基于GPRMC的定位数据提取
绪论
全球卫星定位系统简称GPS系统，是美国国防部历时二十年，耗资200多亿美元建立起来的可以全天候高精度的定位系统，通过定位卫星网络向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系统。接收机通过对接收到的每颗卫星的定位信息的解算，便可确定该接收机的位置，从而提供高精度的三维(经度、纬度、高度)定位导航及授时系统。由于刚开始GPS只限于军事用途，民用受到人为精度的限制(SA)。直到2000年5月1日起美国政府取消SA限制后,大大地促进了民用普遍化，现已逐步演变为一种世界性高技术产业，成为目前世界上发展最快的三大信息产业之一。
GPS信号分为民用的标准定位服务（SPS，Standard Positioning Service）和军规的精确定位服务（PPS，Precise Positioning Service）两类。由于SPS 无须任何授权即可任意使用，原本美国因为担心敌对国家或组织会利用SPS 对美国发动攻击，故在民用讯号中人为地加入选择性误差（即SA政策，Selective Availability）以降低其精确度，使其最终定位精确度大概在100米左右；军规的精度在十米以下。后来取消该政策。
GPS系统拥有如下多种优点：使用低频讯号，纵使天候不佳仍能保持相当的讯号穿透性；全球覆盖（高达98%）；三维定速定时高精度；快速、省时、高效率；应用广泛、多功能；可移动定位；不同于双星定位系统，使用过程中接收机不需要发出任何信号增加了隐蔽性，提高了其军事应用效能。
1 GPS系统基本原理
1.1 GPS系统介绍
GPS系统由三大部分组成：空间部分、控制部分和用户部分。空间部分是GPS人造卫星的总称。人造卫星的平均高度约20200Km，运行轨道是一个椭圆，地球位于该椭圆的一个焦点上；运行周期约12小时。在6个倾角约55°的轨道面上不平均地分布着近30颗导航卫星，部分为备用卫星，美方可通过地面控制部分调整工作卫星的数目。在GPS系统中，GPS卫星是动态的已知点，用户端所有的导航定位信息都是依据这个动态已知点发送的“星历”计算得到的。GPS星历，实际上是一系列描述GPS卫星运动及轨道的实时状态参数。民用GPS模块所接收到的广播星历是由GPS卫星以扩频通信方式通过导航电文直接向用户播发的用于实时数据处理的预报星历，在不同的载波上以不同的速率广播民用的伪随机码C/A码星历和军用的P 码星历。
整个GPS系统中，实际上地面控制部分是整个系统的核心。所有的GPS 卫星所播发的用于导航定位的星历，都是由分布在地面的5个监控站提供的。地面系统负责监测GPS信号、收集数据、计算并注入导航电文，状态诊断、轨道修正等。正是有了地面监控系统的海量数据处理，才使得GPS 系统精确运转。
GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA 格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。
1.2 NMEA-0183数据格式
1.2.1 GPRMC
NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。统一标准格式NMEA-0183输出采用ASCII 码，其串行通信的参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13 >
<1> UTC（Coordinated Universal Time）时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> Latitude，纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<4> 纬度半球N（北半球）或S（南半球）
<5> Longitude，经度dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补0）
<6> 经度半球E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，Knot，前导位数不足则补0）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补0）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> Magnetic Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补0）
<11> Declination，磁偏角方向，E（东）或W（西）
<12> Mode Indicator，模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）
<13> 校验和。
1.2.2 GPGGA
GPS固定数据输出语句，这是一帧GPS定位的主要数据，也是使用最广的数据。
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<1 3>,<14>*<15>
<1> UTC时间，格式为hhmmss.sss。
<2> 纬度，格式为ddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬）。
<4> 经度，格式为dddmm.mmmm（前导位数不足则补0）。
<5> 经度半球，E或W（东经或西经）。
<6> 定位质量指示，0=定位无效，1=定位有效。
<7> 使用卫星数量，从00到12（前导位数不足则补0）。
<8> 水平精确度，0.5到99.9。
<9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米
<10> 高度单位，M表示单位米。
<11> 大地椭球面相对海平面的高度（-999.9到9999.9）。
<12> 高度单位，M表示单位米。
<13> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量。
<14> 差分参考基站标号，从0000到1023（前导位数不足则补0）。
<15> 校验和。
1.3 定位数据的接收与提取
一个典型的GPS接收机包含如图3所示的功能块，它包括：射频部分(GPS-RF前端)、GPS信号处理器和主处理器。
图3 GPS接收机
其中RF部分包括：GPS天线、RF滤波器和GPS RF前端。RF部分接收卫星信号，从载波频率中分离出伪随机码，并将其送至GPS信号处理器，在多数现有的接收机中，RF前端部分加上GPS信号处理器能够同时处理4至12颗卫星信号。这种并行处理的能力提供了更高的定位精度，缩短了输出数据的时间。主处理器向用户提供数据，即可以通过一个GUI(图象用户接口)、显示屏，或者其它操作系统途径向用户提供数据(见图4左侧所示)，至于何种途径这取决于实际应用的要求。而同步和定时是GPS接收机的重要特性，为此用数控温补晶体振荡器TCXO（如DS4000）实现同步与定时的目的,见图1所示。
图2 GPS接收机中用数控DS400温补晶体振器同步与定时的多用性框图在图2的框图中，存在2个振荡源，包括REF(基准)晶体(或振荡器)
和RTC(实时时钟)晶体。REF晶体或振荡器可以相当精确或不精确，取决所使用的接收机。典型范围介于13MHz至30MHz之间，取决于生产厂家。在那些采用GPS接收机作为精密时间基准的应用中,REF振荡器可以是铷源、OCXO、甚至TCXO。在这种情况下，主处理器将修正卫星和接收机之间的任何定时滑动。
RTC晶体为GPS接收机捕获信号过程提供实时时钟信息，以在27颗卫星群中捕获不同的卫星。通过关于卫星位置信息的查询表，RTC有助于提供一个锁定所有可见卫星的起始点。
