MF+(5V)输入信号光电隔离正端接+5V 释放信号供电电源
6MF-(5V)电机释放信号有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态7,8
NC 空端子
功能保留
9
PU+(24V)
输入信号光电隔离正端接+24V 脉冲信号供电电源
10
PU-(24V)
DP5=OFF,PU 为步进脉冲信号
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻1.8KΩ，要求：低电平0-0.5V，高电平24V，脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON,PU 为正相步进脉冲信号
11
DR+(24V)
输入信号光电隔离正端接+24V 方向信号供电电源
12
DR-(24V)
DP5=OFF,DR 为方向控制信号
用于改变电机转向。输入电阻1.8KΩ，要求：低电平0-0.5V，高电平24V，脉冲宽度>2.5μS
DP5=ON,DR 为反向步进脉冲信号
13MF+(24V)输入信号光电隔离正端接+24V 释放信号供电电源
14MF-(24V)
电机释放信号有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态15NC 空端子
功能保留
电机、电源端
1A+电机接线
2
A-3B+4B-5、6
L、N
电源
电源：AC110~230V
深圳市易达科机电有限公司网址：https://www.wendangku.net/doc/6d9911178.html, 电话：186********