2系统总体设计
2.1 DSP介绍
DSP芯片，也称数字信号处理器，是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。在20世纪80年代以前，由于受实现方法的限制，数字信号的理论还不能得到广泛的应用。直到20世纪80年代初，世界上第一块单片可编程DSP芯片的诞生，才是理论研究成果广泛应用到实际的系统中，并且推动了新的理论和应用领域的发展。可以毫无夸张的讲，DSP芯片的诞生及发展对近20年来的通信、计算机、控制等领域的技术发展起到了十分重要的作用。
2.2异步串口传输方式
DSP的通信接口控制能力比较弱，并且工作频率很高，如TMS320C6201 时钟频率为200MHz，ADSP21060 时钟频率为40MHZ，故其数据读写周期很短，然而PC 机串口读写速度较低，最大数据吞吐量约为115kbps，尽管DSP 在与这些慢速外进行数据交换时可以加入额外的等待周期，但是在实时性要求苛刻，算法复杂的场合，将DSP 从这些冗长的等待周期中解放出来，将其时间重点放在处理关键的实时任务中去，有着重要的实际意义。故DSP 与PC 机之间串口通信的速度匹配是保证快速、准确通信的关键。
PC 机一般带有一个或两个内置串口，每个端口的机箱背后有一个9 针或25 针的公插口。串口是以bit 来传输数据的，传输数率取决于UART 芯片，该芯片将PC总线上的并行数据（单字节或多字节）分割成以比特为单位的串行数据流，从而实现在串口线缆中的数据传输。在本次课设中用到了TL16C550B 来实现并行数据和串行数据的格式转换，它的最大数据吞吐量为115kbps，这已经能够满足大多数串行设备的需要。TL16C550B 是通用异步接收/发送器（UART）芯片，它不仅能够把从CPU 接收的数据进行并-串转换，还能够把从外围设备或MODEM 接收到的数据进行串-并转换。
UART只是一个串行的异步接口它负责对要发送的数据进行格式化和对收到的数据进行译码。它对数据是打包发送和接收的，每一包数据前有一个起始位，末有一个或多个停止位。数据包里的数据是从低位到高位逐位进行发送的。为了对数据进行校验，有时还可以在数据里加上校验位。在没有数据发送或接收时，该数据线总是处于高电平。它有如下的一些特
点：
(1)数据的长度可变，可以是 5位，6位，7位或 8位；
(2)波特率可变，位传输的速率可以通过编程来实现，在UART中有一个寄存器可以对主频时钟进行分频来产生相应的波特率；
(3)校验位的产生和检测，在发送一个字符的时候，UART在发送时在数据位的末尾上附加一个校验位，当接收这个字符的时候，就可以利用这个校验位来来检查在接收过程中有没有发生错误；
(4)可以设置中断，通过软件可以模拟当异步串口发送0的个数超过数据包的长度的时候(表明发送异常)，可通过设置中断处理事件。
串行通信的流程图如图3所示。
图 3 串口通信流程图
下面对TMS32F240和PC机通信有关的寄存器做一些简单介绍。
个8位寄存器，各位的定义如下：
D1D0：字长选择位，D1D0=00、01、10、11字长分别为5位、6位、7位、8位；
D2：停止位，D2=0停止位为1位，D2=1时，停止位数由D1D0决定，数据位为5、6、7、8位时，停止位分别为：1.5、2、2、2位；
D4D3：确定要不要奇偶校验以及奇偶校验的性质，D3=0不进行奇偶校验D3=l进行奇偶校验，D4=0进行奇校验，D4=1进行偶校验；
D5：奇偶校验附加位；D5D4D3=111，传送奇偶位后该位清零，D5D4D3=101，传送奇偶位后该位置1，D5=0时附加位无效；
D6：中断控制位，D6=1，强制SOUT引脚为空闲状态；
D7：波特率因子寄存器访问位(DLAB)，D7=l访问波特率因子寄存器，D7=0访问其他寄存器。
两个8位波特率因子寄存器可构成一个16位波特率因子寄存器。TL16C55OC的内部波特率发生器可产生发送数据的时钟信号。
波特率因子可以通过下面的式子计算：
波特率因子=基准时钟频率/(16x波特率)
可以任意选择写入波特率因子的高字节和低字节的顺序，但写入前必须置线路控制寄存器(LCR)的D7(DLAB)位为1。写入波特率因子后应将线路控制寄存器的D7清零，以便访问其他寄存器。在外接晶振为3.6864MHZ时，几种常用的波特率所对应的波特率因子寄存器的值如表2：
2.3 LCD显示
液晶显示模块是！128x64点阵的图形型液晶显示模块，可显示汉字及图形，根据汉字的字模显示相应的汉字，可与CPU直接相接，提供两种界面来连接微处理机：8位并行及串行两种连接方式。具有多种功能：光标显示，画面位移，睡眠模式等。
硬件连接如图4：
图4 液晶硬件电路
引脚说明如图5：
图5 液晶引脚说明
根据液晶不同的指令，分别提供不同的功能，其主要有读写控制，显示设置等。具体的指令结构如图6：
图6 指令表
读写控制时序，如图7：
图7 写控制时序
2.4 系统设计分析
2.4.1系统设计过程
基于基于DSP 的GPRMC 定位数据提取系统主要有四部分组成：DSP 核心处理模块，串口通信模块，LCD 显示模块，键盘选择模块，如图8。
图8 系统总体框图
DSP 核心处理模块主要应用于系统消息的处理，接收串口发送的定位数据，并解析存放入预先设置的数组中，等待用户的操作。如果用户没有任何行为，则系统默认显示主菜单，否则响应对应按钮的操作，同时通过LCD 显示各种定位信息，比如经度与纬度，海拔等信息。
串口通信模块功能主要由TL16C550芯片完成。TL16C550芯片能够实现串口异步通信功能，为连接DSP 与PC 机提供很好的平台，解决了数据吞吐率不一致的问题，并且TL16C550组成的串口通信模块方便设置波特率，通过操作DLL ，DLM 寄存器实现。
键盘选择模块提供了人机交互平台，用户可以根据不同的需求选择系统功能，满足了用户自主选择的要求。
LCD显示模块显示DSP核心处理器解析后的信息，并且结合系统的键盘选择模块显示不同的信息。
2.4.2 系统设计原理图
GPS定位数据
图9 系统原理图
GPS数据有GPS接收机接收，通过串口与DSP相连，其中GPS的波特率为4800，设置相应的波特率实现数据的正确接收，为正确数据解析提供保障。由于GPS数据所携带的信息量比较大，液晶一页显示不了完全的定位信息，不同的用户可能也对不同的信息有不同的兴趣，故把数据分页显示，根据用户不同的按键操作显示相对应的信息，满足不同人群的要求。因此LCD显示设置显得尤为重要。首先根据数据格式确定设置显示的行列以及页数，然后通过选择不同的按键显示信息，完成整个GPS的定位功能。
3 系统程序设计
3.1 CCS简介
CCS（Code Composer Studio）代码调试器是一种合成开发环境。它是一种针对标准TMS320调试器接口的交互式方法。CCS目前有CCS1.1，CCS1.2 和CCS2.0等三个不同时期的版本，又有CC2000 ( 针对C2XX )，CCS5000 ( 针对C54XX )和CCS6000 (针对C6X )三个不同的型号。CCS提供了非常丰富的调试手段。从数据流角度上，用户可以对内存单元和寄存器进行查看和编辑，载入/输出外部数据。一般的调试步骤为：调入构建好的可执行程序，先在感兴趣的程序段设置断点，然后执行程序停留在断点处，查看寄存器的值或内存单元的值，对中间数据进行在线分析。该系统有如下特性：
(1)对C和DSP汇编文件的目标管理;
(2)高集成的编辑器调整C和DSP汇编代码;
(3)编辑和调试时的后台编辑;
(4)在任何算法点观察信号的图形窗口探针;
(5)文件探针在算法处通过文件提取或加入信号或数据;
(6)图形分析;
(7)在后台(系统命令)执行用户的DOS程序;
(8)技术状态观察窗口;
(9)代数分解窗口;
(10)目标DSP上的帮助;
(11)用户扩展.
1. CCS
2.0系统的安装
2.系统配置
原因：为使CCS IDE能工作在不同的硬件或仿真目标上
步骤：双击桌面上的Setup CCS 2(’C 5000)图标，启动CCS设置。在弹出对话框中单击“Clear”按钮，清除以前定义的配置。从列出的可供选择的配置文件中，选择能与使用的目标系统相匹配的配置文件。
单击加入系统配置按钮，将所选中的配置文件输入到CCS设置窗口当前正在创建的系统配置中。
单击“FileSave(保存)”按钮，将配置保存在系统寄存器中。
当完成CCS配置后，单击“FileExit”按钮，退出CCS Setup。
3. 系统启动
双击桌面上CCS 2(’C 5000)图标，启动CCS IDE显示CCS主界面。载入可执行程序，命令“File/Load Program”载入编译链接好的可执行程序。
使用反汇编工具，在某些时候（例如调试C语言关键代码），用户可能需要深入到汇编指令一级。可以利用CCS的反汇编工具。用户的执行程序（C 程序或是汇编程序）载入到目标板时，CCS自动打开一个反汇编窗口。除在反汇编窗口可以显示反汇编代码外，CCS允许用户在调试窗口中混合实现C 和汇编语句。可以选择“View/Mixed Source/Asm”。程序的执行控制，在调试程序时，用户会经常用到复位、执行、单步执行等命令,统称为程序执行控制。
在CCS里建立一个项目的步骤:
（1）创建新的工程文件：选择菜单“ Project”的“New…”项；在“Project Creation”对话框中，在“Project”硬件设项输入“volume”；单击“Location ”项末尾的浏览按钮，改变目录到“C:\5416EDULab\Lab1-UseCC”，单击“OK”；单击“完成”；这时建立的是一个空的工程文件；展开主窗口左侧工程管理窗口中“Projects”下新建“volume.pjt”，其中各项均为空。
（2）在工程文件中添加程序文件：选择菜单“Project”的“Add Files to Project…”项；在“Add Files to Project”对话框中选择文件目录为“C:\5416EDULab\Lab1-UseCC”，改变文件类型为“C Source Files(*.c;*.ccc)”，选择显示出来的文件“volum.c”；重复上述各步骤，添加“volume.cmd”文件到“volum”工程中；添加“C:\ti\C5400\cgtools\lib\rts.lib”。
（3）编译连接工程：选择菜单“Project”的“Rebuild All”项；注意编译过程中CCS 主窗口下部的“Build”提示窗中显示编译信息，最后将给出错误和警告的统计数。
3.2 系统程序设计流程图
图10 系统软件总流程图
图11 数据显示流程图
3.3系统程序设计
3.3.1 初始化程序模块
(1) DSP初始化
SWWSR = 0x7fff;
SWCR = 0x0001;
BSCR = 0x8006;
CLKMD = PLL_DIV_INIT;
waitloop( 0x0400 );
CLKMD = PLL_LOCK_INIT_X(14);
waitloop( 0x0400 );
PMST = 0x0168;
通过上面一些语句初始化DSP的一些寄存器，比如状态寄存器（SWWSR）和软件等待状态控制寄存器（SWSR）。
(2)串口初始化
void Uart_Init(void)//串口初始化函数
{
UART_LCR = 0x03; //字长为8 bit、无校验位、1 位停止位
UART_IER = 0;//关闭所有中断允许位
UART_LCR = 0x83;//设置DLAB=1时才可以设置DLL和DLM
UART_DLL = 0x18; /*DLAB =1*/
UART_DLM = 0x00; /*DLAB =1*/
UART_FCR = 0x00;/*write*/
UART_LCR = 0x03;
}
通过更改UART_DLL与UART_DLM的值改变波特率，比如 UART_DLL=0x30 UART_DLM=0x00,设置波特率为4800；该初始化程序也初始化了一些串口控制寄存器，比如线路控制状态寄存器。
(3)键盘初始化
unsigned int Get_Key(void)
{
unsigned int key,outkey,i;
for(outkey = 01; outkey < 0x10; outkey = outkey<<1)
{
WRITE_KEY = ~outkey;
key = ~READ_KEY;
if(key)
{
key += outkey<<8 ;
break;
}
}
for(i=0;i<21;i++)
{
if(key == key_list[i])
{break;}
}
return(i);
}循环扫描键盘，若有按键按下，记录返回按键值。
(4) 液晶初始化
void init_lcd(void)
{
lcd_ready0();
wr_lcd_cmd0(0xC0); /*set start row*/
lcd_ready1();
wr_lcd_cmd1(0xC0); /*set start row*/
lcd_ready0();
open_lcd0();
lcd_ready1();
open_lcd1();
return;
}
初始化液晶显示，比如设置起始行列，关光标闪烁，关光标显示。
3.3.2 中断程序模块
IFR =0xffff;
IMR =0x0002; //TINT=IMR.3 EXINT1=IMR.1
设置中断标志寄存器（Interrupt Flag Register）和中断屏蔽寄存器（Interrupt Mask Register,IMR）。
在程序中，主要是利用中断来改变标志位flag，从而有效的控制接收数据函数从大循环中退出来。使液晶显示数据可以动态显示。
3.3.3数据提取与LCD显示模块
(1) 数据接收
通过下面的代码实现串口数据的接收。有数据到来时，Uart_rx()返回接收数据，跳出循环。
while(1)
{
do
{
jj = Uart_rx();
if(!flag)
{
asm("\tnop");
break;
}
}while(jj==0xFFFF);
//Uart_tx(jj); //发送接收到的数据
(2) 数据解析
主要以数据之间以逗号区分为依据，设计了以逗号的个数分离数据的方法，即统计逗号的个数，在数组中该位置便是对应的数据，通过液晶显
示即可。
if(locate { data[locate] =jj; //数组是从data[0]开始存储 locate++;//接收完一个数据立马将数组位置进一位 } else { ii=0; while(ii { if(data[ii]==36)//$ { if((ii+1) if((ii+2) if((ii+3) if((ii+4) if((ii+5) break;//也就是满足上面六个符号则退出这个whlile大循环 } ii++; } //退出后接着就是将一串的数据解析出我们要的 ii+=6; for(;ii { if(data[ii]==36) break; //$ if(ji_dou==1)//如果逗号个数为1则为时间 { time[data_num]=data[ii]; data_num++; } else if(ji_dou==2)//如果逗号个数为2则为定位状态 { locate_state[data_num]=data[ii]; data_num++; } else if(ji_dou==3)//纬度 { weidu[data_num]=data[ii]; data_num++; } else if(ji_dou==4)// { N[data_num]=data[ii]; data_num++; } else if(ji_dou==5) { jingdu[data_num]=data[ii]; data_num++; } else if(ji_dou==6) { E[data_num]=data[ii]; data_num++; } else if(ji_dou==7)//速度*** { speed[data_num]=data[ii]; data_num++; } if(data[ii]==44)//判断是否为逗号 { ji_dou++;//遇到逗号则逗号计数的加1 data_num=0;//也就是在遇到逗号来之前我们要把数据存下来st++ } } //数据截取下来后就要进行相应的显示了 //LCD_clear(0);//先清上次的显示 (3)液晶显示 数据解析完成后，不同的数组存放不同的信息，在该部分即把数据通过液晶显示出来。完成系统的显示功能。 cur_col=50; cur_row=0; LCD_pr_chars("GPRMC",5); cur_col=0; cur_row=1; LCD_pr_chars("***********************",23); //定位状态 cur_col = 1; cur_row = 2; LCD_pr_chars("Locate_State:",13); for(ii=0;ii<4;ii++) { if(locate_state[ii]==65) LCD_pr_chars("Locate:",6); else if(locate_state[ii]==86) LCD_pr_chars("Unlocate:",8); } //时间 cur_col = 1; cur_row =3; LCD_pr_chars("Time:",5); LCD_nextchar(chartable[time[0]-48]); LCD_nextchar(chartable[time[1]-48]); LCD_nextchar(':'); LCD_nextchar(chartable[time[2]-48]); LCD_nextchar(chartable[time[3]-48]); LCD_nextchar(':'); LCD_nextchar(chartable[time[4]-48]); LCD_nextchar(chartable[time[5]-48]); 模式类别的可分性判据 在讨论特征选择和特征压缩之前，我们先要确定一个选择和提取的原则。对一个原始特征来说，特征选择的方案很多，从N 维特征种 选择出M 个特征共有()!!! M N N C M N M = -中选法，其中哪一种方案最佳， 则需要有一个原则来进行指导。同样，特征的压缩实际上是要找到M 个N 元函数，N 元函数的数量是不可数的，这也要有一个原则来指导找出M 个最佳的N 元函数。 我们进行特征选择和特征提取的最终目的还是要进行识别，因此应该是以对识别最有利原则，这样的原则我们称为是类别的可分性判据。用这样的可分性判据可以度量当前特征维数下类别样本的可分性。可分性越大，对识别越有利，可分性越小，对识别越不利。 人们对的特征的可分性判据研究很多，然而到目前为止还没有取得一个完全满意的结果，没有哪一个判据能够完全度量出类别的可分性。下面介绍几种常用的判据，我们需要根据实际问题，从中选择出一种。 一般来说，我们希望可分性判据满足以下几个条件： 1. 与识别的错误率由直接的联系，当判据取最大值时，识别的错误率最小； 2. 当特征独立时有可加性，即： ()()121 ,,,N ij N ij k k J x x x J x ==∑ ij J 是第i 类和第j 类的可分性判据，ij J 越大，两类的可分程度 越大，()12,,,N x x x 为N 维特征； 3. 应具有某种距离的特点： 0ij J >，当i j ≠时； 0 ij J =，当i j =时； ij ji J J =； 4. 单调性，加入新的特征后，判据不减小： ()()12121,,,,,,,ij N ij N N J x x x J x x x x +≤ 。 但是遗憾的是现在所经常使用的各种判据很难满足上述全部条件，只能满足一个或几个条件。 基于矩阵形式的可分性判据 1. 类内散度矩阵 设有M 个类别，1,,M ΩΩ ，i Ω类样本集()()(){}12,,,i i i i N X X X ，i Ω类 的散度矩阵定义为： () ()() ( )()() ( ) 1 1i N T i i i i i w k k k i S N == --∑X m X m 总的类内散度矩阵为： ()() ()() () ()() () () 1 1 1 1 i N M M T i i i i i w i w i k k i i k i S P S P N ==== Ω= Ω--∑∑∑X m X m 2. 类间散度矩阵 第i 个类别和第j 个类别之间的散度矩阵定义为： () () () ( )() () ( ) T ij i j i j B S =--m m m m 总的类间散度矩阵可以定义为： 品牌战略定位的重要性分析 全球化特征增强，区域化减弱，竞争更激烈，合作更普遍的市场转变中，某些元素却是始终不能被忽视，甚至扮演一个越来越重要的角色，那就是品牌。“品牌！品牌！！品牌！！！……”从20世纪90年代以后这种呼声就越来越响。美国市场营销大师菲利普·科特勒认为，区别专业营销者的最佳方式也许是看他们是否拥有对品牌的创造、维持、保护和扩展的能力。在60年代品牌大师大卫·奥格威就提出了品牌形象的主张，认为在产品销售中声誉和形象比任何一个具体的产品特色都重要。而人们购买某种商品并不仅仅是因为商品本身的原因，而是他们往往要把这种商品的品牌与某种特殊的形象联系在一起。一提起香烟人们就会想到万宝路、555牌；提起车就想到了奔驰、宝马、丰田；提到品牌定位手表就想到了劳力士；提到饮料就想到了可口可乐、百事可乐、七喜。在经济全球化的今天，企业靠的就是品牌立足和生存。品牌的魔力是不想而知的，品牌本身就是财富。 在产品越来越同质化的今天，要成功打造一个品牌，品牌定位已是举足轻重。以差异化为指导的定位路线显得越来越重要。差异或定位是产品或服务具有的一个特殊的形象，然后把这一特殊的形象植入消费者的头脑中，从而在消费者心中有一个独特的位置。它让产品的品牌富有个性，诉求消费者关心，且是竞争对手所没有的东西，以此来占领消费者的心智，诱导消费者的购买。 Differentiate Or Die一书中，特劳特总结了8种现今对差异或定位品牌起作用的理论： 1.做第一名：哈佛大学一直被认为是全美排名第一的大学，赫兹公司在全球汽车租赁业务上领先于安飞士公司，惠普在桌面型激光打印机中处于领先。因此，能够成为第一名对品牌的长期差别化是一个非常好的基础。有时候，第一名能发挥非常好的作用以至于你的品牌名称会成为某类产品或行为的普通代名词。 2.拥有一种属性：特劳特强调说要利用属性作为品牌差别化的方法必须要牢记以下两条：(1)你不能拥有和竞争对手一样的属性。(2)你的竞争对手可能会使你的属性变得对你不利。 3.成为最强大的：例如：林肯是全美最畅销的豪华汽车。 4.拥有一种传统。 5.成为某方面的专家。 6成为人们的首选：人都有这样一种习惯。别人想要的东西他才想要。而耐克是篮球巨星们最离不开的鞋。泰诺是医院最愿意使用的镇痛药，所以让你的品牌成为热门，为人们所优先选择。 7.拥有一种独特的性能。 8.成为最新的。转贴于中国论 第二章品牌核心价值与品牌定位 第一节品牌核心价值 一、品牌核心价值的概念。 品牌的核心价值是指一个品牌能对消费者持续提供一种独特（差异）利益点的能力，然后把这个核心能力的元素渗透到品牌的各个环节中，使消费者真实地感受和体验到这个品牌 对自己的重视和关怀，从而感受到品牌所给予自己的一种价值感。 二、品牌核心价值的三重奏. 品牌核心价值的三大价值主题：理性价值、感性价值和象征性价值。 （一）：理性价值。理性的品牌核心价值着眼于功能性利益或者相关的产品属性，如功效、性能、 质量、便利等，在快速消费品行业相当常见，是绝大多数品牌在品牌塑造初期的立身之本和安身之所。 （二）：感性价值。感性的品牌核心价值着眼于顾客在购买和使用的过程中产生某种感觉，这种感 觉为消费者拥有和使用品牌赋予了更深的意味和营造了密切的关系，很多强势品牌的识别在理性价值 之外往往包含情感性价值。尽管品牌关系常常是难以琢磨的，但依旧有7 种典型的品牌关系可供选择。 （三）：象征性价值。象征性的品牌核心价值是品牌成为顾客表达个人主张或或宣泄的方式，品牌 成为消费者表达身份地位、品位个性、审美情趣的载体，如可口可乐的“自由、奔放”，百事可乐的“青春 的活力与激情”，劳斯来斯的“尊贵”、奔驰的“权势、成功、财富”等。 三、提炼品牌核心价值的意义和思路。 1、开动创造性的大脑，我们就会发现天地宽广。 2、其次，不能闭门造车，要通过调查获得启发。提炼差异化核心价值最有效的调查方法是进行座谈 会、深度访谈等定性调查。座谈会、深度访谈等定性调查能有效地激发消费者把各种想法详细地讲出 来，如信仰、意见、态度、动机、对产品的使用评价、对各竞争品牌的看法等都蕴涵着提炼差异化核 心价值的机会。 四、提炼品牌核心价值的原则。 （一）、实现高度的差异化。（二）、关注消费者的利益。（三）、诉求单一。 网上直报系统使用手册 （村级） 北京恒诺思诚科技有限公司 目录 一、用户登陆系统 (3) 二、数据处理操作 (5) 三、常见问题 (5) 四、注意事项 (6) 一、用户登陆系统 1.登陆操作 下载网上直报专用浏览器，或使用IE浏览器，在浏览器地址栏中输入网址： https://www.wendangku.net/doc/6b10260425.html,按Enter键，进入的网上直系统登陆页面（图2.1.1）。 点击此处登陆系统 图1.1.1 用户登陆窗口 用户在（图2.1.1）登陆帐号输入框中输入帐号，在密码输入框中输入密码，点击“登陆”按钮。如果帐号和密码某一项有误，系统将提示您错误信息；如果帐号和密码均正确，系统将进入直报系统主界面（图2.1.2）。 系统选项快捷报表通道 系 统 菜 单 图1.1.2 直报系统主界面 2.使用前准备 为了使用户操作方便，本系统采用Excel 表格式操作风格，在第一次登陆网站填报时，系统会自动提示您安装报表插件（图2.2.1）,如果自动安装不成功，则关闭当前页面，打开“软件下载”页面，下载并安装“网上直报系统插件安装程序”。 图1.2.1 自动安装报表插件 3.数据处理 用鼠标左键点击“系统菜单-前台操作-数据处理”或“系统选项-前台操作-数据处理” 打开“数据处理”操作页面（图3.2.1）。 系统菜单 点击 类型及性质 图1.2.1 数据处理 在“数据处理”里需要用选择您的所要填报的日期，以报表的类型及性质；当鼠标移动到“报表列表”处，当前报表会高亮显示，然后在当前高亮区域单击鼠标左键操作报表。打开报表即可进行数据录入、计算、审核及上报工作。（图4.1.1）为报表插件安装成功之后显示的页面。 二、数据处理操作 1.录入数据 选择报表之后及可进行数据录入操作（图4.1.1)；默认数字蓝色显示，文本黑色显示，公式区绿色显示；数据手动通过键盘输入，录入数据→数据暂存→表内计算→表内审核→表间审核→上报数据→提示“上报成功”则填报工作就完成了；。 图 2.1.1 报表处理窗口 三、常见问题 1．如何解决在WINDOWSXP+sp2下无法下载报表插件包 答：在Internet 选项/安全/自定义级别,选择允许下载有数字签名的插件; 2．完成统计工作的大致流程是什么？ 点击打开报表 年份 企业想要做大，品牌定位的重要性不能忽视！ 根据权威报道，中国中小企业的平均寿命在2年，大企业的平均寿命在7—8年，每年倒闭的企业在100万家。 这是个什么概念？明明自己已经拥有了一家企业，按理说只要经营合理，应该能活下来啊，为啥会死掉呢？——那是因为没有做定位。 当一个企业搞不清楚自己的品牌在市场中处于何种位置，不考虑消费者的“想法”时，那这家企业就离“倒闭”不远了。如今我国市场竞争越来越激烈，很多同类产品，为了把产品卖出来，不的不采取“价格战”，或者“服务战”。但唯一没有考虑清楚的是“定位战”。 因为品牌定位是解决竞争问题最好的方式，通过打造与确定品牌的定位，能够获得顾客对品牌的认可，使顾客对企业的忠诚度提升，从而提高企业的核心竞争力。但在做品牌定位之前，一定要熟知一些必要的流程，比如说： 市场定位的需求调查：做品牌定位第一步就是市场定位，市场定位所获得的信息与结果与市场营销战略的有效性有着密切联系。因此企业应首先掌握市场趋势。了解市场竞争者的相关信息，了解消费者需求，之后在制定行之有效的方案。当然，市场定位中所出现的一些问题也不能忽视，比方说：价格、功能、消费人群的占比等等。 接下来进行目标市场：从自身经营理念与能力出发，选择需要进入的市场，且满足广大消费者的需求。在此基础上，建立在市场地位基础上针对性分析市场。目标市场存在潜在消费能力，但需要企业注意市场容量，这样才能发挥其潜在的消费能力。 由于市场竞争较激烈，市场吸引力有所减小，目标市场规划需要考虑到企业资源条件的稳定性，在市场的吸引力大，且与企业发展目标的一致的情况下，为了保障企业的良好发展，不能盲目的进入市场。 品牌核心理念：品牌核心理念在品牌定位中同样占有重要地位，其关系到企业战略实施以及市场营销效果，其对促进企业的可持续发展起着指导作用。企业在对市场变化与消费群体需求全面了解之后，企业产品价值取向与消费者目标消费价值观应达到协调状态，在体现特定消费者价值观时，需要对市场进行细分。 根据消费者的消费需求、偏好等制定多种类型的产品，以此提升消费者对企业产品的满意度。 使企业产品在同行业中占据较高的市场比率，使企业产品在市场竞争中发挥其独有的优势，达到企业品牌效应的目的。以此为后续的传播与树立品牌奠定良好基础。泓翎品牌定位，还你一个真正的定位！ 产品定位、品牌定位及市场定位 在里斯&特劳特所著的《定位》一书中，可以找到这样的定义与理解：定位是对预期客户要做的事，这件事大意是指要确保在预期客户的头脑里占据一个位置。而从科特勒&泰勒所合著《营销管理》（第12版）上，关于定位的定义如下：对公司的供应品和形象进行设计，从而使其能在目标客心目中占有一个独特的位置的行动。两者基本相同，只不过前者的思考出发点是从传播开始的， 而后者明显更侧重在营销的各方面，包括战略、战术和传播等个层面。所以“定位”这个概念，本身是针对所面对的对象心理层面而言的，并不是针对实施定位的主体。 不管哪种定义都可以让我们沿着一个阶梯走开去，产生出许许多多运用了定位方式、方法与技巧的心理占位的行动。 而当我们脱口而出讲到所谓的产品定位、品牌定位或者企业定位、市场定位、价值定位、城市定位甚至人生定位等等概念及词句时，认知上不应该拘泥在“定位”这个单词上从而产生概念混淆，所有的这些都是在运用了“定位”这个工具或者讲技巧之上的一种人为创造的细分概念。因此使得“定位如同“营销”这个单词 所延伸出来的许多概念一样，有很多人尤其是中国市场中很多的“理论家”们，整出许许多多的所谓绿色营销、 1P 营销、概念营销、实战营销等等名词，只不过都是在“营销”上面的一种再次细分而已。顺着这个思路下去我想应该就比较好去归纳和理解，而基于“定位”上的一些模糊也可以得到一定的解答。“定位”作为一种方法，所谓的** 定位或许有技术上的关联，但其本质是分属于你具体把“定位”去运用的再次细分概念。 有了上面的共识，我们再来看“产品定位”、“品牌定位”以及“市场定位”的区别，就相对比较的简单和清晰了。当明确了“定位”之后，所有附加在“位”这个单词之前的词语才是造成概念区分的本体。因此如果要针对“产品定位”和“品牌定位”，或者再讲到“市场定位”等概念时候，我们不妨把产品、品牌、市场这些词先拿出来解释，就会豁然开朗。当然这几个词也是平常比较容易混淆的词语。其实就“产品定 位”“品牌定位”、“市场定位”三者而言，除了从置于“定位”之前的词语来区 回弹仪数据处理软件 回弹仪数据处理软件用户手册 1. 关于本手册 ............................. 错误！未定义书签。 图片简介: 本技术介绍了一种基于深度特征点的表计识别二次定位方法，属于图像识别技术领域，具体包括以下步骤：从后台数据库拿出表计的模板图片，并通过ROS从云台得到实际拍摄图片；采用backbone网络提取两张图片的高维特征，并进行下采样，将两张图片进行缩放；将缩放之后的两张图片输入至基于SegNet的特征点提取网络中来压缩backbone网络输出的矩阵深度，并进行上采样，将两张图片进行还原，同时也将缩放之后的两张图片输入至基于SegNet 的特征点描述子提取网络中来固定backbone网络输出的矩阵深度。该种基于深度特征点的表计识别二次定位方法，运用深度学习方法，提取图像的高维特征点，进而增强了二次定位匹配在光照变换、低纹理场景下的稳定性和鲁棒性。 技术要求 1.一种基于深度特征点的表计识别二次定位方法，该方法具体步骤如下： 步骤一：从后台数据库拿出表计的模板图片，并通过ROS从变电站巡检机器人上的云台得到实际拍摄图片； 步骤二：采用backbone网络提取两张图片的高维特征，并进行下采样，将两张图片进行缩放； 步骤三：将缩放之后的两张图片输入至基于SegNet的特征点提取网络中来压缩backbone网络输出的矩阵深度，并进行上采样，将两张图片进行还原，同时也将缩放之后的两张图 片输入至基于SegNet的特征点描述子提取网络中来固定backbone网络输出的矩阵深度，并进行上采样，将两张图片进行还原，以得到两张图片的深度特征点与描述子； 步骤四：根据两张图片中的深度特征点与描述子，对深度特征点进行匹配，并计算图 片坐标系的变换矩阵； 步骤五：变电站巡检机器人上的云台根据计算出的图片坐标系的变换矩阵进行焦距与角度的变换，使得云台图片的坐标系与模板坐标系重合。 2.如权利要求1所述的一种基于深度特征点的表计识别二次定位方法，其特征在于：步骤二中，backbone网络为SOTA的基于efficientnet的backbone特征提取网络。 3.如权利要求1所述的一种基于深度特征点的表计识别二次定位方法，其特征在于：步骤二中，两张图片的宽和高均被缩放至原始大小的三十二分之一。 4.如权利要求1所述的一种基于深度特征点的表计识别二次定位方法，其特征在于：步骤三中，基于SegNet的特征点提取网络中穿插有Residual Block，并运用channel-wise的softmax来压缩backbone网络输出的矩阵深度。 5.如权利要求1所述的一种基于深度特征点的表计识别二次定位方法，其特征在于：步骤三中，输入至基于SegNet的特征点提取网络中被还原之后的两张图片得到宽*高*1的图像矩阵，其中为1的像素点为选出的深度特征点。 6.如权利要求1所述的一种基于深度特征点的表计识别二次定位方法，其特征在于：步骤三中，在基于SegNet的特征点描述子提取网络中穿插Residual Block，并运用Bi-cubicinterpolation来固定backbone网络输出的矩阵深度。 7.如权利要求1所述的一种基于深度特征点的表计识别二次定位方法，其特征在于：步骤三中，输入至基于SegNet的特征点描述子提取网络中被还原之后的两张图片得到宽*高*256的图像矩阵，其中每一个像素中的256位为该像素的描述子。 8.如权利要求1所述的一种基于深度特征点的表计识别二次定位方法，其特征在于：步骤四中，深度特征点的匹配与两张图像坐标系变换矩阵的计算采用SIFT匹配与矩阵计算，并采用Ransac去除离群值。 技术说明书 浅谈品牌情感定位在家纺 品牌建设中的重要性 内容摘要：合适的品牌定位可以阐明品牌的内涵、独特性、与竞争品牌的相似度，以及消费者购买并使用本品牌产品的必要性，这些都有助于指导营销策略。品牌定位是企业在激烈竞争中突破重围，吸引消费者注意力的重要武器。而多数企业习惯将产品属性作为定位的诉求点，如更好的口味及更好的性能等。这种定位方式虽然简便，但存在很多误区。因为在很多产品类别中，不同的品牌之间的功能性特征差异其实不大，所以此时企业应该注意赋予品牌独特的情感内涵。 在产品同质化趋势下，在赢得消费者的喜爱和建立有利的品牌形象方面，运用情感定位的效果更好，品牌的感性形象更容易激发顾客忠诚度的建立。而家纺企业正是同质化很强的行业，在品牌塑造中再以保暖性、舒适性等定位，则很难吸引消费者注意力，更无法赢得顾客的心。 关键词：品牌定位同质化品牌情感定位产品属性品牌定位策略 当今社会正处于“信息爆炸”的时代，太多太滥的信息使信息发送者与接受者之间的通道已经出现了沟通障碍，所以信息发送者有必要寻找一条捷径，使其发出的信息能成功地通向接受者的 心智，这就是品牌需要定位的最主要原因。 品牌定位就是对品牌进行总体的规划、设计，明确品牌的方向和基本活动范围，进而通过对企业资源的战略性配置和对品牌理念持续性的强化传播，来获取市场(包括消费者、竞争者、社会公众等)各方的认同，从而实现预期的品牌优势和品牌竞争力。所以，品牌定位是品牌经营的首要任务，是品牌建设的基础，是品牌经营成功的前提。 对品牌进行定位是为了使潜在的消费者能够对品牌产生有益的认知，从而形成对品牌的偏好和持续的购买行为。美国的著名营销学者杰克·屈特认为：定位的基本原则并不是去塑造新而独特的东西，而是去操作原已在人们心目中的想法，打开联想之门，目的是在顾客心目中占据有利的位置。所以，掌握品牌定位的策略方法就十分必要。 品牌定位包括：目标顾客定位、市场竞争定位、品牌功能定位、品牌情感定位。不同的行业、不同的产品适用不同的定位方式。下面结合目前家纺行业的现状详细阐述家纺行业适用的定位方式。 一、家纺行业同质化严重的现状 目前家纺行业竞争日益激烈，产品趋向同质化，顾客需求变化莫测，市场上的生存空间越来越小……这一切使得家纺企业建立和维持品牌地位的任务变得越来越艰巨。突出表现在以下几个方面―― 图像特征提取的定位是计算机视觉和图像处理里的一个概念，表征图像的特性。输入是一张图像（二维的数据矩阵），输出是一个值、一个向量、一个分布、一个函数或者是信号。提取特征的方法千差万别，下面是图像特征的一些特性： 边缘 边缘是两个区域边界的像素集合，本质上是图像像素的子集，能将区域分开。边缘形状是任意的，实践中定义为大的梯度的像素点的集合，同时为了平滑，还需要一些算法进行处理。角 顾名思义，有个突然较大的弧度。早起算法是在边缘检测的基础上，分析边缘的走向，如果突然转向则被认为是角。后来的算法不再需要边缘检测，直接计算图像梯度的高度曲率（合情合理）。但会出现没有角的地方也检测到角的存在。 区域 区域性的结构，很多区域检测用来检测角。区域检测可以看作是图像缩小后的角检测。 脊 长形的物体，例如道路、血管。脊可以看成是代表对称轴的一维曲线，每个脊像素都有脊宽度，从灰梯度图像中提取要比边缘、角和区域都难。 特征提取 检测到特征后提取出来，表示成特征描述或者特征向量。 常用的图像特征：颜色特征、 纹理特征 形状特征 空间关系特征。 1.颜色特征 1.1特点：颜色特征是全局特征，对区域的方向、大小不敏感，但是不能很好捕捉局部特征。 优点：不受旋转和平移变化的影响，如果归一化不受尺度变化的影响。 缺点：不能表达颜色空间分布的信息。 1.2特征提取与匹配方法 （1）颜色直方图 适用于难以自动分割的图像，最常用的颜色空间：RGB和HSV。 匹配方法：直方图相交法（相交即交集）、距离法、中心距法、参考颜色表法、累加颜色直方图法。 对颜色特征的表达方式有许多种，我们采用直方图进行特征描述。常见的直方图有两种：统计直方图，累积直方图。我们将分别实验两种直方图在图像聚类和检索中的性能。 统计直方图 为利用图像的特征描述图像，可借助特征的统计直方图。图像特征的统计直方图实际是一个1-D的离散函数，即： 上式中k代表图像的特征取值，L是特征可取值个数，是图像中具有特征值为k的像素的个数，N是图像像素的总数，一个示例如下图：其中有8个直方条，对应图像中的8种灰度像素在总像素中的比例。 第六次全国人口普查数据处理软件 使用手册(二) 第7章数据查询 数据查询包括以下功能: 基层数据查询、进度查询及业务日志查询。 7.1 基层数据查询 基层数据查询是针对基层表的查询功能。该功能能够进行单指标或多指标的组合查询, 并能够将查询结果导出。 点击下的, 进入”基层数据查询”页面, 如图7.1-1所示: 图7.1-1 点击报表名称后, 即进入该报表的查询页面。用户能够经过点击左侧的地区树来查询相应的地区数据。如图7.1-2所示: 图7.1-2 在基层数据查询页面的查询结果列表中点击条当前的”查看”按钮, 即可查看对应报表的详细数据, 如图7.1-3所示: 图7.1-3 对于包含有不定长二维表的数据表, 进行查询的时候还能够经过”选择子表”对相应的子表进行查询。以”第六次全国人口普查表短表”为例, 点击数据查询-基层数据查询-第六次全国人口普查表短表, 即可看到”选择子表”下拉列表, 默认的子表为子表1, 如图7.1-4所示: 图7.1-4 7.1.1录入统计 在基层数据查询页面, 点击按钮, 即出现如图7.1-5所 示的录入统计页面。 图7.1-5 从图中能够看到各个调查对象录入的情况( 其中"1"为已填报, 空为未填报) 。用户能够在调查对象列表中切换不同的报表来查看, 如图7.1-6所示: 图7.1-6 按过滤条件进行查询: 点击按钮, 如图所示7.1-7, 用户能够经过设置过滤条件来进行查询。 图7.1-7 导出EXCEL操作: 点击”导出Excel”按钮, 能够将查询结果以Excel文件导出, 如图7.1-8所示: 图7.1-8 点击导出Excel按钮, 如图7.1-9所示: 模式识别特征选择与提取 中国矿业大学计算机科学与技术学院电子信息科学系 班级：信科11-1班，学号：08113545，姓名：褚钰博 联系方法（QQ或手机）：390345438，e-mail:390345438@https://www.wendangku.net/doc/6b10260425.html, 日期：2014 年06月10日 摘要 实际问题中常常需要维数约简，如人脸识别、图像检索等。而特征选择和特征提取是两种最常用的维数约简方法。特征选择是从某些事物中提取出本质性的功能、应用、优势等，而特征提取是对特征空间进行变换，将原始特征空间映射到低维空间中。 本文是对主成分分析和线性判别分析。 关键词：特征选择，特征提取，主成分分析，线性判别分析 1.引言 模式识别的主要任务是利用从样本中提取的特征，并将样本划分为相应的模式类别，获得好的分类性能。而分类方法与分类器设计，都是在d（变量统一用斜体）维特征空间已经确定的前提下进行的。因此讨论的分类器设计问题是一个选择什么准则、使用什么方法,将已确定的d维特征空间划分成决策域的问题。对分类器设计方法的研究固然重要，但如何确定合适的特征空间是设计模式识别系统另一个十分重要，甚至更为关键的问题。如果所选用的特征空间能使同类物体分布具有紧致性，即各类样本能分布在该特征空间中彼此分割开的区域内，这就为分类器设计成功提供良好的基础。反之，如果不同类别的样本在该特征空间中混杂在一起，再好的设计方法也无法提高分类器的准确性。本文要讨论的问题就是特征空间如何设计的问题。 基于主成分分析的特征选择算法的思想是建立在这样的基础上的：主成分分析方法将原始特征通过线性变换映射到新的低维空间时，获得的主成分是去了新的物理意义，难以理解，并且主成分是所有原始特征的线性组合。所以将主成分分析与特征选择相结合，设计多种相似性度量准则，通过找到与主成分相关的关键特征或者删除冗余、不相关以及没有意义的特征，将主成分又重新映射到原始空间，来理解成主成分的实际意义。 基于线性判别分析的高维特征选择将单个特征的Fisher准则与其他特征选择算法相结合，分层消除不相关特征与冗余特征。不相关特征滤波器按照每个特征的Fisher评价值进行特征排序，来去除噪音和不相关特征。通过对高维数据特征关联性的分析，冗余特征滤波器选用冗余度量方法和基于相关性的快速过滤器算法。分别在不同情境下进行数据分类实验，验证其性能。 浅析市场营销中的品牌定位 摘要：品牌是一个企业发展到一定阶段的必然产物，它代表着企业的形象与地位，是企业联系市场的桥梁和纽带，是企业在市场竞争中取胜的武器和法宝，是企业重要的无形资产，而品牌运作的关键就在于品牌定位。品牌定位就是针对目标市场确定、建立一个独特的品牌形象并对品牌的整体形象进行设计、传播,最终在目标顾客心中占据一个独特的、有价值的地位的过程或行动。品牌定位是品牌营销战略的起点和成功的关键,企业在进行品牌定位时必须仔细分析消费者的消费心理等相关的因素,才能定位准确,品牌战略才能取得成功。关键词:品牌形象品牌战略品牌定位 引言 神火铝加工产业处于集团发展“煤-电-铝-铝材”产业链中的末端，是河南省、商丘市重点支持和鼓励发展的产业，也是神火集团“十二五”发展规划大力发展的项目之一。目前，集团公司的铝加工产业主要分布在商丘、沁阳、上海等地。无论从企业的投资规模和产量，还是从设备装备的先进程度以及市场占有率等方面来讲，集团铝加工产业都还处于中下游位置。所以，铝加工产业若想在激烈的市场竞争中占有一席之地，乃至跻身一流先进行列，必须要塑造良好的品牌定位，只有这样才可以实现企业长足发展的目标。 1品牌概念 品牌是企业竞争的旗帜，是企业综合素质的标识。品牌的品是其内在的含义，反映了消费者对商品的品质及其等级的判断和认可。“牌”的本意是做标志用的板，引申为产品的名号，可以理解为供消费者识别的外在名称和标识，它是品牌的表现形式。在《牛津辞典》中品牌被解释为“用来证明所有权，作为质量的标志或其他用途”。 2品牌定位的含义和必要性品牌定位是指企业在市场定位和产品定位的基础上，为某个特定品牌确定一个适当的市场位置，并为其在市场上树立一个明确的、有别于竞争对手的、符合消费者需要的形象。品牌定位的目的就是将产品转化为品牌，以利于潜在顾客的正确认识和认同。 没有正确的品牌定位，产品质量再高、性能再好，不论企业怎样使用促销手段，也不能成功。以神火阳光铝材为例，企业根据自身发展状况，将自己的业务范围也由最初的中低档市场逐步向着高精端市场发展的趋势迈进，企业最初生产的中低档产品逐步向着中高档产品的转变。这种转变并不是盲目的，而是阳光铝业根据市场调研和分析，结合市场充分利用市场因素，总结并充分利用铝加工行业的发展特点，即同类产品之间的差别越来越小尤其是生产中低档产品的企业，其产品品质差别越来越小，铝材公司部分产品如何在同行业同类产品中脱颖而出，除加强自身产品质量控制外，还需在服务、自身信誉度等方面下功夫，突出差异化，作出的定位策略。3品牌定位的战略策略和方法 3.1营销中要准确地 气象数据处理方法：spss和Excel 一、下载原始txt数据中的经纬度处理：将度分处理成度，Excel处 理 首先除以100，处理成小数格式，这里第一个实际是52度58分， 在Excel中用公式：=LEFT(O2,FIND(".",O2)-1)+RIGHT(O2,LEN(O2)-FIND(".",O2))/60 需注意： 当为整数时，值为空，这时需查找出来手动修改，或者将经纬度这一列的小数位改成两位再试试，可能好使（这个我没尝试） 第二步： 将经纬度转换成投影坐标，在arcgis实现 将Excel中的点导入arcgis，给定坐标系为wgs84地理坐标，然后投影转换成自己定义的等面积的albers投影（因为anusplina软件需要投影坐标，这里转换成自己需要的坐标系） 第三步：spss处理 将下载的txt数据导入spss之后，编辑变量属性，删掉不需要的列，然后将最后需要的那些变量进行数据重组 本实验下载的数据是日均温数据，全国800+个站点2012年366天的数据。相当于有800+ * 366行数据 1.变量 变量属性：变量属性这里的设置决定了在SPLINA这个模块中输入数据的格式，本实验spss处理的气象数据的格式统一用这个：(A5,2F18.6,F8.2,F8.2)，一共5列。 即：台站号，字符串，5位； 经纬度：都是浮点型，18位，6个小数位海拔：浮点型，8位，2个小数位 日均温：浮点型，8位，2个小数位 2.数据重组，将个案重组成变量： 后几步都默认就行： 重组之后结果：变成了800+行，370列，就相当于数据变成了：行代表每个站点，列是代表每一天的数据。 3. 因为anusplin这个软件需要的是投影坐标，在重组完的基础上，将经纬度这两列替换成投影之后的经纬度。 方法1：直接复制粘贴即可 方法二：用合并文件，添加变量功能 第37卷 第2期 2005年2月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARB I N I N STI T UTE OF TECHNOLOGY Vol 137No 12Feb .,2005 工件定位特征识别与定位方案自动推理算法 陈广锋,刘文剑,金天国 (哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001,E 2mail:chengf@hit .edu .cn ) 摘 要:研究了基于三维模型的工件定位特征识别和定位方案的自动推理算法.给出了基于三维模型的候选定位特征信息的自动提取与分析算法,提出了基于规则推理与模糊评判相结合的工件定位方案推理算法.该算法基于已知信息确定候选定位模式,根据候选定位模式以及加工信息推理定位基准选择范围,并采用模糊评判算法对候选基准进行优化选择.并用实例对该方法的有效性进行了验证.关键词:定位方案;模糊优选;夹具设计;特征识别中图分类号:TH136;TP391172 文献标识码:A 文章编号:0367-6234(2005)02-0238-04 Foca ti n g fea ture recogn iti on and loca ti n g desi gn automa ti on CHEN Guang 2feng,L I U W en 2jian,J I N Tian 2guo (School ofMechanical and Electrical Engineering,Harbin I nstitute of Technol ogy,Harbin 150001,China,E 2mail :chengf@hit .edu .cn ) Abstract:App r oach f or l ocating feature recogniti on and l ocating design aut omati on is studied .3D model based l ocating feature retrieval and analysis algorithm are p resented .A novel part l ocating reas oning model based on rule reas oning and fuzzy judg ment is p r oposed .The reas on model gets the l ocating mode first and then infers the selecti on range of l ocating surface .Op ti m ally selects of l ocating surface app ly by fuzzy judg ment algorith m.A case study is p resented t o verify the p r oposed app r oach . Key words:l ocating mode;fuzzy selecti on;fixture design;feature recogniti on 收稿日期:2003-10-21. 基金项目:博士点基金资助项目(20020213004).作者简介:陈广锋(1976-),男,博士研究生; 刘文剑(1944-),男,博士生导师. 在工件定位方案设计中,多种技术被广泛应 用[1～3].但关于定位方案设计的方法及理论大多数研究集中于某一特定方面,同时在定位基准选取过程中没有考虑优化或者优化策略过于简单.许多学者在特征识别方面作了大量研究工作,但 与夹具设计有关的该领域的研究极其少见[4] . 本文主要解决上述两个问题,候选定位特征面信息的自动提取以及定位方案的自动推理.本文提出了基于Pr o /E 的候选定位特征面信息提取算法.基于提取的特征信息,提出了一个基于RBR 与模糊评判相结合的定位方案推理算法,可自动生成可行的定位方案. 1 工件定位方案推理流程 工件定位方案规划是指依据工件CAD 模型 信息和工件的工艺信息确定采用的定位方式和可行的定位表面.其中一个重要的并且必须考虑的因素是该工序已存在可行的候选定位面情况. 推理流程如图1所示.该推理流程包括4个主要部分:候选定位特征信息提取、定位方式初步推理、定位基准选择范围推理以及定位基准优化选择.该推理流程提取CAD 信息以及CAPP 信息,然后利用基于规则推理确定候选定位方式,根据定位方式确定相应的定位基准选择范围,并采用模糊评判方法进行定位基准优选,最终获得可行的定位方案. 2 工件候选定位特征的识别 虽然理论上各种类型的几何形状都可以用于装夹,但最常用的只有平面、外圆柱面和内孔三种.从几何元素的内部表示来看,平面、外圆柱面和内孔都可以用不同类型的面来表示.一个定位特征需满足以下基本条件:1)非加工表面;2)夹 品牌定位与市场定位及产品定位的差异 -------------------------------------------------------------------------------- 作者：不详来源于：转载，发布时间：2005-1-17 时至今日，许多营销专家还说不清楚什么叫品牌，更说不清楚什么叫品牌定位，包括美国的许多著名营销学权威如特劳特和里斯（定位理论的创立者）等人，都在理论上存在混乱，往往把市场定位﹑产品定位和品牌定位混淆在一起。本人无意在理论上攻击某人或标榜什么创新，但品牌是什么和品牌定位是什么这两个问题一定要说清，基本的东西搞不清楚，品牌定位有误，对于企业品牌经营﹑实施品牌战略就不可能产生什么真正巨大的价值。 第一部分什么是品牌﹑品牌的准确定义 对品牌下定义是营销学的一个大问题，许多年以来，东西方对品牌都存在着许多错误理解。十大典型错误理解如下： 1，品牌是产品加营销包装； 2，品牌是概念； 3，品牌是符号体系； 4，品牌是服务加产品； 5，品牌等于卖高价； 6，品牌是消费关系； 7，品牌是感觉； 8，品牌是文化； 9，品牌是附加值； 10，品牌就是商誉。 以上十大品牌观，不是以偏概全，就是把品牌的结果和表现当作品牌本身；在理论上存在错误，在实践上造成品牌建设偏向或残缺，对于塑造品牌形象﹑提升品牌价值指导不力。 那么，什么是品牌呢？简单扼要地说，品牌应该是目标消费者及公众对于某一特定事物的心理﹑生理的﹑综合性的肯定性感受和评价的结晶物。感受好，评价高，品牌价值就高，反之，则低。人和风景，艺术家，企业，产品，商标，等等，都可以发展成为品牌对应物。我们在市场营销中说的品牌，则指的是狭义的商业性品牌，即是公众对于某一特定商业人物，包括产品﹑商标﹑企业家﹑企业四大类型商业人物的综合感受和评价结晶物。 对应于以上十大错误理解，对品牌的正确理解如下： 1，品牌的构成要素包括产品和营销包装，但并不仅仅是产品和营销包装；关键的是所有这一切需要通过消费者和公众认可，并形成肯定性评价，品牌不是在企业手里，而是在消费者和公众心灵中，品牌价值的大小由包括消费者在内的公众来评价和决定，而不是企业产品和营销行为的完美程度所决定的。 市场定位、产品定位和品牌定位（史上最全） 第一部分：区别和联系 ■区别 市场定位定的是在从事消费活动时所寻求的相似的需求和利益的群体，即什么样的人； 产品定位定的是满足这一相似性需求和利益的产品，即什么样的的产品； 品牌定位定的是与具有相似需求和利益的群体具有强烈共鸣的、在其心智中占有区别于竞争对手的独特的概念，即什么样的诉求； ■联系 定位的一般顺序是先市场定位、后有产品定位、最后是品牌定位，但在实际应用中，因可观条件的因素，三者的顺序可能会调整。 第二部分：如何分别进行定位 ■市场定位（消费者市场） 一、定位理论（STP）：下面简述主要步骤 市场细分 首先确定细分层次：大众化营销、细分营销、补缺营销、本地化营销还是定制营销，然后按照细分变量将消费者分为若干群体单元（细分市场），观察这些消费者细分市场是否呈现不同的需求或产品反馈，一般通过辨别偏好的方式来区分；细分变量包括地理变量、人口变量、态度变量和心理变量，但往往这种细分工作量大且是无效的，因为细分的群体单元不一定具有相似的需求，如年轻、中等收入的购车者，他们的购车需求是不同的，所以在引入细分变量时要对行业具有深入的了解。 市场细分变量如下： 附件：企业市场细分变量 进行目标市场的选择，在这个过程中要考虑很多的因素，即目标市场的吸引力、企业的适应性，市场吸引力指标包括：市场容量、市场增长率、竞争强度、获利能力 最有吸引力的市场细分是市场容量巨大、市场增长率较快且竞争强度不太高的 企业的适应性包括：资源匹配程度 市场地位 即目标市场选择和进入方式 目标市场选择包括：集中在单一的细分市场、有选择的进入、市场专业化、产品专业化和全面覆盖进入方式包括：逐个进入、全面进入 传统理论的缺点或难点：特征选择与特征提取
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(V1.0)
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中测科仪（北京）科技有限公司
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1.1. 本手册的内容 ....................... 错误！未定义书签。 1.2. 本手册的声明和条款 ................. 错误！未定义书签。 1.2.1. 免责声明 ...................... 错误！未定义书签。 1.2.2. 警告及注意事项................. 错误！未定义书签。 2. 概述................................... 错误！未定义书签。
2.1. 软件简介 ........................... 错误！未定义书签。 2.2. 升级服务 ........................... 错误！未定义书签。 2.3. 客户技术服务 ....................... 错误！未定义书签。 3. 安装与卸载 .............................................. 1
3.1. 系统安装要求 ........................................ 1 3.1.1. 硬件环境要求 ................................... 1 3.1.2. 操作系统要求 ................................... 1 3.2. 软件安装步骤 ........................................ 1 3.2.1. 安装向导 ....................................... 1 3.2.2. 欢迎界面 ....................................... 1 3.2.3. 许可证协议 ..................................... 2 3.2.4. 安装路径 ....................................... 2 3.2.5. 安装进度 ....................................... 2 3.2.6. 完成安装 ....................................... 2 3.2.7. 软件升级 ...................... 错误！未定义书签。 3.2.8. 软件卸载 ....................................... 3 4. 软件登录与主要功能介绍 .................................. 4
4.1. 软件特点 ............................................ 4 4.1.1. 使用方便 ....................................... 4 4.1.2. 功能齐全 ....................................... 4 4.1.3. 数据安全可靠 ................................... 4 4.1.4. 数据存储 ....................................... 4 4.1.5. 服务相应及时 ................................... 4 4.2. 软件登录及界面介绍 .................................. 4 4.2.1. 开启画面 ....................................... 5 4.2.2. 系统登录 ....................................... 5基于深度特征点的表计识别二次定位方法与设计方案
品牌情感定位在品牌建设的重要性
图像特征提取综述
第六次全国人口普查数据处理软件使用手册样本
模式识别特征选择与提取
浅析市场营销中的品牌定位
anusplin软件操作说明及气象数据处理
工件定位特征识别与定位方案自动推理算法
品牌定位与市场定位及产品定位的差异
市场定位、产品定位及品牌定位[最全]